DE2059342B2 - Entry device for glassware in a cooling furnace - Google Patents
Entry device for glassware in a cooling furnaceInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Eintragvorrichtung für Glaswaren in einen Kühlofen mit ei·.em neben dem die Glaswaren hintereinander aufgereiht tragenden Beschickungsförderer angeordneten Gestell, einem darauf quer zur Laufrichtung des Beschickungsfördeiers periodisch verschiebbaren Schlitten und einer mit diesem über an ihm angelenkten, von ihm herabhängenden, hin- und herbeweglichen Kurbelarmen verbundenen, sich parallel zu dem Beschickungsförrlerer erstreckenden, mit den Glaswaren von der Seite her in Eingriff bringbaren, horizontal beweglichen Schubleiste, durch die die Glaswaren von dem Beschikkungsförderer periodisch über eine ortsfeste, zwischen dem Beschickungsförderer und dem Kühlofenförderer angeordnete Absetzplatte hinweg auf dem sie in hintereinander aufgereihten Gruppen von je der durch die Schubleiste erfaßbaren Stückzahl entsprechender Anzahl aufnehmenden, senkrecht zu dem Besch':kungsförderer verlaufenden Kühlofenförderer überführbar sind.The invention relates to an insertion device for glassware in a cooling furnace with an adjacent one the glassware lined up one behind the other supporting loading conveyor arranged frame, a on it transversely to the direction of travel of the loading conveyor, periodically displaceable carriage and one with this is connected by crank arms hinged to it, hanging down from it, moving back and forth, extending parallel to the infeed conveyor, with the glassware from the side engageable, horizontally movable pusher bar through which the glassware is removed from the infeed conveyor periodically via a stationary, between the loading conveyor and the lehr conveyor arranged settling plate away on which they are lined up in groups of each by the sliding bar detectable number of pieces corresponding number receiving, perpendicular to the Besch ': kungsförderer running lehr conveyors are transferable.
Bekannte Eintragvorrichtungen dieser Art (französische Patentschrift 1376 065) unterwerfen die durch sie zu behandelnden, empfindlichen Glaswaren dadurch einer erheblichen Stoßbeanspruchung, die zu Beschädigungen der Gegenstände führen kann, daß die für das Überschieben der Gegenstände von der einen auf die andere Fördervorrichtung benutzte Schubleiste von der Seite her im rechten Winkel auf die hintereinander auf dem Beschickungsförderer aufgereihten Gegenstände trifft, während sie ihre Bewegung in Längsrichtung der von ihnen gebildeten Reihe fortsetzen.Known entry devices of this type (French patent 1376 065) subject the through them to be treated, sensitive glassware thereby a considerable impact stress, which to Damage to the objects can result in the objects being pushed over by the a push bar used on the other conveyor device from the side at a right angle hits the objects lined up one behind the other on the infeed conveyor as it moves continue in the longitudinal direction of the row they have formed.
Andere ähnlich ausgebildete Eintragvorrichtungen (USA.-Patentschriften 1968 501, 1 942 084, französische Patentschriften 1 395 567, 1 558 691) unterliegen, da sie mit ebenso bewegten Schubleisten arbeiten, den gleichen Mängeln.Other similarly designed entry devices (U.S. Patents 1968 501, 1 942 084, French Patents 1 395 567, 1 558 691) are subject, since they work with sliding bars that are also moving, the same shortcomings.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den von der Schubleiste auf die von der einen auf die andere Fördervorrichtung zu schiebenden Gegenstände ausgeübten Stoß zu minimisieren, so daß Beschädigungen der Gegenstände bei dem nahezu stoßfrei erfolgenden Überschiebevorgang nicht mehr auftreten können.The invention is based on the task of moving from the push bar to the one on the other Conveyor to push objects to minimize impact exerted, so that damage the objects can no longer occur during the almost jolt-free pushing-over process.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Eintragvorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß auf dem Schlitten ein Kreuzschlitten parallel zur Laufrichtung des Beschickungsförderers hin- und hci'bewegbar angeordnet ist, der zwischen die Schubleiste und den Schlitten unter Verwendung der Kurbelarme in der Weise zwischengeschaltet und periodisch relativ zu dem Schlitten angetrieben ist, daß sich die Schubleiste unter der gleichzeitigen Einwirkung der periodischen Bewegung des Schlittens und des Kreuzschlittens anfänglich diagonal zu der Oberfläche des Beschickungsförderers auf die Glaswaren zu bewegt, sich an sie anlegt und sie diagonal über die Oberfläche des Beschickungsförderers auf die Absetzplatte bewegt, worauf sie über diese in senkrecht zu der Laufrichtung des Beschickungsförderers verlaufenJer Richtung gruppenweise auf den Kühlofenförderer bewegt werden.According to the invention, this object is achieved with an entry device of the type specified at the beginning solved in that on the slide a cross slide parallel to the direction of travel of the loading conveyor is arranged reciprocally and hci ', the between the push bar and the carriage are interposed in the manner using the crank arms and is periodically driven relative to the carriage that the pusher bar is below the simultaneous Effect of the periodic movement of the slide and the compound slide initially diagonally moves towards the surface of the infeed conveyor towards the glassware, engages it and moves it diagonally Moved over the surface of the infeed conveyor onto the depositing plate, whereupon it moves over it run in groups perpendicular to the direction of travel of the loading conveyor the lehr conveyor can be moved.
Auf diese Weise läßt sich eine diagonale Richtung der Bewegungsbahn der Schubleiste in Vorwärtsrichtung zur Bewegungsbahn der sich auf dem Beschikkungsförderer befindenden Gegenstände verwirklichen, deren Geschwindigkeitskomponente in Richtung des Beschickungsförderers gleich der Geschwindigkeit der Gegenstände ist, die eine verhältnismäßig kleine Anfangskomponer ■ in Vorwärtsrichtung aufweist, so daß der Stoß auf d;: Gegenstände auf ein Mindestmaß verringert wird. Gleichzeitig läßt sich mit der erfindungsgemäßen Bauweise der Eintragvorrichtung auch eine Rückkehrbewegung der Schubleiste verwirklichen, die zunächst nach rückwärts gerichtet ist, um die sich auf dem Kühlofenförderer befindlichen Gegenstände freizugeben, worauf die Schubleiste sich dann und nur dann aufwärts bewegt, um eine Berührung der auf dem Kühlofentörderer abgesetzten Gegenstände positiv zu vermeiden, worauf die Rücklauf bewegung frei von den auf dem Beschickungsförderer befindlichen Gegenständen fortsetzbar ist, so daß die Rücklaufbewegung nicht dieselbe Bahn zu beschreiben braucht wie die Vorwärtsbewegung.In this way, a diagonal direction of the movement path of the push bar in the forward direction to the movement path of the objects located on the loading conveyor can be realized, the speed component of which in the direction of the loading conveyor is equal to the speed of the objects, which has a relatively small initial component in the forward direction, so that the thrust on d ; : Items are reduced to a minimum. At the same time, with the inventive construction of the entry device, a return movement of the push bar can be realized, which is initially directed backwards to release the objects located on the lehr conveyor, whereupon the push bar then and only then moves upwards to contact the on the Cooling furnace conveyor objects positively to avoid, whereupon the return movement can be continued freely from the objects located on the loading conveyor, so that the return movement does not need to describe the same path as the forward movement.
Im einzelnen erfolgt der Bewegungsantrieb für den Kreuzschlitten in besonders einfacher Weise derart, daß die Einrichtung zum Bewegen des Kreuzschlittens ein an dem Gestell angebrachtes feststehendes Kurventeil, eine an dem Kreuzschlitten angebrachte Nokkenrolle und einen Fluidmotor enthält, der die Nokkenrolle mit dem feststehenden Kurventeil in Berührung hält, um die Schubleiste bei ihrem Anliegen gegen die Gegenstände zu steuern.In detail, the movement drive for the compound slide takes place in a particularly simple manner in such a way that that the device for moving the compound slide is a fixed curved part attached to the frame, includes a cam roller attached to the compound slide and a fluid motor that drives the cam roller with the fixed part of the curve in contact to the push bar when it is concerned to steer against the objects.
Dabei ergibt sich eine zweckmäßige Ausführungsform, wenn der Kreuzschlitten in Nähe der ar.gelenk- ten oberen Enden der Kurbelarme Zahnstangenabschnitte aufweist, mit welchen Zahnräder in Eingriff stehen, die in Auswirkung der Bewegung der Zahnstangenabschnitte hin- und herdrehbar sind, um die Kurbelarme im Gleichlauf hin- und hprz.ubewegen.This results in an expedient embodiment when the cross slide in the vicinity of the ar. th upper ends of the crank arms having rack portions with which gears mesh stand, which are rotatable back and forth in the effect of the movement of the rack sections to the Move the crank arms back and forth in synchronism.
Die Verbindung des Kreuzschlittens mit dem Schlitten erfolgt vorzugsweise derart, daß ein Teil des Fluidmotors an dem Schlitten angebracht und ein beweglicher Teil desselben mit dem Kreuzschlitten verbunden ist, wobei eine Steuereinrichtung für den Fluidmotor nach Bedarf eine Seite des beweglichen Teiles f jr die Beaufschlagungsaufgabe und die gegenüberliegende Seite mit Druck zu beaufschlagen vermag, um die Nockenrolle von dem feststehenden Kurventeil fort zu bewegen und die Schubleiste hochzuführen, bis sie von den sich auf dem Beschikkungsförderer befindenden Gegenstände frei ist, zu ihrer Rückkehrbewegung vor ihrem erneuten Anlegen gegen die Gegenstände.The connection of the cross slide with the slide is preferably carried out in such a way that part of the Fluid motor attached to the slide and a movable part of the same connected to the cross slide is, wherein a control device for the fluid motor as required one side of the movable Part for the loading task and the opposite Side capable of applying pressure to the cam roller from the fixed cam part move on and move up the pusher bar until it is off the on the loading conveyor objects located is free to move back before putting them back on against the objects.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Eintragvor-A preferred embodiment of the entry
6g richtung ist so ausgebildet, daß die Einrichtung zum Bewegen des Schlittens einen an das Maschinengestell angelenkten Hebel, eine umlaufende Kurvenscheibe zum Bewegen des Hebels in einer Richtung und eine6g direction is designed so that the device for moving the carriage is attached to the machine frame articulated lever, a rotating cam for moving the lever in one direction and a
Luftfederung zum Beaufschlagen des Hebels in entgegengesetzter Richtung enthält, wobei das freie Ende des Hebels an dem Schlitten angreift.Includes air suspension for biasing the lever in the opposite direction, with the free end of the lever engages the slide.
Die Bewegung der Schubleiste in senkrechter Richtung läßt sich vorzugsweise dadurch verwirklichen. daß das Angreifen des freien Endes des Hebels an dem Schlitten über eine Gelenkverbindung an einem Ende des Schlittens in der Weise erfolgt, daß dem Kreuzschlitten und den ihm zugeordneten Kiirbelarmen sowie der sich gegen die Gegenstände anlegenden Schubleiste eine geringfügige senkrechte Bewegung vermittelt wird.The movement of the push bar in the vertical direction can preferably be achieved in this way. that engaging the free end of the lever on the carriage via an articulated connection on one The end of the slide takes place in such a way that the cross slide and the rocker arms assigned to it as well as the push bar resting against the objects a slight vertical movement is conveyed.
Weitere bauliche Einzelheiten der Eintragvorrichtung, durch die ein für die Betätigung des Kreuzschlittens zweckmäßiger Antrieb des Schlittens ermöglicht wird, ergeben sich, wenn sich der Hebel in einer senkrechten Ebene bewegt und an seinem unteren Ende in dem feststehenden Gestell schwenkbar gelagert ist, wobei zwischen seinem oberen und seinem unteren Ende eine Nockenrolle vorgesehen ist, die an der umlaufenden Kurvenscheibe anliegt.Further structural details of the entry device, through which one for the actuation of the compound slide Appropriate drive of the carriage is made possible when the lever is in a vertical position Level moves and is pivotably mounted at its lower end in the fixed frame, wherein a cam roller is provided between its upper and its lower end, which on the rotating Cam disc is present.
Im einzelnen läßt sich die Rücklaufbewegung der Schubleiste vorzugsweise dadurch verwirklichen, daß die umlaufende Kurvenscheibe und das feststehende Kurventeil so ausgebildet sind, daß der Schlitten und der Kreuzschlitten die Schubleiste nach dem Überqueren der Absetzplatte in seitlicher Richtung über den uberen Teil des Kühlofenförderers einwarf! bewegen und sie dann vor einer weiteren Schwingbewegung der Kurbelarme in entgegengesetzter seitlicher Richtung zurückführen.In detail, the return movement of the push bar can preferably be achieved in that the rotating cam and the fixed cam are designed so that the carriage and the cross slide crosses the push bar in a sideways direction after crossing the setting plate threw in the upper part of the furnace conveyor! move and then before a further swinging movement of the crank arms in opposite lateral directions Return direction.
Dabei wird der Antrieb für die Rücklaufbewegung der Schubleiste zweckmäßig so ausgebildet, daß der Fluidmotor aus einem fluidbetätigten Zylinder mit Kolben besteht, die zum Abgrenzen einer ersten Kammer zusammenwirken, die nach Bedarf mit einer Druckmittelquelle in Verbindung setzbar ist, um die an dem Kreuzschlitten vorhandene Nockenrolle in Richtung auf das feststehende Kurventeil zu beaufschlagen, wobei der Druckzylinder mit Kolben eine der ersten Kammer gegenüberliegende zweite Kammer abgrenzt, die nach Bedarf mit einer Druckmittelquelle in Verbindung setzbar ist, um das Bewegen der Nockenrolle fort von dem feststehenden Kurventeil und das Verschwenken der Kurbelarme über so bemessene Winkel zu ermöglichen, daß die Schubleiste zu einer Rücklaufbewegung des Schlittens zwecks Freigabe der nächsten Gruppe von auf dem Beschikkungsförderer vorbewegten Gegenständen hochgeführt wird.The drive for the return movement of the push bar is expediently designed so that the Fluid motor consists of a fluid-actuated cylinder with pistons that delimit a first Cooperate chamber, which can be placed in connection with a pressure medium source as required to the to act on the existing cam roller on the compound slide in the direction of the fixed cam part, wherein the pressure cylinder with piston has a second chamber opposite the first chamber delimits, which can be placed in connection as required with a pressure medium source in order to move the Cam roller away from the fixed cam part and the pivoting of the crank arms about so dimensioned Angle to allow the push bar to allow for a return movement of the carriage Release of the next group of on the infeed conveyor moved objects is raised.
In einfacher Weise lassen sich diese Bewegungsvorgänge steuern durch ein Schieberventil für die Steue rung des die Schubleiste hochführenden Fluidmotors zum anschließenden Bewegen der Nockenroile fort von dem feststehenden Kurventeil und zum Zurückführen der Nockenrolle in ihre Arbeitsstellung, von der aus sie sich bei der nächsten Vorwärtsbewegung des Schlittens an dem feststehenden Kurventeil abwälzt. These movement processes can be carried out in a simple manner controlled by a slide valve for the control of the fluid motor leading up the slide bar for subsequently moving the cam rollers away from the fixed curve part and for returning it the cam roller into its working position, from which it moves the next time it moves forward of the slide rolls on the stationary part of the curve.
Ein Ausführungsbeispiel eines Geräts nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäß gebautes Gerät bei Veranschaulichung des Vorwärtshubes der Schubleiste. Diese Ansicht zeigt außerdem einen Teil ihres Rückhubes mit ihrer Ausgangsstellung und ihrer vorderen Grenzstellung sowie einer strichpunktiert dargestellten Zwischenstellung während ihrer Rückkehrbewegung,Fig. 1 is a plan view of a built according to the invention Device showing the forward stroke of the push bar. This view also shows a Part of their return stroke with their starting position and their front limit position as well as one dash-dotted line shown intermediate position during their return movement,
Fig. 2 eine teilweise in senkrechtem Schnitt dargestellte Seitenansicht des Geräts nach Fig. 1 bei Veranschaulichung der Schubleiste in ihrer Ausgangsstellung und ihrer vorderen Stellung in voll ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien,Fig. 2 is a partially shown in vertical section Side view of the device according to FIG. 1 as an illustration the sliding bar in its starting position and its front position in fully extended or dash-dotted lines,
Fig. 3 eine rückwärtige Ansicht des Geräts nach Fig. 1 und 2, in welcher sich die die Schubleiste tragenden Arme in ihrer strichpunktiert dargestellten Ausgangsstellung bzw. in ihrer voll ausgezogen dargestellten vorderen oder Übergabestellung über dem Kühlofenförderer befinden. Die ausgeschaltete oder hochgeführte Stellung dieser Arme für die Rückkehrbewegurrgder Schubleiste ist ebenfalls strichpunktiert dargestellt.3 is a rear view of the device according to FIG 1 and 2, in which the arms carrying the slide bar are shown in phantom Starting position or in its fully extended front or transfer position above the Lehr conveyors are located. The switched off or raised position of these arms for the return movement Push bar is also shown in dash-dotted lines.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Beschickungsförderer 10 von der Bauart, die geeignet ist. Gegenstände im Gänsemarsch in Richtung des Pfeiles 12 aus einer Glaswarenformmaschine od. dgl. zu fördern. Es sind Mittel vorgesehen, um die Schubleiste 14, wie durch die Pfeilreihe 16 angedeutet, zunächst im wesentlichen diagonal über den Beschickungsförderer 10 und von dort seitlich von der Kante 18 des Beschickungsförderei > 10 aus und über eine allgemein mit 20 bezeichnete Absetzplatte hinweg auf das stromaufwärtsgelegene obere Ende eines Kühlofenförderers 22 zu bewegen. Die Schubleiste 14 hat vorzugsweise eine ausreichende Länge, um genügend Gegenstände zum Besetzen der vollen Breite des Kühlofenförderbandes 22 beim vorerwähnten Bewegen der Gegenstande aufzunehmen, und der zu beschreibende Mechanismus ist dazu geeinget, die Schubleiste 14 zyklisch zu bewegen, um Gruppen aus Gegenständen bei ihrem Zuführen zum Kühlofenförderer auf dem Beschikkungsförderer 10 zu bewegen. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist der Beschickungsförderer 10 sowie auch die an die Seite oder Kante 18 des Förderers 10 angrenzende Absetzplatte 20 von üblicher Bauart. Der zum reihenweisen Vorbewegen der Gegenstände durch den Kühlofen verwendete Kühlofenförderer ist ebenfalls von üblicher Bauart und braucht somit hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden.In detail, Fig. 1 shows a loading conveyor 10 of the type that is suitable. Objects in single file in the direction of arrow 12 from a Glassware molding machine or the like. To promote. Means are provided to push bar 14, such as through the row of arrows 16 indicated, initially essentially diagonally over the loading conveyor 10 and from there to the side of the edge 18 of the loading conveyor> 10 from and over a settling plate, generally designated 20, onto the upstream upper end of a lehr conveyor 22 to move. The slide bar 14 preferably has one Sufficient length to have enough items to occupy the full width of the lehr conveyor belt 22 during the aforementioned moving of the objects, and the mechanism to be described is suitable to move the push bar 14 cyclically to groups of objects in their Feed to the lehr conveyor on the loading conveyor 10 to move. As shown in Fig. 2, is the loading conveyor 10 as well as the one adjacent to the side or edge 18 of the conveyor 10 Setting plate 20 of conventional design. The one for moving the objects forward in rows through the The lehr conveyor used in the lehr is also of the usual type and therefore does not need to be used here to be described individually.
Die Mittel zum periodischen Bewegen der Schubleiste zunächst über den Beschickungsförderer 10 und von dort quer über die Absetzplatte 20 hinweg bewegen die Schubleiste nicht nur vorwärts, um die Gegenstände aus ihrer jeweiligen Lage auf dem Beschikkungsförderer auf den Kühlofenförderer zu schieben, sondern dienen außerdem dazu, die Schubleiste etwas zurückzuziehen bis in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Stellung, zu welcher Zeit die Schubleiste senkrecht hochgeführt ist, um die sich auf dem Beschickungsförderer vorbewegenden Gegenstände frei zu lassen, von wo aus sie wieder aufwärtsgef ührt wird, um in ihre in F i g. 2 voll ausgezogen dargestellte Ausgangslage zurückzukehren. Auf der vom Kühlofenförderer aus gesehen entgegengesetzten Seite des Beschickungsförderers ist ein feststehendes Gestell vorgesehen zum Halten des die Schubleiste so bewegenden Mechanismus. Das feststehende Gestell 24 hat vier einstellbare Bolzen 26,26, die zwei sich horizontal erstreckende Teile 28,28 halten, die ihrerseits zwei Seitenplatten 30, 30 tragen, von welchen in Fig.2 eine dargestellt ist. Angrenzend an die sich horizontal erstreckende Strebe 28 ist eine sich horizontal erstrekkende Konsole 32 vorgesehen, die einen Antriebsmotor 34 trägt, der an eine Brems- und Kupplungseinheit 44 angeschlossen ist Die Ausgangswelle 36 derThe means for periodically moving the pusher bar first over the infeed conveyor 10 and from there across the set-down plate 20, the pusher bars not only move forward to the items to move from their respective position on the loading conveyor onto the cooling furnace conveyor, but also serve to pull back the slide bar somewhat up to the dash-dotted line in FIG. 1 Position shown, at which time the pusher bar is raised vertically, around which on the loading conveyor to let moving objects free from where they can be guided up again, to get into their in F i g. 2 starting position shown in full to return. On the opposite side of the loading conveyor as seen from the furnace conveyor a fixed frame is provided to hold the one that moves the slide bar Mechanism. The fixed frame 24 has four adjustable bolts 26,26, the two horizontally hold extending parts 28,28, which in turn carry two side plates 30, 30, of which in Fig.2 one is shown. Adjacent to the horizontally extending strut 28 is a horizontally extending strut Console 32 is provided which carries a drive motor 34 which is connected to a brake and clutch unit 44 is connected to the output shaft 36 of the
Brems- und Kupplungseinheit 44 trägt eine verstellbare Scheibe 38, über die ein Treibriemen 40 läuft. Ein Zwischenbauteil 45 besitzt eine Welle, die eine von dem Treibriemen 40 angetriebene Scheibe 42 und eine Rolle 46 für einen Zwischenriemen trägt. Ein Zwischenriemen 48 läuft über die Rolle 46 und über eine einem Untersetzungsgetriebe 52 zugeordnete Rolle 50. Eine Ausgangswelle 54 auf einer Seite des Untersetzungsgetriebes trägt, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, eine umlaufende Kurvenscheibe 56. während auf der entgegengesetzten Seite des Untersetzungsgetriebes eine zweite Ausgangswelle 58 drei Kurvenscheiben 60, 62 und 64 für unmittelbar aufeinanderfolgende Betriebsabschnitte des Geräts trägt, um die Schubleiste 14 zu bewegen, wie nachstehend noch näher zu beschreiben ist.Brake and clutch unit 44 carries an adjustable disc 38 over which a drive belt 40 runs. An intermediate component 45 has a shaft which is driven by a pulley 42 and driven by the drive belt 40 carries a roller 46 for an intermediate belt. An intermediate belt 48 runs over the roller 46 and over a roller 50 associated with a reduction gear 52. An output shaft 54 on one side of the As can best be seen in FIG. 3, the reduction gear carries a rotating cam 56. while on the opposite side of the reduction gear, a second output shaft 58 three cams 60, 62 and 64 for immediately successive operating sections of the device carries to move the push bar 14, as will be described in more detail below.
Das obere Ende oder der obere Teil des feststehenden Gestells 24grenzt Führungen zum verschiebbaren Halten eines Schlittens 70 ab, dessen hinterer Teil beiThe top or part of the fixed frame 24 adjoins guides for the slidable Holding a carriage 70 from, the rear part of which
71 an das obere Ende eines sich senkrecht erstreckenden Hebels 72 angelenkt ist. Der Schlitten 70 ist mit seinem allgemein mit 74 bezeichneten vorderen Teil auf zwei Rollen 76, 76 gestützt, die in einen Teil des feststehenden Gestells 24 bildenden Stützen 78, 78 drehbar angebracht sind. Der Hebel 72 ist an seinem unteren Ende im feststehenden Gesteil des Geräts auf einer Schwenkwelle 80 schwekbar angebracht zu einer Bewegung zwischen seiner voll ausgezogen dargestellten Ausgangs- oder zurückgezogenen Stellung und seiner strichpunktiert dargestellten vordereren Stellung als Folge der Drehbewegung der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Richtung des Pfeiles 82. Zwischen dem unteren und dem oberen Ende des Hebels 72 ist eine gegen die Steuerflache der umlaufenden Kurvenscheibe 56 anliegende Nockenrolle 84 vorgesehen. Um die Nockenrolle 84 mit der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Berührung zu halten, sind Beaufschlagungsmittel vorgesehen, die vorzugsweise aus einer allgemein mit 86 bezeichneten Luftfederung in Form eines Druckluftzylinders bestehen. Die mit einem Kraftspeicher 87 verbundene Luftfederung dient dazu, ohne Rücksicht auf die Stellung des I !cbcls71 is hinged to the upper end of a vertically extending lever 72. The carriage 70 is with its generally designated 74 front part supported on two rollers 76, 76 which are in a part of the fixed frame 24 forming supports 78, 78 are rotatably mounted. The lever 72 is on his lower end in the fixed frame of the device on a pivot shaft 80 pivotally mounted to a Movement between its fully extended home or retracted position and its front position, shown in phantom, as a result of the rotary movement of the revolving Cam 56 in the direction of arrow 82. Between the lower and the upper end of the lever 72 is a cam roller 84 resting against the control surface of the revolving cam disk 56 intended. To keep the cam roller 84 with the rotating cam 56 in contact, are Acting means are provided, which preferably consist of an air suspension, generally designated 86 exist in the form of a compressed air cylinder. The air suspension connected to an energy storage device 87 serves to do so, regardless of the position of the I! cbcls
72 im Verlaufe seiner Bewegung zwischen den dargestellten Stellungen eine im wesentlichen gleichbleibende Kraft auszuüben. In dieser Beziehung hat sich die Luftfederung zufriedenstellender als eine übliche Schraubenfeder erwiesen, die eine von ihrer Verschiebung abhängige Kraft ausübt.72 in the course of its movement between the positions shown a substantially constant To exercise force. In this regard, the air suspension has proven to be more satisfactory than a usual one It has been shown that the coil spring exerts a force that depends on its displacement.
Fi g. 3 zeigt das feststehende Gestell 24 von seiner Rückseite bei sich vor dem feststehenden Gestell erstreckendem Beschickungsförderer 10 und außerdem die an zwei zueinander parallelen, schwenkbar angebrachten Krubel- oder Zieharmen 90 und 92 pendelartig gehaltene Schubleiste 14. Das vordere Ende des verschiebbar gehaltenen Schlittens 70 weist zwei allgemein mit 74,74 bezeichnete, nach außen herausstehende Halter auf, die je drehbar einen der herabhängenden Kurbelanne 90 und 92 tragen. Diese Halter, von welchen einer auf der stromaufwärtsgelegenen und einer auf der stromabwärtsgelegenen Seite des Schlittens 70 angeordnet ist, nehmen verschiebbar einen Kreuzschlitten 95 auf, der Zahnstangen bildende Abschnitte 94 und 96 aufweist, die mit Zahnrädern 98 bzw. 100 im Eingriff stehen, die an zwei Schwenkwellen vorgesehen sind, die jeweils einen der Kurbelarme 90 bzw. 92 tragen. Auf diese Weise werden die Arme pendelartig gehalten zu einer Schwenkbewegung zwischen der dargestellten voll ausgezogenen Stellung und den strichpunktiert dargestetlten Stellungen in Auswirkung der hin- und hergehenden Bewegung des Kreuzschlittens in Stromauf- und Stromabwärtsrichtung zur Bewegungsrichtung der Gegenstände auf dem Beschickungsförderer. Die Schubleiste 14 ist an den unteren Enden der Kurbelarme 90 und 92 gehalten und bewegt sich parallel zu dieser dem Beschickungsförderer zugeordneten Richtung. Der verschiebbare Schlitten 70 ist auf eine Bewegung lotrecht zu der vorgenannen Richtung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene beschränkt. In einem an dem oberen Halterungsteil 74 des Schlittens vorgesehenen Halter ist eine Nockenrolle 102 drehbar angebracht. Diese Nockenrolle und eine mit ihr zu-Fi g. 3 shows the fixed frame 24 from its Rear side of the loading conveyor 10 extending in front of the stationary frame and also those on two parallel, pivotably attached crumbling or pulling arms 90 and 92 pendulum-like supported slide bar 14. The forward end of slidably supported slide 70 has two generally with 74,74 designated, outwardly protruding holder, each rotatable one of the hanging down Carry cranks 90 and 92. These holders, one of which is on the upstream and one disposed on the downstream side of the carriage 70 slidably take one Cross slide 95, the rack forming sections 94 and 96 with toothed wheels 98 and 100 are in engagement, which are provided on two pivot shafts, each of which carries one of the crank arms 90 and 92, respectively. That way, the Arms held like a pendulum for a pivoting movement between the fully extended shown Position and the positions shown in dash-dotted lines as a result of the reciprocating movement of the compound slide in upstream and downstream directions to the direction of movement of the objects on the infeed conveyor. The slide bar 14 is at the lower ends of the crank arms 90 and 92 and moves parallel to this direction associated with the infeed conveyor. The slidable slide 70 is designed to move in a direction perpendicular to the aforesaid direction essentially restricted to the horizontal plane. In one on the upper mounting part 74 of the carriage provided holder, a cam roller 102 is rotatably mounted. This cam roller and one associated with it
»5 sammenwirkende zweite bewegbare Nockenrolle 104 liegen gegen die entgegengesetzten Flächen eines relativ feststehenden Kurventeiles 106 an, das in dem feststehenden Gestell des Geräts von dem in Fig. 1 allgemein mit 108 bezeichneten Halter aus nach Art5 cooperating second movable cam roller 104 lie against the opposite surfaces of a relatively fixed cam part 106, which is in the fixed frame of the device from the holder generally designated 108 in Fig. 1 according to Art
so eines Auslegers vorgesehen ist. Tatsächlich ist das »feststehende« Kurventeil 106 in einem in dem Halteblock 108 vorgesehenen Lager an eine Stummelwelle angelenkt zur Schaffung einer passenden Einrichtung, die es dem »feststehenden« Kurventeil gestattet, sich mit dem Schlitten bei seinem Bewegen unter Einfluß des Hebels 72 auf den vorstehend beschriebenen Rollen 76, 76 etwas auf- und abwärts zu bewegen. Jedoch kann das Kurventeil 106, zumindest in Draufsicht, gegenüber dem Gesiell 24 als feststehend angesehen werden.such a boom is provided. Indeed it is "Fixed" cam part 106 in a bearing provided in the holding block 108 on a stub shaft articulated to create a suitable facility that makes it the "fixed" part of the curve allowed to move with the carriage under the influence of the lever 72 on the one described above Rollers 76, 76 to move slightly up and down. However, the curve part 106 can, at least in plan view, opposite the Gesiell 24 as fixed be considered.
Das »feststehende« Kurventeil 106 weist bei Betrachtung von Fig. 1 auf seiner linken Seite eine geradlinige Fläche und auf seiner rechten Seite eine bogenförmigausgebildete Fläche 107 zur Berührung mit der beweglichen Nockenrolle 104 auf, um zu bewirken, daß die Nockenrolle 104 der durch die mit 105 bezeichneten Pfeilreihe im wesentlichen angedeuteten Bewegungsbahn folgt. Die Nockenrolle 104 ist an dem Kreuzschlitten 95 angebracht, wobei ein an dem Schlitten 70 angebrachter Fluidmotor 110 einen beweglichen Kolbenteil 114 besitzt, der mittels eines Halters 116 und einer Betätigungsstange 118 an den Kreuzschlitten 95 angeschlossen ist, so daß er auf die Nockenrolle 104 eine Beaufschlagungskraft ausübt, um sie mit der Kurvenfläche 107 des »feststehenden« Kurventeiles 106 in Berührung zu halten. Der Fluidmotor 110 hat eine erste Kammer 111, die mit einer Druckmittelquelle 112 in Verbindung steht, wenn ein Schieberventil 120 die in F i g. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Bei dieser Bauweise und Anordnung ist klar daß bei Verstellen des Schlittens 70 aus seiner vol: ausgezogen dargestellten Stellung nach F i g. 1 und / der Kreuzschlitten 95 und insbesondere seine eint Zahnstange bildenden Endabschnitte 94 und 96 eine der Bewegungsrichtung 12 der Gegenstände auf den Beschickungsförderer entgegengesetzte Geschwin digkeitskomponente erhalten und über die Zahnrad» 98 und 100 die zueinander parallelen Arme 90 um 92 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung au einer Seite des unteren Totpunktes in die strichpunk tiert dargestellte Stellung auf der anderen Seite ihre unteren Totpunktes bewegen. Die bogenförmige Flä ehe 107 des »feststehenden« Kurventeiles 106 ist » ausgebildet, daß sie den unteren Enden der zueinan der parallelen Arme 90 und 92 und somit der Schub leiste 14 eine aus Fig. 1 ersichtliche vorbestimmt Bewegungsbahn 16 vermittelt, auf der sich die Schub leiste bei einer verhältnismäßig geringen VorwärtsgeWhen looking at FIG. 1, the "fixed" curve part 106 has a straight line on its left side Surface and on its right side an arcuate one Surface 107 for contact with the movable cam roller 104 to cause that the cam roller 104 is indicated by the row of arrows denoted by 105 essentially Trajectory follows. The cam roller 104 is attached to the compound slide 95, with one on the Slide 70 mounted fluid motor 110 has a movable piston part 114, which by means of a Holder 116 and an actuating rod 118 is connected to the cross slide 95 so that it is on the Cam roller 104 exerts an impinging force in order to connect it to the cam surface 107 of the "stationary" To keep curve part 106 in contact. The fluid motor 110 has a first chamber 111, which is connected to a Pressure medium source 112 is in communication when a Slide valve 120 shown in FIG. 1 occupies the position shown. With this construction and arrangement it is clear that when the slide 70 is moved from its full position shown in solid lines according to FIG. 1 and / the compound slide 95 and in particular its end sections 94 and 96 which form a single rack the direction of movement 12 of the objects on the loading conveyor opposite speed digkeitskomponente received and about the gear »98 and 100 the mutually parallel arms 90 around 92 from its fully extended position on one side of the bottom dead center into the dashed dot animal position shown on the other side move their bottom dead center. The arch-shaped surface before 107 of the "fixed" curve part 106 is "designed that they the lower ends of the zueinan of the parallel arms 90 and 92 and thus the thrust bar 14 an apparent from Fig. 1 predetermined Movement path 16 mediates on which the thrust bar at a relatively low Vorwärtsge
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schwindigkeitskomponente diagonal mit den zu überführenden Gegenständen in Berührung bewegt und dann die Gegenstände in dieser Richtung sanft und stoßfrei beschleunigt, bis sie in an die Kante des Beschickungsförderers angrenzende Stellungen gebracht sind.speed component diagonally with those to be transferred Objects in contact and then gently moves the objects in that direction accelerated smoothly until it is brought into positions adjacent to the edge of the infeed conveyor are.
Während der Rücklaufbewegung des Schlittens 70 unter Einfluß der vorerwähnten umlaufenden Kurvenscheibe 56 wird die Nockenrolle 104 für einen in Fig. 1 durch die allgemein mit 14a bezeichnete Zwischenstellung angedeuteten Anfangsabschnitt der Rücklaufbewegung der Schubleiste 14 mit dem »fest stehenden«Kurventeil 106 in Berührung gehalten, um zu bewirken, daß die sich auf dem Kühlofenförderer befindenden Gegenstände freigegeben sind, bevoi Jic Schubleiste in nachstehend noch näher zu beschreibender Weise hochgeführt wird. Wenn die Schubleiste 14 diese Zwischenstellung erreicht hat, schiebt eine zu diesem £weck an der Ausgangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehene Nockenvorrichtung 60 das Schieberventil 120 in seine andere Stellung, so daß Preßluft von der bei der Luftfederunesbetätigung des Fluidmotors 110 benutzte Seite aus auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens gelangen kann, wobei die Betätigungsstange 118 ausfährt und den Kreuzschlitten in entgegengesetzter Richtung bewegt, um die Nockenrolle 104 mit dem »feststehenden« Kurventeil 106 außer Berührung zu bringen, wie durch die Pfeilreihe in Fig. 1 angedeutet. Auf diese Weise werden im Verlaufe der Rückkehrbewegung des Hebels 72 aus seiner strichpunktiert dargestellten Stellung nach Fig. 2 in seine voll ausgezogen dargestellte Stellung die Nockenrolle 104 und somit die eine Zahnstange bildenden Abschnitte 94 und 96 des Kreuzschlittens 95 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung nach Fig. 3 in eine Stellung bewegt, in welcher die Kurbelarme über ihre allgemein mit 90a bzw. 92a bezeichnete Ausgangsstellung bis in ihre allgemein mit 90b bzw. 92b bezeichnete beiseitegeschwenkte abgehobene Stellung geschwenkt werden, um es der Schubleiste 14 zu gestatten, sich auf dem Beschickungsförderer 10 befindende, beim nächsten Arbeitszyklus des Geräts zu überführende Gegenstände freizugeben.During the return movement of the carriage 70 under the influence of the aforementioned revolving cam disk 56, the cam roller 104 is kept in contact with the "stationary" cam part 106 for an initial section of the return movement of the slide bar 14 indicated in FIG. 1 by the intermediate position indicated generally by 14a to ensure that the objects located on the lehr conveyor are released before the push bar is raised in a manner to be described in more detail below. When the slide bar 14 has reached this intermediate position, a cam device 60 provided for this purpose on the output shaft 58 of the reduction gear 52 pushes the slide valve 120 into its other position, so that compressed air from the side used for the pneumatic spring actuation of the fluid motor 110 to the opposite side Side of the piston can get, the actuating rod 118 extends and moves the compound slide in the opposite direction in order to bring the cam roller 104 out of contact with the "fixed" cam part 106, as indicated by the row of arrows in FIG. In this way, in the course of the return movement of the lever 72 from its position shown in phantom in FIG. 2 into its position shown in full line, the cam roller 104 and thus the rack-forming sections 94 and 96 of the compound slide 95 are moved from their position shown in full line in accordance with FIG 3 is moved into a position in which the crank arms are pivoted beyond their starting position, generally designated 90a and 92a, respectively, to their lifted position, generally designated 90b or 92b , respectively, in order to allow the pusher bar 14 to move onto the infeed conveyor 10 any objects to be transferred during the next operating cycle of the device.
Zu einem etwas späteren Zeitpunkt im Verlaufe des Arbeitszyklus des Geräts wird eine ebenfalls auf der Ausgangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 angeordnete Nockenvorrichtung 62 betätigt, um das Schieberventil 120 in seine Ausgangslage zurückzuführen, das es der Nockenrolle 104 und dem ihr zugeordneten Kreuzschlitten 95 mit den eine Zahnstange bildenden Endabschnitten 94 und 96 gestattet, in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurückzukehren.At a slightly later point in the device's operating cycle, a will also appear the output shaft 58 of the reduction gear 52 arranged cam device 62 is actuated to the Returned slide valve 120 to its starting position, which it the cam roller 104 and its associated Cross slide 95 with the end sections 94 and 96 forming a toothed rack, in their to return to the starting position shown in FIG.
Auf diese Weise folgt die Schubleiste 14 während der Bewegung des Schlittens 70 aus einer Stellung, in welcher die Schubleiste sich über dem Kühlofenförderer befindet, in die voll ausgezogen dargestellte Stellung nach Fig. 1 einem im wesentlichen geraden Seitenhub oberhalb der Bewegungsbahn der Gegenstände auf den Beschickungsförderer. Es leuchtet ei.., daß die hier gewählte Konstruktion z\>m derartigen Bewegen der Schubleiste bei der Rückkehr der Schubleiste aus ihrer ausgefahrenen Stellung über dem Kühlofenförderer in ihre Stellung vor dem Kantenabschnitt des Beschickungsförderers 10 einen erheblichen Spielraum zuläßt. Beispeilsweise kann die Schubleiste anfänglich, wie vorstehend beschrieben, in ihrer abgesenkten Stellung nahe der Oberfläche des Kühlofenförderers zurückgeführt werden, um sich auf dem Kühlofenförderer befindende Gegenstände freizugeben, bevor sie zu ihrer Rücklaufbewegung über den Beschickungsförderer 10 hinweg hochgeführt wird.In this way, the slide bar 14 follows during the movement of the carriage 70 from a position in which the pusher bar is above the lehr conveyor is located, in the fully extended position shown in FIG. 1 a substantially straight Side lift above the path of movement of the objects on the infeed conveyor. It lights up .., that the construction chosen here z \> m such Moving the slide bar on the return of the slide bar from its extended position over the lehr conveyor in its position in front of the edge portion of the loading conveyor 10 a considerable Leeway. For example, the push bar can initially, as described above, in their lowered position near the surface of the lehr conveyor are returned to themselves to release objects located on the lehr conveyor before they move over to their return movement the loading conveyor 10 is raised away.
Die hier gewählte, pendelartig gehaltene Schubleiste ist maßgebend für die Anpassungsfähigkeit bei der Schaffung einer vorbestimmten Bewegungsbahn der Schubleiste, insbesondere während ihrer Vorwärtsbewegung. Es leuchtet jedoch ein, daß infolge d *r pendelartigen Weise, in der die Schubleiste 14 an den unteren Endabschnitten der zueinander parallelen Arme 90 und 92 gehalten wird, Mittel vorgesehen werden müssen, um die Schubleiste zumindest während der Vorwärtsbewegung des Schlittens 70 auf eine horizontale Bewegung parallel zur Oberfläche des Beschickungs- und des Kühlofenförderers zu beschränken. Insbesondere ist, obwohl zu erwarten wäre, daß sich die Schubleiste beim Verstellen der Kurbelarme aus ihrer bei 90 bzw. 92 dargestellten Stellung durch ihre unteren Totpunkte in die in F i g. 3 mit 90a bzw. 92a bezeichnete Stellung abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer und dann aufwärts von ihm fort bewegt, diese pendelartige Bewegung abgesetzt, indem für eine geringfügige senkrechte Bewegung der zueinander paralleler·. Arrr.e 90 und 92 gesorgt ist. Der vordere Endabschnitt 74 des Schlittens 70 ist, wie vorstehend erwähnt, auf Rollen, 76, 76 gestützt. Diese Rollen liegen gegen eine durch Kurvenflächen 75,75 am Schlitten 70 gebildete, nicht geradlinige Fahrbahn an, die dem Schlitten 70 bei seinem Vorbewegen aus seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung in seine strichpunktiert dargestellte Stellung eine geringfügige senkrech *e Auf- und Abwärtsbewegungvermittelt. Im einzelnen bewirken die Kurvenflächen 75,75, wenn der Schlitten seine periodische Bewegung beginnt, daß das vordere Ende des Schlittens, insbesondere der allgemein mit 74 bezeichnete, den Kreuzschlitten tragende Teil hochgeführt wird und dabei die Neigung der zueinander parallelen Kurbelarme ausgleicht, die Schubleiste abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer 10 zu bewegen. Desgleichen bewirken die Kurvenflächen 75, 75, wenn die Arme sich über den unteren Totpunkt hinaus verschwenken, daß der Teil 74 des Schlittens etwas abgesenkt wird. Die Folge ist eine horizontale Bewegung der Schubleiste 14 in paralleler Lage über dem Beschickungsförderer beim T 'Igen der vorstehend herausgestellten diagonalen Bewegungsbahn ohne jede senkrechte Relativbewegung zwischen der Schubleiste 14 und den von dem Beschickungsf örderer auf den Kühlofenförderer überführten Gegenständen. The pendulum-like push bar selected here is decisive for the adaptability of the Creation of a predetermined path of movement for the push bar, especially during its forward movement. It is clear, however, that as a result of the pendulum-like Way in which the slide bar 14 at the lower end portions of the parallel Arms 90 and 92 is held, means must be provided to the push bar at least while the forward movement of the carriage 70 to a horizontal movement parallel to the surface of the To restrict loading and lehr conveyor. In particular, though, is to be expected would be that the slide bar when adjusting the crank arms from their shown at 90 and 92 respectively Position through their bottom dead centers in the in F i g. 3 with 90a or 92a designated position downwards in Towards the infeed conveyor and then up away from it, that pendulum-like motion separated by a slight vertical movement of the mutually parallel ·. Arrr.e 90 and 92 is taken care of. The front end portion 74 of the carriage 70 is, as mentioned above, on rollers, 76, 76 supported. These rollers do not lie against one formed by curved surfaces 75, 75 on the carriage 70 rectilinear roadway that the carriage 70 is shown as it moves forward from its fully extended Position in its position shown by dash-dotted lines conveyed a slight vertical up and down movement. In detail, the cam surfaces cause 75.75 when the carriage is periodic Movement begins that the front end of the carriage, especially the one generally designated 74, the cross slide carrying part is raised and thereby the inclination of the mutually parallel Crank arms balances the push bar down towards the infeed conveyor 10 to move. The cam surfaces 75, 75 have the same effect when the arms are above the bottom dead center pivot out that the part 74 of the carriage is lowered slightly. The consequence is one horizontal movement of the pusher bar 14 in a parallel position above the loading conveyor when the T 'Igen above highlighted diagonal trajectory without any perpendicular relative movement between the pusher bar 14 and that of the infeed conveyor objects transferred to the lehr conveyor.
Schließlich ist eine Nockenvorrichtung 64 auf der Ausgangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehen, um den vorstehend beschriebenen Betrieb des Geräts anzuhalten. Ein aus einer (nicht dargestellten) Glaswarenformmaschine stammendes Signal setzt das Gerät nacheinander in Betrieb. Insbesondere wird das hier beschriebene Gerät in zyklischer Weise in Gang gesetzt, um es der BetriebsgeschwindigkeitFinally, a cam device 64 is provided on the output shaft 58 of the reduction gear 52, to stop the device from operating as described above. One of a (not shown) The signal coming from the glassware molding machine starts the device one after the other. In particular the device described here is set in motion in a cyclical manner in order to keep it operating speed
der Glaswarenformmaschine anzupassen.adapt to the glassware molding machine.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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