CH715814A1

CH715814A1 - Transfer system for objects to be conveyed with a conveying device and a transfer device.

Info

Publication number: CH715814A1
Application number: CH00128/19A
Authority: CH
Inventors: Schneider Marcel; Huber Oski
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-08-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Übergabesystem (1) für Förderobjekte (41), umfassend eine Fördereinrichtung (11) mit einem Förderbereich (12) und eine Übergabevorrichtung (21), wobei die Übergabevorrichtung (21) ein Übergabeorgan (22) enthält, welches so bewegbar ist, dass dieses imstande ist, ein Förderobjekt (41) vom oder in den Förderbereich (12) der Fördereinrichtung (11) zu bewegen, insbesondere zu schieben. Das Übergabeorgan (22) umfasst einen um eine geometrische Längsachse (G) drehbar gelagerten wendelförmigen Übergabekörper (23).The invention relates to a transfer system (1) for conveyed objects (41), comprising a conveying device (11) with a conveying area (12) and a transfer device (21), the transfer device (21) containing a transfer element (22) which is movable in this way that it is capable of moving, in particular pushing, a conveyed object (41) from or into the conveying area (12) of the conveying device (11). The transfer element (22) comprises a helical transfer body (23) rotatably mounted about a geometric longitudinal axis (G).

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Förder- und Sortiertechnik. Sie betrifft ein Übergabesystem für Förderobjekte, umfassend eine Fördereinrichtung mit einem Förderbereich und eine Übergabevorrichtung, wobei die Übergabevorrichtung ein Übergabeorgan enthält, welches im Förderbereich der Fördereinrichtung so bewegbar ist, dass dieses imstande ist, ein Förderobjekt vom oder in den Förderbereich der Fördereinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben. The invention relates to the field of conveying and sorting technology. It relates to a transfer system for objects to be conveyed, comprising a conveying device with a conveying area and a transfer device, the transfer device containing a transfer element which can be moved in the conveying area of the conveying device in such a way that it is able to move a conveying object from or into the conveying area of the conveying device, in particular to push.

[0002] Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Bewegen, insbesondere zum Schieben von Förderobjekten vom oder in den Förderbereich einer Fördereinrichtung eines oben genannten Übergabesystems. Furthermore, the invention also relates to a method for moving, in particular for pushing conveyed objects from or into the conveying area of a conveying device of a transfer system mentioned above.

[0003] Übergabesysteme der eingangs genannten Art erfüllen die Aufgabe, Förderobjekte von einem Ausgangsort an einen Zielort zu fördern. Eine häufig angetroffene Situation in der Fördertechnik betrifft die Förderung von Förderobjekten in einem Förderstrom entlang einer gemeinsamen Förderbahn einer Fördereinrichtung und das Weiterleiten der Förderobjekte an unterschiedliche Zielorte oder an unterschiedliche Förderwege. [0003] Transfer systems of the type mentioned at the beginning fulfill the task of conveying objects to be conveyed from a starting point to a destination. A frequently encountered situation in conveyor technology relates to the conveyance of conveyed objects in a conveying stream along a common conveyor track of a conveying device and the forwarding of the conveyed objects to different destinations or to different conveying paths.

[0004] So müssen beispielsweise in einer Förderanlage Förderobjekte aufgrund spezifischer Eigenschaften unterschiedlichen Zielorten zugewiesen werden. Solche Eigenschaften können beispielsweise das Gewicht, das Format, der Inhalt, die Qualität, die Position im Förderstrom oder die Zustelladresse des Förderobjektes sein. For example, in a conveyor system, objects to be conveyed must be assigned to different destinations on the basis of specific properties. Such properties can be, for example, the weight, the format, the content, the quality, the position in the conveying flow or the delivery address of the conveyed object.

[0005] So werden beispielsweise in der Paketsortierung Pakete in einer Sortieranlage aufgrund von oben genannten Kriterien sortiert und unterschiedlichen Zielorten in der Sortieranlage zugewiesen. Entsprechend werden in der Sortieranlage neben Fördereinrichtungen auch Verteil- und Transfereinrichtungen benötigt, welche die Pakete an die entsprechenden Zielorte in der Sortieranlage leiten bzw. lenken. For example, in parcel sorting, parcels are sorted in a sorting system on the basis of the above criteria and assigned to different destinations in the sorting system. Correspondingly, in addition to conveying devices, distribution and transfer devices are also required in the sorting system, which direct or direct the parcels to the corresponding destinations in the sorting system.

[0006] Ferner müssen oftmals Förderobjekte aus Qualitätsgründen aus einem Förderstrom ausgeschieden und von den anderen Förderobjekten getrennt einem separaten Zielort in einer Förderanlage zugeführt werden. Die Förderanlage enthält hierzu eine entsprechende Ausschleuseinrichtung, mit welcher die betroffenen Förderobjekte aus dem Förderstrom ausgeschleust und als Ausschuss der weiteren Verwertung zugeführt werden. [0006] Furthermore, for quality reasons, conveyed objects often have to be separated from a conveyed flow and fed separately from the other conveyed objects to a separate destination in a conveyor system. For this purpose, the conveyor system contains a corresponding discharge device with which the affected objects to be conveyed are discharged from the conveying flow and fed to further recycling as rejects.

[0007] Überdies kann es in der Fördertechnik auch Situationen geben, in welchen einzelne Förderobjekte aus einem Förderstrom ausgeschleust werden müssen, weil sie sich nicht an der richtigen Position gemäss einer vorgegebenen Reihenfolge im Förderstrom befinden. Auch in solchen Situationen wird eine Ausschleusvorrichtung benötigt, welche die entsprechenden Förderobjekte aus dem Förderstrom ausschleust. Moreover, in conveyor technology there can also be situations in which individual conveyed objects have to be diverted from a conveying flow because they are not in the correct position according to a predetermined sequence in the conveying flow. In such situations, too, a discharge device is required which discharges the corresponding conveyed objects from the conveying flow.

[0008] Eine Ausschleusvorrichtung entspricht jedoch im weitesten Sinne einer Verteil- bzw. einer Sortiervorrichtung, gemäss welcher, wie bereits erwähnt, Förderobjekte aufgrund spezifischer Eigenschaften, wie Inhalt, Beschaffenheit, Gewicht, Format, Zustelladresse, Qualitätsmerkmale, Position im Förderstrom, unterschiedlichen Zielorten in der Förderanlage zugewiesen werden. However, an ejection device corresponds in the broadest sense to a distribution or sorting device, according to which, as already mentioned, objects to be conveyed due to specific properties, such as content, nature, weight, format, delivery address, quality features, position in the conveying stream, different destinations in assigned to the conveyor system.

[0009] Andererseits kann es auch vorkommen, dass ein Förderobjekt in einen Förderstrom einer Fördereinrichtung eingeschleust werden muss, zum Beispiel in der richtigen Position einer vorgegebenen Reihenfolge. On the other hand, it can also happen that a conveyed object has to be introduced into a conveying flow of a conveying device, for example in the correct position in a predetermined sequence.

[0010] Aus dem Stand der Technik sind Ausschleusvorrichtungen, wie sie insbesondere in Sortieranlagen eingesetzt werden bekannt. From the prior art, discharge devices such as are used in particular in sorting systems are known.

[0011] Die EP 2 945 891 B1 beschreibt beispielsweise eine Einrichtung zum Ablenken und Ausschleusen von Stückgütern von der Förderfläche einer Fördervorrichtung. Die Einrichtung umfasst zwei über die Förderfläche ragende Ablenkorgane, welche jeweils eine Leitfläche zum Ablenken der Stückgüter ausbilden. Gemäss einer Ausführungsform sind die Ablenkorgane zur Einnahme einer Ausschleus- bzw. Durchlassposition parallel zur Förderfläche translatorisch über der Förderfläche verschiebbar. Gemäss einer weiteren Ausführungsform sind die Ablenkorgane zur Einnahme einer Ausschleus- bzw. Durchlassposition um eine senkrecht zur Förderfläche angeordnete Drehachse über der Förderfläche schwenkbar. [0011] EP 2 945 891 B1 describes, for example, a device for deflecting and discharging piece goods from the conveying surface of a conveying device. The device comprises two deflecting members protruding over the conveying surface, each of which forms a guide surface for deflecting the piece goods. According to one embodiment, the deflecting members for taking up a discharge or passage position can be displaced in a translatory manner over the conveying surface parallel to the conveying surface. According to a further embodiment, the deflecting members can be pivoted above the conveying surface about an axis of rotation arranged perpendicular to the conveying surface in order to assume a discharge or passage position.

[0012] Die US 2007/0034478 A1 beschreibt ebenfalls eine Einrichtung zum Ablenken und Ausschleusen von Stückgütern von der Förderfläche einer Fördervorrichtung. Die Einrichtung umfasst ebenfalls über die Förderfläche ragende Ablenkorgane, welche jeweils eine Leitfläche zum Ablenken der Stückgüter ausbilden. Die Ablenkorgane sind zur Einnahme einer Ausschleus- bzw. Durchlassposition um eine senkrecht zur Förderfläche angeordnete Drehachse über der Förderfläche schwenkbar. [0012] US 2007/0034478 A1 likewise describes a device for deflecting and discharging piece goods from the conveying surface of a conveying device. The device also comprises deflecting members which protrude over the conveying surface and which each form a guide surface for deflecting the piece goods. The deflecting members can be pivoted above the conveying surface about an axis of rotation arranged perpendicular to the conveying surface in order to assume a discharge or passage position.

[0013] Die DE 39 16 424 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Überschieben von einreihig auf einem horizontalen Haupt-Bandförderer geförderten Stückgütern auf ein neben dem Hauptförderband parallel laufendes weiteres Förderband zu Verteil- oder Aussortierzwecken. Über den Förderbändern ist ein Endlosförderer mit einer um zwei Umlenkachsen umlaufend angeordneten Überschubkette angeordnet, an welchem Förderplatten angebracht sind, die zum Überschieben von Stückgütern in die Bewegungsbahn der Stückgüter und umgekehrt aus dieser schwenkbar sind. Die Umlenkachsen verlaufen parallel zu den Förderflächen. DE 39 16 424 A1 describes a device for pushing piece goods conveyed in a single row on a horizontal main belt conveyor onto a further conveyor belt running parallel to the main conveyor belt for distribution or sorting purposes. Above the conveyor belts there is an endless conveyor with a transfer chain arranged around two deflection axes, on which conveyor plates are attached which can be swiveled for pushing piece goods into the path of movement of the piece goods and vice versa. The deflection axes run parallel to the conveying surfaces.

[0014] Die EP 3 281 891 A1 beschreibt ein Übergabesystem für Stückgüter mit einem Hauptförderer, welcher einen Förderbereich ausbildet sowie mit einer Schiebevorrichtung. Die Schiebevorrichtung weist ein erstes Schiebeorgan und ein zweites Schiebeorgan auf. In einer Ausgangsposition ist das erste Schiebeorgan zwischen dem Förderbereich und einer Bestückungszone und das zweite Schiebeorgan in Schieberichtung hinter der Bestückungszone angeordnet. EP 3 281 891 A1 describes a transfer system for piece goods with a main conveyor, which forms a conveyor area, and with a pushing device. The sliding device has a first sliding member and a second sliding member. In a starting position, the first sliding element is arranged between the conveying area and an equipping zone and the second sliding element is arranged behind the equipping zone in the sliding direction.

[0015] Die DE 32 41 100 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Abweisen bzw. Ausschleusen von Stückgütern aus einer Reihe von hintereinander auf einem Zuführband transportierten Stückgütern. Die Vorrichtung weist oberhalb des Zuführbandes einen Abweiser mit mindestens einem, um eine senkrechte Achse in Zuführbandumlaufrichtung umlaufend angetriebenen, waagerechten Tragarm auf, der an seinem freien Ende eine in den Zulaufbereich der Stückgüter einschwenkbare, die einzelnen Stückgüter seitlich erfassende und diese aus ihrer Laufrichtung herausdrückende Abweisrolle trägt. DE 32 41 100 A1 describes a device for rejecting or discharging piece goods from a row of piece goods transported one behind the other on a feed belt. Above the feed belt, the device has a deflector with at least one horizontal support arm that is driven around a vertical axis in the direction of rotation of the feed belt, which at its free end has a deflector roller that can be swiveled into the feed area of the piece goods, laterally grips the individual piece goods and pushes them out of their running direction wearing.

