DE2059342C3 - Entry device for glassware in a cooling furnace - Google Patents
Entry device for glassware in a cooling furnaceInfo
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- DE2059342C3 DE2059342C3 DE19702059342 DE2059342A DE2059342C3 DE 2059342 C3 DE2059342 C3 DE 2059342C3 DE 19702059342 DE19702059342 DE 19702059342 DE 2059342 A DE2059342 A DE 2059342A DE 2059342 C3 DE2059342 C3 DE 2059342C3
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
Die Erfindung betrifft eine Eintragvorriehtung für Glaswaren in einen Kühlofen mit einem neben dem die Glaswaren hintereinander aufgereiht tragenden iieschickungsförderer angeordneten Gestell, einem iai auf quer zur Laufrichtung des Beschiekungsforde- :eis periodisch verschiebbaren Schlitten und einer mit : liesern über an ihm angelenkten, von ihm herabhäniit-nden, hin- und herbeweglichen Kurbelarmcn verbundenen, sich parallel zu dem Beschickungsförderer streckenden, mit den Glaswaren von der Seite her !·ι Eingriff brin^baren, horizontal beweglichen Schub-.i iste. durch die die Glaswaren von dem Beschikr-.iingsforUerer periodisch uber eine ortsfeste, /wischer, ii'.iii Besehickungsforderer und dem Kühlofenförderer angeordnete Absatzplatte hinweg auf dem ,ic in hintereinander aufgereihicn Gruppen von je der durch die Schubleiste erfaßbaren Stiickzaht enispreehender Anzahl aufnehmenden, senkrecht zu dem Beschickungsförderer verlaufenden Kühlofenförde-• r uberführbar sindThe invention relates to a Eint r agvorriehtung for glassware in a cooling furnace with a rack arranged next to the iieschickungsförderer carrying the glassware one behind the other, a slide that is periodically displaceable transversely to the direction of travel of the charging requirement, and a slide with reads above articulated on it Crank arms that are suspended from it, are connected to it, reciprocally movable, extend parallel to the infeed conveyor and engage with the glassware from the side, and can be moved horizontally. through which the glassware from the loading conveyor periodically over a stationary / wiper, ii'.iii loading conveyor and the cooling furnace conveyor is arranged vertically on the, ic in groups lined up one behind the other, each of the number of pieces that can be detected by the pusher bar to the loading conveyor running cooling furnace conveyor • r can be transferred
Bekannte Eintragvorrichtungen dieser Art (französische Palentschrift 1 17h 065) unterwerfen die durch sie zu behandelnden, empfindlichen Glaswaren dadurch einer erheblichen S'oßheanspruchuivj. die zu Beschädigungen dei Gegenstände führen kann, daß die fur das Oberschieben der Gegenstande von der einen auf die andere Fcirdeivorrichtung benutzte Schubleiste von der Seite her im rechten Winkel auf die hintereinander auf dem Beschickungsfördcrcr aufgereihten Gegenstände trifft, während sie ihre Bewegung in Längsrichtung der von ihnen gebildeten Reihe fortsetzenKnown entry devices of this type (French Palentschrift 1 17h 065) subject the Sensitive glassware to be treated by them means a considerable amount of stress. the to Damage to the objects that the one for pushing objects from the used one on the other computer device Push bar from the side at right angles to the one behind the other on the infeed conveyor strikes strung objects as they move in the longitudinal direction of those formed by them Continue row
Andere ähnlich ausgebildete Eintragvornchuingen (USA.-Patentschriften 1468 SOl, 1 942 084. französische Patentschriften 1 3^5 5<i7, 1 S5Mi1M) unterliegen, da sie mit ebenso bewegten Schuhleisten arbeiten, den gleichen Mangeln.Other similarly designed entry fronts (USA patents 1468 SOl, 1 942 084. French patents 1 3 ^ 5 5 <17, 1 S5Mi 1 M) are subject to the same deficiencies, since they work with shoe lasts that are moved in the same way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den von der Schubleiste auf die von der einen auf die andere Fördervorrichtung zu schiebenden Gegenstände ausgeübten Stoß zu minimisieren, so daß Beschädigungen der Gegenstände hei dem nahe/u stoßfrei erfolgenden Übcrschiebe.vorganp nicht mehr auftreten könnenThe invention is based on the task of moving from the push bar to the one on the other Conveyor to push objects exercised To minimize impact, so that damage to the objects in the near / u taking place without impact Overriding can no longer occur
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hei einer Eintragvorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß auf dem Schlitten ein Kieuzschlittcn parallel zur Laufrichtung des Beschickungsförderers hin- und herbewegbar angeordnet ist. der zwischen die Schuhleislc und den Schlitten unter Verwendung der Kurbelarme in der Weise zwischcngcschaltet und periodisch relativ zu dem Schlitten angetrieben ist. ddG sich die Schubleiste unter der gleichzeitigen Einwirkung der periodischen Bewegung des Schlittens und des KreuzschHttens anfänglich diagonal zu der Oberfläche des Beschickungsförderers auf die Glaswaren zu bewegt, sich an sie anlegt und sie diagonal über die Oberfläche des Beschickungsförderers auf die Absetzplatte bewegt, worauf sie über diese in senkrecht zu der Laufrichtung des Beschickungsfördcrers verlaufender Richtung gruppenweise auf den Kühlofenförderer bewegt werden.According to the invention, this object is achieved with an entry device of the type specified at the beginning solved in that a Kieuzschlittcn on the slide is arranged to be movable back and forth parallel to the running direction of the loading conveyor. the between the Schuhleislc and the carriage using the crank arms in such a way and periodically driven relative to the carriage. ddG the push bar under the simultaneous Influence of the periodic movement of the carriage and the cross shaft initially diagonally moves towards the surface of the infeed conveyor towards the glassware, engages it and moves it diagonally Moved over the surface of the infeed conveyor onto the depositing plate, whereupon it moves over it in groups perpendicular to the running direction of the loading conveyor the lehr conveyor can be moved.
