DE2164163A1 - Machine control - Google Patents

Machine control

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DE2164163A1
DE2164163A1 DE19712164163 DE2164163A DE2164163A1 DE 2164163 A1 DE2164163 A1 DE 2164163A1 DE 19712164163 DE19712164163 DE 19712164163 DE 2164163 A DE2164163 A DE 2164163A DE 2164163 A1 DE2164163 A1 DE 2164163A1
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sheet
machine
compartment
detectors
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DE19712164163
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German (de)
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Stephen Jay Fairport; Howard Anthony Henrietta; Knapp Lowell Warren Victor; N.Y. Greenfield (V.St.A.)
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Xerox Corp
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Xerox Corp
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    • G03G15/60Apparatus which relate to the handling of originals
    • GPHYSICS
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    • G03G2215/00181Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion
    • G03G2215/00185Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion original at rest

Description

Rochester, N.Y. 14 603
V.St.A.
Rochester, NY 14 603
V.St.A.

MaschinensteuerungMachine control

Die Erfindung betrifft eine Maschinensteuerung mit lichtempfindlichen Detektoren, die an wichtigen Betriebspunkten der Maschine angeordnet sind und vom Maschinenbetrieb abhängige Steuersignale erzeugen.The invention relates to a machine control with light-sensitive Detectors that are located at important operating points of the machine and that are dependent on machine operation Generate control signals.

Automatisch arbeitende Blattbearbeitungsmaschinen, insbesondere solche Maschinen, in denen Schriftstücke von einer Vorratsstation zu einer Bearbeitungsstation und zurück zur Vorratsstation transportiert werden, sind mechanisch relativ kompliziert aufgebaut. Derartige Maschinen haben normalerweise mehrere Schriftstücktransporte zur Bewegung der Schriftstücke, wobei mehrere Antriebe für die jeweils vorgegebene Geschwindigkeit und zum Transport in der jeweils vorgegebenen Richtung sowie verschiedene Führungen und Lagerungen zur Leitung der Schriftstücke durch die gesamte Maschine vorgesehen sind. Die Blattbearbeitungsmaschinen sind normalerweise so aufgebaut, daß sie Schriftstücke der üblichen Formate verarbeiten können. Deshalb erfordern sie einen ziemlich hohen Raumbedarf. Es wird jedoch ein kompakter Aufbau der verschiedenen Komponenten und Steuerungen solcher Maschinen mit möglichst geringem Raumaufwand angestrebt.Automatically operating sheet processing machines, in particular those machines in which documents are from a supply station transported to a processing station and back to the storage station are mechanically relative complicated structure. Such machines usually have several document transports to move the documents, whereby several drives for the respectively specified speed and for transport in the respectively specified Direction and various guides and bearings are provided to guide the documents through the entire machine are. The sheet processing machines are normally designed to process documents of the usual formats can. Therefore, they require a fairly large amount of space. However, it becomes a compact structure of the various Components and controls of such machines are aimed at with as little space as possible.

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Aus diesen Gründen werden viele Komponenten tief im Inneren der Maschine an relativ unzugänglichen Stellen untergebracht, so daß zur Reparatur eine weitgehende oder vollständige Demontage der Maschine erforderlich wird. Einige Bestandteile, die nicht an bestimmten Stellen sitzen müssen, können an gut zugänglichen Stellen angeordnet werden, andere Teile, beispielsweise Steuerungselemente, sind jedoch so angeordnet, daß ein leichtes Auswechseln unmöglich ist. In vielen Fällen sind beispielsweise die verschiedenen Sensoren oder Detektoren zur Steuerung tief innerhalb einer Maschine angeordnet, was insbesondere für die Blattbearbeitungsmaschinen gilt, so daß eine Wartung und Reparatur eine weitgehende Demontage der Maschine erforderlich macht. In vielen Fällen ist jedoch nicht mehr als das Auswechseln einer defekten Lampe nötig.For these reasons, many components are housed deep inside the machine in relatively inaccessible places, so that extensive or complete dismantling of the machine is necessary for repairs. Some ingredients that do not have to sit in certain places, can be arranged in easily accessible places, other parts, for example Control elements, however, are arranged so that easy replacement is impossible. In many cases, for example the various sensors or detectors for control are located deep inside a machine, which is particularly applies to the sheet processing machines, so that maintenance and repair require extensive dismantling of the machine makes necessary. In many cases, however, nothing more than replacing a defective lamp is necessary.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuervorrichtung zu schaffen, die sich besonders gut zur Steuerung von Blattbearbeitungsmaschinen eignet und bei Ausfall an leicht zugänglicher Stelle repariert werden kann. Insbesondere soll es möglich sein, eine derartige Maschinensteuerung mit nur einer einzigen Lampe als Lichtquelle für die verschiedenen lichtempfindlichen Detektoren aufzubauen.The object of the invention is to create a control device that is particularly good for controlling Blade processing machines are suitable and can be repaired in an easily accessible place in the event of failure. In particular, should it may be possible to have such a machine control with only a single lamp as the light source for the various to build light-sensitive detectors.

Eine Maschinensteuerung der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß eine einzige Lampe als Lichtquelle für alle Detektoren an einer leicht zugänglichen Stelle der Maschine angeordnet und über ein Lichtleitfaserbüridel mit den Detektoren optisch gekoppelt ist, wobei jeweils ein Teil des Lichtleitfaserbündels einem Detektor zugeordnet ist.A machine control of the type mentioned is designed according to the invention to solve this problem in such a way that a single lamp as the light source for all detectors is arranged in an easily accessible place on the machine and Optically coupled to the detectors via an optical fiber buridel is, wherein a part of the optical fiber bundle is assigned to a detector.

