DE2105728A1 - - Google Patents
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- Conveying Record Carriers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
Rochester, N.Y. 14 603
USARochester, NY 14 603
United States
Transportvorrichtung für BlattmaterialTransport device for sheet material
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Blattmaterial, mit einem Rahmen, in dem ein Bandtransport an einer Anzahl Ausgabestellen vorbeibewegt wird.The invention relates to a transport device for sheet material, with a frame in which a tape transport is moved past a number of output locations.
Eine derartige Transportvorrichtung ist beispielsweise in Sortiereinrichtungen anwendbar, in denen leerlaufende Rollen in Druckberührung mit dem Bandtransport stehen. Der Bandtransport leitet Blätter in an den Ausgabestellen vorgesehene Blattfächer. Dabei ist die Entfernung von Blattmaterial, welches infolge einer Transporthemmung stillgesetzt wird, oft extrem schwierig, denn der Transportmechanismus selbst ist nur schwer zugänglich. Wird eine Sortiereinrichtung beispielsweise in Verbindung mit einer automatischen elektrofotografischen Reproduktionsmaschine betrieben, so ist es erforderlich, die gesamte Maschine stillzusetzen, während das fehlerhaft transportierte Blattmaterial entfernt wird. Dabei werden die Blätter oft beschädigt, da sie gefaltet oder zerrissen werden.Such a transport device can be used, for example, in sorting devices in which idle rollers are in pressure contact with the tape transport. The belt transport guides sheets into those provided at the output points Leaf fan. The removal of sheet material, which is stopped due to a transport inhibition, is often involved extremely difficult because the transport mechanism itself is difficult to access. Is a sorting device for example operated in conjunction with an automatic electrophotographic reproduction machine, it is necessary to shut down the entire machine while the incorrectly transported sheet material is removed. The Leaves are often damaged by being folded or torn.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transportvorrichtung dieser bekannten Art, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 3 484 101 beschrieben ist, derart zu verbessern, daß bei verbessertem Transport eine leichtere Entfernung von Blättern aus dem Transport möglich ist, dieThe object of the invention is to provide a transport device of this known type, for example as described in US Pat. No. 3,484,101 improve that with improved transport an easier removal of sheets from the transport is possible, the
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infolge eines Transportfehlers in der Transportvorrichtung festsitzen.get stuck in the transport device as a result of a transport error.
Eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß ein besonders betätigbares Ablenkelement vorgesehen ist, welches ein transportiertes Blatt auf einen vorbestimmten Weg leitet, daß am Rahmen erste Nockenplatten zur Führung und Lagerung eines ersten Teils des Bandtransports und zweite, mit Nockenelementen versehene Nockenplatten mit Abstand zu den ersten zur Führung und Lagerung eines zweiten Teils des Bandtransports befestigt sind, daß die Nockenelemente durch ein Halteelement miteinander verbunden sind und daß eine Befcätigungsvorrichtung vorgesehen ist, die die Nockenelemente relativ zu den zweiten Nockenplatten bewegt und damit den ge— samten Bandtransport in seitlicher Richtung aus dem Bereich der Ausgabestellen und des Transportweges der Blätter verlagert .A transport device of the type mentioned is designed according to the invention to achieve this object in such a way that that a specially operable deflector is provided, which a transported sheet on a predetermined Path directs that on the frame first cam plates for guiding and mounting a first part of the tape transport and second, Cam plates provided with cam elements at a distance from the first for guiding and mounting a second part of the Tape transport are attached that the cam elements are connected to one another by a holding element and that one Confirmation device is provided, which the cam elements moved relative to the second cam plates and thus the The entire tape transport has been shifted in a lateral direction from the area of the output points and the transport path of the sheets .
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung mit Darstellung des inneren Transports,Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention showing the internal transport,
Fig. 2 eine Rückansicht eines Teils der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung,Fig. 2 is a rear view of part of the device shown in Fig. 1,
Fig. 3 eine Rückansicht eines weiteren Teils der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung,FIG. 3 is a rear view of another portion of that shown in FIG Facility,
Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht eines weiteren Teils der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung undFig. 4 is an enlarged side view of a further part of the device shown in Fig. 1 and
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teils der in Fig. 4 gezeigten Anordnung in einer anderen Betriebsstellung.FIG. 5 shows a side view of part of the arrangement shown in FIG. 4 in a different operating position.
In den Fig. 1 Ms 3 ist eine Sortiereinrichtung 10 dargestellt, die aus zwei hintereinander geschalteten Sortiereinheiten und 14 besteht. Diese nehmen zu sortierende Kopieblätter aus einer (nicht dargestellten) Reproduktionsmaschine auf. InIn Fig. 1 Ms 3, a sorting device 10 is shown, which consists of two sorting units connected in series and 14 consists. These take on copy sheets to be sorted from a reproduction machine (not shown). In
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die Sortiereinrichtung 10 werden normalerweise übliche Papierblätter mit Rechteckformat und unterschiedlicher Größe, unterschiedlichen Gewichts und unterschiedlicher Stärke eingegeben. Anderes Blattmaterial wie z.B. Film , Karten usw. kann jedoch gleichfalls sortiert werden» Ferner können zusätzliche Sortiereinheiten vorgesehen sein, die die Sortierkapazität erhöhen, die beiden dargestellten Sortiereinheiten reichen jedoch zur Erläuterung und zum Verständnis der Erfindung aus.the sorting device 10 are normally conventional sheets of paper entered with rectangular format and different sizes, different weights and different thicknesses. However, other sheet material such as film, cards, etc. can also be sorted »Furthermore, additional sorting units be provided, which increase the sorting capacity, but the two sorting units shown are sufficient for Explanation and understanding of the invention.
Die Sortiereinheiten 12 und 14 haben jeweils einen Eingabebereich 15 und einen Ausgabebereich 16. In der Sortiereinheit 12 ist im Eingabebereich 15 ein Eingabetransport 18 zur Aufnahme von Schriftstücken vorgesehen, die durch die zugeordnete Maschine zugeführt werden. Ein Zwischentransport 20 und ein Ausgabetransport 22 sind gleichfalls vorgesehen. In der Sortiereinheit 14 fehlt der Eingabetransport 18, die Blätterrerden der Sortiereinheit 14 an deren Boden zwischen dem Zwischentransportforderer 54 und Andruckrollen 34 zugeführt. Der Ausgabebereich 16 enthält mehrere aufwärts geneigte Blattfächer 24, die die Blätter aufnehmen. Die Blattfäher 24 sind etwas verkantet, um eine bessere Blattausrichtung zu gewährleisten.The sorting units 12 and 14 each have an input area 15 and an output area 16. In the sorting unit 12 an input transport 18 is provided in the input area 15 for receiving documents that are sent by the associated machine are fed. An intermediate transport 20 and an output transport 22 are also provided. In the sorting unit 14 the input transport 18 is missing, the leaves of the sorting unit 14 at the bottom between the intermediate transport conveyor 54 and pressure rollers 34 supplied. The output area 16 contains a plurality of upwardly inclined sheet trays 24 which receive the sheets. The Blattfäh 24 are somewhat canted to a ensure better sheet alignment.
Die Sortiereinheiten 12 und 14 haben jeweils eine Grundplatte 25, eine Deckplatte 26, mehrere Seitenrahmenteile 27 an einer Seite, an der gegenüberliegenden Seite eine Seitenwand 28. Zwischen weiteren Rahmenteilen 30 und der Seitenwand 28 verlaufen über der Grundplatte 26 parallel zu dieser Querstreben Die weiteren Rahmenteile 30 verlaufen parallel zu den Rahmenteilen 27 zwischen den Querstreben 29 und der Deckplatte 26. Um eine Bewegung der Sortiereinheiten 12 und 14 zu erleichtern, können ihre Grundplatten 26 mit Rädern 31 versehen sein. Der Eingabetransport 18 der ersten Sortiereinheit 12 enthält einen Bandtransport 33 mit ihm zugeordneten Andruckrollen 35. Der Transport 33 enthält mehrere Förderbänder 36, die auf Rollen geführt sind» Die Rollen 37 sind auf Achsen 38 angeordnet, die in den Seiten 40 des Transports 33 gelagert sind. Die Seiten können an den Lagerungen 42 für die Andruckrollen befestigt sein,The sorting units 12 and 14 each have a base plate 25, a cover plate 26, several side frame parts 27 on one On the opposite side, a side wall 28 runs between further frame parts 30 and the side wall 28 above the base plate 26 parallel to this cross brace. The further frame parts 30 run parallel to the frame parts 27 between the cross struts 29 and the cover plate 26. To facilitate movement of the sorting units 12 and 14, their base plates 26 can be provided with wheels 31. The input transport 18 of the first sorting unit 12 contains a Belt transport 33 with pressure rollers 35 assigned to it. The transport 33 contains several conveyor belts 36 which are on rollers »The rollers 37 are arranged on axles 38 which are mounted in the sides 40 of the transport 33. The pages can be attached to the bearings 42 for the pressure rollers,
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diese sind wiederum an den Rahraenteilen 30 und 27 befestigt. Eine Rollenachse 39 (Fig. 3) trägt die angetriebene Rolle 44 des Transports. Ein Antriebsband 45 verbindet einen Motor 46 mit der Antriebsrolle 44 des Transports 33. Die Andruckrollen 35 sind mit Abstand zueinander an den Transportbändern 36 längs deren Arbeitsfläche angeordnet und werden mit drahtartigen Elementen, die an Querteilen befestigt sind, gegen die Transportbänder gedrückt. Fingerartige Ablenkelemente 52 sind auf einer Achse 53 angeordnet und können auf dieser in den Seitenteilen des Transports 33 begrenzt bewegt werden. Die Ablenkelemente leiten in ihrer angehobenen Stellung die 'Schriftstücke nach unten auf den Zwischentransport 20.these are in turn attached to the frame parts 30 and 27. A roller axle 39 (Fig. 3) carries the driven roller 44 of the transport. A drive belt 45 connects a motor 46 with the drive roller 44 of the conveyor 33. The pressure rollers 35 are spaced apart from one another on the conveyor belts 36 arranged along their work surface and with wire-like elements that are attached to cross members, against the conveyor belts pressed. Finger-like deflection elements 52 are arranged on an axis 53 and can on this in the side parts of the transport 33 can be moved to a limited extent. The deflecting elements guide the documents in their raised position down on the intermediate transport 20.
Der Zwischentransport 20 enthält einen Bandtransport 54 mit ihm zugeordneten Andruckrollen 34, die an der äußeren, nach unten bewegten Seite im unteren Bereich angeordnet sind. Ferner sind Andruckrollen 58 vorgesehen, die an der inneren, nach oben bewegten Seite angeordnet sind. Der Transport 54 enthält eine obere Rollenachse 59 und eine untere Rollenachse 61 (Fig. 2), die Achsen sind in den Seitenteilen 60 des Transports 54 gelagert. Sie tragen auf ihren Rollen die Transportbänder 63. Die untere Achse 61 des Transports 54 ist verlängert und mit einem Antriebs zahnrad 64 versehen. Dieses wird über ein Antriebsband 65 durch einen Motor 66 angetrieben. Die äußeren Andruckrollen 34 des Transports 54 sind in schlitzartigen Öffnungen länglicher Kanäle 69 angeordnet. Sie werden an die Transportbänder mit Lagerelementen 49 elastisch angedrückt, die an den Querteilen 71 des Rahmens befestigt sind. Die Kanäle 69 sind mit gekrümmten unteren Teilen versehen, die zusammen mit den Transportbändern 63 einen Übergangsweg bilden, auf