DE2050006A1 - Numerische Steuerung für Zeichenmaschinen - Google Patents
Numerische Steuerung für ZeichenmaschinenInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36091—Modification, override as function of conditions, distance
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Description
Numerische Steuerung für Zeichenmaschinen.
Die Erfindung betrifft eine numerische Steuerung für Zeichenmaschinen zur Erzeugung von Steuersignalen zur
automatischen Werkseugführung, insbesondere zur !Führung
eines Schneidstichels, Insbesondere für die Herstellung von Masken und Vorlagen.
Verfahren zum Herstellen von Masken und Vorlagen aus beschichteten
Pollenο im englischen Sprachgebrauch als "stripping" oder "cut and peel" bezeichnet, sind bekannt.
Sie werden bislang meistens auf manuell bedienten Koordinatographen
durchgeführt und sind wegen des personellen uua zeitlichen Aufwandes teuer, oder sie werden auf numerisch
gesteuerten Zeichenmaschinen durchgeführt, verlangen dann aber eine aufwendige Programmierung. Sie
genügen damit nicht den Anforderungen rationeller, auto-
ΒΑύ
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matlsierter Pertigungaverfahren, die die Produktionsabläufe
in der elektronischen Miniaturieieruügstechnik
kennzeichnen.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist as, eine mit großer
Präzision arbeitends, numerisch gesteuerte Zeichenmaschine so auszurüsten, daß die vorerwähnten Nachteile
in Portfall kommen.
Diese Aufgabe wird voa der einleitend genannten Steuerung
erfindungsgoitäß dadurch gelöst, daß die Steuersignale
aus einem suf einem Informationsträger gespeicherten
Arbeitsprogramm abgerufen werden und vor der Einspeisung
in die Werkzeugführung einem Diskriminator zugeleitet worden, der die abgerufenen Steuersignale vor der Beein~
flurasung der Werkzeugführung; bezüglich der su erwartenden
Richtung3änäeruugen überprüft und bei größeren
Ricbtungsänderungen ein Abheben und Umsetzen dea Werk- ,
zeuges über ein Unterprogramia "Eckenüberechnitt" zwangsläufig
ausführt. m
Vorsugsweise wird bei Schneidrichtungeänderungen, die
einen vorbestimmten Winkel, vors3ug3weiaß einen Winkel
von 3 ttberachreiten, das ünterprogrsKm angesteuert und
in Verlauf des Unterproijrc-.üaae der aueKuschneidende Eck-
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punkt. überschauten, dsneeh das Werkzeug von der Zeichenplatte
abgehoben und unter Drehung in die neue
Richtimg '5U einem in dieser liegenden, einen Vorschnitt
zulas3snden Anfangspunkt verfahren und auf die Zeichenplatte
sum Zweck des Sehneiöene abgesenkt.
Bei kontinuierlich zu schneidenden Kurven wird vom Optimator
der dem Diskriminator vorgeschaltet ist,, die Richtungsänderung des Schneidstichels innerhalb des kritischen
Winkels auf das notwendigste Minimum reduziert»
Der kritische Winkel von maximal 3° ist die Winkeldifferenz zwischen der Richtung der Schneiden des Schneidstichels
(Istrichtung) und der vom Programm vorgegebenen Richtung (Sollrichtung)ο Er bestimmt, zusammen mit der Schneidengeometrie, die Randschärfe und dadurch die Qualität der
geschnittenen Vorlage ο
Weites® Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben
sich aas öer nachfolgetden ausführlichen Beschreibung
und den beigerügten Zeichnungen, in denen die erfindungegem&ße
Steuerung beispielsweise veranschaulicht ist·
In dßii Zeichnungen Ewigst:
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Pig. 1 ein Blockschaltbild eier erfindungsgemftßen
Steuerung,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Zeichenmaschine
Bit einer am Werkseugwagen
montierten tangentialnachgesteuerten Schneideinrichtung,
Fig. 3 ein erläuternde» Dlagrasajn und
4 und 5 ein Schneidstichel in zwei senkrecht zueinander stehenden Seitenansichten»
JDie eiageleseneri diskreten Werte gelangen über einen
Optiriator 1 in einen Diskriminator 2, der entsprechend
der empfangenen Information über einen Schalter eine
Haupt steuerung 3 oder bei V/inkeländerungen größer als
5° das unterprogramm "Eckenüberschnitt" 4 ansteuert. Me beiden Steuerungen wirken unmittelbar auf die Antriebe
der Zeichenmsschine 5 und einea Antriebes zum
Verdrehe« und zum Heben und Senken dee Sehneidstichele.
Die Zeichenmaschine 5 besteht im wesentlichen aus einer
auf einen Gestell rubendeu Zeichenplatte und einem in
Richtung der Hauptkoordinateti motorisch verfahrbaren
Auftragewystern mit «inen' Warkzeugwagen. Der Workzeugwagen
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ist geeignet, eine tangentialnachgeoteuerte Sehneidein~
richtung 6 aufzunehmen*
Wie Pig; 2 zeigt, wird eine ku "bearbeitende rollenbahn
auf der 2cichenp"-.atte 12 befestigt. Dana wird der Querwagen
reit der daran angebrachtim tangentialnachgesteuerten
Schneideittriohtung 6 bo über die Folienbahn 11 gefahren,
daß der Stichel 7 mit einer Sehneidenhälfte 20
in Richtung der cusauschKeiäendec Linie steht. Er wird
Mittels des HubiEtichanicimuß O sc-gsoo^ikt, so daß er mit
seir.er Scbnoidenapitse 19 iP- tier erforderlichen Tiefe
in öle PoI'.ieYi"bahn 11 eiadringt. iJunasohr kann durch Bexvejjiitig
ei ft© ε-i oder beider Wagen, unter gleichseitiger
Nacbdrehung 03« Stichala, di.r neue Schnittlinie bergestellt
wor.'devu
Mit Hilfe der als Unterprogras'-ß? "Eckeaüberachnitt" A
Torgese'icnen Hilfs3teuerung stellt dia Seichenmagcbine
Eckpunkte durch Überschneidung ssweiex» Linien her» Ohne
diesen Sckenfroereohnitt ist ec nicht ?r:ögl:lch, oft be-
!•»bt.igte scharfe Ectoa bcrzustolleu. Dieeer Arbeitsablauf
ist in Fig. 3 dargestellt,
Der Sohaeidßtichfl 7 wird-Aa eier ersten SehneidrAchtung
den auoftjeclineidenden Eckpunkt 15 hinaua ua ein vorgege
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bsnes MsB bis sues Endpunkt 16 gefahren. Im abgehobenen
Zustand wird er in die nächste Sehneidrlchtung 17 gedreht
und gleichzeitig zum .Anfangspunkt 18 des in der nächsten Sehneidrichtung 17 erfolgenden Schnitts gefahren.
An diesen Anfangspunkt 18, der um eine vorgegebene Vorschnittlänge vor dem Eckpunkt 15 in der neuen Schneidrichtung
17 liegt, wird der Schneidstichel 7 auf die Folienbahn 11 abgesenkt» Durch gleichzeitige oder aufeinanderfolgende
Quer- und Längsbewegung wird die neue Schnittlinie in der Schneidrichtung 17 hergestellt»
S-erjüß oiuer weiteren bevorzugtet) Awsbilduagsfo7.Tn ist das
Unterprogramm "Eckenüberechnitt" in der Lage su erkennen,
welche Drehriehtuüg erforderlich ist, uro In Hinblick auf
die anzusteuernde neue Schneidrichtung und unter Berücksichtigung der syateetroschen Ausbildung des Schneidstichel s den jevjsile kleineren Drehwinköl vorzugeben, der
somit oaxioal 90° betragen kenn ο
Beim Schneiden von Kreisen, Kurven oder Sehneidriehtungoändsrungsn
kleiner alt: 3° wird während des Schneidvorgangon
eino Drehusg des Stichöle 7 durch den Drehmechartismus
13 herbeigeführt. Dabei wird vom Optimacor
laufend eine Angleicfcun:? dsr Schneidendichtung an die
Schnoiclrichtuag Torgenovaaian, ao daß die Wlnkeidifferenz
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~ 7 —
ι
ι
zwischen beiden einen kritischen Winkel von vorzugsweise
3° .nicht überschreiten kann.
Fig. 4 seigt die Sehne id enforsi de3 Stichels 7» der für
die booouderen Schneid- und Zieherfordernisse des Verfahrene
konstruiert worden ist. Er weist beiderseits der Mittelachse sswel symmetrische Schneiden 20, 2Of
auf. Biese laufen in der Mittelachse eu einer Schneidenspitze
19 zusammen« 3Meser Sehneidstichel 'wird in der
iawgentialn'aobgesteuerten Sohnsideinrichtung derart
, deß Mittelachse und Drehachse Euaammeiifallen.
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BAD ORIGINAL [
Claims (1)
- Patentansprüche „1.) Numerische S^eueruug für Zeichenmaschinen zur Erzeugung vcc Steueroignalen zur automatischen Werkzeugführung nit eitlem relativ au der den Zeichnungsträger aufnehmenden Zeichenplette motorisch in zwei KoordiuatsiiricbtuQgen v^rfahrbaren Zeichen- oder Schtrjldwerkzoug, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignale aue einem auf einem Inforraationsträger gespeicherten Arbsitsprogramm abgerufen und vor der Einspsiauag in die Werkzeugführung1 einem Diskriminator (2) inigeleitet werden, der die abgerufenen Steuerei^n&i« vor der Beeinflussung der Werkzeugführung bezüglich 6er zu erwartenden Richtungsänderudgen überprüft und bei größeren Richtungs&nderungen ein Abheben und Umoetsen des V/erkzeuges über fcin Uiiterpro«;raiEm "Eckenüberschnitt" (4) swangsläufig ouaführt.2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Richtungsänderungen, die einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise einen Winkel von 3° übereohreiton, c.ae Unterprogramm nEckenüberschnittn(4) engeatouert wird, und im Verlauf dee Unterprogramms (4) eier mueauschr.eidevide Eckpunkt (13) überschnitten wird,209817/0355BAD ORIGINALdanach das V/erlrasug von der Ssiebcrvplette (12) -^bgehoben und untei* Drehung in als ueue Richtung au Gitter,! in dieser liegendenf einsa VosBehrJitt «Blassenden Anfangspunkt (18) verifahran und auf die Zslöhenplatte (12) siua Zwecke de« Schp.oick-.ns ö3. Stei?.erur.g nach Anspruch 1 ut?d 2, dadurch gekennseiofc net, daß dei? Abl&uf des Untsrcxjrograiiima. nEcket?überschiiitt" (4) beim Annteuer-i de κ ?3 (15) ausgelöst viz'ä.Steuerung nach Atisprucli 1, dadurch daß 1)siffl Au.s3chttsi<len Tun Kselsfcn und Bogen ait eicein dem 3)i3lcriminato^ (2) vorgegc-Lialte^eti Opvimator (1) die Richtungsflndsrung der V/e auf einan vorbestimaten Winkel von g wiQj.ger als 3° be schränkt v/ird.Steuerung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß cum Herstellen von Schnittlinie in beschichteten Polien (11) εΐε Werkzeug ein SchJao.idatioliel VGr>iendat wird, ds seien Mittelachse durch die Srfimeioenapitae (19) verlUuf^ und der d&zu zvimiiatripah abgeordnete Schneiden (20)209817/03556. Steuaruug uech An&pru<jb 1 "oia 5? dfaurob gekerniseichnet, daß flis Drehung O.öb Werkzeuges bei Richtungaämde^ungeii ü.bex· den j^vcila kleinsten Drehweg elnga st^u art **i rd.209817/0355BAD ORIGINALM . Leerseite
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702050006 DE2050006B2 (de) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | Anordnung zur numerischen steuerung einer zeichenmaschine |
GB4727071A GB1369010A (en) | 1970-10-12 | 1971-10-11 | Numerically controlled drawing machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702050006 DE2050006B2 (de) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | Anordnung zur numerischen steuerung einer zeichenmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2050006A1 true DE2050006A1 (de) | 1972-04-20 |
DE2050006B2 DE2050006B2 (de) | 1972-10-26 |
Family
ID=5784858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702050006 Pending DE2050006B2 (de) | 1970-10-12 | 1970-10-12 | Anordnung zur numerischen steuerung einer zeichenmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2050006B2 (de) |
GB (1) | GB1369010A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0287663A1 (de) * | 1986-08-16 | 1988-10-26 | Fanuc Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur numerischen steuerung mit einer umgehungsplaybackfunktion |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4524894A (en) * | 1982-12-29 | 1985-06-25 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for forming pattern pieces |
-
1970
- 1970-10-12 DE DE19702050006 patent/DE2050006B2/de active Pending
-
1971
- 1971-10-11 GB GB4727071A patent/GB1369010A/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0287663A1 (de) * | 1986-08-16 | 1988-10-26 | Fanuc Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur numerischen steuerung mit einer umgehungsplaybackfunktion |
EP0287663A4 (en) * | 1986-08-16 | 1990-11-28 | Fanuc Ltd | Method and apparatus for numerical control having an override playback function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1369010A (en) | 1974-10-02 |
DE2050006B2 (de) | 1972-10-26 |
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