DE341134C

DE341134C - Device for determining the respective location and course of remote control vehicles

Info

Publication number: DE341134C
Application number: DE1914341134D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1913-03-24
Filing date: 1914-03-19
Publication date: 1921-09-27
Also published as: US1357976A; GB191406171A

Description

DEUTSCHES REICH. ausgegebenGERMAN EMPIRE. issued

AM 27. SEPTEMBER 1921ON SEPTEMBER 27, 1921

. REICHSPATENTAMT. REICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 341134 -■".' KLASSE 65 d GRUPPE 3- JVl 341134 - ■ ". ' CLASS 65 d GROUP 3

John Hays Hammond jr. in Gloucester, Mass., V. St. A.John Hays Hammond Jr. in Gloucester, Mass., V. St. A.

Vorrichtung zur Ermittlung des jeweiligen Standortes und Kurses von Fernlenkfahrzeugen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. fflärzi914 ab. Device for determining the respective location and course of remote control vehicles. Patented in the German Empire from 19. fflärzi914 .

Für diese Anmeldung .ist gemäß dem Unionsvertrage vom 2. Juni 1911 die Priorität auf Grund der Anmeldungen in den Vereinigten Staaten von Amerika vom 24. März 1913 und 14. August 1913According to the Union Treaty of June 2, 1911, the priority for this registration is based on of the registrations in the United States of America dated March 24, 1913 and August 14, 1913

beansprucht. ■claimed. ■

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittelung des- jeweiligen Standortes und Kurses von Fernlenkfahrzeugen, wie Torpedos, Torpedoboote oder sonstige Wasser-, Land- und Luftfahrzeuge, die. aus der Ferne in beliebiger Weise mittels Drahtoder Radiotelegraphie angetrieben und ge steuert werden» Insbesondere bezieht sich die t. Erfindung auf solche Vorrichtungen mit einer auf dem Fahrzeug angeordneten, und. durch eine selbsttätige Richtvorrichtung stets in einer bestimmten Richtung gehaltenen Anzeigevorrichtung, deren Lichtwirkung Kurs und Standort des Fahrzeuges bezeichnet.The invention relates to a device for determining the respective location and course of remote control vehicles, such as torpedoes, torpedo boats or other water, land and air vehicles that. be driven and controlled remotely in any way using wire or radio telegraphy »In particular, the t. Invention to such devices with a arranged on the vehicle, and. by an automatic alignment device always held in a certain direction display device, the lighting effect indicates the course and location of the vehicle.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen dieser Art besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß eine mit der Anzeigevorrichtung zusammenwirkende Vorrichtung je nach dem Kurs des. Fahrzeuges eine Änderung im Farbenschein der Lichtquelle bewirkt. Es ist also für den vorliegenden Zweck nur ein einziges Anzeigelicht erforderlich, dessen Farbenschein sich je nach dem Kurs ändert ίο Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Fig. ι ist die Seitenansicht eines mit einer Anzeigevorrichtung gemäß der Erfindung versehenen Torpedos oder Unterseeboots. Fig. 2 ist ein teilweise geschnittener Aufriß der Anzeigevorrichtung, des Mastes und ' der Antriebsvorrichtung. ,. -Compared to the known devices of this type, the invention consists essentially in that a device cooperating with the display device causes a change in the color of the light source depending on the course of the vehicle. So it is only a single indicator light required for the present purpose, its Color changes depending on the course ίο The invention is on the drawing in an embodiment illustrated. Fig. Ι is the side view of one with a Display device according to the invention provided torpedoes or submarines. Fig. 2 is an elevation, partly in section the display device, the mast and 'the drive device. ,. -

Fig. 3 ist ein wagerechter Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2, undFig. 3 is a horizontal section along line 4-4 of Fig. 2, and

Fig. 4 ist eine Außenansicht des Mastes mit der Anzeigevorrichtung.Fig. 4 is an external view of the mast with the display device.

Fig. ι zeigt einen Torpedo 18, der von einer Küstenstation aus ferngelenkt oder gesteuert werden kann. Die Kursanzeigevorrichtung wird durch eine Lichtquelle 28 gebildet, welche stets der Fernlenkstation zugekehrt, dagegen dem Feinde unsichtbar ist, gleichviel, welchen Kurs der Torpedo nimmt. Im vorliegenden Fall ist der Torpedo mit zwei Masten 20 und 22 ausgestattet, an denen eine Antenne 24 angebracht werden kann, falls das Fahrzeug durch Strahlungsenergie gesteuert werden soll.Fig. Ι shows a torpedo 18, which is from a Coast station can be remotely steered or controlled. The course indicator is formed by a light source 28, which always faces the remote control station, on the other hand, it is invisible to the enemy, no matter what course the torpedo takes. in the In the present case, the torpedo is equipped with two masts 20 and 22 on which an antenna 24 can be attached in case the vehicle is exposed to radiant energy should be controlled.

