DE2062741C3 - Lastmomentbegrenzungseinrichtung - Google Patents

Description

ein Ausfiihrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes sels in Betrieb genommen wird, muß sich der Solldarstellenden Lastmomentbegrenzungseinrichtung in wert-Zeiger 2 aut eine bestimmte, z. B. blaue Marke 5 Ansicht der oberen Skala 1 einstellen. Diese Stellung äst mit

Das Anzeigeinstrument hat eine Skala 1, an wel- 2₀ bezeichnet. Sie entspricht dem höchstzulässigen

eher mittels eines Sollwert-Zeigers 2 die Sollwerte 5 Moment, das auf den Ausleger mit Bezug auf dessen

für das auf den Ausleger wirkende Moment aus dem Fußpunkt aus dem Ausleger-Eigengewicnt und gege-

Ausleger-Eigengewicht und der angehängten Last an- benenfalls einer angehängten Last ausgeübt werden

gezeigt werden. Das Moment ist auf den Ausleger- darf, wenn alle Teleskop-Teile eingefahren sind,

Fußpunkt bezogen, und die Sollwerte für dieses der Ausleger in die waagerechte Lage abgesenkt ist

Moment werden in Abhängigkeit von den Längen des io und wenn der Kran z. B. durch Stützarme abgestützt

Teleskop-Auslegers und den Werten für die Ausla- ist. Wenn bei diesem Ausgangszustand der Soliwert-

dung ermittelt. Dabei ist die Ausladung die waage- Zeiger 2 nicht auf die Marke 5 zeigt, ist das ein Zei-

rechte Entfernung der Wirkungslinie der an der Aus- chen dafür, «laß die Lastmomentbegrenzungseinrich-

legerspitze abgreifenden Last von der lotrechten tung gestört ist. Der Kranführer wird dann zunächst

Drehachse des Kranoberbaues. Sie wird in einem 15 prüfen, ob etwa das Längengeberseil gerissen oder

Gerät der Lastmomentbegrenzungseinrichtung er- das zur Ermittlung der Ausleger-Neigung dienende

rechnet ΓΛ!? den jeweils ermittelten Werten der Aus- Pendel hängengeblieben ist. Wenn das nicht der

leger-Länge und des Neigungswinkels des Auslegers. Fall ist oder wenn sich nach Beseitigung dieser Um-

Die Sollwert-Skala 1 ist in Prozentzahlen von 0 bis stände der Sollwert-Zeiger noch nicht auf die Marke 5

100 eingeteilt ao eingestellt hat, muß vermutet werden, daß Störungen

Unterhalb der Sollwertskala 1 befindet sich eine in dem elektrischen Teil der Einrichtung vorliegen, Istwert-Skala 3, die ebenfalls von 0 bis 100°/o reicht daß sich also beispielsweise Lötstellen gelöst haben und deren Skalen-Striche für die einzelnen Prozent- oder ein Kondensator durchgebrannt ist und so fort. Werte mit den Skalen-Strichen der Sollwert-Skala 1 Für den Fall, daß der Kran nicht durch Stützfluchten. An der Istwert-Skala 3 wird mittels eines 25 arme od. dgl. auf dem Boden abgestützt ist, dient zur Istwert-Zeigers 4 der jeweilige Wert des auf den Aus- Kontrolle der Lastmomentbegrenzungseinrichtung beleger aus dem Ausleger-Eigengewicht und der ange- züglich der Enr_::ttli»r.g der Sollwerte eine Marke 6 hängten Last wirkenden Momentes mit Bezug auf den J_n der Skala 1. Die zugehörige Stellung des Sollwert-Auskger-Fußpunkt angezeigt. Die Istwerte dieses Zeigers 2 ist mit 2₀'bezeichnet.
Momentes werden mit Hilfe von Dehnmeßstreifen er- 30 Die beschriebenen Kontrollen der Lastmoment-Bemittelt, die an einem geeigneten Konstruktionsteil des grenzungs-Einrichtung lassen sich nicht nur vor dem Kranes, z. B. an dem Ausleger, an dem oberhalb des Beginn des Kranbetriebes, sondern auch danach be-Drehkranzes befindlichen Stützring des Kranober- liebig oft durchführen, da sie keinen großen Zeitbaues oder an Schrauben zur Befestigung dieses aufwand erfordern und kein besonderes Eich-Gewicht Stützringes an dem oberen Drehkranz-Ring ange- 35 benötigt wird.

