DE2542069C2 - Conveyor system with an at least inclined main conveyor belt - Google Patents
Conveyor system with an at least inclined main conveyor beltInfo
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Description
(28) auf demselben und in dessen Endstellung von diesem auf das Querförderband (27) verschiebbar ist. daß zur Bewegungssteuerung des Schubstempels vorgesehene, das Hauptförderband überquerende J5 Antriebszylinder in einem senk-echten Abstand von der Förderebene (5') angeordnet sind, der größer ist als die von der Körderebene aus gemessene Höhe der Querführungen (29) und daß der Führungsschlitten (28) in seiner Endstellung in eine Stellung !0 schwenkbar i»i. in der seine Anlagefläche (36,37) mit der I-orderebene des Qierförc" -rbandes (27) fluchtet.(28) can be displaced on the same and in its end position from this onto the cross conveyor belt (27). that J 5 drive cylinders, which are intended to control the movement of the pusher and cross the main conveyor belt, are arranged at a real vertical distance from the conveying plane (5 '), which is greater than the height of the transverse guides (29) measured from the conveying plane, and that the guide carriage ( 28) in its end position can be pivoted into a position! 0 i »i. in which its contact surface (36,37) is aligned with the I-orderebene of the Qierförc "-rbandes (27).
2 Förderanlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Schubste-pel (44) mit an dem Förderstück (30) anlegbaren Gleitrollen (46,46',46") η versehen ist. deren Achsen senkrecht /ur Ebene der Hauptforderstrecke (5 ) stehen.2 conveyor system according to claim 1, characterized in that that the pusher (44) with the Conveyor piece (30) sliding rollers (46, 46 ', 46 ") η that can be placed is provided. whose axes are perpendicular / ur level of the main requirement section (5).
Die Erfindung betrifft cmc Förderanlage mit einer zumindest schräg ansteigenden Hauptförderband Mir Stückgut nach dem Oberbegriff de Patentanspruches iThe invention relates to cmc conveyor system with a at least the inclined main conveyor belt Mir General cargo according to the preamble of the patent claim i
Es 'sind solche Förderanlagen bekanni (Dl I1S « 80 01 ti), bei denen /ur Halterung von Stückgütern jeweils Querftihrungcii in der Form von !,eisten .iul den Förderbändern angebracht sind Sollen bei einer solchen I orderanlage auf Jer schräg nach oben führenden Strecke Stückgut abgeschoben werden, so dann steP' sich da«, l'rohlem. aut welche Weise diese Stückgüter .nil Querlorderbander abgeschoben werden können die in entsprechenden Hohen dem schragen Hauptforderhand /tigcordnei und deren 1 onierchcnen unte- einem Winke! /u de Forderebene des Hai.pt- S5 förderh.indes geneigl sirui Man hat dieses l'rortiem bisher im allgemeinen dadurch umgangen, dall aiii der schräg ansteigenden Strecke keine Abschiebcmoghih keit vorgesehen wurde sondern daß das Hauptfoi\ler band in verschiedene Stufen unterteilt wurde, su dab" dem schräg ansteigenden Band ein hofizönfälläUfenderv gesonderter BandteÜ jeweils für die Entiädestrecken zugeordnet wurde.Conveyor systems of this type are known (Dl I 1 S «80 01 ti) in which transverse guides in the form of transverse guides are attached to the conveyor belts for holding piece goods leading route piece goods are deported, so then get there «, l'rohlem. Depending on which way these piece goods can be pushed off the cross lordestrands, the corresponding heights of the inclined main hand / tigcordnei and their 1 onierchcnen at an angle! / u de Transport level des Hai.pt- S5 förderh.indes genigl sirui This l'rortiem has hitherto generally been circumvented by the fact that on the sloping incline no push-off facility was provided, but that the main conveyor belt was divided into different levels "su dab" the sloping band was assigned a separate band section for each of the unloading routes.
