DE2051014A1

DE2051014A1 - Loading device for road transport vehicles

Info

Publication number: DE2051014A1
Application number: DE19702051014
Authority: DE
Inventors: Georg 7951 Berkheim; Klaus Kaspar 8940 Memmingen Felkel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-17
Filing date: 1970-10-17
Publication date: 1972-04-20
Also published as: DE2051014C3; DE2051014B2

Description

Ladeeinrichtung für Straßentransportfahrzeuge. Loading device for road transport vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung, insbesondere mit einem hydraulischen Antrieb, zum Auf- bzw. Abladen mindestens eines wesentlichen Teils der Last eines Straßer.-transportfahrzeuges in einem einzigen Arbeitsgang.The invention relates to a charging device, in particular with a hydraulic drive, for loading or unloading at least a substantial part the load of a road transport vehicle in a single operation.

Die Ladeeinrichtungen, mit denen sich die Erfindung beschäftigt, dienen insbesondere zum Auf- und Abladen von Containern, aber auch von anderen großen Lasten, beispielsweise Steinstapeln od. dgl. Die Ladeeinrichtungen bestehen im wesentlichen aus zwei Ladegeräten, von denen je ein Gerät in Fahrtrichtung des Transport fahrzeuges vor und hinter der Last am Fahrzeug gelagert ist.The charging devices with which the invention is concerned serve especially for loading and unloading containers, but also other large loads, For example, stone stacks or the like. The loading devices consist essentially from two chargers, one of which is in the direction of travel of the transport vehicle is stored in front of and behind the load on the vehicle.

en Ladeeinrichtung/der erwähnten Art haben insbesondere die Aufgabe, die Last von verschiedenen Stellen aufzunehmen, auf das Fahrzeug selbst aufzusetzen oder auch auf ein anderes Fahrzeug aufzuladen. Dabei kann beispielsweise die Notwendigkeit bestehen, eine Last von einem Eisenbahwaggon abzunehmen und auf ein anderes Fahrzeug umzusetzen. The charging device / of the type mentioned have the particular task of Pick up the load from different places, put it on the vehicle itself or to charge it to another vehicle. For example, there may be a need consist of removing a load from a railway wagon and transferring it to another vehicle to implement.

Es ist klar, daß dieser Ladevorgang nur dann schnell und einfach gelingt, wenn die Ladeeinrichtung so ausgebildet ist, daß sie sowohl auf der einen Seite des Fahrzeuges als auch auf der anderen Seite einsetzbar ist. Solche Ladeeinrichtungen sind an sich bekannt.It is clear that this charging process can only be carried out quickly and easily if when the charging device is designed so that it is both on one side of the vehicle as well as on the other side can be used. Such charging devices are known per se.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, Ladeeinrichtungen dieser Art zu verbessern. Dabei ist es ein Ziel der Erfindung, die Anordnung derart zu treffen, daß die Arbeitsbereiche auf beiden Seiten des Fahrzeuges im wesentlichen oder auch vollständig übereinstimmen bzw. symmetrisch zueinander sind. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die Arbeitsbereiche sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung möglichst groß zu halten. Insbesondere salzes ermöglicht werden, an der Hubeinrichtung Lasten so hoch anheben zu können, daß diese gestapelt werden können bzw. mit Lasten oder Aufnahmeeinrichtungen für Lasten über andere Lasten hinwegschwenken zu können.The invention has set itself the task of charging devices this Kind of improve. It is an object of the invention to provide the arrangement in this way meet that the work areas on both sides of the vehicle essentially or completely match or are symmetrical to one another. Another one The aim of the invention is the work areas both in vertical and to be kept as large as possible in the horizontal direction. In particular, salt allows be able to lift loads so high on the lifting device that they are stacked can be or with loads or receiving devices for loads over others To be able to swing loads away.

Es ist eine Ladeeinrichtung bekannt, bei der sich oer Arbeitsbereich des Ladegerät es über beide Fahrzeugseiten erstreckt. Die Hubeinrichtung des Ladegerätes besteht im wesentlichen aus vier Lenkern, wobei je zwei innere Lenker am Fahrzeug in einem Abstand nebeneinander angeordnet und durch Arbeitszylinder bewegbar sind. An diesen inneren Lenkern greift je ein äußerer Lenker an, die mit ihren äußeren Enden untereinander zum Lastangriffspunkt verbunden sind. Die inneren Lenker kreuzen sich und die Abstützstelle des Arbeitszylinders für den einen Lenker entspricht der Abstützstelle des anderen Lenkers.A charging device is known in which the work area of the charger it extends over both sides of the vehicle. The lifting device of the charger consists essentially of four links, with two inner links on the vehicle are arranged at a distance next to each other and are movable by working cylinders. An outer link acts on each of these inner links, the outer links Ends are connected to each other to the load application point. The inner handlebars cross and the support point of the working cylinder for one link corresponds the support point of the other link.

Mit einem Gerät dieser Art kann auf beiden Fahrzeugseiten gearbeitet werden und es ist auch möglich, Lasten über das Fahrzeug hinweg zu schwenken. Der wesentliche Nachteil besteht jedoch darin, daß der Hubbereich beschränkt ist. Die Lenker können nämlich nicht beliebig lang gemacht werden, da in der Transportstellung die Lenker nicht über die zulässigen Umrißformen eines Fahrzeuges hinausragen dürfen.A device of this type can work on both sides of the vehicle and it is also possible to swing loads over the vehicle. Of the The main disadvantage, however, is that the stroke range is limited. the Handlebars cannot be made as long as you want because they are in the transport position the handlebars must not protrude beyond the permissible outline of a vehicle.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß in der gleichen Ebene, in der die Hubeinrichtung beweglich ist, auch die ausfahrbaren Stützbeine unterzubringen sind. Dabei besteht die Gefahr, daß bei unachtsamer Bedienung die einzelnen Teile miteinander kollidieren, es sei denn, es werden aufwendige Sicherungs- und Sperre in richtungen vorgesehen.Another disadvantage of the known arrangement is that in the same plane in which the lifting device can be moved, including the extendable ones Support legs are to be accommodated. There is a risk of careless operation the individual parts collide with one another, unless complex safety and lock provided in directions.

Die Erfindung geht aus von einem Gerät der vorbeschriebenen Art. Die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützpunkte der inneren Lenker am Fahrzeug einander nahe sind und im wesentlichen in der Fahrzeugmittelebene angeordnet sind. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind dabei die inneren Lenker um die gleiche Achse beweglich und die vier Lenker bilden ein Gelenkviereck, das sowohl bezüglich der Richtung der von der Achse ausgehenden Diagonale als auch bezüglich der Länge dieser Diagonale veränderbar ist. Es ist klar, daß die Verschwenkbarkeit der inneren Lenker um die gleiche Achse zwar eine vorteilhafte Ausgestaltung, aber nicht die einzig mögliche Verwirklichung der Erfindung ist.The invention is based on a device of the type described above Invention is essentially characterized in that the support points of inner handlebars on the vehicle are close to each other and essentially are arranged in the vehicle center plane. In an advantageous embodiment of the invention, the inner links are movable about the same axis and the four links form a four-bar linkage, which both with respect to the direction of the the axis starting diagonal as well as changeable with respect to the length of this diagonal is. It is clear that the pivotability of the inner link about the same axis an advantageous embodiment, but not the only possible implementation of the invention.

Durch die Erfindung wird zunächst ein sehr einfacher und übersichtlicher Aufbau der Hubeinrichtung erhalten. Auch das Arbeiten mit dieser Hubeinrichtung ist einfach, da die Bewegungen und Bewegungsbahnen klar übersehbar sind. Von wesentlichem Vorteil ist neben der völligen Symmetrie der Anordnung,die gleiche Arbeitsbereiche zu beiden Seiten des fahrzeuges schafft, der Umstand, daß sich in mindestens einer Stellung die Länge der inneren und äußeren Lenker addiert, so daß ein verhältnismäßig großer Arbeitsbereich überstrichen werden kann und zwar nicht nur in horizontaler Richtung, sondern auch in vertikaler Richtung.The invention initially makes a very simple and clear one Structure of the lifting device received. Also working with this lifting device is easy because the movements and trajectories are clearly visible. Of essentials In addition to the complete symmetry of the arrangement, the advantage is the same work areas on both sides of the vehicle creates the fact that there is at least one Position adds the length of the inner and outer handlebars, so that a proportionate large work area can be swept over, and not only horizontally Direction, but also in the vertical direction.

Günstig ist es weiter, wenn die äußeren Lenker je eine über die Anlenkstelle am inneren Lenker überstehende Verlängerung aufweisen, an welcher Verlängerung je einer der hydraulischen Arbeitszylinder angreift. Eine Konstruktion dieser Art hat den Vorteil, daß die Arbeitszylinder in aller Regel nur auf Druck beansprucht werden. Dies gibt wiederum den Vorteil, daß einfach wirkende Zylinder bzw.It is also beneficial if the outer links are each one over the articulation point have on the inner handlebar protruding extension, on which extension each one of the hydraulic working cylinders attacks. Has a construction of this type the advantage that the working cylinders are usually only subjected to pressure. This in turn gives the advantage that single-acting cylinders or

Plungerzylinder angewandt werden können und daß es auch möglich ist, Teleskopzylinder einzusetzen. Beide Arbeitszylinder können sowohl auf der einen Arbeitsseite als auf der anderen Arbeitsseite wirksam werden.Plunger cylinders can be used and that it is also possible Use telescopic cylinder. Both working cylinders can be on one Working side than on the other working side.

Die Anordnung der Arbeitszylinder wird vorzugsweise derart getroffen, daß jeder Arbeitszylinder zu zugehörigen inneren Lenker in mindestens einer Betriebsstellung parallel ist.The working cylinder is preferably arranged in such a way that that each working cylinder associated with the inner link in at least one operating position is parallel.

Die Abstützung der Arbeitszylinder kann starr seIn.The support of the working cylinder can be rigid.

Besser ist es jedoch, wenn die Abstützung der Arbeitszylinder am Fahrzeug bewegbar d von der Stellung der Hubeinrichtu,ng abhängig ist. Dies ergibt günstlte ebelarme, mit denen die Arbeitszylinder auf die zugehörigen Lenker einwirken können. Eine solche bewegliche Abstützung kann beispielsweise dadurch erhalten werden, daß die Abstützung einerseits um ein Gelenk unterhalb des Abstützpunktes der inneren Lenker verschwenkbar ist und andererseits von einem Langloch in: inneren Lenker geführt wird. Das Schwenkgelenk der Abstützung stimmt insbesondere für beide Abstützungen überein.However, it is better if the working cylinder is supported on the vehicle movable d is dependent on the position of the Hubeinrichtu, ng. This results in favorable ebelarme, with which the working cylinders can act on the associated links. Such a movable support can be obtained, for example, that the support on the one hand around a joint below the support point of the inner Handlebar is pivotable and on the other hand from an elongated hole in: inner handlebar to be led. The pivot joint of the support is particularly correct for both supports match.

Eine besonders vorteilhafte Konstruktion wird dann erhalten, wenn der Abstützpunkt der inneren Lenker in der Nähe der oberen Fahrzeugkante angeordnet ist und wenn in der Fahrtstellung die Verbindungsstelle der äußeren Lenker, die als Lastangriffspunkt dient, sich in der Nähe dieses Abstützpunktes befindet. Insbesondere sind dann die beiden einander zugeordnete inneren und äußeren Lenker jeweils parallel zueinander ausgerichtet und ragen schräg nach unten bzw. außen.A particularly advantageous construction is obtained when the support point of the inner link is located near the upper edge of the vehicle is and when in the driving position the connection point of the outer links, the serves as a load application point, is located in the vicinity of this support point. In particular the two mutually associated inner and outer links are then each parallel aligned with each other and protrude obliquely downwards or outwards.

Eine Anordnung dieser Art bringt den Vorteil, daß ich nur sehr lange Lenker und somit ein weiter Arbeitsbereich erhalten wird, sondern auch den weiteren Vorteil, daß die mazimale Hubhöhe beträchtlich ist und die Hubhöhe vergleichbarer Geräte erheblich übersteig@.An arrangement of this kind has the advantage that I can only work for a very long time Handlebar and thus a wide work area is obtained, but also the wider The advantage that the mazimal lifting height is considerable and the lifting height is comparable Devices significantly exceed @.

Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Arbeitsbereich des Ladegerät es völlig getrennt wird von dem Arbeits- und Bewegungsbereich der Stützfüße. Dies läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß mindestens in der Transportstellung die Hubeinrichtung einen Raum freiläßt, der die Gestalt eines gleichschenkligen Dreieckes besitzt und in welchem Raum die Stützfüße bewegt werden können. Die Stützfüße können dabei insbesondere entlang der Schenkel dieses gleichschenkligen Dreieckes verschoben werden. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich, die Stützfüße zweiteilig auszubilden und zwar aus einem schlittenartigen Teil, der die Stütz füße nach unten und außen bringt, sowie einem weiteren in einer Kurvenbahn geführten Teil, der es ermöglicht, die Stützfüße auch im Winkel zur Bahn des schlittenartigen Teiles zu bewegen.Another advantage of this arrangement is that the work area of the charger it is completely separated from the work and movement area of the Support feet. This can be achieved, for example, in that at least in the Transport position, the lifting device leaves a space that has the shape of a isosceles triangle and in which space the support feet are moved can. The support feet can be isosceles in particular along the legs of this The triangle. For this purpose, it is advisable to split the support legs in two parts train from a slide-like part that the support feet down and outside, as well as another part guided in a curved path, which it allows the support feet to be at an angle to the path of the slide-like part move.

Auf diese Weise können verschiedene Abstützpunkte gefunden werden.In this way, different support points can be found.

Von Vorteil ist, wenn der schlittenartige Teil kastenförmig ausgebildet wird, was die Möglichkeit gibt, einerseits den anderen Teil des Stützfußes im Kasten unterzubringen und außerdem auch verhältnismäßig große Momente zu übertragen.It is advantageous if the slide-like part is box-shaped what gives the possibility, on the one hand, the other part of the support leg in the box to accommodate and also to transfer relatively large moments.

Solche Momente treten dann auf, wenn während des Ladevorganges in der Längsrichtung des Fahrzeuges Kräfte entstehen, beispielsweise durch Pendelbewegungen der Last oder auch durch Ladevorgänge auf unebenem Untergrund.Such moments occur if during the charging process in forces arise in the longitudinal direction of the vehicle, for example through pendulum movements the load or by loading processes on uneven ground.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, ohne die Erfindung auf dieses Ausführungsbeispiel zu beschränken. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Straßentransportfahrzeuges mit einer Lad@@ einrichtung entsprechend der Erfindung, Fig. 2 eine Rückansicht de@ Fahrze@ges nach der Fig. 1 in der Transportstellung in einem etwa@ anderen Maßstab und Fig. 3 eine der Ansicht nach der Fig. 2 entsprechende Ansicht des Fahrze@@@ mit der in der Arbeitsstellung befindlichen Ladeeinrichtung.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown without restricting the invention to this embodiment. It demonstrate: Fig. 1 is a side view of a road transport vehicle with a loading device according to the invention, Fig. 2 is a rear view de @ Fahrze @ ges according to FIG. 1 in the transport position on an approximately different scale and FIG. 3 shows a view of the vehicle corresponding to the view in FIG. 2. with the loading device in the working position.

Das Straßentransportfahrzeug 1 besitzt einen an sich bekannte Aufbau. Die Erfindung ist nicht nur bei Lastfahrzeugen der gezeigten Art anwendbar, sondern auch beispielsweise auf Anhä@@ fahrzeuge@, @nsbesondere auch auf Sattelaufliegern.The road transport vehicle 1 has a structure known per se. The invention is applicable not only to trucks of the type shown, but also, for example, on Anhä @@ fahrzeuge @, @ especially on semi-trailers.

Die auf dem @ahrzeug 1 aufliegende Last ist mit 2 bezeichnet Vor und hinter dieser Last 2 in Form eines Containers @d. d@ ist je ein Ladegerät 3, 4 angeordnet. Die Ladegeräte 3, 4 können unmittelbar am Fahrzeugrahmen gelagert sein. In der Regel empfiehlt es sich jedoch, ein Hilfsgestell 5 vorzuseher das auch die Stützfüße 27 trägt. Die La@@geräte 3, bzw. 4, können starr befestigt sein, es ist aber auch möglich, mndestens eines dieser Geräte längsverschlebbar anzuordnen, um den Abstand der Ladegeräte der jeweiligen Last anzupassen.The load lying on the vehicle 1 is denoted by 2 before and behind this load 2 in the form of a container @d. A charger 3, 4 is arranged in each case. The chargers 3, 4 can be mounted directly on the vehicle frame. Usually however, it is advisable to provide an auxiliary frame 5 that also includes the support feet 27 wearing. The La @@ devices 3 or 4 can be rigidly attached, but it is also possible At least one of these devices should be arranged so that they can be moved lengthways to keep the distance between the chargers to adapt to the respective load.

Das H Hilfsgestell 5 trägt, wie insbesondere aus der Darstel der Fig. 3 hervorgeht, eine Hubeinrichtung 6, deren grundsä@@@ @@cher Aufbau nachstehend näher beschrieben wird.The H subframe 5 carries, as in particular from the representation of Fig. 3 shows a lifting device 6, the basic structure of which is below is described in more detail.

Die Hubeinrichtung 6 besteht im wesentlichen aus den inneren Lenkern 7 und 8, die um den Abstützpunkt bzw.The lifting device 6 consists essentially of the inner links 7 and 8, which are around the support point or

die Achse 21 verschwenkbar sind. An den Anlenkstellen 11 bzw. 12 tragen die inneren Lenker je die äußeren Lenker 9 und 10, die bei 25 miteinander zur Lastangriffsstelle verbunden sind. Die Lenker 9 und 10 besitzen Verlängerungen 23 und 24, an denen die teleskopartig ausgebildeten Arbeitszylinder 13 und 14 angreifen, die sich bei 17 bzw. 18 an den Abstützungen 15 bzw. 16 abstützen.the axis 21 are pivotable. Wear at the articulation points 11 and 12, respectively the inner link each the outer link 9 and 10, which at 25 with each other to the load application point are connected. The handlebars 9 and 10 have extensions 23 and 24 on which attack the telescopically designed working cylinders 13 and 14, which are at Support 17 and 18 on the supports 15 and 16, respectively.

Diese Abstütunten sind lenkerartig ausgebildet und einerseits um das Gelenk 22 verschwenkbar, andererseits aber mit den Enden 19 und20 in den Langlöchern 33 und 34 der inneren Lenker 7 und 8 verschiebbar. Diese Ausbildung hat die Wirkung, daß dann, wenn beispielsweise der innere Lenker im Uhrzeigersinn nach rechts schwenkt, die Abstützung 16 eine ähnliche Bewegung durchführt, wodurch der Abstützpunkt 18 ebenfalls auf einer Kreisbahn im Sinne des Uhrzeigers nach rechts unten verschwenkt wird.These Abstütunten are handlebar-like and on the one hand around the Joint 22 pivotable, but on the other hand with the ends 19 and 20 in the elongated holes 33 and 34 of the inner links 7 and 8 are displaceable. This training has the effect that if, for example, the inner link pivots clockwise to the right, the support 16 performs a similar movement, whereby the support point 18 also pivoted on a circular path in the direction of the clockwise to the bottom right will.

Auf diese Weise werden günstigere Hebelarme erhalten.In this way, more favorable lever arms are obtained.

Je nach der Beaufschlagung der Arbeitszylinder r 13 und 14 kann die Verbindungsstelle 25 bzw. der Lastangriffspunkt verschiedene Stellungen einnehmen. Die strichpunktierten Linie 26 umgrenzen die Bewegungsmöglichkeiten dieser Verbindungsstelle 25. > In der Transpo*itellung, die in der Fig. 2 dargestellt ist, befinden sich alle Teile der Hubeinrichtung innerhalb der Umrtiformen der Last 2. Die Darstellung der Fig. 2 macht auch deutlich, daß insbesondere auch in der Transportstellung ein Raum von der Hubeinrichtung freigelassen wird, der im wesentlichen die Form eines gleichschenkligen Dreieckes besitzt, mit der Basis in der Breite des Hilfsgestelles 5 und einem Scheitel, der unterhalb des Gelenkes 22 liegt.Depending on the loading of the working cylinder r 13 and 14 can Connection point 25 or the load application point assume different positions. The dash-dotted line 26 delimit the possibilities of movement of this connection point 25.> In the transport position, which is shown in FIG. 2, are located all parts of the lifting device within the umrtiforms of the load 2. The representation Fig. 2 also makes it clear that in particular also in the transport position Space is left free by the lifting device, which is essentially the shape of a Isosceles triangle, with the base in the width of the subframe 5 and an apex which lies below the joint 22.

Entlang der Schenkel dieses gleichschenkligen Dreieckes können die Stützfüße 27 in der Transportstellung untergebracht werden. In der Gebrauchsstellung bzw. in der Arbeitsstellung werden die Stützfüße ausgefahren. Diese bestehen aus dem schlittenartigen Teil 28, in dem in den Kurven 30 und 31 der weitere Teil 29 beweglich ist. Die Abstützplatte ist mit 32 bezeichnet. Da der schlittenartige Teil 28 unabhängig vom anderen Teil 29 bewegbar ist, ist es möglich, jeweils günstige Abstützstellen auf dem Erdboden zu finden.Along the legs of this isosceles triangle, the Support feet 27 are housed in the transport position. In the position of use or in the working position the support feet are extended. These consist of the slide-like part 28, in which in the curves 30 and 31 the further part 29 is movable. The support plate is designated by 32. Because the sled-like part 28 is movable independently of the other part 29, it is possible in each case favorable To find support points on the ground.

Es ist klar, daß die spezielle Ausgestaltung der Sttzfüße in Form eines kastenartigen, als Schlitten verschiebbaren Teils, der den anderen Teil 29 aufnimmt, auch bei einer abgewandelten Ausgestaltung des l1ubgerätes anwendbar ist.It is clear that the special design of the support feet in the form a box-like part that can be moved as a slide and that supports the other part 29 takes up, can also be used in a modified embodiment of the lubrication device.

Claims

1. Charging device, especially with a hydraulic drive, for loading or unloading at least a substantial part of the load of a road transport vehicle in a single operation, whereby the charging device consists of two chargers, of which one device each in the direction of travel of the transport vehicle in front of and behind the Load is stored on the vehicle, the working area of each charger extends over both Vehicle sides extends and each charger included a lifting device in the essentially consists of four interconnected links, which by two independently controllable drive means, in particular hydraulic working cylinders, are movable, and with inner links are supported on the vehicle and one each wear outer links, which outer links are connected at their ends, thereby characterized in that the support points (21) the inner link (7, 8) on the vehicle (1, 5) arranged close to one another and essentially in the center of the vehicle are.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the inner handlebars (7, 8) are movable about the same axis (21) and the four handlebars (7, 8, 9, 10) form a quadrilateral articulation, which both with respect to the direction of the axis (21) outgoing diagonal as well as variable with respect to their length is.

3. Charging device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the outer links (9, 10) each one via the articulation point (11, 12) have protruding extension (23, 24) on the inner links each one of the working equipment, in particular the hydraulic working cylinder (13, 14) attack.

4. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each working cylinder (13, 14) to the associated inner Handlebars (7, 8) is parallel in at least one operating position.

5. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that ~ the support (15, 16) of the working cylinder (13, 14) movable on the vehicle and dependent on the position of the lifting device.

6. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized by a support for each working cylinder, which support (15, 16) on the one hand around a joint (22) under the support point (21) the inner link (7, 8) is pivotable and the other hand in a slot guide (33, 34) slide of the associated inner link.

7. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the joint (22) is common to the two supports (15, 16) is.

8. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support point (21) of the inner link (7> 8) in is arranged near the upper edge of the vehicle and that in the driving position of the Transport vehicle, the connection point (25) of the outer links (9, 10) in located near this support point (21).

9. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the driving position one inner (7 or 8) and one each an outer link (9 or 10) aligned at least approximately parallel to one another are and protrude obliquely downwards and outwards.

10. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting device at least in the transport position leaves a space free that has approximately the shape of an isosceles triangle, which space is used to accommodate the extendable support feet (27).

11. Charging device according to one or more of the preceding claims characterized in that each of the extendable support legs consists essentially of consists of two parts, namely one mounted at an angle on the vehicle like a slide downwardly and outwardly movable part (28) and a further part (29), which in a curved cam track (30, 31) is displaceable.

12. Charging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slide-like displaceable part (27) is box-shaped possesses and the other part (29) of the support leg (27) receives in itself.