ordnet sind. Es ist auch möglich, daß die jeweils im Es sei angenommen, daß der Sollwert-Zeiger 2 die

Wippwerk auftretende Kraft gemessen und zur Er- _mit 2, bezeichnete Lage über der oberen Skala 1 ein-

mitllung des Momenten-Istwertes unter Berücksich- nimmt, was bei abgestütztem Krau einer bestimmten

tigung des Neigungswinkels des Auslegers herange- Auslegerlänge und einem bestimmten Ausleger-Nei-

zogen wird. 40 gungswinkel entspricht. Der Istwert-Zeiger 4 nimmt

Es sei angenommen, daß vor der Inbetriebnahme beispielsweise die mit 4, bezeichnete Lage ein, was des Kranes der Teleskop-Ausleger mit völlig einge- bei abgestütztem Kran einer bestimmten angehängten fahrenen Auslegerteilen ohne angehängte Last in die Last bei gegebenen Werten der Auslegerlänge und waagerechte Lage abgesenkt und auf eine Entla- der Ausicger-Neigung entspricht. Der Kranführer stungsstütze abgelegt ist, so daß auf den Ausleger 45 kann nun fortlaufend beobachten, wie sich der Istmit Bezug auf seinen Fußpunkt weder ein Moment wert-Zeiger dem Sollwert 2, nähert oder von ihm aus angehängter Last, noch aus Eigengewicht wirkt. entfernt. Das hat den Vorteil, daß er bei einer An-Dann muß der Istwert-Zeiger 4, wenn das Anzeige- näherung des Istwert-Zeigers an die Stellung des instrument z. B. durch Einstecken eines Schlüssels in Sollwert-Zeigers auf ein Abschalten vorbereitet ist Betrieb genommen wird, auf die Null-Marke zeigen, 50 _und _zur Vermeidung eines solchen Abschaltens den was in der Zeichnung durch 4₀ gekennzeichnet ist. Kran vorsichtig betreiben kann.
Es kann aber vorkommen, daß z. B. infolge von un- Mit 2,' ist in der Zeichnung eine Stellung des Sollgleichmäßiger Sonnen-Bestrahlung des Auslegers eine wert-Zeigers bezeichnet, die bei nicht abgestütztem Nullpunkt-Drift entsteht, also der Istwert-Zeiger 4 bei Kran einer gegebenen Auslegerlänge und einem gedem erwähnten Ausgangszustand des Auslegers nicht 55 gebenen Ausleger-Neigungswinkel entspricht. Mit 4,' auf Null steht. Wenn er auf einen Wert unter Null ist für eine angehängte Last bei der gegebenen Amzeigt, wird das vorgegebene Sollwert-Signal nicht er- legerlänge und dem gegebenen Ausleger-Neigungsreicht und es besteht beim anschließenden Kranbe- winkel die Stellung des Istwert-Zeigers bezeichnet, trieb die Gefahr der Überlastung. Wenn der Istwert- Die Annäherung dieses Zeigers an die Stellung 2,' Zeiger 4 bei dem erwähnten Ausgangszustand des 60 des Sollwert-Zeigers bei nicht abgestütztem Kran kann Auslegers einen größeren Wert als Null zeigt, würde der Kranführer ebenfalls laufend überwachen,
der Kran unter Umständen nicht voll ausgenutzt wer- Wenn im Fall der Nichtabstützung des Kranes bei den. Der Kranführer wird daher vor Beginn des Kran- dem gegebenen Ausleger-Neigungswinkel die Ausbetriebes eine etwaige Nullpunkt-Drift durch eine legerlänge durch Ausfahren des ersten Teleskopteiles Korrektur-Einstellung des Istwert-Zeigers 4 besei- 65 ohne Last vergrößert wird, wandert der Sollwerttigen. Zeiger von der Stellung 2,' in Richtung nach dem

