DE2064398A1

DE2064398A1 - Carrier for handling a converter furnace - consisting of a jack mounted on a tracked vehicle

Info

Publication number: DE2064398A1
Application number: DE19702064398
Authority: DE
Inventors: Othmar Dipl.-Ing. Linz Pühringer (Österreich). B22f3-O8
Original assignee: Vereinigte österreichische Eisen- und Stahlwerke AG, Linz (Österreich)
Priority date: 1970-12-30
Filing date: 1970-12-30
Publication date: 1972-07-20

Abstract

A carrier for handling of a converter furnace providing a converter furnace supporting construction rotatable about a vertical axis so that operation means for the carrier will effectively divert in a rail cross point at the holding position, and capable of vertical motion for attaching or detaching the converter furnace on or from a base stand. Used for carrying the converter furnace from a blowing position to a lining position for repair of its lining.

Description

Tiegelwechselwagen Die Erfindung betrifft einen Tiegelwechselwagen zum Ein- und Ausbau eines Tiegels in einen Tiegelstand sowie zum Transport eines Tiegels zwischen zwei oder mehreren Tiegelständen mit einer heb- und senkbaren Tiegelalufnahmeeinrichtung, welche auf dem Boden abstützbar ist, wobei in der abgestlltzten Stellung das Fahrwerk des Wagens zwecks Umsetzung auf Kreuzungen um eine vertikale Achse drehbar ist. Crucible changing trolley The invention relates to a crucible changing trolley for installing and removing a crucible in a crucible stand and for transporting a Crucible between two or more crucible stands with a liftable and lowerable crucible holding device, which can be supported on the ground, with the chassis in the supported position of the car can be rotated around a vertical axis for the purpose of moving to intersections.

Tiegelwechselwagen werden eingesetzt, um Tiegel oder Konverter, deren Ausmauerung von Zeit zu Zeit erneuert werden muß, aus dem Blasstand auszufahren und zu einem Mauerstand zu bringen. Fiir die Zeit der Ausmauerungsarbeit wird ein neu zugestellter Tiegel in den Blasstand gefahren, so daß keine wesentlichen Verzögerungen des Stahlerzeugungsbetriebes eintreten. Crucible changing trolleys are used to move crucibles or converters The lining must be renewed from time to time in order to move out of the blow stand and bring it to a wall. For the time of the masonry work, a Newly delivered crucible moved into the blow stand, so that no significant delays of the steelmaking company.

An einen Tiegelwechselwagen werden folgende Ansprache gestellt Die Tragfähigkeit soll möglichst groß sein; es messen Tiegel mit einem Gewicht bis 72 etwa 1000 t at£ge nommen und transportiert werden können. Die Hubhöhe des Wagens soll möglichst groß sein, z. B. 1,5 m oder sogar mehr betragen. Der Tiegel soll in seiner höchsten Hublage mit dem Wagen horizontal verfahrbar sein. Der Tiegelwechselwagen muß an Schienenkreuzungen seine Fahrtrichtung um 900 ändern können, ohne daß komplizierte Umsetz- bzw. Dreheinrichtungen, wie Drehscheiben, notwendig sind. Die Konstruktion der Hubeinrichtung soll möglichst einfach sein; es soll nicht die Gefahr des Eckens oder Verkantens beim Heben des Tiegels bestehen. Dabei soll das Gesamtgewicht des Tiegelwechselwagens möglichst niedrig sein. The following address is placed on a crucible changing car The load-bearing capacity should be as large as possible; it measures crucibles weighing up to 72 about 1000 t at £ ge can be taken and transported. The lifting height the car should be as large as possible, z. B. 1.5 m or even more. The crucible should be able to move horizontally with the carriage in its highest stroke position. The crucible changing car must be able to change its direction of travel by 900 at rail crossings without being complicated Transfer or turning devices, such as turntables, are necessary. The construction the lifting device should be as simple as possible; there shouldn't be the danger of cornering or tilting when lifting the crucible. The total weight of the Crucible changing trolley should be as low as possible.