Auf diese Weise läßt sich eine diagonale Richtung der Bewegungsbahn der Schubleiste in Vorwärtsrichtung zur Bewegungsbahn der sich auf dem Beschikkungsförderer befindenden Gegenstände verwirklichen, deren Geschwindigkeitskomponente in Richtung des Beschickungsförderers gleich der Geschwindigkeit der Gegenstände ist, die eine verhältnismäßig kleine Anfangskomponente in Vorwärtsrichtung aufwds!, so daß der Stoß auf die Gegenstände auf ein Mindestmaß verringert wird. Gleichzeitig läßt sich mit der erfindungsgemäßen Bauweise der Eintragvorrichtung auch eine Ruckkehrbewegung der Schubleis'e verwirklichen, die zunächst nach rückwärts gerichtet ist, um die sich a uf dem Kühlofenförderer befindlichen Gegenstände freizugeben, worauf die Schubleiste sich dann und nur dann aufwärts bewegt, um eine Berührung der auf dem Kühlofenförderer abgesetzten Gegenstände positiv zu vermeiden, worauf die Rücklauf bewegung frei von den auf dem Beschickungsförderer befindlichen Gegenständen fonsetzbar ist, so daß die Rücklaufbewegung nicht dieselbe Bahn zu beschreiben braucht wie die Vorwärtsbewegung.In this way, a diagonal direction of the movement path of the push bar can be made in the forward direction to the movement path of the objects on the loading conveyor, whose speed component in the direction of the infeed conveyor is equal to the speed is the object that has a relatively small initial component in the forward direction! so that the impact on the objects is minimized. At the same time can be with the inventive construction of the entry device also a return movement of the Schubleis'e realize, which is initially directed backwards to those on the lehr conveyor To release objects, whereupon the push bar moves up and then only to a touch positively to avoid the objects deposited on the cooling furnace conveyor, whereupon the return movement can be set free of the objects located on the loading conveyor, so that the The return movement does not need to describe the same path as the forward movement.
Im einzelnen erfolgt der Bewegungsantrieb fiir den In detail, the movement drive takes place for the
J5 Kreuzschlitten in besonders einfacher Weise derart, daß die Einrichtung zum Bewegen des Kreuzschlittens ein an dem Gestell angebrachtes feststehendes Kurventeü.eine an dem Kreuzschlitten angebrachte Nokkenrolle und einen Fluidmotor enthält, der die Nokkenrolle mit dem feststehenden Kurventeil in Berührung hält, um die Schubleiste bei ihrem Anliegen gegen die Gegenstände zu steuern.J5 compound slide in a particularly simple way in such a way that that the device for moving the compound slide is a fixed curve element attached to the frame includes cam roller attached to the compound slide and a fluid motor supporting the cam roller with the fixed part of the curve in contact to the push bar when it is concerned to steer against the objects.
Dabei ergibt sich eine zweckmäßige Ausführungsform, wenn der Kreuzschlitten in Nahe der angelenk- ten oberen Enden der Kurbelarme Zahnstangenabschniite aufweist, mit welchen Zahnräder in Eingriff stehen, die in Auswirkung der Bewegung der Zahnstangenabschnitte hin- und herdrehbar sind, um die Kurbelarme im Gleichlauf hin- und herzubewegen.This results in an expedient embodiment when the compound slide in the vicinity of the articulated th upper ends of the crank arms Zahnstangenabschniite has, with which gears are in engagement, which in effect of the movement of the rack portions are rotatable back and forth in order to move the crank arms back and forth in synchronism.
Die Verbindung des Krcuzschlittens mit dem Schlitten erfolgt vorzugsweise derart, daß ein Teil des Fluidmotors an dem Schlitten angebracht und ein beweglicher leil desselben mit dem Kreuzschlitten verbunden ist, wobei eine Steuereinrichtung fur den Fluidmotor nach Bedarf eine Seile des beweglichen Teiles für die Beaufschlagungsaufgabe und die gegenüberliegende Seite mit Druck 7u beaufschlagen vermag, um die Nockenrolle von dem feststehenden Kurventeil fort zu bewegen und die Schubleiste hochzuführen, bis sie von den sich auf dem Beschikkungsförderer befindenden Gegenstände frei ist. zn ihrer Rückkehrbcwegung vor ihrem erneuten Anlegen gegen die Gegenstände.The connection of the Krcuzschlittens with the slide is preferably carried out in such a way that a part of the fluid motor is attached to the slide and a movable part of the same is connected to the compound slide, a control device for the fluid motor as required, a rope of the movable part for the loading task and the opposite Able to apply pressure 7u to move the cam roller away from the fixed cam part and raise the pusher bar until it is free of the objects on the loading conveyor. for their return movement before they are put back against the objects.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Eintragvorrichtung ist so ausgebildet, daß die Einrichtung zum Bewegen des Schlittens einen an das Maschinengestell angelenkten Hebel, eine umlaufende Kurvenscheibe zum Bewegen des Hebels in einer Richtung und eineA preferred embodiment of the entry device is designed so that the device for moving the carriage is attached to the machine frame articulated lever, a rotating cam for moving the lever in one direction and a
Luftfederung zum Beaufschlagen des Hebels in entgegengesetzter Richtung enthüll, wobei das freie Ende des Hebels an dem Schlitten angreift.Air suspension for pressing the lever in the opposite direction Direction revealed, wherein the free end of the lever engages the carriage.
Die Bewegung der Schublciste in senkrechter Richtung Hißt sich vorzugsweise dadurch verwirklichen, daß das Angreifen des freien Endes des Hebels an dem Schlitten über eine Gelenkverbindung an einem Ende des Schlittens in der Weise erfolgt, daß dem. Kreuzschlitten und den ihm zugeordneten Kurbelarmen sowie der sich gegen die Gegenstände anlegenden Schubleiste eine geringfügige senkrechte Bewegung vermittelt wird.The movement of the drawer in a vertical direction Is preferably achieved by engaging the free end of the lever the carriage via an articulated connection at one end of the carriage in such a way that the. Cross slide and the crank arms assigned to it, as well as those resting against the objects Slight vertical movement is imparted to the push bar.