Wenn bei dem erwähnten Zustand des Auslegers Null-Strich hin. Gleichzeitig bewegt sich der Istwert-

das Anzeigeinstrument durch Einstecken des Schlüs- Zeiger — entsprechend dei Vergrößerung des Last-

momentes aus dem Ausleger-Eigengewicht mit zunehmender Auslegerlänge — in Richtung von dem Nullstrich weg. Wenn beide Zeiger in den mit 2," und 4," bezeichneten Stellungen die selben Skalenstriche anzeigen, also ihre Signale gleich groß sind, wird der Antrieb für die das Lastmoment vergrößernden Bewegungen des Kranes abgeschaltet. Hiermit kann die volle Funktion der Gesamtanlage der Lastmomentbegrenzungseinrichtung des Kranes ohne Anwendung eines Eichgewichtes nachgewiesen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

ihnen bewirkte Abschalten des Kran-Antriebes nur Patentansprüche: durch eine — im gesamten Abschaltbereich — nicht genau einstellbare Vorwarnlampe angekündigt wird,

1. Lastmomentbegrenzungseinrichtung mit und zwar mit Streuungen von etwa 2 bis 10¹Vo mit einem Instrument zum Anzeigen der Lastmoment- 5 Bezug auf den Abschaltpunkt. Daher muß sich der Sollwerte und der Lastmoment-Istwerte, da- Kranführer auf sein Gefühl verlassen, wenn er sich durch gekennzeichnet, daß ein Sollwert- beim Betrieb des Kranes darauf einstellen will, daß Zeiger (2) und ein Istwert-Zeiger (4) in dem In- er sich der Belastungsgrenze nähert

strument so gelagert und von den Stellmitteln des Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe Instrumentes in Abhängigkeit von den Vorgabe- io zugrunde, eine Lastmomentbegrenzungseinrichtung werten der Lastmomentbegrenzungseinrichtung so mit einem Instrument zum Anzeigen der Lastmomentbeeinflußt sind, daß sie jeweils an ein und den- Sollwerte und der Lastmoment-Istwerte so zu gestalselben Skalen-Strichen gleiche Meßwerte an- ten, daß die möglichen Störungen und Fehler rechtzeigen, zeitig erkannt werden können und dem Kranführer

2. Lastmomentbegrenzungseinrichtung nach 15 das jeweilige Verhältnis der Istwerte zu den Soll-Anspruch 1 für einen Kran mit einem teleskopier- werten, d. h. der prozentuale Abstand zum Abschaltbaren, heb- und senkbaren Ausleger, dadurch ge- punkt, vor Augen geführt wird, so daß er von einer kennzeichnet, daß das Instrument so ausgebildet durch die Einrichtung bewirkten Abschaltung des ist, daß ein Korrektur-Eingriff zur Einstellung des Kranantriebes nicht überrascht wird.
Istwert-Zeigers (4) auf den Nullwert-Skalen-Strich 20 Das wird dadurch erreicht, daß ein Sollwert-Zeiger möglich ist, wenn der Istwert-Zeiger dann, wenn und ein Istwert-Zeiger in dem Instrument so gelagert der Ausleger ohne Last mit völlig eingefahrenen und von den Stellmitteln des Instrumentes in Abhän-Auslegerteilen in der waagerechten Lage auf eine gigkeit von den Vorgabewerten der Lastmomentbe-Entlastungsstütze abgesenkt ist, von dom Null- grenzungseinrichtung so beeinflußt wird, daß sie an wert-Skalen-Strich abweicht. 25 ein und denselben Skalen-Strichen jeweils gleiche

Meßwerte anzeigen

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 1945 310 ist es bekanntgeworden, zur Lastmomentsicherung für Krane od. dgl. ein Doppelanzeigeinstrument mit

Einrichtungen zur selbsttätigen Lastmomentbe- 30 zwei übereinanderliegenden Skalen zu verwenden, grenzung für Krane mit Teleskop-Auslegern beruhen über die sich je ein Zeiger bewegt, wobei jeweils darauf, daß beispielsweise die jeweiligen Werte der dann, wenn sich die beiden Zeiger decken, ein Signal Auslegerlänge, des Ausleger-Neigungswinkels und zum Steuern einer Alarmanlage od. dgl. gegeben der angehängten Last (z. B. über die auf das Wipp- wird. Doch werden nicht auf einer der beiden Skalen werk wirkende Kraft) ermittelt und hieraus unter Be- 35 Lastmoment-Sollwerte und auf der anderen Skala rücksichtigung des jeweiligen Abstütz-Zustandes des Lastmoment-Istwerte angezeigt, sondern auf beiden Kranes — vorzugsweise unter Anwendung von elek- Skalen Istwerte, nämlich auf einer Skala Lastwerte frischen Mitteln — die jeweils maßgebenden Soll- und auf der anderen Kehrwerte des Weges des Kranwerte sowie die Istwerte der von der Last auf den auslegers oder einer Ausleger-Laufkatze. Das geKran wirkenden Momente — z. B. bezogen auf den 40 schieht in der Weise, daß immer, wenn sich die bei-Ausleger-Fußpunkt — errechnet und in ein Ver- den Zeiger decken, die Summe der beiden angezeiggleichsgerät eingegeben werden. Dieses liefert jeweils ten Werte konstant ist. Das hat den Nachteil, daß dann, wenn der Istwert den Sollwert erreicht, einen der Lastmomentsicherung nur eine einzige, genau Impuls zum Abschalten des betreffenden Kran- hyperbolische Traglastkurve zugrunde gelegt wird, antriebes. 45 daß also die vielfältigen Betriebsniöglichkeiten eines

Bei solchen Einrichtungen könnet; Störungen und Kranes mit oder ohne Abstützung des Unterwagens Fehler verschiedener Art auftreten. So kann es vor- durch z. B. ausschwenkbare Arme und bei unterkommen, daß ein Längengeberseil, mittels dessen die schiedlichen Teleskopier-Zuständen des Auslegers unterschiedlichen Längen des Teleskop-Auslegers er- unter Beni '. .btigung des Ausleger-Eigengewichtes mittelt werden, reißt und folglich die Sollwert-An- 5° nicht erfa'* > rden können und die bei kleinen Auszeige ausfällt. Wenn die Neigungswinkel des Aus- ladungen ■?>.:.« · -legers erforderliche Begrenzung der legers mittels eines an diesem hängenden Pendels Traglast im !! ublick auf die Belastbarkeit des Ausermittelt werden, können Fehler bei der Ermittlung legers außer Betracht bleibt.

der Sollwerte auftreten, wenn das Pendel hängen- Derartigen Beschränkungen ist eine Lastmoment-

bleibt Auch die elektrische Einrichtung enthält Feh- 55 begrenzungseinrichtung nach der Erfindung nicht un-

ierquelicn. da sich z. B. kleine Lötstellen lösen, Kon- terworfen.

densatoren durchbrennen, Transistoren oder Dioden Die Erfindung bringt ferner den Vorteil, daß die Funktionsstörungen haben können. Wenn die BeIa- Einrichtung nicht nur zu Beginn des Kranbetriebes, stung des Auslegers aus Eigengewicht und angehäng- sondern auch dauernd in einprägbaren Größenordter Last durch angeklebte Dehnmeßstreifen ermittelt 60 nungen aus der Traglast über der Ausladung über- und beispielsweise der Ausleger etwa infolge von prüft werden kann und daß die vorgeschriebene Sonnenbestrahlung ungleichmäßig erwärmt wird, Funktionskontrolle sich beliebig oft während der Bekann es zu Nullpunkt-Driften kommen, die am An- triebspausen durchführen läßt. Das erfolgt in kürzezeigeinstrument' der Einrichtung auftreten und die ster Zeit und mit geringstem Aufwand, da man kein sich auf die Abschaltgenauigkeit der Lastmoment- 65 besonderes, geeichtes Belastungsgewicht benötigt; begrenzungseinrichtung auswirken. vielmehr erfüllt der Ausleger den Zweck eines sol-

Ein weiterer Nachteil der bisherigen Lastmoment- chen Eichgewichtes,

begrenzungseinrichtungen besteht darin, daß das von Die Zeichnung zeigt ein Anzeigeinstrument einer