Mit dem Anzeigelicht 28 wirkt gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zusammen, die in Abhängigkeit von dem Kurse des Fahrzeuges 18 eine Änderung im Farbenschein des Anzeigelichts bewirkt. Die Lichtquelle 28 ist nämlich von einem Gehäuse 26 umgeben, das starr an dem hohlen Mast 20 befestigt (Fig. 2, 3 und 4) und mit mehreren verschiedenfarbigen Fenstern 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 und 64 aus Glas ο. dgl. versehen ist. Diese Fenster sind demnach mit Bezug auf das Fahrzeug 18 feststehend angeordnet, während die Lichtquelle 28 selbsttätig mit Bezug auf das Fahrzeug 18 gedreht wird, und zwar so, daß es stets der Fernlenkstation zugekehrt, dem Feinde aber, unsichtbar bleibt. Zu diesem Zwecke enthält das Gehäuse 30 eine an sich bekannte, durch ein' Gyroskop gesteuerte Vorrichtung, deren Kegelrad 32 in das auf einer Achse 34 sitzende Kegelrad 33 eingreift. Am oberen Ende trägt die Achse 34 ein Kegelrad 36, das in Eingriff mit einem von einer Welle 38 getragenen Kegelrade 37 steht; am anderen Ende trägt die Welle 38 ein Zahnrad 40. Dieses kämmt mit einer kreisrunden Zahnstange 42, 'die an der unteren Fläche eines kreisrunden Gestelles 44 angebracht ist, wobei sich das Gestell auf Kugellagern 46 'um den .Mast 20 dreht. Auf diesem Gestell 44 ist das Anzeigelicht 28 angebracht und mit einem Reflektor 48 versehen, der die Aussendung ider Lichtstrahlen in nur einer Richtung gestattet.According to the invention, a device cooperates with the display light 28, which is shown in FIG Depending on the course of the vehicle 18, a change in the color of the indicator light causes. The light source 28 is namely surrounded by a housing 26 which rigidly attached to the hollow mast 20 (Fig. 2, 3 and 4) and with several different colored Windows 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 and 64 made of glass ο. Like. Is provided. These windows are accordingly arranged in a fixed manner with respect to the vehicle 18, while the light source 28 is automatically rotated with respect to the vehicle 18, and in such a way that it always faces the remote control station, but remains invisible to the enemy. For this purpose, the housing 30 contains a per se known by a 'gyroscope controlled device, the bevel gear 32 of which in the bevel gear 33 seated on an axis 34 intervenes. At the upper end of the axle 34 carries a bevel gear 36 which is in engagement with a bevel gear 37 carried by a shaft 38; at the other end the shaft carries 38 a gear 40. This meshes with a circular rack 42, 'the one on the lower Surface of a circular frame 44 is attached, the frame on ball bearings 46 'rotates around mast 20. On this frame 44, the indicator light 28 is attached and with a reflector 48 is provided, which allows the emission of light rays in only one direction allowed.

.Das Gyroskop ist derart eingestellt, daß, wenn es in Tätigkeit ist, das. Licht 28 in solcher Lage gehalten wird, daß seine Strahlen nach der Kontroll- oder Fernlenkstation j gerichtet sind. Wenn der Torpedo seine Richtung ändert, erhält das Gyroskop seinen festen Azimut, und der Mast 2α und die ,Kegelräder 32, 36 und 37 drehen sich mit Bezug auf das Gyroskop. Das Zahnrad 40 ver- ursacht daher Drehung des das Licht 28 tragenden Kreisgestelles 44, so daß das Licht ; unausgesetzt der Steuerungsstation zuge-'wandt bleibt. Dagegen dreht sich das Gehäuse 26 mit dem Mast 20 und bringt infolgedessen je nach dem Kurse des Fahrzeuges die verschiedenfarbigen Fenster 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 oder 64 vor das Licht 28. Entsprechend dem Kurse des Fahrzeuges wird also eine Änderung im Farbenschein der Lichtquelle 28 bewirkt, so daß hieran der Beobachter auf der Sendestelle die Richtung des Torpedos jederzeit genau erkennen und dessen Bewegungen dementsprechend leiten kann. ■The gyroscope is set so that when it is in use, the light 28 in such a position is held that its rays after the control or remote control station j are directed. When the torpedo changes direction, the gyroscope gets his fixed azimuth, and the mast 2α and the, bevel gears 32, 36 and 37 rotate with respect to the gyroscope. The gear 40 therefore causes rotation of the circular frame 44 carrying the light 28, so that the light ; continuously facing the control station remain. In contrast, the housing 26 rotates with the mast 20 and brings as a result Depending on the course of the vehicle, the different colored windows 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 or 64 in front of the light 28. Depending on the course of the vehicle, there will be a change in the color of the Light source 28 causes so that the observer at the transmitting station can use this to determine the direction recognize the torpedo exactly at any time and guide its movements accordingly can. ■

Claims

Patent Claims:

1. Device for determining the respective location and course of Fernlenkfalirzeugen with one arranged on the vehicle, by an automatic Alignment device always held in a certain direction display device, whose lighting effect denotes the location of the vehicle, characterized in that one with the Display device cooperating device (20, 26) depending on the course of the vehicle a change in the Visibility of the light source (28), for example through a change in it Color sheen causes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the light source (28) of several different colored Windows (50, 52, 54, 56, 58, 6o, 62, 64) are surrounded with respect to the vehicle are fixedly arranged

1 sheet of drawings. . -