DE2059342A1

DE2059342A1 - Device for handling objects

Info

Publication number: DE2059342A1
Application number: DE19702059342
Authority: DE
Inventors: L L Campbell; C W Kulig
Original assignee: Newfrey LLC
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1970-04-23
Filing date: 1970-11-26
Publication date: 1971-11-18
Also published as: CA929544A; DE2059342C3; CH545737A; FR2086265A1; GB1340579A; DE2059342B2; SE373827B; BR7024924D0; JPS499224B1; BE759919A; FR2086265B1

Description

Gerät zur Handhabung von GegenständenDevice for handling objects

In einer typischen Glaswarenfabrik werden frisch geformte Gegenstände üblicherweise in wechselseitigem Abstand hintereinander im Gänsemarsch auf einem schmalen Förderer vorbewegt zur einreihigen Zuführung in einen Glaswarenkühlofen* Der Kühlofen enthält einen verhältnismässig breiten, kontinuierlich angetriebenen Förderer, der sich mit viel geringerer Geschwindigkeit bewegt als ein Einreihenförderer und in aufeinanderfolgenden Reihen Gruppen von Gegenständen aufnehmen kann_o Um die stetig zugeführten Glaswarengegenstände von dem schmalen Förderer auf den breiteren Kühlofenförderer zu bewegen, ist üblicherweise eine Schubleiste vorgesehen, die eine Gruppe von Gegenständen von vorbestimmter Anzahl im wesentlichen seitlich von dem verhältniamässig schmalen Beschickungsförderer über eine Absetzplatte hinweg auf das obere stromaufwärtsgelegene Ende des breiteren Kühlofenförderers schiebt«In a typical glassware factory, freshly formed objects are usually moved one behind the other in single file on a narrow conveyor for single-row feeding into a glassware cooling furnace consecutive rows can accommodate groups of objects _o In order to move the continuously fed glassware objects from the narrow conveyor to the wider lehr conveyor, a pusher bar is usually provided, which a group of objects of a predetermined number substantially to the side of the relatively narrow loading conveyor across a set-down plate pushes onto the upper upstream end of the wider furnace conveyor "

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf Geräte zum Überführen von Gegenständen wie Glaswarengegenständen von einem Einreihenförderer auf einen breiteren Kühlofenförderer, auf welchem die Gegenstände reihenweise hintereinander durch einen Kühlofen hindurch vorbewegt werden· Im einzelnen ent-The invention relates in general to devices for transferring objects such as glassware objects from a single-row conveyor to a wider cooling furnace conveyor, on which the objects are moved in rows one behind the other through a cooling furnace.

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hält das Gerät nach der Erfindung eine längliche Schubleiste mit Ausschnitten o. dgl. zum Erfassen einer Gruppe von sich auf einem Beschickungsförderer befindenden, voneinander getrennt angeordneten Gegenständen, zwei pendelartig gehaltene, zueinander parallele Arme für die Schubleiste, einen hin und her bewegbaren Schlitten zum schwenkbaren Halten der Arme bei seinem Bewegen in seitlicher Richtung über die Bewegungsbahn der sich auf dem Beschickungsförderer befindenden Gegenstände und Mittel zum gleichlaufenden Bewegen dieser Arme in zur Vorwärtsbewegung des Schlittens zeitlich abgestimmtem Verhältnis, so dass die Schubleiste während des aktiven Teiles ihres Arbeitszyklus über einen Hauptteil des Beschickungsförderers einer diagonalen Bahn und über die Absetzplatte einer zu ihr lotrechten Bewegungsbahn folgt, um die Gegenstände auf dem Kühlofenförderer in einer Reihe abzusetzen·holds the device according to the invention, an elongated slide bar with cutouts o. The like. For capturing a group of objects located on a loading conveyor and arranged separately from one another, two pendulum-like held objects, mutually parallel arms for the push bar, a reciprocating slide for the pivotable holding of the Arms moving laterally over the trajectory of those on the infeed conveyor Objects and means for moving these arms concurrently in a timed manner to move the carriage forward Ratio, so that the push bar over a major part of the during the active part of its work cycle Infeed conveyor follows a diagonal path and, via the set-down plate, a movement path perpendicular to it, to place the items on the lehr conveyor in a row

Ein mehr spezifisches Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Mechanismus zum Bewegen einer Schubleiste in einem Gerät der vorbeschriebenen Bauart, der so gebaut und eingerichtet ist, dass die Bewegungsbahn der Schubleiste in Yorwärtsrichtung zur Bewegungsbahn der sich auf dem Beschickungsförderer befindenden Gegenstände diagonal orientiert ist bei einer Geschwindigkeitskomponente in Richtung des Beschickungsförderers, die gleich der der Gegenstände ist, und einer verhältnismässig kleinen Anfangskomponente in Vorwärtsrichtung, um den Stoss der Schubleiste gegen die Gegenstände auf ein Mindestmass herabzusetzen» Während der Rücklaufbewegung der Schubleiste, d»h<> bei Rückkehr der Schubleiste in ihre Ausgangslage vor dem Ausführen eines weiteren Schubes an einer Gruppe von sich auf dem Beschickungsförderer befindenden Gegenständen, bewegt sie sich anfänglich nach rückwärts, um die sich auf dem Kühlofenförderer befindenden Gegenstände freizugeben, worauf sie sich dann und nur dann aufwärtsbewegt, so dass sie eine Berührung mit den auf dem Kühlofenförderer abgesetzten Gegenständen positiv vermeidet» In dieser hoch-A more specific object of the invention is to provide a mechanism for moving a slide bar in one Device of the type described above, which is built and set up in such a way that the movement path of the push bar is in the forward direction is oriented diagonally to the movement path of the objects located on the loading conveyor one speed component in the direction of the infeed conveyor that is equal to that of the articles, and one proportional small initial component in the forward direction to avoid the impact of the push bar against the objects Reduce the minimum dimension »During the return movement of the push bar, i.e.» h <> when the push bar returns to its starting position before executing another push on one Group of people on the infeed conveyor Objects, it initially moves backwards around the objects on the lehr conveyor release, whereupon it then and only then moves upward so that it makes contact with the one on the lehr conveyor positively avoids remote objects »In this highly

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geführt«! Anordnung wird die Rücklaufbewegung der Schubleiste eindeutig frei von sich auf dem Beschickungsförderer "befindenden Gegenständen fortgesetzt. Es ist ein Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass die Schubleiste bei ihrer Rücklauf bewegung einer Bahn folgt, die nicht das Umgekehrte der während ihrer Yorwärtsbewegung gefolgten Bahn zu sein braucht»guided"! Arrangement is the return movement of the push bar clearly free of items on the infeed conveyor ". It is a feature of the present invention that the push bar in its return movement follows a path that is not the reverse of the must be followed during its forward movement »

Ein Ausführungsbeispiei eines Geräts nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben· Es zeigen:An exemplary embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäss gebautes Gerät bei Teranschaulichung des Vorwärtshubes der Schubleiste· Diese Ansicht zeigt ausserde» einen Teil ihres Rückhubes mit ihrer Ausgängsstellung und ihrer vorderen Grenzstellung sowie einer strichpunktiert dargestellten Zwischenstellung während ihrer Rückkehrbewegung jFig. 1 is a plan view of a device built according to the invention with the illustration of the forward stroke of the Slide bar · This view also shows »a Part of their return stroke with their starting position and their front limit position as well as one dash-dotted line shown intermediate position during their return movement j

Fig. 2 eine teilweise in senkrechtem Schnitt dargestellte Seitenansicht des Geräts nach Fig. 1 bei Teranschaulichung der Schubleiste in ihrer Ausgangsstellung und ihrer vorderen Stellung in voll ausgezogenen bzw· strichpunktierten LinienfFIG. 2 is a side view, partly in vertical section, of the device according to FIG. 1 when it is illustrated the sliding bar in its starting position and its front position in fully extended or dash-dotted lines

Fig. 3 eine rückwärtige Ansicht des Geräts nach KLg. 1 und 2, in welcher sich die die Schubleiste tragenden Arve in ihrer strichpunktiert dargestellten. Ausgangsstellung bzw· in ihrer voll ausgezogen dargestellten vorderen oder Übergäbestellung über dem Kühlofenförderer befinden. Sie ausgeschaltete oder hochgeführte Stellung dieser Arme für die Bückkehrbewegung der Schubleiste ist ebenfalle strichpunktiert dargestellt. Fig. 3 is a rear view of the device according to KLg. 1 and 2, in which the stone pine bearing the sliding bar is shown in its dash-dotted line. Starting position or · in their fully drawn front or Übergäbestellung above the Lehr conveyors are located. You switched off or raised position of these arms for the return movement the push bar is also shown in dash-dotted lines.

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Im einzelnen zeigt Fig» 1 einen Beschickungsförderer 10 von der Bauart, die geeignet ist, Gegenstände im Gänsemarsch in Richtung des Pfeiles 12 aus einer G-laswarenformmaschine o. dgl» zu fördern» Es sind Mittel vorgesehen, um die Schubleiste 14, wie durch die Pfeilreihe 16 angedeutet, zunächst im wesentlichen diagonal über den Beschickungsförderer 10 und von dort seitlich von der Kante 18 des Beschickungsförderers 10 aus und über eine allgemein mit 20 bezeichnete Absetzplatte hinweg auf das stromaufwärtsgelegene obere Ende eines Kühlofenförderers 22 zu bewegen» Die Schublei ate 14 hat vorzugsweise eine ausreichende Länge, um genügend Gegenstände zum Besetzen der vollen Breite des Kühlofenförderbandes 22 beim vorerwähnten Bewegen der Gegenstände aufzunehmen, und der zu beschreibende Mechanismus ist dazu geeignet, die Schubleiste 14 zyklisch zu bewegen, um Gruppen aus Gegenständen bei ihrem Zuführen zum Kühlofenförderer auf dem Beschickungsförderer 10 zu bewegen. Y/ie in Fig. 2 gezeigt, ist der Beschickungsförderer 10 sowie auch die an die Seite oder Kante 18 des Förderers 10 angrenzende Absetzplatte 20 von üblicher Bauart. Der zum reihenweise Vorbewegen der Gegenstände durch den Kühlofen verwendete Kühlofenförderer ist ebenfalls von üblicher Bauart und braucht somit hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden.Specifically, FIG. 1 shows an infeed conveyor 10 of the type which is suitable for carrying objects in single file in FIG Direction of arrow 12 from a glassware molding machine or the like »to promote» Funds are provided for the push bar 14, as indicated by the row of arrows 16, initially essentially diagonally across the infeed conveyor 10 and from there laterally from the edge 18 of the loading conveyor 10 and over a generally designated 20 To move the set down plate away to the upstream upper end of a lehr conveyor 22 »The pushing tray 14 is preferably of sufficient length to accommodate enough articles to occupy the full width of the lehr conveyor belt 22 during the aforementioned moving of the objects, and the mechanism to be described is suitable for the pusher bar 14 to move cyclically to groups of objects as they are fed to the lehr conveyor on the Infeed conveyor 10 to move. Y / ie shown in Fig. 2 is the infeed conveyor 10 as well as the one on the side or edge 18 of the conveyor 10 adjacent drop plate 20 of conventional design. The one for moving the Objects used by the lehr is also of conventional design and thus needed here not to be described in detail.

Die Mittel zum periodischen Bewegen der Schubleiste zunächst über den Beschickungsförderer 10 und von dort quer über die Absetzplatte 20 hinweg bewegen die Schubleiste nicht nur vorwärts, um die Gegenstände aus ihrer jeweiligen Lage auf dem Beschickungsförderer auf den Kühlofenförderer zu schieben, sondern dienen ausserdem dazu, die Schubleiste etwas zurückzuziehen bis in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Stellung, zu welcher Zeit die Schubleiste senkrecht hochgeführt ist, um die sich auf dem Beschickungsförderer vorbewegenden Gegenstände frei zu lassen, von wo aus sie wieder abwärtsgeführt wird, um in ihre in Fig. 2 vollThe means for periodically moving the pusher bar first over the infeed conveyor 10 and from there across The pusher bars not only move forward across the set-down plate 20 to remove the items from their respective ones Location on the loading conveyor to slide onto the lehr conveyor, but also serve to push the push bar pull back a little to the position shown in phantom in Fig. 1, at which time the sliding bar is vertical is brought up to be on the infeed conveyor to let moving objects free, from where it is guided back down to its full in Fig. 2

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ausgezogen dargestellte Ausgangslage zurückzukehren» der vom Kühlofenförderer aus gesehen entgegengesetzten Seite des Beschickungsförderers ist ein feststehendes Gestell 24 vorgesehen zum Halten des die Schubleiste so bewegenden Mechanismus«» Das feststehende Gestell 24 hat vier einstellbare Bolzen 26, 26, die zwei sich horizontal erstreckende Teile 28, 28 halten, die ihrerseits zwei Seitenplatten 30, 30 tragen, von welchen in Figo 2 eine dargestellt ist· Angrenzend an die sich horizontal erstreckende Strebe* 28 ist eine sich horizontal erstreckende Konsole 32 vorgesehen, die einen Antriebsmotor 34 trägt, der an eine Brems- und Kupplungseinheit 44 angeschlossen iste Die Ausgangswelle 36 der Brems- und Kupplungseinheit 44 trägt eine verstellbare Scheibe 38, über die ein Treibriemen 40 läufto Ein Zwischenbauteil 45 besitzt eine Welle, die eine von dem Treibriemen 40 angetriebene Scheibe 42 und eine Rolle 46 für einen Zwischenriemen trägtβ Ein Zwischenriemen 48 läuft über die Rolle 46 und über eine einem Untersetzungsgetriebe 52 zugeordnete Rolle 50o Eine Ausgangswelle 54 auf einer Seite des Untersetzungsgetriebes trägt wie am besten aus Pig» 3 ersichtlich eine umlaufende Kurvenscheibe 56, während auf der entgegengesetzten Seite des Untersetzungsgetriebes eine zweite Ausgangswelle 58 drei Kurvenscheiben 60, 62 und 64 für unmittelbar aufeinanderfolgende Betriebsabschnitte des Geräts trägt, um die Schubleiste 14 zu bewegen, wie nachstehend noch näher zu beschreiben ist»To return to the starting position shown in solid lines »the opposite side as seen from the lehr conveyor of the infeed conveyor, a fixed frame 24 is provided to hold the mechanism that moves the pusher bar. The fixed frame 24 has four adjustable bolts 26, 26, the two horizontally extending parts 28, 28, which in turn carry two side plates 30, 30, one of which is shown in FIG. 2 · Adjacent to the horizontally extending strut * 28 is a horizontally extending bracket 32 is provided, which carries a drive motor 34 which is connected to a brake and clutch unit 44. The output shaft 36 of the brake and coupling unit 44 carries an adjustable pulley 38 over which a drive belt 40 runs to an intermediate component 45 has a shaft which has a pulley 42 driven by the drive belt 40 and a pulley 46 for an intermediate belt An intermediate belt 48 runs over the roller 46 and via a role assigned to a reduction gear 52 50o An output shaft 54 on one side of the reduction gear As best seen in Figure 3, it has a circumferential cam plate 56, while on the opposite one Side of the reduction gear, a second output shaft 58, three cams 60, 62 and 64 for immediately successive stages of operation of the device contributes to move the slide bar 14, as will be described in more detail below »

Das obere Ende oder der obere Teil des feststehenden Gestells 24 grenzt !Führungen zum versohiebbaren Halten eines Schlittens 70 ab, dessen hinterer Teil bei 71 an das obere Ende eines sich senkrecht erstreckenden Hebels 72 angelenkt iste Der Schlitten 70 ist mit seinem allgemein mit 74 bezeichneten vorderen Teil auf zwei Rollen 76, 76 gestützt, die in einen Teil des feststehenden Gestells 24 bildenden Stützen 78, 78 drehbar angebracht sindo Der Hebel 72 ist an seinem unteren Ende im feststehenden Gestell des Geräts auf einerThe upper end or the upper part of the fixed frame 24 borders! Guides for holding a movable Slide 70, the rear part of which is hinged at 71 to the upper end of a vertically extending lever 72 iste The carriage 70 is supported with its generally designated 74 front part on two rollers 76, 76, the are rotatably mounted in a part of the fixed frame 24 forming supports 78, 78 o The lever 72 is on his lower end in the fixed frame of the device on a

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Schwenkwelle 80 schwenkbar angebracht zu einer Bewegung zwischen seiner voll ausgezogen dargestellten Ausgangs- oder zurückgezogenen Stellung und seiner strichpunktiert dargestellten vorderen Stellung als Folge der !drehbewegung der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Richtung des Pfeiles 82· Zwischen dem unteren und dem oberen Ende des Hebels 72 ist eine gegen die Steuerfläche der umlaufenden Kurvenscheibe anliegende Nockenrolle 84 vorgesehen· Um die Nockenrolle mit der umlaufenden Kurvenscheibe 56 in Berührung zu halten, sind Beaufschlagungsmittel vorgesehen, die vorzugsweise aus einer allgemein mit 86 bezeichneten Luftfederung in Form eines Druckluftzylinders bestehen. Die mit einem Kraftspeicher 87 verbundene Luftfederung dient dazu, ohne Rücksicht auf die Stellung des Hebels 72 im Verlaufe seiner Bewegung zwischen den dargestellten Stellungen eine im wesentlichen gleichbleibende Kraft auszuüben«, In dieser Beziehung hat sich die Luftfederung zufriedenstellender als eine übliche Schraubenfeder erwiesen, die eine von ihrer Verschiebung abhängige Kraft ausübtePivot shaft 80 is pivotally mounted for movement between its original or full line position retracted position and its front position shown in phantom as a result of the! rotary movement of the revolving cam 56 in the direction of arrow 82 · between the lower and the upper end of the lever 72 is a cam roller 84 resting against the control surface of the revolving cam disk is provided. Around the cam roller To keep the rotating cam 56 in contact, loading means are provided, which preferably consist of consist of an air suspension generally designated 86 in the form of a compressed air cylinder. The one with a lift mechanism 87 connected air suspension is used, regardless of the position of the lever 72 in the course of its movement to exert an essentially constant force between the positions shown the air suspension has proven to be more satisfactory than a conventional coil spring, which is dependent on its displacement Exercising force

Fig. 3 zeigt das feststehende Gestell 24 von seiner Rückseite bei sich vor dem feststehenden Gestell erstreckendem Beschickungsförderer 10 und ausserdem die an zwei zueinander parallelen, schwenkbar angebrachten Kurbel- oder Zieharmen 90 und 92 pendelartig gehaltene Schubleiste 14» Das vordere Ende des verschiebbar gehaltenen Schlittens 70 weist zwei allgemein mit 74, 74 bezeichnete, nach aussen herausstehende Halter auf, die je drehbar einen der herabhängenden Kurbelarme 90 und 92 tragen. Diese Halter, von welchen einer auf der stromaufwärtsgelegenen und einer auf der stromabwärtsgelegenen Seite des Schlittens 70 angeordnet ist, nehmen verschiebbar einen Kreuzschlitten 95 auf, der Zahnstangen bildende Abschnitte 94 und 96 aufweist, die mit Zahnrädern 98 bzw. 1^0 im Eingriff stehen, die an zwei Schwenkwellen vorgesehen sind, die jeweils einen der Kurbelarme 90 bzw.Fig. 3 shows the fixed frame 24 from its rear in the case of the loading conveyor 10 extending in front of the stationary frame and also those on two of each other parallel, pivotably mounted crank or pulling arms 90 and 92 pendulum-like held push bar 14 »The front one The end of the slidably held carriage 70 has two outwardly projecting, generally designated 74, 74 Holders each rotatably supporting one of the depending crank arms 90 and 92. These holders, one of which is on one located on the upstream side and one on the downstream side of the carriage 70 slidably on a cross slide 95, the rack-forming sections 94 and 96 with toothed wheels 98 and 1 ^ 0 are in engagement, which on two pivot shafts are provided, each one of the crank arms 90 or

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tragen· Auf dieae Weise werden die Arme pendelartig gehalten zu einer Schwenkbewegung zwischen der dargestellten -voll ausgezogenen Stellung und den strichpunktiert dargestellten Stellungen in Auswirkung der hin- und hergehenden Bewegung des Kreuzschlittens in Stromauf- und Stromabwärtsrichtung zur Bewegungsrichtung der Gegenstände auf dem Beschickungsförderer· Die Schubleiste 14 ist an den unteren Enden der Kurbelarme 90 und 92 gehalten und bewegt sich parallel zu dieser dem Beschickungsförderer zugeordneten Richtung.carry · In this way the arms are held like a pendulum to a pivoting movement between the fully extended position shown and the one shown in phantom Positions resulting from the reciprocating movement of the compound slide in the upstream and downstream directions to the direction of movement of the objects on the infeed conveyor · The pusher bar 14 is at the lower ends of the Crank arms 90 and 92 held and moves parallel to this direction associated with the loading conveyor.

Der verschiebbare Schlitten 70 ist auf eine Bewegung lotrecht zu der vorgenannten Eichtung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene beschränkt· In einem an dem oberen Halterungsteil 74 des Schlittens vorgesehenen Halter ist eine Nockenrolle 102 drehbar angebracht. Diese Nockenrolle und eine mit ihr zusammenwirkende zweite bewegbare Nockenrolle 104 liegen gegen die entgegengesetzten Flächen eines relativ feststehenden Kurventeiles 106 an, das in dem feststehenden Gestell des Geräts von dem in Pig· 1 allgemein mit 108 bezeichneten Halter aus nach Art eines Auslegers vorgesehen ist. Tatsächlich ist das "feststehende" Kurventeil 106 in einem in dem Halteblock 108 vorgesehenen lager an eine Stummelwelle angelenkt zur Schaffung einer passenden Einrichtung, die es dem "feststehenden" Kurventeil gestattet, sich mit dem Schlitten bei seinem Bewegen unter Einfluss des Hebels 72 auf den vorstehend beschriebenen Rollen 76, 76 etwas auf- und abwärts zu bewegen. Jedoch kann das Kurventeil 106, zumindest in Draufsicht, gegenüber dem Gestell 24 als feststehend angesehen werden.The slidable slide 70 is to move perpendicular to the aforesaid direction in a substantially horizontal plane limited · In a holder provided on the upper support part 74 of the carriage is a Cam roller 102 is rotatably mounted. This cam roller and a second movable cam roller cooperating with it 104 lie against the opposite faces of a relative fixed cam part 106, which in the fixed frame of the device differs from that in Pig * 1 generally with 108 designated holder is provided in the manner of a boom. In fact, the "fixed" curve portion 106 is in FIG a bearing provided in the holding block 108 to a stub shaft hinged to create a suitable facility that allows the "fixed" part of the curve to be with the Carriage as it moves under the influence of the lever 72 on the rollers 76, 76 described above and slightly up and down to move downwards. However, the curved part 106, at least in plan view, can be fixed with respect to the frame 24 be considered.

Das "feststehende" Kurventeil 106 weist "bei Betrachtung von Fig. 1 auf seiner linken Seite eine geradlinige Fläche und auf seiner rechten Seite eine bogenförmig ausgebildete Fläche 107 zur Berührung mit der beweglichen Nockenrolle 104 auf, um zu bewirken, dass die Nockenrolle 104 der durch die mitThe "fixed" curve portion 106 has "when viewed from 1 shows a straight surface on its left side and an arcuate surface on its right side 107 to contact the movable cam roller 104 to cause the cam roller 104 of the through the with

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105 bezeichnete Pfeilreihe im wesentlichen angedeutet esa Bewegungsbahn folgt» Die Noekenrolle 104 ist an dem Kreuzschlitten 95 angebracht, wobei ein an dem Schlitten 70 angebrachter Fluidmotor 110 einen beweglichen Kölbenteil 114 besitzt» der mittels eines Halters 116 und einer Betätiguogsstange 118 an. den Kreuzschlitten. 95 angeschlossen ist, so dass er auf die Ibckenrolle 104 eine Beaufschlagungskraft ausübt, um sie mit der Kurvenfläche 10? des ^ttfeststehenden" Kurventeiles 106 in Berührung zu halten· Der Fluidmotor 110 hat eine erste Kammer 111» die mit einer Bruckmittelquelle 112 in Verbindung steht, wenn ein Schieberventil 120 die in Pig· 1 gezeigte Stellung einnimmt· Bei dieser Bauweise und Anordnung ist klar» dass bei Verstellung des Schlittens 70 aus seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung nach Pig· 1 und 2 der Kreuzschlitten 95 und insbesondere seine eine Zahnstange bildenden Endabschnitte 94 und 96 eine der Bewegungsrichtung 12 der Gegenstände auf dem Beschickungsförderer entgegengesetzte Geschwindigkeitskomponente erhalten und über die Zahnräder 98 und 100 die zueinander parallelen Arme 90 und 92 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung auf einer Seite des unteren Totpunktes in die strichpunktiert dargestellte Stellung auf der anderen Seite ihres unteren Totpunktes bewegen· Die bogenförmige Fläche 107 des "feststehenden" Kurventeiles 106 ist so ausgebildet, dass sie den unteren Enden der zueinander parallelen Arme 90 und 92 und somit der Schubleiste 14 eine aus Figo 1 ersichtliche vorbestimmte Bewegungsbahn 16 vermittelt, auf der sich die Schubleiste bei einer verhältnismässig geringen Vorwärtsgeschwindigkeit skomponent e diagonal mit den zu überführenden Gegenständen in Berührung bewegt und dann die Gegenstände in dieser Richtung sanft und stossfrei beschleunigt, bis sie in an die Kante des Beschickungsförderers angrenzende Stellungen gebracht sind·105 indicated row of arrows essentially indicated esa trajectory follows "The Noekenrolle 104 is attached to the cross slide 95, whereby a fluid motor 110 attached to the slide 70 has a movable piston part 114" which is attached by means of a holder 116 and an actuating rod 118 . the cross slide. 95 is connected so that it exerts an impinging force on the Ibckenrolle 104 in order to make it with the cam surface 10? · to keep the ^tt fixed "cam part 106 in contact the fluid motor 110 has a first chamber 111 'which communicates with a Bruck fluid source 112 in communication when a spool valve 120 assumes the position shown in Pig · 1 · In this construction and arrangement is clear» that when the slide 70 is moved from its fully extended position according to Pig 1 and 2, the compound slide 95 and in particular its end sections 94 and 96, which form a rack, receive a speed component opposite to the direction of movement 12 of the objects on the loading conveyor and via the gear wheels 98 and 100 the mutually parallel arms 90 and 92 move from their fully extended position shown on one side of the bottom dead center in the dot-dash line position shown on the other side of their bottom dead center · the arcuate surface 107 of the "fixed" curve part 106 is formed so that the lower ends of each other parallel arms 90 and 92 and thus the push bar 14 provides a predetermined movement path 16 evident from FIG accelerated smoothly until they are brought into positions adjacent to the edge of the infeed conveyor

Während der Rücklaufbewegung des Schlittens 70 unter Ein-During the return movement of the carriage 70 under

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de? vor" erahnten Umlauf end en Kurv en a oh ei be 56 wird die Mockenrolle 104 füa? einen in fig· 1 durch die allgemein alt 14a bezeichnete Zwlsehenstellung angedeuteten Anfangaabschnitt der Sücklaufbewegung der Schubleiste 14 mit dem "feststehenden" Kurventeil 1Ö6 in Berührung gehalten, um zu bewirken» dass die sich auf dem Kühlofenförderer befindenden Gegenstände freigegeben sind, bevor die Schublei8te in nachstehend noch näher zu beschreibender Weise hochgeführt wird· Wenn die Scbubleiste 14 diese Zwisch ensteilung erreicht hat» schiebt eine zu diesem Zweok an der Ausgangawelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehene Hockenvorrichtung 60 das Schiebeventil 120 in seine andere Stellung, so dass Sresaluft von der bei der luftfederungsbetätigung des fluidmotors 110 benutzten Seite aus auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens gelangen, kann, wobei die Betätigungsstange 118 ausfährt und den Kreuzschlitten in entgegengesetzter Richtung bewegt, um die Nockenrolle 104 mit dem "feststehenden" Kurventeil 106 ausser Berührung zu bringen, wie durch die Pfeilreihe in Fig. 1 angedeutet. Auf diese Weise werden im "Verlaufe der Rüokkehrbewegung des Hebels 72 aus seiner strichpunktiert dargestellten Stellung nach fig. 2 in seine voll ausgezogen dargestellte Stellung die Nockenrolle 104 und somit die eine Zahnstange bildenden Abschnitte 94 und 96 des Kreuzschlittens 95 aus ihrer voll ausgezogen dargestellten Stellung nach 3?ig. 3 in eine Stellung bewegt, in welcher die Kurbelarme über ihre allgemein mit 90a bzw. 92a bezeichnete Ausgangsstellung bis in ihre allgemein mit 90b bzw. 92b bezeichnete beiseitegeschwenkte abgehobene Stellung geschwenkt werden, um es der Schubleiste 14 zu gestatten, sich auf dem Beschickungsförderer 10 befindende, beim nächsten Arbeitszyklus des Geräts zu überführende Gegenstände freizugeben»de? before "anticipated circulation ends in curves a oh ei be 56 is the Mock roll 104 for? one in fig · 1 through the generally old 14a indicated second position indicated beginning section the return movement of the push bar 14 with the "fixed" Curve part 1Ö6 kept in contact to cause » that the objects on the lehr conveyor are released before the push lines in the following is brought up in a way to be described in more detail When the task list 14 has reached this subdivision » pushes a squat device 60 provided for this purpose on the output shaft 58 of the reduction gear 52 the slide valve 120 in its other position, so that Sresaluft from the air suspension actuation of the fluid motor 110 used side can get to the opposite side of the piston, with the actuating rod 118 extends and moves the compound slide in the opposite direction in order to move the cam roller 104 with the "stationary" To bring the curve part 106 out of contact, as indicated by the row of arrows in FIG. Be that way in the course of the return movement of the lever 72 from its position shown in dash-dotted lines according to fig. 2 shows the cam roller 104 in its fully extended position and thus the rack-forming sections 94 and 96 of the cross slide 95 from its fully extended position according to FIG. 3. 3 moved into a position in which the crank arms through their starting position, generally designated 90a or 92a, to their generally designated 90b or 92b designated pivoted aside lifted position to allow the sliding bar 14 to be on the Loading conveyor 10 to release objects to be transferred during the next working cycle of the device »

Zu einem etwas späteren Zeitpunkt im Terlaufe dea Arbeitazyklus dea Geräts wird eine ebenfalls auf der Auagangawelle. 58 des Untersetzungsgetriebes 52 angeordnete Nockenvorrich-At a somewhat later point in time in the course of the work cycle dea device also becomes one on the Auaganga wave. 58 of the reduction gear 52 arranged cam device

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tung 62 betätigt, um das Schieberventil 120 in seine Auegangalage zurückzuführen» das ea der Hookenrolle 1Ö4 und dem ihr zugeordneten Kreuzschlitten 95 mit den eine Zahnstange bildenden Bndabsohnitten 94 und 96 gestattet, in ihre in fig» 1 dargestellte Ausgangalage zurückzukehren·device 62 actuated to the slide valve 120 in its Auegangalage due to »the ea of Hookenrolle 1Ö4 and the compound slide 95 assigned to it with a toothed rack Forming Bndabsohnitten 94 and 96 permitted, in to return to the initial position shown in fig »1 ·

Auf dieae Weise folgt die Sehubleiste 14 während der Bewegung des Schlittens 70 aus einer Stellung, in welcher die Sohubleiate aioh über dem Kühlofenförderer befindet, in die voll ausgezogen dargestellte Stellung nach ?ig. 1 einen im wesentlichen geraden Seitenhub oberhalb der Bewegungebahn der Gegenstände auf den Beachickungaförderer. Es leuchtet ein, dass die hier gewählte Konstruktion zum derartigen Bewegen der Schubleiate bei der Rückkehr der Schubleiste aus ihrer- ausgefahrenen Stellung über dem Kühlofenförderer in ihre Stellung vor dem Kantenabschnitt des BesohiokungafOrder era 10 einen erheblichen Spielraum zulässt· Beispielsweise kann die Sohubleiste anfänglich wie vorstehend beschrieben in ihrer abgesenkten Stellung nahe der Oberfläche des Kühlofenförderera zurückgeführt werden, um sich auf dem KUhlofenförderer befindende Segenstände freizugeben, bevor sie zu ihrer Rücklaufbewegung über den Besohickungsforderer 10 hinweg hochgeführt wird»In this way, the visual bar 14 follows during movement of the carriage 70 from a position in which the Sohubleiate aioh is above the lehr conveyor into the fully drawn out position after? 1 one substantially straight side stroke above the path of movement of the objects on the Beachickunga conveyor. It glows one that the construction chosen here for moving the slide bar in this way when the slide bar returns their extended position over the lehr conveyor in their position in front of the edge section of the BesohiokungafOrder era 10 allows considerable leeway · For example, the boot bar can initially be as described above in their lowered position near the surface of the lehr conveyor can be returned to rest on the To release any objects located in the cooling furnace conveyor before them to their return movement over the loading requisitioner 10 is brought up »

Die hier gewählte» pendelartig gehaltene Sohubleiste 1st maasgebend für die Anpassungsfähigkeit bei der Schaffung einer vorbestimmten Bewegungsbahn der Sohubleiate, insbesondere während ihrer Vorwärtsbewegung. Es leuchtet jedoch ein, dass infolge der pendelartigen Weise, in der die Sohubleiste 14 an den unteren Bndabschnitten der zueinander parallelen Arme 90 und 92 gehalten wird, Mittel vorgesehen werden müssen, um die Sohubleiste zumindest während der Vorwärtsbewegung des Schlittens 70 auf eine horizontale Bewegung parallel zur Oberfläche de« Beachickungs- und des KUhlofenförderers zu beschränken· Insbesondere iet, obwohl zu erwarten wäre, dass sich die Sohubleiste beim Verstellen der The "pendulum-like held sole bar" selected here is decisive for the adaptability in creating a predetermined path of movement of the sole bar, especially during their forward movement. It will be understood, however, that due to the pendulum-like manner in which the sole bar 14 is held on the lower band portions of the mutually parallel arms 90 and 92, means must be provided to keep the sole bar parallel to horizontal movement at least during the forward movement of the carriage 70 iet to the surface de 'Beachickungs- and KUhlofenförderers to restrict · in particular, although it would be expected, the Sohubleiste that when adjusting the

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Kurbelarme aus ihrer bei 90 bzw· 92 dargestellten Stellung durch ihre unteren Totpunkte in die in Fig. 3 mit 90a bzw· 92a bezeichnete Stellung abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer und dann aufwärts von ihm fort bewegt, diese pendelartige Bewegung abgesetzt, indem für eine geringfügige senkrechte Bewegung der zueinander parallelen Arme 90 und 92 gesorgt ist· Der vordere Endabschnitt 74 des Schlittens 70 ist, wie vorstehend erwähnt, auf Bollen 76, gestützt· Diese Hollen liegen gegen eine durch Kurvenflächen 75, 75 am Schlitten 70 gebildete nicht geradlinige fahrbahn an, die dem Schlitten 70 bei seinem Vorbewegen aus seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung in seine strichpunktiert dargestellte Stellung eine geringfügige senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung vermittelt« Im einzelnen bewirken die Kurvenflächen 75» 75, wenn der Schlitten seine periodische Bewegung beginnt» dass das vordere Ende des Schlittens, insbesondere der allgemein mit 74 bezeichnete, den Kreuzschlitten tragende Teil hochgeführt wird und dabei die Neigung der zueinander parallelen Kurbelarme ausgleicht» die Schubleiste abwärts in Richtung auf den Beschickungsförderer 10 zu bewegen· Desgleichen bewirken die Kurvenflächen 75, 75» wenn die Arme sich über den unteren Totpunkt hinaus verschwenken, dass der Teil 74 des Schlittens etwas abgesenkt wird· Die Folge ist eine horizontale Bewegung der Schubleiste 14 in paralleler Lage über dem Besehickungsförderer bei» Folgen der vorstehend herausgestellten diagonalen Bewegungsbahn ohne jede senkrechte Relativbewegung zwischen der Sohubleiste 14 und den von dem Besohickungsförderer auf den Kühlofenförderer überführten Gegenständen.Crank arms from their position shown at 90 and 92 respectively by their bottom dead centers in the in Fig. 3 with 90a or 92a is moved downwards towards the loading conveyor and then upwards away from it, this pendulum-like movement is discontinued by moving the mutually parallel for a slight perpendicular movement Arms 90 and 92 is taken care of The front end portion 74 of the carriage 70 is, as mentioned above, on Bollen 76, supported · These clumps lie against a non-straight track formed by curved surfaces 75, 75 on the carriage 70 on, which the carriage 70 as it moves forward from its fully extended position shown in its dash-dotted lines The position shown conveys a slight vertical up and down movement the cam surfaces 75 »75 when the carriage begins its periodic movement» that the front end of the carriage, in particular the part, generally designated 74, carrying the cross slide, is raised and the inclination the parallel crank arms compensate »the push bar downwards towards the infeed conveyor 10 to move · The cam surfaces 75, 75 »have the same effect when the arms pivot beyond the bottom dead center, the part 74 of the slide is lowered somewhat · The result is a horizontal movement of the pusher bar 14 in a parallel position above the loading conveyor at »Consequences of the diagonal trajectory highlighted above without any vertical relative movement between the Soil bar 14 and that of the ingestion conveyor on the Objects conveyed to the lehr conveyor.

Schliesslich ist eine lockenvorrichtung 64 auf der Ausgangewelle 58 des Untersetzungsgetriebes 52 vorgesehen, um den vorstehend beschriebenen Betrieb des Geräte anzuhalten. Ein aus einer (nicht dargestellten) GlaswarenforBmaschine stammendes Signal setzt das Gerät nacheinander in Betrieb» Ins-Finally, a curling device 64 is on the output shaft 58 of the reduction gear 52 is provided to stop the above-described operation of the device. A coming from a glassware forming machine (not shown) Signal puts the device into operation one after the other »Ins-

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besondere wird das hier beschriebene Gerät in zyklischer Weise in Gang gesetzt, um es der Betriebsgeschwindigkeit der Glaswarenformmaschine anzupassen»in particular, the device described here is set in motion in a cyclical manner in order to adapt it to the operating speed of the glassware molding machine »

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Claims

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3? atent an a ρ r ü ehe ..ι.

Device for handling goods with a Beschiokunga conveyor to move the objects single file in a first direction, one to the Infeed conveyor, right-angled refrigeration furnace conveyor, one adjacent to one side of the loading conveyor and upstream on the upper one Inde of the cooling furnace conveyor arranged abrasive plate and cyclic means for transferring groups of items from the infeed conveyor to transfer the depositing plate away onto the lehr conveyor, characterized in that the transfer means for the objects from a fixed frame (24) on the opposite side of the Besehiekungsförderers (10), a push bar (14) resting against the objects, and one on the frame substantially movable to and fro towards the upper end of the lehr conveyor (22) and away from it attached carriage (70), including means (56, 84, 72) for such moving the carriage on which a Cross slide (95) is arranged to be movable back and forth in a direction parallel to the first direction (12), and consists of means (114, 118, 116) for moving back and forth dta cross slide in timed to the reciprocating movement of the slide (70) Ratio wherein two depending crank arms (90, 92) are pivotally supported in the carriage and in effect the reciprocating movement of the compound slide (95) can be pivoted back and forth while the push bar (14) held pivotably at the free ends of the crank arms is »so that it is in effect of the reciprocating Movement of the compound slide moves parallel to the first direction, the means for such moving

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dea compound slide (95) and the slide (70) in timed ratio to each other controlled in this way are that the pusher bar is initially diagonal to a group of those on the infeed conveyor Objects too moved »to lay against them and the objects diagonally across the infeed conveyor to move, whereupon the pusher bar moves laterally over the settling plate (20) to the group pushing objects over the set-off plate onto the cooling furnace conveyor (as if through the row of axes 16 indicated in Pig I).

2 »Device according to claim 1, characterized in that the Means for moving the cross slide (95) back and forth in a timed movement of the slide (70) Ratio of a fixed cam part (106) mounted in the frame, one on the cross slide attached squat roller (104) and from loading means (110) who play the role of tfoeken keep in contact with the fixed part of the curve

3 * device according to claim 1 and 2, characterized in that the cross slide (95) in the vicinity of the articulated upper ends of the crank arms having rack portions (94, 96) with which gears (98, 100) in engagement stand, which are rotatable back and forth to the crank arms as a result of the movement of the gear rack to move back and forth in synchronism

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that} that the smock for moving the carriage (70) back and forth has a »lever (72) hinged to the machine frame, a rotating cam (56) for adjusting the lever in one direction, loading means (86) for Pressing the lever in the opposite direction

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and contain means to connect the free end of the lever to the slide

5 »Device according to claim 4» characterized in that the free end of the lever (72) with the slide (70) connecting means (71) consist of an articulated connection at the level of one end of the carriage, the Fixed frame (24)! Guides for slidably holding the other end of the slide that forms two cam tracks (75) arranged separately from one another and consist of lugs (76) around the crank arms (90, 92) and the push bar (14) to convey a slight vertical movement so that the Slide bar over during its initial diagonal movement and its subsequent sideways movement the surface of the loading conveyor (10) and the depositing plate (20) moved parallel to them

6 »Device according to claim 5» characterized in that the lever (72) moves in the vertical plane and at the level of its lower end in the fixed frame is pivotally held while the articulation (71) is provided at its upper end, wherein he between its upper and its lower end a squat roller (84) helps to rest against the rotating one Cam (56)

7 · Device according to claim 6, characterized in that the revolving cam (56) and the fixed cam part (106) are designed so that the slide (70) and the compound slide (95) the push bar (14) after crossing the set-down plate (20) in a side view over the upper part of the lehr conveyor (22) move inwards and then before a further swinging movement of the crank arms (90, 92) in opposite directions move back sideways

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8 »Device according to claim 7, characterized in that the Acting means for the compound slide (95) consist of a fluid-operated cylinder with piston (114), which cooperate to delimit a first chamber (111.), which can be connected as required with a pressure medium source (112) in connection with the on the compound slide to act on existing cam roller (104) in the direction of the fixed cam part (106), wherein the pressure cylinder with piston delimits a second chamber opposite the first chamber, which is after Needs to be connected to a source of pressurized fluid to move the cam roller (104) away from the to enable a fixed part of the curve and the pivoting of the crank arms (90, 92) over considerable angles, which leads the push bar up to a return movement of the carriage (70) for the purpose of releasing the next group of objects advanced on the infeed conveyor (10).

9. Apparatus according to claim 8, characterized by control means (120) for the slide bar (14) leading up fluid-operated means for subsequently moving the cam roller (104) away from the fixed cam part (106) and for returning the cam roller to its working position so that it rolls on the fixed cam part (106) during the next forward movement of the slide (70).

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