Die bekannten Tiegelwechselwagen erfüllen diese Anforderungen nicht bzw. nicht in vollem Umfang, sie sind vielfach zu schwer und kompliziert konstruiert und nur beding einsetzbar. So wird z. B. in der deutschen Auslegeschrift Kr. 1 186 481 eine Konstruktion beschrieben, bei der zwecks Umsetzen auf Kreuzungen neben dem eigentlichen Hubwagen noch ein Übernahmewagen notwendig ist, in dessen einseitig offenem Tragrahmen das Frischgefäß vom Hubwagen eingefahren wird. The known crucible changing cars do not meet these requirements or not to the full extent, they are often too heavy and complicated to construct and can only be used to a limited extent. So z. B. in the German Auslegeschrift Kr. 1 186 481 describes a construction in which, for the purpose of moving to intersections next to the actual pallet truck still requires a transfer truck, in which one-sided The fresh container is retracted by the pallet truck with an open support frame.

Aus der deutschen Patentschrift Nr. 505 432 ist ein Schienenfahrzeug, bestehend aus Ober- und Unterwagen, bekannt, das allerdings nicht zum Transport von Frischgefäßen, sondern für andere Lasten entwickelt wurde Be diesem Schienenfahrzeug, dessen Oberwagen mittels Hubeinrichtungenanhebbar ist, ist das gesamte Laufwerk um einen in der Mitte des Oberwagens angeordneten Zapfen schwenkbar. Der Wagen kann auf Kreuzungen um einen beliebigen Winkel umgesetzt werden; er ist Jedoch zum Transport vom Frischgefäßen ungeeignet weil die aufzunehmende Last für den die Verbindung des des Lauf werks mit dem Oberwagen bildenden, mittig angeordneten Zapfen zu schwer wäre. Bei einem Wagen, der zum Transport von Frischgefäßen geeignet sein soll, müssen Vorkehrungen getro:fn werden das die höchstzulässigen Raddrücke nicht überschritten werden und Schienenunebenheiten ausgeglichen werden können. From the German patent specification No. 505 432 a rail vehicle is Consisting of a superstructure and undercarriage, known, but not for transport of fresh containers, but for other loads. Be this rail vehicle, the upper carriage of which can be lifted by means of lifting devices is the entire undercarriage pivotable about a pin arranged in the middle of the superstructure. The car can be implemented at intersections at any angle; However, it is for transportation Unsuitable from fresh vessels because the load to be borne for the connection the centrally arranged pin forming the running gear with the superstructure is too heavy were. In the case of a trolley that is supposed to be suitable for transporting fresh containers Precautions taken: fn the maximum permissible wheel pressures are not exceeded will and rail unevenness can be compensated.

Schließlich sind weitere Tiegelwechselwagen aus den USA-Patentschriften Nr. 3 312 554 und Nr. 3 396 674 80-wie aus der österreichischen Patentschrift Er. 249 717 bekannt, die mehrteilig ausgeführt sind. Bei der Konstruktion nach der österreichischen Patentschrift besteht der Hubwagen aus einem mittels Hebeeinrichtungen auf dem Boden abstUtzbaren Rahmen, der in der abgestützten Stellung heb- und senkbar ist, und einem in dem Rahmen horizontal drehbar angeordneten, die Tiegelaufnahmeeinrichtung aufweisenden Fahrgestell. Finally, there are other crucible changing cars from the USA patents No. 3,312,554 and No. 3,396,674 80 - as from the Austrian patent specification Er. 249 717 known, which are designed in several parts. When designing according to the Austrian Patent specification consists of the lift truck from a means of lifting devices on the floor supportable frame that can be raised and lowered in the supported position, and a horizontally rotatably arranged in the frame, the crucible receiving device having chassis.

Die Konstruktionen nach den USA-Patentschriften besitzen ebenfalls einen auf dem Boden abstützbaren und in der abgestützten Stellung heb- und senkbaren Rahmen, in dessen Ecken um vertikale Achsen drehbare Laufwerke vorgesehen sind. Dabei sind zwei Gruppen von hydraulischen Hebeeinrichtungen vorgesehen, und zwar hydraulische Stempel, die zum Anheben des Rahmens nach unten ausfahrbar sind, und weitere, nach oben ausfahrbare hydraulische Stempel, die zum Heben und Senken des Tiegels bestimmt sind. Es ist verständlich, daß diese Konstruktionen ziemlich kompliziert sind und schwer gebaut werden müssen. Außerdem ist beim Anheben des Tiegels die Gefahr des Eckens gegeben. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Konstruktionen liegt darin, daß der Kolbenhub der hydraulischen Hebeeinrichtungen dem vollen Hubweg der Tiegelaufnahmeeinrichtung entsprechen muß. The constructions according to the USA patents also have one that can be supported on the floor and raised and lowered in the supported position Frame in the corners of which bogies are provided which can be rotated about vertical axes. Two groups of hydraulic lifting devices are provided, namely hydraulic rams that can be extended downwards to raise the frame, and further, upwardly extendable hydraulic rams, which are used to raise and lower the Crucibles are intended. It is understandable that these constructions are quite complicated are and are difficult to build. In addition, when lifting the crucible, the There is a risk of cornering. Another major disadvantage of the known constructions lies in the fact that the piston stroke of the hydraulic lifting devices covers the full stroke must correspond to the crucible receiving device.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung der geschilderten Nachteile und hat die Schaffung einer einfachen und nicht zu schweren Konstruktion zum Ziel, mit der die eingangs angeführten Anforderungen erfüllt werden. The invention aims to avoid the disadvantages outlined and aims to create a simple and not too heavy construction, with which the requirements listed above are met.

Demnach besteht die Erfindung bei einem Tiegelwechselwagen der eingangs genannten Art darin, daß die Tiegelaufnahmeeinrichtung in einem Laufwerke aufweisenden Hub- und Fahrgestell gelagert ist, welches Gestell mindestens zwei. um einen gemeinsamen horizontalen Drehzapfen schwenkbare, eine Schere in Form eines X bildende Hebel aufweist, von denen jeder an einem Ende mit einem der Laufwerke und am anderen Ende mit der Tiegelaufnahmeeinrichtung gelenkig verbunden ist, wobei die Öffnungsweite der Schere zum Heben und Senken des Tiegels sowie Abheben und Aufsetzen der Laufwerke vom bzw. auf den Boden durch Verstelleinrichtungen einstellbar ist. Accordingly, the invention consists in a crucible changing carriage the type mentioned in that the crucible receiving device in a drives having lifting and chassis is mounted, which frame at least two. pivotable around a common horizontal pivot, a pair of scissors in the form of a X has forming levers, each of which at one end with one of the drives and is articulated at the other end to the crucible receiving device, wherein the opening width of the scissors for raising and lowering the crucible as well as lifting and Setting the drives from or on the floor can be adjusted by means of adjustment devices is.

Vorzugsweise ist die Tiegelaufnahmeeinrichtung mit einer Abstützplatte zum Abstützen des Wagens auf dem Boden drehbar verbunden. The crucible receiving device is preferably provided with a support plate rotatably connected to support the trolley on the ground.

Vorzugsweise sind weiters die die Schere(n) bildenden Hebel mittels Lenkerhebel an der Tiegelaufnahmeeinrichtung angelenkt. Furthermore, the levers forming the scissors are preferably by means of Link arm hinged to the crucible receiving device.

Die V.erstelleinrichtung(en) zur Betätigung der Schere(n) ist (sind) zweckmäßig von hydraulischen Zylindern gebildet, die bzw. deren Kolbenstangen an den Scherenhebeln angelenkt sind. Hierbei sind die Kolbenstangen vorteilhaft mittels Laschen an. den Scherenhebeln angelenkt. The adjusting device (s) for actuating the scissor (s) is (are) expediently formed by hydraulic cylinders that or their piston rods are hinged to the scissor levers. Here, the piston rods are advantageous by means of Tabs on. hinged to the scissor levers.

Zur Führung der Tiegelaufnahmeeinrichtung sind zweckmäßig Lenkerstangen an den Scherenhebeln angelenkt. Handlebars are useful for guiding the crucible receiving device hinged to the scissor levers.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung zweier Scheren vier 'Hebel vorgesehensind, wobei jeweils die durch eine Schere gelegte vertikale Symmetrieebene mit der durch die zugehörigen Laufwerke gelegten vertikalen Symmetrieebene zusammenfällt. A preferred embodiment of the invention is characterized in that that four 'levers are provided to form two scissors, each through a pair of scissors laid vertical plane of symmetry with that of the associated drives laid vertical plane of symmetry coincides.

Vorzugsweise besteht Jeder Scherenhebel aus zwei parallel und in einem seitlichen Abstand voneinander angeordneten Teilen und ist (sind) die Verstelleinrichtung(en) zwischen diesen Teilen angeordnet. Each scissor lever preferably consists of two parallel and at a laterally spaced apart parts and is (are) the Adjusting device (s) arranged between these parts.

Zum Verdrehen des Hub- und Fahrgestells in der abgestützten Stellung ist zweckmäßig ein an der Tiegelaufnahmeeinrichtung gelagertes, antreibbares Triebstockritzel vorgesehen, welches in einen an der Abstützplatte befestigten Triebstockkranz eingreift. For turning the lifting and chassis in the supported position is expediently a drivable pinion gear mounted on the crucible receiving device provided, which engages in a headstock ring attached to the support plate.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. The invention is based on an embodiment shown in the drawing described in more detail.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Tiegelwechselwagens mit angehobener Tiegelaufnahmeeinrichtung. In Fig. 2 ist der Tiegelwechselwagen mit abgesenkter Tiegelaufnahmeeinrichtung teilweise im Schnitt dargestellt, wobei der Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 3 geführt ist. Fig. 3 ist ein Grundriß des Tiegelwechselwagens. Fig. zweigt den Tiegelwechselwagen in einer Ansicht von vorne, teilweise in einem nach der Linie IV - IV der Fig. 3 geführten Schnitt. Fig. 5 ist eine Seitenansicht des Tiegelwechselwagens im Augenblick des Umsetzens auf einer Kreuzung, d. h. mit von den Schienen abgehobenen Fahrwerken. Fig. 1 is a side view of a crucible changing cart with the raised one Crucible receiving device. In Fig. 2, the crucible changing carriage is lowered Crucible receiving device shown partially in section, the section according to the line II - II of FIG. 3 is performed. Fig. 3 is a plan view of the crucible changing cart. Fig. Shows the crucible changing carriage in a view from the front, partly in one according to the line IV - IV of FIG. 3 guided section. Fig. 5 is a side view the crucible changing trolley at the moment of relocation at an intersection, d. H. with undercarriages lifted from the rails.

In den Fig. 1 und 2 sind mit 1, 2, 3, 4 Fahrwerke bezeichnet, welche aus zwei Laufwerken 5 mit Laufrädern 6 bestehen; die- Laufräder 6 sind durch ölhydraulische Motoren 7 (Fig. 3) antreibbar. Mit 8 ist ein Führerhaus bezeichnet, in dem ein nicht dargestellter Dieselmotor mit allen für die Heb- und Senkbewegung sowie für das Verfahren des Tiegelwechselwagens erforderlichen hydraulischen Einrichtungen und Steueraggregaten untergebracht ist. In Figs. 1 and 2, 1, 2, 3, 4 are designated undercarriages, which consist of two drives 5 with wheels 6; the impellers 6 are oil-hydraulic Motors 7 (Fig. 3) can be driven. With a driver's cab is referred to, in which a not Diesel engine shown with all for the lifting and lowering movement as well as for the Procedure of the crucible changing car required hydraulic equipment and Control units is housed.

An jedem Fahrwerk 1, 2, 3, 4 ist je ein Hebel 9, 10, 11, 12 angelenkt; diese Hebel sind paarweise mittels Drehzapfen 13, 14 gelenkig verbunden und bilden so zwei die Form eines X aufweisende Scheren; die eine, mit den Fahrwerken 1, 2 verbundene Schere wird durch die Scherenhebel 9, 10 gebildet, die andere, mit den Fahrwerken 3, 4 verbundene Schere wird durch die Scherenhebel 11, 12 gebildet. Die Scherenhebel 9, 10 sind mittels Drehzapfen 15, 16 mit den Fahrwerken 1, 2 und die Scherenhebel 11, 12 sind mittels Drehzapfen 17, 18 mit den Fahrwerken 3, 4 gelenkig verbunden. Mit 19, 20, 21, 22 sind weitere Drehzapfen bezeichnet, durch die die Scherenhebel 9, 10, 11, 12 mit Lenkerhebeln 23, 24, 25, 26 gelenkig verbunden sind. Die Lenkerhebel 23, 24, 25, 26 sind durch Drehzapfen 27, 28, 29, 30 mit einer Tiegelaufnahmeeinrichtung verbunden, welche als wannenförmiger Tragrahmen ausgebildet und allgemein mit 31 bezeichnet ist. Die Fahrwerke 1, 2, 3, 4, die Scherenhebel 9, 10, 11, 12 und die Lenkerhebel 23, 24, 25, 26 bilden ein allgemein mit K bezeichnetes Hub- und Fahr gestell für die Tiegelaufnahmeeinrichtung 31. On each chassis 1, 2, 3, 4 there is a lever 9, 10, 11 12 hinged; these levers are articulated in pairs by means of pivot pins 13, 14 thus forming two scissors shaped like an X; the one with the undercarriages 1, 2 connected scissors is formed by the scissor lever 9, 10, the other with The scissors connected to the chassis 3, 4 are formed by the scissor levers 11, 12. The scissor levers 9, 10 are by means of pivot pins 15, 16 with the chassis 1, 2 and the scissor levers 11, 12 are articulated to the chassis 3, 4 by means of pivot pins 17, 18 tied together. With 19, 20, 21, 22 further pivot pins are referred to through which the Scissor levers 9, 10, 11, 12 are articulated to control levers 23, 24, 25, 26. The handlebars 23, 24, 25, 26 are connected to a crucible receiving device by pivot pins 27, 28, 29, 30 connected, which is designed as a trough-shaped support frame and generally designated 31 is designated. The trolleys 1, 2, 3, 4, the scissor levers 9, 10, 11, 12 and the Handlebar levers 23, 24, 25, 26 form a lifting and driving mechanism, generally denoted by K frame for the crucible receiving device 31.