Weitere bauliche Einzelheiten der Eintragvorrichtung, durch die em fur die Betätigung des Kreuzschlittens zweckmäßiger Antrieb des Schlittens ermöglicht wird, ergeben sich, wenn sich der Hebel in einer senkrechten Fbene bewegt und an seinem unteren Ende in dem feststehenden Gestell schwenkbar gelagert ist, wöbe· zwischen seinem oberen und seinem unteren Ende eine Nockenrolle vorgesehen ist, die an der umlaufender· Kurvenscheibe anliegtFurther structural details of the entry device, through which em for the actuation of the compound slide Appropriate drive of the carriage is made possible when the lever is in a vertical position Level moves and is pivotably mounted at its lower end in the fixed frame, wöbe a cam roller is provided between its upper and lower end, which on the revolving Cam disc is present
Im einzelnen laßt sich die Rücklaufbewegung der Schubleistc vorzugsweise dadurch verwirklichen, daß die umlaufende Kurvenscheibe und das feststehende Kurventeil so ausgebildet sind, daß der Schlitten und der Kreuzschlitten die Schubleiste nach dem Überqueren der Absetzplatte in seitlicher Richtung aber den oberen Teil des Kühlofcnförderers einwärts bewegen und sie dann vor einer weiteren Schwingbewegung der Kurbelarme in entgegengesetzter seitlicher Richtung zurückfuhren.In detail, the return movement of the Schubleistc preferably realize that the revolving cam and the fixed Curve part are designed so that the slide and the cross slide the push bar after crossing the lowering plate in the lateral direction but move the upper part of the cooling oven conveyor inwards and then before a further swinging movement of the crank arms in opposite lateral directions Go back direction.
Dabei wird der Antrieb fur die Rucklaufbewegung 'if-r Schubleisie zweckmäßig so nusgcbiiJei irn< der Fluidmotor aus einem fluidbetäligten Zylinder mit Kolben besteht, die zum Abgrenzen einei ersten Kammer zusammenwirken, die nach Bedarf mit einer Druckmittelquelle in Verbindung sefzbar ist, um die an dem Kreuzschlitten voibandene NockcnroHc in Richtung auf das feststehende Kurventeil zu beaufschlagen, wobei der Druckzylinder mit Kolben eine der ersten Kammer gegenüberliegende zweite Kammer abgrenzt, die nach Bedarf mit einer Druckmittelquelle in Verbindung setzbar ist, um das Bewegen der Nockenrolle fort von dem feststehenden Kurventeil und das Verschwenken der Kurbclarme über so bemessene Winkel zu ermöglichen, daß die Schubleiste zu einer Rücklaufbewegung des Schlittens zwecks Freigabe der nächsten Gruppe von auf dem Beschikkungsfördercr vorbewegten Gegenständen hochgeführt wird.This is the drive for the return movement 'if-r Schubleisie expediently so nusgcbiiJei irn' the fluid motor consists of a fluid-operated cylinder Pistons that cooperate to define a first chamber, which as required with a Pressure medium source can be connected to the camcnroHc in Direction to act on the fixed part of the curve, the pressure cylinder with a piston the first chamber opposite the second chamber delimits which, if necessary, with a pressure medium source is put in connection to move the cam roller away from the fixed cam and the pivoting of the crank arms over so dimensioned Angle to allow the push bar to allow for a return movement of the carriage Release the next group of on the loading conveyor moved objects is raised.
In einfacher Weise lassen sich diese Bewegungsvorgänge steuern durch ein Schieberventil für die Steuerung des die Schubleiste hochführenden Fluidmotors zum anschließenden Bewegen der Nockenrolle fort von dem feststehenden Kurventeil und zum Zurückführen der Nockenrollc in ihre Arbeitsstellung, von der aus sie sich bei der nächsten Vorwärtsbewegung des Schlittens an dem feststehenden Kurventeil abwälzt. These movement processes can be controlled in a simple manner by means of a slide valve for the control of the fluid motor leading up the slide bar to subsequently move the cam roller of the fixed part of the curve and for returning the Nockenrollc to its working position, of which from it rolls on the fixed part of the curve during the next forward movement of the slide.
Ein Ausfiihningsbeispicl eines Geräts nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäß gebautes Gerät bei Veranschaulichung des Vorwärtshubes der Schubleistc Diese Ansicht zeigt außerdem einen Teil ihres Rückhubes mit ihrer Ausgangsstellung und ihrer vorderen Grenzstellung sowie einer strichpunktiert dargestellten Zwischenstcilung während ihrer Ruckkehrbewegung.Fig. 1 is a plan view of a built according to the invention Device showing the forward stroke of the push bar. This view also shows a Part of their return stroke with their starting position and their front limit position as well as one dash-dotted line shown intermediate piece during their return movement.
F i g. 2 eine teilweise in senkrechtem Schnitt dargestellte Seitenansicht des Geräts nach Fig. 1 bei Veranschaulichung der Schubleiste in ihrer Ausgangssiellung und ihrer vorderen Stellung in voll ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien,F i g. Fig. 2 is a side view, partially in vertical section, of the apparatus of Fig. 1 as an illustration the sliding bar in its initial position and its front position in its fully extended position or dash-dotted lines,
Fig. 3 eine rückwärtige Ansicht des Geräts nach Fig. 1 und 2, in welcher sich die die Schubleiste tragenden Arme in ihrer strichpunktiert dargestellten3 is a rear view of the device according to FIG Fig. 1 and 2, in which the sliding bar supporting Arms shown in their dash-dotted lines
ic Ausgangsstellung b/w. in ihrer voll ausgezogen dargestellten vorderen oder Übergabestellung über dem Kühlofcnforderer befinden. Die ausgeschaltete oder hochgeführte Stellung dieser Arme für die RückkehrbeweguiTgdcr Schubleiste ist ebenfalls strichpunktiert dargestellt.ic starting position b / w. in their fully drawn out front or transfer position are above the refrigerator requester. The switched off or raised position of these arms for the return movement Push bar is also shown in dash-dotted lines.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Beschickungsforderer 10 von der Bauart, die geeignet ist, Gegenstande im Gansuüiarsch in Richtung des Pfeiles 12 aus cinei Glaswarenformmasehine od.dgl. zu fordern Es sind Mittel vorgesehen, urn die Schubleiste 14, wie durch die Pfeilreihe 16 angedeutet, zunächst im wesentlichen diagonal über den Beschickungsförderer JtO und von dort seitlich von der Kante 18 des Beschickungsförderers 10 aus und über eine allgemein mit 20 he zeichnete Absetzplatte hinweg auf das stromaufwärtsgclcgene obere Ende eines Kühlofenförderers 22 zu bewegen. Die Schubicistc 14 hat vorzugsweise cmc ausreichende Lange, um genügend Gegenstände /um Besetzen der vollen Breite des Kuhlofenförderbandcs 22 beim vorerwähnten Bewegen der Gegenstände aufzunehmen, und der zu beschreibende Mechanismus ist dazu geeinget, die Schubleiste 14 zyklisch zu bewegen, um Gruppen aus Gegenständen bei ihrem Zuführen /um Kuhlofenforderer auf dem BesJukkungsfördcrer 10 zu bewegen. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist der Beschickungsförderer 10 sowie auch die an die Seite oder Kante 18 des Förderers 10 angrenzende Absetzplatte 20 .on üblicher Bauart. Der zum reihcnwcisen Vorbe Aegen der Gegenstände durch den Kühlofen verwendete Kiihlofenfordercr ist ebenfalls von üblicher Bauart und brauchi somit hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden.In detail, Fig. 1 shows a load conveyor 10 of the type that is suitable for objects in Gansuüiarsch in the direction of arrow 12 from cinei Glaswarenformmasehine or the like. to demand there are Means are provided around the slide bar 14, such as through the row of arrows 16 indicated, initially essentially diagonally over the loading conveyor Jto and from there laterally from the edge 18 of the loading conveyor 10 and over a generally 20 he drew settling plate toward the upstream upper end of a lehr conveyor 22 move. The Schubicistc 14 preferably has cmc Sufficient length to accommodate enough objects / to occupy the full width of the furnace conveyor belt 22 during the aforementioned moving of the objects, and the mechanism to be described is suitable to move the push bar 14 cyclically to groups of objects in their Infeed / around oven loader on the occupancy conveyor 10 to move. As shown in Fig. 2, the infeed conveyor 10 as well as the to the Side or edge 18 of the conveyor 10 adjoining depositing plate 20 of conventional design. The one for rowing Kiln conveyor used in front of the items through the lehr is also used of conventional design and therefore need not be described in detail here.
Die Mittel zum periodischen Bewegen der Schubleistc zunächst über den Beschickungsförderer 10 und von dort quer über die Absetzplatle 20 hinweg bewegen die Schubleisie nicht nur vorwärts, um die Gegenstände aus ihrer jeweiligen Lage auf dem Beschikkungsfördcrer auf den Kühlofenfördercr zu schieben, sondern dienen außerdem dazu, die Schubleiste etwas zurückzuziehen bis in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Stellung, zu welcher Zeit die Schubleiste senkrecht hochgefiihrt ist, um die sich auf dem Beschickungsförderer vorbewegenden Gegenstände frei zu lassen, von wo aus sie wieder aufwärtsgeführt wird, um in ihre in F i g. 2 voll ausgezogen dargestellte Ausgangslage zurückzukehren. Auf der vom Kuhlofenforderer aus gesehen entgegengesetzten Seite des Beschickurgsförderers ist ein feststehendes Gestell 24 vorgesehen zum Halten des die Selnibiciste so beweg-The means for periodically moving the Schubleistc first over the loading conveyor 10 and from there across the Abetzplatle 20 away the Schubleisie not only move forward to the objects to slide from their respective position on the loading conveyor onto the cooling furnace conveyor, but also serve to pull back the slide bar somewhat up to the dash-dotted line in FIG. 1 position shown, at which time the pusher bar is raised vertically, around which on the loading conveyor to let moving objects free from where they can be guided upwards again, to get into their in F i g. 2 return to the starting position shown in full. On the one from the kiln requester seen from the opposite side of the loading conveyor a fixed frame 24 is provided to hold the Selnibiciste so movable
6c enden Mechanismus. Das feststehende Gestell 24 hai vier einstellbare Bolzen 26, 26, die zwei sich horizontal erstreckende Teile 28,28 halten, die ihrerseits zwei Seitenplatten 30, 30 tragen, von welchen in Fig. 2 eine dargestellt ist. Angrenzend an die sich horizontal erstreckende Strebe 28 ist eine sich horizontal erstrckkende Konsole 32 vorgesehen, die einen Antriebsmo tor 34 tragt, der an eine Brems- und Kupplungscinheit 44 angeschlossen ist. Die Ausgangswellc 36 der6c end mechanism. The fixed frame 24 hai four adjustable bolts 26, 26, which hold two horizontally extending parts 28,28, which in turn have two Carry side plates 30, 30, one of which is shown in FIG. Adjacent to which is horizontal extending strut 28 is a horizontally extending strut Console 32 is provided, which has a drive motor tor 34 which is connected to a brake and clutch unit 44. The output wave 36 of the
Brems- und Kupplungscinheit 44 trägt eine verstellbare Scheibe 38, über die ein Treibriemen 40 läuft. Ein Zwischenbauteil 45 besitzt eine Welle, die eine von dem Treibriemen 40 angetriebene Scheibe 42 und eine Rolle 46 für einen Zwischenriemen trügt. Hin Zwischenriemen 48 läuft über die Rolle 46 und über eine einem Untersetzungsgetriebe 52 zugeordnete Rolle 50. Eine Ausgangswelle 54 auf einet Seite des Untersetzungsgetriebes tragt, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, eine umlaufende Kurvenscheibe 56, während auf der entgegengesetzten Seite des Untersetzungsgetriebes eine /weile Ausgangswelle 58 drei Kurvenscheiben 60, 62 und 64 für unmittelbar aufeinanderfolgende Betriebsabschnitte des Geräts trägt, um die Schubleiste 14 zu bewegen, wie nachstehend noch näher zu beschreiben ist.Brake and clutch unit 44 carries an adjustable one Disc 38 over which a drive belt 40 runs. An intermediate member 45 has a shaft that is a pulley 42 driven by drive belt 40 and a roller 46 for an intermediate belt. There Intermediate belt 48 runs over roller 46 and over a reduction gear 52 associated with it Roller 50. An output shaft 54 on one side of the reduction gear carries out as best Fig. 3 shows a revolving cam 56, while on the opposite side of the reduction gear one / while output shaft 58, three cams 60, 62 and 64 for direct carries successive sections of operation of the device to move the pusher bar 14, as follows is to be described in more detail.
Das obere Ende oder der obere Teil des feststehenden Gestells 24 grenzt Führungen zum verschiebbaren Halten eines Schlittens 70 ab, dessen hinterer Teil beiThe upper end or the upper part of the fixed frame 24 adjoins guides for the slidable Holding a carriage 70 from the rear part of
71 an das obere Ende eines sich senkrecht erstreckenden Hebels 72 angelenkt ist. Der Schlitten 70 ist mit seinem allgemein mit 74 bezeichneten vorderen Teil auf zwei Rollen 76, 76 gestützt, die in einen Teil des feststehenden Gestells 24 bildenden Stützen 78, 78 drehbar angebracht sind. Der Hebel 72 ist an seinem unteren Ende im feststehenden Gestell des Geräts auf einer Schwenkwclle 80 schwckbar angebracht zu einer Bewegung /wischen seiner voll ausgezogen dargestellten Ausgangs- oder zurückgezogenen Stellung und semer strichpunktiert dargestellten vordereren Stellung als Folge der Drehbewegung der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Richtung des Pfeiles 82. /-.wischendem unteren und dem oberen linde des He bels 72 ist eine gegen die Steuerfläche dei umlaufenden Kurvenscheibe 56 anliegende Nockenrolle 84 vorgesehen. Um die Nockenrolle 84 mit der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Berührung zu halten, sind ßeaufsehlagungsmiUel vorgesehen, die vorzugsweise aus einer allgemein mit 86 bezeichneten Luftfederung in Form eines Druckluft/ylinders bestehen. Die mit einem Kraftspeicher 87 verbundene Luftfederung dient da/u, ohne Rucksicht auf die Stellung des Hebels71 is hinged to the upper end of a vertically extending lever 72. The carriage 70 is with its generally designated 74 front part supported on two rollers 76, 76 which are in a part of the fixed frame 24 forming supports 78, 78 are rotatably mounted. The lever 72 is on his lower end in the fixed frame of the device on a swiveling wheel 80 attached to a Movement / wipe its shown fully drawn Starting or withdrawn position and its front position shown in phantom Position as a result of the rotary movement of the rotating cam disk 56 in the direction of arrow 82. /-. between the lower and the upper linden tree of the He bels 72 is a rotating against the control surface of the dei Cam 56 abutting cam roller 84 is provided. To the cam roller 84 with the rotating To keep the cam plate 56 in contact are provided, which are preferably consist of a generally designated 86 air suspension in the form of a compressed air / ylinders. With Air suspension connected to an energy store 87 is used there / u, regardless of the position of the lever
72 im Verlaufe seiner Bewegung /wischen den dargestellten Stellungen eine im wesentlichen gleichbleibende Kraft auszuüben. In dieser Beziehung hat -ach die Luftfederung zufriedenstellender als eine übliche Schraubenfeder erwiesen, die eine von ihrer Verschiebung abhängige Kraft ausübt72 in the course of its movement / between the positions shown an essentially constant one To exercise force. In this respect -ach has The air suspension proved more satisfactory than a common coil spring, the one of its displacement exerts dependent force
Fig. 3 zeigt das feststehende Gestell 24 von seiner Rückseite bei sich vor dem feststehenden Gestell erstreckendem Bcschickungsfordercr 10 und außerdem die an zwei zueinander parallelen, schwenkbar angebrachten Krubel- oder Zieharmen 90 und 92 pendel artig gehaltene Schutzleiste 14. Das vordere Ende des verschiebbar gehaltenen Schlittens 70 weist zwei allgemein mit 74. 74 bezeichnete, nach außen herausstellende Halter auf. die je drehbar einen der herabhängenden Kurbelarmc 90 und 92 tragen Diese Haller, von welchen einer auf der stromauf waiisgelcgcneii und einer auf der stromabwartsgelegenen Seite des Schlittens 70 angeordnet ist. nehmen verschiebbar einen Kreuzschlitten 95 auf. der Zahnstangen bildende Abschnitte 94 und 96 aufweist, die mit Zahnrädern 98 bzw. 100 im Eingriff sieben, die an zwei Schwcnkwellen vorgesehen sind, die jeweils einen der Kurbelarme 90 bzw. 92 !tilgen Auf diese Weise werden die Arme pendelartig gehalten /n einer Schwenkbewegung /wischen dit datju'Stclllcn voll ausgezogenen Stellung und den strichpunktiert dargestellten Stellungen in Auswirkung der hin- und hergehenden Bewegung des Kreuzschlittens in Stromauf- und Stromabwärtsrichlung zur Bewegungsrichtung der Gegcnstände auf dem Beschickungsförderer. Die Schubleiste 14 ist an den unteren Enden der Kurbelarme 90 und 92 gehalten und bewegt sich parallel zu dieser dem Beschickungsfördcrcr zugeordneten Richtung. Der verschiebbare Schlitten 70 ist auf eine Bewegung lotrecht zu der vorgenanncn Richtung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene beschränkt. In einem an dem oberen Halterungsleil 74 des Schlittens vorgesehenen Halter ist eine Nockenrolle 102 drehbar angebracht. Diese Nockenrolle und eine mit ihr z.usammcnwirkcnde zweite bewegbare Nockenrolle 104 liegen gegen die entgegengesetzten Flächen eines relativ feststehenden Kurventeiles 106 an, das in dem feststehenden Gestell des Geräts von dem in Fig. 1 allgemein mit 108 bezeichneten Halter aus nach Art eines Auslegers vorgesehen ist. Tatsächlich ist das »feststehende« Kurvcnleil 106 in einem in dem Halteblock 108 vorgesehenen Lager an eine Stummelwelle angelcnkt zur Schaffung einer passenden Einrichtung, die es dem »feststehenden« Kurventeil gestattet, sich mit dem Schlitten bei seinem Bewegen unter FinfluB des Hebels 72 auf den vorstehend beschriebenen Rollen 76. 76 etwas auf- und abwärts zu bewegen. Jedoch kann das Kurventeil 106, zumindest in Draufsicht, gegenüber dem Gestell 24 als feststehend angesehen werden. *Fig. 3 shows the fixed frame 24 from its rear side with the Bcschickungsverbinders 10 extending in front of the fixed frame and also the pendulum-like protective strip 14 held on two parallel, pivotably attached crawling or pulling arms 90 and 92. The front end of the slidably held slide 70 has two outwardly protruding holders, generally designated 74, 74. each of which rotatably supports one of the depending crank arms 90 and 92, one of which is arranged on the upstream side of the carriage 70 and one on the downstream side. accommodate a cross slide 95 in a displaceable manner. the rack-forming sections 94 and 96, which mesh with gears 98 and 100, respectively, which are provided on two pivot shafts which each cancel one of the crank arms 90 and 92! / between the current fully extended position and the positions shown in dash-dotted lines as a result of the reciprocating movement of the compound slide in the upstream and downstream direction in relation to the direction of movement of the objects on the infeed conveyor. The pusher bar 14 is held at the lower ends of the crank arms 90 and 92 and moves parallel to this direction associated with the infeed conveyor. The slidable carriage 70 is limited to movement perpendicular to the aforesaid direction in a substantially horizontal plane. A cam roller 102 is rotatably mounted in a holder provided on the upper holding part 74 of the carriage. This cam roller and a second movable cam roller 104 which interacts with it rest against the opposite surfaces of a relatively fixed cam part 106 which is provided in the fixed frame of the device from the holder generally designated 108 in FIG. 1 in the manner of a cantilever arm . In fact, the "fixed" cam part 106 is articulated to a stub shaft in a bearing provided in the holding block 108 to create a suitable device which allows the "fixed" cam part to move with the carriage under the influence of the lever 72 on the protruding part described rollers 76. 76 to move slightly up and down. However, the curved part 106, at least in plan view, can be viewed as stationary with respect to the frame 24. *
Das »feststehende« Kurventeil 106 weist bei Betrachtung von Fig. 1 auf seiner linken Seite eine geradlinige Fläche und auf seiner rechten Seite eine bogenförmig ausgebildete Fläche 107 zur Berührung mitWhen looking at FIG. 1, the "fixed" curve part 106 has a straight line on its left side Surface and on its right side an arcuate surface 107 for contact with
;,5 der beweglichen Nockenrolle 104 auf, um zu bewirken, daß die Nockenrolle 104 der durch die mit 105 bezeichneten Pfeilreihe im wesentlichen angedeuteten Bewegungsbahn folgt. Die Nockenrolle 104ist an dem Kreuzschlitten 95 angebracht, wobei ein an dem;, 5 of the movable cam roller 104 to cause that the cam roller 104 is indicated by the row of arrows denoted by 105 essentially Trajectory follows. The cam roller 104 is attached to the compound slide 95, with one attached to the
■11 Schlitten 70 angebrachter Fluidmotor 110 einen beweglichen Kolbenteil 114 besitzt, der mittels eines Halters 116 und einer Betätigungsstange 118 an den Kreuzschlitten 95 angeschlossen ist, so daß er auf die Nockenrolle 104 eine Bcaufschlagungskraft ausübt, um sie mit der Kurvenfläche 107 des »feststehenden« Kurventeiles 106 in Berührung zu hallen. Der Fluidmotor 110 hat eine erste Kammer 111, die mit einer Druckmittelqucllc 112 in Verbindung steht, wenn ein Schieberventil 120die in Fig. 1 gezeigte Stellungcinnimmt. Bei dieser Bauweise und Anordnung ist klar, JaB bei Verstellen des Schlittens 70 aus seiner voll msgc/ogen dargestellten Stellung nach Fig. 1 und 2 der Kreuzschlitten 95 und insbesondere seine eine Zahnslange bildenden Endabschnittc 94 und 96 eine der Bewegungsrichtung 12 der Gegenstände auf dem Bcschickungsfördcrer entgegengesetzte Geschwindigkeitskomponentc erhalten und über die Zahnräder 98 und 100 die zueinander parallelen Arme 90 und 92 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung auf■ 11 slide 70 mounted fluid motor 110 a movable Piston part 114 has which by means of a holder 116 and an actuating rod 118 to the Cross slide 95 is connected so that it exerts an impact force on the cam roller 104, in order to echo them with the curved surface 107 of the "fixed" curve part 106 in contact. The fluid motor 110 has a first chamber 111 which is in communication with a pressure medium source 112 when a Slide valve 120 assumes the position shown in FIG. With this construction and arrangement, it is clear that when the slide 70 is moved from its full position msgc / ogen shown position according to FIGS. 1 and 2 of the compound slide 95 and in particular its one Tooth length forming end sections 94 and 96 one of the direction of movement 12 of the objects on the Conveyor opposite speed component c obtained and via the gears 98 and 100, the mutually parallel arms 90 and 92 from its fully extended position shown
f.« einer Seite des unteren Totpunktes in die strichpunktiert dargestellte Stellung auf der anderen Seite ihres unteren Totpunktes bewegen. Die bogenförmige Fläche 107 des »feststehenden« Kurvcnteiles 106 ist so ausgebildet, daß sie den unteren Enden der zueinander parallelen Arme 90 und 92 und somit der Schubleiste 14 eine aus Fig. 1 ersichtliche vorbestimmte Bewegungsbahn 16 vermittelt, auf der sich die Schubleiste bei einer verhältnismäßig geringen Vorwärtsge-f. «one side of the bottom dead center in the dash-dotted line Move shown position on the other side of their bottom dead center. The arcuate surface 107 of the "fixed" curve part 106 is designed in such a way that it joins the lower ends of each other parallel arms 90 and 92 and thus the sliding strip 14 a predetermined one which can be seen in FIG Movement path 16 mediates on which the push bar is at a relatively low forward movement
409 626/326409 626/326
schwindigkeitskomponente diagonal mit den zu überführenden Gegenständen in Berührung bewegt und dann die Gegenstände in dieser Richtung sanft und stoßfrei beschleunigt, bis sie in an die Kante des Beschickungsförderers angrenzende Stellungen gebracht sind.speed component diagonally with those to be transferred Objects in contact and then gently moves the objects in that direction Accelerates smoothly until it hits the edge of the infeed conveyor adjacent positions are brought.
Wahrend der Rücklaufbewegung des Schlittens 70 unter Einfluß der vorerwähnten umlaufenden Kurvenscheibe 56 wird die Nockenrolle 104 für einen in Fig. 1 durch die aligemein mit 14a bezeichnete Zwischenstellung angedeuteten Anfangsabschnitt der Rücklaufbewegung der Schubleiste 14 mit dem »feststehenden« Kurventeil 106 in Berührung gehalten, um zu bewirken, daß die sich auf dem Kühlofenfördcrer befindenden Gegenstände freigegeben sind, bevor die Schubleiste in nachstehend noch näher zu besehreibender Weise hochgeführt wird. Wenn die Schubleiste 14 diese Zwischenstellung erreicht hat, schiebt eine zu diesem Zweck an der Ausgangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehene Nockenvorrichtung 60 das Schieberventil 120 in seine andere Stellung, so daß Preßluft von der bei der Luftfederungsbetätigung des Fluidmotors 110 benutzte Seite aus auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens gelangen kann, wobei die Betätigvngsstange 118 ausfährt und den Kreuzschlitten in entgegengesetzter Richtung bewegt, um die Nockenrolle 104 mit dem »feststehenden« Kurventeil 106 außer Berührung zu bringen, wie durch die Pfeilreihe in Fig. 1 angedeutet. Auf diese Weise werden im Verlaufe tier Rückkehrbewegung des Hebels 72 aus seiner strichpunktiert dargestellten Stellung nach Fig. 2 in seine voll ausgezogen dargestellte Stellung die Nockcnrolle 104 und somit die eine Zahnstange bildenden Abschnitte 94 und 96 des Kreuzschlittens 95 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung nach Fig. 3 in eine Stellung bewegt, in welcher die Kurbelarme über ihre allgemein mit 90a bzw. 92a bezeichnete Ausgangsstellung bis in ihre allgemein mit 90fe bzw. 92b bezeichnete beiseitegeschwenkte abgehobene Stellung geschwenkt werden, um es der Schubleiste 14 zu gestatten, sich auf dem Beschickungsförderer 10 befindende, beim nächsten Arbeitszyklus des Geräts zu überführende Gegenstände freizugeben.During the return movement of the carriage 70 under the influence of the aforementioned revolving cam disk 56, the cam roller 104 is kept in contact with the "stationary" cam part 106 for an initial section of the return movement of the slide bar 14 indicated in FIG cause the objects located on the cooling furnace conveyor to be released before the push bar is brought up in a manner to be described in more detail below. When the slide bar 14 has reached this intermediate position, a cam device 60 provided for this purpose on the output shaft 58 of the reduction gear 52 pushes the slide valve 120 into its other position, so that compressed air from the side used in the air suspension actuation of the fluid motor 110 to the opposite side of the piston, the actuating rod 118 extending and moving the compound slide in the opposite direction in order to bring the cam roller 104 out of contact with the "fixed" cam part 106, as indicated by the row of arrows in FIG. In this way, in the course of the return movement of the lever 72 from its position shown in phantom in FIG. 2 to its position shown in full line, the cam roller 104 and thus the rack-forming sections 94 and 96 of the compound slide 95 are moved from their position shown in full line in accordance with FIG 3 is moved into a position in which the crank arms are pivoted through their starting position, generally designated 90a and 92a, respectively, to their lifted position, generally designated 90fe and 92b , respectively, in order to allow the pusher bar 14 to move onto the infeed conveyor 10 any objects to be transferred during the next operating cycle of the device.
Zu einem etwas späteren Zeitpunkt im Verlaufe des Arbeitszyklus des Geräts wird eine ebenfalls auf der Ausgangswellc 58 des Untersetzungsgetriebes 52 angeordnete Nockenvorrichtung 62 betätigt, um das Schieberventil 120 in seine Ausgangslagc zurückzuführen, das es d^r Nockcnrolle 104 und dem ihr zugeordneten Kreuzschlitten 95 mit den eine Zahnstange bildenden Endabschnitten 94 und 96 gestattet, in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurückzukehren.At a slightly later point in the device's operating cycle, a will also appear the output shaft 58 of the reduction gear 52 operated cam device 62 to the Return slide valve 120 to its initial position, that of the cam roller 104 and the one assigned to it Cross slide 95 with the end sections 94 and 96 forming a toothed rack, in their to return to the starting position shown in FIG.
Auf diese Weise folgt die Schubleiste 14 wahrend der Bewegung des Schlittens 70 aus einer Stellung, in welcher die Schubleistc sich über dem Kühlofenförderer befindet, in die voll ausgezogen dargestellte Stellung nach Fig. 1 einem im wesentlichen geraden Seitenhub oberhalb der Bewegungsbahn der Gegenstände auf den Beschickungsförderer. F.s leuchtet ein. daß die hier gewählte Konstruktion zum derartigen Bewegen der Schubleiste bei der Rückkehr der Schubleistc aus ihrer ausgefahrenen Stellung über dem Kühlofenfördcrcr in ihre Stellung vor dem Kantenabschnitt des Beschickungsförderers 10 einen erheblichen Spielraum zuläßt. Beispeilswcise kann die Sefuibleiste anfänglich, wie vorstehend besehrieben, in ihrer abgesenkten Stellung nahe der Oberfläche des Kiihlofenförderers zurückgeführt werden, um sich auf dem Kühlofenförderer befindende Gegenstände freizugeben, bevor sie zu ihrer Rücklaufbewegung über dun Beschickungsförderer 10 hinweg hochgeführi wird.In this way, the slide bar 14 follows during the movement of the carriage 70 from a position in which the Schubleistc is located above the lehr conveyor, into the one shown in full line Position according to FIG. 1 a substantially straight lateral stroke above the movement path of the objects onto the infeed conveyor. F.s makes sense. that the construction chosen here is such Move the push bar when the push bar returns from its extended position the cooling furnace conveyor in their position in front of the edge section of the loading conveyor 10 allows a considerable margin. For example, the Sufuibleiste initially, as described above, in their lowered position near the surface of the kiln conveyor are returned to themselves to release objects located in the furnace conveyor, before they go up to their return movement over dun loading conveyor 10 away will.
Die hier gewählte, pendelartig gehaltene Schuhleisie isi maßgebend für die Anpassungsfähigkeil bei der Schaffung einer vorbestimmten Bewegungsbahn der Schutzleiste, insbesondere während ihrer Vorwärtsbewegung. Es leuchtet jedoch ein, daß infolge der pendelartigen Weise, in der die Schubleiste 14 an denThe pendulum-like shoe line chosen here is decisive for the adaptability wedge in creating a predetermined trajectory of the Protective bar, especially during its forward movement. It is clear, however, that due to the pendulum-like manner in which the push bar 14 to the
»5 unteren Endabschnitten der zueinander parallelen Arme 90 und 92 gehalten wird. Mittel vorgesehen werden müssen, um die Schubleislc zumindest während der Vorwärtsbewegung des Schlittens 70 auf eine horizontale Bewegung parallel zur Oberfläche des Beschickungs- und des Kühlofenförderers zu beschranken. Insbesondere ist. obwohl zu erwarten wäre, daß sich die Schubleiste beim Verstellen der Kurbelarme aus ihrer bei 90 bzw. 92 dargestellten Stellung durch ihre unteren Tot punk te in die in Fig. 3 mit 9Oo bzw. 92a bezeichnete Stellung abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer und dann aufwärts von ihm fort bewegt, diese pendelartige Bewegung abgesetzt, indem für eine geringfügige senkrechte Bewegung der zueinander parallelen Arme 90 und 92 gesorgt ist. Der vordere Endabschnitt 74 des Schlittens 70 ist, wie vorstehend erwähnt, auf Rollen, 76, 76 gestützt. Diese Rollen liegen gegen eine durch Kurvenflächen 75, 75 am Schlitten 70 gebildete, nicht geradlinige Fahrbahn an, die dem Schlitten 70 bei seincm Vorbewegen aus seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung in seine strichpunktiert dargestellte Stellung eine geringfügige senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung vermittelt. Im einzelnen bewirken die Kurvenflächen 75, 75, wenn der Schlitten seine periodische Bewegung beginnt, daß das vordere Ende des Schlittens, insbesondere der allgemein mit 74 bez.eichnete, den Kreuzschlitten tragende Teil hochgeführt wird und dabei die Neigung der zueinander parallelen Kurbelarme ausgleicht, die Schubleiste abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer 10 zu bewegen. Desgleichen bewirken die Kurventlächen 75. 75. wenn die Arme sich über den unteren Totpunkt hinaus verschwenken, daß der Teil 74 des Schlittens etwas abgesenkt wird. Die Folge ist eine horizontale Bewegung der Schubleislc 14 in paralleler Lage über dem Beschickungsfördercr beim Folgen der vorstehend herausgestellten diagonalen Bewegungsbahn ohne jede senkrechte Relativbewegung zwischen der Schublciste 14 und den von dem Beschickungsförderer auf den Kühlofenförderer überführten Gegenständen. »5 lower end portions of the mutually parallel arms 90 and 92 is held. Means must be provided to limit the Schubleislc at least during the forward movement of the carriage 70 to a horizontal movement parallel to the surface of the loading and lehr conveyor. In particular is. although it would be expected that the push bar when adjusting the crank arms from their position shown at 90 or 92 through their bottom dead punk te in the position indicated in Fig. 3 with 90o or 92a downwards in the direction of the loading conveyor and then upwards moved away from it, this pendulum-like movement is discontinued in that a slight vertical movement of the mutually parallel arms 90 and 92 is ensured. The front end portion 74 of the carriage 70 is, as mentioned above, supported on rollers 76, 76. These rollers rest against a non-rectilinear track formed by curved surfaces 75, 75 on the carriage 70, which gives the carriage 70 a slight vertical up and down movement when it is advanced from its position shown in full line to its position shown in dash-dotted lines. Specifically, when the carriage begins its periodic movement, the cam surfaces 75, 75 cause the front end of the carriage, in particular the part bearing the compound carriage generally denoted by 74, to be raised and thereby compensate for the inclination of the parallel crank arms which To move the pusher bar downwards towards the loading conveyor 10. In the same way, when the arms pivot beyond the bottom dead center, the curved surfaces 75, 75, cause the part 74 of the slide to be lowered somewhat. The result is a horizontal movement of the Schubleislc 14 in a parallel position above the loading conveyor while following the diagonal movement path highlighted above without any vertical relative movement between the drawer 14 and the objects transferred from the loading conveyor to the lehr conveyor.
Schließlich ist eine Nockenvorrichtung 64 auf der Ausgangswellc 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehen, um den vorstehend beschriebenen Betrieb des Geräts anzuhalten. Ein aus einer (nicht dargcstelllen) GlaswF.renformmaschinc stammendes Signal setzt das Gerät nacheinander in Betrieb. Insbesondere wird das hier beschriebene Gerät in zyklischer Weise in Gang gesetzt, um es der Bctricbsgcschwindigkeil der Giaswarenformmaschine anzupassen.Finally, a cam device 64 is provided on the output shaft 58 of the reduction gear 52, to stop the device from operating as described above. One from one (not shown) GlaswF.renformmaschinc starts the device one after the other. In particular the device described here is set in motion in a cyclical manner in order to make it the operating speed wedge adapt to the glassware molding machine.
Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |