DE1902822A1

DE1902822A1 - Sheet sorter

Info

Publication number: DE1902822A1
Application number: DE19691902822
Authority: DE
Inventors: Cassano James Richard; Caldwell John Robert
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1968-01-24
Filing date: 1969-01-21
Publication date: 1969-11-13
Also published as: BE727203A; JPS528699B1; NL6900951A; GB1245841A; US3497207A; NL148006B; FR2000631A1

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. R Weickmann, 1907R9? Patent attorneys Dipl.-Ing. R Weickmann, 1907R9?

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr.K.Fincke Dipl.-Ing. R A."Weιckmann, Dipl.-Chem, B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr K. Fincke Dipl.-Ing. R A. "Weιckmann, Dipl.-Chem, B. Huber

SBPOSBPO

XEROX. CORPORATION, s München n, denXEROX. CORPORATION, s Munich n, den

Rochester, N.Y.14605/USA möhlstrasse 22, rufnummer 433921/22 Rochester, NY14605 / USA möhlstrasse 22, phone number 433921/22

BlattsortiereinrichtuiigSheet sorting device

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sortieren von Schriftstücken "bzw. Blättern, die an schnell arbeitende Blattverarbeitungsmaschinen angebaut werden kann und neben einer Sortierung auch eine Ausrichtung der Blätter ermöglicht.The invention relates to a device for sorting Documents "or sheets, which are sent to fast-working sheet processing machines can be grown and, in addition to sorting, also enables the leaves to be aligned.

Sortiereinrichtungen bilden eine Vielzahl verschiedener Blattwege in jeweils ein. Blattfach, so daß die Blätter voneinander in. der gewünschten Weise getrennt werden können. Da die zur Sortierung benötigte Zeit derartiger Einrichtungen direkt mit der Transportgeschwindigkeit der Blätter beim Sortieren zusammenhängt,. sind hohe Blattgeschwindigkeiten für eine möglichst geringe Sortierzeit erforderlich. Ist an der Eingabeseite der Sortiereinrichtung eine schnell arbeitende Blattverarbeitungsmaschine "wie z.B.. eine Kopiermaschine vorgesehen, so muß die Geschwindigkeit der Sortiereinrichtung zumindest derjenigen der zugeordneten Maschine angepaßt sein, wenn deren Möglichkeiten voll ausgeschöpft werden sollen.Sorters form a variety of different sheet paths in each one. Sheet tray so that the sheets of paper apart can be separated in the desired manner. Since the time required for sorting such facilities directly is related to the transport speed of the sheets during sorting. are high sheet speeds for a possible short sorting time required. Is on the input side the sorting device a high-speed sheet processing machine "as e.g. a copier is provided, the speed of the sorting device must be at least be adapted to that of the associated machine if its Opportunities should be fully exploited.

Werden Papierblätter sortiert, so können hohe Sortiergeschwindigkeiten, mit entsprechend hohen. Transportgeschwindigkeiten nur schwierig beibehalten werden, Papierblätter sind empfindlich gegenüber Biegung, Aufwölbungen, Reißen usw. Diese bei großen Transportgeschwindigkeiten in entsprechend starkem Umfang auftretenden Nachteile machten die Entwicklung zuverlässiger und schneller Sortiereinrichtungen besonders schwierig,If sheets of paper are sorted, high sorting speeds, with correspondingly high. Transport speeds are difficult to maintain; sheets of paper are fragile against bending, bulges, tearing, etc. This is correspondingly strong at high transport speeds Extensive disadvantages made the development more reliable and faster sorting devices are particularly difficult,

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Haben die zu sortierenden Blätter ein beliebiges Format, so soll die Sortiereinrichtung normalerweise außer einer Trennung und Sortierung auch eine Ausrichtung der sortierten Blätter untereinander vornehmen, um ihre nachfolgende Handhabung und Verwendung zu erleichtern. Diese zusätzliche Anforderung einer Ausrichtung der sortierten Blätter bei hohen G-eschwindigkeiten hat die Schwierigkeiten bei der Entwicklung zuverlässiger und schneller Sortiereinrichtungen noch erhöht.If the sheets to be sorted have any format, the sorting device should normally apart from a separation and sorting also align the sorted sheets with one another in order to facilitate their subsequent handling and ease of use. This additional requirement for the sorted sheets to be aligned at high G-speeds has the difficulties in developing more reliable and faster sorting facilities even increased.

fc Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb in erster Linie darin, eine neue und verbesserte Blattsortiereinrichtung zu schaffen, die eine hohe Blattgeschwindigkeit bei der Sortierung und der "Ausrichtung der Blätter ermöglicht. Hierzu sollen insbesondere die Blattfächer so verbessert sein, daß sie eine erhöhte Sortiergeschwindigkeit gestatten, wobei die Ausrichtung der Blätter an zumindest einer Blattkante automatisch erfolgen soll»The object of the invention is therefore primarily is to provide a new and improved sheet sorting device which has high sheet speed in sorting and the "alignment of the sheets. For this purpose, the sheet compartments in particular should be improved so that they allow an increased sorting speed, with the alignment of the sheets on at least one sheet edge being automatic should take place »

G-elöst wird diese Aufgabe für eine Blattsortiereinrichtung erfindungsgemäß durch eine Anzahl parallel zueinander mit Abstand geneigt angeordneter Blattfächer, deren unteren Enden eine Transportvorrichtung zum derartigen Einschieben von * Blättern in die Blattfächer zugeordnet ist, daß sie sich im jeweiligen Blattfach zuerst durch den Einfluß der Transportvorrichtung aufwärts und danach durch den Einfluß der Schwerkraft abwärts bewegen, und durch Ausrichtungsvorrichtungen in den Blattfächern, die die Blätter in jedem Blattfach mit zumindest einer Kante untereinander ausrichten und jeweils einen im Bereich der Abwärtsbewegung der Blätter angeordneten Anschlag umfassen, der deren Abwärtsbewegung beendet und eine Ausrichtung bewirkt.G-elöst, this object is for a sheet sorting device according to the invention by a number of parallel spaced inclined arranged leaf fan, the lower ends thereof is associated with a transport device for such inserting * sheets in the sheet trays in that they are in the respective sheet tray first through the influence of the transport device move upwards and then downwards by the influence of gravity, and by alignment devices in the sheet compartments, which align the sheets in each sheet compartment with at least one edge with one another and each comprise a stop arranged in the region of the downward movement of the sheets, which stops their downward movement and an alignment causes.

V/eitere Wesenszüge und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung an Hand der Figuren hervor. Es zeigen:Further characteristics and advantages of the invention emerge from the following description with reference to the figures. Show it:

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Pig.Pig. 11 Fig.Fig. 22 Fifi.Fifi. 33 Fifi.Fifi. 44th Fig.Fig. 55 Fig..Fig. 66th

eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Blattsortiereinrichtung mit einer ersten und einer zweiten Sortiereinheit, eine Seitendarstellung einer Sortiereinheit, eine Seitenansicht des Blatteingabetransportes der ersten Sortiereinheit,a schematic representation of a sheet sorting device according to the invention with a first and a second sorting unit, a side view of a sorting unit, a side view of the sheet input transport of FIG first sorting unit,

eine vergrößerte Darstellung des Blattablenkmechanismus der in Fig. 1 gezeigten Sortiereinrichtung, eine vergrößerte Darstellung einer Blattführungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Blattsortiereinrichtung undan enlarged view of the sheet deflecting mechanism the sorting device shown in Fig. 1, an enlarged view of a sheet guide device the sheet sorting device according to the invention and

eine schematische Darstellung einer Steuerschaltung für die erfindungsgemäße Blattsortiereinrichtung.a schematic representation of a control circuit for the sheet sorting device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Blattsortiereinrichtung dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht aus den miteinander gekoppelten ersten und zweiten Sortiereinheiten 12 und 14, welche die zu; sortierenden Blätter von einer nicht dargestellten Blattverart^x .raigsmaschine wie z.B. einer Kopiermaschine erhalten. In die "crtiereinrichtung 10 werden normalerweise übliche Papierblätter in Rechteckform und unterschiedlicher Größe, verschiedenen Gewichtes und unterschiedlicher Stärke eingegeben. Andere Blattformen wie z.B. Filme, Karten usw. können gleichfalls sortiert werden.In Fig. 1 is a sheet sorting device designed according to the invention shown. This embodiment of the invention consists of the coupled to one another first and second sorting units 12 and 14, which to; sorting Sheets from a Blattverart ^ x .raigs machine, not shown such as a copier. In the "crtiereinrichtung 10 are usually normal paper sheets in rectangular shape and of different sizes and weights and different strengths entered. Other sheet shapes such as films, cards, etc. can also be sorted will.

Es sei darauf hingewiesen, daß die zweite Sortiereinheit weggelassen werden kann oder auch weitere zweite Sortiereinrichtungen 14 vorgesehen sein können, um den jeweils auftretenden Erfordernissen gerecht zu werden.It should be pointed out that the second sorting unit can be omitted, as can further second sorting devices 14 can be provided in order to meet the requirements that arise in each case.

Die Sortiereinheixexj. 12 und 14 enthalten jeweils einen Blattübergabebereich 15 und einen Blatt-i'rennbereich 16. In der ersten Sortiereinheit 12 enthält der Ubergabebereich 15 eine Eingabetransportvorrichtung 18, die zur Eingabe der von der Blattverarbeitungsmaschine abgegebenen Blätter dient, einenThe sorting unit exj. 12 and 14 each contain a sheet transfer area 15 and a sheet separation area 16. In the First sorting unit 12, the transfer area 15 contains a Input transport device 18, which is used to input the sheets discharged from the sheet processing machine, a

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Zwischentransport 20 und einen Ausgabetransport 22. Bei der zweiten Sortiereinheit 14 fehlt die Eingabetransportvorrichtung 18, da die Blätter an der Unterseite zwischen dem Zwischenförderer 54 und den Andruckrollen 34 eingegeben werden.Intermediate transport 20 and an output transport 22. In the second sorting unit 14, the input transport device is missing 18, since the sheets are fed in at the bottom between the intermediate conveyor 54 and the pinch rollers 34.

Der Trennbereich 16 enthält eine Anzahl aufwärts geneigter Blattfächer 24 zur Aufnahme und Lagerung der Blätter. ViTie aus der folgenden Beschreibung noch hervorgeht, sind die Blattfächer 24 etwas verkantet, um eine Ausrichtung der Blätter zu verbessern.The partition area 16 includes a number of upward sloping ones Sheet compartments 24 for receiving and storing the sheets. ViTie off the following description can be seen, the sheet compartments 24 are slightly tilted to align the sheets to improve.