Eine Masch I nensteuerimg dieser Art eignet sich besonders gut zur Steuerung einer Papierblätter» insbesondere Schriftstücke, einzeln verarbeitenden Maschine mit einem Blattfach, aus dem die Blätter Mittels eines Blattförderers einzeln durch die Maschine transportiert werden, Hierbei ist die Maschlnensteue-A machine control of this type is particularly suitable to control a sheet of paper »in particular documents, individually processing machine with a sheet compartment, from which the sheets are transported individually by means of a sheet conveyor Machine, the machine control

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rung derart ausgebildet, daß die Detektoren an mehreren Stellen des Blattförderweges, am Blattfach und an den Blattbearbeitungsstellen angeordnet sind.tion designed such that the detectors at several points of the sheet conveying path, at the sheet compartment and at the sheet processing points are arranged.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung innerhalb einer Blattbearbeitungsmaschine anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:The following is an embodiment of the invention within a sheet processing machine described with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt einer Blattbearbeitungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,1 shows a schematic partial section of a sheet processing machine with a control device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Auswerteelemente für die Blattbearbeitung in der in Fig. 1 gezeigten Maschine,FIG. 2 shows a schematic representation of the evaluation elements for sheet processing in the machine shown in FIG. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Maschinenantriebes und der optischen Steuerelemente und3 shows a perspective illustration of the machine drive and the optical control elements and

Fig. 4 ein Steurschema für die in Fig. 1 gezeigte Maschine.FIG. 4 shows a control scheme for the machine shown in FIG.

In Fig. 1 ist eine Maschine 10 dargestellt, in der Schriftstücke bearbeitet werden und zirkulieren. Diese Maschine 10 bearbeitet beispielsweise ein beliebiges biegefähiges Blattmaterial wie z.B. Papier, Film o.a. Die Maschine 10 kann beispielsweise mit einer elektrostatischen Reproduktionsmaschine 5 gekoppelt sein, auf deren transparenter Auflageplatte 6 zu reproduzierende Schriftstücke aufliegen. Die Maschine 10 kann jedoch auch in Verbindung mit andersartigen Maschinen eingesetzt werden, in die Schriftstücke, Papierblätter usw. zu anderen Zwecken einzugeben sind.In Fig. 1, a machine 10 is shown in which documents are processed and circulated. This machine 10 processes, for example, any flexible sheet material such as paper, film or the like. The machine 10 can for example be coupled to an electrostatic reproduction machine 5, towards the transparent platen 6 reproducing documents are available. The machine 10 can, however, also be used in connection with other types of machines into which documents, sheets of paper, etc. are to be inserted for other purposes.

Die Blattbearbeitungsmaschine 10 enthält ein Blattfach 12, eine erste Förderrolle 14, eine Trennvorrichtung 16, einen Zwischentransport 18, einen Auflageplattentransport 20 und einen Rückführungstransport 22. Die Maschine 10 führt zu einem jeweiligen Zeitpunkt jeweils ein Schriftstück aus einem Vorrat 24 im Fach 12 in eine ausgerichtete Lage an einer Bearbeitungsstation, die beispielsweise durch die Auflageplatte 6 gebildet sein kann. Nach dem Arbeitszyklus wird das jeweilige Schriftstück in das Blattfach 12 zurückgeführt. Während das Sehrift-The sheet processing machine 10 includes a sheet tray 12, a first feed roller 14, a separator 16, a Intermediate transport 18, a platen transport 20 and a return transport 22. The machine 10 leads to a At each point in time, a document from a supply 24 in the compartment 12 into an aligned position at a processing station, which is formed, for example, by the support plate 6 can be. After the work cycle, the respective document is returned to the sheet compartment 12. While the visual

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stück auf der Auflageplatte 6 aufliegt, wird ein zweites Schriftstück in eine Wartestellung nahe der Auflageplatte 6 vorgeschoben. Ist die Ausgabe fertig gesammelter Kopien erforderlich, so arbeitet die Maschine 10 derart, daß jedes Schriftstück wiederholt auf die Auflageplatte 6 in derjenigen Reihenfolge transportiert wird, in der die Schriftstücke im Blattfach 12 vorhanden sind. Dadurch entsteht dann die jeweils erforderliche Zahl gesammelter und zusammengefaßter Kopien.piece rests on the platen 6, a second document is in a waiting position near the platen 6 advanced. If the output of fully collected copies is required, the machine 10 operates in such a way that each document is repeatedly transported to the platen 6 in the order in which the documents in the sheet compartment 12 are present. This then creates the required number of collected and combined copies.

Das jeweils unterste Schriftstück im Fach 12 wird durch die erste Förderrolle 14 in den Spalt der Rollen 35 und 36 der Trennvorrichtung 16 geführt, welche die Fördermenge auf je-The bottom document in each case in the compartment 12 is by the first conveyor roller 14 in the gap between the rollers 35 and 36 of the Separating device 16 out, which reduces the flow rate on each

fc wells ein Schriftstück begrenzt. Von der Trennvorrichtung 16 fc wells a document limited. From the separation device 16

™ aus wird das Schriftstück über den Zwischentransport 18 und den Auflageplattentransport 20 auf die Auflageplatte 6 gebracht, wo es gegen eine Kante 7 ausgerichtet wird. Nach der Bearbeitung wird der Transport 20 in entgegengesetzter Richtung betätigt, so daß das Schriftstück über die Rückführungen 25 dem Rückführungstransport 22 und mit diesem dem Blattfach 12 zugeführt wird.™ from the document via the intermediate transport 18 and brought the platen transport 20 onto the platen 6, where it is aligned against an edge 7. After editing the transport 20 is operated in the opposite direction, so that the document on the return guides 25 to the Return transport 22 and with this the sheet tray 12 is fed.

