DE2051087A1 - Method for feeding round workpieces that rotate about their longitudinal axis during processing to processing machines, in particular straightening machines - Google Patents

Method for feeding round workpieces that rotate about their longitudinal axis during processing to processing machines, in particular straightening machines

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DE2051087A1
DE2051087A1 DE19702051087 DE2051087A DE2051087A1 DE 2051087 A1 DE2051087 A1 DE 2051087A1 DE 19702051087 DE19702051087 DE 19702051087 DE 2051087 A DE2051087 A DE 2051087A DE 2051087 A1 DE2051087 A1 DE 2051087A1
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Heinz 5650 Solingen. P Hartkopf
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Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen
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Description

Th. Kieserling & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen . ■ Tat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 159 Th. Kieserling & Albrecht October 16, 1970 Solingen. ■ Tat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 159

Verfahren zum Zuführen runder, sich während der Bearbeitung um ihre Längsachse drehender Werkstücke au Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Hichtmaschinen.Method for feeding round workpieces that rotate around their longitudinal axis during machining Processing machines, in particular cutting machines.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zuführen runder, sich während der Bearbeitung um ihre Längsachse drehender Werkstücke zu Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Richtmaschinen, bei denen die ..erkstücke mittels angetriebener Hyperbolrollen, die gegeneinander anstellbar sind und deren Neigungs- IThe invention relates to a method of feeding round workpieces that rotate around their longitudinal axis during processing to form processing machines, especially straightening machines in which the .. workpieces by means of driven hyperbole rollers, the are adjustable against each other and their inclination- I

v/inkel einstellbar ist, der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden.v / inkel is adjustable, fed to the processing machine will.

Ziel der Erfindung ist es, die Leistungsfähigkeit insbesondere von Richtmaschinen dadurch zu erhöhen, daß die nacheinander der Richtmaschine zugeführten V/erkstücke die Richtwalzen lückenlos durchlaufen. Dabei ergibt sich als weiterer wesentlicher Vorteil, daß die aus den Richtwalzen auslaufenden .Enden der ..erkstücke nicht mehr wie bisher deformiert werden· Diese Deformierung der «erkstückenden entsteht dadurch, daß dann, wenn die Werkstücke mit einem Abstand die Richtwaisen durchlaufen, "der größer ist * als die Auflagelänge der Werkstücke zwischen den Richtwalzen, die in den Zugankern bzw. Maschinengestell beim Richtvorgang gespeicherte Energie zeitweise auf einen kürzeren Abschnitt des Werkstückes einwirkt. The aim of the invention is to increase the performance of straightening machines, in particular, in that the V / piece pieces fed one after the other to the straightening machine pass through the straightening rollers without any gaps. Here, there is the further important advantage that the running out of the leveling rolls .Enden the ..erkstücke not be as deformed so far · This deformation of the "erkstückenden arises from the fact that when the workpieces through a distance the directional orphans," the is greater * than the support length of the workpieces between the straightening rollers, the energy stored in the tie rods or machine frame during the straightening process temporarily acts on a shorter section of the workpiece.

Werden werkstücke wie Stangen oder Rohre in einer Richtmaschine gerichtet, die sogenannte Schrägwalzen auf v/eisen, so wird dem Werkstück beim DurchlaufenIf workpieces such as bars or tubes are straightened in a straightening machine, the so-called skew rolling on v / iron, the workpiece is passed through

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3AD3AD

Th. Kieserling £ Albrecht 16. Oktober 1970 Golincen Fat.Abt.Koe/Huck/BchTh. Kieserling £ Albrecht October 16, 1970 Golincen Fat.Abt.Koe / Huck / Bch

latintanmeldung Akte K 1^9Latin registration file K 1 ^ 9

der Richtwalzen eine Drehung um die Längsachse erteilt. Dadurch führt das noch nicht gerichtete Ende des Werkstückes eine Schlagbewegung aus, wodurch sowohl das Werkstück, sofern es sich um Rohre handelt, als auch die Zuführungsrinne beschädigt werden kann. Auf jeden i'all unterliegen diese Einfuhrungsrinnen eineiB hohen Verschleiß.the straightening rollers are given a rotation about the longitudinal axis. As a result, the not yet directed end of the workpiece performs a striking movement, whereby both the workpiece, if it is a question of pipes, as well as the feed channel can be damaged. In any case, these entry channels are subject to aiB high wear.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, hat man vorgeschlagen, die Liniaufrinne durch mehrere Paare von Hyperbolrollen zu bilden, die daa V/alzgut teilweise umfassen. liLne Reihe dieser Rollen kann gegen die andere Reihe angestellt werden. Für diesen Zweck ist jeweils eine Rolle in einem Träger angeordnet. Alle Träger sind gemeinsam um eine parallel zur «Verkstückachae verlaufende Achse schwenkbar. Das Ausschwenken bzw. Anpressen der Rollen an das Werkstück geschieht durch einen doppeltwirkenden Kolben. Die zu richtenden ».erkstücke werden von oben den liollen zugeführt und können, v/enn eine der ^ollenreihen ausgeschwenkt ist, zwischen die Rollen fallen. Dann wird der Kolben so beaufochlagt, daß die schwenkbare Rollenreihe elastisch gegen das Werkstück zur Anlage gebracht wird· 1"LLr den Vorschub des Werkstückes ist dae der Richtmaschine am nächsten stehende Rollenpaar angetrieben. Ausserdem ist vorgesehen, daß die Rollen in ihren Haltern eo verstellbar angeordnet sind, daß der Winkel, den die Längsachse der Rollen mit der Längsachse des "erkstückes bilden, einstellbar sein kann, damit ein gewisser Durchmesserbereich beherrscht wird.In order to avoid this disadvantage, it has been proposed that the line gutter be made up of several pairs of hyperbolic rollers to form, which partially include the V / alzgut. liLne series of these roles can be against the other Row to be employed. For this purpose, a roller is arranged in each case in a carrier. All Carriers are shared around a parallel to the Verkstückachae running axis pivotable. The swing out or the rollers are pressed against the workpiece by a double-acting piston. The cheek pieces to be straightened are fed from above and can, when one of the rows of rollers is swung out, fall between the rollers. Then it will be the piston is so loaded that the pivotable row of rollers is brought to rest elastically against the workpiece · 1 "LLr the advance of the workpiece is dae The pair of rollers closest to the leveler are driven. It is also provided that the roles are arranged adjustable in their holders eo that the angle that the longitudinal axis of the rollers with the Form the longitudinal axis of the "piece", can be adjustable, so that a certain diameter range is dominated will.

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Th. Kieeerling & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen Tat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 159 Th. Kieeerling & Albrecht October 16, 1970 Solingen Tat.Abt.Koe / Huck / Bch Patent application file K 159

Durch diese Anordnung und Ausbildung der Einlauf- · rinne kann zwar das Schlacen des noch nicht gerichteten ..erkstückendes verhindert v/erden, ein kontinuierliches Richten, d.h. ein lückenloses Durchlaufen der Richtwalzen der den Richtwalzen nacheinander zuzuführenden ,Werkstücke ist dadurch aber nicht möglich. (DP 725 620)Due to this arrangement and design of the inlet channel, the lapping of the not yet directed .. erupting prevents v / grounding, a continuous Straightening, i.e. a continuous passage through the straightening rolls of the straightening rolls to be fed one after the other , Workpieces are not possible as a result. (DP 725 620)

Zum Stand dtr Technik sei bemerkt, daß es beispielsweise bei Schälmaschinen bekannt ist, die Werkstücke | lückenlos durch den umlaufenden Messerkopf hinduroh zu führen. Das kann beispielsweise derart geschehen, daß die Hollen des ^uführungsrollgangs eine höhtrt Vorschubgeschwindigkeit haben als die dem umlaufenden. Messerkopf vorgeordneten Einzugsrollen· Wenn das nachzuführende Werkstück das einzuholende ,'Werkstück erreicht, ergibt sich zwischen den Bollen des Zuführrollganges und dem «'erketück ein Schlupf. Das ist aber nicht kritisch, weil die Werkstücke bei den bisher bekannten ^chalmadchinen während ihrer Längebewegimg keine Drehbewegung ausführen.Regarding the state of the art, it should be noted that it is known, for example, in peeling machines, that the workpieces | to be guided seamlessly through the circumferential cutter head. This can be done, for example, that the halls of the guide roller table rise one Have feed speed than that of the rotating one. Feed rollers in front of the cutter head · If the workpiece to be tracked the 'workpiece to be hauled in reached, there is a slip between the studs of the feed roller table and the "'erketück. But that is not critical, because the workpieces in the previously known ^ chalmadchinen during their length movement do not perform any turning movement.

Nach der Erfindung wird zur Vermeidung der genannten jAccording to the invention, to avoid said j

HachteiIe vorgeschlagen, das nachzuführende Werkstück zum lückenlosen Heranführen an das einzuholende Werkstück auf seiner Bewegungsbahn zeitweise beschleunigt vorzubewe^en. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Vorschubgeschwindigkeit des nachzufühlenden v/erkstückes in Abhängigkeit von der Bewegung des einzuholenden werkstückes veränderbar 1st.HachtiIe suggested the workpiece to be tracked temporarily accelerated on its trajectory for a seamless approach to the workpiece to be hauled in advance. It is preferably provided that the feed rate of the v / er piece to be traced Can be changed depending on the movement of the workpiece to be hauled in.

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Th* Kieserling & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen rat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentarune !dung Akte K 159 Th * Kieserling & Albrecht October 16, 1970 Solingen councilor Koe / Huck / Bch Patentarune! Dung file K 159

Dieses beschleunigte Heranführen des nacbzufuhrenden Werkstückes an das bereits zwischen den Richtwalzen befindliche werkstück kann nach der Erfindung auf verschiedene Weise gelöst werden. Vorzugsweise wird dies nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Winkel, den die Längsachsen der Hvperbolrollen »it der Langsachse des Werkstücks einschlieseen, beim Durchlaufen des nachtuführenden Werkstückes durch die Hollen veränderbar ist. Vorzugsweise wird das Schwenken der Hollen dadurch erreicht, daß die Halter der Rollen durch doppeltwirkende Kolbentriebe um in waagerechter ISbene senkrecht zur Längsachse dee Werkstückes angeordnete Zapfen schwenkbar sind, wobei die Zu- und Abführung dee Druckmittels für die Beauf· schlagung der doppeltwirkenden Kolben über einen elektromagnetisch schaltbaren Umsteuerachieber erfolgt, der durch eine vom Werkstück zu durchlaufende Hingspule steuerbar ist, welche die Induktivität eines Schwingkreises bildet· Jedes vordere bzw* hinter· Ende des in die Ringspul· einlaufenden 'Werkstück·· erzeugt einen 3chaltimpuls, durch den, wie an eich bekannt, der Umsteuerschieber für da* Druckmittel der Kolben entsprechend geschaltet wird. Dieser Schaltiapuls bewirkt ausserdem, daß die ansteilbare Rolle von der anderen Rolle fortbewegt bzw. wieder auf diese hi»zu bewegt wird, um das Werkstüok Bwischen den Rollen einzuspannen. Ebenso wird die Einlaufrinne, in der das Hyperbolrollenpaar zwischen geschaltet ist, durch einen derartigen Schaltimpule geschlossen bzw. geöffnet, um das nächste Werkstück zwischen die Walzen in die Rinne einfallen su lassenThis accelerated approach of the future Workpiece to the workpiece already located between the straightening rollers can according to the invention can be solved in different ways. Preferably, this is achieved according to the invention in that the Angle which the longitudinal axes of the Hvperbolrolle »it the longitudinal axis of the workpiece, when Passing through the nachuführenden workpiece through the hollen can be changed. Preferably that will Pivoting the lobes achieved in that the holder of the rollers by double-acting piston drives in the horizontal I plane perpendicular to the longitudinal axis dee The workpiece arranged pins are pivotable, whereby the supply and discharge of the pressure medium for the Beauf the double-acting pistons are hit by an electromagnetically switchable reversing slide, which can be controlled by a ringing coil to be passed through by the workpiece, which has the inductance of a Oscillating circuit forms each front or * behind End of the workpiece entering the ring coil generates a switching pulse, which, as is known at eich, causes the reversing slide for the pressure medium the piston is switched accordingly. This switching pulse also causes the gradable The roller is moved away from the other roller or moved back towards it in order to clamp the workpiece B wiping the rollers. Likewise, the inlet channel, in which the pair of hyperbolic rollers between is switched, closed or opened by such a switching pulse to the next workpiece Let it fall into the gutter between the rollers

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Kieserling & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen . Pat.Abt.Koe/Huck/Bch FatentanmeldunR Akte K 159 Kieserling & Albrecht October 16, 1970 Solingen. Pat.Abt.Koe / Huck / Bch FatentanmeldunR File K 159

und die Rinne zu verschliessen, sobald die Hollen das Werketück axial vorbewegen.and to close the gutter as soon as the hells move the workpiece forward axially.

Beim Richten von Werkstücken mit grosaem Durchmesser auf derartigen Richtmaschinen kann die Riehtgeschwin- -digkeit 80 gering sein, daß es auch möglich ist, die Hyperbolrollen zeitweise mit erhöhter Geschwindigkeit anzutreiben ohne dabei den Anstellwinkel zu verändern. ^When straightening workpieces with a large diameter On such straightening machines, the straightening speed 80 can be low so that it is also possible to use the Hyperbolic scrolls at times with increased speed to drive without changing the angle of attack. ^

■dadurch erhält zwar das "erkstück eine Eigendrehung, ^■ as a result, the "piece" gets a rotation of its own, ^

die grosser ist als die Uigendrehung, die das »erk-8tück hat, das sich bereits zwischen den »«alzen befindet. Beim Richter von Werkstücken mit kleinem Durchmesser, beispielsweise bis 100 mm, würde dies· Losung nicht befriedigen, weil dann das »Yorkstück eine Kigendrehung erhält, die wesentlich höher als die Eigendrehung des zwischen den Welsen befindlichen Werkstücke« ist.which is greater than the Ui turn, which the "Erk-8tück has that is already between the" alzen. When judging workpieces with small Diameter, for example up to 100 mm, would not satisfy this solution, because then the “York piece would be a The rotation of the kite is much higher than the rotation of the work piece located between the catfish " is.

Soll das beschleunigte Nachführen eines 'Werkstücke· lediglich durch eine zeitweise Erhöhung der Drehzahl der Hyperbolrollen erfolgen, so werden nach einem bevorzug- λ ten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Rollen durch Ölmotoren angetrieben, denen das ^rucköl durch eine Pumpe mit einstellbarer Fördermenge über einen elektromagnetisch schaltbar·* Umeteuerschieber zugeleitet wird· Der Antrieb dieser ölpumpe wird auch dann vom Antrieb der Richtwalzen abgeleitet, damit die Hyperbolrollen bei normaler Drehzahl dem Werkstück eine Vorschubgeschwindigkeit erteilen, die in etwa der Fördergeschwindlgkeit entspricht, die dem Werkstück beim Durchlaufen der Richtwalzen erteilt wird. Die Beeinflussung desTarget of a 'workpieces · done merely by temporarily increasing the speed of Hyperbolrollen the accelerated tracking, so the invention, the rollers driven by hydraulic motors according to one OF PREFERRED λ th embodiment, where the ^ ruck oil electromagnetically switchable by a pump with adjustable delivery rate over a The drive of this oil pump is also derived from the drive of the straightening rollers, so that the hyperbole rollers give the workpiece a feed speed at normal speed that corresponds approximately to the conveying speed that is given to the workpiece when it passes through the straightening rollers. Influencing the

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Th· Kieeerllng & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 159 Th Kieeerllng & Albrecht October 16, 1970 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 159

Umsteuerschiebers und der Fumpe mit einstellbarer Fördermenge wird auch in diesem Fall durch das die Ringspule durchlaufende vordere oder hintere Ende ausgelöst, wie es vorstehend bereits erwähnt ist.Reversing spool and the pump with adjustable flow rate is also in this case by the Ring coil traversing front or rear end, as already mentioned above.

An iiand der Zeichnung» uie in den x«'ig. 1 bis 7 zwei Ausführungsbeispiele für die Durchführung des Verfahrens nach der Anmeldung zeigen, ist deren Aufbau und ,Virkungsweise nachstehend näher erläutert.At iiand the drawing "uie in den x" ig. 1 to 7 two Exemplary embodiments for carrying out the method according to the application show, is its structure and, the manner of operation is explained in more detail below.

In Flg. 1 ist nach einem Ausführungsbeispiel ßcheaatisch der Aufbau einer Richteinheit in der Draufsicht wiedergegeben, wobei die Zuführvorrichtung mit schwenkbaren Hyperbolrollen zwischen der Einlaufrinne und einer nachgeordnet en Zwieohenrinn· angeordnet ist*In Flg. 1 shows, according to an exemplary embodiment, the structure of a straightening unit in a top view, with the feed device with swiveling hyperbole rollers between the inlet channel and a downstream double channel is*

In Fig. 2 ist diese Zuführvorrichtung in eintr Ansicht - in Durchlaufrichtung de· Kichtgutes gesehen - wiedergegeben, wobei einer der beiden Drehzapfen zum Schwenken der Zuführungsrollen im Schnitt dargestellt 1st.In Fig. 2, this feed device is in a view - in the direction of passage de Seen what is not good - reproduced, one of the two pivot pins for pivoting the feed rollers being shown in section.

Die Fig. 3 ist ein .ichnltt in vergrößertem Haßstab nach der Linie A-B von Fig.>2 und stellt den -^ehzapfen im ^uer- · schnitt in Verbindung mit einem SchwenkFIG. 3 is an enlarged view of the hatred along the line A-B of FIG and puts the - ^ cone in the ^ outer- · cut in connection with a pan

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Th. ILieserling <k Albrecht 3olingenTh. ILieserling <k Albrecht 3olingen

Patent u urne !dung ; Patent and urn-making!;

16. Oktober 1970 I at. Abt .Koe/Huck/Bch Akte K 159 October 16, 1970 I at. Dept.Koe / Huck / Bch File K 159

Zylinder und der zugehörigen, einstellbaren Hubbegrenzung dar.Cylinder and the associated, adjustable stroke limiter.

Die Fig. 4 zeigt die Zuführvorrichtung in4 shows the feeding device in

eineu Jchnitt nach der Linie G-J von Fig. 2.a section along the line G-J of Fig. 2.

Die Pig. 5 zeigt das Hydraulikschema der Zuführvorrichtung nach den ersten Ausf ührunfjsbeisi iel.The Pig. 5 shows the hydraulic scheme of the feeding device after the first execution example.

In /ic. 6 ist nach einem weiteren Ausführungsbeispiel schematisch der Aufbau einer Richteinheit wiedergegeben.In / ic. 6 is a schematic of the structure according to a further exemplary embodiment a straightening unit reproduced.

Die Pig. 7 stellt in einem Querschnitt die Einlaufrinne dar.The Pig. 7 shows the inlet channel in a cross section.

'?ie klappbare inlaufrinne 1 ist seitlich neben dem Zuführrost 2 parallel zu desson Längsachse angeordnet. Unmiüoelbar hinter dem der IUchtmaschine 3 zugekehrten ünde der Einlaufrinne 1 ist die Zuführvorrichtung 4 so angeordnet, daß das Richtgut nach dem öffnen, der Liniaufrinne 1 und der in die Offenstellung gebrachten .Solle 5 mit seinem vorderen JJnde zwischen die Zuführrollen 5 und 6 fallen kann, /in die Zuführvorrichtung 4 schließt sich eine Zwischenrinne 7 an» deren Länge so bemessen ist, daß das nachfolgende Hichtgut das vorauseilende Richtgut auf der otrecke zwischen der der Richtmaschine 3 vorgeschalteten Hingspule 8 und den Richtwalzen 9 und 10 einholen kann. Der Richtmaschine 3 ist eine v/eitere Ringspule 11 nachgeschaltet, an die sich eine Zwiixhenrinne 12 anschließt,The foldable infeed channel 1 is arranged laterally next to the feed grate 2, parallel to its longitudinal axis. Unmistakably behind the one facing the IUchtmaschine 3 ünde the inlet channel 1, the feed device 4 is arranged so that the material to be straightened after open the line gutter 1 and the in the open position brought .Solle 5 with its front end between the feed rollers 5 and 6 can fall / into the feeder 4 is followed by an intermediate channel 7 » the length of which is so dimensioned that the following material to be straightened ahead of the material to be straightened on the otrecke between the ring coil 8 upstream of the straightening machine 3 and the straightening rollers 9 and 10. The straightening machine 3 is followed by a further ring coil 11, which is followed by an intermediate channel 12,

-S--S-

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BADBATH

Th. Kieser1ing & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen Iat.Abt.Koe/Huck/BchTh. Kieser1ing & Albrecht October 16, 1970 Solingen Iat.Abt.Koe / Huck / Bch

Patentanmeldung; Akte K 159Patent application; File K 159

deren Lunge so bemessen ist, daß das vom nachfolgenden Auszugapparat 13 in die Auslaufrinne 14 transportierte Richtgut bei großer Auszugsgeschwindigkeit so frühzeitig auf dem Auslaufrost 15 abgelegt werden kann, bevor das nachfolgende Richtgut den Auszugsapparat 12 erreichen kann. whose lungs are so dimensioned that that of the following Pull-out device 13 transported into the discharge channel 14 In this way, items to be straightened can be placed on the discharge grate 15 at an early stage at a high extraction speed can before the subsequent material to be straightened can reach the pull-out device 12.

Die für das erste Ausführuncsbeispiel in den Pig· 2 bis 5 dargestellte Zuführvorrichtung nimmt auf der dem Zuführrost 2 zugekehrten ^eite des Rahmens 16 in einer Vertikalführung 17 das iichwenkaggregat der ZuführuncGrolle 6 auf, welches über eine Gewindespindel 1S höheneinstellbar gelagert ist. A.uf der dem Zuführrost 2 abgekehrten Jeite ist ein lagerschild 19 im Lagerbock 20 des Rahmens 16 drehbar gelagert· Das Lagerschild 19 ist mit einem am Rahmen 16 angelenkten Zylinder 21 verbunden und kann somit geklappt v/erden. In der Vertikalführung 22 des ^agerschildee ist das Dchwenkaggregat der Zuführrolle 5 höhenverschiebbar gelagert und mittels der Gewindespindel 23 einstellbar. In dem zweiteiligen Gehäuse 24 ist der Schwenkzapfen 25 gelagert, der über eine federbelaBtete Gewindespindel 26 und das mit einer Gewindehülse 26a verbundene Handrad 27 radial zum Richtgut anstellbar i3t. Ilit dem ochwenkzapfen 25 ist in Höhe der Trennfuge des zweiteiligen Gehäuses 24 eine Nabe 28 drehfest verbunden, die über ihren Hebelansatz 28a mit der Kolbenstange 29a verbunden ist, dessen Kolben 67 in einem am Gehäuse 24 angelenkten Zylinder 29 geführt ist. Der llebelansatz 28b ragt in ein mit dem Gehäuse verbundenes Gehäuse 30 ein, das über die Gewindespindeln 31, 31a verstellbare Anschlagstücke 32, 32a enthält,The feed device shown for the first embodiment in Figures 2 to 5 takes on the side of the frame 16 facing the feed grate 2 in a vertical guide 17 the pivoting unit of the feed roller 6, which is mounted in a height-adjustable manner via a threaded spindle 1S. On the side facing away from the feed grate 2 , a bearing plate 19 is rotatably mounted in the bearing block 20 of the frame 16. The bearing plate 19 is connected to a cylinder 21 hinged to the frame 16 and can thus be folded down. In the vertical guide 22 of the agerschildee, the pivoting unit of the feed roller 5 is mounted so as to be vertically displaceable and can be adjusted by means of the threaded spindle 23. The pivot pin 25 is mounted in the two-part housing 24 and can be adjusted radially to the object to be straightened via a spring-loaded threaded spindle 26 and the handwheel 27 connected to a threaded sleeve 26a. A hub 28 is non-rotatably connected to the pivot pin 25 at the level of the parting line of the two-part housing 24. The socket 28b protrudes into a housing 30 which is connected to the housing and which contains stop pieces 32, 32a which can be adjusted via the threaded spindles 31, 31a,

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BAD ORfGiNALBAD ORfGiNAL

2U51Ü872U51Ü87

'Th. Eieserling & Albrecht; 16. Oktober I970 ,"Jolingen Fat.Abt.Koe/Huck/Bch rat entaniae !dung t Akte E 159 'Th. Eieserling &Albrecht; October 16, 1970, "Jolingen Fat.Abt.Koe / Huck / Bch rat entaniae! Dung t file E 159

durch die der Hub des Zylinders 29 und damit der ochv/enkbereich des Zapfens 25 eingestellt v/erden kann. Der Schwenkzapfen 25 1st fest mit dem Halter 33 der Zuführrolle 5 verbunden, wobei der Halter gleichzeitig der Aufnahme des Antriebsmotor 34 und der Kupplung 35 dient. Der Aufbau des ^chwenkaggre, ates der Zuführrolle 6 entspricht analog dem vorstehend beschriebenen Aufbau dea ocnwenkaggregate3 für die Zuführrolle 5·by means of which the stroke of the cylinder 29 and thus the ochv / enk area of the pin 25 are set can. The pivot pin 25 is fixed to the holder 33 of the feed roller 5 connected, the holder at the same time receiving the drive motor 34 and the Coupling 35 is used. The structure of the ^ chwenkaggre, ates the feed roller 6 corresponds analogously to the above-described structure of the tilting unit 3 for the feed roller 5 ·

Die au unteren Lnde des Zylinders 21 -austretende IIol-The outflowing IIol-

auf benstange weist einen ochaltkegel 364 der den ,,jndschalter 37 betätigt,On rod there is a switching cone 364 which controls the limit switch 37 actuated,

Die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist v/ie folgt:The functioning of the device described above is v / ie follows:

TJas "licht gut wird zunächst so auf den Zuführrost 2 gelegt, daß es mit seiner Stirnfläche am Lüngenanschlag 2a (I1Uο 1) und mit seiner Mantelfläche an den einstellbaren Jeitrnanschlägen S3 zur Anlage kommt (Pig. 7). Beim Linschalten der iiichtanlage wird ausser den Lotoren 38 und 39 zum Antrieb der ilichtwalzen "The light well is first placed on the feed grate 2 in such a way that it comes to rest with its face on the length stop 2a (I 1 Uο 1) and with its outer surface on the adjustable Jeitrnanschllagen S3 (Pig. 7) except for the rotors 38 and 39 for driving the light rollers "

9 und 10 auch der Motor 40 eingeschaltet, der die luupe 41 antreibt (Pig. 5). Die lumpe 41 saugt aus dem Tank 42 über das Filter 43 und die Leitung 44 das Druckmittel an und drückt dieses über das Rückschlagventil 45 in die leitungen 46, 47, 48 und 49. über dnc -iückschlagveritil 50 gelangt das Druckmittel zum wi;>;netventil 51, das in der gezeichneten stellung die Leitung 47 mit der Leitung 52 verbindet. Das Druckmittel geljaigfc 3omib über das Dronsel-Hückschlagven-9 and 10 also the motor 40 switched on, which the luupe 41 drives (Pig. 5). The rag 41 sucks out of the Tank 42 applies the pressure medium via filter 43 and line 44 and presses it via the check valve 45 in the lines 46, 47, 48 and 49. Via dnc -iückschlagveritil 50 the pressure medium reaches the wi;>; netventil 51, which in the position shown the Line 47 connects to line 52. The pressure medium geljaigfc 3omib via the Dronsel-Hückschlagven-

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Kieserling & Albrecht 16. Oktober 1970 ngen Pat.AbKieserling & Albrecht October 16, 1970 ngen Pat.Ab

Patentanmeldung Akte KPatent application file K

Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/BchSolingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch

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til 53 in den Zylinder 21 und beaufschlagt den doppeltwirkenden Kolben 54 derart, daß das am -kxgerschild 19 befestigte Schwenkaggrecat in die in Fig. dargestellte Lage geklappt wird. Bei nicht eingeführtem V/erkatück klappt das -Lagerschild I9 gegen einen nicht dargestellten Anschlag. Das verdrängte Druckmittel fliesst über das Drossel-Rückschlagventil 55t die Leitung 56 und dae Magnetventil 5I in den Tank W zurück· Der sich nach Stillstand des Kolbens 54 aufbauende überdruck wird nach Erreichen eines am Druckbegrenzungsventil 57 eingestellten Druckes über dieses Ventil abgebaut, so daß das entsprechende Druckmittel über die Leitungen 58 und 59 in den Trink zurückfliessen kann.til 53 into the cylinder 21 and acts on the double-acting piston 54 in such a way that the swivel unit attached to the -kxgerschild 19 is folded into the position shown in FIG. If the V / Erkatück is not inserted, the bearing shield I9 folds against a stop (not shown). The displaced pressure medium flows back into the tank W via the throttle check valve 55t, the line 56 and the solenoid valve 5I Pressure medium can flow back into the drinking via lines 58 and 59.

Das in die Leitung 48 geförderte Druckmittel gelangt über das Rückschlagventil 60 zum Magnetventil 61f das in der in Fig. 5 dargestellten Lage die Leitung 48 mit der Leitung 62 verbindet. Die Leitung 62 ist verbunden mit den leitungen 63 und 64, so daß das Druckmittel über die Drossel-Rückschlagventile 65 und 6C W in die Zylinder 29, 29a gelangt und die dopneltwirkonden Kolben 67, 67a so beaufschlagt, daß die Zuführrollen 5 und 6 über die Schwenkzapfen 25 und Habe 28 in eine Lage geschwenkt werden, bei der der eingeschlossene winkel zwischen den Längsachsen 5a und Ga der Zuführrollen und der Längsachse des ßichtgutes 68 den größten durch den Anschlag 32a vorbestimmten >.'ert hat (Pin· 4 und Pi£> 3), der erforderlich iet, um dae tiicht-CUt mit Aufholte, hwindigkeit transportieren zu können. L)uü verdrängbe ^ruckmibbül fließt über die uroiujol-^uThe pressure medium conveyed into the line 48 arrives via the check valve 60 to the solenoid valve 61 f which, in the position shown in FIG. 5, connects the line 48 with the line 62. The line 62 is connected to the lines 63 and 64, so that the pressure medium reaches the cylinder 29, 29a via the throttle check valves 65 and 6C W and the double-acting piston 67, 67a is applied so that the feed rollers 5 and 6 via the pivot pin 25, and I are pivoted to a position 28, wherein the included angle between the longitudinal axes 5a and Ga ert of the feed rollers and the longitudinal axis of ßichtgutes 68 the largest predetermined by the stop 32a>. '(Pin · 4 and Pi £ > 3), which is necessary in order to be able to transport the tiicht-CUt with catching up speed. L) uü verdrängbe ^ ruckmibbül flows over the uroiujol- ^ u

2 fl 9 8 :> G / I) 0 7 92 fl 9 8:> G / I) 0 7 9

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Th. Kieserling & Arbrecht 16. Oktober 1970 üolingen ■ Iat.Abt.Koe/Huck/BchTh. Kieserling & Arbrecht October 16, 1970 üolingen ■ Iat.Abt.Koe / Huck / Bch

1atentanmeldung Akte K 1^91 patent application file K 1 ^ 9

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schlagvcntile 69, 70 und die Leitungen 71, 72 und 75 über dac Magnetventil 61 in den Tank zurück· .Venn die Lolbcn C7» C7a die Haben 28 mit ihren liebelanslitzen 26b gegen die Anschläge 52a gedrückt haben, v/ird der sich aufbauende "berdruck nach Erreichen des am Druckbegrenzungsventil 57 eingestellten Druckes über dieses Ventil abgebaut und das Druckmittel fliegt über die Leitungen 5C und 59 und das Ventil 57 in den Tank zurück. "impact valves 69, 70 and lines 71, 72 and 75 back into the tank via the solenoid valve 61 · .Venn die Lolbcn C7 »C7a the have 28 with their love seat 26b have pressed against the stops 52a, the overpressure that builds up after reaching the pressure relief valve 57 set pressure is reduced via this valve and the pressure medium flies over the Lines 5C and 59 and valve 57 into the tank return. "

UaD in die leitung 49 geförderte Drucköl gelangt über das .Rückschlagventil 74· zur lumpe 75» die am betriebe 76 der -vichtv/alze 10 angeflanscht ist und somit drehzahlabhängig von der Richtwalze angetrieben wird· Die j. uape 75 fördert das Druckmittel über die Leitung 77» das Rückschlagventil 78 und die Leitung 79 zu den beiden in Reihe ge se halt:? ten Motoren 34-» 34-a, die die Zuführrollen 5 und 6 antreiben. Dabei wird der Druck des Druckmittels durch das Druckbegrenzungsventil 80 eingestellt. Der I'otor ZA- wifd durch die Leitung 85 überbrückt, in die eine Drossel 86 eingebaut ist, die gewährleistet, daß die Drehzahlen beider Motoren 34-, 34a gleich groß f sind. Das Druckmittel wird über die Leitung 81, das Rückschlagventil 82 und die Leitung 84 v/ieder von der lumpe 75 angesaugt und den L-Iotoren 3^i 34a erneut zugeleitet, oder eo flici:t, falls der Druck über das eingestellte Llaß hinaus in der Leitung 84 ansteigt, über das Druckbegrenzungsventil 83 in den Tank zurück·Pressure oil pumped into the line 49 passes through the non-return valve 74 · to the pump 75 »which is flanged to the plant 76 of the -vichtv / alze 10 and is thus driven by the straightening roller as a function of the speed · the j. uape 75 conveys the pressure medium via the line 77 »the check valve 78 and the line 79 to the two in series. th motors 34- »34-a which drive the feed rollers 5 and 6. The pressure of the pressure medium is set by the pressure limiting valve 80. The motor ZA- wifd bridged by the line 85, in which a throttle 86 is installed, which ensures that the speeds of the two motors 34-, 34a are the same. The pressure medium is sucked in via the line 81, the check valve 82 and the line 84 by the pump 75 and fed back to the L-Iotoren 3 ^ i 34a, or eo flici: t, if the pressure is above the set level in in line 84 rises, back into the tank via pressure relief valve 83

Kurz nach dem einschalten der Richtanlage ist also der klappbare Lagerschild 19 mit der Zuführrolle 5 inShortly after switching on the straightening system, the hinged end shield 19 with the feed roller 5 in

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1Th* Xieaerling & Altrecht 16· Oktober 1970 , Solingen . Pat.Abt.Koe/Huck/Bch 1 Th * Xieaerling & Altrecht October 16, 1970, Solingen. Pat.Abt.Koe / Huck / Bch

Patentanmeldung Akte K 159Patent application file K 159

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"Zu-Gtellung" geklappt, die Zuführrolkn 5 und 6 sind auf die großen, zur Erreichung der Aufholgeschwindigkeit erforderlichen '.Vinkel geschwenkt und drehen sich mit entsprechender, vom Getriebe 76 der Richtwalze 10 abgeleiteten Drehzahl. Die Vorrichtung ist damit für den Richtvorgang vorbereitet und dieser wird durch eine bekannte Folgeschaltung eingeleitet. Dadurch wird das erste an den Seitenanschlägen 93 liegende V/erkstück von den Dinhebern 95» die von einem im Zylinder 94 Geführten Kolben betätigt werden, eingehoben, und kommt oberhalb der Einlaufrinne 1 zur Ablage· Gleichzeitig wurde durch das !anschalten der i'olgeschaltung der Impuls zum Einschalten eines Zeitrelais gegeben, nach dessen Ablauf die Einlaufrinne 1 durch entsprechende Beaufschlagung des in dem Zylinder 96 geführten Eolbene geöffnet und das Magnetventil 51 umgesteuert wird, wodurch das Druckmittel über die Leitung 47, das Magnetventil 51, die Leitung 56 und da· Drosse!-Rückschlagventil 55 den Kolben 54 des Zylinders so beaufschlagt, daß der Lagerschild 19 ait der Zuführrolle 5 in die "Offen-Gtellung" geklappt wird· Durch den Impuls nach Ablauf des Zeitrelais wird ein weiteres Zeitrelais eingeschaltet, nach dessen Ablauf die Einlaufrinne 1 wieder geschlossen und da« Magnetventil 51 wieder umgesteuert wird, wqdurch der Kolben '54 des Zylinders 21 den Lagerschild 19 alt der Zuführrolle 5 wieder in die "Zu-StellungH gegen das inzwischen in die Einlaufrinne 1 und zwischen die Zuführrollen 5 und 6 gefallen Werkstück 68 klappt. In dem Augenblick, wenn der Kolben 54 die Zuführrolle 5 gegen date 7/erkstück 68 drückt, löst der am unteren Ende"Z-Gtstellung" folded, the feed rollers 5 and 6 are pivoted to the large angles required to achieve the catching-up speed and rotate at a corresponding speed derived from the gear unit 76 of the straightening roller 10. The device is thus prepared for the straightening process and this is initiated by a known sequential circuit. As a result, the first V / piece lying on the side stops 93 is lifted into the lifters 95, which are actuated by a piston guided in the cylinder 94, and is placed above the inlet channel 1 An impulse is given to switch on a time relay, after which the inlet channel 1 is opened by a corresponding actuation of the Eolbene guided in the cylinder 96 and the solenoid valve 51 is reversed, whereby the pressure medium via the line 47, the solenoid valve 51, the line 56 and the throttle ! -Check valve 55 acts on the piston 54 of the cylinder 2Λ in such a way that the bearing plate 19 with the feed roller 5 is folded into the "open position" closed again and since the solenoid valve 51 is reversed again, wq through the piston 54 of the cylinder 21 the bearing plate 19 al t of the feed roller 5 back into the "closed position H" against which the workpiece 68 has meanwhile fallen into the inlet channel 1 and between the feed rollers 5 and 6. At the moment when the piston 54 presses the feed roller 5 against the date 7 / piece 68, the lower end releases

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BAD OPUQtUAL BATHROOM OPUQtUAL

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Th. Kieserline 3k Albrecht 16. Oktober 1970 »jolingen I at .Abt .Eoe/IIuck/BchTh. Kieserline 3k Albrecht October 16, 1970 »Jolingen I at .Abt .Eoe / IIuck / Bch

i atentaniae!dung Akte K 159, i atentaniae! dung file K 159 ,

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der Kolbenstange des Zylinders 21 befestigte ;Jchaltkegel 36 über den :jndschalter 37 den liapuls zui.i Abheben eines zweiten ..erk.ntiickes 68a vom Zuführrost 2attached to the piston rod of cylinder 21; Jchaltkegel 36 via the: jnd switch 37 the liapuls zui.i lift off of a second ..erk.ntiickes 68a from the feed grate 2

über und Ableren dieses Werkstücks /die Einlaufrinne 1 aus. Gleichzeitig wira jeira andrücken der Zuführrolle 5 an das ..erkstuck infolge der sich in <->chrÜ3lage drehenden Zuführrollen 5 und 6 dein Jerk^tück eine schraubenförmige Be we gun.., erteilt, d.h. das ..erkstück erhalt eine !-igendrehung und v/ird in Ilichtung auf die ßlchtwalzen 9 und 10 vorbewegt. Da die Längs- " achsen der Zuführrollen 5 und 6 unter einen relativ großen winkel zvr Längsachse des Uichtgutes 68 stehen, ist die Eigendrehzahl des Riehtgutes gering und die Torschubgeschv.dndigkeit groß. ..enn die Opitze des . erkiitilclu; die jpulr 8 erreicht, löst diese einen Impuls zur Betätigung des Uagnetventils 61 aus. Dadurch v/ird die Leitung 48 mit der Leitung 73 verbundent wodurch das Druckmittel über die Leitungen 71♦ 72 und die Drosoel-Rücknchlagventile 69, 70 in die Zylinder 29, 29a fliegt. JJann werden die Kolben 67, 67a so beaufschlagt, daü die schwenkzapfen 25 gedreht iverden bis die Hebelansätze 28b an den Anschlägen 32 anliegen. Damit werden die fest mit den .Jchv/enkzapfen verbundenen Halter 33 der Zuführrollen 5 und 6 so geschwenkt, daß die ll'ngsachsen der Zuführrollen 5 und 6 einen kleineren ./inkel mit der Längsachse des liichtgutes 68 einschließen, dieser ..inkel entspricht dem resultierenden V/inkel, der sich ergibt aus üem .Vinkel, den die Längsachse der oberen liichtwalze 10 nit der Längsachse des üichtgutes bildet und dem ..inkel, den die Längsachse der unteren .'iichtwalze 9 mit der L^ngnachse des liichfcgutes bildeb.over and deflecting this workpiece / the inlet channel 1 from. Simultaneously wira jeira pressing the feed roller 5 against the .. piece as a result of the feed rollers 5 and 6 rotating in the <-> chrÜ3lage turning your jerk ^ piece a helical Be we gun .., granted, ie the .. piece receives a! It is moved forward onto the light rollers 9 and 10 in the clearing. Since the longitudinal "axes of the feed rollers 5 and 6 are at a relatively large angle to the longitudinal axis of the Uichtgutes 68, the intrinsic speed of the food is low and the gate speed high. solves this a pulse for actuating the Uagnetventils 61 in. thereby v / 48 ird the line with the line 73 connected t whereby the pressure medium via the lines 71 ♦ 72 and the Drosoel-Rücknchlagventile 69, 70 flying in the cylinder 29, 29a. JJann the pistons 67, 67a are acted upon in such a way that the pivot pins 25 are rotated until the lever lugs 28b rest against the stops 32. The holders 33 of the feed rollers 5 and 6, which are firmly connected to the .Jchv / enkapfen, are pivoted so that the 11 ' The longitudinal axes of the feed rollers 5 and 6 enclose a smaller angle with the longitudinal axis of the light material 68; this angle corresponds to the resulting V / angle that results from the angle that the longitudinal axis of the ob The light roller 10 forms with the longitudinal axis of the light material and the angle that the longitudinal axis of the lower light roller 9 forms with the longitudinal axis of the light material.

2 0 9 B :· ti / ή f) 7 fi2 0 9 B: ti / ή f) 7 fi

Th. Kieserling ί Th. Kieserling ί

SolingenSolingen

PatentanmeldungPatent application

AlbrechtAlbrecht

16. Oktober 1970 Tat.Abt.Koe/Huck/Bch Akte K 1^9 October 16, 1970 Tat.Abt.Koe / Huck / Bch File K 1 ^ 9

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Durchmesser und Drehzahlen der Zuführrollen 5 und 6 sind so gewählt, daß die Umfangegeschwindigkeit der Zuführrollen der Umfangsgeschwindigkeit der Richtwalzen entspricht. Dadurch stellen sich am Richtgut 68 die Vorschubgeschwindigkeit und die Eigendrehzahl ein, die dem Richtgut auch durch die n.ichtwalzen 9 und 10 erteilt werden. Das Richtgiii. läuft nun zwischen den liichtwalzen ein und der Richtvoxgc-.g beginnt. Wenn der ilicht Vorgang soweit fortgeschritten ist, daß das xinde des zwischen den Richtwalzen befindlichen Werkstücks die Zuführrollen 5 und 6 verlaßt, drückt der in dem Zylinder 21 geführte Kolben die Zuführrolle 5 noch kurz in Richtung auf die Zuführrolle 6 und gibt dadurch mit seinem ochaltkegel 36 den iJndschalter ?7 frei, der einen Impuls zum öffnen der Einlaufrinne ' und zur Betätigung der beiden Magnetventile 51 und 61 gibt, wodurch in bereits vorstehend beschriebener ..eise über den im Zylinder 21 geführten Kolben die Zufuhr rolle 5 weggeklaprt wird. Außerdem v/erden die Zuführrollen 5 und 6 durch die in den Zylindern 29»· 29a geführten Kolben 67, 67a so geschwenkt, bis der ..inkel zwischen den Längsachsen 5& und 6a der Zuführrollen und der Längsachse des liichtgutes wieder so groß ist, daß das nachzuführende Werkstück mit .-.ufholgeschwindigkeit vorbewegt wird. Gleichzeitig wird von dem jnd schalter 37 ein weitei'er Impuls zum einschalten eines "„itrelais gegeben, nach dessen Ablauf die Liinlaufrinne 1 wieder geschlossen und das Magnetventil 51 wieder umgeschaltet wird, wodurch über den im Zylinder geführten Kolben 54 die Zuführrolle 5 wieder in die "Zu-.jtellunc" gefahren wird.The diameter and speeds of the feed rollers 5 and 6 are selected so that the peripheral speed of the feed rollers corresponds to the peripheral speed of the straightening rollers. Thus, the feed rate and the spin rate adjust themselves on straightened 68, which are the objects to be straightened issued by the n .ichtwalzen 9 and 10. FIG. The Richtgiii. now runs in between the light rollers and the Richtvoxgc-.g begins. When the process has progressed so far that the axis of the workpiece located between the straightening rollers leaves the feed rollers 5 and 6, the piston guided in the cylinder 21 pushes the feed roller 5 briefly in the direction of the feed roller 6 and thereby releases its ochaltkegel 36 the iJndschalter? 7 free of open a pulse to the run-in gutter 'and outputs for the actuation of two solenoid valves 51 and 61, whereby the supply roller 5 in weggeklaprt already described above ..eise on the piston guided in the cylinder 21. In addition, the feed rollers 5 and 6 are pivoted by the pistons 67, 67a guided in the cylinders 29-29a until the angle between the longitudinal axes 5 & 6a of the feed rollers and the longitudinal axis of the light material is again so large that the workpiece to be tracked is moved forward at. At the same time, a further pulse is given by the switch 37 to switch on a relay, after which the inlet channel 1 is closed again and the solenoid valve 51 is switched over again, whereby the feed roller 5 is returned to the cylinder via the piston 54 guided in the cylinder "To-.jtellunc" is driven.

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BADBATH

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Th. Kiecerling & Albrecht 16. Oktober 1970 Golingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch 1 atcntanmeldung Akte K 159 Th. Kiecerling & Albrecht October 16, 1970 Golingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch 1 registration file K 159

Jährend des Ablaufes des letztgenannten Zeitrelais ist das zweite, bereits über der Einlaufrinne 1 liegende ..erkstück 68a in die geeöffnete Einlaufrinne und zwischen die beiden Zuführrollen 5 und 6 eingefallen, .leim die Liniauf rinne und die Zuführrollen mieder geschlossen sind, wird durch den Schaltkegel 26 der Endschalter 37 wieder betätigt, der dann den Impuls zum Abheben des dritten V/erkutücks vom Zuführrost 2 und Ablegen über der .!. ,laufrinne 1 gibt» |During the expiry of the last-mentioned time relay, the second .. piece 68a, which was already above the inlet channel 1, fell into the open inlet channel and between the two feed rollers 5 and 6. Glue the Liniauf channel and the feed rollers are closed by the switching cone 26, the limit switch 37 is actuated again, which then generates the impulse to lift the third V / Erkutücks from the feed grate 2 and place it over the. , gutter 1 gives »|

I;:.'.ch JchlieJDen der Zuführrolle.. ;', 6 wird auch das nachzuführende ./erkstück 68a an das vorauseilende sich zwischen den Richtrollen 9 und 10 befindende ..erkstück 68 beschleunigt herangeführt. Wenn das hintere -jade des vorauseilenden Werkstückes 68 die üpule 8 erreicht, löst diese einen Impuls zur Betätigung einer ..egkontrolle aus, die dieses V;erkstückende von der -Jpule δ aus bis zur Mitte der nichtv.-alzon 9 und 10 überwacht. Kurz nachdem das .erkstück 68 die Spule 8 verlassen hat, erreicht das vordere ',Jide des nachfolgenden »V'erkütückes 68a die ,jpule C, v/odurch ein einstellbares Zeitrelais ä I;:. '. Ch JchlieJDen the feed roller ...;', 6 the ./erkstück 68a to be tracked is also accelerated to the leading ..cracket 68 located between the straightening rollers 9 and 10. When the rear jade of the workpiece 68 running ahead reaches the coil 8, the coil 8 triggers an impulse to actuate an input control, which monitors this component from the coil δ up to the middle of the non-volatile zones 9 and 10. Shortly after the .erkstück 68, the coil 8 has left, the front ', Jide reaches the subsequent "V'erkütückes 68a which jpule C, v / odurch an adjustable time relay, etc.

eingeschaltet wird, nach dessen Ablauf das Magnetventil 61 umgeschaltet wird. Dadurch werden die Kolben 67, 67a so beaufschlagt, daß die Zuführrollen 5, 6 in dem Augenblick auf den kleineren Winkel geschwenkt sind, Y/enn das vordere iinde des Werkstücks 6Ca das hintere -iJnde des ..erkstücks 68 auf der otrecke «..ischen der ßpule 3 und den Richtwalzen 9 und 10 eingeholt hat. 3obald die am '.Vegkontrollgerät vorgewählte ^eit -abgelaufen ist, gibt das V/egkontrollt einen Impuls ab, durch den die im Gestellis switched on, after which the solenoid valve 61 is switched over. This causes the pistons 67, 67a acted upon so that the feed rollers 5, 6 are swiveled to the smaller angle at the moment, when the front iind of the workpiece 6Ca the rear -iJnd of the ..erkstücks 68 on the otrecke «..Mixing the coil 3 and the straightening rollers 9 and 10 has caught up. 3 As soon as the one preselected on the vegetal control device ^ when it has expired, the V / egcontrolled an impulse through which the in the frame

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Th. Kieeerling & Albreoht 16. Oktober 1970 Solingen Pat.Abt.Köe/Buek/BoliTh. Kieeerling & Albreoht October 16, 1970 Solingen patient department Koe / Buek / Boli

latentanmeldung Akte K 159latent application file K 159

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13a gegenläufig bewegbar angeordneten Auszugsvollen 13 gegen dae eich zwischen innen befindend· Werkstück 66 gepreßt werden, damit dae Werkstück der Auslaufrinne 14 beschleunigt zugeführt werden kann. .Venn das hintere Jude diesee V/erkstücks die Spule 11 erreicht, wird dadurch ein Impule sum Einschalten eines Zeitrelais ausgelöst» das so lange läuft bis das Werkstück in der Auslaufrinne 14 liegt. Nach Ablauf der Yorgewählten Zeit werden durch das Zeitrelais folgende Funktionen ausgelöst! Auszugsrollen öffnen, Auszugsrollen stillsetzen und Auslaufrinne 14- öffnen. Gleichseitig schaltet dae Heiais bei seinem Ablauf ein weitere« Zeitrelais ein, welches nach Herausfallen dta Werketücke au* der Auslaufrinne 14 auf das Auslaufrost 15 abgelaufen ist und dann einen Schaltimpule gibt, wodurch die Auslaufrinne wieder geschlossen wird· Inzwischen ist das nachfolgende Werkstück zwischen die Richtwalzen 9 und 10 gelaufen und verläßt mit seiaea hinteren Ende die Zuführwalten· 5 und 6*13a pull-out fulls 13 arranged so that they can move in opposite directions against the calibration between inside Workpiece 66 are pressed so that the workpiece can be fed to the discharge channel 14 in an accelerated manner can. .When the rear Jew of this piece is the When coil 11 is reached, this triggers a pulse to switch on a timing relay for so long runs until the workpiece lies in the discharge channel 14. After the selected time has elapsed the following functions are triggered by the timing relay! Open the pull-out rollers, stop the pull-out rollers and Open outlet channel 14-. Dae switches at the same time Heiais on its expiration another "time relay, which after falling out of the work pieces au * the discharge channel 14 has run down on the discharge grate 15 and then gives a switching pulse, whereby the discharge channel is closed again · In the meantime, the following workpiece is between the Straightening rolls 9 and 10 run and leaves with seiaea rear end the feed chutes 5 and 6 *

Der vorstehend beschrieben· Punktioneablauf kann sich bei eingelegter Folgeschaltung wiederholen*The puncture procedure described above can repeat themselves with a sequential circuit *

Beim zweiten Aueführungabeispiel nach Fig. 6 wird die zum Aufholen dee eich zwischen den aichtwalsen 9 und 10 befindlichen Werkstücke erforderliche höhere VoreGhubgeechwindigkeit nicht durch Schwenk·» der Zuführwalzen 5 und 6, sondern durch Drehzahlerhöhung der Ölmotoren 54, 34a und damit der Zuführrollen. 5 und 6 erreicht. Die Zuführrollen 5 und 6In the second embodiment according to FIG. 6, the higher advance stroke speed required to catch up between the aichtwalsen 9 and 10 is not due to swiveling · » the feed rollers 5 and 6, but by increasing the speed of the oil motors 54, 34a and thus the feed rollers. 5 and 6 reached. The feed rollers 5 and 6

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Th. Eieserling & Albrecht 16· Oktober 1970 Solingen Pat.Abt*Koe/Huck/BchTh. Eieserling & Albrecht October 16, 1970 Solingen Pat. Abbot * Koe / Huck / Bch

Patentanme !dung Akte K 159Patent application for file K 159

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sind deshalb nicht schwenkbar angeordnet· Die Drehzahländerung der Ölmotoren 34» 54-a wird erreicht, indem eine schwenkbare Axialkolbenpumpe 87 über einen Verstellmechanismus, bestehend aus einer Gewindespindel 88, einer Wstriebeßtufe 89 und einem Stellmotor 90 geschwenkt wird· Mit zunehmendem Schv/enkwinkel wird den beiden ebenfalls in ^eihe geschalteten ülmotoren 91» 91a mehr Drucköl zugeführt· Der Stellmotor 90 v.lrd über die Ringspule 8 und über einen durch die kolbenstange dee Schließzylinders der Zuführrolle 5 betätigten Endschalter betätigt (wie beim ersten Ausführungsbeispiel)» deren Impulse an in einem Schaltschrank 92 zusammengefaßte Zeitrelais und Verstärker weitergeleitet werden, die die Laufzeit des Litellmotore 90 und damit den jeweiligen Schv/enkwinkel der Axialkolbenpumpe 87 bestimmen*are therefore not pivoted · The speed change of the oil motors 34 »54-a is achieved, by a pivotable axial piston pump 87 via an adjustment mechanism consisting of a threaded spindle 88, a drive stage 89 and a Servomotor 90 is swiveled · With increasing swivel angle the two are also connected in series oil motors 91 »91a more pressurized oil supplied · The Servomotor 90 v.lrd over the ring coil 8 and a through the piston rod of the lock cylinder of the Feed roller 5 operated limit switch operated (as in the first embodiment) »their pulses on Time relays combined in a switch cabinet 92 and amplifier are passed on, which the running time of the Litellmotore 90 and thus the respective Determine the pivot angle of the axial piston pump 87 *

Me Punktionsweise ist die gleiche wie vorstehend zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben mit der Ausnahme, daß die Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit des Riehtguteβ durch eine Drehzah!veränderung I der Einlaufrollen 5 und 6 vorgenommen wird·The manner of puncture is the same as that described above for the first exemplary embodiment with the The exception is that the change in the feed speed of the product is caused by a change in the speed of rotation I. the infeed rollers 5 and 6 are made

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209826/0079209826/0079

Claims (1)

Th. Kieeerling & Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen Fat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanac !dung Akte £ 1$^ Th. Kieeerling & Albrecht October 16, 1970 Solingen Fat.Abt.Koe / Huck / Bch Patentanac! Dung file £ 1 $ ^ - 18 -- 18 - atentanspriichepatent claims 1· Verfahren zum Zuführen runder« eich während der Bearbeitung um ihre Längsachse drehender .verkstücke zu Bearbeitungsmaschine^ insbesondere Richtmaschinen, mittels angetriebener Hyperbolrollen, die gegeneinander anstellbar sind und deren Neigungewinkel einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das nachzuführende Werkstück (68a) zum lückenlosen Heranführen an das einzuholende Werkstück (68) auf seiner Bewegungsbaha zeitweise beschleunigt vorbewegt wird·1 · Procedure for feeding round «calibrated during machining in particular straightening machines, by means of driven hyperbole rollers which can be set against one another and whose angle of inclination is adjustable, characterized in that, that the workpiece (68a) to be tracked is brought up to the workpiece (68) to be hauled in without any gaps on its movement platform is temporarily accelerated 2· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindlgkelt des jaachzuführenden Werkstücks (68a) in Abhängigkeit von der Bewegung des einzuholenden Werkstücks (68) .veränderbar ist.2 · Method according to claim 1, characterized in that the feed rate of the workpiece (68a) to be adjusted in Depending on the movement of the workpiece (68) to be hauled in. Can be changed. 3· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrene nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der .Vinkel, den die Längsachsen (5a, 6a) der %perbolrollen (5, 6) mit der Längsachse dee Werkstücks (68) einschließen, beim Durchlauf dee Werkstücks (68) durch die Rollen verän-.derbar ist.3 · Device for carrying out the procedure according to claims 1 and 2, characterized in that the .Vinkel that the Longitudinal axes (5a, 6a) of the% perbol rolls (5, 6) with the longitudinal axis of the workpiece Include (68), while the workpiece (68) passes through the rollers, can be changed. - 19 -- 19 - 209826/0079209826/0079 ORIGINAL*ORIGINAL* (Th. Kieserling Sk Albrecht 16. Oktober 1970 Solingen Fat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 159 (Th. Kieserling Sk Albrecht October 16, 1970 Solingen Fat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 159 - 19 -- 19 - 4. Vorrichtunc nach Anspruch 31 dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (33) der Hollen (51 6) durch doppeltwirkende Kolben triebe (29) um in waagerechter Ebene senkrecht zur Längsachse des ,Yerkütücks (6G) angeordnete Zapfen (25) " venkbar sind, wobei die Zu- und Abführung daß Druckmittels für die Beaufschlagung der doppeltwirkenden Kolben (67, 67a) über einen elektromagnetisch achaltbaren Umsteuerschieber (61) erfolgt, der durch eine vom V/trkstück (68) zu durchlaufende Ringspule steuerbar ist, welche die Induktivität eines Schwingkreises bildet.4. Vorrichtunc according to claim 31, characterized in that that the holder (33) of the lobes (51 6) by double-acting pistons drive (29) around in the horizontal plane vertically to the longitudinal axis of the Yerkut (6G) arranged pegs (25) "are pivotable, wherein the supply and discharge that pressure medium for acting on the double-acting pistons (67, 67a) via a electromagnetically switchable reversing spool (61) takes place, which is carried out by a toroidal coil through which the V / trkstück (68) is to pass is controllable, which forms the inductance of a resonant circuit. 5· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (5t 6) durch Oelmotoren (91» 91») angetrieben aind, denen das Druckoel durch ein« Pumpe (87) mit einstellbarer Fördermenge zugeleitet wird, wobei der jjitrieb der ölpumpe vom Antrieb (76) der Richtwalze (1O) abgeleitet ist.5 · Device for performing the method according to claims 1 and 2, thereby characterized in that the rollers (5t 6) are driven by oil motors (91 »91») aind, to which the pressure oil is fed by a pump (87) with an adjustable delivery rate, the jjitrieb the oil pump is derived from the drive (76) of the straightening roller (1O). 209826/0079209826/0079
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