DE734909C - Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves - Google Patents

Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves

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DE734909C
DE734909C DET53200D DET0053200D DE734909C DE 734909 C DE734909 C DE 734909C DE T53200 D DET53200 D DE T53200D DE T0053200 D DET0053200 D DE T0053200D DE 734909 C DE734909 C DE 734909C
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Dipl-Ing Dr Phil Walter Berndt
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Telefunken AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems

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Description

Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellenausstrahlenden Senders Zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellen ausstrahlenden Senders gibt es verschiedene bekannte Einrichtungen. Die bekanntesten Einrichtungen sind der Vlinimumpeiler und das sog. Zielfluggerät. Mit letzterem, das vorzugsweise für Flugzeuge Verwendung findet, werden zwei sich teilweise überlappende Empfangsdiagramme erzeugt. Das Fahrzeug, das in Richtung auf einen Sender zu geführt werden soll, wird nun so gesteuert, daß der Sender in Richtung der Schnittlinie der beiden Empfangsdiagramme liegt. Diese einigen Aufwand erfordernde Einrichtung besitzt nun den Nachteil, daß man das Fahrzeug aus der durch die beiden Empfangsdiagramme festgelegten Leitrichtung um einen ziemlich großen Betrag herausdrehen muß, um die Richtung der Abweichung zu erkennen. Es ist weiterhin eine Anordnung zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Luftfahrzeuges bekannt, bei der auf dem Luftfahrzeug zwei Antennen in einer zur Fortbewegungsrichtung senkrechten Ebene angeordnet sind. Das Luftfahrzeug, das einen bestimmten Sender ansteuern soll, ist bei dieser bekannten Einrichtung derart zu steuern, daß die zwischen den Empfangsspannungen der beiden Antennen bestehende Phasendifferenz ausgeglichen wird. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß sie nicht auf einfache Weise den Vorhaltewinkel zu berücksichtigen gestattet, also nur zur direkten Ansteuerung des Senders dient.Device arranged on a vehicle for determining the direction an electromagnetic wave emitting transmitter To determine the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves, there are various known ones Facilities. The most famous devices are the Vlinimumpeiler and the so-called. Target aircraft. With the latter, which is preferably used for aircraft, two partially overlapping reception diagrams are generated. The vehicle, that is to be guided in the direction of a transmitter is now controlled in such a way that that the transmitter is in the direction of the intersection of the two reception diagrams. This requires some effort device now has the disadvantage that you the vehicle from the direction determined by the two reception diagrams needs to turn out by a fairly large amount to determine the direction of the deviation to recognize. It is also an arrangement for determining the direction of movement an aircraft known in which two antennas in one on the aircraft are arranged perpendicular to the direction of movement plane. The aircraft that is intended to control a specific transmitter, this is the case with this known device to control that the existing between the receiving voltages of the two antennas Phase difference is compensated. This known device has the disadvantage that it does not allow the lead angle to be taken into account in a simple manner, so it is only used for direct control of the transmitter.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine auf einem Fahrzeug angeordnete Peileinrichtung @ zu schaffen, die möglichst- sinnfällig die Richtung und gegebenenfalls die ungefähre Entfernung eines oder mehrerer zur \avigation eingesetzter Sender angibt. Diese Forderung ist bei einem Fahrzeug- empfänger besonders wichtig, da der Fahr- zeugführer die Möglichkeit haben muß, ohn.