Eine Hängeschiene 26 am Blattfach 12 verhindert die erneute Förderung der in das Fach 12 zurückgeführten Schriftstücke nach der Abförderung des letzten Schriftstücks, welches unter der Schiene 26 liegt. Ist ein zweiter Kopierzyklus erforderlich, wenn beispielsweise Sammelkopien herzustellen sind, so kann die Schiene 26 zurückgestellt werden.A hanging rail 26 on the sheet compartment 12 prevents the documents returned into the compartment 12 from being conveyed again after the last document, which is under the rail 26, has been conveyed away. If a second copy cycle is required, For example, if bulk copies are to be made, the rail 26 can be reset.

Das Blattfach 12 hat eine flache und steil geneigte Grundplatte 27, die an einer Seite der Kopiermaschine 5 befestigt ist. Ein gekrümmtes Führungssegment 28 an der Grundplatte 27 verbindet diese mit der Auflageplatte 6, die Teile 27 und 28 sind mit geeigneten Öffnungen für die Förderrollen 14, 35 und 42 versehen. The sheet compartment 12 has a flat and steeply inclined base plate 27 which is attached to one side of the copying machine 5. A curved guide segment 28 on the base plate 27 connects this to the support plate 6, the parts 27 and 28 are with suitable openings for the conveyor rollers 14, 35 and 42 are provided.

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Das Blattfach 12 hat einander entsprechende rechte und linke Halteelemente 30, die einander gegenüberstehen und an ihren unteren Enden auf einer Achse 31 über der Grundplatte 27 schwenkbar sind. Diese Elemente 30 haben einen U-förmigen Querschnitt, bei dem die oberen inneren Kanten abgeschnitten sind, so daß eine Anpassung an die erste Förderrolle 14 gegeben ist. Die Elemente 30 sind relativ zueinander längs der Achse 31 einstellbar, so daß eine Anpassung an Schriftstücke unterschiedlichen Formats gegeben ist. Hierzu sind Rastungen vorgesehen, die die Halteelemente 30 in einer einmal eingestellten Lage halten.The sheet tray 12 has corresponding right and left holding members 30 facing each other and on their lower ends can be pivoted on an axis 31 above the base plate 27. These elements 30 are U-shaped Cross-section in which the upper inner edges are cut off, so that an adaptation to the first conveyor roller 14 is given is. The elements 30 are adjustable relative to one another along the axis 31, so that an adaptation to documents different format is given. For this purpose, detents are provided which hold the holding elements 30 in a once set Hold position.

Die Hängeschiene 26 ist auf einer Querachse 32 gelagert, die Grundplatte 27 des Blattfaches 12 ist mit Schlitzen versehen, durch die die Enden der Schiene 26 hindurchragen.'Ein Elektromagnet 33 (Fig. 4) dient zur Drehung der Achse 32 und zur wahlweisen Anhebung der Schiene 26 unter den Schriftstücken des Faches 12 hinweg, so daß die darüberliegenden Schriftstücke auf die Förderrolle 14 einwirken. Bei Freigabe fällt die Schiene 26 zurück auf das oberste Schriftstück unter ihr.The hanging rail 26 is mounted on a transverse axis 32, the base plate 27 of the sheet compartment 12 is provided with slots, through which the ends of the rail 26 protrude.'An electromagnet 33 (Fig. 4) is used to rotate the axis 32 and to selectively Raising the rail 26 under the documents of the compartment 12 away so that the documents above act on the conveyor roller 14. When released, the rail 26 falls back onto the topmost document below it.

Andere Anordnungen zur Drehung der Achse 32 und Verlagerung der Schiene 26, beispielsweise eine Kupplung, können gleichfalls vorgesehen sein. Ferner kann eine Feder vorgesehen sein, die die Hängeschiene 26 nach unten drückt und die unter ihr liegenden Schriftstücke an die Förderrolle 14 drücken.Other arrangements for rotating the axle 32 and displacing the rail 26, for example a coupling, can also be used be provided. Furthermore, a spring can be provided which presses the hanging rail 26 downwards and the one below it Press lying documents against the conveyor roller 14.

Die erste Förderrolle 14 ist unter der Grundplatte 27 des Blattfaches 12 derart gelagert, daß ihr Umfang etwas über die Grundplatte 27 hinausragt. Wie noch ersichtlich wird, erfolgt der Antrieb der Förderrolle 14 intermittierend (im Gegenuhrzeigersinn gemäß dem durchgezogen dargestellten Pfeil(in Fig. 2) zur Abförderung des jeweils untersten Schriftstücks aus dem Blatti'ach 12. Anstelle der Rolle 14 kann auch ein geeigneter Bandförderer vorgesehen sein.The first feed roller 14 is under the base plate 27 of the sheet compartment 12 mounted in such a way that its circumference protrudes slightly beyond the base plate 27. As will be seen, the Drive the conveyor roller 14 intermittently (counterclockwise according to the solid arrow (in Fig. 2) to Removal of the lowest document from the Blatti'ach 12. Instead of the roller 14, a suitable belt conveyor can also be provided.

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Die Trennrollen 35 und 36 sind auf die erste Förderrolle 14 folgend und vorzugsweise auf diese ausgerichtet angeordnet. Der Umfang der Rolle 35, die unter der Grundplatte 27 angeordnet ist und in FördejrLchtung gedreht wird (im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 1), ragt etwas über die Grundplatte 27 des Faches 12 hinaus.The separating rollers 35 and 36 are on the first conveying roller 14 arranged following and preferably aligned with this. The circumference of the roller 35, which is arranged under the base plate 27 and is turned in the conveying direction (counterclockwise in Fig. 1), protrudes somewhat beyond the base plate 27 of the compartment 12.

Die obere Trennrolle 36 ist auf einem Achsstück 37 zwischen nicht dargestellten Armen gelagert, die wiederum auf einer angetriebenen Achse 39 (Fig. 3) mittels nicht dargestellter Vorrichtungen gelagert sind. Eine nicht dargestellte Feder kann ψ die Rolle 36 in Kontakt mit der Rolle 35 bzw. mit den zwischen ihnen hindurchgeführten Blättern halten. Die obere Trennrolle 36 dreht sich entgegengesetzt zu der unteren Trennrolle 35.The upper separating roller 36 is mounted on an axle piece 37 between arms, not shown, which in turn are mounted on a driven axle 39 (FIG. 3) by means of devices not shown. A spring (not shown) can keep the roller 36 in contact with the roller 35 or with the sheets passed between them. The upper separation roller 36 rotates in the opposite direction to the lower separation roller 35.

Eine gekrümmte Führung 40 ist über dem gekrümmten Grundplattensegment 28 vorgesehen und bewirkt zusammen mit diesem eine Umleitung der aus den Trennrollen 35 und 36 austretenden Blätter zur Auflageplatte 6. Der Zwischentransport 18 hat obere und untere Andruckrollen 42 und 43, die durch geeignete öffnungen (nicht dargestellt) des gekrümmten Teils 28 und der oberen Führung 40 hindurchragen. Zur Haltung der Andruckrollen 42 und 43 gegeneinander ist eine nicht dargestellte Andruckvorrichtung vorgesehen. Die Andruckrollen 42 und 43 führen die Schrift- w stücke von der Trennvorrichtung 16 zum Auflageplattentransport 20.A curved guide 40 is provided above the curved base plate segment 28 and, together with this, causes the sheets emerging from the separating rollers 35 and 36 to be diverted to the platen 6 ) of the curved part 28 and the upper guide 40 protrude. To hold the pressure rollers 42 and 43 against each other, a pressure device (not shown) is provided. The pinch rollers 42 and 43 guide the font w pieces from the separator device 16 to the platen transport 20th

Die Auflageplatte 6 hat einen rechteckförmigen transparenten Teil mit einer hochstehenden Kante 7, die als Anschlag zur Ausrichtung der vorderen Schriftstückkante dient. Durch diese Anordnung werden die Schriftstücke auf der Auflageplatte 6 in eine vorbestimmte Lage gebracht.The platen 6 has a rectangular, transparent one Part with an upstanding edge 7, which serves as a stop for aligning the front edge of the document. Through this arrangement the documents are placed on the platen 6 in a predetermined position.

Der Auflageplattentransport 20 besteht aus einem Förderband 45 über der Platte 6, dessen unterer Verlauf mit der Platte in Berührung steht. Der Transport 20 ist an der Achse 46 nachThe support plate transport 20 consists of a conveyor belt 45 above the plate 6, the lower course of which with the plate in Touch stands. The transport 20 is on the axis 46 after

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oben schwenkbar, so daß die Auflageplatte 6 zugänglich ist. Diese Konstruktion erleichtert eine Beseitigung von Transporthemmungen und ermöglicht die Kopie einzelner Schriftstücke ohne Ausnutzung der Maschine 10. In der dargestellten Ausführungsform liefert das Gewicht des Transportes 20 die erforderliche Reibungskopplung zwischen der Arbeitsfläche des Förderbandes 45 und dem Schriftstück auf der Auflageplatte 6.pivotable at the top so that the support plate 6 is accessible. This construction facilitates the elimination of transport inhibitions and enables individual documents to be copied without using the machine 10. In the embodiment shown, the weight of the transport 20 provides the required Frictional coupling between the working surface of the conveyor belt 45 and the document on the platen 6.

Das Transportband 45, welches außerdem als Lichtreflektor dient, hat vorzugsweise eine Außenschicht aus einem reflexionsfähigen Material, um das Reproduktionsverfahren zu verbessern.The conveyor belt 45, which also serves as a light reflector, preferably has an outer layer made of a reflective one Material to improve the reproductive process.

Eine Anzahl dreieckförmiger, fingerartiger Rückführungen 25 ist auf einer Schwenkachse 48 vor dem Rückführungstransport angeordnet. Die Finger 25 ragen in Richtung zur Auflageplatte 6, ihre Enden ruhen leicht innerhalb einer Quervertiefung 49 in der Oberfläche des Grundplattensegmentes 28. Nicht dargestellte Spannvorrichtungen können zu diesem Kontakt der Fingerführungen 25 auf der Fläche 28 vorgesehen "sein. Die Rückführungsfinger 25 dienen zur Leitung der Schriftstücke, die die Auflageplatte 6 verlassen, in den Rückführungskanal, der durch zwei Führungsplatten 50 und 51 gebildet ist. Der Rückführungstransport 22 enthält Andruckrollenpaare' 52 und 53, die die Schriftstücke zwischen den Platten 50 und 51 in das Blattfach 12 zurücktransportieren.A number of triangular, finger-like returns 25 is arranged on a pivot axis 48 in front of the return transport. The fingers 25 protrude in the direction of the support plate 6, their ends rest slightly within a transverse recess 49 in the surface of the base plate segment 28. Not shown Tensioning devices can be provided for this contact of the finger guides 25 on the surface 28. The return fingers 25 are used to guide the documents that leave the platen 6, in the return channel through two guide plates 50 and 51 is formed. The return transport 22 includes pinch roller pairs' 52 and 53, the Transport documents back into sheet tray 12 between plates 50 and 51.

Eine Abdeckung 55 ist für das Blattfach 12 vorgesehen, um die zurückgeführten Schriftstücke zwischen die Halteelemente 30 zu führen und ein Herausfallen aus dem Blattfach 12 insbesondere bei angehobener Hängeschiene 26 zu verhindern. Die Abdeckung ist an der Achse 31 befestigt, so daß sie zur Öffnung des Blattfaches 12 und zur Eingabe oder zum Herausnehmen von Schriftstücken geschwenkt werden kann.A cover 55 is provided for the sheet compartment 12 to hold the returned documents between the holding elements 30 to guide and to prevent falling out of the sheet compartment 12, especially when the hanging rail 26 is raised. The cover is attached to the axle 31 so that it can be used to open the sheet compartment 12 and to insert or remove documents can be swiveled.

Ein Antriebsmotor 56 ist unter der Grundplatte 27 angeordnet. Er ist mit der Antriebswelle 57 eines umsteuerbaren GetriebesA drive motor 56 is arranged under the base plate 27. It is connected to the drive shaft 57 of a reversible transmission

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gekoppelt. Eine erste Abtriebswelle 59 des Getriebes 58 wird entweder Vorwärts oder rückwärts mittels elektromagnetischer Kupplungen 60 und 61 betätigt. Die Welle 59 treibt die Zwischentransportrolle 43 über die Einwegkupplung 62, ferner die Achse 46 für den Auflageplatten-transport. Die Einwegkupplung 62 dient bei eingekuppelter Kupplung 61 und Rückwärtsdrehung der Achse 59 zur Abkopplung der Zwischentransportrolle 43.coupled. A first output shaft 59 of the transmission 58 is either forward or backward by means of electromagnetic Clutches 60 and 61 operated. The shaft 59 drives the intermediate transport roller 43 via the one-way clutch 62, as well as the axle 46 for transporting the platen. The one-way clutch 62 is used when the clutch 61 is engaged and is rotating in reverse Axis 59 for uncoupling the intermediate transport roller 43.

Eine zweite Abtriebswelle 64 wird mit dem Motor 56 wahlweise über das Getriebe 58 mittels einer elektromagnetischen Kupplung 65 gekoppelt, sie treibt die erste Förderrolle 14, die Rollen 35 und 36 der Trennvorrichtung 16 und die untere Förder- ^ rolle 42 des Zwisehentransportes 18 mit verringerter Geschwindigkeit. Die obere Förderrolle 43 des Zwisehentransportes 18 wird über die Einwegkupplung 62 getrieben, so daß die Rolle sich frei dreht, wenn sie durch die untere Rolle 42 gedreht wird. Die Abtriebswelle 66 des Getriebes bewegt die Andruckrollenpaare 52 und 53 des Rückführungstransportes.A second output shaft 64 is optionally connected to the motor 56 via the transmission 58 by means of an electromagnetic clutch 65 coupled, it drives the first conveyor roller 14, the rollers 35 and 36 of the separating device 16 and the lower conveyor ^ Roll 42 of the intermediate transport 18 at reduced speed. The upper conveyor roller 43 of the intermediate transport 18 is driven via the one-way clutch 62 so that the roller rotates freely when rotated by the lower roller 42. The output shaft 66 of the transmission moves the pressure roller pairs 52 and 53 of the return transport.

In Fig. 4 ist eine Steuervorrichtung 68 dargestellt, die den Motor 56, die Kupplungen 60, 61, 65 und den Elektromagneten steuert, und zwar zur Betätigung der Bearbeitungsmaschine 10 entsprechend den Erfordernissen der Reproduktionsmaschine 5 und zur Stillsetzung der Maschine 10 bei einem Betriebsfehler.In Fig. 4, a control device 68 is shown, the motor 56, the clutches 60, 61, 65 and the electromagnet controls to operate the processing machine 10 in accordance with the requirements of the reproduction machine 5 and for shutting down the machine 10 in the event of an operating error.

Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist eine Fotozelle 69 über der Grundplatte 28 und zwischen dem Zwischentransport 18 und den Rückführungsfingern 25 vorgesehen. Dieser Detektor 69 spricht an, wenn die Vorderkante eines Schriftstücks bei der Bewegung zur Auflageplatte 6 an ihm vorbeiläuft. Er bewirkt eine Stillsetzung der Förderrolle 14, der Trennvorrichtung 16 und des Zwischentransportes 18, wenn das Schriftstück eine Bereitstellung nahe der Auflageplatte 6 erreicht. Eine zweite Fotozelle 70 ist zwischen der Auflageplatte 6 und den Rückführungsfingern 25 angeordnet. Dieser Detektor 70 dient zur Anzeige, daß die Auflageplatte 6 frei ist, so daß das nächste SchriftstückAs can be seen from FIGS. 1 and 2, a photocell 69 is above the base plate 28 and between the intermediate transport 18 and the Return fingers 25 are provided. This detector 69 responds when the leading edge of a document is in motion to the support plate 6 passes him. It stops the conveyor roller 14, the separating device 16 and the Intermediate transport 18 when the document reaches a readiness near the platen 6. A second photocell 70 is arranged between the support plate 6 and the return fingers 25. This detector 70 is used to indicate that the platen 6 is free, so that the next document

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auf sie geschoben werden kann. Eine dritte Fotozelle 71 ist auf der Hängeschiene 26 angeordnet. Sie signalisiert die Entfernung des letzten Schriftstückes unter der Schiene 26.can be pushed onto it. A third photocell 71 is arranged on the hanging rail 26. It signals the distance of the last document under rail 26.

Ein Zähler 72 dient zur zeitlichen Steuerung der Maschine 10. Er wird von einem Signalgenerator gesteuert, der aus einem Fotozellendetektor 73, einem diesem zugeordneten Lichtleiter 79 und einer Lochmaske 75 zwischen beiden besteht. Die Maske 75 ist auf der Antriebswelle des Getriebes 58 angeordnet. Die sich drehende Maskenscheibe 75 hat eine Einwirkung von Licht auf den Detektor 73 derart zur Folge, daß ein impulsartiges Signal erzeugt wird, welches den Zähler 72 in Übereinstimmung mit dem Betrieb der Maschine 10 steuert.A counter 72 is used to control the timing of the machine 10. It is controlled by a signal generator consisting of a Photocell detector 73, a light guide 79 assigned to it and a perforated mask 75 between the two. The mask 75 is arranged on the drive shaft of the transmission 58. The rotating mask disk 75 is exposed to light on the detector 73 in such a way that a pulse-like signal is generated which the counter 72 in accordance with the operation of the machine 10 controls.

Eine einzelne Lichtquelle 77 ist für die Detektoren 69, 70, und 73 vorgesehen und an einer leicht zugänglichen und günstigen Stelle angeordnet. In der dargestellten Anordnung ist die Lichtquelle 77 unter der Grundplatte 27 nahe deren unterem Ende vorgesehen. Ein Bündel 78 aus vier Lichtleitern ist der Lichtquelle 77 zugeordnet, die verschiedenen Lichtleiter 79 sind durch die Maschine zu jeweils einem Detektor 69, 70, 71 und 73 geführt.A single light source 77 is provided for detectors 69, 70, and 73 and is located at an easily accessible and inexpensive one Place arranged. In the arrangement shown, the light source 77 is below the base plate 27 near the bottom thereof End provided. A bundle 78 of four light guides is assigned to the light source 77, the various light guides 79 are guided through the machine to a detector 69, 70, 71 and 73 each.

Beim Betrieb der Maschine 10 werden ein oder mehere Schriftstücke 24 in das Fach 12 zwischen die Haltevorrichtungen 30 und unter die Hängeschiene 26 gelegt. Die Schiene 26 wird normalerweise bei Öffnung der Abdeckung 55 angehoben, um eine Eingabe oder ein Herausnehmen der Schriftstücke aus dem Fach zu ermöglichen. Nach der Eingabe der Schriftstücke wird die Abdeckung 55 geschlossen.In operation of the machine 10, one or more documents 24 placed in the compartment 12 between the holding devices 30 and under the hanging rail 26. The rail 26 is normally lifted when the cover 55 is opened to allow input or removal of the documents from the compartment to enable. After the documents are entered, the cover 55 is closed.

Bei einem Signal der Reproduktionsmaßchine 5 startet die Steuervorrichtung 68 den Motor 56 und bewirkt eine Binkupplung der Kupplung 65, so daß die erste Förderrolle 14, die Rollen 35 und 36 der Trennvorrichtung 16 und die Zwischentransportrollen 42 und 43 in der in Fig. 1 gezeigten Pfeilrichtung zur Abför-At a signal from the reproduction measuring machine 5, the control device starts 68 drives the motor 56 and causes the coupling 65 to be coupled so that the first conveyor roller 14, the rollers 35 and 36 of the separating device 16 and the intermediate transport rollers 42 and 43 in the direction of the arrow shown in FIG.

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derung des unteren Schriftstückes aus dem Blattfach 12 angetrieben werden. Wenn das erste Schriftstück aus dem Zwischentransport 18 austritt, spricht der Detektor 69 auf dessen Vorderkante an, und sein Signal bewirkt über die Steuervorrichtung 68 eine Auskupplung der Kupplung 65, während die Vorwärtskupplung 60 eingekuppelt wird. Bei ausgekuppelter Kupplung 65 werden die erste Förderrolle 14 und die Trennvorrichtung 16 stillgesetzt. Die Kupplung 60 startet das Band 45 des Auflageplattentransportes 20 und hält den Betrieb des Zwischentransportes 18 durch den Antrieb asiner Rolle 43 aufrecht. Das Schriftstück wird durch die Transportrollen 42 und 43 und den Auflageplattentransport. 20 auf die Auflageplatte 6 gegen die Ausrichtungskante 7 geschoben.Change of the lower document from the sheet compartment 12 driven will. When the first document emerges from the intermediate transport 18, the detector 69 speaks on its leading edge on, and its signal causes a disengagement of the clutch 65 via the control device 68, while the forward clutch 60 is engaged. When the clutch 65 is disengaged, the first conveyor roller 14 and the separating device 16 shut down. The coupling 60 starts the belt 45 of the platen transport 20 and stops the operation of the intermediate transport 18 by the drive asiner roller 43 upright. The document is made by the transport rollers 42 and 43 and the platen transport. 20 on the platen 6 against the alignment edge 7 pushed.

Die Maskenscheibe 75 dreht sich gleichartig mit dem Motor 56. Nach dem Start des Auflageplattentransportbandes 45 wird die Kupplung 60 zur Stillsetzung des Auflageplattentransportes 20 durch ein Signal des Zählers 72 ausgekuppelt, wenn eine vorbestimmte Anzahl Signalimpulse des Detektors 73 erreicht ist, die so groß ist, daß das Band 45 das Schriftstück über die Auflageplatte 60 gegen die Ausrichtungskante 7 geschoben haben kann.The mask disk 75 rotates in the same way as the motor 56. After the start of the platen conveyor belt 45, the Clutch 60 for stopping the platen transport 20 by a signal from the counter 72 disengaged when a predetermined one Number of signal pulses of the detector 73 is reached, which is so large that the tape 45 the document over the platen 60 may have pushed against the alignment edge 7.

Mit dem Vorschub des ersten Schriftstückes am Detektor 69 vorbei auf die Auflageplatte 6 bewirkt ein Rückstellsignal des Detektors 69 über die Steuervorrichtung 68 eine Auskupplung der Kupplung 65, so daß die erste Förderrolle 14, die Trennvorrichtung 16 und der Zwischentransport 18 erneut gestartet werden, um das nächste Schriftstück zu befördern. Wenn dieses den Zwischentransport 18 verläßt, bewirkt das bei Vorbeilauf seiner Vorderkante erzeugte Signal des Detektors 69 eine Auskupplung der Kupplung 65 zur Stillsetzung der Förderrolle 14, der Trennvorrichtung 16 und des Zwischentransportes 18, so daß sich das neue Schriftstück dann in der Bereitstellung nahe der Eintrittsstelle an der Auflageplatte 6 befindet.With the advance of the first document past the detector 69 on the platen 6 causes a reset signal of the Detector 69 via the control device 68 a decoupling of the coupling 65 so that the first conveyor roller 14, the separating device 16 and the intermediate transport 18 can be started again in order to transport the next document. If this leaves the intermediate transport 18, the signal generated by the detector 69 as it passes its leading edge causes a disengagement the coupling 65 for stopping the conveyor roller 14, the separating device 16 and the intermediate transport 18, so that the new document is then in readiness near the entry point on the platen 6.

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Wenn der Kopierzyklus beendet ist, bewirkt ein Signal der Reproduktionsmaschine 5 über die Steuervorrichtung 68 eine Einkupplung der Kupplung 61 zur Umsteuerung des Auflageplattentransportbandes 45 und zur Führung des ersten Schriftstückes rückwärts von der Auflageplatte 6 herab. Die Führungsfinger leiten das rückgeführte Schriftstück nach oben zwischen die Andruckrollen 52 und die Führungsplatten 50 und 51 und zwischen die zweiten Andruckrollen 53 in die Halterungen 30 des Faches 12. Der vordere Teil des rückgeführten Schriftstückes ruht auf der Hängeschiene 26, die eine Berührung dieses Schriftstücks mit der ersten Förderrolle 14 verhindert, wenn das unter ihr liegende letzte Schriftstück abgefördert wird.When the copy cycle is finished, a signal causes the reproduction machine 5 a coupling of the coupling 61 via the control device 68 for reversing the platen conveyor belt 45 and to guide the first document backwards from the platen 6 down. The guide fingers direct the returned document upward between the pinch rollers 52 and the guide plates 50 and 51 and between the second pressure rollers 53 in the holders 30 of the compartment 12. The front part of the returned document rests on the hanging rail 26, which prevents this document from touching the first conveyor roller 14 when it is below it lying last document is removed.

Wenn die Hinterkante des die Auflageplatte 6 verlassenden Schriftstücks an dem Detektor 70 vorbeiläuft, bewirkt dessen Signal über die Steuervorrichtung 68 eine Auskupplung der Rückwärtskupplung 61, so daß die Rückwärtsbewegung des Auflageplattentransportbandes 45 beendet wird. Gleichzeitig bewirkt die Steuervorrichtung 68 eine Einschaltung der Vorwärtskupplung 60 zum Antrieb des Zwischentransportes 18 und des Auflageplattentraisportbandes 45 in Vorwärtsrichtung, so daß das zweite Schriftstück aus seiner Bereitstellung auf die Auflageplatte 6 gelangt.When the trailing edge of the document leaving the platen 6 passes the detector 70, it does so Signal via the control device 68 a disengagement of the reverse clutch 61, so that the backward movement of the platen conveyor belt 45 is terminated. At the same time, the control device 68 causes the forward clutch to be engaged 60 for driving the intermediate transport 18 and the platen conveyor belt 45 in the forward direction, so that the second document from its readiness on the platen 6 arrives.

Der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt sich für jedes nachfolgende Schriftstück, das aus dem Blattfach 12 abgefördert wird.The process described above is repeated for each subsequent document that is conveyed away from the sheet tray 12 will.

Bei Abförderung des letzten Blattes unter der Hängeschiene betätigt das Signal des Detektors 71 vorübergehend den Elektromagneten 33 zur Anhebung der Schiene 26, so daß diese unter den rückgeführten Schriftstücken Iregbewegt wird. Die Schiene 26 fällt dann auf das oberste zurückgeführte Schriftstück zurück. Gleichzeitig wird durch das Signal des Detektors 71 ein Zeitgeber 81 gestartet.When the last sheet is conveyed under the hanging rail, the signal from the detector 71 temporarily actuates the electromagnet 33 to raise the rail 26 so that it is moved under the returned documents. The rail 26 then falls back on the topmost returned document. At the same time, the signal from the detector 71 sets a timer 81 started.

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Wenn das letzte Schriftstück kopiert ist, wird der Zeitgeber 81 durch ein Signal der Reproduktionsmaschine 5 angesteuert. Nach einer zur Rückführung dieses Schriftstücks in das Blattfach 12 ausreichenden Zeit signalisiert der Zeitgeber 81 an die Steuervorrichtung 68, dass der Elektromagnet 33 erneut zur Anhebung der Schiene 26 angesteuert werden muß, so daß diese unter dem gerade zurückgeführten letzten Schriftstück hinwegbewegt wird. Dadurch wird die Schiene 26 in dieselbe relative Stellung zwischen den Schriftstücken gebracht, die sie im Anfangszustand hatte.When the last document has been copied, the timer 81 is driven by a signal from the reproduction machine 5. To The timer 81 signals to the control device that there is sufficient time to return this document to the sheet compartment 12 68 that the electromagnet 33 must be activated again to raise the rail 26, so that this under the the last document just returned is moved away. This puts the rail 26 in the same relative position between brought the documents she had in the initial state.

Die Blattbearbeitungsmaschine 10 wird in der beschriebenen P Weise so lange betrieben, wie es entsprechend der erforderlichen Kopie- oder Reproduktionszahl in der Maschine 5 programmiert ist. Wenn der letzte Kopierzyklus beendet ist, schaltet ein Signal der Reproduktionsmaschine 5 die Maschine 10 ab. Die Abdeckung 55 kann dann geöffnet werden, so daß die Schriftstücke 24 entfernt werden können.The sheet processing machine 10 is operated in the described P manner for as long as it is required in accordance with the requirements Copy or reproduction number in the machine 5 is programmed. When the last copy cycle is finished, switches a signal from the reproduction machine 5 from the machine 10. The cover 55 can then be opened so that the documents 24 can be removed.

Der relativ komplizierte Aufbau der Blattbearbeitungsmaschine 10 macht zusammen mit der kritischen Einstellung der verschiedenen Detektoren 69, 70 und 71 eine Überwachung dieser Einzelteile zusammen mit ihren Lichtquellen schwierig. Oft muß jedoch lediglich eine defekte Lampe ausgewechselt werden, wozu | dann bei den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art eine Ausschaltung der gesamten Maschine 10 und oft auch der zugeordneten Maschine 5 für längere Zeit erforderlich wird. Die nach der Erfindung vorgesehene einzige und leicht zugängliche Lichtquelle 77 vermeidet diese Nachteile sowie jegliche Verzögerungszeit, denn eine Repratur bzw. ein Auswechseln der Lampe der Steuervorrichtung erfordert lediglich ein Öffnen einer der Lichtquelle 77 zugeordneten Abdeckung sowie die entsprechende Auswechslung.The relatively complicated structure of the sheet processing machine 10, along with the critical adjustment of the various Detectors 69, 70 and 71 make it difficult to monitor these individual parts together with their light sources. Often, however, must only a defective lamp needs to be replaced, for which | then one in the previously known facilities of this type Turning off the entire machine 10 and often also the associated machine 5 for a long time is required. the according to the invention provided single and easily accessible light source 77 avoids these disadvantages as well as any delay time, because a repair or replacement of the lamp of the control device only requires opening a cover assigned to the light source 77 and the corresponding replacement.

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Claims (4)

-13- 2164183 Patentansprüche-13- 2164183 claims 1.) Maschinensteuerung mit lichtempfindlichen Detektoren, die ^ an wichtigen Betriebspunkten der Maschine angeordnet sind und vom Maschinenbetrieb abhängige Steuersignale erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Lampe (77) als Lichtquelle für alle Detektoren (69, 70, 71, 73) an einer leicht zugänglichen Stelle der Maschine (10) angeordnet und über ein Lichtleitfaserbündel (78) mit den Detektoren (69, 70, 71, 73) optisch gekoppelt ist, wobei jeweils ein Teil des Lichtleitfaserbündels (P) einem Detektor (69, 70, 71, 73) zugeordnet ist.1.) Machine control with light-sensitive detectors that ^ are arranged at important operating points of the machine and generate control signals that are dependent on machine operation, characterized in that a single lamp (77) as a light source for all detectors (69, 70, 71, 73) on one located in an easily accessible place on the machine (10) and connected to the detectors (69, 70, 71, 73) is optically coupled, with each part of the optical fiber bundle (P) having a detector (69, 70, 71, 73) assigned. 2. Maschinensteuerung nach Anspruch 1, zur Steuerung einer Papierblätter, insbesondere Schriftstücke, einzeln verarbeitenden Maschine mit einem Blattfach, aus dem die Bl-ätter mittels eines Blattförderers einzeln durch die Maschine transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren (69, 70, 71, 73) an mehreren Stellen des Blattförderweges, am Blattfach (12) und an den Blattbearbeitungsstellen (6) angeordnet sind.2. Machine control according to claim 1, for controlling a sheet of paper, in particular documents, individually processing Machine with a sheet compartment, from which the sheets are individually transported through the machine by means of a sheet conveyor are transported, characterized in that the detectors (69, 70, 71, 73) at several points of the sheet conveying path, are arranged on the sheet compartment (12) and at the sheet processing points (6). 3. Maschinensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren (69, 70, 71, 73) Fotozellen sind, von denen eine (71) einer Trennungsvorrichtung (26) des Blattfaches (12) zugeordnet ist, welche eine Trennung der im Blattfach (12) vorhandenen Blätter von den von den Bearbeitungsstellen (6) mittels eines Rückführungstransportes (22) in das Blattfach (12) zurückgeführten Blättern bewirkt.3. Machine control according to claim 2, characterized in that that the detectors (69, 70, 71, 73) are photocells, one of which (71) is a separating device (26) of the sheet compartment (12) is assigned, which separates the sheets present in the sheet compartment (12) from those from the processing stations (6) caused by means of a return transport (22) in the sheet compartment (12) returned sheets. 4. Maschinensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren (69, 70, 71, 73) Fotozellen sind, von denen eine erste (69) am Transportweg eines ersten Blattförderers (14, 18) angeordnet ist und ein aus dem Blatt-4. Machine control according to claim 2, characterized in that the detectors (69, 70, 71, 73) are photocells of which a first (69) is arranged on the transport path of a first sheet conveyor (14, 18) and one from the sheet 209833/0995209833/0995 fach (12) abgefördertes Blatt vor den Bearbeitungsstellen (6) feststellt und eine zweite (70) am Transportweg eines zweiten Blattförderers (22) Blätter feststellt, die die
Bearbeitungsstellen (6) verlassen und mit dem zweiten Blattförderer (22) dem Blattfach (12) wieder zugeführt werden.
tray (12) detects sheet conveyed away in front of the processing stations (6) and a second sheet (70) on the transport path of a second sheet conveyor (22) detects sheets that the
Leave processing points (6) and are fed back to the sheet compartment (12) with the second sheet conveyor (22).
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