DE608739C

DE608739C - Device for automatic continuous readjustment of the rolls of rolling mills during the rolling process

Info

Publication number: DE608739C
Application number: DEF75567D
Authority: DE
Original assignee: REINEKE REGLER VERTRIEBSGESELL
Current assignee: REINEKE REGLER VERTRIEBSGESELL
Priority date: 1933-05-12
Filing date: 1933-05-12
Publication date: 1935-01-30

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen fortlaufenden Nachstellen der Walzen von Walzwerken während des Walzvorganges Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Nachstellen der Walzen bei Walzwerken während des Walzvorganges, wie es beispielsweise beim, Warmwalzen von Drähten notwendig ist. Da der Walzvorgang insbsondere im letzten Gerüst eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, ist die Drahttemperatur bei Beginn höher als am Ende des Drahtes, so daß bei gleichem Walzendruck ein verschiedener Durchmesser dies fertig gewalzten Drahtes eintritt. Dieser Mangel wird durch selbsttätiges Nachstellen der Walzen w'ähre'nd des Arbeitsvorgange behoben, da bei der kurzen Zeit, die für das Durchlaufen der einzelnen Drähte und für das Einbringen eines neuen Drahtes zur Verfügung steht, es nicht möglich ist, das Nachstellen von Hand vornehmen zu lassen.Device for automatic continuous readjustment of the rollers of rolling mills during the rolling process The present invention relates to a device for automatic readjustment of the rolls in rolling mills during the rolling process, as is necessary, for example, when hot rolling wires. Because the rolling process The wire temperature, especially in the last frame, takes a certain amount of time higher at the beginning than at the end of the wire, so that with the same roller pressure a different one Diameter of this finished rolled wire occurs. This deficiency is caused by self-acting Adjustment of the rollers during the work process eliminated, since the short one Time for going through each wire and for inserting one new wire is available, it is not possible to readjust it by hand to have made.

Es sind schon Vorrichtungen bekanntgeworden, welche auf mechanischem Wege das selbsttätige Nachstellen der Walzen ermöglichen. Diese Vorrichtungen haben aber dien Nachteil, daß die Anpassungsfähigkeit an die verschiedenen Drahtlängen, Form und Durchmesser des Walzgutes nicht genügend, ferner eine schnelle Veränderung der Nachstellgeschwindi.gkeit und das genaue Einhalten der einmal eingestellten Verstellgeschwindigkeit nicht möglich ist.Devices have already become known which are based on mechanical Ways enable the automatic readjustment of the rollers. These devices have but serve the disadvantage that the adaptability to the different wire lengths, The shape and diameter of the rolling stock are insufficient, and also a rapid change the readjustment speed and the exact adherence to the once set Adjustment speed is not possible.

Eine weitere Vervollkommnung wird dadurch erreicht, daß die Verstellung des Walzendruckes in Abhängigkeit von der Temperatur des Walzgutes selbsttätig. erfolgt. . Die vorliegende Erfindung bedient sich daher hydraulischer, elektrischer oder elektrohydraulischer Steuerungen, weiche ein Druckmittel zu einem Servomotor leiten, der den Andruck der Walze in gewollter Weise verändert. Die Zufuhr des Druckmittels wird durch einen Zeitregler in Abhängigkeit von der Drahtgtärke und .der Temperatur des Walzgutes gedrosselt und auf diese Weise die jeweilige Vers.tellgeschwindigkeit geändert.A further improvement is achieved in that the adjustment of the roller pressure depending on the temperature of the rolling stock. he follows. . The present invention therefore makes use of hydraulic, electric or electro-hydraulic controls, soft a pressure medium to a servo motor guide, which changes the pressure of the roller in a deliberate manner. The supply of the pressure medium is controlled by a time controller depending on the wire size and the temperature of the rolling stock is throttled and in this way the respective delivery speed changed.

Die Gleichmäßigkeit der Verstellung kann b.eeinflußt werden durch Veränderung des Walzendruckes oder durch Temperaturänderungen des Druckmittels.The evenness of the adjustment can be influenced by Change in the roller pressure or due to changes in the temperature of the pressure medium.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawings.

Der Draht i (Abb. i) wird durch die Walzen 2 und 3 geführt und stößt an den Schalter 4, welcher den Magneten 5 erregt und damit den Umsteuerkolben 6 hochzieht. Dieser Steuerkolben sitzt in der Hülste 7, welcher durch die Leitung 18 Druckmittel, etwa Öl, zugeführt wird. Die Hülse 7 steht durch verschiedene Leitungen über die Steuerhülse 13 mit dem Servomotorkolben 23 irii Zylinder 8 in Verbindung. Der Kolben 23 bewegt die Zahnstange 9 und das Rad i o, welches durch Gestänge i i und Hebel i-- mit der Walzeverbunden ist. Die Hülse i 3 ist durch Gewichte 39, 41 und Seile 4o, 42 in einer bestimmten Lage gehalten, so daß der Kolben 14 sich unabhängig von der Hülse i 3 nach der einen, und zwar dem Schlitz 20 zugekehrten Seite bewegen kann, ohne die Hülse 13 zu verschieben. Die Hülse 13 erhält einen Bewegungsimpuls in Pfeilrichtung durch das Rad 16, wodurch die Hülse bei stillstehendem Kolben 23 bis zum Anschlag 43 gezogen wird und damit den ganzen Querschnitt des Schlitzes 20 freigibt. Das Rad 16 wird durch den mit gleichmäßiger Geschwindigkeit umlaufenden mechanischen oder elektrischen Motor 17, der bei dem Regelvorgang lediglich als Vergleichsmessung dient, angetrieben. Bei voller Öffnung des Schlitzes 20 strömt so viel Öl zum Zylinder 8, daß die dadurch erzeugte Bewegung des Kolbens 23 größer ist als die Geschwindigkeit der Hülse 13.The wire i (Fig. I) is guided through the rollers 2 and 3 and hits the switch 4, which excites the magnet 5 and thus pulls the reversing piston 6 up. This control piston sits in the sleeve 7, which is fed through the line 18 pressure medium, such as oil. The sleeve 7 is connected to the servomotor piston 23 in the cylinder 8 through various lines via the control sleeve 13. The piston 23 moves the rack 9 and the wheel io, which is connected to the roller by linkage i i and lever i--. The sleeve i 3 is held in a certain position by weights 39, 41 and ropes 4o, 42 so that the piston 14 can move independently of the sleeve i 3 to the one side facing the slot 20 without the sleeve 13 to move. The sleeve 13 receives a movement impulse in the direction of the arrow through the wheel 16, as a result of which the sleeve is pulled as far as the stop 43 when the piston 23 is stationary and thus exposes the entire cross section of the slot 20. The wheel 1 6 is driven by the rotating with uniform speed mechanical or electrical motor 17, which serves merely as a comparative measurement for the control operation. When the slot 20 is fully open, so much oil flows to the cylinder 8 that the movement of the piston 23 produced thereby is greater than the speed of the sleeve 13.

Der Regelvorgang spielt sich nun folgendermaßen ab Nachdem der Schalter 4 durch das Auftreffen des zu walzenden Drahtes i den Magneten 5 erregt hat, strömt das Öl durch die Leitung i 9, Schlitz 2 i und 20 Zum Zylinder 8 und treibt den Kolben 23 mit großer Geschwindigkeit vorwärts.. Da diese Bewegung größer ist als die der Hülse 13, wird sofort der Querschnitt des Schlitzes 20 verkleinert, bis die Bewegungen des Steuerkolbens 14 und der Hülse 13 genau übereinstimmen. Während des, ganzen Arbeitshubes bleibt die Übereinstimmung erhalten, wobei Belastungsänderungen der Zahnstange 9 oder andere Einflüsse keine Rolle spielen. Das von dem Kolben 23 verdrängte Öl fließt durch die Leitungen 3o und 34 wieder ab.The control process now takes place as follows: After the switch 4 has excited the magnet 5 through the impact of the wire i to be rolled, the oil flows through the line i 9, slot 2 i and 20 to the cylinder 8 and drives the piston 23 at high speed forward .. Since this movement is greater than that of the sleeve 13 is immediately reduced, the cross section of the slot 20 until the movement of the control piston 14 and the sleeve 1 3 match exactly. The correspondence is maintained throughout the entire working stroke, with changes in the load on the rack 9 or other influences playing no role. The oil displaced by the piston 23 flows off again through the lines 3o and 34.

Nach Beendigung des Walzvorganges, also nachdem der Draht i vollständig durchgelaufen ist, geht der Anstoßschalter 4 in seine Ruhestellung zurück, der Magnet 5 wird stromlos, der Kolben 6 fällt herunter und steuert damit den Kolben 23 in die andere Richtung. Der Rückweg des Kolbens 23 soll schnell .erfolgen, was einmal durch die volle Öffnung des Schlitzes 20 möglich ist, die durch das Zurückziehen des Kolbens 14 gegen den Anschlag 43 von - selbst hergestellt wird. Ferner kann durch: die Hilfsleitung 31 bei heruntergefallenem Kolben 6 das Öl schneller aus der Leitung 34 abströmen. Sobald ein neuer Draht in die Walen 2 und 3 gesteckt wird, beginnt das Spiel von neuem.After the end of the rolling process, i.e. after the wire i has been completely has passed through, the trigger switch 4 goes back to its rest position, the magnet 5 is de-energized, the piston 6 falls down and thus controls the piston 23 in the other direction. The return of the piston 23 is to be done quickly, what once through the full opening of the slot 20 is made possible by the retraction of the piston 14 against the stop 43 by - is made by itself. Furthermore can by: the auxiliary line 31 when the piston 6 has fallen down, the oil is discharged more quickly the line 34 flow off. As soon as a new wire is inserted into whales 2 and 3, the game starts all over again.

Durch Änderung der Drehzahl des. Motors 17 kann jede beliebige Geschwindigkeit für den Kolben 23 eingestellt werden. Diese Drehzahländerungkann auch selbsttätig durch die Photozelle35 erfolgen, die in Abhängigkeit von der Drahttemperatur über das, Relais 36 und Motor 37 den Widerstand 38 verstellt.By changing the speed of the motor 17, any desired speed for the piston 23 can be set. This speed change can also be automatic by the photocell35, which depends on the wire temperature over that, relay 36 and motor 37, the resistor 38 adjusted.

Die schiebende Bewegung der Steuerhülse 13 kann auch als Drehbewegung ausgebildet werden, was aus Abb. 2 hervorgeht. Hierbei sind in der Hülse 2i die beiden Scheiben 22 und 23 angeordnet, die mit den Regelschlitzen 24 und 25 versehen sind. Der Motor a6 treibt die Scheibe 23 und das Seil 27 die Scheibe 22 an.The pushing movement of the control sleeve 13 can also be designed as a rotary movement, which can be seen from FIG. Here, the two disks 22 and 23, which are provided with the regulating slots 24 and 25, are arranged in the sleeve 2i. The motor a6 drives the pulley 23 and the cable 27 drives the pulley 22.

Claims

PATENT CLAIM: i. Device for automatic continuous readjustment the rolling of rolling mills during the rolling process in a prescribed time, in which the adjustment process is initiated by the rolling stock, characterized by: that the respective adjustment speed of a hydraulic changing the nip Servomotor piston (23) depending on the wire size and the temperature of the Rolled stock is changed by a time controller.

2. Device according to claim i, characterized in that the time controller consists of one serving as a comparison measurement synchronously running electric or clockwork motor, which with a certain Speed a 'hydraulic valve (13) or an electrical contact moves, the one of the working piston (23) or the roller adjustment moved control piston (14) or mating contact follows, with changes in cross-section due to the resulting relative movements for the oil flow or interruptions in contact occur until full agreement occurs in the two movements.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized characterized in that the speed of the comparison engine or a translation between this and the timing device, g (sleeve 13 and control piston 14) as a function is automatically changed by the temperature of the whale, whereby: the speed the roller adjustment to the different ones caused by temperature inequality Resistances is adjusted.