dem die Schriftstücke auf dem Transport 54 aus einer vertikalen in eine horizontale Richtung umgelenkt werden. Die oberen Teile der Kanäle 69 sind gleichfalls gekrümmt und bewirken zusammen mit den abgesenkten Ablenkelementen 52 die Bildung eines Übergangsweges zur Fährung der Blätter vom EingabetransportThe intermediate transport 20 contains a belt transport 54 with pressure rollers 34 assigned to it, which on the outer, after Moving side below are arranged in the lower area. Furthermore, pressure rollers 58 are provided, which on the inner, upwards moving side are arranged. The transport 54 contains an upper roller axis 59 and a lower roller axis 61 (Fig. 2), the axles are mounted in the side parts 60 of the transport 54. They carry the conveyor belts 63 on their rollers. The lower axis 61 of the transport 54 is extended and provided with a drive gear 64. This is done via a drive belt 65 driven by a motor 66. The outer pressure rollers 34 of the transport 54 are in slot-like Openings of elongated channels 69 arranged. They are pressed elastically against the conveyor belts with bearing elements 49, which are attached to the cross members 71 of the frame. The channels 69 are provided with curved lower parts that come together with the conveyor belts 63 form a transition path on which the documents on the transport 54 from a vertical be deflected in a horizontal direction. The upper parts of the channels 69 are also curved and act together with the deflecting elements 52 lowered, the formation of a transition path for conveying the sheets from the input transport
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zum Transport 54. Untere Andruckrollen 84, die die Bänder des Ausgabetransports 27 an dessen unterem Teil berühren, sind in lagerungen 49 gelagert, die am Rahmen 86 des Ausgabetransports befestigt sind.for transport 54. Lower pressure rollers 84, which touch the belts of the output transport 27 on its lower part, are stored in bearings 49 on the frame 86 of the output transport are attached.
Die inneren Andruckrollen 58 sind in Führungen 74 gelagert, die der Eingabestelle eines jeden Blattfaches 24 zugeordnet sind. Die Rollen 58 werden gegen die Transportbänder 63 mit Federelementen gedrückt und bewirken mit Ablenkelementen 80 eine Führung der Blätter in die Blattfächer 24.The inner pressure rollers 58 are mounted in guides 74 which are assigned to the input point of each sheet compartment 24 are. The rollers 58 are pressed against the conveyor belts 63 with spring elements and effect deflection elements 80 a guide of the sheets into the sheet compartments 24.
Der Neigungswinkel der Blattfächer 24 ist kritisch, wenn er zu groß ist, werden die normalerweise aus Papier bestehenden Blätter durchgebogen oder aufgebogen, oder sie können nicht vollständig zwischen den Führungen 74 in die Blattfächer hineingelangen. Ist der Neigungswinkel jedoch zu gering, so können die Blätter nicht genügend gleiten und die Führung 74 berühren, so daß sie nicht vollständig ausgerichtet werden. Die Geschwindigkeit, mit der die Blätter in die Blattfächer gelangen, statische elektrische Aufladungen der Blätter und damit verbundenes gegenseitiges Anhaften und das Gewicht der Blätter können gleichfalls den Neigungswinkel der Blattfächer bestimmen. Zur Vermeidung eines Durchbiegens oder Aufbiegens der Blätter und zur einwandfreien Ausrichtung bei relativ hoher Blattgeschwindigkeit haben die Blattfächer 24 einen Neigungswinkel von 35° gegenüber der Horizontalen. Die Blattfächer 24 sind ferner nach unten in einer Ebene senkrecht zur Ebene der Neigung gegenüber einer aufrechten Seitenwand geneigt. Die den Blattfächern 24 zugeführten Blätter bewegen sich daher schräg in den Blattfächern 24, zunächst in einer Aufwärtsrichtung durch den Antrieb des Transports 54 und danach in einer Abwärtsrichtung unter dem Einfluß ihrer Schwerkraft, bis ihre untere Seitenkante sowie ihre Unterkante die aufrechten Seitenwände der Blattfächer 24 bzw. die Führung 74 berühren. Mit dieser Anordnung werden aneinander angrenzende Seiten- und Unterkanten der Blätter in jedem Blattfach gemeinsam aufeinander ausgerichtet. Die vorstehende BeschreibungThe angle of inclination of the sheet trays 24 is critical and if it is too large it will normally be made of paper Sheets bent or bent up, or they cannot be completely inserted between the guides 74 in the sheet trays get in. However, if the angle of inclination is too small, the blades and the guide 74 cannot slide sufficiently so that they are not completely aligned. The speed at which the sheets enter the sheet trays get, static electrical charges of the leaves and associated mutual sticking and the weight of the Sheets can also determine the angle of inclination of the sheet fan. To avoid sagging or bending of the sheets and for proper alignment at a relatively high sheet speed, the sheet trays 24 have one Inclination angle of 35 ° to the horizontal. The sheet trays 24 are also down in a plane perpendicular to the Plane of inclination inclined with respect to an upright side wall. The sheets fed to the sheet trays 24 move therefore obliquely in the sheet compartments 24, initially in an upward direction by the drive of the transport 54 and thereafter in a downward direction under the influence of theirs Gravity until its lower side edge and its lower edge the upright side walls of the sheet compartments 24 or the guide 74 touch. With this arrangement, adjacent side and bottom edges of the sheets in each sheet compartment become common aligned. The description above
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reicht zum Verständnis der allgemeinen Arbeitsweise der in den Fig. dargestellten Sortiereinrichtung aus. Eine eingehendere' Beschreibung findet sich in der bereits genannten US-Patentschrift 3 484 101.is sufficient to understand the general mode of operation of the sorting device shown in the figures. A more in-depth ' Description can be found in the aforementioned US patent 3 484 101.
Der Bandtransport 54, der die Blätter in die Blattfächer 24 zusammen mit den Ablenkelementen 80 einführt, kann in Richtung zu den Blattfächern und von diesen weg sowie in Richtung zum Transportweg der Blätter an den Eintrittsstellen der Blattfächer und von diesem weg bewegt werden, wie noch beschrieben wird. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist die untere Achse 61 des Transports als eine Hülse ausgebildet, die einen Stab 107 aufnimmt. Die obere Achse 59 ist mit ihren Enden in zwei Nockenplatten 110 gelagert, die am oberen Teil des Rahmens befestigt sind. Jede Nockenplatte 110 hat eine gebogene Aussparung 112, deren Aufgabe noch beschrieben wird. An den Enden des Stabes sind zwei Nockenelemente 115 befestigt, die in Nockenplatten 118 angeordnet sind, welche am unteren Teil des Rahmens befestigt sind. Die Nockenelemente 115 haben einen kreisrunden Umfang mit Ausnahme zweier abgeflachter Teile 121 und 123, die unter einem Umfangswinkel von ca. 90° zueinander angeordnet sind. Die Nockenplatten 118 haben eine kreisrunde Öffnung 21, die mit einem abgeflachten Teil 125 versehen ist, der an der jeweils unteren Seite der Öffnung angeordnet ist. Der Stab 107 ist auf einer zur Achse der Nockenelemente 115 exzentrischen Achse angeordnet.The belt transport 54, which feeds the sheets into the sheet compartments 24 together with the deflecting elements 80, can be moved in the direction of and away from the sheet compartments and in the direction of the transport path of the sheets at the entry points of the sheet compartments and away from them, as will be described below will. As can be seen from FIG. 4, the lower axis 61 of the transport is designed as a sleeve which receives a rod 107 . The upper axle 59 is supported at its ends in two cam plates 110 which are fastened to the upper part of the frame. Each cam plate 110 has an arcuate recess 112, the function of which will be described. Attached to the ends of the rod are two cam members 115 which are located in cam plates 118 which are secured to the lower part of the frame. The cam elements 115 have a circular circumference with the exception of two flattened parts 121 and 123, which are arranged at a circumferential angle of approximately 90 ° to one another. The cam plates 118 have a circular opening 21 which is provided with a flattened part 125 which is arranged on the respective lower side of the opening. The rod 107 is arranged on an axis eccentric to the axis of the cam elements 115.
Bei Drehbewegung der Ilockenelemente 115 mit einem Hebelarm in der in Fig. 4 gezeigten Pfeilrichtung werden die abgeflachten Teile 123 der Nockenelemente 115 von dem abgeflachten Teil der Nockenplatten 118 entfernt, die abgeflachten Teile 121 nehmen ihre Stelle ein, d.h. die Nockenelemente 115 werden aus dor in Fig. 4 gezeigten in die in Fig. 5 gezeigte Lage bewegt. Dadurch wird der Bandtransport nach oben und nach außen aus dem Bereich der Blattfächer 24 und des Transportweges der Blätter in die Blattfächer bewegt. Somit können festgesetzte BlätterWhen rotating the lock elements 115 with a lever arm in the direction of the arrow shown in Fig. 4, the flattened parts 123 of the cam elements 115 are removed from the flattened part of the cam plates 118 are removed, the flattened parts 121 take their place, i.e. the cam members 115 are removed dor shown in FIG. 4 is moved into the position shown in FIG. This will make the tape transport up and out the area of the sheet trays 24 and the transport path of the sheets in the sheet trays. Thus, fixed sheets can
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manuell ohne Beschädigung von Teilen der Sortiereinrichtung oder der Blätter entfernt werden. Bei Drehung der Nockenelemente 115 wird der auf den Achsen 59 und 61 geführte Bandtransport auf einem durch die Aussparung 112 und die kreisrunde Kontur der Nockenplatten 118 bestimmten gebogenen Weg bewegt, so daß der gesamte Bandtransport gleichmäßig relativ zum Blattransportweg an den Transportfächern 24 bewegt werden kann. Wird der Hebelarm 130 im Uhrzeigersinn gedreht, so werden die abgeflachten Teile 123 der Nockenelemente 115 in ihre Ruhelage auf den abgeflachten Teilen 125 der Nockenplatten 118 zurückbewegt, wozu eine Dämpfungsfeder 135 (Fig. 5) beiträgt, die an einem Stift 136 an einem der Nockenlemente und an einem Stift 138 an der jeweils zugeordneten liockenplatte befestigt ist.manually without damaging parts of the sorting device or the leaves are removed. When the cam elements 115 rotate, the tape transport guided on the axes 59 and 61 is activated on a curved path determined by the recess 112 and the circular contour of the cam plates 118 moved so that the entire tape transport are moved evenly relative to the sheet transport path on the transport compartments 24 can. If the lever arm 130 is rotated clockwise, the flattened parts 123 of the cam elements 115 are shown in FIG their rest position moved back on the flattened parts 125 of the cam plates 118, to which a damping spring 135 (Fig. 5) contributes, those on a pin 136 on one of the cam elements and on a pin 138 on the respectively associated lockenplatte is attached.
Vorstehend wurde eine Transportvorrichtung für Blattmaterial beschrieben, die so verlagert werden kann, daß sie aus dem Bereich der Ausgabestellen gelangt und damit eine leichte Entfernung eventueller Blatthemmungen im Transportweg in einfacher Weise ermöglicht. Ferner können Bestandteile einer Sortiereinrichtung entfernt und ausgewechselt werden, ohne eine lange Stillstandszeit einer zugeordneten Maschine zu verursachen, die das Blattmaterial zuführt. Eine solche Transportvorrichtung eignet sich vorzüglich zur Verwendung mit Reproduktionsmaschinen, die einen hohen Blattausstoß haben, welcher sortiert werden muß. Eine nur kurze Stillstandszeit solcher Maschinen verringert die Betriebskosten und erhöht den Gesamtnutzen der Haschine wesentlich·A sheet material transport device has been described above which can be displaced so that it is out of the Area of the delivery points and thus a slight removal of possible sheet jams in the transport path in a simple way. Furthermore, components of a sorting device can be removed and replaced without causing long downtime of an associated machine feeding the sheet material. Such Transport device is ideally suited for use with reproduction machines that have a high sheet output, which needs to be sorted. Only a short downtime of such machines reduces the operating costs and increases the Overall benefit of the machine is essential
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