Aus den Pig. 1 und 2 geht hervor, daß die Sortiereinheiten 12 und 14 jeweils eine Unterplatte 25» eine Deckplatte 26, mehrere Seitenrahmenteile 27 auf der einen Seite und eine Seitenwandung 28 auf der anderen Seite aufweisen. Die Querteile 29 verlaufen zwischen den Rahmenteilen 30 und der Wand 28 parallel zur Unterplatte 25- und in geringem Abstand über dieser Platte. Weitere Rahmenteile 30 sind parallel zu den Rahmenteilen 27 zwischen den Querteilen 25 und der Deckplatte 26 angeordnet. Zur leichteren Bewegung der Sortiereinheiten 12 und 14 sind Räder 31 an der Grundplatte 25 vorgesehen. Aus den Fig. 1 und 3 geht hervor, daß die Eingabetransportvorrichtung 18 der ersten Sörtiereinheit 12 aus Ψ einem Bandförderer 33 besteht, dem Andruckrollen 34- zugeordnet sind. Der Förderer 33 besteht aus mehreren Förderbändern 36, die auf Rollen 37 geführt sind. Die Rollen 37 sind auf in den Seitenteilen 40 des Förderers 33 gelagerten Achsen 38 angeordnet. Die Seitenteile 40 des Förderers sind an den Lagerteilen 42 der Andruckrollen befestigt, die wiederum an den Rahmenteilen 27 und 30 der S or ti er einheit montiert sind. Die Rollenachse 38' ist verlängert und trägt das Antriebsrad 44. Das Antriebsrad 45 dient zur Kopplung mit dem Antriebsmotor 46 bzw. zum Antrieb des Förderers 33.From the Pig. 1 and 2 it can be seen that the sorting units 12 and 14 each have a lower plate 25 »a cover plate 26, several side frame parts 27 on one side and a side wall 28 on the other side. The transverse parts 29 run between the frame parts 30 and the wall 28 parallel to the lower plate 25 and at a small distance above this plate. Further frame parts 30 are arranged parallel to the frame parts 27 between the transverse parts 25 and the cover plate 26. To facilitate movement of the sorting units 12 and 14, wheels 31 are provided on the base plate 25. From FIGS. 1 and 3 shows that the input transport device 18 of the first Sörtiereinheit 12 consists of Ψ a belt conveyor 33, the pinch rollers are associated with 34-. The conveyor 33 consists of several conveyor belts 36 which are guided on rollers 37. The rollers 37 are arranged on axles 38 mounted in the side parts 40 of the conveyor 33. The side parts 40 of the conveyor are attached to the bearing parts 42 of the pressure rollers, which in turn are mounted on the frame parts 27 and 30 of the sorting unit. The roller axle 38 ′ is extended and carries the drive wheel 44. The drive wheel 45 is used for coupling to the drive motor 46 or for driving the conveyor 33.

Die Andruckrollen 34 werden lösbar mit den Förderbändern 36 in Berührung gehalten und sind mit Abstand zueinander längsThe pressure rollers 34 become detachable with the conveyor belts 36 held in contact and are spaced longitudinally

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den Arbeitsflächen der Bänder angeordnet, wozu drahtähnliche Halteteile 49 dienen, die auf Querlagerungen 48 gehalten werden. Arranged on the working surfaces of the belts, for which purpose wire-like holding parts 49 which are held on transverse bearings 48 are used.

Auf einer begrenzt drehbaren, in den Seitenteilen 40 des Förderers 33 gelagerten Achse 53 sind fingerartige Blattablenkungsvorrichtungen 52 ange'ordnet. In ihrer aufrechten Lage (durchgezogene Linie in Fig. 1 und 2) leiten sie die Blätter abwärts zum Zwischentransportförderer 54.On a limited rotatable, in the side parts 40 of the conveyor 33 mounted shaft 53 are finger-like sheet deflection devices 52 arranged. In their upright position (solid line in FIGS. 1 and 2) direct the sheets down to the intermediate transfer conveyor 54.

Der Zwischentransport 20 enthält einen Bandförderer 54 mit auf ihn einwirkenden Andruckrollen 34, die längs seiner nach außen gerichteten und nach unten bewegten Seite angeordnet sind, während die Andruckrollen 58 auf der nach innen gerichteten und aufwärts bewegten Seite angeordnet sind. Es sind ferner Rollenachsen 61 vorgesehen, die in den Seitenteilen 60 des Förderers 54 gelagert sind. Die Rollen 62 auf den Achsen 61* tragen die Förderbänder 63. Die untere Achse 61 des Förderers 54 ist verlängert und trägt eine Antriebsrolle 64. Diese verbindet die Bänder 65 mit dem Motor 66.The intermediate transport 20 includes a belt conveyor 54 pressure rollers 34 acting on it, which are arranged along its outwardly directed and downwardly moved side while the pinch rollers 58 are disposed on the inward and upward moving side. It roller axles 61 are also provided, which are mounted in the side parts 60 of the conveyor 54. The rollers 62 on the axes 61 * carry the conveyor belts 63. The lower axis 61 of the conveyor 54 is extended and carries a drive roller 64. This connects the belts 65 to the motor 66.