[0016] Die aus dem Stand der Technik bekannten Anlagen mit Abweis-, Aussortier- bzw. Ausschleusvorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass die Abweiselemente der genannten Vorrichtungen die Förderobjekte nicht besonders schonend behandeln. So laufen die Förderobjekte entweder auf die, den Förderweg versperrenden Abweiselemente auf oder die Abweiselemente treffen durch eine entsprechende Abweisbewegung auf die Förderobjekte auf. In beiden Fällen weist das Zusammentreffen von Förderobjekten und Abweiselementen die Charakteristik eines Zusammenstosses auf. Das heisst, es wirken Schläge auf das abzuweisende bzw. auszuschleusende Förderobjekt ein, welche das Förderobjekt bzw. dessen Verpackung beschädigen können. The systems known from the prior art with rejecting, sorting or ejecting devices have the disadvantage that the rejecting elements of the devices mentioned do not treat the conveyed objects particularly gently. Thus, the conveyed objects either run onto the deflector elements blocking the conveying path or the deflector elements hit the conveyed objects through a corresponding deflection movement. In both cases, the meeting of conveyed objects and deflection elements shows the characteristics of a collision. This means that blows act on the conveyed object to be rejected or discharged, which can damage the conveyed object or its packaging.

[0017] Hinzu kommt, dass die Fördergeschwindigkeit der die Förderobjekte heranfördernden Fördervorrichtung aus oben genannten Gründen begrenzt ist. Je höher nämlich die Fördergeschwindigkeit ist, mit welcher die Förderobjekte gefördert werden, desto grösser sind auch die Schläge, welche beim Zusammentreffen mit dem Abweiselement auf das Förderobjekt eintreffen. In addition, the conveying speed of the conveying device conveying the conveyed objects is limited for the reasons mentioned above. This is because the higher the conveying speed at which the conveyed objects are conveyed, the greater the impacts that occur on the conveyed object when the deflector element meets.

[0018] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Übergabesystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile behebt und ein möglichst schonendes Ausschleusen bzw. Abweisen von Förderobjekten aus einem Förderbereich ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to create a transfer system of the type mentioned above, which eliminates the disadvantages mentioned above and enables objects to be conveyed out or rejected from a conveying area as gently as possible.

[0019] Es ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Übergabesystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches auch bei vergleichsweise hohen Fördergeschwindigkeiten ein schonendes Ausschleusen bzw. Abweisen von Förderobjekten aus einem Förderbereich ermöglicht. In particular, it is an object of the present invention to create a transfer system of the type mentioned at the outset which enables objects to be conveyed to be gently discharged or rejected from a conveying area even at comparatively high conveying speeds.

[0020] Wenigstens eine der oben genannten Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 17 gelöst. Weiterbildungen und besondere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt. At least one of the above-mentioned objects is achieved by the features of independent claims 1 and 17. Further developments and special embodiments of the invention emerge from the dependent claims, the description and the drawings. Features of the method claims can be combined with the device claims and vice versa.

[0021] Die Förderobjekte können Stückgüter, wie Waren, Artikel, Pakete, in Folie oder Papier eingeschweisste bzw. eingeschlagene Kleider, etc. sein. The conveyed objects can be piece goods, such as goods, articles, packages, clothes, etc. welded or wrapped in foil or paper.

[0022] Die Förderobjekte können auch Förderbehältnisse, wie Behälter, Schalen, Boxen, Container, Schachteln, Körbe, z. B. Gitterkörbe, Taschen, Säcke oder Beutel sein. Die Förderbehältnisse können leer sein oder ein oder mehrere Stückgüter oder ein Schüttgut oder eine Flüssigkeit aufnehmen. Die Förderbehältnisse können offen oder geschlossen sein. The conveyed objects can also convey containers, such as containers, trays, boxes, containers, boxes, baskets, z. B. mesh baskets, bags, sacks or bags. The conveying containers can be empty or can accommodate one or more piece goods or a bulk material or a liquid. The conveying containers can be open or closed.

[0023] Erfindungsgemäss umfasst das Übergabeorgan einen um eine geometrische Längsachse drehbar gelagerten, wendelförmigen Übergabekörper. According to the invention, the transfer member comprises a helical transfer body rotatably mounted about a geometric longitudinal axis.

[0024] Das Übergabeorgan ist insbesondere im Förderbereich der Fördereinrichtung so bewegbar, dass dieses imstande ist, ein Förderobjekt vom oder in den Förderbereich der Fördereinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben. The transfer element is particularly movable in the conveying area of the conveying device in such a way that it is able to move, in particular pushing, a conveyed object from or into the conveying area of the conveying device.

[0025] Gemäss einer besonderen Ausführungsform ist die Übergabevorrichtung eine Schiebevorrichtung und das Übergabeorgan ein Schiebeorgan, welches so bewegbar ist, dass dieses imstande ist, ein Förderobjekt vom oder in den Förderbereich der Fördereinrichtung zu schieben. According to a particular embodiment, the transfer device is a pusher and the transfer member is a pusher which is movable so that it is able to push a conveyed object from or into the conveying area of the conveyor.

[0026] Die Bewegungsrichtung, in welche das Förderobjekt bewegt wird, verläuft insbesondere parallel zur geometrischen Längsachse des wendelförmigen Übergabekörpers. Ist die Übergabevorrichtung eine Schiebevorrichtung, so entspricht die besagte Bewegungsrichtung einer Schieberichtung. The direction of movement in which the conveyed object is moved runs in particular parallel to the geometrical longitudinal axis of the helical transfer body. If the transfer device is a sliding device, said direction of movement corresponds to a sliding direction.

[0027] Die Übergabevorrichtung ist insbesondere so angeordnet, dass die Bewegungsrichtung, in welche das Förderobjekt bewegt wird, eine Richtungskomponente quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung aufweist. The transfer device is in particular arranged such that the direction of movement in which the conveyed object is moved has a directional component transverse to the conveying direction of the conveying device.

[0028] Der wendelförmige Übergabekörper ist gemäss einer Weiterbildung wenigstens teilweise im Förderbereich der Fördereinrichtung angeordnet. Dies gilt insbesondere während dem Bewegen des Förderobjektes in den oder aus dem Förderbereich. According to a further development, the helical transfer body is arranged at least partially in the conveying area of the conveying device. This applies in particular while the conveyed object is being moved into or out of the conveying area.

[0029] Ist der Übergabekörper ein Schiebekörper so wird das Bewegen des Förderobjektes in den oder aus dem Förderbereich bzw. der Übergabevorgang auch Schiebevorgang genannt. If the transfer body is a sliding body, then the movement of the conveyed object into or out of the conveying area or the transfer process is also called a sliding process.

[0030] Der Förderbereich definiert einen (dreidimensionalen) Raum, innerhalb welchem die Förderobjekte gefördert werden. The conveying area defines a (three-dimensional) space within which the conveyed objects are conveyed.

[0031] Die Fördereinrichtung bildet insbesondere eine Förderbahn aus, über welcher der Förderbereich angeordnet ist bzw. ausgebildet wird. Die Förderbahn definiert entsprechend eine (zweidimensionale) Fläche, innerhalb und oberhalb welcher die Förderobjekte gefördert werden. The conveying device in particular forms a conveying track over which the conveying area is arranged or is being formed. The conveyor track defines a (two-dimensional) area within and above which the conveyed objects are conveyed.

[0032] Die Förderobjekte werden insbesondere entlang der Förderbahn gefördert. The objects to be conveyed are conveyed in particular along the conveyor track.

[0033] Der wendelförmige Übergabekörper erstreckt sich insbesondere wenigstens teilweise, ganz besonders vollständig, über die Breite der Förderbahn der Fördereinrichtung. Dies gilt insbesondere während dem Bewegen des Förderobjektes in den oder aus dem Förderbereich, nachfolgend Übergabevorgang genannt. The helical transfer body extends in particular at least partially, very particularly completely, over the width of the conveyor track of the conveyor device. This applies in particular during the movement of the conveyed object into or out of the conveying area, hereinafter referred to as the transfer process.

[0034] Die Breite der Förderbahn, welche insbesondere auch die Breite der Förderauflage ist, entspricht der Ausdehnung der Förderbahn zwischen einer in Förderrichtung betrachtet ersten seitlichen Begrenzung und einer dieser gegenüber liegenden, zweiten seitlichen Begrenzung der Förderbahn. The width of the conveyor track, which is in particular also the width of the conveyor support, corresponds to the extension of the conveyor track between a first lateral boundary, viewed in the conveying direction, and a second lateral boundary of the conveyor track opposite this.

[0035] Das heisst, der wendelförmige Übergabekörper erstreckt sich insbesondere - entweder teilweise oder vollständig - von der ersten seitlichen Begrenzung zur gegenüber liegenden, zweiten seitlichen Begrenzung der Förderbahn. This means that the helical transfer body extends in particular - either partially or completely - from the first lateral delimitation to the opposite, second lateral delimitation of the conveyor track.

[0036] Dies gilt insbesondere in jenen Fällen, in welchen ein Förderobjekt aus dem Förderbereich, insbesondere von einer Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben werden soll. This applies in particular in those cases in which a conveyed object is to be moved, in particular pushed, out of the conveying area, in particular by a conveying support.

[0037] In jenen Ausführungsformen, gemäss welchen das Förderobjekt in den Förderbereich, bewegt, insbesondere geschoben, d.h. eingeschleust werden soll, kann allerdings auch vorgesehen sein, dass sich der Übergabekörper nicht über die Förderbahn erstreckt. In those embodiments according to which the conveyed object is moved into the conveying area, in particular pushed, i.e. is to be introduced, however, it can also be provided that the transfer body does not extend over the conveyor track.

[0038] Gemäss diesen Ausführungsformen kann der Übergabekörper in Förderrichtung betrachtet seitlich von der Förderbahn angeordnet sein, insbesondere neben der Förderbahn. According to these embodiments, the transfer body, viewed in the conveying direction, can be arranged to the side of the conveyor track, in particular next to the conveyor track.

[0039] Gemäss einer besonderen Ausführungsform zum Einschleusen von Förderobjekten erstreckt sich der Übergabekörper bis zum seitlichen Rand der Förderbahn oder in den seitlichen Randbereich bzw. Randabschnitt der Förderbahn hinein. According to a particular embodiment for introducing conveyed objects, the transfer body extends up to the lateral edge of the conveyor track or into the lateral edge area or edge section of the conveyor track.

[0040] Dient die Übergabevorrichtung, wie vorgenannt, zum Einschleusen von Förderobjekten in die Fördereinrichtung, das heisst zum Bewegen von Förderobjekten in den Förderbereich der Fördereinrichtung, so erstreckt sich der wendelförmige Übergabekörper insbesondere längs seiner Drehachse in den Bereitstellungsbereich einer Bereitstellungseinrichtung hinein, insbesondere über den Bereitstellungsbereich hinweg, wie weiter unten noch beschrieben. If the transfer device, as mentioned above, is used to smuggle objects to be conveyed into the conveying device, that is to say to move objects to be conveyed into the conveying area of the conveying device, the helical transfer body extends in particular along its axis of rotation into the staging area of a staging device, in particular over the Staging area, as described below.

[0041] Dient die Übergabevorrichtung zum Ausschleusen von Förderobjekten aus der Fördereinrichtung, das heisst zum Bewegen von Förderobjekten aus deren Förderbereich, so erstreckt sich der wendelförmige Übergabekörper insbesondere längs seiner Drehachse in den Übernahmebereich einer Übernahmeeinrichtung hinein, insbesondere über den Übernahmebereich hinweg, wie weiter unten noch beschrieben. If the transfer device is used to discharge objects to be conveyed out of the conveying device, that is to say to move objects to be conveyed out of their conveying area, the helical transfer body extends in particular along its axis of rotation into the transfer area of a transfer device, in particular over the transfer area, as below still described.

[0042] Die Fördereinrichtung bildet unterhalb des Förderbereichs insbesondere eine in der Förderbahn angeordnete und in Förderrichtung bewegte Förderauflage aus. Die Förderobjekte werden der Förderauflage aufliegend gefördert. Die Förderobjekte liegen der Förderauflage Schwerkraft bedingt auf. The conveying device forms, below the conveying area, in particular a conveying support arranged in the conveying track and moving in the conveying direction. The objects to be funded are conveyed on top of the funding support. The conveyed objects are conditionally on the conveying surface due to gravity.

[0043] Die Förderobjekte werden vom Übergabeorgan auf die oder von der Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben. The objects to be conveyed are moved, in particular pushed, by the transfer device onto or from the conveying support.

[0044] Die Breite der Förderauflage entspricht in Förderrichtung betrachtet insbesondere der Breite der Förderbahn. The width of the conveyor support, viewed in the conveying direction, corresponds in particular to the width of the conveyor track.

[0045] Die Förderauflage kann in Förderrichtung durchgängig, d.h. kontinuierlich ausgebildet sein. The conveyor support can be continuous in the conveying direction, i.e. be continuously formed.

[0046] Die Förderauflage bildet insbesondere eine Förderfläche, ganz besonders eine Förderebene aus. The conveying support forms in particular a conveying surface, very particularly a conveying plane.

[0047] Die Förderauflage kann durch ein flächenförmiges, insbesondere flexibles, Förderorgan ausgebildet werden. Dieses bildet eine, insbesondere durchgängige, Förderfläche für die Förderobjekte aus. The conveying support can be formed by a flat, in particular flexible, conveying element. This forms a, in particular continuous, conveying surface for the conveyed objects.

[0048] Das flächenförmige Förderorgan kann eine Plattenkette eines Plattenkettenförderers, ein Förderband eines Bandförderers, eine Mattenkette eines Mattenkettenförderers oder eine Modulbandkette eines Modulbandkettenförderers sein. The sheet-like conveying element can be a plate chain of a plate chain conveyor, a conveyor belt of a belt conveyor, a mat chain of a mat chain conveyor or a modular belt chain of a modular belt chain conveyor.

[0049] Die Förderauflage kann auch durch Schalen, wie Kippschalen, eines Schalen- bzw. Kippschalenförderers, welche entlang der Förderbahn bewegt werden, ausgebildet sein. Die Förderschalen können als Einzelschalen einzeln und voneinander unabhängig gefördert werden. Die Förderschalen können auch miteinander verkettet sein. The conveyor support can also be formed by trays, such as tilt trays, of a tray or tilt tray conveyor, which are moved along the conveyor track. The conveyor trays can be conveyed individually and independently of one another as single trays. The conveyor trays can also be chained together.

[0050] Der wendelförmige Übergabekörper erstreckt sich insbesondere wenigstens teilweise, und ganz besonders vollständig quer über die Förderauflage. Dies gilt insbesondere während des Übergabevorganges. The helical transfer body extends in particular at least partially and very particularly completely across the conveyor support. This applies in particular during the handover process.

[0051] Diese Anordnung gilt insbesondere für jene Ausführungsformen, gemäss welchen ein Förderobjekt aus dem Förderbereich, d.h. von der Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben werden soll. This arrangement applies in particular to those embodiments according to which a conveyed object is removed from the conveyed area, i. E. moved by the conveyor support, in particular to be pushed.

[0052] In jenen Ausführungsformen, gemäss welchen das Förderobjekt in den Förderbereich, d.h. auf die Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben werden soll, kann allerdings auch vorgesehen sein, dass sich der Übergabekörper nicht über die Förderauflage erstreckt. In those embodiments according to which the conveyed object is in the conveyed area, i. is to be moved, in particular pushed, onto the conveyor support, however, it can also be provided that the transfer body does not extend over the conveyor support.

[0053] Gemäss diesen Ausführungsformen kann der Übergabekörper in Förderrichtung betrachtet seitlich von der Förderauflage angeordnet sein. According to these embodiments, the transfer body, viewed in the conveying direction, can be arranged to the side of the conveying support.

[0054] Gemäss einer besonderen Ausführungsform zum Einschleusen von Förderobjekten erstreckt sich der Übergabekörper bis zum seitlichen Rand der Förderauflage oder in den seitlichen Randbereich bzw. Randabschnitt Förderauflage hinein. According to a particular embodiment for introducing conveyed objects, the transfer body extends up to the lateral edge of the conveyor support or into the lateral edge area or edge section of the conveyor support.

[0055] Die geometrische Längsachse des wendelförmigen Übergabekörpers schliesst während des Übergabevorganges zur Förderrichtung insbesondere einen spitzen Winkel von grösser 0° (Winkelgrad), insbesondere von 30° oder mehr und ganz besonders von 45° oder mehr ein. The geometrical longitudinal axis of the helical transfer body encloses an acute angle of greater than 0 ° (degree of angle), in particular of 30 ° or more and especially of 45 ° or more, to the conveying direction during the transfer process.

[0056] Entsprechend verläuft auch die Bewegungsrichtung des Förderobjektes längs der geometrischen Längsachse schräg oder quer über die Förderauflage bzw. Förderfläche bzw. Förderbahn. So kann die Bewegungsrichtung des Förderobjektes zur Förderrichtung insbesondere einen spitzen Winkel von grösser 0°, insbesondere von 30° oder mehr und ganz besonders von 45° oder mehr einschliessen. Correspondingly, the direction of movement of the conveyed object also runs obliquely or transversely over the conveying support or conveying surface or conveying track along the geometric longitudinal axis. Thus, the direction of movement of the conveyed object to the conveying direction can in particular include an acute angle of greater than 0 °, in particular of 30 ° or more and very particularly of 45 ° or more.

[0057] Liegt der besagte Winkel zwischen 0° und 90°, so ist die geometrische Längsachse des wendelförmigen Übergabekörpers insbesondere so ausgerichtet, dass die Bewegungsrichtung des Förderobjekts insbesondere sowohl eine Richtungskomponente quer zur Förderrichtung als auch eine Richtungskomponente in Förderrichtung aufweist. If the said angle is between 0 ° and 90 °, the geometric longitudinal axis of the helical transfer body is aligned in particular so that the direction of movement of the conveyed object has both a directional component transverse to the conveying direction and a directional component in the conveying direction.

[0058] Gemäss einer besonderen Ausführungsform beträgt der besagte Winkel der geometrischen Längsachse zur Förderrichtung 90°. Das heisst, die geometrische Längsachse und entsprechend die Bewegungsrichtung des Förderobjekts verlaufen quer zur Förderrichtung. According to a particular embodiment, said angle between the geometric longitudinal axis and the conveying direction is 90 °. This means that the geometric longitudinal axis and, accordingly, the direction of movement of the conveyed object run transversely to the conveying direction.

[0059] Werden die Förderobjekte allerdings mit vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten gefördert, so wird eine Bewegungsrichtung des Förderobjekts bevorzugt, welche eine Richtungskomponente in Förderrichtung aufweist. Dies erlaubt das schonende Bewegen, insbesondere Schieben der Förderobjekte von oder in den Förderbereich auch bei vergleichsweise hohen Fördergeschwindigkeiten. However, if the conveyed objects are conveyed at comparatively high speeds, a direction of movement of the conveyed object is preferred which has a directional component in the conveying direction. This allows gentle movement, in particular pushing the conveyed objects from or into the conveying area, even at comparatively high conveying speeds.

[0060] Die geometrische Längsachse des wendelförmigen Übergabekörpers ist insbesondere parallel zu einer Förderfläche bzw. Förderebene bzw. Förderauflage ausgerichtet. The geometric longitudinal axis of the helical transfer body is aligned in particular parallel to a conveying surface or conveying plane or conveying support.

[0061] Die geometrische Längsachse des wendelförmigen Übergabekörpers ist insbesondere horizontal ausgerichtet. The geometric longitudinal axis of the helical transfer body is in particular aligned horizontally.

[0062] Gemäss einer Weiterbildung ist der wendelförmige Übergabekörper an einer antreibbaren Welle angeordnet. Das heisst, der wendelförmige Übergabekörper verläuft wendelförmig um die Welle. Die Welle kann eine Hohlwelle sein. According to a further development, the helical transfer body is arranged on a drivable shaft. This means that the helical transfer body runs helically around the shaft. The shaft can be a hollow shaft.

[0063] Das Übergabeorgan umfasst in diesem Fall neben dem wendelförmigen Übergabekörper auch die Welle. In this case, the transfer element also comprises the shaft in addition to the helical transfer body.

[0064] Es ist allerdings auch möglich, dass das Übergabeorgan „seelenlos“, das heisst achsenlos ist. In diesem Fall ist der wendelförmige Übergabekörper insbesondere selbsttragend und biegesteif ausgebildet. It is, however, also possible that the transfer element is “soulless”, that is to say without an axis. In this case, the helical transfer body is designed in particular to be self-supporting and rigid.

[0065] Der Übergabekörper bzw. das Übergabeorgan ist insbesondere fliegend gelagert. Das heisst, der Übergabekörper bzw. das Übergabeorgan, insbesondere dessen Welle, ist nur auf einer Seite befestigt. Der Übergabekörper bzw. das Übergabeorgan kann allerdings auch an beiden Endabschnitten gelagert bzw. gestützt sein. The transfer body or the transfer member is in particular overhung. That is to say, the transfer body or the transfer member, in particular its shaft, is only attached on one side. The transfer body or the transfer member can, however, also be mounted or supported at both end sections.

[0066] Der wendelförmige Übergabekörper kann einstückig oder aus einzelnen Segmenten zusammengesetzt sein. The helical transfer body can be made in one piece or composed of individual segments.

[0067] Der wendelförmige Übergabekörper ist insbesondere blattförmig ausgebildet. Der wendelförmige Übergabekörper ist insbesondere ein Wendelblatt. The helical transfer body is designed in particular in the form of a sheet. The helical transfer body is in particular a helical blade.

[0068] Der wendelförmige Übergabekörper kann aus einem Vollblatt sein. Der wendelförmige Übergabekörper kann insbesondere ein vollflächiges, unterbruchlos fortlaufendes Wendelblatt sein. The helical transfer body can be made from a solid sheet. The helical transfer body can in particular be a full-area, uninterrupted helical blade.

[0069] Der wendelförmige Übergabekörper kann auch als Wendelband ausgebildet sein, welches zur Welle hin einen Zwischenraum ausbildet. The helical transfer body can also be designed as a helical belt which forms an intermediate space towards the shaft.

[0070] Der wendelförmige Übergabekörper kann auch als Segmentwendel ausgebildet sein, welcher in Windungsrichtung nicht durchgängig ausgebildet ist. Das heisst, der Segmentwendel setzt sich aus einer Vielzahl von wendelförmig um die Welle angeordneten und in Windungsrichtung voneinander beabstandeten Wendelsegmenten zusammen. The helical transfer body can also be configured as a segment helix which is not continuous in the winding direction. This means that the segment helix is composed of a multiplicity of helical segments arranged helically around the shaft and spaced apart from one another in the winding direction.

[0071] Die Wendelsegmente können paddelförmig sein und zum Beispiel ein Paddelwendel ausbilden. Die Wendelsegmente können auch stabförmig sein und z. B. eine Gitterstruktur ausbilden. The helical segments can be paddle-shaped and, for example, form a paddle helix. The helical segments can also be rod-shaped and z. B. form a lattice structure.

[0072] Der wendelförmige Übergabekörper kann ein unterbruchlos fortlaufendes Wendelelement mit Durchbrüchen sein. So kann der wendelförmige Übergabekörper auch eine Gitterstruktur mit z. B. Längs- und Querstegen aufweisen. The helical transfer body can be an uninterrupted continuous helical element with openings. So the helical transfer body can also have a lattice structure with z. B. have longitudinal and transverse webs.

[0073] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung sind am wendelförmigen Übergabekörper drehbar gelagerte Rollen angeordnet, welche während des Übergabevorgangs am Förderobjekt abrollen können. According to a further development of the invention, rotatably mounted rollers are arranged on the helical transfer body and can roll on the conveyed object during the transfer process.

[0074] Die Rollen sind insbesondere in einem peripheren Abschnitt des wendelförmigen Übergabekörpers angeordnet. The rollers are arranged in particular in a peripheral section of the helical transfer body.

[0075] Die Rollen können in Windungsrichtung des wendelförmigen Übergabekörpers in einer wendelförmigen Formation hintereinander in einer Reihe angeordnet sein. The rollers can be arranged one behind the other in a row in the winding direction of the helical transfer body in a helical formation.

[0076] Es können mehrere, insbesondere übereinander angeordnete Reihen von Rollen am wendelförmigen Übergabekörper vorgesehen sein. Several rows of rollers, in particular rows arranged one above the other, can be provided on the helical transfer body.

[0077] Die Rollen können Kugelkörper sein. Die Rollen können Zylinderkörper sein. Die Rollen können Räder sein. Die Rollen können tonnenförmig bzw. bombiert sein. The rollers can be spherical bodies. The rollers can be cylindrical bodies. The rollers can be wheels. The rollers can be barrel-shaped or cambered.

[0078] Die Rollen können achsfrei. d.h. nicht achsgelagert sein. Die Rollen können achsgelagert, d.h. achsgeführt sein. The roles can be axially free. i.e. not be axially supported. The rollers can be axially supported, i.e. be axially guided.

[0079] Die Rollen können in einer, zwei oder drei Richtungen drehbar gelagert sein. The rollers can be rotatably mounted in one, two or three directions.

[0080] Die Rollen können insbesondere kugelgelagert sein und z. B. drei durchdrehbare Rotationsrichtungen, d.h. drei Freiheitsgrade, aufweisen. The rollers can in particular be ball-bearing and z. B. three rotatable directions of rotation, i. three degrees of freedom.

[0081] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist entlang der freien Kante des wendelförmigen Übergabekörpers eine entsprechend wendelförmig umlaufende Bürstenleiste angeordnet. Mittels der Bürstenleiste kann die Lücke zwischen Übergabekörper und Förderauflage geschlossen werden. Die Bürstenleiste erlaubt den Kontakt mit der Förderauflage, ohne dass dadurch unerwünschter Verschleiss an Maschinenteilen, wie Wendelblatt oder Förderauflage bzw. Förderorgan, verursacht würde. According to a further development of the invention, a correspondingly helically encircling brush strip is arranged along the free edge of the helical transfer body. The gap between the transfer body and the conveyor support can be closed by means of the brush strip. The brush strip allows contact with the conveyor support without causing undesirable wear on machine parts, such as the spiral blade or conveyor support or conveyor element.

[0082] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung entspricht die Länge des wendelförmigen Übergabekörpers entlang der geometrischen Längsachse der Ganghöhe des wendelförmigen Übergabekörpers. According to a further development of the invention, the length of the helical transfer body along the geometric longitudinal axis corresponds to the pitch of the helical transfer body.

[0083] Die Ganghöhe entspricht derjenigen Strecke entlang der geometrischen Längsachse, um die sich der wendelförmige Übergabekörper bei einer vollen Umdrehung (360°) windet, was einer vollständigen Windung entspricht. The pitch corresponds to that distance along the geometric longitudinal axis around which the helical transfer body winds in a full revolution (360 °), which corresponds to a complete turn.

[0084] Die Länge des wendelförmigen Übergabekörpers längs der geometrischen Längsachse kann auch kleiner als die Ganghöhe des wendelförmigen Übergabekörpers sein. Das heisst, der wendelförmige Übergabekörper bildet keine vollständige Windung aus sondern bildet lediglich eine Teilwindung aus. The length of the helical transfer body along the geometrical longitudinal axis can also be smaller than the pitch of the helical transfer body. This means that the helical transfer body does not form a complete turn, but only forms a partial turn.

[0085] Mit anderen Worten, der wendelförmige Übergabekörper kann eine Teilwindung von weniger als 360° (Winkelgrad) und insbesondere von 270° oder weniger ausbilden. In other words, the helical transfer body can form a partial turn of less than 360 ° (angular degrees) and in particular of 270 ° or less.

[0086] Dient die Übergabevorrichtung dem Bewegen eines Förderobjektes aus einem Bereitstellungsbereich in den Förderbereich einer Fördereinrichtung, so wird der wendelförmige Übergabekörper insbesondere durch eine einzelne vollständige Windung von 360° ausgebildet. If the transfer device is used to move a conveyed object from a staging area into the conveying area of a conveying device, the helical transfer body is formed in particular by a single complete turn of 360 °.

[0087] Allerdings kann auch vorgesehen sein, dass der wendelförmige Übergabekörper lediglich durch eine Teilwindung von weniger als 360° sowie von 270° oder mehr und ganz besonders von 270° ausgebildet wird. However, it can also be provided that the helical transfer body is formed only by a partial turn of less than 360 ° and of 270 ° or more and, in particular, of 270 °.

[0088] Der wendelförmige Übergabekörper bildet jedoch insbesondere eine Teilwindung von mindestens 160° aus. The helical transfer body, however, in particular forms a partial turn of at least 160 °.

[0089] Dient die Übergabevorrichtung dem Bewegen, insbesondere dem Schieben von Förderobjekten von der Förderauflage der Fördereinrichtung, so wird die Ganghöhe des wendelförmigen Übergabekörpers insbesondere derart gewählt, dass ein Förderobjekt mittels einer vollständigen Drehung der Welle durch den wendelförmigen Übergabekörper von der Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben werden kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass hierzu keine vollständige Drehung, das heisst weniger als eine vollständige Drehung notwendig ist. If the transfer device is used to move, in particular to push, conveyed objects from the conveying support of the conveying device, the pitch of the helical transfer body is selected in particular such that a conveyed object is moved from the conveying support by means of a complete rotation of the shaft through the helical transfer body, in particular can be pushed. It can also be provided that no complete rotation, that is to say less than one complete rotation, is necessary for this.

[0090] Das Förderobjekt wird insbesondere aus einer neutralen Drehposition des wendelförmigen Übergabekörpers von der Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben. Der wendelförmige Übergabekörper erreicht dabei nach einer vollständigen Umdrehung der Welle wieder die neutrale Drehposition. The conveyed object is in particular moved, in particular pushed, from a neutral rotational position of the helical transfer body by the conveying support. The helical transfer body reaches the neutral rotational position again after one complete revolution of the shaft.

[0091] Die neutrale Drehposition, zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein auf der Förderauflage gefördertes Förderobjekt die Übergabevorrichtung unterhalb des wendelförmigen Übergabekörpers passieren kann. Das heisst, in der neutralen Drehposition wird unterhalb des wendelförmigen Übergabekörpers zwischen dem wendelförmigen Übergabekörper und der Förderauflage ein Durchlass zum Passieren des Förderobjektes ausgebildet. The neutral rotary position is characterized in particular by the fact that a conveyed object conveyed on the conveying support can pass the transfer device below the helical transfer body. In other words, in the neutral rotational position, a passage for the object to be conveyed to pass is formed below the helical transfer body between the helical transfer body and the conveyor support.

[0092] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung entspricht die Ganghöhe des wendelförmigen Übergabekörpers dem Dreifachen der Breite der Förderbahn bzw. Förderauflage oder weniger, insbesondere dem Zweieinhalbfachen der Breite der Förderbahn bzw. Förderauflage oder weniger und ganz besonders dem Zweifachen der Breite der Förderbahn bzw. Förderauflage oder weniger. According to a further development of the invention, the pitch of the helical transfer body corresponds to three times the width of the conveyor track or conveyor support or less, in particular two and a half times the width of the conveyor track or conveyor support or less, and especially twice the width of the conveyor track or conveyor support Or less.

[0093] Dient die Übergabevorrichtung dem Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes von einer Bereitstellungseinrichtung auf die Förderauflage der Fördereinrichtung, so kann die Ganghöhe der Summe aus Breite der Förderbahn und Breite der Auflage des Bereitstellungsbereichs der Bereitstellungseinrichtung betragen. If the transfer device is used to move, in particular pushing, a conveyed object from a supply device onto the conveyor support of the conveyor, the pitch can be the sum of the width of the conveyor track and the width of the support of the supply area of the supply device.

[0094] Dient die Übergabevorrichtung dem Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes von der Förderauflage der Fördereinrichtung auf die Auflage im Übernahmebereich einer Übernahmeeinrichtung, so kann die Ganghöhe der Summe aus Breite der Förderbahn und Breite der Auflage des Übernahmebereichs der Übernahmeeinrichtung betragen. If the transfer device is used to move, in particular pushing, a conveyed object from the conveyor support of the conveyor to the support in the transfer area of a transfer device, the pitch can be the sum of the width of the conveyor track and the width of the support of the transfer area of the transfer device.

[0095] Dient die Übergabevorrichtung sowohl dem Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes von der Förderauflage der Fördereinrichtung auf die Auflage im Übernahmebereich einer Übernahmeeinrichtung als auch dem Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes von einer Bereitstellungseinrichtung auf die Förderauflage der Fördereinrichtung, so kann die Ganghöhe der Summe aus Breite der Förderbahn, Breite der Auflage des Übernahmebereichs der Übernahmeeinrichtung und Breite der Auflage des Bereitstellungsbereichs der Bereitstellungseinrichtung betragen. If the transfer device serves both to move, in particular to push, a conveyed object from the conveyor support of the conveyor onto the support in the takeover area of a take-over device and to move, in particular to push, a conveyed object from a provision device onto the conveyor support of the conveyor, the aisle of the sum from the width of the conveyor track, the width of the support of the transfer area of the transfer device and the width of the support of the supply area of the supply device.

[0096] Die Steigung des wendelförmigen Übergabekörpers kann konstant oder veränderlich sein. The slope of the helical transfer body can be constant or variable.

[0097] Der wendelförmige Übergabekörper ist insbesondere derart ausgebildet und oberhalb der Förderbahn bzw. Förderauflage angeordnet bzw. kann oberhalb der Förderbahn bzw. Förderauflage angeordnet werden, dass dieser einerseits eine neutrale Drehposition einnehmen kann, in welcher ein auf der Förderauflage gefördertes Förderobjekt die Übergabevorrichtung unterhalb des wendelförmigen Übergabekörpers passieren kann und andererseits eine für das Förderobjekt bewegungswirksame Drehpositionen einnehmen kann, in welcher das auf der Förderauflage geförderte Förderobjekt mittels des wendelförmigen Übergabekörpers bewegt, insbesondere geschoben, insbesondere von der Förderbahn bzw. Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben werden kann. The helical transfer body is in particular designed and arranged above the conveyor track or conveyor support or can be arranged above the conveyor track or conveyor support that it can assume a neutral rotational position on the one hand, in which a conveyed object conveyed on the conveyor support underneath the transfer device of the helical transfer body can pass and, on the other hand, can assume a rotationally effective rotational position for the conveyed object, in which the conveyed object conveyed on the conveyor support is moved, in particular pushed, in particular moved, in particular pushed, by the helical transfer body by means of the helical transfer body.

[0098] Ist die Übergabevorrichtung eine Schiebevorrichtung, so ist die für das Förderobjekt bewegungswirksame Drehposition eine schiebewirksame Drehposition. If the transfer device is a sliding device, then the rotational position effective in movement for the conveyed object is a rotational position effective in sliding.

[0099] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung kann der wendelförmigen Übergabekörper bzw. das Übergabeorgan mit dem wendelförmigen Übergabekörper gegenüber der Förderauflage anhebbar und absenkbar gelagert sein. According to a further development of the invention, the helical transfer body or the transfer member with the helical transfer body can be mounted so that it can be raised and lowered with respect to the conveyor support.

[0100] Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Fördereinrichtung Förderobjekte von erheblich unterschiedlicher Grösse fördert. This is particularly important when the conveyor device conveys objects to be conveyed of considerably different sizes.

[0101] So kann es sich ergeben, dass die vertikale Position des wendelförmigen Übergabekörpers über der Förderauflage bzw. der (vertikale) Abstand des wendelförmigen Übergabekörpers zur Förderauflage zum Bewegen, insbesondere Schieben von kleineren Förderobjekten vom oder in den Förderbereich zu tief ist, um in der neutralen Drehposition eine ausreichend grosse Lücke zum Passieren grösserer Förderobjekte auszubilden. Die vertikale Position kann sogar zu tief sein, um grössere Förderobjekte vom oder in den Förderbereich zu bewegen, insbesondere zu schieben. It can thus result that the vertical position of the helical transfer body above the conveyor support or the (vertical) distance between the helical transfer body and the conveyor support for moving, in particular pushing, smaller objects to be conveyed from or into the conveying area is too deep to be able to move in to form a sufficiently large gap in the neutral rotary position to pass larger conveyed objects. The vertical position can even be too low to move larger objects to be conveyed from or into the conveying area, in particular to push them.

[0102] Andererseits kann es sich ergeben, dass die vertikale Position des wendelförmigen Übergabekörpers über der Förderauflage bzw. der (vertikale) Abstand des wendelförmigen Übergabekörpers zur Förderauflage zum Bewegen, insbesondere Schieben von grösseren Förderobjekten vom oder in den Förderbereich zu hoch ist, um auch kleinere Förderobjekte vom oder in den Förderbereich zu bewegen, insbesondere zu schieben. On the other hand, it can arise that the vertical position of the helical transfer body above the conveyor support or the (vertical) distance between the helical transfer body and the conveyor support for moving, in particular pushing, larger objects to be conveyed from or into the conveying area is too high to also Moving, in particular pushing, smaller objects to be conveyed from or into the conveying area.

[0103] Die Höhenverstellbarkeit erlaubt die fortlaufende Anpassung der vertikalen Position bzw. der (vertikale) Abstand des wendelförmigen Übergabekörpers zur Förderauflage an die zu erwartenden Grösse der geförderten Förderobjekte während der Förderung. The height adjustability allows the continuous adjustment of the vertical position or the (vertical) distance of the helical transfer body to the conveyor support to the expected size of the conveyed objects being conveyed during the conveyance.

[0104] So kann in Förderrichtung betrachtet vor der Übergabevorrichtung eine Sensoreinrichtung angeordnet sein, welche Sensordaten zur Bestimmung der Höhe der vorbeigeförderten Förderobjekte erfasst. Thus, viewed in the conveying direction, a sensor device can be arranged in front of the transfer device, which sensor device detects sensor data for determining the height of the conveyed objects conveyed past.

[0105] Die vertikale Position des Übergabeorgans bzw. der (vertikale) Abstand des wendelförmigen Übergabekörpers zur Förderauflage kann nun mittels einer Steuerungseinrichtung basierend auf den aus den Sensordaten ermittelten Höhe der zugeförderten Förderobjekte fortlaufend angepasst werden. The vertical position of the transfer member or the (vertical) distance between the helical transfer body and the conveyor support can now be continuously adapted by means of a control device based on the height of the conveyed objects being conveyed from the sensor data.

[0106] Die Höhenverstellbarkeit kann auch notwendig sein, wenn mittels der Fördereinrichtung Chargen von unterschiedlich grossen Förderobjekten verarbeitet werden. So kann die vertikale Position des Übergabeorgans bzw. der (vertikale) Abstand des wendelförmigen Übergabekörpers zur Förderauflage jeweils vor Aufnahme der Förderung in Abhängigkeit der Grösse der zu fördernden Förderobjekte eingestellt werden. The height adjustability can also be necessary if batches of conveyed objects of different sizes are processed by means of the conveying device. Thus, the vertical position of the transfer member or the (vertical) distance between the helical transfer body and the conveyor support can be set in dependence on the size of the conveyed objects to be conveyed before the conveyance is started.

[0107] Die Höhenverstellbarkeit kann hydraulisch (mittels Hydraulikzylindern), pneumatisch (mittels Pneumatikzylindern) oder elektromotorisch mittels Elektromotoren, insbesondere Linearmotoren, erfolgen. The height adjustment can take place hydraulically (by means of hydraulic cylinders), pneumatically (by means of pneumatic cylinders) or by electric motor by means of electric motors, in particular linear motors.

[0108] Wie oben bereits mehrfach erwähnt, kann die Übergabevorrichtung zum Bewegen, insbesondere Schieben von Förderobjekten vom oder in den Förderbereich der Fördereinrichtung dienen. As already mentioned several times above, the transfer device can serve to move, in particular pushing, conveyed objects from or into the conveying area of the conveying device.

[0109] So dient die Übergabevorrichtung gemäss einer Ausführungsform dem Bewegen, insbesondere Schieben von Förderobjekten aus dem Förderbereich, d. h. von der Förderauflage, der Fördereinrichtung. Das heisst, die Übergabevorrichtung dient dem gezielten Ausschleusen von Förderobjekten aus der Fördereinrichtung und Abgabe der ausgeschleusten Förderobjekte an eine Übernahmeeinrichtung. Die Übernahmeeinrichtung kann hierzu einen Übernahmebereich ausbilden, in welchen die ausgeschleusten Förderobjekte bewegt, insbesondere geschoben werden. Der Übernahmebereich kann eine Auflage ausbilden. Thus, according to one embodiment, the transfer device is used to move, in particular pushing, conveyed objects out of the conveying area, i. H. from the conveyor support, the conveyor device. This means that the transfer device is used for the targeted discharge of conveyed objects from the conveying device and delivery of the discharged conveyed objects to a transfer device. For this purpose, the takeover device can form a takeover area in which the conveyed objects removed are moved, in particular pushed. The takeover area can form a support.

[0110] Die Übergabevorrichtung bildet zusammen mit der Übernahmeeinrichtung insbesondere eine Ausschleusstation aus. Die Übergabevorrichtung ist entsprechend an einer Ausschleusstation angeordnet. Die Ausschleusstation ist insbesondere Teil des Übergabesystems. [0110] The transfer device, together with the transfer device, forms in particular an outfeed station. The transfer device is correspondingly arranged at a discharge station. The removal station is in particular part of the transfer system.

[0111] Die Übergabevorrichtung bzw. das Übergabesystem kann insbesondere in Sortieranlagen Einsatz finden, in welchen Förderobjekte nach bestimmten Kriterien, wie eingangs genannt, sortiert werden. So werden die Förderobjekte beispielsweise mittels einer Fördereinrichtung in Förderrichtung entlang einer Abgabestrecke gefördert. Die Förderobjekte liegen dabei einer Förderauflage der Fördereinrichtung auf. The transfer device or the transfer system can be used, in particular, in sorting systems in which conveyed objects are sorted according to certain criteria, as mentioned at the beginning. Thus, for example, the conveyed objects are conveyed by means of a conveying device in the conveying direction along a delivery route. The objects to be conveyed rest on a conveyor support of the conveyor device.

[0112] Entsprechend betrifft die Erfindung auch eine Sortieranlage mit dem erfindungsgemässen Übergabesystem. [0112] Accordingly, the invention also relates to a sorting system with the transfer system according to the invention.

[0113] Entlang der Abgabestrecke, an welcher die Förderbahn der Fördereinrichtung vorbei führt, sind z. B. mehrere Ausschleusstationen angeordnet, an welchen die Förderobjekte gemäss bestimmten Sortierkriterien, wie Zustelladresse, abgegeben bzw. ausgeschleust werden. Along the delivery route on which the conveyor track of the conveyor leads past, z. B. arranged several discharge stations at which the conveyed objects are delivered or discharged according to certain sorting criteria, such as delivery address.

[0114] Gemäss einer anderen Ausführungsform dient die Übergabevorrichtung dem Bewegen, insbesondere Schieben von Förderobjekten in den Förderbereich, d. h. auf die Förderauflage, der Fördereinrichtung. Das heisst, die Übergabevorrichtung dient dem gezielten Einschleusen von Förderobjekten in die Fördereinrichtung von einer Bereitstellungseinrichtung. According to another embodiment, the transfer device is used to move, in particular pushing, conveying objects into the conveying area, i. E. H. on the conveyor support, the conveyor device. This means that the transfer device is used for the targeted introduction of conveyed objects into the conveying device from a supply device.

[0115] Die Bereitstellungseinrichtung kann hierzu einen Bereitstellungsbereich ausbilden, in welchem die einzuschleusenden Förderobjekte zur Einschleusung bereitgestellt werden. Der Bereitstellungsbereich kann eine Auflage ausbilden. Die Förderobjekte werden entsprechend aus dem Bereitstellungsbereich auf die Förderauflage der Fördereinrichtung bewegt, insbesondere geschoben. [0115] For this purpose, the provision device can form a provision area in which the conveyed objects to be introduced are made available for introduction. The staging area can form a support. The conveyed objects are accordingly moved, in particular pushed, out of the staging area onto the conveyor support of the conveyor device.

[0116] Der wendelförmige Übergabekörper erstreckt sich insbesondere über die Auflage der Bereitstellungseinrichtung. Der wendelförmige Übergabekörper bildet in einer neutralen Drehposition insbesondere einen Bereitstellungsraum über der Auflage aus, in welchem das einzuschleusende Förderobjekt bereit gestellt werden kann. [0116] The helical transfer body extends in particular over the support of the supply device. In a neutral rotational position, the helical transfer body in particular forms a provision space above the support, in which the conveyed object to be introduced can be made available.

[0117] Die Übergabevorrichtung bildet zusammen mit der Bereitstellungseinrichtung eine Einschleusstation aus. Die Übergabevorrichtung ist entsprechend an einer Einschleusstation angeordnet. Die Einschleusstation ist insbesondere Teil des Übergabesystems. The transfer device, together with the provision device, forms a transfer station. The transfer device is accordingly arranged at an infeed station. The infeed station is in particular part of the transfer system.

[0118] Es ist natürlich auch möglich, dass die Übergabevorrichtung des Übergabesystems sowohl dem Einschleusen als auch dem Ausschleusen von Förderobjekten in den bzw. vom Förderbereich der Fördereinrichtung dient. It is of course also possible that the transfer device of the transfer system is used both for the transferring in as well as the transferring out of conveyed objects into or from the conveying area of the conveying device.

[0119] So kann beispielsweise in Förderrichtung betrachtet auf der einen Seite der Förderbahn bzw. Förderauflage der Fördereinrichtung eine Bereitstellungseinrichtung der oben beschriebenen Art und auf der anderen Seite eine Übernahmeeinrichtung ebenfalls der oben beschriebenen Art angeordnet sein. For example, viewed in the conveying direction, a supply device of the type described above can be arranged on one side of the conveyor track or conveyor support of the conveyor device and a takeover device likewise of the type described above on the other side.

[0120] Die Übergabevorrichtung kann nun ausgelegt sein, um sowohl von der Bereitstellungseinrichtung Förderobjekte auf die Förderauflage der Fördereinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben als auch Förderobjekte von der Förderauflage der Fördereinrichtung in den Übernahmebereich einer Übernahmeeinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben. The transfer device can now be designed both to move, in particular to push, conveyed objects from the supply device to the conveyor support of the conveyor and to move, in particular to push, conveyed objects from the conveyor support of the conveyor into the takeover area of a takeover device.

[0121] Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Bewegen, insbesondere Schieben von Förderobjekten vom oder in den Förderbereich einer Fördereinrichtung eines oben beschriebenen Übergabesystems. The invention also relates to a method for moving, in particular pushing, conveying objects from or into the conveying area of a conveying device of a transfer system described above.

[0122] Gemäss Verfahren wird das unterhalb eines Wendelabschnittes des wendelförmigen Übergabekörpers im Förderbereich der Fördereinrichtung angeordnete, und insbesondere der Förderauflage aufliegende, Förderobjekt durch eine Drehbewegung des wendelförmigen Übergabekörpers um die geometrische Längsachse vom wendelförmigen Übergabekörper in den Förderbereich oder vom Förderbereich der Fördereinrichtung bewegt, insbesondere geschoben. According to the method, the conveyed object, which is arranged below a helical section of the helical transfer body in the conveying area of the conveying device and in particular resting on the conveyor support, is moved by a rotary movement of the helical transfer body around the geometric longitudinal axis from the helical transfer body into the conveying area or from the conveying area of the conveying device, in particular pushed.

[0123] Bei der Drehung des wendelförmigen Übergabekörpers wird das Förderobjekt vom wendelförmigen Übergabekörper erfasst und in einer Bewegungsrichtung parallel zur geometrischen Längsachse bewegt, insbesondere geschoben. When the helical transfer body rotates, the conveyed object is grasped by the helical transfer body and moved, in particular pushed, in a direction of movement parallel to the geometrical longitudinal axis.

[0124] Die Förderobjekte werden insbesondere gezielt vom oder in den Förderbereich der Fördereinrichtung bewegt, insbesondere geschoben. The objects to be conveyed are in particular moved in a targeted manner from or into the conveying area of the conveying device, in particular pushed.

[0125] Die Förderobjekte werden beim Ausschleusen insbesondere gezielt aus einem Förderstrom von Förderobjekten bewegt, insbesondere geschoben, welcher durch die Fördereinrichtung entlang der Förderbahn gefördert wird. During the discharge, the conveyed objects are in particular moved, in particular pushed, in a targeted manner out of a conveying flow of conveyed objects which is conveyed by the conveying device along the conveyor track.

[0126] Die Förderobjekte werden beim Einschleusen insbesondere gezielt in eine Lücke eines Förderstroms von Förderobjekten bewegt, insbesondere geschoben, welcher durch die Fördereinrichtung entlang der Förderbahn gefördert wird. The conveyed objects are moved, in particular pushed, in a targeted manner into a gap in a conveying flow of conveyed objects, which is conveyed by the conveying device along the conveying path.

[0127] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung wird der wendelförmige Übergabekörper zum Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes aus dem Förderbereich der Fördereinrichtung aus einer Ausgangsstellung, insbesondere neutralen Drehposition, in Drehung versetzt, wodurch das Förderobjekt durch den sich drehenden, wendelförmige Übergabekörper parallel zur geometrischen Längsachse vom Förderbereich bewegt, insbesondere geschoben wird. According to a further development of the invention, the helical transfer body is set in rotation for moving, in particular pushing, a conveyed object out of the conveying area of the conveying device from an initial position, in particular a neutral rotational position, whereby the conveyed object is rotated by the rotating, helical transfer body parallel to the geometric longitudinal axis moved, in particular pushed, by the conveyor area.

[0128] Der wendelförmige Übergabekörper wird in Anschluss daran so lange in dieselbe Drehrichtung weitergedreht bis dieser wieder seine Ausgangsstellung, insbesondere neutrale Drehposition, erreicht hat. The helical transfer body is then rotated further in the same direction of rotation until it has again reached its starting position, in particular its neutral rotational position.

[0129] Alternativ kann der wendelförmige Übergabekörper in Anschluss daran durch eine Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung wieder in die Ausgangsstellung, insbesondere neutrale Drehposition, zurückgedreht werden. Alternatively, the helical transfer body can then be turned back into the starting position, in particular the neutral rotational position, by turning it in the opposite direction of rotation.

[0130] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung wird der wendelförmige Übergabekörper zum Bewegen, insbesondere Schieben eines Förderobjektes in den Förderbereich der Fördereinrichtung aus einer Ausgangsstellung, insbesondere neutralen Drehposition, in Drehung versetzt, wodurch das Förderobjekt durch den sich drehenden, wendelförmigen Übergabekörper in den Förderbereich der Fördereinrichtung bewegt, insbesondere geschoben wird. According to a further development of the invention, the helical transfer body is set in rotation for moving, in particular pushing, a conveyed object into the conveying area of the conveying device from an initial position, in particular a neutral rotational position, whereby the conveyed object is moved into the conveying area of the Conveyor moved, in particular pushed.

[0131] Im Anschluss daran, das heisst nach dem Bewegen, insbesondere Schieben des Förderobjektes in den Förderbereich, wird der wendelförmige Übergabekörper durch eine Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung wieder in die Ausgangsstellung, insbesondere neutrale Drehposition, zurückgedreht. Subsequently, that is, after moving, in particular pushing, the conveyed object into the conveying area, the helical transfer body is turned back into the starting position, in particular the neutral rotational position, by rotating in the opposite direction of rotation.

[0132] Gemäss dieser Weiterbildung ist ein Weiterdrehen des wendelförmigen Übergabekörpers, nachdem das Förderobjekt auf die Förderauflage bewegt, insbesondere geschoben wurde, nicht mehr möglich, wie dies z. B. beim Ausschleusen eines Förderobjektes der Fall sein kann, da der wendelförmige Übergabekörper das Förderobjekt ansonsten auf der gegenüber liegenden Seite wieder von der Förderauflage bewegen, insbesondere schieben würde. According to this development, further rotation of the helical transfer body is no longer possible after the conveyed object has been moved, in particular pushed, onto the conveyor support, as is the case, for. B. may be the case when discharging a conveyed object, since the helical transfer body would otherwise move the conveyed object again on the opposite side of the conveyor support, in particular would push it.

[0133] Die vorliegende Erfindung weist den Vorteil auf, dass das Förderobjekt durch die Schraubenbewegung des wendelförmigen Übergabekörpers sanft erfasst und längs der Drehachse bewegt, insbesondere geschoben wird. Dies ist insbesondere bei empfindlichen Förderobjekten mit empfindlichem Inhalt oder empfindlicher Verpackung wichtig, welche durch die Einwirkung des Übergabeorgans keinen Schaden nehmen sollen. The present invention has the advantage that the conveyed object is gently grasped by the helical movement of the helical transfer body and moved, in particular pushed, along the axis of rotation. This is particularly important in the case of sensitive conveyed objects with sensitive content or sensitive packaging, which should not be damaged by the action of the transfer device.

[0134] Ferner weist die vorliegende Erfindung den Vorteil auf, dass das Übergabeorgan mit einem einfachen Drehantrieb betrieben werden kann. Linearantriebe sind beispielsweise nicht erforderlich. Überdies reicht bei einem Ausschleusevorgang ein Drehantrieb in eine einzige Drehrichtung aus. Das Übergabeorgan braucht nicht in eine Ausgangsposition zurückbewegt zu werden, wie dies in anderen Lösungen aus dem Stand der Technik der Fall ist. The present invention also has the advantage that the transfer element can be operated with a simple rotary drive. Linear drives, for example, are not required. In addition, a rotary drive in a single direction of rotation is sufficient for a discharge process. The transfer member does not need to be moved back into a starting position, as is the case in other solutions from the prior art.

[0135] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von besonderen Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: <tb><SEP>Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Übergabesystems; <tb><SEP>Figur 2: eine Ansicht des Übergabesystems gemäss Figur 1 in Förderrichtung; <tb><SEP>Figur 3: eine perspektivische Ansicht eines leicht abgewandelten Übergabesystems gemäss Figur 1; <tb><SEP>Figur 4a - 4f: Darstellung eines Ausschleusvorgangs durch verschiedene Ansichten des Übergabesystems gemäss Figur 1 in Förderrichtung mit jeweils unterschiedlicher Drehpositionen des wendelförmigen Schiebekörpers; <tb><SEP>Figur 5a - 5e: Darstellung eines Einschleusvorgangs durch verschiedene Ansichten des Übergabesystems in Förderrichtung mit jeweils unterschiedlicher Drehposition des wendelförmigen Schiebekörpers; <tb><SEP>Figur 6a - 6c: Darstellung der Höhenverschiebung des wendelförmigen Schiebekörpers durch verschiedene Ansichten des Übergabesystems in Förderrichtung; <tb><SEP>Figur 7a - 7c: Darstellung eines Einschleusvorgangs durch verschiedene Ansichten eines weiteren Übergabesystems in Förderrichtung mit jeweils unterschiedlicher Drehposition des wendelförmigen Schiebekörpers.In the following, the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to special exemplary embodiments which are shown in the accompanying figures. They each show schematically: <tb> <SEP> FIG. 1: a perspective view of a transfer system according to the invention; <tb> <SEP> FIG. 2: a view of the transfer system according to FIG. 1 in the conveying direction; <tb> <SEP> FIG. 3: a perspective view of a slightly modified transfer system according to FIG. 1; <tb> <SEP> FIGS. 4a-4f: Representation of a discharge process through different views of the transfer system according to FIG. 1 in the conveying direction, each with different rotational positions of the helical slide body; <tb> <SEP> FIGS. 5a-5e: Representation of an inward transfer process through different views of the transfer system in the conveying direction, each with a different rotational position of the helical slide body; <tb> <SEP> FIGS. 6a-6c: Representation of the height displacement of the helical slide body through different views of the transfer system in the conveying direction; <tb> <SEP> FIGS. 7a-7c: Representation of an inward transfer process through different views of a further transfer system in the conveying direction, each with a different rotational position of the helical slide body.

[0136] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele stehen beispielhaft für den Erfindungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung. In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures. The exemplary embodiments described are exemplary of the subject matter of the invention and have no restrictive effect.

[0137] Die in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsvarianten von erfindungsgemässen Übergabesystemen 1 umfassen jeweils eine Fördereinrichtung 11, 11', welche einen Förderbereich 12 mit einer Förderauflage 13, 13' für Stückgüter 41 ausbildet. The embodiment variants of the transfer systems 1 according to the invention shown in FIGS. 1 to 7 each comprise a conveyor device 11, 11 ', which forms a conveyor area 12 with a conveyor support 13, 13' for piece goods 41.

[0138] In der Ausführungsvariante gemäss den Figuren 1 bis 4 und 7 ist die Fördereinrichtung beispielhaft ein Schalenförderer 11 mit einer Mehrzahl in einer Förderrichtung F entlang einer Förderbahn bewegten Förderschalen 14, welche jeweils eine Förderauflage 13 ausbilden. Die Förderschalen 14 werden mittels Nocken entlang von Gleitführungen geschoben, welche die Förderbahn vorgeben. Der Schalenförderer 11 kann allerdings auch anders ausgebildet sein. In the embodiment variant according to FIGS. 1 to 4 and 7, the conveyor device is, for example, a tray conveyor 11 with a plurality of conveyor trays 14 which are moved in a conveying direction F along a conveyor track and each form a conveyor support 13. The conveyor trays 14 are pushed by means of cams along sliding guides which define the conveyor path. The tray conveyor 11 can, however, also be designed differently.

[0139] In der Ausführungsvariante gemäss den Figuren 5 bis 6 ist die Fördereinrichtung beispielhaft ein Bandförderer 11' mit einem in Förderrichtung F bewegten Förderband 15, welches eine Förderauflage 13' bzw. Förderfläche ausbildet. In the embodiment variant according to FIGS. 5 to 6, the conveyor device is, for example, a belt conveyor 11 'with a conveyor belt 15 which is moved in the conveying direction F and which forms a conveyor support 13' or conveying surface.

[0140] Die Übergabesysteme 1 enthalten jeweils auch eine Schiebevorrichtung 21, 31 mit einem Schiebeorgan 22, 32. Das Schiebeorgan 22, 32 umfasst einen an einer Welle 24, 34 angeordneten, wendelförmigen Schiebekörper 23, 33. Der wendelförmige Schiebekörper 23, 33 ist gemäss vorliegenden Ausführungsvarianten als Wendelblatt ausgebildet. The transfer systems 1 each also contain a sliding device 21, 31 with a sliding member 22, 32. The sliding member 22, 32 comprises a helical sliding body 23, 33 arranged on a shaft 24, 34. The helical sliding body 23, 33 is according to FIG present design variants designed as a spiral blade.

[0141] Die Welle 24, 34 und mit dieser der wendelförmige Schiebekörper 23, 33 ist um eine geometrische Längsachse G drehbar gelagert. Die Welle 24, 34 und mit dieser der wendelförmige Schiebekörper 23, 33 wird durch einen Antrieb 28, 38, wie Elektromotor, angetrieben, d. h. in Drehung versetzt. The shaft 24, 34 and with it the helical sliding body 23, 33 are mounted rotatably about a geometric longitudinal axis G. The shaft 24, 34 and with it the helical slide body 23, 33 is driven by a drive 28, 38, such as an electric motor, i.e. H. set in rotation.

[0142] Die Länge des wendelförmigen Schiebekörpers 23 längs der geometrischen Längsachse G entspricht gemäss den gezeigten Ausführungsbeispielen der Ganghöhe H des wendelförmigen Schiebekörpers 23. Dies ist allerdings nicht zwingend. The length of the helical slide body 23 along the geometrical longitudinal axis G corresponds, according to the exemplary embodiments shown, to the pitch H of the helical slide body 23. However, this is not mandatory.

[0143] Die Ganghöhe H des wendelförmigen Schiebekörpers 23 entspricht gemäss den Ausführungsbeispielen nach Figur 1 bis 6 dem Zwei- bis Zweieinhalbfachen der Breite B der Förderauflage. Dies ist allerdings nicht zwingend. According to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6, the pitch H of the helical slide body 23 corresponds to two to two and a half times the width B of the conveyor support. However, this is not mandatory.

[0144] Wie aus den Figuren 1 bis 4 ersichtlich wird, ist der wendelförmige Schiebekörper 23 so ausgebildet und oberhalb der Förderauflage 13 angeordnet oder kann angeordnet werden, dass dieser sowohl eine neutrale Drehposition einnehmen kann, in welcher ein Stückgut 41 die Schiebevorrichtung 21 unterhalb des wendelförmigen Schiebekörpers 23 passieren kann (siehe Figuren 1, 2, 4a und 4f) als auch schiebewirksame Drehpositionen einnehmen kann, in welchen das Stückgut 41 vom wendelförmigen Schiebekörper 23 von der Förderauflage 13, 13' geschoben wird (siehe Figuren 3 und 4c-4e). As can be seen from Figures 1 to 4, the helical sliding body 23 is designed and arranged above the conveyor support 13 or can be arranged so that it can both assume a neutral rotational position in which a piece of goods 41 the sliding device 21 below the helical sliding body 23 can pass (see Figures 1, 2, 4a and 4f) and can also adopt effective sliding rotary positions, in which the piece goods 41 is pushed by the helical sliding body 23 from the conveyor support 13, 13 '(see Figures 3 and 4c-4e) .

[0145] Die vertikale Position bzw. der Abstand des Schiebeorgans 22 zur Förderauflage 13, 13', welche(r) der wendelförmigen Schiebekörper 23 einnehmen muss, um die vorgenannte Funktionalität aufzuweisen, hängt von der Grösse, d.h. Höhe der Stückgüter 41 ab. The vertical position or the distance of the sliding member 22 to the conveyor support 13, 13 'which the helical sliding body 23 must assume in order to have the aforementioned functionality depends on the size, i.e. Height of the piece goods 41 from.

[0146] Werden mittels der Fördereinrichtung 11, 11' Stückgüter 41 unterschiedlicher Grösse, d.h. Höhe gefördert, so kann wie in den Figuren 1 und 6a-6c angedeutet und in Figur 2 schematisch dargestellt, eine Hebe- und Senkeinrichtung 29 vorgesehen sein, mittels welcher die vertikale Position des Schiebeorgans 22 bzw. der (vertikale) Abstand des Schiebeorgans 22 zur Förderauflage 13, 13' verändert bzw. eingestellt werden kann. Are piece goods 41 of different sizes by means of the conveyor 11, 11 ', i.e. Height promoted, as indicated in Figures 1 and 6a-6c and shown schematically in Figure 2, a lifting and lowering device 29 can be provided by means of which the vertical position of the sliding member 22 or the (vertical) distance of the sliding member 22 to Conveyor support 13, 13 'can be changed or adjusted.

[0147] Der wendelförmige Schiebekörper 23 gemäss Figur 3 weist an seiner freien Kante 26, welche den Schiebekörper 23 entsprechend wendelförmig umläuft, beispielhaft eine Bürstenleiste 27 auf. Die Bürstenleiste 27 soll einen mechanischen Kontakt mit der Förderauflage 13 ermöglichen, ohne dass es dabei zu übermässigem Verschleiss an Anlageteilen wie Förderauflage oder Schiebekörper kommt. The helical sliding body 23 according to FIG. 3 has, for example, a brush strip 27 on its free edge 26, which accordingly runs around the sliding body 23 in a corresponding spiral. The brush strip 27 is intended to enable mechanical contact with the conveyor support 13 without excessive wear and tear on system parts such as the conveyor support or sliding body.

[0148] Die Bürstenleiste 27 kann beispielsweise dazu dienen, zu verhindern, dass Stückgüter 41 bzw. Teile davon in einem Spalt zwischen Schiebekörper 23 und Förderauflage 13 eingeklemmt werden. The brush strip 27 can serve, for example, to prevent piece goods 41 or parts thereof from becoming trapped in a gap between the sliding body 23 and the conveyor support 13.

[0149] Der wendelförmige Schiebekörper 23 gemäss den Figuren 6a bis 6c weist beispielhaft entlang eines peripheren Abschnitts wendelförmig hintereinander angeordnete Rollen 25 auf. Die Rollen 25 sind gemäss diesem Ausführungsbeispiel als Kugelkörper ausgebildet. Dies ist allerdings nicht zwingend. The helical sliding body 23 according to FIGS. 6a to 6c has rollers 25 arranged helically one behind the other along a peripheral section. According to this exemplary embodiment, the rollers 25 are designed as spherical bodies. However, this is not mandatory.

[0150] Die Rollen 25 sind in Aufnahmen am wendelförmigen Schiebekörper 23 eingelassen und z. B. kugelgelagert. Die Rollen können allerdings auch achsgelagert sein. The rollers 25 are embedded in receptacles on the helical sliding body 23 and z. B. ball bearings. However, the rollers can also be axially supported.

[0151] Die Rollen 25 gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind in drei Richtungen vollumfänglich drehgelagert. Dies ist allerdings nicht zwingend. The rollers 25 according to the present embodiment are fully rotatably mounted in three directions. However, this is not mandatory.

[0152] Die Rollen 25 dienen der Rollführung der Stückgüter 41 entlang des Schiebekörpers 23. Das heisst, die Stückgüter 41 gleiten nicht entlang der Oberfläche des sich drehenden, wendelförmigen Schiebekörpers 23 sondern rollen an dieser ab. The rollers 25 serve to roll the piece goods 41 along the slide body 23. That is, the piece goods 41 do not slide along the surface of the rotating, helical slide body 23 but roll off it.

[0153] Die Figuren 1 bis 3 sowie 4a bis 4f stellen in mehreren Schritten den Ausschleusvorgang eines Stückgutes 41 dar. Der wendelförmige Schiebekörper 23 befindet sich zu Beginn in einer neutralen Drehposition, in welcher unterhalb desselbigen ein Durchlass zum Passieren der Stückgüter 41 ausgebildet wird (siehe Figur 1, 2 und 4a). So kann beispielsweise das in Figur 1, 2 und 4a gezeigte Stückgut 41 die Schiebevorrichtung 21 unterhalb des wendelförmigen Schiebekörpers 23 passieren, falls dieses nicht ausgeschleust werden soll. Figures 1 to 3 and 4a to 4f show the discharge process of piece goods 41 in several steps. At the beginning, the helical sliding body 23 is in a neutral rotational position, in which a passage is formed below it for the piece goods 41 to pass through ( see Figures 1, 2 and 4a). For example, the piece goods 41 shown in FIGS. 1, 2 and 4a can pass the sliding device 21 below the helical sliding body 23 if this is not to be ejected.

[0154] Soll das Stückgut 41 allerdings ausgeschleust werden, so wird die Welle 24 durch den Antrieb 28 in Drehrichtung D in Drehung versetzt und der wendelförmige Schiebekörper 23 beginnt zu rotieren (siehe Figur 4b). Der wendelförmige Schiebekörper 23 stellt durch seine Rotation mit dem auszuschleusenden Stückgut 41 einen Schiebekontakt her und schiebt dieses mit fortdauernder Rotation in Schieberichtung S längs der Drehachse G mit einer Schiebekomponente quer zur Förderrichtung F von der Förderauflage 13 (siehe Figur 3 und 4c-4f). If, however, the piece goods 41 are to be discharged, the shaft 24 is set in rotation by the drive 28 in the direction of rotation D and the helical slide body 23 begins to rotate (see FIG. 4b). The helical sliding body 23 makes sliding contact with the cargo 41 to be discharged through its rotation and pushes it with continuous rotation in the sliding direction S along the axis of rotation G with a sliding component transverse to the conveying direction F from the conveyor support 13 (see Figures 3 and 4c-4f).

[0155] Das Stückgut 41 wird in den Übernahmebereich einer Übernahmeeinrichtung 2 bzw. auf eine Auflage im Übernahmebereich geschoben und entsprechend der Übernahmeeinrichtung 2 übergeben (siehe Figur 4e und 41). The piece goods 41 are pushed into the transfer area of a transfer device 2 or onto a support in the transfer area and are transferred to the transfer device 2 (see FIGS. 4e and 41).

[0156] Mit dem Übergeben des ausgeschleusten Stückgutes 41 an die Übernahmeeinrichtung 2 erreicht der wendelförmigen Schiebekörper 23 wieder seine neutrale Drehposition, in welcher Stückgüter 41 unterhalb des wendelförmigen Schiebekörpers 23 passieren können (siehe Figur 3 und 4f). With the transfer of the discharged piece goods 41 to the transfer device 2, the helical sliding body 23 again reaches its neutral rotational position, in which piece goods 41 can pass below the helical sliding body 23 (see FIGS. 3 and 4f).

[0157] Mit Einnahme der neutralen Drehposition wird die Drehung der Welle 24 mit dem wendelförmigen Schiebekörpers 23 beendet und der wendelförmigen Schiebekörper 23 verbleibt bis zum nächsten Ausschleusvorgang in seiner neutralen Drehposition. Das heisst, der wendelförmige Schiebekörper 23 braucht nicht in seine neutrale Drehposition zurückgedreht zu werden. When the neutral rotational position is assumed, the rotation of the shaft 24 with the helical slide body 23 is ended and the helical slide body 23 remains in its neutral rotational position until the next discharge process. This means that the helical sliding body 23 does not need to be rotated back into its neutral rotational position.

[0158] Zur Ausführung eines nächsten Ausschleusvorganges wird die Welle 24 mit dem wendelförmigen Schiebekörper 23 wieder in Drehrichtung D in Drehung versetzt und der oben beschriebene Ausschleusvorgang beginnt von neuem. To carry out the next discharge process, the shaft 24 with the helical slide body 23 is set in rotation again in the direction of rotation D and the discharge process described above begins anew.

[0159] Die Figuren 5a bis 5e und 7a bis 7c zeigen Ausführungsformen, gemäss welchen Stückgüter 41 nicht wie im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ausgeschleust sondern mittels Schiebevorrichtung 21, 31 aus dem Bereitstellungsbereich einer Bereitstellungseinrichtung 3 in die Fördereinrichtung 11, 11' eingeschleust bzw. dieser übergeben werden. Figures 5a to 5e and 7a to 7c show embodiments according to which piece goods 41 are not ejected, as in the embodiment described above, but are introduced or transferred by means of a sliding device 21, 31 from the staging area of a staging device 3 into the conveying device 11, 11 ' become.

[0160] Gemäss Figur 5a und 7a wird das einzuschleusende Stückgut 41 auf einer im Bereitstellungsbereich der Bereitstellungseinrichtung 3 ausgebildeten Auflage bereitgestellt. According to FIGS. 5a and 7a, the piece goods 41 to be smuggled in are provided on a support formed in the staging area of the staging device 3.

[0161] Das Schiebeorgan 21 gemäss der Ausführungsform nach Figur 5a bis 5e erstreckt sich sowohl über die Auflage der Bereitstellungseinrichtung 3 als auch durchgehend quer über die Förderbahn bzw. Förderauflage 13' der Fördereinrichtung 11'. The sliding element 21 according to the embodiment according to FIGS. 5a to 5e extends both over the support of the supply device 3 and continuously across the conveyor track or conveyor support 13 'of the conveyor 11'.

[0162] Zu Beginn des Schiebevorganges befindet sich der wendelförmigen Schiebekörper 23 gemäss der Ausführungsform nach Figur 5a bis 5e in einer neutralen Drehposition, in welcher der wendelförmige Schiebekörper 23 sowohl einen Durchgang bzw. Passage für auf der Förderauflage 13' der Fördereinrichtung 11' geförderte Stückgüter 41 als auch einen Bereitstellungsraum für das im Bereitstellungsbereich der Bereitstellungseinrichtung 3 bereit liegende, einzuschleusende Stückgut 41 ausbildet. At the beginning of the sliding process, the helical sliding body 23 according to the embodiment according to FIGS. 5a to 5e is in a neutral rotational position in which the helical sliding body 23 is both a passage or passage for piece goods conveyed on the conveyor support 13 'of the conveyor 11' 41 as well as a staging space for the piece goods 41 to be smuggled lying ready in the staging area of the staging device 3.

[0163] Zum Schieben des Stückguts 41 aus dem Bereitstellungsbereich auf die Förderauflage der Fördereinrichtung 11' wird die Welle 24 mit dem wendelförmigen Schiebekörper 23 in Drehrichtung D aus der neutralen Drehposition in Drehung versetzt. To push the piece goods 41 out of the staging area onto the conveyor support of the conveyor 11 ', the shaft 24 with the helical slide body 23 is set in rotation in the direction of rotation D from the neutral rotational position.

[0164] Das Stückgut 41 wird in der Folge durch den sich drehenden, wendelförmigen Schiebekörper 23 in Schieberichtung S parallel zur geometrischen Längsachse G vom Bereitstellungsbereich auf die Förderauflage 13' geschoben (siehe Figur 5b und 5c). The piece goods 41 are then pushed by the rotating, helical sliding body 23 in the sliding direction S parallel to the geometric longitudinal axis G from the staging area onto the conveyor support 13 '(see FIGS. 5b and 5c).

[0165] Sobald das Stückgut 41 in die vorgesehene Lage auf der Förderauflage 13' geschoben ist, wird die Welle 24 mit der wendelförmige Schiebekörper 23 angehalten und in eine gegenläufige Drehbewegung D' versetzt. Der wendelförmige Schiebekörper 23 wird nun wieder in seine neutrale Drehposition zurückgedreht (siehe Figur 5d und 5e). As soon as the piece goods 41 has been pushed into the intended position on the conveyor support 13 ', the shaft 24 with the helical sliding body 23 is stopped and set in a counter-rotating movement D'. The helical sliding body 23 is now rotated back into its neutral rotational position (see FIGS. 5d and 5e).

[0166] Ein Weiterdrehen der Welle 24 in Drehrichtung D in die neutrale Drehposition ist nicht möglich, da sonst das Stückgut 41 auf der anderen Seite wieder von der Förderauflage 13' geschoben würde. Further turning of the shaft 24 in the direction of rotation D into the neutral rotational position is not possible, since otherwise the piece goods 41 would be pushed off the conveyor support 13 'again on the other side.

[0167] Gemäss der Ausführungsform nach Figur 7a bis 7c erstreckt sich der wendelförmige Schiebekörper 33 im Gegensatz zur Ausführungsform gemäss Figur 5a bis 5e nicht durchgängig quer über die Förderbahn bzw. die Förderauflage 13, sondern lediglich bis zu einem seitlichen Randabschnitt der Förderbahn bzw. der Förderauflage 13. According to the embodiment according to FIGS. 7a to 7c, in contrast to the embodiment according to FIGS. 5a to 5e, the helical sliding body 33 does not extend continuously across the conveyor track or the conveyor support 13, but only up to a lateral edge section of the conveyor track or the Funding requirement 13.

[0168] Dies erlaubt im Gegensatz zur Ausführungsform gemäss Figur 5a bis 5e, dass der wendelförmige Schiebekörper 33 beim Schieben des Stückgutes 41 auf die Förderbahn bzw. auf die Förderauflage 14, eine vollständige Umdrehung ausführen kann, ohne dass das Stückgut 41 zu weit über die Förderbahn bzw. Förderauflage 14 oder sogar wieder von der Förderbahn bzw. Förderauflage 14 geschoben wird. In contrast to the embodiment according to FIGS. 5a to 5e, this allows the helical sliding body 33 to perform a complete rotation when the piece goods 41 are pushed onto the conveyor track or onto the conveyor support 14, without the piece goods 41 being too far over the Conveyor track or conveyor support 14 or even pushed back from the conveyor track or conveyor support 14.

[0169] Zum Schieben des Stückguts 41 aus dem Bereitstellungsbereich auf die Förderauflage der Fördereinrichtung 11 wird die Welle 34 mit dem wendelförmigen Schiebekörper 33 in Drehrichtung D aus einer neutralen Drehposition, in welcher der wendelförmige Schiebekörper 23 einen Bereitstellungsraum für das im Bereitstellungsbereich der Bereitstellungseinrichtung 3 bereit liegende, einzuschleusende Stückgut 41 schafft, in Drehung versetzt. To push the piece goods 41 out of the staging area onto the conveyor support of the conveying device 11, the shaft 34 with the helical sliding body 33 in the direction of rotation D is moved from a neutral rotational position in which the helical sliding body 23 provides a staging space for that in the staging area of the staging device 3 creates lying, to be smuggled piece goods 41, set in rotation.

[0170] Das Stückgut 41 wird in der Folge durch den sich drehenden, wendelförmigen Schiebekörper 33 in Schieberichtung S parallel zur geometrischen Längsachse G von der Auflage im Bereitstellungsbereich auf die Förderauflage 13' geschoben (siehe Figur 7b und 7c). The piece goods 41 are then pushed by the rotating, helical sliding body 33 in the sliding direction S parallel to the geometric longitudinal axis G from the support in the staging area onto the conveyor support 13 '(see FIGS. 7b and 7c).

[0171] Der wendelförmige Schiebekörper 33 befindet sich nun mit Abschluss des Schiebevorganges und Vollzuges einer vollständigen Umdrehung wieder in seiner neutralen Drehposition. Der wendelförmige Schiebekörper 33 braucht daher im Gegensatz zur Ausführungsform gemäss Figur 5a bis 5e nicht mehr in seine neutrale Drehposition zurückgedreht zu werden. The helical sliding body 33 is now in its neutral rotational position again after the sliding process has been completed and one complete revolution has been completed. In contrast to the embodiment according to FIGS. 5a to 5e, the helical sliding body 33 therefore no longer needs to be rotated back into its neutral rotational position.

[0172] Es kann auch vorgesehen sein, dass der wendelförmige Schiebekörper 33 im Ausführungsbeispiel nach Figur 7a bis 7c lediglich eine Teilwindung von 270° aufweist. It can also be provided that the helical sliding body 33 in the exemplary embodiment according to FIGS. 7a to 7c only has a partial turn of 270 °.

[0173] Im Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 6a bis 6c ist die Funktionsweise einer Hebe- und Senkfunktion für das Schiebeorgan 22 dargestellt. Die Schiebevorrichtung 21 erhält von einer Steuerungseinrichtung (nicht gezeigt) Informationen zur Höhe der Stückgüter 41, welche der Schiebevorrichtung 21 zugefördert werden. In Abhängigkeit von der Grösse der eintreffenden Stückgüter 41 wird das Schiebeorgan 22, das heisst der wendelförmige Schiebekörper 23 angehoben oder abgesenkt, so dass das eintreffende Stückgut 41 unterhalb des Schiebeorgans 22 passieren oder durch das Schiebeorgan 22 ausgeschleust werden kann. Gemäss Figur 6a muss das Schiebeorgan 22 angehoben werden, damit das geförderte Stückgut 41, welches nicht ausgeschleust werden soll, passieren kann. In the exemplary embodiment according to FIGS. 6a to 6c, the mode of operation of a lifting and lowering function for the sliding element 22 is shown. The sliding device 21 receives information from a control device (not shown) on the height of the piece goods 41 which are conveyed to the sliding device 21. Depending on the size of the incoming piece goods 41, the sliding element 22, i.e. the helical sliding body 23, is raised or lowered so that the incoming piece goods 41 can pass below the sliding element 22 or can be discharged through the sliding element 22. According to FIG. 6a, the sliding element 22 must be raised so that the conveyed piece goods 41, which are not to be discharged, can pass.

[0174] Die Ausführungsbeispiele gemäss den Figuren 1 bis 6 sind nicht auf die in diesen jeweils gezeigten Fördereinrichtungen 11, 11' beschränkt. Es können auch andere, insbesondere im allgemeinen Beschreibungsteil genannten Fördereinrichtungen mit einer Förderauflage vorgesehen werden. The exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6 are not limited to the conveying devices 11, 11 ′ shown in these. Other conveying devices with a conveying support, in particular those mentioned in the general part of the description, can also be provided.

[0175] Die in den Ausführungsbeispiele gemäss den Figuren 1 bis 6 gezeigt Merkmale wie, Rollen 25, Bürstenleisten 27 oder Hebe- und Senkeinrichtung 29 sind optional und brauchen nicht zwingend vorgesehen zu sein bzw. können auch in Ausführungsbeispielen vorgesehen sein, in welchen diese nicht gezeigt sind. The features shown in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6, such as rollers 25, brush strips 27 or lifting and lowering device 29, are optional and do not necessarily have to be provided or can also be provided in exemplary embodiments in which they are not are shown.

Claims

1. Transfer system (1) for conveyed objects (41), comprising a conveying device (11) with a conveying area (12) and a transfer device (21), the transfer device (21) containing a transfer element (22) which is movable such that this is able to move a conveyed object (41) from or into the conveying area (12) of the conveying device (11), characterized in that the transfer member (22) comprises a helical transfer body (23) rotatably mounted about a geometric longitudinal axis (G) .

2. Transfer system according to claim 1, characterized in that the transfer device (21) is a sliding device and the transfer member (22) is a sliding member which is movable so that it is able to move a conveyed object (41) from or into the conveying area (12 ) to push the conveyor (11).

3. Transfer system according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device (21) is able to smuggle individual conveyed objects (41) into the conveying area (12) of the conveying device (11) or out of the conveying area (12) of the conveying device (11) eject.

4. Transfer system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the direction of movement (S) of the transfer device (21) in which the conveyed object (41) is moved has a directional component transverse to the conveying direction (F) of the conveying device (11) .

5. Transfer system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the helical transfer body (23) extends at least partially, in particular completely, over the width of a conveyor track of the conveyor device (11, 11 ').

6. Transfer system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying device (11) below the conveying area (12) forms a conveying support (13) and the helical transfer body (23) during the transfer process at least partially above the conveying support (13) is arranged.

7. Transfer system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the geometric longitudinal axis (G) of the helical transfer body (23) during the transfer process to the conveying direction (F) of the conveying device (11) has an acute angle of greater than 0 ° up to and including 90 ° includes.

8. Transfer system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the direction of movement (S) in which the conveyed object (41) is moved includes an acute angle of greater than 0 ° up to and including 90 ° to the conveying direction (F).

9. Transfer system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the helical transfer body (23) is arranged on a shaft (24).

10. Transfer system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the helical transfer body (23) is leaf-shaped.

11. Transfer system according to one of claims 1 to 10, characterized in that rotatably mounted rollers (25) are arranged on the helical transfer body (23), which rollers can roll on the conveyed object (41) during the transfer process.

12. Transfer system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a brush strip (27) is arranged along the free edge (26) of the helical transfer body (23).

13. Transfer system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the helical transfer body (23) can be raised and lowered relative to a conveyor support (13, 13 ') of the conveyor device (11, 11').

14. Transfer system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor device (11) is a tray conveyor with conveyor trays (14).

15. Transfer system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor device (11 ') forms a conveyor support (13') which is continuous in the conveying direction (F).

16. Transfer system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the geometric longitudinal axis (G) of the helical transfer body (23) is aligned horizontally.

17. Transfer system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the helical transfer body (23) is designed and arranged above the conveyor support (13, 13 ') or can be arranged such that it can assume a neutral rotational position in which a conveyed object (41) can pass the transfer device (21) below the helical transfer body (23) and can also assume rotationally effective positions for the conveyed object (41) in which the conveyed object (41) moves from the helical transfer body (23) from the conveyor support ( 13, 13 ') is moved.

18. A method for moving, in particular pushing, conveyed objects (41) from or into the conveying area (12) of a conveying device (11) of a transfer system (1) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the conveyed object (41) by a Rotary movement of the helical transfer body (23) about the geometric longitudinal axis (G) from the helical transfer body (23) into the conveying area (12) or from the conveying area (12) of the conveying device (11), in particular being pushed.

19. The method according to claim 18, characterized in that for moving, in particular pushing a conveyed object (41) out of the conveying area (12) of the conveying device (11), the helical transfer body (23) is set in rotation from a neutral rotational position, whereby the conveyed object (41) is moved, in particular pushed, by the rotating, helical transfer body (23) from the conveying area (12), the helical transfer body (23) being rotated further in the same direction of rotation until it reaches its starting position again.

20. The method according to claim 18, characterized in that for moving, in particular pushing a conveyed object (41) into the conveying area (12) of the conveying device (11) the helical transfer body (23) is set in rotation from a neutral rotational position, whereby the conveyed object (41) is moved, in particular pushed, into the conveying area (12) by the rotating, helical transfer body (23), and the helical transfer body (23) is rotated back into the neutral rotational position by rotating in the opposite direction of rotation or by continuing to rotate it Direction of rotation (D) is turned back into the neutral position.