DE734909C - Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves - Google Patents
Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic wavesInfo
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Description
Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellenausstrahlenden Senders Zur Ermittlung der Richtung eines elektromagnetische Wellen ausstrahlenden Senders gibt es verschiedene bekannte Einrichtungen. Die bekanntesten Einrichtungen sind der Vlinimumpeiler und das sog. Zielfluggerät. Mit letzterem, das vorzugsweise für Flugzeuge Verwendung findet, werden zwei sich teilweise überlappende Empfangsdiagramme erzeugt. Das Fahrzeug, das in Richtung auf einen Sender zu geführt werden soll, wird nun so gesteuert, daß der Sender in Richtung der Schnittlinie der beiden Empfangsdiagramme liegt. Diese einigen Aufwand erfordernde Einrichtung besitzt nun den Nachteil, daß man das Fahrzeug aus der durch die beiden Empfangsdiagramme festgelegten Leitrichtung um einen ziemlich großen Betrag herausdrehen muß, um die Richtung der Abweichung zu erkennen. Es ist weiterhin eine Anordnung zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Luftfahrzeuges bekannt, bei der auf dem Luftfahrzeug zwei Antennen in einer zur Fortbewegungsrichtung senkrechten Ebene angeordnet sind. Das Luftfahrzeug, das einen bestimmten Sender ansteuern soll, ist bei dieser bekannten Einrichtung derart zu steuern, daß die zwischen den Empfangsspannungen der beiden Antennen bestehende Phasendifferenz ausgeglichen wird. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß sie nicht auf einfache Weise den Vorhaltewinkel zu berücksichtigen gestattet, also nur zur direkten Ansteuerung des Senders dient.Device arranged on a vehicle for determining the direction an electromagnetic wave emitting transmitter To determine the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves, there are various known ones Facilities. The most famous devices are the Vlinimumpeiler and the so-called. Target aircraft. With the latter, which is preferably used for aircraft, two partially overlapping reception diagrams are generated. The vehicle, that is to be guided in the direction of a transmitter is now controlled in such a way that that the transmitter is in the direction of the intersection of the two reception diagrams. This requires some effort device now has the disadvantage that you the vehicle from the direction determined by the two reception diagrams needs to turn out by a fairly large amount to determine the direction of the deviation to recognize. It is also an arrangement for determining the direction of movement an aircraft known in which two antennas in one on the aircraft are arranged perpendicular to the direction of movement plane. The aircraft that is intended to control a specific transmitter, this is the case with this known device to control that the existing between the receiving voltages of the two antennas Phase difference is compensated. This known device has the disadvantage that it does not allow the lead angle to be taken into account in a simple manner, so it is only used for direct control of the transmitter.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine auf einem Fahrzeug
angeordnete Peileinrichtung @ zu schaffen, die möglichst- sinnfällig die Richtung
und gegebenenfalls die
Der Erfindungsgedanke kann in gleicher Weise für die Navigation in der Vertikalebene, also beispielsweise für die Anzeige des Überfliegens eines Einflugzeichensenders bei der Blindlandung von Flugzeugen, Jerwendung finden. Ein Ausführungsbeispiel dafür ist in Abb. 3 dargestellt. Der Einflugzeichensender ist mit E bezeichnet. Während die beiden Antennen a und b bei der Führung eines Fahrzeuges in Richtung eines Senders in einer zur Fortbewegung senkrechten Ebene auf dein Fahrzeug anzuordnen sind, sind diese beiden Antennen a und b bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.3 in Längsrichtung unterhalb des Rumpfes des Fahrzeuges angebracht. Die Wirkungsweise ist im übrigen die gleiche, wie sie an Hand von Abb. i beschrieben wurde. Zur gleichzeitigen Anzeige der Einflugrichtung und des Abstandes vom Landungsplatz durch Aufnahme der Strahlung des Vorsignals bzw. des Hauptsignals wird man im Führerstand des Flugzeuges zweckmäßig zwei Braunsche Röhren verwenden; deren eine die Lage 11a1 und deren andere die Lage 11z= besitzt. An dem Braunschen Rohr m. wird, wie bereits beschrieben, die Abweichung des Fahrzeuges von dein vorgeschriebenen Kurs, an dem BraunschenRohr in, die Lage des zu überfliegenden Einflugzeichens angezeigt. Zu diesem Zweck ist das Braunsche Rohr na, seitlich angeordnet.The concept of the invention can be applied in the same way for navigation in the vertical plane, that is to say, for example, for displaying the fly over an approach signal transmitter when aircraft are blindly landing. An exemplary embodiment for this is shown in Fig. 3. The entry signal transmitter is labeled E. While the two antennas a and b are to be arranged on your vehicle in a plane perpendicular to the movement when guiding a vehicle in the direction of a transmitter, these two antennas a and b are attached in the embodiment according to Fig. 3 in the longitudinal direction below the hull of the vehicle . The mode of operation is otherwise the same as that described with reference to Fig. I. For the simultaneous display of the direction of entry and the distance from the landing site by recording the radiation from the distant signal or the main signal, it is advisable to use two Braun tubes in the driver's cab of the aircraft; one of which has the position 11a1 and the other has the position 11z =. As already described, the deviation of the vehicle from your prescribed course is displayed on the Braunschen Rohr m. For this purpose, the Braun tube is located on the side.
In den Ausführungsbeispielen wurde der Erfindungsgedanke sowohl in Anwendung auf ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bakensenders als auch zur Anzeige der bekannten Abstandssignalsender beschrieben. In vielen Fällen -wird es wünschenswert sein, von einem dieser Sender, beispielsweise vom Bakensender oder aber von einem Abstandssignalsender, sowohl die Abweichung des Fahrzeuges in der Horizontalen als auch in der Vertikalen erkennen zu können. In diesem Fall kann man. die beiden auf dem Fährzeug vorhandenen Antennensysteme, beispielsweise das- Antennensystem gemäß Abb. i und das Antennensystem gemäß Abb.3, abwechselnd an einen einzigen Empfänger anschalten unter gleichzeitiger synchroner Umschaltung der beiden Braunschen Röhren. Der Empfänger ist dabei auf die Frequenz des gewünschten Senders abgestimmt. Damit die Anzeigestriche auf dem Braunschen Rohr gleichzeitig erscheinen, erhalten die An:zeigeschirme beider Röhren zweckmäßig eine im Verhältnis der Umschaltperiode große Nachleuchtdauer. Die bei dieser Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens auf dem Flugzeug angeordneten Antennen müssen dann selbstverständlich derart polarisiert sein, daß sie beide von dem anzupeilenden Sender Energie aufnehmen.In the exemplary embodiments, the concept of the invention was both in Application to a method for controlling a beacon transmitter as well as for display the known distance signal transmitter described. In many cases it becomes desirable be from one of these transmitters, for example from the beacon transmitter or from one Distance signal transmitter, both the deviation of the vehicle in the horizontal as to be able to recognize also in the vertical. In this case you can. the two up the vehicle existing antenna systems, for example the antenna system according to Fig. I and the antenna system according to Fig.3, alternately to a single receiver switch on with simultaneous synchronous switching of the two Braun tubes. The receiver is tuned to the frequency of the desired transmitter. In order to the display lines appear on the Braun tube at the same time, get the On: display screens of both tubes expediently one in relation to the switching period long afterglow. In this further development of the proposed method Antennas arranged on the aircraft must then of course be polarized in this way be that they both absorb energy from the transmitter to be targeted.
Eine zweckmäßige Weiterbildung des Erfindungsgedankens besteht darin, daß auf der Sendeseite nicht nur ein Sender, sondern zwei oder mehr vorgesehen werden, die abwechselnd mit gleicher Frequenz arbeiten. Auf dem Braunschen Rohr werden sich dann zeitlich nacheinander zwei oder mehr Striche verschiedener Richtung ergeben. Wenn -man die Nachleuchtdauer des Braunschen Rohres groß genug wählt und. die Betriebsz-;it jedes der beiden Sender möglichst kurz macht, d.h. also sehr, schnell von dem einen zum anderen Sender umschaltet, so erhält man auf dem Schirm der Braunschen Röhre zwei Striche, die zur Bestimmung der Entfernung von beiden Sendern benutzt werden können.A useful further development of the inventive concept consists in that not just one transmitter but two or more are provided on the transmitter side, which work alternately with the same frequency. On the Braun tube will be then give two or more lines in different directions one after the other. If-one chooses the afterglow time of the Braun tube long enough and. the operating time; it makes each of the two transmitters as short as possible, i.e. very, quickly from one switches to the other transmitter, one gets on the screen of the Braun tube two dashes that are used to determine the distance from both transmitters can.
Dieses Verfahren läßt sich besonders gut zur Schlechtwetterlandung von Flugzeugen anwenden. In AM. 5 ist ein Beispiel hierfür gezeigt, das im folgenden erläutert werden soll. Ein Teil der Anlage besteht aus einem Sender S1, der eine große Reichweite besitzt. Dieser'Sender ist in Einflugrichtung, etwa 2o km vom Flughafen P, etwa an der Stelle, wo sich heute der Warteinflugzeichensender befindet, aufgestellt: Das Flugzeugt fliegt in sehr großer Entfernung vom Sender S1 zunächst nach Kompaßkurs. Kommt es in die Reichweite des Senders S1, so wird der Kurs nach der Strichanzeige des Braunschen Rohres korrigiert, und zwar derart, daß unter Berücksichtigung des Vorhaltewinkels der Strich in Flugrichtung zeigt. In der Nähe des Senders S1 wird zweckmäßig von diesem Kurs etwas abgewichen, so daß das Flugzeug nicht direkt auf S1, sondern etwas seitlich davon zufliegt. Auf diese Weise wird durch den schräg liegenden Strich die Richtung des Zieles gekennzeichnet. Das Flugzeug fliegt jetzt um den Sender S1 herum, bis es zur Landung abgerufen wird. Dieser Kreisflug wird durch das Ouerliegen des Striches angezeigt.This method can be used particularly well for bad weather landing of aircraft. In AM. 5 shows an example of this, which is to be explained in the following. Part of the system consists of a transmitter S1, which has a long range. This transmitter is set up in the direction of entry, about 20 km from airport P, approximately at the point where the waiting signal transmitter is today: The aircraft flies at a very great distance from transmitter S1 initially on the compass course. If it comes within range of the transmitter S1, the course is corrected according to the line display on the Braun tube, in such a way that, taking into account the lead angle, the line points in the direction of flight. In the vicinity of the transmitter S1, it is expedient to deviate from this course somewhat, so that the aircraft does not fly directly towards S1, but rather to the side of it. In this way, the diagonal line indicates the direction of the target. The aircraft now flies around the transmitter S1 until it is called up for landing. This circling flight is indicated by the overlying line.
Wenn die Genehmigung zum Landen erfolgt ist, schaltet der Pilot auf die beiden Sender S, und S3 um, die beide auf der gleichen, aber von S1 abweichenden Frequenz arbeiten und in der Nähe des Flugplatzes P aufgestellt sind. In großer Entfernung ergibt das Braunsche Rolir praktisch nur einen Strich, der sich allmählich in zwei auflöst. In einer Entfernung, in der man heute das V oreinflugzeichen aufbaut, haben die beiden Striche eine bestimmte Winkellage, die auf dem Braunschen Rohr durch eine Strichmarkierung gekennzeichnet ist. Eine weitere Winkel= Lage ergibt sich beim Überfliegen der Flugplatzgrenze, die ebenfalls auf dem Braunsehen Rohr markiert ist. In der -Mitte des Flughafens erhält man bei der skizzierten Senderanordnung einen quer liegenden Strich, während das Ende des Flurhafens wiederuni durch eine markierte Doppelstrichlage erkennbar ist. Der Weg vom Landeplatz bis zur Abfertigungshalle N kann bei schlechter Sicht ebenfalls durch Benutzung des Senders S, gefunden werden, wenn nur nach der Strichmarkierung des Senders S. gesteuert -wird.When the permission to land has been given, the pilot switches on the two transmitters S, and S3 around, both on the same, but different from S1 Frequency work and near the airfield P set up are. At a great distance the Braunsche Rolir is practically only a line, which gradually dissolves into two. At a distance where you can see the V. pre-entry sign builds up, the two lines have a certain angular position, the is indicated by a line mark on the Braun tube. Another Angle = position results when flying over the airfield boundary, which is also on the Braunsehen tube is marked. In the middle of the airport you can get at the sketched transmitter arrangement a transverse line, while the end of the corridor again can be recognized by a marked double line position. The way from the landing site up to the clearance hall N can also be used if visibility is poor of the transmitter S, if only after the line marking of the transmitter S. is controlled.
In ähnlicher Weise kann das beschriebene Verfahren auch beim Abflug unter schwierigen Sichtverhältnissen benutzt werden. Es wird in beiden Fällen so geflogen, daß die beiden Leuchtstriche symmetrisch zur Flugrichtung liegen und gleiche Längen haben. Das wird ermöglicht durch eine Regelung des Verstärkungsgrades des Empfängers mit gro-Eer Zeitkonstante, so daß zwischen zwei Senderumsehaltungen praktisch noch keine Regelung erfolgt.The procedure described can also be carried out in a similar manner during departure be used in difficult visibility conditions. It will be so in both cases flown so that the two lines of light are symmetrical to the direction of flight and are the same Have lengths. This is made possible by regulating the gain of the Receiver with a large time constant, so that it is practical between two transmitter relocations no regulation has yet been made.
Iii Abb. 5 ist für das Flugzeug F', das vom Einflugkurs seitlich abgewichen ist, die Strichanzeige gezeichnet. Man erkennt zwei verschieden lange Striche. Durch Einhalten der Winkelhalbierenden würde das Flugzeug zur Platzmitte zurückgeführt werden.III Fig. 5 is for aircraft F 'which deviated sideways from the entry course is drawn, the line indicator. You can see two lines of different length. By If the bisector is adhered to, the aircraft would be returned to the center of the space will.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DET53200D DE734909C (en) | 1939-12-20 | 1939-12-21 | Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE871873X | 1939-12-20 | ||
DET53200D DE734909C (en) | 1939-12-20 | 1939-12-21 | Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE734909C true DE734909C (en) | 1943-05-03 |
Family
ID=25952324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DET53200D Expired DE734909C (en) | 1939-12-20 | 1939-12-21 | Device arranged on a vehicle for determining the direction of a transmitter emitting electromagnetic waves |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE734909C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1162727B (en) * | 1958-04-22 | 1964-02-06 | Atlas Werke Ag | Device for displaying the direction of incidence of underwater sound waves |
-
1939
- 1939-12-21 DE DET53200D patent/DE734909C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1162727B (en) * | 1958-04-22 | 1964-02-06 | Atlas Werke Ag | Device for displaying the direction of incidence of underwater sound waves |
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