Die äußeren Andruckrollen 34 des Förderers 54 sind in schlitzartigen Öffnungen 68 der länglichen Kanäle 69 angeordnet. Sie werden federnd in Berührung mit den Förderbändern 63 durch Halteteile 49 gehalten, die an den Querteilen 71 befestigt sind. Die Kanäle 69 sind an der Stelle 69' gekrümmt und bilden zusammen mit den Förderbändern 63 einen Weg für die abwärts geförderten Blätter aus der vertikalen Richtung in die horizontale Richtung. Die oberen Teile der Kanäle 69 sind an den Stellen 69" gekrümmt. Diese bilden zusammen mit den niedergedrückten Ablenkvorrichtungen 52 einen Weg zur Umleitung der Blätter vom Eingabeförderer 33 auf den Förderer 54.The outer pinch rollers 34 of the conveyor 54 are slot-like Openings 68 of the elongated channels 69 are arranged. They are resiliently in contact with the conveyor belts 63 through Holding parts 49 held, which are fastened to the cross parts 71. The channels 69 are curved at the point 69 'and form together with the conveyor belts 63 a path for the downwardly conveyed sheets from the vertical direction in the horizontal direction. The upper parts of the channels 69 are curved at the points 69 ″. These form together with the depressed Diverters 52 provide a path for diverting the sheets from input conveyor 33 onto conveyor 54.

Die unteren Andruckrollen 34, die die Bänder 63 des Zwischenförderers 54 nahe seinem unteren Ende berühren, sind in ähnlicher Weise mit den Halteteilen 49 am Rahmen 86 des Ausgabe-The lower pressure rollers 34, which the belts 63 of the intermediate conveyor 54 touch near its lower end, are in a similar manner with the holding parts 49 on the frame 86 of the output

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förderers befestigt.attached to the conveyor.

Me inneren Andruckrollen 58 sind in den Blattführungen 74 nahe dem Eintritt eines jeden Blattfaches 24 drehbar gelagert· Wie sich noch zeigen wird, bewirken die durch Federn 120 (Pig. 5) in Berührung mit den Bändern 63 gehaltenen Rollen 58 zusammen mit den Ablenkelementen 80 eine Führung der Blätter in die Blattfächer 24.The inner pressure rollers 58 are rotatably mounted in the sheet guides 74 near the entry of each sheet compartment 24. As will be seen, the rollers are held in contact with the belts 63 by springs 120 (Pig. 5) 58 together with the deflection elements 80 guide the sheets into the sheet compartments 24.

Aus den Pig. 1 und 4 geht hervor, daß bewegliche, fingerähnliche Ablenkelemente 73 am unteren Teil des Förderers 54 vorgesehen sind, die die Führung der Blätter in den Trennbereich 16 oder auf den Ausgabetransport 22 zu. einer nachgeordneten Sortiereinheit bewirken. Diese Ablenkelemente 73 sind auf der Achse 75 angeordnet, die begrenzt drehbar im Rahmen 86 gelagert ist. In ihrer aufrechten Lage (ausgezogene Linie in Fig. 1 und 4) leiten sie die mit dem Förderer 54 zugeführten Blätter aufwärts in den Trennbereich 16. In ihrer niedergedrückten Lage (gestrichelte Linien in Fig. 1 und 4) ermöglichen sie eine Führung der mit dem Förderer 54 zugeführten Blätter auf den Ausgabeförderer 79.From the Pig. 1 and 4 it can be seen that movable finger-like deflectors 73 are provided on the lower part of the conveyor 54 that guide the sheets into the separation area 16 or towards the output transport 22. a subordinate Effect sorting unit. These deflection elements 73 are arranged on the axis 75, which can be rotated to a limited extent in the frame 86 is stored. In their upright position (solid line in FIGS. 1 and 4) they guide the conveyors fed in by the conveyor 54 Sheets upward into the separation area 16. In their depressed position (dashed lines in Figs. 1 and 4) they enable the sheets fed by the conveyor 54 to be guided onto the output conveyor 79.

Der Ausgabetransport 22 umfaßt einen Bandförderer 79 mit Andruckrollen 34. Der Ausgabetransport 22 ist zwischen der Grundplatte 25 und den Querteilen 29 angeordnet. Die Achsen 84, die in den Seitenteilen 85 des Förderers 79 gelagert sind, tragen die Lagerrollen 83 für die Förderbänder 87. Die Andruckrollen 34 sind in Berührung mit den Förderbändern 87 des Förderers 79 mit Abstand zueinander längs der Arbeitsfläche des Förderers angeordnet und werden mit Halterungen 49 gehalten, die am Eahmen 86 befestigt sind.The output transport 22 comprises a belt conveyor 79 with pressure rollers 34. The output transport 22 is arranged between the base plate 25 and the cross members 29. The axes 84, which are mounted in the side parts 85 of the conveyor 79, carry the bearing rollers 83 for the conveyor belts 87. The pressure rollers 34 are in contact with the conveyor belts 87 of the conveyor 79 at a distance from one another along the work surface of the conveyor and are held in place with brackets 49 attached to the frame 86.

Die Rollenachse 84^f des Förderers 79 ist verlängert und trägt die Antriebsrolle 94. Diese wird vom Motor 66 über das Antriebsband 65 gedreht.The roller axis 84 ^{f of} the conveyor 79 is extended and carries the drive roller 94. This is rotated by the motor 66 via the drive belt 65.

