DE720892C

DE720892C - Device for the management of vehicles grouped together

Info

Publication number: DE720892C
Application number: DET46837D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Paul Freiherr V Handel; August Leib
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1936-04-29
Filing date: 1936-04-29
Publication date: 1942-05-18

Description

Einrichtung zur Führung von in einem Verband zusammengefaßten Fahrzeugen Es tritt häufig die Aufgabe auf, Fahrzeuge in einem Verband zu führen. So ist es beispielsweise erforderlich, Flugzeuge einer bestimmten Staffelform von einer Führermaschine aus zu leiten. Zur Lösung dieser Aufgabe, bei der es sich im wesentlichen um eine Navigation in einer Horizontalebene handeln soll, kann man derart verfahren, daß das Führerfahrzeug eine im wesentlichen ungerichtete elektromagnetische Welle ausstrahlt und daß in den Folge fahrzeugen eine Richtungsbestimmung des im Führerfahrzeug untergebrachten Senders gegenüber der gemeinsamen Fortbewegungsrichtung sowie eine gleichzeitige Abstandsbestimmung durch Vergleich der aufgenommenen Energie mit der Energie eines eigenen Hilfssenders vorgenommen wird. In den Folgefahrzeugen sind dementsprechend zwei Anzeigeinstrumente vorzusehen, deren eines die seitliche Abweichung nach rechts oder links und deren anderes die Abweichung nach vorn oder hinten anzeigt.Device for driving vehicles grouped together in an association There is often the task of driving vehicles in an association. That's the way it is for example, aircraft of a certain echelon shape required from a pilot machine out to direct. To solve this problem, which is essentially a Navigation should act in a horizontal plane, one can proceed in such a way that the driver's vehicle emits a substantially omnidirectional electromagnetic wave and that in the following vehicles a direction determination of the accommodated in the driver's vehicle Transmitter opposite the common direction of movement as well as a simultaneous one Distance determination by comparing the absorbed energy with the energy of a own auxiliary transmitter is made. In the following vehicles are accordingly Provide two display instruments, one of which shows the lateral deviation to the right or left and the other shows the deviation forwards or backwards.

Die Abb. I und 2 zeigen schematisch das Verfahren und die Anzeigeinstrumente. In Abb. 1 strahlt das Führerfahrzeug FF eine ungerichtete Welle aus, und die Folgefahrzeuge 1 und 2 bestimmten den Abstand A1 bzw. A2 und ihre Richtung zum Führerfahrzeug R1 bzw. R2. Der Empfänger der Folgefahrzeuge ist nun mit zwei Anzeigeinstrumenten ausgerüstet, die in Abb. 2 angedeutet sind. Hierbei zeigt das linke Instrument die seitliche Abweichung nach links I oder rechts r und ist also bei der Stapelform nach Abb. I mit dem Teil des Empfängers verbunden, der die Richtungsbestimmung vornimmt. Das rechte der beiden Instrumente zeigt die Abweichung nach vorn v oder hinten h und ist entsprechend mit dem Abstandsmesser verbunden. Bei einer befohlenen Staffelform haben nun die Foigefahrzeuge so zu fliegen, daß die Zeiger der Instrumente gegentibler einer Nullmarkierung stehen. Figs. I and 2 schematically show the process and the display instruments. In Fig. 1, the driver vehicle FF emits an omnidirectional wave, and the following vehicles 1 and 2 determine the distance A1 and A2 and their direction to the driver's vehicle R1 or R2. The receiver of the following vehicles is now equipped with two display instruments, which are indicated in Fig. 2. The left instrument shows the one on the side Deviation to the left I or to the right r and is therefore with the stack form according to Fig. I connected to the part of the receiver that determines the direction. That right of the two instruments shows the deviation to the front v or back h and is connected to the distance meter accordingly. With a commanded relay form The following vehicles now have to fly in such a way that the pointers of the instruments are more opposing a zero mark.

Der Übersichtlichkeit wegen werden im allgemeinden die Anzeigeinstrumente derart ausgeführt, wie in Abb. 4 gezeigt ist. In diesem Falle sind beide Zeiger unter 90° vor einer gemeinsamen Skala angeordnet, und es Zeigt der waagerechte Zeiger die Abweichung nach vorn oder hinten, während der senkrechte Zeiger die seitliche Abweichung angibt. For the sake of clarity, the display instruments designed as shown in Fig. 4. In this case both are pointers arranged at 90 ° in front of a common scale, and it shows the horizontal pointer the deviation forwards or backwards, while the vertical pointer the lateral Indicates deviation.

Die dargestellte Anzeigevorrichtung ist so lange verwendbar, als ies sich um einen Staffelflug in Keilform handelt. Eine solche Staffelform ist in Abb. I dargestellt. Grundsätzlich gibt es aber noch eine Staffelform wie sie in Abb. 3 dargestellt ist und die die Form einer Linie besitzt. Würde man die für die Staffelform gemäß Abb. 1 vorgesehenen Anzeigeinstrumente auch in diesem Falle benutzen, so würden die beiden Anzeigeinstrumente ihre Wirkung vertauschen. Dile Abstandsbestimmung A, bzw. A1 (gegenüber dem Führerfahrzeug FM) wirkt sich jetzt auf den Anzeigeinstrumenten der Folgefahrzeuge 3 und 4 derart aus, daß der Zeiger bei mehr oder weniger großem Abstand eine Abweichung nach vorn oder hinten wieNdergibt, während in Wirklichkeit eine Abweichung nach links oder rechts vorhanden ist. Ähnlich liegt der Fall bei der Richtungsbestimmung R3, R4. The display device shown can be used as long as This is a wedge-shaped relay flight. Such a graduated form is in Fig. I. Shown. Basically but there is still a series form as shown in Fig. 3 and which has the shape of a line. You would the display instruments provided for the graduated form according to Fig. 1 also in this one If you use a trap, the two display instruments would exchange their effects. Dile distance determination A, or A1 (compared to the driver's vehicle FM) has an effect now on the instruments of the following vehicles 3 and 4 in such a way that the If the distance is more or less large, the pointer shows a deviation forwards or backwards shows, while in reality there is a deviation to the left or to the right is. The case is similar when determining the direction R3, R4.

Diese Nachteile werden dadurch vermieden, daß die beiden Anzeigeinstrumente, welche die Richtung in der Horizontalebene und die Entfernung des betreffenden Folgefahrzeuges in bezug auf das Führerfahrzeug angeben, gemäß der Erfindung derart gegeneinander auswechselbar ausgebildet sind, daß je nach der Folgeform des Verbandes, nämlich Weilform oder Linienform, stets die richtige Anzeige für die gegenseitige Lage der Fahrzeuge in der Horizontalebene erhalten bleibt. These disadvantages are avoided by the fact that the two display instruments which the direction in the horizontal plane and the distance of the following vehicle in question indicate in relation to the driver's vehicle, according to the invention, against each other are designed interchangeably that depending on the subsequent form of the association, namely Because shape or line shape, always the right display for the mutual position of the Vehicles in the horizontal plane is preserved.

Im allgemeinen wird man die Instrumente nicht auswechselbar anordnen, sondern es geniigt, wenn bei Verwendung eines z. B. in Abb. 4 wiedergegebenen Doppelmeßinstrumentes, dessen beide Zeiger unter einem Winkel von 900 vor einer gemeinsamen Skala spielen, das Doppelmeßwerk bei feststlehender Skala um 900 drehbar ausgebildet ist. In general, the instruments will not be arranged interchangeably, but it is sufficient if, when using a z. B. in Fig. 4 reproduced double measuring instrument, both hands play at an angle of 900 in front of a common scale, the double measuring mechanism is designed to be rotatable by 900 with a fixed scale.

Wird nämlich hierbei, wie in Abb. 5 dargestellt, die erwähnte DrehuT<g um 90° vorgenommen, so geben jetzt die Zeiger die Abweichung von der beabsichtigten Flugrichtung wieder rechtweisend an, und zwar zeigt der senkrechte, mit dem Abstandsmesser verbundene Zeiger die Links- und Rechtsabweichung, während der waagerechte Zeiger Abweichungen nach vorn und hinten anzeigt.If, in this case, as shown in Fig. 5, the mentioned rotation <g made by 90 °, the pointers now show the deviation from the intended one Direction of flight shows true again, namely the vertical one with the distance meter connected pointer the left and right deviation, while the horizontal pointer Indicates deviations to the front and back.

Für viele Zwecke wird es auch vorteilhaft sein, die Instrumente fortzulassen und statt ihrer an sich bekannte, entsprechend auswechselbare Selbststeuereinrichtungen vorzusehen. Auch hierbei ist es notwendig, daß je nach der gewünschten Staffelform die Funktion der LinEs- und Rechtsabweichung und der Abweichung nach vorn und hinten richtig eingesetzt werden. For many purposes it will also be beneficial to leave out the instruments and instead of them, known per se, correspondingly interchangeable self-control devices to be provided. Here, too, it is necessary that, depending on the desired staggered form the function of the LinEs and right deviation and the deviation to the front and back used correctly.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Facility for the management of in vehicles grouped together in an association, with which a directional determination is made in the subsequent vehicles the essentially omnidirectional electromagnetic that is housed in the driver's vehicle Vibrations emitting transmitter opposite the common direction of movement as well as a simultaneous determination of the distance by comparing the absorbed energy is carried out with the energy of its own auxiliary transmitter, characterized in that that the two indicating instruments, which indicate the direction in the horizontal plane and the distance of the following vehicle in relation to the driver's vehicle indicate so against one another on the interchangeable that depending on the Follow-up form of the association, namely wedge shape or line shape. always the right display for the mutual position of the vehicles in the horizontal plane is retained.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pointer play the two instruments at an angle of 900 in front of a common scale and that the double measuring mechanism can be rotated by 90 ° with a fixed scale.

3. Modification of the device according to claim, characterized in that instead of the display instruments, interchangeable self-control devices are provided are.