Durch Schließen und Öffnen der beiden Scheren kann die Tiegelaufnahmeeinrichtung mit dem Tiegel gehoben bzw. By closing and opening the two scissors, the crucible receiving device lifted with the crucible or

gesenkt werden; die Öffnungsweite der Scheren ist durch Verstelleinrichtungen 32, 33, 34, 35 verstellbar, welche aus Hydraulikzylindern 36, 37, 38, 39 mit Kolbenstangen 40, 41, 42, 43 bestehen. Die Zylinder 36, 37 sind durch Drehzapfen 44, 45 mit den Scherenhebeln -9, 10 der einen Schere gelenkig verbunden. Das obere Ende der Kolbenstangen 40, 41 ist durch Drehzapfen 48, 49 mit Laschen 52, 53 gelenkig verbunden, welche Laschen mittels Drehzapfen 55, 56 an die Scherenhebel 9, 10 angelenkt sind. Das gleiche gilt sinngemäß für die Verstelleinrichtungen 34, 35 der anderen Schere: ihre Zylinder 38, 39 sind mittels Drehzapfen 46, 47 und ihre Kolbenstangen 42, 43 mittels Drehzapfen 50, 51, Laschen 54, 55 und weiterer Drehzapfen 57, 58 mit den Scherenhebeln 11, 12 gelenkig verbunden.be lowered; the opening width of the scissors can be adjusted by adjusting devices 32, 33, 34, 35 adjustable, which consist of hydraulic cylinders 36, 37, 38, 39 with piston rods 40, 41, 42, 43 exist. The cylinders 36, 37 are by pivot pins 44, 45 with the Scissor levers -9, 10 of one scissors articulated. The top of the piston rods 40, 41 is articulated by pivot pins 48, 49 with tabs 52, 53, which Lugs are hinged to the scissor levers 9, 10 by means of pivot pins 55, 56. That the same applies accordingly to the adjustment devices 34, 35 of the other scissors: their cylinders 38, 39 are by means of pivot pins 46, 47 and their piston rods 42, 43 by means of pivot pins 50, 51, tabs 54, 55 and further pivot pins 57, 58 with the Scissor levers 11, 12 articulated.

Mit 59, 60, 61, 62 sind Lenkerstangen bezeichnet, die durch Drehzapfen 63, 64 untereinander und durch Drehzapfen 20, 65 mit den Scherenhebeln 9, 10 der einen Schere bzw. durch Drehzapfen 22, 66 mit den Scherenhebeln 11, 12 der anderen Schere gelenkig verbunden sind. Diese Lenkerstangen 59, 60, 61, 62 bewirken, daß die Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 bei der Heb- und Senkbewegung stets waagrecht bleibt bzw. parallel geführt wird. With 59, 60, 61, 62 handlebars are designated by pivot pins 63, 64 with each other and by pivot pins 20, 65 with the scissor levers 9, 10 of the a pair of scissors or by pivot pins 22, 66 with the scissor levers 11, 12 of the other Scissors are articulated. These handlebars 59, 60, 61, 62 cause the crucible receiving device 31 always remains horizontal during the lifting and lowering movement or is guided in parallel.

Die Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 weist auf ihrer Oberseite eine horizontal und senkrecht zur Fahrtrichtung auf Gleitplatten 67 verschiebbare Justierplattform 68 zur Aufnahme des Tiegels auf, dessen Kontur in den Fig. 1 und 2 strichpunktiert eingezeichnet und mit T bezeichnet ist. The crucible receiving device 31 has a horizontal on its upper side and adjustment platform that can be moved perpendicular to the direction of travel on sliding plates 67 68 for receiving the crucible, the contour of which is shown in phantom in FIGS. 1 and 2 is shown and denoted by T.

An der Unterseite der Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 ist mittels einer beispielsweise als Kugellager ausgebildeten Drehverbindung 69 eine Abstützplatte 70 befestigt. Die Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 weist Längsträger 71, 72 auf (Fig. 3), die wannenförmig, etwa nach Art eines breiten U, ausgebildet sind und untereinander durch Querträger 73, 74 und durch weitere, rohrförmig ausgebildete Querträger 75, 76 fest verbunden sind. Auf den Längsträgern 71, 72 ist je eine hydraulisch betätigbare Verstelleinrichtung 77, 78 befestigt, die der Verschiebung der Justierplattform 68 senkrecht zur Fahrtrichtung dient (s. auch Fig. 4). Mit 79 ist allgemein eine an der Unterseite der Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 befestigte Antriebsvorrichtung bezeichnet, welche mit einem Triebstockritzel 80 in einen an der Abstützplatte 70 starr befestigten Triebstockkranz 81 eingreift.On the underside of the crucible receiving device 31 is by means of a For example, designed as a ball bearing rotary joint 69 a support plate 70 attached. The crucible receiving device 31 has longitudinal members 71, 72 (Fig. 3), which are trough-shaped, for example in the manner of a wide U, and are arranged one below the other by cross members 73, 74 and by further tubular cross members 75, 76 are firmly connected. On each of the side members 71, 72 there is one hydraulically actuatable Adjusting device 77, 78 attached to the displacement of the adjustment platform 68 is used perpendicular to the direction of travel (see also Fig. 4). At 79 there is generally one Drive device attached to the underside of the crucible receiving device 31 denotes, which with a pinion gear 80 in one on the support plate 70 rigidly attached headstock ring 81 engages.

Einzelheiten der beiden Scheren gehen ebenfalls aus Fig. 3 hervor: Die Scherenhebel 9, 10, 11, 12 sind zweiteilig ausgebildet; ihre Teile sind mit 82, 83 bzw. 84, 85 bezeichnet und sind gekröpft ausgebildet, so daß das jeweils eine Schere bildende Hebelpaar 9, 10 bzw. 11, 12 eine gemeinsame vertikale Symmetrieebene besitzt. Auch die zugehörigen Lenkerhebel 23, 24 und 25, 26 sind zweiteilig ausgebildet; ihre Teile sind mit 86, 87 bezeichnet. Mit 88, 89 sind die Teile der ebenfalls zweiteilig ausgeführten Laschen 52 - 54 bezeichnet. Wie Fig. 3 zeigt, sind die Verstelleinrichtungen 32 - 75 zwischen den Teilen 82, 83 bzw. 84, 85 der Scherenhebel 9, 11, bzw. 10, 12 angeordnet. Dadurch ergibt sich ein besonders günstiger Kraftfluß, weil die durch die Scheren gelegten vertikalen Symmetrieebenen mit den durch die zugehörigen Fahrwerke gelegten vertikalen Symmetrieebenen zusammenfallen. Details of the two scissors can also be found in Fig. 3: The scissor levers 9, 10, 11, 12 are designed in two parts; their parts are with 82, 83 and 84, 85 and are cranked so that each a pair of levers 9, 10 and 11, 12 forming a pair of scissors vertical Possesses plane of symmetry. The associated handlebar levers 23, 24 and 25, 26 are also formed in two parts; their parts are denoted by 86, 87. At 88, 89 they are Parts of the tabs 52 - 54, which are also made in two parts, are designated. As Fig. 3 shows, the adjustment devices 32 - 75 are between the parts 82, 83 and 84, 85 of the scissor levers 9, 11 and 10, 12, respectively. This creates a special favorable flow of forces, because the vertical planes of symmetry laid by the scissors coincide with the vertical planes of symmetry laid by the associated chassis.

Das Umsetzen des Tiegelwechselwagens um 900 an Schienenkreuzungen wird anhand der Fig. 4 und 5 näher erläutern: Durch Betätigung der Verstelleinrichtungen 32, 33, 34, 35 werden die Scheren zunächst geöffnet, bis die Abstütz--platte 70 am Boden 90 aufliegt; durch weiteres Öffnen der Scheren werden die Fahrwerke 1 - 4 mit ihren Laufwerken 5 angehoben, so daß die Räder 6 außer Eingriff mit den Schienen 91 gelangen. In dieser Stellung wird die Antriebsvorrichtung 79 betätigt, wodurch das Triebstockritzel 80 am Triebstockkranz 81 abrollt und somit der Wagen um seine vertikale Mittels achse um 90° geschwenkt wird. Danach werden die Scheren wieder geschlossen und die Räder 6 gelangen mit zu den Schienen 91 im rechten Winkel verlaufenden Schienen in Eingriff. Moving the crucible changing car by 900 at rail crossings will be explained in more detail with reference to FIGS. 4 and 5: By actuating the adjusting devices 32, 33, 34, 35, the scissors are first opened until the support plate 70 rests on the floor 90; by opening the scissors further, the trolleys 1 - 4 with their drives 5 raised so that the wheels 6 are out of engagement with the rails 91 arrive. In this position, the drive device 79 is actuated, whereby the rack pinion 80 rolls on the rack ring 81 and thus the car around its vertical center axis is pivoted by 90 °. After that, the scissors will come back closed and the wheels 6 come with the rails 91 extending at right angles Engaged rails.

Die Position, in welcher sich der Tiegelwechselwagen üblicherweise während seiner Fahrt befindet, entspricht der in Fig. 2 gezeichneten. Wenn ein Tiegel in den bzw. aus dem Tiegelstand eingebaut bzw. auagebaut werden soll, werden die Scheren geschlossen, bis der Tiegel die nötige Höhe erreicht hat. The position in which the crucible changing carriage is usually is located during its journey, corresponds to that drawn in FIG. If a crucible is to be built into or out of the crucible stand, the Shears closed until the crucible has reached the required height.

Selbstverständlich sind auch andere Ausführungeformen der Erfindung unter Verwendung von eine Schere bildenden Hebeln für die Heb- und Senkbewegung der Tiegelaufnahmeeinrichtung möglich. So können beispielsweise nur zwei Hebel vorgesehen sein, welche eine einzige Schere bilden, deren vertikale Ebene mit einer durch die Längsachse des Tiegelwechselwagens gelegten Vertikalebene zusammenfällt, wobei jeder Scherenhebel an ein Fahrwerkpaar angelenkt ist. Ferner ist es nicht unbedingt erforderlich, jeden Scherenhebel zweiteilig auszubilden; es können auch zu beiden Seiten des Tisgelwechselwagens angeordnete, kräftig dimensionierte einteilige Scherenhebel vorgesehen werden. Other embodiments of the invention are of course also possible using scissors forming Levers for the and lowering movement of the crucible receiving device possible. For example only two levers can be provided, which form a single pair of scissors, the vertical of which Level with a vertical plane laid through the longitudinal axis of the crucible changing carriage coincides, each scissor lever is articulated to a pair of undercarriages. Further it is not absolutely necessary to design each scissor lever in two parts; it can also be arranged on both sides of the table changing car, powerfully dimensioned one-piece scissor levers are provided.

Die Verbindung der golbenstangen 40, 41, 42, 43 mit Laschen 52, 53, 54, 55 hat den Vorteil, daß eine sehr niedrige Wagenbauhöhe erreicht wird. Selbstverständlich können die Kolbenstangen auch direkt mit den Scherenhebeln 9, 10, 11, 12 verbunden werden. The connection of the piston rods 40, 41, 42, 43 with tabs 52, 53, 54, 55 has the advantage that a very low vehicle height is achieved. Of course the piston rods can also be connected directly to the scissor levers 9, 10, 11, 12 will.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion liegt in einer funktionell günstigen Beanspruchung der hydraulischen Verstelleinrichtungen 32 - 35, welche zwar mit einem sehr hohen Druck beaufschlagt werden müssen, jedoch einen verhältnismäßig kleinen Hub in bezug auf die Hubbewegung der Tiegelaufnahmeeinrichtung 31 aufweisen; diese Verstelleinrichtungen werden nämlich ausschließlich auf Druck beansprucht, so daß kein übermäßig großer Sicherheitszuschlag bei ihrer Dimensionierung erforderlich ist, weil sie völlig frei von Biegekräften gehalten werden. Die Verstelleinrichtungen dienen nicht der Führung der Traglast, wie dies bei den bekannten Tiegelwechselwagen der Fall ist, welche außerdem Hubvorrichtungen erfordern, deren Kolbenhub dem Hub der Tiegelauf nahmeeinrichtung entspricht, was nachteilig ist und die Herstellkosten wesentlich erhöht. The main advantage of the construction according to the invention lies in a functionally favorable stress on the hydraulic adjustment devices 32 - 35, which have to be subjected to a very high pressure, however a relatively small stroke in relation to the stroke movement of the crucible receiving device 31 have; namely, these adjustment devices are exclusively based on pressure claimed so that no excessively large safety margin in their dimensioning is necessary because they are kept completely free from bending forces. The adjustment devices are not used to guide the load, as is the case with the known crucible changing carriages is the case, which also require lifting devices, the piston stroke of which corresponds to the stroke the Tiegelauf receiving device corresponds, which is disadvantageous and the manufacturing costs significantly increased.

Die Scherenhebel können aus einfachen, relativ billigen Stahlkonetruktionsteilen hergestellt werden, wodurch sich ein niedriges Gesamtgewicht ergibt; Berechnungen für einen speziellen Ball haben ergeben, daß - unter sonst gleichen Bedingungen und mit gleichen Sicherheitszuschiägen gerechnet - ein Tiegelwechselwagen nach dem in der eingangs erwähnten österreichischen Patentschrift Nr. 249 719 beschriebenen System 390 t wiegt, während das Gewicht eines Tiegelwechselwagens nach der Erfindung nur 250 t beträgt; die Gewichtseinsparung beträgt somit etwa 35 %. The scissor levers can be made from simple, relatively cheap steel construction parts be made, whereby the overall weight is low; Calculations for a special ball have shown that - all other things being equal Conditions and calculated with the same safety allowances - a crucible changing car according to that described in the aforementioned Austrian patent specification No. 249 719 System weighs 390 t, while the weight of a crucible changing car according to the invention is only 250 t; the weight saving is thus around 35%.

Claims

Patent claims:

1. Crucible changing trolley for installing and removing a crucible in a crucible stand as well as for transporting a crucible between two or more crucible stands a liftable and lowerable crucible receiving device which can be supported on the floor is, in the supported position, the chassis of the car for the purpose of implementation is rotatable about a vertical axis at intersections, characterized in that the crucible receiving device (31) in a lifting device having drives (1 - 4) and chassis (H) is mounted, which frame at least two around a common one horizontal pivot pin (13, 14) pivotable, forming a pair of scissors in the shape of an X. Lever (9 - 12), one of which at one end with one of the drives (1 - 4) and articulated to the crucible receiving device (31) at the other end is, the opening width of the scissors for raising and lowering the crucible and lifting it off and placing the drives (1 - 4) from or

can be adjusted to the floor by adjusting devices (32 - 35).

2. crucible changing trolley according to claim 1, characterized in that the crucible receiving device (31) with a support plate (70) for supporting the Car on the floor (90) is rotatably connected.

3. Crucible changing trolley according to claim 1 or 2, characterized in that that the lever (9 - 12) forming the scissors (s) by means of a handlebar lever (23 - 26) the crucible receiving device (31) are articulated.

4. Crucible changing trolley according to claims 1 to 3, characterized in that that the adjustment device (s) (32 - 35) to operate the scissors is formed by hydraulic cylinders (32-35), the or their piston rods (40 - 43) are hinged to the scissor levers (9 - 12)

5. Crucible change car after claims 1 to 3, characterized in that the piston rods (40 - 43) are hinged to the scissor levers (9-12) by means of tabs (52 - 55).

6. crucible changing trolley according to claims 1 to 5, characterized in that that for guiding the crucible receiving device (31) handlebars (59-62) to the Scissor levers (9 - 12) are hinged.

7. crucible changing trolley according to claims 1 to 6, characterized in that that four levers (9-12) are provided to form two scissors, each the vertical plane of symmetry laid with the scissors (9, 10 or 11, 12) by the associated drives (1, 2 or

3, 4) laid vertical plane of symmetry coincides.

8. crucible changing trolley according to claims 1 to 7, characterized in that that each scissor lever (9-12) consists of two parallel and laterally spaced mutually arranged parts (82, 83, 84, 85) and that the adjusting device (s) (32-35) is (are) arranged between these parts.

9. crucible changing trolley according to claims 2 to 8, characterized in that that for turning the lifting and chassis (H) in the supported position Drivable pinion pinion mounted on the crucible receiving device (31) (80) is provided, which is in a headstock ring attached to the support plate (70) (81) intervenes.