° Durchführung irgendwelcher Einstellung,:Ti unmittelbar seinen Kurs gegenüber der Navi- gation dienenden Sendern abzulesen. Außer- dem ist es bei einem Fahrzeug, beispielsweise einem Flugzeug, erwünscht, Sven Vorhalte- w-inkei unmittelbar berücksichtigen zu können. Diese Forderung wird durch die erfindungs- gemäl@e Iwombination einer an sich bekannuri. finit einem Bratinschen Rohr arbeitenden Plia- sennielieinrichtung mit einer geeignet dnnen- z;lorilerten und Anordnung- des Braunsehen Rohres erfüllt. Der Erfindungsgedanke besteht darin, daß zwei Antennen oder Antennengruppen auf ein als Phasenmesser dienendes Braunrehes Rohr arbeiten. hie von den beiden Antennen od(-i- A ntennengruppen aufgenommenen und ver- stärlten bzw. von ihnen abgeleiteten Zwischen- freqtienzsparintnigeri erzeugen jede für :ich mit bekannten Mitteln ein Drelife-lii. 1)!e Heiden gegeneinandergeschaltm,-n Drehfel der ergeben auf dein Brautischen.Rolir eine Strich- anzeige, deren Winkellage von der Phase der beiden Antennenspannungen : abhängt. Das Braunsche Rohr wird nun zweckmäßig so ein- gerichtet, daß bei Gleiclipliasigheit beider Antennenspannungen der Strich auf dein Braunsehen Rohr in Richtung zu dem emp- fangenen Sender zeigt. Ferner wird der Ab- stand der beiden Antennen bzw. Antennen- gruppen derart gewählt, daß bei go3 Abwei- chung von der Senderrichtung die Phase der Antennenspannung etwa i,io- beträgt. Das wird am zweckmäßigsten erreicht, wenn der Antennenabstand in der Größenordnung einer halben EVellenlänge liegt. Die Strichanzeige der Braunsehen Röhre zeigt dann bei iSo-' Piiasendifterenz wieder in Richtung zuni empfangenen Sender. Der Erfindungsgedanlce soll an einigen _'@ttsführungsbei:pielen, bei ,_Ieticli die Peil- einrichtung auf einem Flugzeug angeordnet ist, näher erläutert «-erden. In Abb. i sind die beiden auf dein Luftfahrzeug F gcinäß Abb. 2 angeordneten Antennen mit a, und b bezeichnet. Die von diesen Aptennen au fge- renomineneri Hochfreduenzspannungen wer- den den beiden Hoclifre(luenzstufeli c und d zugeführt. Zur Bildung von Zwischenfrequen- zen ist ein gemeinsamer L'berlagerer e vorge- sehen. In bekannter Weise wird dadurch die zwischen den Hochfrequenz:pannungen auf- tretende Phasendifferenz auch in der Zwi- schenfrequenz erhalten. Die Spannungen der Zwischen f reqaelizteile f und g werden auf Ein- richtungen Ir und 1. gegeben. Diese Einrich- tung;=Ii Italien die Aufgabe, aus tleii beiden -clienfrequenzen zwei gegenläufige Dreh- zu erzeugen. Diese bei.len Drehf@Arler ..-erden etwa in der Weise, es anz der l'atentsclirift 6.27 ' JJi- bekannt ist. auf die eines )jrzulischc@i R,hres In ;;'geben. Eine Kontrolle der richtigen Dreh- erfolgt durch abwechselndes Abschalten von la bzw. 1?. wobei ie-ie;nial ein Kreis eingestellt werden inuP@. hierzu ist auf deni Brautischen Rohr eine Kreismarke allge- bracht, mit der jeder der beiden Leuchtkreise ;:tir 1=t:'clcung gebracht Zierden muß. Sind igle Sl)annungen gleichpliazig und liebt die I@l)eIie, in der die beiden Antennen ü- Und angeordnet sind, senkrecht zur Verbindun-- lüiie Fahrzeucr-Scnder, so entsteht auf dein Leu@ütsrhirm (es Braunsehen Rohres in ein I_cuchtstrich, der die Lage o besitzt. An einer satt o!;er vor dein Schirm des Braunsehen I.@hre; angcbracliteri Skala ia kann die Rich- tung des Senders iii Gradteilen direkt abge- le-.eri <<.-erlen. Liegt der Sender queral), so trat der Leuchtstrich die Lage Ist jedoch das Fahrzeug ton rlern genauen Senilerl:urs nach Backkord oder Steuerbord abet`.-1Cheii, so wird der LeucIitstricii eine der bei,len @etrichelt eingezeichneten Lageti ein- neliuien. Ordnet man das Braunsche Rohr dann derart an, wie es in Abb. 4 für den Führerstand eines Flugzeuges angedeutet ist, so ha:ili der Flugzeugführer z-us dem des Leuchtstriches nach recht: oder links sofort entnehmen, ob der @eril@r S,Viter- bord oder Backbord liegt. Ein wesentlicher Vorteil de; Erfindtings- vorschlages besteht darin, daß die Enipfangs- geräte relativ -einfach werden, da es durch die @-er ;,7 endung der Braunsehen Rohres ohtic weiteres lnöglieli ist, die Hochfrequenz oder die Zwischenfrequenz direkt zur Anzeige aus- zunutzen. Vorteil im Hinblick auf die in Flurzeugen auftretenden Zentriftigalkräfte ist das Fehlen von mechanischen Teilen bei der Anzeige. Schnelle Richtungsänderungen Sies Flugzeuges "erden durch den Elehtron',ti- strahl trägheitslos angezeigt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die beschriebene Einrichtung rleichzeiti` mit zur. Kollisioils- sicherung Verwendung finden kann. Der Fltig- zeizgführer braucht dann lediglich darauf zu achten, daß der Leuchtstrich bei Aufnalinie der Strahlung eines Gegenfahrzeuges aus sei- ner =;ullage nach der einen o-ler arldcren Seite abweicht. Er ist dann sicher, daß eine Kolli- sion mit dem Gegenfahrzeug vermieden wird. Zur Kompensation von Phasenfehlern, die durch die erforderlichen getrennten Organe für- beide von den Antennen u und b aufge- nommenen Spannungen nervol-gerufeti werden können, wird es zweckmäßig sein., das Bratin- sche Rohr 11t drehbar auszubilden. Durch Verdrehen des Braunschen Rohres kann der Leuchtstrich bei feststehender Skala 1a eingestellt werden. Für diese Einstellung kann durch einen Schalter eine Antenne, z. B. a., an beide Empfänger c und d gleichzeitig geschaltet werden. Damit ist zwangsweise die Phasengleichheit 13eiderEingänge erfolgt. DieVerdrehung des Braunschen Rohres kann weiterhin zur Einstellung des Vorhaltewinkels Verwendung finden. Zu diesem Zweck wird man eine zweite feststehende Skala, im Aus-Führungsbeispiel nicht dargestellt, vorseli°n und auf dieser Skala direkt die Gradzahlen für den Vorhaltewinkel eintragen.The object of the invention is to create a direction finding device @ which is arranged on a vehicle and which, as clearly as possible, shows the direction and, if applicable, the approximate distance of one or more indicates the station used for \ navigation. This requirement is for a vehicle receiver is particularly important, as the Witness driver must have the opportunity, ohn. ° Carrying out any setting,: Ti immediately its course opposite the navigation gation serving transmitters. Except- that's it with a vehicle, for example an airplane, desired, Sven reserve w-inkei to be able to take into account immediately. This requirement is met by the invention painted combination of a well-known per se. finitely working plia- Sennieli equipment with a suitable thin z; lorilerten and Arrangement of the Braunsehen tube fulfilled. The idea of the invention is that two antennas or antenna groups on one Braunrehes pipe serving as a phase meter work. from the two antennas od (-i- Antenna groups accepted and strengthened or derived from them intermediate freqtienzsparintnigeri generate each for: me with known means a Drelife-lii. 1)! E Pagans juxtaposed with one another, -n turntables surrender to your bridal style. display whose angular position depends on the phase of the both antenna voltages: depends. That Braun's tube is now expediently directed that if both are identical Antenna voltages the dash on yours Braunsehen tube in the direction of the caught transmitter shows. Furthermore, the position of the two antennas or antenna groups selected in such a way that, with Go3, deviations from the transmitter direction the phase of the Antenna voltage is about i, io-. That is most effectively achieved when the Antenna spacing on the order of one half an E-cell length. The line display the Braunsehen tube then shows at iSo- ' Piiasendifterenz again in the direction of Zuni received station. The idea of invention is supposed to work on some _ '@ ttsführungbei: pielen, bei, _Ieticli die Peil- device arranged on an aircraft is, explained in more detail «-erden. In Fig.i are the two on your aircraft F gcinäß Fig. 2 arranged antennas with a, and b designated. The responses from these aptenae renomineneri high reduction voltages are the two Hoclifre (luenzstufeli c and d fed. For the formation of intermediate frequencies zen is a common l'berlagerer e provided see. In a known way, this is the between the high frequency: voltages occurring phase difference also in the intermediate receive a fundamental frequency. The tensions of the Between freqaeliz parts f and g are directions Ir and 1. given. This facility tung; = II Italy the task of dividing both -clienfrequenzen two counter-rotating to create. These at.len Drehf @ Arler ..- ground roughly in the way that it is l'atentsclirift 6.27 ' JJi - is known. on the one) jrzulischc @ i R, hres In ;;'give. A check of the correct turning takes place by alternating Switching off la or 1 ?. where ie-ie; nial a Circle can be set inuP @. this is on deni Brautischen Rohr a circle mark general brings with each of the two luminous circles ;: tir 1 = t: 'clcung brought ornaments must. Are igle Sl) adolescents indifferent and loves them I @ l) egg in which the two antennas ü- and are arranged, perpendicular to the connection lüiie vehicle scanner, so arises on your Leu @ ütsrhirm (it Braunsehen Rohres in a I_cuchtstrich, which has the position o. At a fed up o!; he in front of your screen of brown vision Her; angcbracliteri scale ia can be the the transmitter iii degrees directly le-.eri << .- erlen. If the transmitter is horizontal), so the luminous line entered the situation However, the vehicle is ton rler accurate Senilerl: urs to port or starboard abet`.-1Cheii, then the LeucIitstricii becomes one of the at, len @etrichelt marked positions neliuien. Arranges the Braun tube then as shown in Fig. 4 for the The driver's cab of an aircraft is indicated, so ha: ili the pilot z-us dem of the luminous line to the right: or immediately see on the left whether the @ eril @ r S, Viter- on the side or on the port side. A major advantage de; Inventiveness suggestion is that the receiving devices become relatively simple, as the @ -er;, 7 ending of the Braunsehen Rohres ohtic Another problem is the high frequency or the intermediate frequency directly for display to use. Advantage in terms of Centrifugal forces occurring in industrial vehicles is the lack of mechanical parts the display. Fast changes of direction Ground your aircraft through the Elehtron, ti- beam displayed without inertia. Another The advantage is that the described Establishment at the same time. Collision backup can be used. The Flute zeizgführer then only needs to go to it make sure that the luminous line at the on-line the radiation of an opposing vehicle from its ner =; ullage on the one o-ler arldcren side deviates. He is then sure that a collision sion with the opposing vehicle is avoided. To compensate for phase errors that through the necessary separate organs for- both u and b listed from the antennas assumed tensions are nervous-gerufeti it will be useful. cal tube 11t to be rotatable. By turning the Braun tube, the luminous line can be adjusted with a fixed scale 1a. For this setting, an antenna, e.g. B. a., To be switched to both receivers c and d at the same time. This means that both inputs are in phase. The rotation of the Braun tube can still be used to adjust the lead angle. For this purpose, a second fixed scale, not shown in the exemplary embodiment, will be selected and the degrees for the lead angle will be entered directly on this scale.

Der Erfindungsgedanke kann in gleicher Weise für die Navigation in der Vertikalebene, also beispielsweise für die Anzeige des Überfliegens eines Einflugzeichensenders bei der Blindlandung von Flugzeugen, Jerwendung finden. Ein Ausführungsbeispiel dafür ist in Abb. 3 dargestellt. Der Einflugzeichensender ist mit E bezeichnet. Während die beiden Antennen a und b bei der Führung eines Fahrzeuges in Richtung eines Senders in einer zur Fortbewegung senkrechten Ebene auf dein Fahrzeug anzuordnen sind, sind diese beiden Antennen a und b bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.3 in Längsrichtung unterhalb des Rumpfes des Fahrzeuges angebracht. Die Wirkungsweise ist im übrigen die gleiche, wie sie an Hand von Abb. i beschrieben wurde. Zur gleichzeitigen Anzeige der Einflugrichtung und des Abstandes vom Landungsplatz durch Aufnahme der Strahlung des Vorsignals bzw. des Hauptsignals wird man im Führerstand des Flugzeuges zweckmäßig zwei Braunsche Röhren verwenden; deren eine die Lage 11a1 und deren andere die Lage 11z= besitzt. An dem Braunschen Rohr m. wird, wie bereits beschrieben, die Abweichung des Fahrzeuges von dein vorgeschriebenen Kurs, an dem BraunschenRohr in, die Lage des zu überfliegenden Einflugzeichens angezeigt. Zu diesem Zweck ist das Braunsche Rohr na, seitlich angeordnet.The concept of the invention can be applied in the same way for navigation in the vertical plane, that is to say, for example, for displaying the fly over an approach signal transmitter when aircraft are blindly landing. An exemplary embodiment for this is shown in Fig. 3. The entry signal transmitter is labeled E. While the two antennas a and b are to be arranged on your vehicle in a plane perpendicular to the movement when guiding a vehicle in the direction of a transmitter, these two antennas a and b are attached in the embodiment according to Fig. 3 in the longitudinal direction below the hull of the vehicle . The mode of operation is otherwise the same as that described with reference to Fig. I. For the simultaneous display of the direction of entry and the distance from the landing site by recording the radiation from the distant signal or the main signal, it is advisable to use two Braun tubes in the driver's cab of the aircraft; one of which has the position 11a1 and the other has the position 11z =. As already described, the deviation of the vehicle from your prescribed course is displayed on the Braunschen Rohr m. For this purpose, the Braun tube is located on the side.

In den Ausführungsbeispielen wurde der Erfindungsgedanke sowohl in Anwendung auf ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bakensenders als auch zur Anzeige der bekannten Abstandssignalsender beschrieben. In vielen Fällen -wird es wünschenswert sein, von einem dieser Sender, beispielsweise vom Bakensender oder aber von einem Abstandssignalsender, sowohl die Abweichung des Fahrzeuges in der Horizontalen als auch in der Vertikalen erkennen zu können. In diesem Fall kann man. die beiden auf dem Fährzeug vorhandenen Antennensysteme, beispielsweise das- Antennensystem gemäß Abb. i und das Antennensystem gemäß Abb.3, abwechselnd an einen einzigen Empfänger anschalten unter gleichzeitiger synchroner Umschaltung der beiden Braunschen Röhren. Der Empfänger ist dabei auf die Frequenz des gewünschten Senders abgestimmt. Damit die Anzeigestriche auf dem Braunschen Rohr gleichzeitig erscheinen, erhalten die An:zeigeschirme beider Röhren zweckmäßig eine im Verhältnis der Umschaltperiode große Nachleuchtdauer. Die bei dieser Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens auf dem Flugzeug angeordneten Antennen müssen dann selbstverständlich derart polarisiert sein, daß sie beide von dem anzupeilenden Sender Energie aufnehmen.In the exemplary embodiments, the concept of the invention was both in Application to a method for controlling a beacon transmitter as well as for display the known distance signal transmitter described. In many cases it becomes desirable be from one of these transmitters, for example from the beacon transmitter or from one Distance signal transmitter, both the deviation of the vehicle in the horizontal as to be able to recognize also in the vertical. In this case you can. the two up the vehicle existing antenna systems, for example the antenna system according to Fig. I and the antenna system according to Fig.3, alternately to a single receiver switch on with simultaneous synchronous switching of the two Braun tubes. The receiver is tuned to the frequency of the desired transmitter. In order to the display lines appear on the Braun tube at the same time, get the On: display screens of both tubes expediently one in relation to the switching period long afterglow. In this further development of the proposed method Antennas arranged on the aircraft must then of course be polarized in this way be that they both absorb energy from the transmitter to be targeted.

Eine zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgedankens besteht darin, daß auf der Sendeseite nicht nur ein Sender, sondern zwei oder mehr vorgesehen werden, die abwechselnd mit gleicher Frequenz arbeiten. Auf dem Braunschen Rohr werden sich dann zeitlich nacheinander zwei oder mehr Striche verschiedener Richtung ergeben. Wenn -man die Nachleuchtdauer des Braunschen Rohres groß genug wählt und. die Betriebsz-;it jedes der beiden Sender möglichst kurz macht, d.h. also sehr, schnell von dem einen zum anderen Sender umschaltet, so erhält man auf dem Schirm der Braunschen Röhre zwei Striche, die zur Bestimmung der Entfernung von beiden Sendern benutzt werden können.A useful further development of the inventive concept consists in that not just one transmitter but two or more are provided on the transmitter side, which work alternately with the same frequency. On the Braun tube will be then give two or more lines in different directions one after the other. If-one chooses the afterglow time of the Braun tube long enough and. the operating time; it makes each of the two transmitters as short as possible, i.e. very, quickly from one switches to the other transmitter, one gets on the screen of the Braun tube two dashes that are used to determine the distance from both transmitters can.

Dieses Verfahren läßt sich besonders gut zur Schlechtwetterlandung von Flugzeugen anwenden. In AM. 5 ist ein Beispiel hierfür gezeigt, das im folgenden erläutert werden soll. Ein Teil der Anlage besteht aus einem Sender S1, der eine große Reichweite besitzt. Dieser'Sender ist in Einflugrichtung, etwa 2o km vom Flughafen P, etwa an der Stelle, wo sich heute der Warteinflugzeichensender befindet, aufgestellt: Das Flugzeugt fliegt in sehr großer Entfernung vom Sender S1 zunächst nach Kompaßkurs. Kommt es in die Reichweite des Senders S1, so wird der Kurs nach der Strichanzeige des Braunschen Rohres korrigiert, und zwar derart, daß unter Berücksichtigung des Vorhaltewinkels der Strich in Flugrichtung zeigt. In der Nähe des Senders S1 wird zweckmäßig von diesem Kurs etwas abgewichen, so daß das Flugzeug nicht direkt auf S1, sondern etwas seitlich davon zufliegt. Auf diese Weise wird durch den schräg liegenden Strich die Richtung des Zieles gekennzeichnet. Das Flugzeug fliegt jetzt um den Sender S1 herum, bis es zur Landung abgerufen wird. Dieser Kreisflug wird durch das Ouerliegen des Striches angezeigt.This method can be used particularly well for bad weather landing of aircraft. In AM. 5 shows an example of this, which is to be explained in the following. Part of the system consists of a transmitter S1, which has a long range. This transmitter is set up in the direction of entry, about 20 km from airport P, approximately at the point where the waiting signal transmitter is today: The aircraft flies at a very great distance from transmitter S1 initially on the compass course. If it comes within range of the transmitter S1, the course is corrected according to the line display on the Braun tube, in such a way that, taking into account the lead angle, the line points in the direction of flight. In the vicinity of the transmitter S1, it is expedient to deviate from this course somewhat, so that the aircraft does not fly directly towards S1, but rather to the side of it. In this way, the diagonal line indicates the direction of the target. The aircraft now flies around the transmitter S1 until it is called up for landing. This circling flight is indicated by the overlying line.

Wenn die Genehmigung zum Landen erfolgt ist, schaltet der Pilot auf die beiden Sender S, und S3 um, die beide auf der gleichen, aber von S1 abweichenden Frequenz arbeiten und in der Nähe des Flugplatzes P aufgestellt sind. In großer Entfernung ergibt das Braunsche Rolir praktisch nur einen Strich, der sich allmählich in zwei auflöst. In einer Entfernung, in der man heute das V oreinflugzeichen aufbaut, haben die beiden Striche eine bestimmte Winkellage, die auf dem Braunschen Rohr durch eine Strichmarkierung gekennzeichnet ist. Eine weitere Winkel= Lage ergibt sich beim Überfliegen der Flugplatzgrenze, die ebenfalls auf dem Braunsehen Rohr markiert ist. In der -Mitte des Flughafens erhält man bei der skizzierten Senderanordnung einen quer liegenden Strich, während das Ende des Flurhafens wiederuni durch eine markierte Doppelstrichlage erkennbar ist. Der Weg vom Landeplatz bis zur Abfertigungshalle N kann bei schlechter Sicht ebenfalls durch Benutzung des Senders S, gefunden werden, wenn nur nach der Strichmarkierung des Senders S. gesteuert -wird.When the permission to land has been given, the pilot switches on the two transmitters S, and S3 around, both on the same, but different from S1 Frequency work and near the airfield P set up are. At a great distance the Braunsche Rolir is practically only a line, which gradually dissolves into two. At a distance where you can see the V. pre-entry sign builds up, the two lines have a certain angular position, the is indicated by a line mark on the Braun tube. Another Angle = position results when flying over the airfield boundary, which is also on the Braunsehen tube is marked. In the middle of the airport you can get at the sketched transmitter arrangement a transverse line, while the end of the corridor again can be recognized by a marked double line position. The way from the landing site up to the clearance hall N can also be used if visibility is poor of the transmitter S, if only after the line marking of the transmitter S. is controlled.

In ähnlicher Weise kann das beschriebene Verfahren auch beim Abflug unter schwierigen Sichtverhältnissen benutzt werden. Es wird in beiden Fällen so geflogen, daß die beiden Leuchtstriche symmetrisch zur Flugrichtung liegen und gleiche Längen haben. Das wird ermöglicht durch eine Regelung des Verstärkungsgrades des Empfängers mit gro-Eer Zeitkonstante, so daß zwischen zwei Senderumsehaltungen praktisch noch keine Regelung erfolgt.The procedure described can also be carried out in a similar manner during departure be used in difficult visibility conditions. It will be so in both cases flown so that the two lines of light are symmetrical to the direction of flight and are the same Have lengths. This is made possible by regulating the gain of the Receiver with a large time constant, so that it is practical between two transmitter relocations no regulation has yet been made.

Iii Abb. 5 ist für das Flugzeug F', das vom Einflugkurs seitlich abgewichen ist, die Strichanzeige gezeichnet. Man erkennt zwei verschieden lange Striche. Durch Einhalten der Winkelhalbierenden würde das Flugzeug zur Platzmitte zurückgeführt werden.III Fig. 5 is for aircraft F 'which deviated sideways from the entry course is drawn, the line indicator. You can see two lines of different length. By If the bisector is adhered to, the aircraft would be returned to the center of the space will.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellen ausstrahlenden Senders, gekennzeichnet durch zwei etwa in der Größenordnung einer halben Wellenlänge voneinander entfernt, und zwar in einer zur Bewegungsrichtung des Fahrzeuges senkrecht liegenden Ebene angeordnete Antennen oder Antennengruppen und durch ein als Pliasenniesser dienendes Braunsches Rohr, dem die von den beiden Antennen oder Antennengruppen aufgenommenen verstärkten Hochfrequenz- oder von ihnen abgeleiteten Z« ischenfrequenzspannungen zur direkten Anzeige der Einfallsrichtung der empfangenen elektromagnetischen Wellen derart zugeführt werden, daß auf den Elektronenstrahl des Braunschen Rohres zwei gegenläufige Drehfelder einwirken. PATENT CLAIMS: i. Device arranged on a vehicle for Determination of the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves, characterized by two roughly on the order of half a wavelength from each other removed, namely in a direction perpendicular to the direction of movement of the vehicle Antennas or antenna groups arranged on a level and by a plias neater Serving brown tube, which the two antennas or antenna groups recorded, amplified high-frequency voltages or alternating frequency voltages derived from them for direct display of the direction of incidence of the received electromagnetic waves are fed in such a way that two on the electron beam of the Braun tube counter rotating fields act. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Braunsehen Rohres im Führerstand des Fahrzeuges derart gewählt ist,- daß die Richtung des auf dem Schirm sichtbaren Leuchtstriches direkt die Senderrichtung anzeigt. 3. Einrichtung nach Anspruch i und 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Braunsehe Rohr zur Kompensation von Phasenfehlern bzw. zur Einstellung eines Vorhaltewinkels gegenüber einer feststehenden Skala vierdrehbar ist. .I. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei ihrer Verwendung auf einem Flugzeug zur Anzeige der Lage bestimmter, von diesem Fliigzeug zu überfliegender Abstandssignalstrahlungen zwei Antennensysteme in Längsrichtung, vorzugsweise unterhalb des Flugzeuges, angeordnet sind. 2. Device according to claim i, characterized in that that the position of the Braunsehen tube in the driver's cab of the vehicle was chosen in such a way is, - that the direction of the luminous line visible on the screen is directly the direction of the transmitter indicates. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that the Brown Sea Tube to compensate for phase errors or to set a lead angle is four-rotatable compared to a fixed scale. .I. Device according to claim i, characterized in that when used on an aircraft for display the position of certain distance signal radiations to be overflown by this aircraft two antenna systems in the longitudinal direction, preferably below the aircraft, arranged are. 3. Einrichtung nach Anspruch i bis .I, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachleuchtdauer des Braunsehen Rohres derart gewählt ist, daß zwei oder mehrere s_yininetrisch zur Fahrtrichtung liegende, auf der gleichen Frequenz zeitlich nacheinander arbeitende Sender gleichzeitig erscheinende Strichanzeigen liefern, aus deren gegenseitigem Winkel und deren Länge auf die Entfernung von den beiden Sendern und damit auf die Abweichung von der Fahrtrichtung geschlossen werden kann. C. Einrichtung nach Anspruch i bis ;, dadurch gekennzeichnet, ciaß auf dein Schirm des Braunsehen Rohres vorbereitete Winkelmarkierungen vorgesehen, z. B. eingeätzt sind, durch die das Passiercri einer bestimmten -Markierung Barlurch angezeigt wird, daß sich die Leuchtstriche mit diesen vorbereiteten NVinlcelmarlierungen decken.3. Device according to claim i to .I, characterized in that the afterglow period of the Braunsehen tube is chosen so that two or more s_yininetrisch to Direction of travel, working one after the other on the same frequency Senders simultaneously appearing bar displays, from their mutual Angles and their length on the distance from the two transmitters and thus on the Deviation from the direction of travel can be concluded. C. Device according to claim i bis;, characterized, ciaß prepared on the screen of the Braunsehen tube Angle markings provided, e.g. B. are etched through which the Passiercri one certain mark Barlurch is shown that the luminous lines with these cover prepared NVinlcelmarlierungen.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1162727B (en) * 1958-04-22 1964-02-06 Atlas Werke Ag Device for displaying the direction of incidence of underwater sound waves

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