Diese Bauarten Weisen aber den Nachteil auf, daß sie einen recht großen Raumbedarf besitzen. Außerdem wird der Aufwand für die verschiedenen Antriebe sehr groß. Wenn solche Förderanlagen schließlich als sogenannte Zielförderanlagen ausgebildet sein sollen, bei denen Zielbesummungen beispielsweise in der Form von Magnetflecken auf Stahlbändern jedem einzelnen Stückgut zugeordnet werden, dann muli beim Übergang von einem Band auf das andere jeweils die Gewähr dafür gegeben werden, daß jedem Stückgut wieder die entsprechende Zielbestimmungi-information zugeordnet wird. Der Aufwand für eine solche Überleitung von Stückgütern auf verschiedene Bandabscbnitte wird daher wirtschaftlich nicht mehr vertretbar.However, these types of construction have the disadvantage that they have a fairly large space requirement. In addition, the effort for the various drives becomes great great. If such conveyor systems are ultimately to be designed as so-called target conveyor systems, in which target hums, for example, in the form Magnetic spots on steel belts are assigned to each individual piece of goods, then muli at the transition from one band to the other each guarantee that each piece of goods will again have the corresponding destination information assigned will. The effort involved in such a transition from General cargo on different belt sections is therefore no longer economically justifiable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Förderanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf die Anordnung gesonderter, jeweils horizontal verlaufender Streckenabschnitte mit gesonderten Bändern verzichtet werden kann.The invention is therefore based on the object of a To train conveyor system of the type mentioned so that on the arrangement separate, each horizontal sections of the route with separate belts can be dispensed with.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf. daß das Hauptförderband mit der Zielbestimmungsinformation nicht unterbrochen zu werden brauch:, so daß ein Abschiebevorgang auch von schrägen Strecken möglich wird, der von einer solchen Zielbestimmungsinformation ausgelöst wird. Die Erfindung ermöglicht es daher. Abschiebevorgänge von schrägen Bändern auf horizontal verlaufende Querförderbänder auch bei Anlagen mit dem Förderband eingeprägten Zielbestimmungsinformationen zu verwirklichen. Durch die edmdungsgemä ße Ausgestaltung biaucht nicht befürchtet zu werden, daß die dem Stückgut zugeordnete Zielbestimmungsinformation durch Übergabevorgänge verändert wird, so daß eine Fehlleitung von Stückgütern vermieden wird. Vorteilhaft ist auch, daß der Abschiebevorgang fur die Stuckgüter sehr schonend durchgeführt werden kann, so daß die Stückgüter selbst keiner nennenswerten Beschädigungsgefahr ausgesetzt sind.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved. This configuration has the advantage. that the main conveyor belt with the destination information does not need to be interrupted: so that a pushing process is also possible from sloping stretches triggered by such targeting information. The invention therefore makes it possible. Pushing off inclined belts onto horizontal cross conveyor belts, even with systems to realize the destination information impressed on the conveyor belt. By the edmdungsgemä This design does not need to be feared that the destination information assigned to the piece goods is changed by transfer processes, so that a misdirection of piece goods is avoided. It is also advantageous that the pushing off process for the Piece goods can be carried out very gently, so that the piece goods themselves are not exposed to any significant risk of damage.
Es ist /war bekannt (DE-PS 4 03 314) Einrichtungen vorzusehen, mit denen von einem Senkrechtförderer aul einen Waagre-htforderer umgeladen werden kann. Bei diesen bekannten Bauarten s'od jedoch senkrecht geiuhrie Ketten vorgeseher,, deiv-T in bestimmten Abständen Knaggen zugeordnet sind, die an jedem Kettenpaar mit denen des anderen Kettenpaares in einer fluent liegen Sie dienen da/u, eine Last oder ein Auftragsbrett zu tragen. Fs isi bei einer solchen Ausgestaltung ohne weiteres mrglich. einen Schiebet vorzusehen, der die Stuckguter abschiebt, der fest am Hauptforderer angeordnet ist und sieh nur quer /u dessen Fordcrichtung bewegen laßt Das ist dor: mouliih. weil sich der Schieber /wischen den Ketten und zwischen den Knaggen hindurchfuhren läßt Eine ähnliche Losung is; tu; s.nr:-,u nach oben verlautende Förderbänder nicht mognin.It is / was known (DE-PS 4 03 314) facilities to be provided with those of a vertical conveyor aul a weighing machine can be reloaded. at these known types are, however, perpendicular geiuhrie chains provided, deiv-T in certain Distances are assigned to each lug Chain pair with those of the other chain pair lie in a fluent They serve da / u, a load or a To carry order board. Fs isi with such a Design is easily possible. a push to provide that pushes off the stucco goods that are firmly attached to the Main requester is arranged and see only across / u let move the direction of the forward This is there: mouliih. because the slide / wipe the chains and let one lead through between the cleats similar solution is; do; s.nr:-,u to the top Conveyor belts not mognin.