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Die Blattfächer 24» die aus einem geeigneten "blattähnlichen Material gebildet sind, haben eine rechteckige Form und sind an ihrer Seite 92 hochgebogen. Wie noch erkennbar wird, dient diese hochgebogene Kante als ein Blattanschlag und bewirkt eine Ausrichtung.The leaf compartments 24 'made of a suitable' sheet-like Material are formed are rectangular in shape and are bent up on their side 92. As can be seen, serves this upturned edge acts as a sheet stop and effects alignment.

Die Blattfächer 24 sind an einem Ende auf den Blattführungen 74 gelagert, ihr anderes Ende ist an der Wandung 28 befestigt.The sheet compartments 24 are mounted at one end on the sheet guides 74, and their other end is fastened to the wall 28.

Aus den Fig. 2 und 5 geht hervor, daß die Blattfiihrungen 74 trogförmig ausgebildet sind und an den Rahmenteilen 30 parallel zueinander befestigt sind. Die Innenwandung 95 einer jeden Führung 74 ist in ihrem unteren Teil mit einer schlitzartigen Öffnung 97 versehen, die das untere Ende eines Blattfa-r ches 24 aufnimmt* Wie aus der Beschreibung noch hervorgeht, werden die Blätter zwischen einander benachbarten Führungen 74 auf die Blattfächer 24 geführt, wobei die Wandung 95 der Führungen 74 als BIattanschlag dient und ein Zurückrutschen der Blätter aus den Fächern 24 verhindert sowie eine ^ ;.ü richtung der Blätter bewirkt.It can be seen from FIGS. 2 and 5 that the blade guides 74 Are trough-shaped and parallel to the frame parts 30 are attached to each other. The inner wall 95 of each guide 74 is in its lower part with a slot-like Opening 97 is provided, which the lower end of a Blattfa-r ches 24 accommodates * As can be seen from the description, the sheets are between adjacent guides 74 out onto the leaf compartments 24, the wall 95 of the guides 74 serving as a stop and a sliding back the sheets from the compartments 24 prevented as well as a ^; .ü direction of the leaves.

Die Wandung 95 der Führungen 74 ist mit einer Anzahl mit Abstand zueinander angeordneter Finger 99 versehen. Blattablenkvorrichtungen 80 sind auf Achsen 81 nahe einem jeden Blattfach angeordnet. Die Achsen 81 sind begrenzt drehbar in den Seitenteilen- 60 des Förderers 54 gelagert. Die Ablenkvorrichtungen 80 bewirken in einer Lage im Bewegungsbereich der Blätter zusammen mit den Fingern 99 und den Andruckrollen 58 eine Führung der Blätter durch den Zwischenraum zwischen benachbarten Führungen 74 in ein Blattfach 24· Die obersten Ablenkvorrichtungen 80^f, die im Bewegungsbereich der Blätter angeordnet sind, führen jedes noch auf dem Förderer 54 befindliche Blatt in das Blattfach 24" und unterbinden eine mögliche Y/eit er förderung von Blättern. 'The wall 95 of the guides 74 is provided with a number of fingers 99 arranged at a distance from one another. Sheet deflectors 80 are arranged on axles 81 near each sheet compartment. The axles 81 are rotatably mounted to a limited extent in the side parts 60 of the conveyor 54. The deflection devices 80, in a position in the movement area of the sheets, together with the fingers 99 and the pressure rollers 58, guide the sheets through the space between adjacent guides 74 into a sheet compartment 24. The uppermost deflection devices 80 ^f , which are arranged in the movement area of the sheets, lead each sheet still on the conveyor 54 into the sheet compartment 24 ″ and prevent any possible conveyance of sheets.

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Die Blattfächer 24, die zueinander parallel angeordnet sind, sind in Aufwärtsriohtung geneigt. Die in ihnen enthaltenen Blätter rutschen daher zurück gegen die Wandung 95 der Führungen 74.The sheet compartments 24, which are arranged parallel to one another, are inclined in an upward direction. The ones contained in them Sheets therefore slide back against the wall 95 of the guides 74.

Der Neigungswinkel der Blattfächer 24 ist für den erfolgreichen Betrieb der Sortiereinrichtung 10 wichtig, da bei zu großen Werten die normalen Papierblätter sich durchsenken oder hochbiegen oder nicht vollständig zwischen den Führungen 74 in die Fächer geleitet werden. Ist der Neigungswinkel jedoch zu gering* so können die Blätter nicht einwandfrei gefe gen die Führungen 74 rutschen, so daß sie nicht genügend ausgerichtet werden. Die Geschwindigkeit, mit der die Blätter in die Fächer 24 befördert werden, statische elektrische Ladungen auf den Blättern selbst, die ein Kleben bewirken, und das Gewicht der Blätter beeinflussen die Einstellung des richtigen Neigungswinkels für die Blattfächer.The angle of inclination of the leaf compartments 24 is important for the successful operation of the sorting device 10, since it is too large values normal sheets of paper sag, bend up, or not completely between the guides 74 can be directed into the compartments. However, if the angle of inclination is too small *, the leaves cannot be frozen properly The guides 74 slip so that they are not sufficiently aligned. The speed at which the leaves move in the compartments 24 are conveyed, static electrical charges on the sheets themselves which cause sticking, and the weight of the sheets affects the setting of the correct angle of inclination for the sheet trays.

Um eine Aufbiegung und ein Durchhängen der Blätter zu vermeiden und gleichzeitig eine Ausrichtung bei relativ hohen Fördergeschwindigkeiten sicherzustellen, sind die Blattfächer 24 unter einem Winkel von 35° gegenüber der Horizontalen geneigt. Sie sind zusätzlich abwärts in einer zur Neigungsebene senkrechten Ebene gegen die aufrechte Seite 92 W verkantet. Die in die Fächer 24 geführten Blätter bewegen sich daher innerhalb eines Faches 24 winkelig, zunächst in Aufwärtsrichtung unter dem Einfluß des Förderers 54 und danach abwärts unter dem Einfluß der Schwerkraft, bis die unten liegende Seitenkante und die Uhterkante eines jeden Blattes die Wandung 92 des Faches 24 bzw. die Führung 74 berühren. Dadurch werden eine Seitenkante und die Unterkante eines jeden Blattes in einem Blattfach auf die entsprechenden Kanten der anderen Blätter ausgerichtet.In order to avoid bending up and sagging of the sheets and at the same time ensuring alignment at relatively high conveying speeds, the sheet compartments 24 are inclined at an angle of 35 ° with respect to the horizontal. They are also tilted downwards in a plane perpendicular to the plane of inclination against the upright side 92 W. The sheets fed into the compartments 24 therefore move at an angle within a compartment 24, first in an upward direction under the influence of the conveyor 54 and then downward under the influence of gravity, until the lower side edge and the bottom edge of each sheet meet the wall 92 of the compartment 24 or the guide 74 touch. This aligns a side edge and the bottom edge of each sheet in one sheet tray with the corresponding edges of the other sheets.

Die Elektromagneten 102 und 105 dienen zur Bewegung der Ablenkvorrichtungen 52 und 73, wobei der Elektromagnet 102The electromagnets 102 and 105 are used to move the Deflectors 52 and 73, the electromagnet 102

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die Achse 53 zum Niederdrücken der Ablenkvorrichtungen 52 und der Elektromagnet 103 die Achse 75 zum Anheben der Ablenkvorrichtungen 73 dreht.the axis 53 for depressing the deflectors 52 and the electromagnet 103 rotates the axis 75 to raise the deflectors 73.

Aus !Fig. 4 geht hervor, daß die die Ablenkelemente 80 tragenden Achsen 81 jeweils mit einer die Drehung einschränkenden Vorrichtung versehen sind,, wozu beispielsweise die Schlitze 105 und die Stifte 106 dienen. Federn 108 drehen die Achsen 81 im &egenuhrzeigersinn und halten die Ablenkvorrichtungen 80 in der zurückgezogenen Stellung (durchgezogene Linien in der Zeichnung). Die Elektromagneten 110 dienen zur Drehung der jeweils zugeordneten Achse 81 im Uhrzeigersinn entgegen der mit der Feder 108 bewirkten Vorspannung und bringen die Ablenkvorrichtungen 80 in den Bewegungsbereich der Blätter (gestrichelte Linien in Fig. 4). Die Schlitze und Stifte 105 und 106 begrenzen die Drehung der Ablenkvorrichtungen 80 auf einen vorbestimmten Bogen.From! Fig. 4 it can be seen that the deflecting elements 80 carry Axes 81 are each provided with a device restricting the rotation, for which purpose, for example, the slots 105 and pins 106 serve. Springs 108 rotate axles 81 clockwise and hold the deflectors 80 in the retracted position (solid lines in the drawing). The electromagnets 110 are used to rotate the respectively assigned axis 81 clockwise counter to the bias caused by the spring 108 and bring the Deflectors 80 in the area of movement of the sheets (dashed lines in Fig. 4). The slots and pins 105 and 106 limit the rotation of the deflectors 80 on a predetermined sheet.

In Fig. 6 ist eine Schaltungsanordnung zur Steuerung der erfindungsgemäßen Blattsortiereinrichtung dargestellt, die eine Programmierungseinrichtung 115 enthält, welche durch die Bedienungsperson wahlweise gemäß einer gewünschten Sortierung eingestellt werden kann. Die Programm!erungseinrichtung 115 steuert über geeignete nicht dargestellte Schaltungen den Betrieb der Motore 46 und 66 sowie der Elektromagnete 102, 103 und 110.6 shows a circuit arrangement for controlling the sheet sorting device according to the invention, which a programming device 115 contains which by the operator selectively according to a desired sorting can be adjusted. The programming facility 115 controls the operation of the motors 46 and 66 and the electromagnets via suitable circuits, not shown 102, 103 and 110.

Bei Einstellung der Programm!erungseinrichtung 115' auf eine vorgegebene Sortierung werden die Motore 46 und 66 zum Antrieb des Eingabetransportes sowie des Zwischen- und des Ausgabetransportes 20 bzw. 22 eingeschaltet. Werden eine pder mehrere zweite Sortiereinheiten 14 verwendet, so speist die Programmeerungseinrichtung 115 auch den Antriebsmotor 66 der Zwischen- und Ausgabetransporte dieser Einheiten.When the programming device 115 'is set to a The motors 46 and 66 for driving the input transport as well as the intermediate and des are predetermined sorting Output transport 20 or 22 switched on. If one or more second sorting units 14 are used, then feeds the programming device 115 also the drive motor 66 of the intermediate and output transports of these units.

Der Motor 46 treibt den Eingabetransport 18 mit einer Ge-The motor 46 drives the input transport 18 with a gear

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schwindigkeit, die gleich der Ausgabegeschwindigkeit der Blätter durch die zugeordnete Blattverarbeitungsmaschine ist, so daß die Übertragung der Blätter in die Sortiereinrichtung 10 erleichtert wird. Der Motor 66 treibt den Zwischentransport 20 und den Ausgabe transport 22 mit der relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Sortiereinrichtung 10, die normalerweise größer als die Eingabegeschwindigkeit ist. Dadurch wird die Kopplung der Sortiereinrichtung 10 mit Blattverarbeitungsmaschinen verschiedenster Art und Geschwindigkeit erleichtert, indem lediglich dp.e Geschwindigkeit des Eingabetransportes P 18 der Betriebsgeschwindigkeit der zugeordneten Blattverarbeitungsmaschine angepaßt werden, muß.speed, which is equal to the output speed of the sheets by the associated sheet processing machine, so that the transfer of the sheets to the sorting device 10 is facilitated. The motor 66 drives the intermediate transport 20 and the output transport 22 at the relatively high operating speed of the sorting device 10, which is normally greater than the input speed. This facilitates the coupling of the sorting device 10 to sheet processing machines of various types and speeds, in that only the speed of the input transport P 18 has to be adapted to the operating speed of the associated sheet processing machine.

Beim Betrieb der Transporte 18, 20 und 22 der Sortiereinheit 12 bringt der Eingabetransport 18 die Blätter in die Sortiereinheit. Werden die Blätter nicht sortiert, so hält die Programmierungseinrichtung 115 den Elektromagneten 102 ausgeschaltet, wodurch die Ablenkvorrichtungen 52 außer Betrieb sind. Der Transport 18 führt deshalb die Blätter in das Blattfach 24" für nicht sortierte Blätter. During the operation of the transports 18, 20 and 22 of the sorting unit 12, the input transport 18 brings the sheets into the sorting unit. If the sheets are not sorted, the programming device stops 115 turned off the electromagnet 102, rendering the deflectors 52 inoperative are. The transport 18 therefore guides the sheets into the sheet compartment 24 ″ for unsorted sheets.

Zur Sortierung der Blätter in der Sortiereinheit 12 oder in | ■der zweiten Sortiereinheit 14 steuert die Programmierungseinrichtung 115 den Elektromagneten 102, wodurch die Ablenkvorrichtungen 52 in den Bewegungsbereich der Blätter abwärts bewegt werden (durchgezogene Lage in Fig. 1). Dadurch werden die Blätter vom Eingabe transport 18 auf den Zwischentransport 54 geleitet. Mit den Bändern 63 des Förderers 54 gelangen sie zur Unterplatte 25 der Einheit 12.For sorting the sheets in the sorting unit 12 or in | ■ the second sorting unit 14 controls the programming device 115 the electromagnet 102, causing the deflectors 52 in the moving range of the sheets downwards are moved (solid position in Fig. 1). As a result, the sheets are transported from the input 18 to the intermediate transport 54 headed. With the belts 63 of the conveyor 54 they reach the lower plate 25 of the unit 12.

Zur Itihrung der Blätter in die zweite Sortiereinheit 14 hält die Programmi erungs einrichtung 115 den Elektromagneten 103 ausgeschaltet, wodurch dessen Ablenkvorrichtung 73 in Ruhelage bleibt. Die geförderten Blätter werden deshalb auf den Ausgabeförderer 79 gebracht, der sie wiederum von der Sortier-Holds for guiding the sheets into the second sorting unit 14 the programming device 115 switched off the electromagnet 103, whereby its deflection device 73 in the rest position remain. The conveyed sheets are therefore brought to the output conveyor 79, which in turn removes them from the sorting

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einheit 12 zur naehgeordneten Sortier einheit 14 "bringt.brings unit 12 to the downstream sorting unit 14 ″.

Zur Sortierung von Blättern in der Sortiereinheit 12 schaltet die Programmierungseinrichtung 115 den Elektromagneten 103 ein, so daß die Ablenkvorrichtung. 73 angehoben und die Blätter mit dem Förderer- 54 zu den Blattfächern 24 des Trennbereiches 16 bewegt werden. Die Elektromagnete 110 werden mit der Programmierungseinrichtung 115 individuell eingeschaltet, so daß sie vorübergehend die ihnen zugeordneten Ablenkvorrichtungen 80 in den Bewegungsbereich der Blätter bringen, wodurch jeweils ein oder mehrere Blätter vom Förderer 54 in ein vorbestimmtes Blattfach 24 geschoben werden.Es sei darauf hingewiesen, daß bei Ende des Einschaltesignals der Programmierungseinrichtung 115 die betätigten Ablenkvorrichtungen durch die Federn 108 zurückbewegt werden. Sind die Elektromagnete 110 ausgeschaltet, so führt die feste Ablenkvorrichtung 80' die Blätter vom Förderer 54 in das Blattfach 24".To sort sheets in the sorting unit 12 switches the programming device 115 the electromagnet 103 a so that the deflector. 73 raised and the sheets with the conveyor 54 to the sheet compartments 24 of the separation area 16 can be moved. The electromagnets 110 are switched on individually with the programming device 115, so that they temporarily bring the deflection devices 80 assigned to them into the range of movement of the sheets, whereby one or more sheets at a time are pushed from conveyor 54 into a predetermined sheet tray 24. Be on it pointed out that at the end of the switch-on signal of the programming device 115, the actuated deflection devices moved back by springs 108. If the electromagnets 110 are switched off, the fixed deflection device leads 80 'the sheets from the conveyor 54 into the sheet tray 24 ".

Werden weitere Sortiereinheiten verwendet, so werden deren Ablenkvorrichtungen 80 in ähnlicher Weise durch die χ..-. j,rammierungseinrichtung 115 gesteuert, so daß eine vorgegebers Sortierung der Blätter, auch in dieser Einheit erreicht wird.If further sorting units are used, their deflection devices 80 are similarly indicated by the χ ..-. j rammierungseinrichtung controlled 115, so that a is achieved easily generator S sorting the sheets in the unit.

Durch die Verkantung der Blattfächer 24 bewegen sich die in die Fächer 24 mit dem Förderer 54 hineingeschobenen Blätter winkelig durch das Fach, bis ihre Seitenkante gegen die aufwärts gebogene Wandung 92 stößt. Wegen der Aufwärtsneigung der Fächer 24 wird der mit dem Förderer 54 ausgeübte Impuls allmählich unwirksam, und die Blätter rutschen danach abwärts, bis sie gegen die Führungswand 95 stoßen. Die durch die Verkantung der Fächer 24 erzeugte seitliche Komponente der Blattbewegung drückt das sich abwärts bewegende Blatt gegen die aufwärts gebogene Fachseite 92. Nach der Berührung dieser Seite 92 kann das Blatt sich weiter abwärts innerhalb des Faches bewegen, bis es an die Wandung 95 der Führung 74 anstößt. Dadurch werden eine Seitenkante und die UnterkanteDue to the tilting of the sheet compartments 24, the sheets pushed into the compartments 24 with the conveyor 54 move through the compartment at an angle until its side edge abuts against the upwardly curved wall 92. Because of the upward slope the fan 24, the impulse exerted by the conveyor 54 gradually becomes ineffective, and the sheets then slide downwards, until they hit the guide wall 95. The lateral component generated by the tilting of the compartments 24 As the sheet moves, the downward moving sheet presses against the upwardly curved tray side 92. After contact On this side 92, the sheet can continue to move downward within the compartment until it hits the wall 95 of the guide 74 bumps. This creates a side edge and the bottom edge

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der Blätter in jedem Blattfach 24 automatisch mit anderen Blättern in Übereinstiinmung gebracht.of the sheets in each sheet compartment 24 automatically with others Scrolling aligned.

Wird nur eine Sortiereinheit 12 verwendet oder bildet die zweite Sortiereinheit 14 den letzten !eil der Sortiereinrichtung, so hält die Programmierungseinrichtung 115 den Elektromagneten 103 dieser letzten Einheit eingeschaltet, wodurch dessen Ablenkvorrichtungen 73 angehoben bleiben und eine Ausgabe der Blätter mit dem Ausgabetransport 22 verhindern. If only one sorting unit 12 is used or forms the second sorting unit 14 the last part of the sorting device, so the programmer 115 holds the Electromagnet 103 of this last unit switched on, whereby its deflectors 73 remain raised and prevent the sheets from being ejected on the eject transport 22.

Die Erfindung wurde an Hand eines vorzugsweisen Ausführungsbeispiels beschrieben, dem Fachmann sind jedoch zahlreiche Änderungen und Weiterbildungen möglich, ohne vom Grundgedanken der Erfindung im Rahmen der folgenden Ansprüche ab- , zuweichen,The invention has been described on the basis of a preferred exemplary embodiment, but there will be many to those skilled in the art Changes and developments possible without departing from the basic idea of the invention within the scope of the following claims, to give way

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Claims

- 13 claims:

1. Sheet sorting device, characterized by a number of sheet compartments which are arranged parallel to one another and inclined at a distance (24), the lower ends of which have a transport device (54) for pushing sheets into the sheet compartments in this way (24) is assigned that it is first in the respective sheet compartment (24) under the influence of the transport device (54) move upwards and then downwards by the influence of gravity, and by alignment devices (95) in the sheet compartments (24), the sheets in each sheet compartment (24) with at least one edge below one another align and one in each case in the area of the downward movement the sheets include stop arranged to stop their downward movement and cause alignment.

2. sheet sorting device according to claim 1, characterized in that that each sheet compartment (24) contains a base plate that forms the stop (95) at the entry end of the sheets is assigned to an upright wall, and that the transport device (54) the sheets over the wall (95) pushes out onto the base plate of the sheet compartment, so that a downward movement of the sheets after insertion brings its rear edge to the wall (95) and aligns aie on this.

3. sheet sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that each sheet compartment (24) along a Downwardly inclined axis which is transverse to the upward movement of the sheets through the conveyor (54), and that the alignment devices have a second

. Sheet stop (92) comprising a second side edge adjacent to said sheet trailing edge lateral movement of each sheet in a sheet compartment (24) and hold them on the corresponding edges aligned more sheets

909846/0475 Β »ΟΒβΜ«.

4 · Blattaortiereimrichtung according to claim 3 »characterized in that that the second sheet stop (92) is an upright wall which is a lateral boundary of a respective sheet compartment (24) "forms, which is lower than the lateral boundary opposite it.

5. sheet sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheet compartments (24) in the upward direction are inclined at an angle of 35 ° to the horizontal.

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L e e r s- e i t eL e r s e i t e