Line vorteilhafte Wi Umbildung ergiDi sich aus dein llnieranspruch L^ InIiM die Beschreibung eines 'Visliihrtii gsbeispiele, der ( rhndung. da1 in der Zeichnung dargestellt ist I s /eietLine advantageous Wi transformation ergiDi the description gsbeispiele from your llnieranspruch L ^ InIiM a 'Visliihrtii, the (rhndung. Is shown in the drawing since 1 I s / EIET
I ι g. ! in scheniativiiei D.i ,teilung eine Seitenan SKIi; der t imlenksielle .in einem sehrag ansteigenden Förderband einer erlindutigsaeirailen Förderanlage, die η·,ι horizontal verlautenden Ouerlorderbandern ausge rüstet ist undI ι g. ! inscheniativiiei D.i, division of a page SKIi; the t imlenksielle .in a very day increasing Conveyor belt of an erlindnahmsaeirailen conveyor system that η ·, ι horizontal Ouerlorderbandern is ready and
F i g, 2 die Umlenkstelle der F i g. I in einer Vorderan* sieht.F i g, 2 the deflection point in FIG. I in a front * sees.
In den Fig. I und 2 ist eine Umlenkstelle einer Förderanlage dargestellt, die an einem schräg ansteigenden Abschnitt eines Stahlförderbandes 5' angeordnet ist.In FIGS. I and 2, a deflection point of a conveyor system is shown, which is arranged on an inclined section of a steel conveyor belt 5 ' is.
Zwischen dem Stahlförderband 5' und einem Qüerföfderband 27 mit horizontaler Förderachse ist einBetween the steel conveyor belt 5 'and a Qüerföfderband 27 with a horizontal conveyor axis is a
Führungsschlitten 28 vorgesehen, der ebenso wie das Stahlförderband 5' Gieitrollen 29 zur Führung eines quaderförmigen Förderstückes 30 aufweist, an denen das Förderstück nach unten abgestützt ist. Die Gleitmllen 29 sind an ihrer Unterseite an einer Stahlplatte 3i gelagert, deren äußere Randabschnitte 32 und 32' nach unten abgebogen sind und je einen horizontal abstehenden kurzen Bolzen 33 und 33 aufweisen, derer, Achsen miteinander fluchten und mit denen der Führungsschlitten 28 in parallel zur Förderrichtung des Stahlförderbandes 5' verlaufenden Langlöcnern 34 und 34' von feststehenden, parallel zu dem Stahlförderband verlaufenden Führungsschienen 35 und 35' geführt ist. die zu beiden Seiten des Führungsschlittens etwas unterhalb der Ebene des is Stahlförderbandes 5' angeordnet 'sind. An der Vorder seite der Stahlplatte 31 ist ein Stahlrahmen 36 angeschweißt, in dem rechtwinklig zu den Führungsroi len 29 verlaufende, längere Gleitsvalzen 37 angeordnet sind, auf denen das Förderstück 30 aufliegt, wenn es auf _>u den Führungsschlitten 28 geschoben ist. Der Führungsschlitten 28 ist mittels eines an der Unteruite der Stahlplatte 31 angeordneten Sektorzahnrades 38 und eines weiteren, auf einer feststellbaren Abtriebswelle 39 eines elektrisch angetriebenen Hilfsmotors angeordne 2ϊ ten Sektorzahnrades 41 formschlüssig mit dem Hilfsmotor gekoppelt, der seinerseits längs einer parallel zu dem Stahlförderband 5' verlaufenden Führungsstange 42 verschiebbar geführt ist. Der Motor wird mittels einer in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Schutzvorrichtung längs der Führungsstange 42 gleichzeitig mit dem Führungsschlitten und gleich wen in einer mit der Stellung der Abtriebswelle 39 korrelierten Winkelstel lung seiner Gleitrollen 29 und 37 parallel zu dem Stahlförderband 5' verschoben. Wird der Hilfsmotor η betätigt, so wird der Führungsschlitten um die durch die Achsen der Bolzen 33 und 33' definierte Schwenkachse geschwenkt.Guide carriage 28 is provided, which like that Steel conveyor belt 5 'has castors 29 for guiding a cuboid conveyor piece 30 on which the conveying piece is supported downwards. The Gleitmllen 29 are on their underside on one Steel plate 3i stored, the outer edge portions 32 and 32 'are bent downwards and each have a horizontally protruding short bolt 33 and 33 have, which axes are aligned with each other and with those of the guide carriage 28 in parallel to the conveying direction of the steel conveyor belt 5 ' Elongated holes 34 and 34 'of fixed guide rails running parallel to the steel conveyor belt 35 and 35 'is performed. those on both sides of the guide carriage a little below the level of the is Steel conveyor belt 5 are 'arranged'. At the front Side of the steel plate 31, a steel frame 36 is welded, in the perpendicular to the guide roi len 29 extending, longer sliding rollers 37 are arranged are on which the conveyor piece 30 rests when it is on _> u the guide carriage 28 is pushed. The guide carriage 28 is by means of a sector gear 38 and 38 arranged on the sub-suite of the steel plate 31 another 2ϊ arranged on a lockable output shaft 39 of an electrically driven auxiliary motor th sector gear 41 positively coupled to the auxiliary motor, which in turn runs along a parallel to the Steel conveyor belt 5 'extending guide rod 42 is slidably guided. The engine is powered by an in 1 and 2 protection device, not shown along the guide rod 42 simultaneously with the guide carriage and regardless of who in one with the Position of the output shaft 39 correlated angular position ment of its rollers 29 and 37 moved parallel to the steel conveyor belt 5 '. If the auxiliary motor η actuated, the guide carriage is about the pivot axis defined by the axes of the bolts 33 and 33 ' panned.
Die Führungsrollen 29 des Fühningsschlittens und die mit diesen idt.itisch ausgebildeten Führungsrollen 43 der Führung des Stahlförderbandes 5' sind wesentlich niedriger als die senkrecht zur Ebene des Stahlförderbandes gemessene Höhe des Förderstückes 30. Zur Umlenkung des Förderstückes 30 ist ein Schubstempel 44 mit in einem rechteckigen Rahmen 45 gelagerten 4Ί Gleitrollen 46 vorgesehen, an dessen Oberseite die Antriebsmittel des Schubstempels befestig! -ind. Der Rahmen 45 des Schubstemp>-Is 44 weist obere und untere, durch die Achsen der äußersten Gleitrolien 46 und 46" miteinander verbundene und parallel zur hbem. des Stahlförderbandes 5' verlaufende Rahmenstäbe 47 und 48 auf. wobei der untere Rahmenstab 47 in einem "bstand von der Auflageebene des Stahlförderbandes angeordnet ist. der etwas größer ist als die Hohe der Querführung 43 bzw. 29, 31 des Stahlförderbande·· 5 bzv,. des Führungsschlittens 28. Der Schubstempel 44 kann dann in einer beliebigen Stellung bezüglich der Fuhrungen vor und zurückgeschoben werden, ohne mn diesen zu kollidieren.The guide rollers 29 of the Fühningsschlitten and the with these idtically designed guide rollers 43 the guidance of the steel conveyor belt 5 'are much lower than that perpendicular to the plane of the steel conveyor belt measured height of the conveying piece 30. A thrust ram is used to deflect the conveying piece 30 44 with 4Ί stored in a rectangular frame 45 Sliding rollers 46 are provided, at the top of which the Fasten the drive means of the thrust ram! -ind. Of the The frame 45 of the push rod 44 has upper and lower, through the axes of the outermost sliding rollers 46 and 46 "interconnected and parallel to the hbem. of the steel conveyor belt 5 'extending frame bars 47 and 48. the lower frame rod 47 in one "Distance from the support plane of the steel conveyor belt is arranged. which is slightly larger than the height of the Cross guide 43 or 29, 31 of the steel conveyor belt 5 bzv ,. of the guide carriage 28. The thrust ram 44 can then be in any position with respect to the Guides can be pushed back and forth without mn this to collide.
Der durch magnetisierte Steuerstellen des Siahlförderbandes 5'. deren Magnetisierungszustand durch geeignete, auf der den Fördersnicken 30 abgesandten Seite des Siahlförderbandes angeordnete Detektoren abgetastet wird, gesteuerte Umlenkvorgang setzt ein. wenn die Führung 43 in etwa :'.\e Höhe des Querförderbandes 27 erreicht hat. Wehrend sich das Stahlförderband 5' mit einer Fördergeschwindigkeit ι weiter nach oben bewegt, wird der Schubstempel 44 in Richtung auf das Querförderband 27 verschoben, wobei er an dem Förderstück 30 zur Anlage kommt. Der Umlenkvorgang vollzieht sich in der Weise, daß zunächst das Förderstück 30 auf den Führungsschlitten 28 verschoben wird, der anschließend, nachdem er die Förderhöhe des Querförderbandes 27 erreicht hat. mit seiner durch die Cleitrollen 37 des Rahmens 26 definierten Anlageebene in die Förderebene des Querforderbandes geschwenkt wird, wonach das Förderstück 30 auf das Querförderband 27 weiterbefördert wird.The magnetized control points of the Siahl conveyor belt 5 '. the magnetization state of which is scanned by suitable detectors arranged on the side of the Siahl conveyor belt facing away from the conveyor nodules 30, a controlled deflection process begins. when the guide 43 has reached approximately : '. \ e height of the cross conveyor belt 27. While the steel conveyor belt 5 'moves further upwards at a conveying speed ι, the thrust ram 44 is displaced in the direction of the transverse conveyor belt 27, whereby it comes to rest on the conveying piece 30. The deflection process takes place in such a way that the conveying piece 30 is first shifted onto the guide carriage 28, which then, after it has reached the conveying height of the transverse conveyor belt 27. is pivoted with its contact plane defined by the guide rollers 37 of the frame 26 into the conveying plane of the transverse conveyor belt, after which the conveyed piece 30 is conveyed on to the transverse conveyor belt 27.
Während das Einsetzen des bmlenkvorganges bei der Ausführungsform der Erfindung durch die magnetisierten Steuerstellen des Stahlförderbandes gesteuert wird, können die von dem Führungsschlitten lusge'iihrten Bewegungen sowie die Rückzugsbewegungen des Schubstempels in dessen Ausgangsstellung und weitere für c.η jeweiligen Umlenkvorgang charakteristische Bewegungen oder Arbeitsstellungen auch durch Endlagenschalter gesteuert sein, so daß die auf dem Stahlband hinsichtlich des Bewegungsablaufes zu speichernde Information klein gehalten werden kann.While the onset of the steering process in the embodiment of the invention is controlled by the magnetized control points of the steel conveyor belt, the movements caused by the guide carriage as well as the retraction movements of the thrust ram in its starting position and other movements or working positions characteristic of the respective deflection process can also be carried out be controlled switches, so that the can be o f the steel band with respect to the sequence of motion information to be stored kept small.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SANTRADE LTD., 6002 LUZERN, CH |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |