DE2047604B2

DE2047604B2 - Device for the horizontal storage of pipes or the like

Info

Publication number: DE2047604B2
Application number: DE19702047604
Authority: DE
Inventors: James Bernard Walling; Richard A. Van Wormer
Original assignee: Byron Jackson Inc
Current assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1969-10-22
Filing date: 1970-09-28
Publication date: 1974-05-02
Also published as: CA936522A; NL7015418A; AT304409B; GB1292708A; FR2065462B1; DE2047604A1; JPS5141561B1; DE2047604C3; FR2065462A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur horizontalen Lagerung von aus mehreren miteinander verbundenen Rohrlängen bestehenden Rohrzügen od. dgl. mit einer Einrichtung zum Be- und Entladen.The invention relates to a device for the horizontal storage of several together connected pipe lengths existing pipe trains od. Like. With a device for loading and unloading.

Bei der Lagerung und der Handhabung von Bohrrohrzügen auf Bohrschiffen od. dgl. schwimmenden Bohrplattformen, die Wind- und Welleneinwirkungen ausgesetzt sind, müssen die Roh züge zur Vermeidung von Schäden und Unfällen jederzeit fest gehalten sein. Auch ist es erwünscht, die Handhpbung der Rohrzüge beim Ein- und Auslagern voll zu automatisieren, um Arbeitskräfte einzusparen und die Unfallgefahr weitestgehend auszuschalten.When storing and handling drill pipe pulls on drilling ships or the like floating Drilling platforms that are exposed to the effects of wind and waves must use the raw trains to avoid them be recorded of damage and accidents at all times. It is also desirable to have the handhpbung to fully automate the pipe runs during storage and retrieval in order to save manpower and the Eliminate the risk of accidents as far as possible.

Vorrichtungen zur horizontalen Lagerung und Handhabung von Rohrzügen, wie sie im Erdölbohrbetrieb verwendet werden, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.Devices for the horizontal storage and handling of pipelines, such as those used in oil drilling operations are used, are known in various designs.

Aus der USA.-Patentschrift 3 3)5 822 ist eine Einrichtung zum Be- und Entladen eines auf einem Fahrzeuganhänger angeordneten Regals bekannt, in dem Rohre, Stangen od. dgl. für Erdölbohrungen in mehreren horizontalen, durch Zwischenstäbe voneinander getrennten Schichten übereinander angeordnet sind. Das Regal kann zum Entladen zur einen Seite gekippt werden, so daß die Rohre auf eine seitlich angebrachte Vorrichtung rollen, mit deren Hilfe die Rohre in Längsrichtung verschiebbar sind. Zum Beladen des Regals wird das Regal zur anderen Seite gekippt, so daß die Rohre auf das Regal rollen. Die Rohre einer jeden Schicht sind nicht einzeln gehalten, sondern liegen unmittelbar aneinander, so dau beim Kippen des Regals zum Entladen eines Rohres die ganze Schicht in Bewegung gerät. Durch kraftbetätigte Anschläge wird jeweils ein Rohr freigegeben, um auf die Handhabungsvorrichtung zu rollen und dann in Längsrichtung bewegt zu werden. Beim Beladen des Regals sind die Vorgänge umgekehrt. Diese Einrichtung ist nur zur Verwendung auf festem Untergrund geeignet. Auf einem instabilen Untergrund wie z. B. dem Deck eines Bohrschiffes ist sie völlig ungeeignet, da die Rohre nicht fest gehalten sind und bei der Bewegung des Bohrschiffes hin- und herrollen können.From U.S. Patent 3 3) 5 822 is a device for loading and unloading a shelf arranged on a vehicle trailer known in the pipes, rods or the like for oil wells in several horizontal, spaced apart by intermediate rods separate layers are arranged one above the other. The shelf can be unloaded to one side be tilted so that the tubes roll on a side-mounted device, with the help of which the Pipes are displaceable in the longitudinal direction. To load the shelf, the shelf turns to the other side tilted so that the pipes roll on the shelf. The pipes of each layer are not held individually, but lie directly next to each other, so it takes when tilting the shelf to unload a pipe the whole shift is in motion. Power-operated stops release one pipe at a time, to roll onto the handling device and then be moved in the longitudinal direction. When loading of the shelf, the processes are reversed. This device is for permanent use only Suitable for underground. On an unstable surface such as B. the deck of a drilling ship it is completely unsuitable because the pipes are not held firmly and back and forth with the movement of the drill ship can roll over.

Eine aus der USA.-Patentschrift 2 631741 bekannte Einrichtung zeigt eine Vorrichtung zur Handhabung von Bohrrohren mit einem Stützrahmen, auf dem ein Wagen längsbeweglich und um seine Längsachse zur einen oder anderen Seite hin kippbar angeordnet ist, an dessen einem Ende eine Auslegeranordnung angeordnet ist, mit der das Ende des Wagens vom Stützrahmen hochgeschwenkt werden kann, während sich der Wagen in Längsrichtung verschiebt. Neben dem Wagen ist ein schrittweise angetriebener Förderer angeordnet, der jeweils ein Rohr dem Wagen zuführt und jedesmal betätigt wird, wenn der Wagen in seine normale horizontale Lage zurückkehrt, und zwar dann, wenn der Wagen die quer gekippte Stellung einnimmt. Der Wagen ist zwi-One known from U.S. Patent 2,631,741 Device shows a device for handling drill pipes with a support frame which a carriage is arranged to be longitudinally movable and tiltable about its longitudinal axis to one side or the other is, at one end of which a boom assembly is arranged, with which the end of the carriage can be swiveled up from the support frame while the carriage moves lengthways. Next to the trolley is a step-by-step driven conveyor, each with a tube the carriage and is actuated each time the carriage is in its normal horizontal position returns when the carriage assumes the transversely tilted position. The car is between

sehen zwei Rohrlagern angeordnet, von denen jedes zur Aufnahme einer Lage horizontal nebeneinander angeordneter Rohre geeignet ist. An den Förderketten des Förderers sind in bestimmten Abständen Finge,· vorgesehen, die zwischen die Rohre greifen, um als Mitnehmer beim Transport der Rohre zu wirken. Die Rohre sind einschichtig auf den Rohrlagern angeordnet. Vorkehrungen, um sie in bestimmten Abständen fest zu halten, sind nicht vorgesehen. Auch die Abstände zwischen den Mitnehmern des Förderers sind wesentlich größer als der Durchmesser der Rohre, so daß sie sich zwischen den Mitnehmern bewegen können. Zur Handhabung von Rohren auf einem Bohrschiff od. dgl. ist diese Einrichtung nicht geeignet.see two pipe bearings arranged, each of which is arranged horizontally next to one another to accommodate a position arranged pipes is suitable. Fingers are attached to the conveyor chains at certain intervals, provided that grip between the tubes to act as a driver when transporting the tubes. The pipes are arranged in a single layer on the pipe supports. Take precautions to keep them at regular intervals are not intended to be held tightly. Also the distances between the carriers of the conveyor are much larger than the diameter of the tubes, so that they move between the drivers can. For handling pipes on a drilling ship or the like, this device is not suitable.

Schließlich sei noch die USA.-Patentschrift 3 193 084 erwähnt. Diese Patentschrift zeigt eine Vorrichtung zum Handhaben von Bohrrohrzügen, die auf Bohrschiffen verwendet wird. Die Rohrzüge sind in Kettenförderern fest gehalten, die sich rechtwinklig beiderseits einer Fahrbahn erstrecken, auf dem ein Wagen angeordnet ist, dem die Rohrzüge von den Förderern schrittweise zugeführt werden und der sie dann zur Bohrplattform befördert. Umgekehrt kann der Wagen natürlich auch die Rohrzüge den Förderern zuführen, die sie dann zur Lagerung übernehmen. Die Kettenglieder der Förderer weisen sich nach außen erstreckende Ansätze auf, die der Form der Rohre angepaßt sind. Die Ansätze jeweils zweier benachbarter Kettenglieder umgreifenFinally, US Pat. No. 3,193,084 should be mentioned. This patent shows one Device for handling drill pipe pulls used on drilling ships. The pipelines are held firmly in chain conveyors that extend at right angles on both sides of a roadway to which a carriage is arranged, to which the pipe runs are gradually fed from the conveyors and which then transports them to the drilling platform. The other way around, of course, the car can also pull the pipe to the conveyors, which then take them over for storage. The chain links of the conveyor have outwardly extending lugs which are adapted to the shape of the tubes. The approaches respectively grip around two adjacent chain links

5" die Rohrzüge um mehr als 180°, so daß eine sichere Halterung der Rohrzüge gewährleistet ist. Beim Umlauf um die Endräder öffnen sich die Ansätze, so daß an dem dem Wagen benachbarten Ende RohrzUgc entnommen bzw. übergeben werden können. Am anderen Ende acr Förderer sind Führungen vorgesehen, um die Rohrzüge beim Umlauf der Förderketten gegen Herausfallen zu sichern. Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung, daß nur so viele Rohrziige eingelagert werden können, wie die Förderket-5 "pulls the pipe by more than 180 °, so that a safe Holding the pipe runs is guaranteed. When rotating around the end wheels, the approaches open so that RohrzUgc can be removed or transferred at the end adjacent to the car. At the other At the end of acr conveyor, guides are provided to keep the pipe runs as the conveyor chains revolve to secure against falling out. The disadvantage of this known device is that there are only so many pipes can be stored, like the conveyor chain

So ten aufzunehmen in der Lage sind; denn Regale, in denen die Rohrzüge eingelagert werden können, sine nicht vorgesehen. Weiterhin ist es von Vorteil, daC die Kettenförderer an einen bestimmten Rohrdurch messer gebunden sind.So th are able to receive; because shelves, in which the pipe runs can be stored, are not provided. It is also advantageous thatC the chain conveyors are tied to a specific pipe diameter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur horizontalen Lagerung von aus mehreren, miteinander verbundenen Rohrlängen bestehenden Rohrzügen od. dgl. mit einer EinrichtungThe invention is based on the object of providing a device for the horizontal storage of several, interconnected pipe lengths or existing pipe trains. Like. With a device

zum Be- und Entladen zu schaffen, in der die Rohrzüge in vorbestimmten Abständen voneinander festgehalten sind. Auch während der Bewegung beim Be- und Entladen sollen die Rohrzüge festgehalten sein, und zwar in den gleichen Abständen wie sie gelagert sind.for loading and unloading, in which the pipelines are held at predetermined distances from each other. Even while moving When loading and unloading, the pipelines should be held at the same intervals as they are stored are.

Diese Aufgabenstellung wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß mit seitlichem Abstand aufgestellte Gestelle s'ch horizontal erstreckende, in gleicher Ebene angeordnete Tragarme aufweisen, die mit Vorrichtungen zur lösbaren Halterung der auf der, Tragarmen lagernden Rohrzüge in vorbestimmten Abstandsstellungen versehen sind, und daß die Be- und Entladeeinrichtung mehrere, zwischen din Gestellen der Tragarme angeordnete, die Rohrzüge bei der Beladung aus einer ersten Stellung in die vorbestimmten Abstandsstellungen, und bei der Entladung umgekehrt bewegende, höhenverstellbare Förderer aufweist, von denen jeder einen sich horizontal erstreckenden Träger aufweist, der an seinen Enden Kettenräder trägt, um die sich eine endlose Kette erstreckt, die mit den Rohrzügen in und außer Fingriff bringbare Mitnehmervorrichtungen in den Halterungsvorrichtungen der Tragarme entsj. .echenden Abständen zum Einhalten des Abstandes zwischen den von den Tragarmen freigegebenen Rohrzügen während ihrer Bewegung zwischen den Stellungen aufweist.This object is achieved according to the invention in that set up with a lateral distance Frames are horizontally extending, in the same way Have plane arranged support arms, which with devices for releasably holding the on the, Pipes bearing support arms are provided in predetermined spaced positions, and that the loading and unloading device several, between the racks the support arms arranged, the pipe trains during loading from a first position in the predetermined Distance positions and height-adjustable conveyors moving in reverse during unloading each of which has a horizontally extending beam at its ends Carries sprockets around which an endless chain extends, which with the pipe pulls in and out of fingriff bringable driver devices in the mounting devices of the support arms entsj. .echenden Distances to maintain the distance between the pipe runs released by the support arms has during their movement between positions.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung mil ihrer Einrichtung zum Be- und Entladen ist vorzüglich zur Verwendung auf einem Bohrschiff geeignet, sowohl während der Lagerung als auch bei der Handhabung der Rohrzüge sind diese ständig festgehalten, wobei die Anzahl der eingelagerten Rohrzüge völlig unabhängig von den Förderern ist.The device designed according to the invention with its device for loading and unloading is excellent suitable for use on a drilling ship, both during storage and during Handling of the pipe runs, these are constantly recorded, with the number of stored pipe runs is completely independent of the sponsors.

Gemäß der Erfindung weist jeder Förderer einen Antrieb auf, der die Kette schrittweise um den vorbestimmten Abstand zwischen den Rohrzügen bewegt.According to the invention, each conveyor has a drive that the chain step by step by the predetermined Distance between the pipe trains moved.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß an den freien Enden der Tragarme Stützvorrichtungen zur Aufnahme eines Rohrzuges vorgesehen sind und daß am freien Ende eines jeden Förderers eine durch tine Betätigungsvorrichtung in Längsrichtung des Förderers zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegliche Greifvorrichtung angeordnet ist, die bei der Bewegung aus der einen vorgeschobenen Stellung in die andere zurückgezogene Stellung an dem auf den Stützvorrichtungen liegenden Rohrzug angreift und ihn auf die Tragarme und in Eingriff mit den Mitnehmervorrichtungen der Förderketten bewegt. Diese Maßnahme gewährleistet, daß die Rohrzüge sowohl beim Be- als auch beim Entladen stets sicher gehalten sind.Furthermore, the invention provides that at the free ends of the support arms for support devices Receiving a pipe train are provided and that at the free end of each conveyor one through tine Actuating device reciprocable in the longitudinal direction of the conveyor between two positions Gripping device is arranged, which when moving from the one advanced position in the engages another retracted position on the pipe train lying on the support devices and moves it onto the support arms and into engagement with the driver devices of the conveyor chains. These Measure ensures that the pipe runs are always held securely both during loading and unloading are.

In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die Greifvorrichtung einen auf dem Träger hin- und herbeweglich geführten langgestreckten Arm aufweist, an dessen einem Ende die Betätigungsvorrichtung angreift, während am anderen Ende ein Finser angelenkt ist, der bei der Bewegung des Armes über den Rohrzug hinweg in eine Stellung bewegbar ist. in der er bei der Rückwärtsbewegung des Armes am Rohrzug angreift und mitnimmt.In a further embodiment, the invention provides that the gripping device has a back on the carrier and having a movably guided elongate arm at one end of which the actuating device attacks, while at the other end a finser is hinged, which when moving the arm is movable across the pipe train into a position. in which he moves the arm backwards attacks on the pipe and takes it with it.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß der Finger durch eine Feder in eine abwärts vom Arm vorstehende durch einen Anschlag bestimmte Eingriffsstellung gedrückt wird, aus der er beim Passieren des Rohrzuees o.esen die Kraft der Feder verschwenkbar ist.It is advantageous here that the finger is in a downward protruding from the arm by a spring is pressed by a stop certain engagement position, from which it is when passing the Rohrzuees o.esen the force of the spring can be pivoted.

Die bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgtgenstandes sieht vor, daß die Kettenglieder der Förderkctten entlang den Trägern verschiebbar sind und daß der Antrieb der Förderer eine an den Kettengliedern angreifende Klinkeneinrichtung aufweist. Gemäß der Erfindung kann die Klinkeneinrichtung einen gegenüber dem Träger durch den Antrieb hin- und herbeweglich angetriebenen Wagen aufweisen, an dem zwei entgegengesetzt gerichtete, in die Kettenglieder eingreifende Klinken gegen die Kraft einerThe preferred embodiment of the invention provides that the chain links of Förderkctten are displaceable along the carriers and that the drive of the conveyor is one on the chain links having attacking latch device. According to the invention, the latch device have a carriage that is driven to and fro in relation to the carrier by the drive, on which two oppositely directed pawls engaging in the chain links against the force of one

ίο sie verbindenden Zugfeder verschwenkbar gelagert sind, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Wagens die Kette in der einen oder anderen Richtung bewegen. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß am Wagen ein Anschlag vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Wagens die Schwenkbewegung der einen oder anderen Klinke aus ihrer Triebverbindung mit der Kette wechselweise begrenzt, während am Träger ein Anschlag vorgesehen ist, der die jeweils nicht treibende Klinke außer Eingriff mit der Kette bewegt.ίο they connecting tension spring mounted pivotably are that, depending on the direction of movement of the carriage, the chain in one way or the other Move direction. In a further advantageous embodiment, it is provided that on the car a Stop is provided which, depending on the direction of movement of the carriage, the pivoting movement one or the other handle from hers Drive connection with the chain limited alternately, while a stop is provided on the carrier which moves the respective non-driving pawl out of engagement with the chain.

Weiterhin ist es von Vorteil, daß für den Antrieb eines jeden Förderers ein mit dem Wagen fest verbundener, doppeltwirkender, druckmittelbetätigter Zylinder vorgesehen ist, aus dessen beiden Enden Kolbenstangen vorstehen, die mit dem Träger fest verbunden sind.Furthermore, it is advantageous that for the drive of each conveyor a fixedly connected to the carriage, double-acting, pressure-medium-actuated cylinder is provided, from both ends of which Projecting piston rods which are firmly connected to the carrier.

1 Jm ein Überfahren der festgelegten schrittweisen1 Jm overriding the specified step-by-step

••■"vjJPewegungen dei Förderer zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, daß die Vorschubbewegung der Förderer in beiden Richtungen entgegen der Kraft eine·- Bremsvorrichtung erfolgt. In vorteilhafter Weiterbildung sieht die Erfindung vor, daß eines der Endkettenräder der Förderer drehfest mit einer im Träger drehbar gelagerten Welle verbunden ist und daß die Lager der Welle als Bremsen ausgebildet sind.The Invention suggests that the feed movement of the conveyor in both directions against the force Braking device takes place. In an advantageous development, the invention provides that one of the end sprockets the conveyor is rotatably connected to a shaft rotatably mounted in the carrier and that the Bearings of the shaft are designed as brakes.

Um eine sehr große Aufnahmekapazität der Einrichtung unter Beibehaltung der scheren Halterung der Rohrzüge während des Lagerns und der Handhabung zu erzielen, besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß die Tragarme in mehreren vertikalen Abstand zueinander aufweisenden Ebenen an Ständern vertikal beweglich angeordnet sind, daß in jedem Ständer eine am obersten Tragarm angrei-In order to have a very large capacity of the device while retaining the scissor bracket of pipe pulls during storage and handling is another feature of the Invention is that the support arms in several vertical spaced from each other having planes Stands are arranged so that they can be moved vertically, so that in each stand one of the uppermost support arms engages

fende Hebevorrichtung vorgesehen ist, mit der die Tragarme aufeinanderfolgend angehoben und abgesenkt werden können, und daß die Träger der Förderer an vertikalen Ständern beweglich geführt sind, in denen eine an den Trägern angreifende Hebevorrichtung vorgesehen ist, mit der die Förderer auf und ab beweglich und die an den Ketten vorgesehenen Mitnehmervorrichtungen in und außer Eingriff mit den Rohrzügen bringbar sind. Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Träger der Förderer an Schlitten befestigt sind, die vertikal gleitend an den im Querschnitt rechteckig ausgebildeten Ständern mittels Rollen geführt sind. In weiterer Ausgestaltung dieser bevorzugten Ausbildung sieht die Erfindung vor, daß die Tragarme an gleitend, jedoch unverdrehbar auf den Ständern geführten Buchsen befestigt sind und daß die Hebevorrichtung einen druckmittslbetätigten Zylinder aufweist, dessen Kolbenstange mit dem obersten Tragarm verbunden ist, während die Tragarme unlercinander durch aufeinanderfolgend zur Hubwirkung kommende Leergangverbindungen verbunden sind, daß ferner die Hebevorrichtungen für die Förderer einen druckmittelbetätigten Zylinder aufweisen, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende eineFende lifting device is provided with which the support arms are successively raised and lowered can be, and that the carriers of the conveyor are movably guided on vertical stands, in which a lifting device acting on the carriers is provided, with which the conveyor up and from movable and the driver devices provided on the chains in and out of engagement with the pipe trains can be brought. It is advantageous here that the supports of the conveyor are attached to slides are guided by means of rollers to slide vertically on the uprights, which are rectangular in cross-section are. In a further embodiment of this preferred embodiment, the invention provides that the Support arms on sliding, but not rotatable on the Stands guided bushings are attached and that the lifting device is a pressure medium-actuated cylinder has, the piston rod is connected to the uppermost support arm, while the support arms unlercinander connected by back-to-back connections that have a lifting effect are that the lifting devices for the conveyors also have a cylinder operated by pressure medium, its piston rod at its free end a

Rolle trägt, und daß ein mit dem einen Ende am oberen Ende des Ständers und mit dem anderen Ende am Schlitten des Trägers befestigtes Seil über eine am oberen Endi. des Ständers angeordnete Umlenkrollc und die am freien Ende der Kolbenstange ■ngeordnete Rolle geführt ist.Roll carries, and that one with one end at the top of the stand and with the other End of rope attached to the carriage of the wearer via a rope on the upper endi. of the stand arranged pulley c and the roller arranged at the free end of the piston rod is guided.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung soll nachfolgend an Hand der Zeichnungen eingehend beschrieben werden. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention will be given below with reference to the drawings are described in detail. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Doppellagerungeinrichtung zur Lagerung von Bohrrohrzügen entsprechend der Erfindung,F i g. 1 is a plan view of a double bearing device for the storage of drill pipe trains according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung 2-2 der Fig. 1, wobei die eine Lagerungseinrichtung teilweise weggebrochen ist,FIG. 2 shows an enlarged partial view in the direction 2-2 of FIG. 1, the one storage device has partially broken away

F i g. 3 eine vergrößerte Teilansicht teils in Draufsicht, teils im Schnitt, in der die Einzelheiten der Anordnung der Tragarme, an einem Ständer der Lagerungseinrichtung gezeigt sind,F i g. 3 is an enlarged partial view partly in plan view, partly in section, showing the details of the arrangement the support arms, on a stand of the storage device are shown

Fig.4 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung 4-4 der F i g. 1, in der ein Förderer gezeigt ist, der im Eingriff mit einer Lage von Bohrrohrzügen steht,4 is an enlarged partial view in the direction 4-4 of FIG. 1 showing a conveyor engaged with a layer of drill pipe pulls,

F i g. 5 eine Draufsicht auf den Förderer,F i g. 5 is a plan view of the conveyor;

F i g. 6 eine vergrößerte Einzelteilansicht, teilweise im Schnitt und mit einzelnen Teilen weggebrochen, in der die Anordnung des Förderers an einem Ständer gezeigt ist,F i g. 6 is an enlarged detail view, partly in section and with individual parts broken away; in which the arrangement of the conveyor on a stand is shown

Fig. 7 eine Teilansicht im Schnitt in Richtung 7-7 der F i g. 6, FIG. 7 is a partial view in section in the direction 7-7 of FIG. 6,

F i g. 8 eine Teilansicht im Schnitt in Richtung 8-8 der F i g. 6,F i g. 8 is a partial view in section in the direction 8-8 of FIG. 6,

Fi g 9 eine Teilansicht im Schnitt ^n Richtung 9-9 der F1 g. 6.Fig. 9 is a partial view in section ^ n direction 9-9 the F1 g. 6th

Fig. 10 eine vergrößerte leilansicht teilweise als Draufsicht, teilweise als Horizontalschnitt, in der der Antrieb für den Förderer gezeigt ist,Fig. 10 is an enlarged partial view as a Top view, partly as a horizontal section, in which the drive for the conveyor is shown,

F i g. H einen Vertikalschniu in Ricinimg 11-11 der Fig. Ifl mit dem Antrieb in einer neutralen Stellung, F i g. H a vertical section in Ricinimg 11-11 Fig. Ifl with the drive in a neutral position,

Fig. i2 einen Ve^rtikalschnit* wie Fig. 11, ]edoch mit dem AntricL in einer mittleren Stellung während der Bewegung des Förderers in der Beladerichtung,Fig. I2 a re ^p ikalschnit * as shown in FIG. 11] edoch, with the AntricL in an intermediate position during movement of the conveyor in the loading direction

Fig. 13 einen Vertikalschniu wie Fig. 1! und 12, jedoch in einer weiteren Stellung des Antriebs während der Bewegung in dtr Beladerichtung,FIG. 13 shows a vertical section like FIG. 1! and 12, but in a further position of the drive during the movement in the loading direction,

Fig. 14 einen Vertikalschniu in Richtung 14-14 der Fi g. 11.14 shows a vertical section in the direction 14-14 of FIG. 11th

Fig. 15 einen Vertikalschniu in Richtung 15-15 der F i g. 11,15 shows a vertical section in the direction 15-15 of FIG. 11

Fie.. 16 einen Vertikalschnitt in Richtung 16-16 der Flg. 11,Fig. 16 is a vertical section in the direction 16-16 the Flg. 11

Fig. 17 eine vergrößerte Teilansicht des Förderers teilweise im Schnitt mit einer Greifvorrichtung, um iie Rohrzüge auf die horizontalen Tragarme zu bewegen. 17 is an enlarged partial view of the conveyor partly in section with a gripping device in order to move the pipe pulls onto the horizontal support arms.

Fi c 18 einen Horizontalschnitt in Richtung 18-18 tier Flg. 17,Fig. 18 is a horizontal section in the direction 18-18 tier Flg. 17,

Fig. 19 den Greiferfinger der Greifvorrichtung beim Hinweggleiten über einen Rohrzug,19 shows the gripper finger of the gripping device when sliding over a pipe train,

Fig. 20 eine Teüar.sicht wie Fig. 17 mit der Greifvorrichtung in ausgefahrener Stellung, nachdem ier Greifcrfinoer über den Rohrzug hinwegeeglitten 1st.FIG. 20 is a partial view like FIG. 17 with the Gripping device in the extended position after each gripper finisher has slid over the pipe section 1st.

Fig. 21 eine Einzelteilansicht des Greiferfingers im Eingriff mit einem Rohrzug, der auf den Tragarm fcewegt ist, um von der Fördervorrichtung erfaßt zu Werden,FIG. 21 shows a detail view of the gripper finger in engagement with a pipe train which is placed on the support arm fce is away to be grasped by the conveyor,

Fig. 22 eine Einzelteilansicht des Greiferfingers im Eingriff mit einem Rohrzug, der auf den Traigarm bewegt ist, um von der Fördervorrichtung erfaßt zu werden.22 shows a detailed view of the gripper finger in engagement with a pipe pulling device which is placed on the traigarm is moved to be detected by the conveyor.

Die F i g. 1 bis 3 zeigen eine Einrichtung, die, wie aus Fig. 1 ersichtlich, als Doppeleinrichtung zur Lagerung von Bohrrohrzügen od. dgl. für Erdölbohrungen ausgebildet ist. Die beiden Lagerungseinrichtungen sind mit A und B bezeichnet.The F i g. 1 to 3 show a device which, as can be seen from FIG. 1, is designed as a double device for storing drill pipe trains or the like for oil wells. The two storage devices are labeled A and B.

Die Lagerungseinrichtungen A und B weisen mehrere Gestelle auf, die bei der Lagerungseinrichtung A im ganzen mit 21, 22, 23, 24, 25 und 26 und bei der Lagerungseinrichtung B mit 27, 28, 29, 30, 31, 32 bezeichnet sind. Die Gestelle der Lagerungseinrichtungen A und B fluchten miteinander und sind so an-The storage devices A and B have a plurality of racks that are referred to in the storage device A as a whole by 21, 22, 23, 24, 25, 26 and at and the storage device B with 27, 28, 29, 30, 31, 32nd The frames of the storage devices A and B are aligned with one another and are

»5 geordnet, daß ein Abstand zwischen ihnen verbleibt, um einen Raum zu schaffen, der zur Aufnahme der ein- oder auszulagernden Bohrrohrzüge 5 dient, die aus mehreren, miteinander verschraubten Rohrabschnitten bestehen. Im Ausführungsbeispiel sind füi»5 arranged so that there remains a distance between them, to create a space that is used to accommodate the in or outsourced drill pipe trains 5, the consist of several pipe sections screwed together. In the embodiment are füi

ao jeden der drei Rohrabschnitte zwei Gestelle vorgesehen; aber es kann auch eine geringere Anzahl Gestelle verwendet werden. Es sind ebenfalls weniger Gestelle erforderlich, wenn die Bohrrohrzüge wenigf als drei Rohrabschnitte aufweisen. Als Beispielao each of the three pipe sections two frames are provided; but a smaller number of racks can also be used be used. Fewer racks are also required if the drill pipe pulls are few have than three pipe sections. As an an example

für die Gestelle 21 bis 32 soll das Gestell 22 beschrieben werden, dessen Einzelheiten in F i g. 2 und 3 zu sehen sind. Im einzelnen weist das Gestell einen Ständer 35 auf, der in geeigneter Weise senkrecht auf einer Grundlage steht. In gewissem Abstand zum Ständer 35 steht eine Stütze 37 ebenfalls auf der Grundlage 36. Zwischen dem Ständer 35 und der Stütze 37 erstreckt sich ein Querträger 38, welcher die unterste Lagerstütze für die GestängezügeS bildet. Oberhalb des Querträgers 38 trägt der Ständer 35 eine Anzahl ^c!ch horizontal erstreckender langer Tragarme, die nacheinander von oben nach unten mit 39 a bis 39 g bezeichnet sind. Jeder der Tragarme 39 a bis 39 g ist an eine Buchse 40 angeschweißt oder auf andere geeignete Weise mit ihr verbunden.the frame 22 is to be described for the frames 21 to 32, the details of which are shown in FIG. 2 and 3 can be seen. In particular, the frame has a stand 35 which is suitably perpendicular to a base. At a certain distance from the stand 35, a support 37 also stands on the base 36. A cross member 38, which forms the lowermost bearing support for the rods S , extends between the stand 35 and the support 37. Above the cross-member 38 of the stand 35 carries a number ^c! Ch long horizontally extending support arms are denoted g from top to bottom with a 39 to 39 in succession. Each of the support arms 39 a to 39 g is welded to a socket 40 or connected to it in some other suitable manner.

welche in vertikaler Richtung verschiebbar auf dem Ständer 35 angebracht ist, wobei Buchsen 40 mit der Tragarmen 39 α bis 39 g übereinander am Ständer 35 aufgereiht sind. Um die Buchsen 40 gegen Drehung um den Ständer 35 zu sichern, kann der Ständer einen sich vertikal erstreckenden Keil 40 a aufweisen der in Nuten der Buchsen 40 eingreift.which is mounted on the stand 35 so as to be displaceable in the vertical direction, with bushes 40 with the support arms 39 α to 39 g lined up on the stand 35 one above the other. In order to secure the sockets 40 against rotation about the stand 35, the stand can have a vertically extending wedge 40 a which engages in grooves in the sockets 40.

Jeder Tragarm 39 a bis 39 g besteht aus einerr I-Träger mit einem oberen und unteren Flansch 41 Es sind Leergangverbindungen vorgesehen, mit de-Each support arm 39 a to 39 g consists of an I-beam with an upper and lower flange 41 Empty connections are provided, with

nen die Tragarme 39 a und 39 g untereinander verbunden sind. Beim Ausführungsbeispiel dienen dazu durchgehende Bolzen 42, die jeweils den unterer Flansch 41 eines jeden Tragarmes und den oberer Flansch des darunterliegenden Tragarmes axial be-NEN the support arms 39 a and 39 g are interconnected. In the exemplary embodiment, this is used through bolts 42, each of the lower flange 41 of each support arm and the upper Axially load the flange of the support arm below

grenzt beweglich durchsetzen, um eine Abwärtsbewegung der Tragarme mit ihren Buchsen 40 zueinander hin zu erlauben, jedoch die Aufwärtsbewegung eines jeden Tragarmes von dem darunterliegenden Tragarm fort zu begrenzen. Diese Bewegung der Tragarmebordered movably enforce a downward movement of the support arms with their sockets 40 to each other to allow, however, the upward movement of each bracket from the bracket below continued to limit. This movement of the support arms

39« bis 39 g voneinander fort erlaubt es, die zwischen ihnen liegenden Rohrzüge S durch einen Förderer F in den zwischen den Lagerungseinrichtungen A und B vorgesehenen Raum zum Be- und Entladen zu bewegen, wie dies nachfolgend noch be-39 «to 39 g away from one another allows the pipe trains S lying between them to be moved by a conveyor F into the space provided between the storage devices A and B for loading and unloading, as will be described below.

schrieben wlid. So können, wie in Fi g. 3 gezeigt, die Tragarme mit einem genügenden Abstand vom darunterliegenden Tragarm angehoben werden, um die Rohrzüge S freizugeben.wrote wlid. So can, as in Fi g. 3, the support arms are raised with a sufficient distance from the support arm underneath in order to release the pipe runs S.

An der Unterseite eines jeden Tragarmes 39 α bis 39 g befinden sich Rohrabstandhalter in Form von nach unten vorstehenden Ansätzen 43 mit schrägen Seitenwänden 44. Diese Ansätze sind in bstirnmten Abständen an den betreffenden Tragarmen 35» α bis 39 g so angeordnet, daß die jeweils benachbarten Ansätze einen im allgemeinen dreieckigen Raum 45 begrenzen, in dem Rohre mit verschiedenen Durchmessern aufgenommen und mit bestimmten Abständen zueinander auf dem Tragarm gehalten v/erden ™ können.On the underside of each support arm 39 α to 39 g there are pipe spacers in the form of downwardly protruding lugs 43 with sloping side walls 44. These lugs are arranged at certain intervals on the relevant support arms 35 » α to 39 g so that the adjacent Approaches delimit a generally triangular space 45 in which pipes of different diameters can be accommodated and held on the support arm at certain distances from one another.

Eine Vorrichtung zum Heben und Senken der Tragarme 39 α bis 39 g ist in F i g. 2 und 3 gezeigt und weist einen langen hydraulischen Zylinder 46 auf, der mit seinem unteren Ende 47 im unteren Ende 48 des Ständers 35 befestigt ist. Eine Kolbenstange 49 erstreckt sich nach oben aus dem Zylinder 46 durch den Ständer 35 und ist an ihrem oberen Ende mit einem Kopf 50 versehen. Ein Querbolzen 51 durchgreift eine diametrale Bohrung der obersten Tragarmbuchse 40, einen vertikalen länglichen Schlitz 52 im Ständer 35 und eine diametrale Bohrung des Kopfes 50, so daß der Kopf 50 der Kolbenstange 49 fest mit der obersten Tragarmbuchse 40 verbunden ist. Wenn dem Zylinder 46 Druckmittel zugeführt wird, um die Kolbenstange 49 auszufahren, wird die Buchse 40, die mit dem Kolbenstangenkopf 50 verbunden ist, entsprechend angehoben. Nachdem der oberste Tragarm 39 a ein vorbestimmces Maß angehoben ist, werden aufeinanderfolpend die anderen darunterliegenden Tragarme 39b bis 39g angehoben, sobald die Bolzen 42 das Ende ihrer freien Bewegung in be-'ug auf den darunterliegenden Tragarm erreichen. So wird der obere Tragarm 39 α angehoben, bis die durchgehenden Bolzen 42 anfangen, den nächstunteren Tragarm 39 ft anzuheben. Dann bewegen sich die beiden oberen Tragarme gemeinsam, bis der nächste Tragarm darunter von dem durchgehenden Bolzen 42 erfaßt wird usw., bis alle Tragarme angehoben sind. Wenn die Tragarme abgesenkt werden, wird zunächst der unterste Tragarm 39 g zum Aufliegen kommen und dann nacheinander die nächstoberen. Es ist offensichtlich, daß in der beschriebenen Lagerungseinrichtung Bohrrohrziige 5 von unten beginnend eingelagert und von oben beginnend entnommen werden können.A device for raising and lowering the support arms 39 α to 39 g is shown in FIG. 2 and 3 and has a long hydraulic cylinder 46 which is secured with its lower end 47 in the lower end 48 of the stand 35. A piston rod 49 extends upwardly from the cylinder 46 through the stand 35 and is provided with a head 50 at its upper end. A cross bolt 51 passes through a diametrical bore in the uppermost support arm bushing 40, a vertical elongated slot 52 in the stand 35 and a diametrical bore in the head 50, so that the head 50 of the piston rod 49 is firmly connected to the uppermost support arm bushing 40. When pressure medium is supplied to the cylinder 46 in order to extend the piston rod 49, the bushing 40, which is connected to the piston rod head 50, is raised accordingly. After the uppermost support arm 39 a has been raised a predetermined amount, the other support arms 39 b to 39 g underneath are successively lifted as soon as the bolts 42 reach the end of their free movement in relation to the support arm below. So the upper bracket 39 α is raised until the through bolts 42 begin to raise the next lower bracket 39 ft. Then the two upper support arms move together until the next support arm below is gripped by the through bolt 42 and so on, until all the support arms are raised. When the support arms are lowered, the lowest support arm 39 g will first come to rest and then the next one above, one after the other. It is obvious that in the storage device described, Bohrrohrzige 5 can be stored starting from below and removed starting from above.

Beim Ein- und Auslagern der Rohrzüge S in einen bzw. aus einer der Lagerungseinrichtungen A oder S ist es wünschenswert, daß ein Rohrzug so positioniert ist. daß seine Plazierung zwischen oder sein Zufiückbewegen von einem Paar der sich vertikal voneinander in Abstand befindlichen Tragarme 39 a bis 39 g erleichtert wird.When storing and retrieving the pipe trains S in or from one of the storage devices A or S, it is desirable that a pipe train is positioned in this way. that its placement between or its moving back is facilitated by a pair of vertically spaced support arms 39 a to 39 g .

Dementsprechend ist jeder der Tragarme 39 ft bis J9 g, jedoch nicht der oberste Tragarm 39 a, an seiaem äußeren oder freien Ende mit einem Finger 53 versehen. Jeder Finger 53 ist in einem nach unten geneigten Ende 54 des Tragarmes um einen Stift 55 twischen einer im wesentlichen vertikalen und einer im wesentlichen horizontalen, eine Verlängerung des Tragarmes bildenden Stellung verschwenkbar. In der vertikalen Stellung stehen die Finger 53 beim Ein- und Auslagern der Rohrzüge S nicht im Wege, bilden jedoch in der horizontalen Stellung eine Ablage für einen Rohrzug S, wie es in gebrochenen Linien in Fig. 3 gezeigt ist. Die Finger 53 sind entsprechend mit einem gekrümmten Sitz 56 versehen, der der Form des Rohrzuges angepaßt ist. Um die Bewegung in die horizontale Stellung zu begrenzen, hat jeder Finger an seinem dem Sitz 56 gegenüberliegenden Ende eine Anschlagnase 57, die an einem Gegenanschlag 58 angreift, der unter den Tragarmen 39 b bis 39 g angebracht ist.Accordingly, each of the support arms 39 ft to J9 g, but not the uppermost support arm 39 a, is provided with a finger 53 at its outer or free end. Each finger 53 is pivotable in a downwardly inclined end 54 of the support arm about a pin 55 between a substantially vertical and a substantially horizontal position forming an extension of the support arm. In the vertical position, the fingers 53 do not stand in the way of the storage and retrieval of the pipe trains S , but in the horizontal position they form a shelf for a pipe train S, as shown in broken lines in FIG. The fingers 53 are correspondingly provided with a curved seat 56 which is adapted to the shape of the pipe train. In order to limit the movement in the horizontal position, each finger having at its end opposite the seat 56 a stop lug 57, which engages a counterstop 58 which is under the support arms b 39-39 g attached.

Um die Finger 53 zwischen ihrer vertikalen und ihrer horizontalen Stellung zu verschwenken, ist eine Betätigungsvorrichtung für jeden Finger 53 eines jeden Tragarmes 29 b bis 39 g vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel ein Stellzylinder 59 b bis 59g ist. Wie in F i g. 3 gezeigt, ist jeder der Stellzylinder 59 b bis 59 g an seinem Ende drehbar mit einer Konsole 60 verbunden, die zwischen den Flanschen 41 der Tragarme 39 b bis 39 g angebracht sind. Aus jedem Stellzylinder 59 b bis 59 g erstreckt sich eine Kolbenstange 61, die bei 62 drehbar mit einem zwischen dem Sitz 56 und dem Stift 55 liegenden Teil (S3 der betreffenden Finger 53 verbunden ist. Sind die Kolbenstangen 61 zurückgezogen, nehmen die Finger 53 die vertikale Stellung ein; und wenn die Kolbenstangen 61 ausgefahren sind, stehen die Finger in der horizontalen Stellung.Around the fingers 53 to pivot between its vertical and its horizontal position is an operating device for each finger 53 of each support arm 29 b to g provided 39, which is b in the exemplary embodiment an adjusting cylinder 59 to 59g. As in Fig. 3, each of the adjusting cylinders 59 b to 59 g is rotatably connected at its end to a bracket 60 which is attached between the flanges 41 of the support arms 39 b to 39 g. B from each adjusting cylinder 59-59 g extends a piston rod 61 which lies at 62 rotatably connected to a between the seat 56 and the pin 55 part (S3, the finger in question is connected to 53 are the piston rods 61 withdrawn., Fingers 53 take the vertical position; and when the piston rods 61 are extended, the fingers are in the horizontal position.

Es sind Steuerungen vorgesehen, die ein automatisches Hochschwenken der Finger 53 bewirken, wenn die Tragarme 39 b bis 39 g angehoben sind, und umgekehrt die Finger 53 in die horizontale Stellung bewegen, wenn die Tragarme zum Eingriff mit eingelagerten Rohrzügen abgesenkt sind. Auf diese Weise wird das Ein- und Auslagern der Rohrzüge 5 auf bzw. von den Tragarmen 39 b bis 39 g und dem Querträger 38 ermöglicht. Als Steuerungen Für die automatische Bewegung der Finger 53 dienen Steuerventile, die die Zufuhr von Druckluft zu dem betreffenden Stellzylinder 59 ft bis 59 g steuern. Jedem Stellzylinder 59 b bis 59 g ist ein Steuerventil 65 zugeordnet, das an einem Ventilträgerblock 66 angeordnet ist, der an der Buchse 40 mit Ausnahme der obersten, deren Tragarm keinen Finger 53 hat, festgeschweißt oder sonstwie damit verbunden ist. Das Steuerventil 65 trägt eine Betätigungsrolle 67, die sich normalerweise auf dem Ständer 35 abwälzt, bei der Abwärtsbewegung der Tragarme 39 ft bis 39 g jedoch auf die im Durchmesser größere Buchse 40 des darunterliegenden Tragarmes aufläuft und das Steuerventil 65 nach rechts bewegt, wie es am untersten Ventil 65 in F i g. 3 gezeigt ist. Es ist wohl unnötig, die spezielle Strömungsmittelverbindung zwischen den Ventilen 65 und den Zylindern 59 b bis 59 g darzustellen. Controls are provided which automatically pivot up the fingers 53 when the support arms 39 b to 39 g are raised and, conversely, move the fingers 53 into the horizontal position when the support arms are lowered for engagement with stored pipe trains. In this way, the storage and retrieval of the pipe runs 5 on or from the support arms 39 b to 39 g and the cross member 38 is made possible. Control valves are used as controls for the automatic movement of the fingers 53, which control the supply of compressed air to the respective actuating cylinder 59 ft to 59 g. Each actuating cylinder 59 b to 59 g is assigned a control valve 65 which is arranged on a valve support block 66 which is welded or otherwise connected to the socket 40 with the exception of the uppermost one, the support arm of which has no finger 53. The control valve 65 carries an actuating roller 67, which normally rolls on the stand 35, but when the support arms 39 ft to 39 g move downwards, it runs onto the larger diameter bushing 40 of the support arm underneath and moves the control valve 65 to the right, as on lowest valve 65 in FIG. 3 is shown. Needless, the particular fluid communication between the valves 65 and the cylinders 59 b to 59 g represent.

Förderer F arbeiten mit den Tragarmen 39 a bis 39 g zusammen, um die Rohrzüge S entlang den beireffenden Tragarmen 39 b bis 39 g zwischen den Einlagerungsstellungen, wie in Fig. 2 gezeigt, und den anschließenden Auslagerungsstellungen zu bewegen, wie es in gebrochener Linie unten in Fig. 3 gezeigt ist.Conveyor F work with the support arms 39 a to 39 g together to move the pipe runs S along the beireffenden support arms 39 b to 39 g between the storage positions, as shown in Fig. 2, and the subsequent retrieval positions, as shown in broken line below is shown in FIG.

Im Ausführungsbeispiel ist jeder Lagerungsabschnitt A bzw. B mit drei Förderern F versehen, die jeweils zwischen zwei Lagergestellen der Tragarme angeordnet sind, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist.In the exemplary embodiment, each storage section A or B is provided with three conveyors F , which are each arranged between two storage racks of the support arms, as can be seen from FIG. 1.

Wie in Fig. 4 ersichtlich, weist jeder Förderer/ einen Ständer 100 auf, der auf einer geeigneter Grundlage 101 steht. Auf dem Ständer 100 ist eil kastenförmiger Schlitten 102 vertikal beweglich an geordnet, der einen Kettenförderer 103 trägt, der si gestaltet ist, daß er mit jedem Rohrzug S einer au den Tragarmen 39 b bis 39 g gelagerten Schicht i; Eingriff kommen und die Rohrzüge nacheinander i:As can be seen in FIG. 4, each conveyor / stand 100 has a suitable foundation 101 on it. On the stand 100, a box-shaped slide 102 is arranged to be vertically movable, which carries a chain conveyor 103 which si is designed so that with each tube train S a layer i mounted on the support arms 39 b to 39 g; Intervention come and the pipe runs one after the other i:

sine Stellung bewegen kann, in denen sie aus der Lagerungseinrichtung entnommen, oder in ihre Lagerstellungen, in denen sie von den Ansätzen 43 der Tragarme erfaßt werden können.can move its position in which it was removed from the storage device, or in its Storage positions in which they can be detected by the approaches 43 of the support arms.

Wie uus den F i g. υ bis 8 ersichtlich, hat der Stan- S der 100 einen rechteckigen Querschnitt. Dementsprechend ist auch der Schlitten 102 rechteckig ausgebildet. Letzterer ist vertikal verschiebbar auf dem Ständer 100 angeordnet und weist untere Rollen 104 und obere Rollen 105 auf, die drehbar in Lagern 106 und ι οHow uus the fig. υ to 8 can be seen, the standard S the 100 has a rectangular cross-section. Accordingly, the carriage 102 is also rectangular. The latter is arranged vertically displaceably on the stand 100 and has lower rollers 104 and Upper rollers 105, which are rotatable in bearings 106 and ι ο

107 gelagert sind. Innere Rollen 107' können auch im Schlitten 102 vorgesehen sein, die am Ständer 100 angreifen. In jedem Fall verhindern die Rollen 104, 105 und 197' ein Verkanten des Schlittens 102 auf dem Ständer 100, so daß die Kettenförderer 103, die nachfolgend ausführlicher beschrieben werden, in horizontaler Lage gehalten werden und vertikal zusammen mit der Vertikalbewegung des Schlittens 102 verschiebbar sind.107 are stored. Inner rollers 107 ′ can also be provided in the slide 102, which are attached to the stand 100 attack. In any case, the rollers 104, 105 and 197 'prevent the carriage 102 from tilting the stand 100 so that the chain conveyors 103, which will be described in more detail below, are shown in FIG horizontal position and vertical together with the vertical movement of the carriage 102 are movable.

Im Ausführungsbeispiel ist eine HebevorrichtungIn the exemplary embodiment is a lifting device

108 vorgesehen, die eine Vertikalbewegung des Schlittens 102 bewirkt. Diese Hebevorrichtung 108 weist einen hydraulischen Zylinder 109 auf, der bei UO am unteren Ende des Ständers 100 befestigt ist. Der Zylinder 109 hat eine nach oben ausfahrbare Kolbenstange 111, die an ihrem oberen Ende eine Seilrolle 112 trägt. Eine andere Seilrolle 113 ist in geeigneter Weise am oberen Ende des Ständers 100 in einem Lagerbock 114 gelagert. Ein Seil 115 ist an seinem Ende 116 in einer öse 117 verankert, die am Schlitten 102 (Fig. 6) sitzt. Das andere Ende 118 des Seils 115 ist an einer Öse 119 am oberen Ende des Ständers 100 (Fig. 4) befestigt. Das Seil 115 läuft über die betreffenden Rollen 112 und 113, so daß der Schlitten 102 und der Kettenförderer 103 aufwärts bewegt werden, wenn die Kolbenstange 111 eingefahren wird. Andererseits kann der Kettenförderer 103 gesenkt werden, wenn die Kolbenstange 111 aus dem Zylinder 109 ausgefahren wird.108 is provided which causes the carriage 102 to move vertically. This lifting device 108 has a hydraulic cylinder 109 attached to the lower end of the stand 100 at UO. The cylinder 109 has an upwardly extendable piston rod 111, which at its upper end a Pulley 112 carries. Another pulley 113 is conveniently at the top of the stand 100 stored in a bearing block 114. A rope 115 is anchored at its end 116 in an eyelet 117 which is attached to the Carriage 102 (Fig. 6) is seated. The other end 118 of the rope 115 is attached to an eyelet 119 at the top of the stand 100 (Fig. 4) attached. The rope 115 runs over the respective pulleys 112 and 113, see above that the carriage 102 and the chain conveyor 103 are moved upwards when the piston rod 111 is retracted. On the other hand, the chain conveyor 103 can be lowered when the piston rod 111 is extended from the cylinder 109.

Der Kettenförderer 103 weist einen langgestieckten Kastenträger 120 auf. der bei 121 mit dem Schlitten 102 verschweißt ,Fig. 7) oder anders in geeigneter Weise verbunden ist und sich im allgemeinen horizontal zwischen zwei ausgewählten Tragarmen 39 a bis 39 £ erstreckt, wie hiernach beschrieben wird. Über den Träger läuft in Längsrichtung eine endlose Kette 122. An beiden Enden des Trägers 120 sind Kettenräder gelagert, um die sich die endlose Kette 122 erstreckt. Ein Kettenrad 123 ist in Fig. 9 gezeigt. Es ist auf einer Welle 124 verkeilt, deren Enden in einem Rahmen 125 gelagert sind, der bei 126 am Ende des Trägers 120 befestigt ist. In Verbindung mit dem. Kettenrad 123 ist eine verstellbare Bremse für die Kette 122 vorgesehen, um sie in einer vorbestimmten Stellung anzuhalten und gegen Überfahren dieser Stellung zu sichern, wenn die Rohrzüge 5 in die entsprechenden Stellungen bewegt werden. Diese Bremse weist zwei mit einem Flansch 128 versehene Buchsen 127 auf. die auf den Enden der Welle 124 verkeilt, jedoch verschiebbar angeordnet sind. Den Flanschen 123 gegenüberliegend sind verschiebbare Scheiben 129 "angeordnet, welche durch Tellerfedern oder andere geeignete federnde Mittel 130 gegen die Flansche 128 gespannt werden.The chain conveyor 103 has an elongated box girder 120. which is welded to the slide 102 at 121, Fig. 7) or otherwise suitably connected to and extending generally horizontally between two selected support arms 39 a to 39 £, as will be described hereinafter. An endless chain 122 runs over the carrier in the longitudinal direction. Sprockets around which the endless chain 122 extends are mounted at both ends of the carrier 120. A sprocket 123 is shown in FIG. It is keyed on a shaft 124, the ends of which are journalled in a frame 125 attached at 126 to the end of the beam 120. In connection with the. Sprocket 123 is an adjustable brake for the chain 122 to stop it in a predetermined position and to secure it against overrunning this position when the pipe trains 5 are moved into the corresponding positions. This brake has two sockets 127 provided with a flange 128. wedged on the ends of shaft 124, but slidably disposed. Slidable disks 129 ″ are arranged opposite the flanges 123 and are tensioned against the flanges 128 by disc springs or other suitable resilient means 130.

Zwischen den Flanschen 128 und den Seitenwänden des Rahmens 125, sowie zwischen den Scheiben 129 und den Seitenwänden des Rahmens 125 befinden sich Reibscheiben 131. Der Reibwiderstand der Reibscheiben 131 dient dazu, eine ungewollte Drehung des Kettenrades 123 711 vermeiden, und ist durch Muttern 132 einstellbar, die auf die Enden der Buchsen 127 geschraubt sind, um den Wirkdruck der Federn 130 auf die Scheiben 129 durch Drehen dieser Muttern 132 einstellen zu können. Gegenmuttern 133 können als Sicherungen für Muttern 132 auf die Buchsen 127 geschraubt sein. Das Kettenrad am anderen Ende der endlosen Kette 122 ist in Fig. 18 dargestellt und mit 123 a bezeichnet. Dieses Kettenrad 123 a ist auf einer frei drehbar in einem Schlitten 123 c gelagerten Welle 123 b verkeilt. Der Schlitten 123 c ist verschiebbar im Träger 120 angeordnet und kann durch ein^ Stellschraube 123 d verstellt werden, die eine am Träger 120 befestigte Mutter 123 e durchsetzt. Auf diese Weise ist die Spannung der Kette 122 einstellbar. Die endlose Kette 122 trägt eine Anzahl von an den Rohrzügen angr?ifenden Mitnehmern 140, von denen jeder zwei gegenüberliegend abgeschrägte Seiten 141 hat, um mit den benachbarten Mitnehmern 140 einen trapezförmigen Raum 142 zu begrenzen. Diese Mitnehmer 140 sind entlang der Kette 122 angeordnet und halten Rohrzüge 5, sobald sie mit diesen in Eingriff kommen im selben Abstand voneinander wie die Abstandhalter 43 der Tragarme 39 α bis 39 g. Friction disks 131 are located between the flanges 128 and the side walls of the frame 125 and between the disks 129 and the side walls of the frame 125 which are screwed onto the ends of the bushings 127 in order to be able to adjust the effective pressure of the springs 130 on the washers 129 by turning these nuts 132. Lock nuts 133 can be screwed onto the sockets 127 as securing devices for nuts 132. The sprocket at the other end of the endless chain 122 is shown in Fig. 18 and designated 123a. This sprocket 123 a is wedged on a shaft 123 b which is freely rotatable in a carriage 123 c. The slide 123 c is arranged displaceably in the carrier 120 and can be adjusted by an adjusting screw 123 d which passes through a nut 123 e attached to the carrier 120. In this way, the tension of the chain 122 is adjustable. The endless chain 122 carries a number of catches 140 engaging the pipe runs, each of which has two oppositely sloping sides 141 in order to delimit a trapezoidal space 142 with the neighboring catches 140. These drivers 140 are arranged along the chain 122 and hold pipe runs 5 as soon as they come into engagement with them at the same distance from one another as the spacers 43 of the support arms 39 α to 39 g.

Demgemäß können die zwischen benachbarten Lagerstellen der Tragarme angeordneten Förderer F mit den Schlitten 102 gesenkt werden, um die Mitnehmer 140 der Kette mit der obersten Lage Rohrzüge auf den Tragarmen in Eingriff zu bringen, was aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die Kette 122 kann dann in beiden Richtungen schrittweise jeweils entsprechend dem Abstand zwischen den Rohrzügen bewegt werden. Die ganze Laae der Rohrzüge wird gleichzeitig während eines Schrittes bewegt, wobei in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung jeweils ein Rohrzug ein- bzw. ausgelagert werden kann.Accordingly, the conveyors F with the carriage 102 are lowered to the driver 140 of the chain with the topmost layer of pipe pulls to bring into engagement on the support arms, which can be seen from FIG. The chain 122 can then moved in both directions step by step according to the distance between the pipe runs will. The whole laae of the pipe pulls is moved simultaneously during one step, whereby in dependence depending on the direction of movement, a pipe train can be stored or removed.

Die Betätigungsvorrichtung, um eine solche Bewegung der Kette 122 zu bewirken, ist in den Fig. 10 bis 13 gezeigt.The actuation device to effect such movement of the chain 122 is shown in FIG. 10 through 13.

Nach den Fig. IG und 11 weist der Träger 120 an einer Seite eine sich in Längsrichtung erstreckende Öffnung 150 auf. In dieser Öffnung sitzt ausbaubar ein druckmittelbetätigter Zylinder 151 für eine im ganzen mit 152 bezeichnete Vorrichtung, die an beiden Enden aus dem Zylinder 151 herausragende Kolbenstangen 153 und 154 aufweist. Am einen Ende der Öffnung 150 ist bei 155 das Ende der Kolbenstange 153 und am anderen Ende bei 156 das Ende der Kolbenstange 154 mit dem Träger 120 verbunden. Die feststehenden Kolbenstangen 153 und 154 erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen von einem Kolben 157. auf dem der Zylinder 151 gleitend geführt ist. Der Zylinder 151 hai Druckmitteb.nschlüsse 158 und 159. durch die er bei entsprechender Druckmittelzufuhr hin- und herbewegt werden kann. Der Zylinder 151 ist auf ekiem innerhalb des Trägers 120 angeordneten Wagen befestigt, dei eine den Zylinder 151 tragende Platte 160 und eine sich parallel dazu erstreckende Platte 161 aufweist die durch Abstandhalter 162 verbunden sind. Die Platte 161 trägt Rollen 163. die auf einer Schient 164 im Träger 120 laufen, um den Zylinder 151 unverdrehbar zu führen. Zwischen den Platten 160 um 161 sind zwei sich divergierend aufwärts erstrek kende Klinken 165 und 166 auf Zapfen 167 und 168 die sich zwischen den Platten 160 und 161 erstreckenAccording to FIGS. IG and 11, the carrier 120 instructs one side has a longitudinally extending opening 150. Removable sits in this opening a pressure medium-actuated cylinder 151 for a device designated as a whole by 152, which is connected to both Piston rods 153 and 154 protruding from the cylinder 151 have ends. On one The end of the opening 150 is at 155 the end of the piston rod 153 and at the other end at 156 the end of the piston rod 154 is connected to the carrier 120. The fixed piston rods 153 and 154 extend in opposite directions by a piston 157 on which the cylinder 151 is slidably guided. The cylinder 151 has pressure medium connections 158 and 159. through which it can be moved back and forth when the pressure medium is supplied can. The cylinder 151 is still inside of the carrier 120 mounted carriage, a plate 160 supporting the cylinder 151 and a plate 161 extending parallel thereto, which are connected by spacers 162. the Plate 161 carries rollers 163 which run on a rail 164 in carrier 120 so that they cannot rotate about cylinder 151 respectively. Between the plates 160 by 161 two diverging upwards extend Kende pawls 165 and 166 on pins 167 and 168 which extend between the plates 160 and 161

schwenkbar gelagert. Die Klinken 165 und 166 sind durch eine Zugfeder 168 a miteinander verbunden, um die freien Ender, der Klinken normalerweise zueinander hin zu ziehen. Die freien Enden der Klinken 165 und 166 erstrecken sich aufwärts durch Läugsschlitze 169 und 170 in der oberen Wand des Kastenträgers 120 und ragen über die Wand nach außen vor. Die Klinken 165 und 166 weisen an ihren freien Enden Finger 165 a und 166 a auf, die zwischen benachbarte Rollen 122 α der Kette 122 greifen. Die Klinken 165 und 166 sind neben den Fingern 165 a und 166 a mit einer Nase 165 b bzw. 166 b versehen, deren Zweck noch beschrieben wird.pivoted. The pawls 165 and 166 are connected to one another by a tension spring 168 a in order to normally pull the free end of the pawls towards one another. The free ends of pawls 165 and 166 extend upwardly through pawl slots 169 and 170 in the top wall of box girder 120 and protrude outwardly beyond the wall. The pawls 165 and 166 have at their free ends fingers 165 a and 166 a, which engage between adjacent rollers 122 α of the chain 122. The pawls 165 and 166 are provided in addition to the fingers 165 a and 166 a with a nose 165 b and 166 b , the purpose of which will be described later.

Zv/ischen den Platten 160 und 161 ist ein sich horizontal erstreckender Anschlag 180 vorgesehen, der die durch die Zugfeder 168 α bewirkte Schwenkbewegung der Klinken 165 und 166 zueinander hin begrenzt. Between the plates 160 and 161 is a horizontal extending stop 180 is provided which the pivoting movement caused by the tension spring 168 α the pawls 165 and 166 are limited to each other.

Aus F i g. 12 ist ersichtlich, daß, wenn der Zylinder 151 nach links bewegt wird, wobei er eine entsprechende Bewegung der Platten 160 und 161 bewirkt, die Klinke 166 an einer Kettengliedrolle 122 a links vom Finger 166 α angreift, wobei sie sich leicht nach rechts verschwenkt und die Nase 166 nach ^s oben bewegt wird, um an der Kettengliedrolle 122a anzugreifen. Bei fortgesetzter Bewegung schlägt die Klinke 166 am Anschlag 180 an und bewegt sich als Einheit zusammen mit den Platte" 160 und 161 und den Zylinder 151 nach links über den ganzen Zylinderhub entlang der Kolbenstange 154 in die in Fig. 13 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung wird der Finger 165 α der Klinke 165 nach unten und von den Kettengliedrollen 122 α fortgedrückt, und zwar durch eine Platte 181 des Trägers 120, die zwisehen den Klinken 165 und 166 angebracht ist und die öffnungen oder Schlitze 169 und 170 voneinander trennt, durch welche die Klinken vorstehen. Der umgekehrte Vorgang tritt ein, wenn der Zylinder 151 aus seiner mittleren Stellung nach rechts bewegt wird, wobei sich die Kette 122 einen Schritt in entgegengesetzter Richtung bewegt.From Fig. 12 it can be seen that when the cylinder 151 is moved to the left, causing a corresponding movement of the plates 160 and 161, the pawl 166 engages a chain link roller 122 a to the left of the finger 166 α, where it pivots slightly to the right and the nose 166 is moved up to engage the chain link roller 122a. With continued movement, the pawl 166 strikes the stop 180 and moves as a unit together with the plates 160 and 161 and the cylinder 151 to the left over the entire cylinder stroke along the piston rod 154 into the position shown in FIG. 13. During this movement the finger 165 α of the pawl 165 is pushed down and away from the chain link rollers 122 α , through a plate 181 of the carrier 120, which is attached between the pawls 165 and 166 and separates the openings or slots 169 and 170 from each other, through which The reverse occurs when the cylinder 151 is moved to the right from its central position, with the chain 122 moving one step in the opposite direction.

Bei der Bewegung des Zylinders 151 nach links, wie in Fig. 10 bis 13 gezeigt, wird eine Bewegung der Kette 122 entgegen dem Uhrzeigersinne bewirkt, um die Rohrzüge S einzulagern. Umgekehrt bewirkt eine Bewegung des Zylinders 151 nach rechts iint. Bewegung der Kette 122 im Uhrzeigersinn, um die Rohrzüge S schrittweise aus den Lagerungseinrichtungen in Stellungen zu bewegen, in denen sie entnommen werden können.When the cylinder 151 is moved to the left, as shown in FIGS. 10 to 13, the chain 122 is caused to move in a counterclockwise direction to store the pipe trains S. Conversely, movement of cylinder 151 to the right causes iint. Clockwise movement of the chain 122 to incrementally move the pipe runs S from the storage facilities to positions where they can be removed.

Wenn, wie in F i g. 4 gezeigt, Rohrzüge S vom Tragarm 39 c entnommen werden sollen, ist zu beachten, daß sich der Finger 53 in der horizontalen Stellung befindet und daß die Bewegung der Kette 122 im Uhrzeigersinne verläuft. Diese Bewegung wird schrittweise entsprechend der Wechselwirkung des Zylinders 151 und der Klinke 165 auf die Kette 122 verlaufen, so daß bei jedem Bewegungsschritt der Kette ein anderer Rohrzug von den Mitnehmern 140 freigegeben wird, wenn sich die Kette 122 über das linke Kettenrad aufwärts bewegt. Der freigegebene Rohrzug wird unter der Einwirkung der Schwerkraft dann über das geneigte Ende des Trägers 39 c in den Sitz 56 des Fingers 53 rollen. Der in dieser Stellung befindliche Rohrzug kann dann von geeigneten Fördereinrichtungen, die hier nicht gezeigt sind, fortbewegt werden.If, as in FIG. 4, pipe trains S are to be removed from the support arm 39 c , it must be ensured that the finger 53 is in the horizontal position and that the movement of the chain 122 is clockwise. This movement will be gradual according to the interaction of the cylinder 151 and the pawl 165 on the chain 122, so that with each step of movement of the chain a different pipe train is released from the drivers 140 as the chain 122 moves up the left sprocket. The released pipe train will then roll over the inclined end of the carrier 39 c into the seat 56 of the finger 53 under the action of gravity. The pipe train located in this position can then be moved by suitable conveying devices, which are not shown here.

In den F^: ° 17 bis 21 ist eine im ganzen mit 200 bezeichnete Rohrgreifvorrichtung gezeigt mit der auf den Fingern 53 liegende Rohrzuge S auf den Tragarm 39 c befördert werden können, wenn die Forderer F zum Einlagern von Rohrzügen verwendet werden Diese Rohrgreifvorrichtung 200 weist einen doppeltwirkenden, druckmittelbetatigten Zylinder -»01 mit einer aus ihm herausragenden Kolbenstange ^02 auf die ausgefahren und zurückgezogen weiden kann. Am äußeren Ende der Kolbenstange 202 ist em lanooestreckter Arm 203 angelenkt, dessen Form eine besondere Bewegung desselben mit Hilfe eines Rollenpaares 204 und 205 bewirkt, die am freien Ende de* Trägers 120 angeordnet und um Achsen 206 und 207 drehbar gelagert sind, die sich zwischen geeigneten Lagerkonsolen 208 erstrecken, die auf einer Seite des Trägers 120 angebracht sind (Fi» 18) Der Greifarm 203 weist einen geraden äußeren Endabschnitt 203 α auf, der in einen aufwar <; gekrümmten Abschnitt 203 b übergeht, an den sich ein nur leicht aufwärts gekrümmter innerer Abschnitt 203 r anschließt. Das Ende dieses inneren Abschnitts ">03 c ist durch einen Stift 209 drehbar mit dem äußeren Ende der Kolbenstange 202 verbunden. Nahe dieser Verbindung ist der Greifarm 203 mit einer Führungsrolle 210 \ersehen, die seitwärts davon in eine Führungsbahn ragt, die von zwei Führungsschienen 211 gebildet ist, die sich in Längsrichtung parallel ζ,απ. Träger 120 erstrecken. So wird während des Ausfahrens und Zurückziehen:; des G reif arms 203 das Ende des inneren Abschnitts 203 c im wesentlichen entlang der Mittellinie de: Träge« 120 bewegt. Wenn der Greifarm sich in ganz zurückgezogener Stellunr befindet, wie es in Fig. 17 gezeigt ist, wirken die Rollen 204 und ?05 auf den äußeren Abschnitt 203 α des Greifarms 203 so ein, daß er in scir;r Ganzheit im wesentlichen in der Mitte des Trägers 120 in einer aus dem Weg befindlichen ^ellung abgestützt ist, was durc'. ^!ie Form des äußeren und inneren Endes 203 α bzw. 203 c, die durch den nach oben gekrümmten Zwischenabschnitt 203 b verbunden sind, erreicht wird. Jedoch wird, wenn der Zylinder 201 unter Druck steht, um die Kolbenstange 202 auszufahren, der äußere Abschnitt 203 a des Greifarms 203 in eine Stellung gebracht, die vom Träger 120 aus gesehen nach vorn abwärts gerichtet ist, wie es aus F i g. 20 ersichtlich ist.In the F ^: ° 17 to 21 a pipe gripping device designated as a whole by 200 is shown with the pipe pulls S lying on the fingers 53 can be conveyed onto the support arm 39 c when the conveyors F are used for storing pipe pulls double-acting, pressure fluid-operated cylinder - »01 with a piston rod ^ 02 protruding from it, which can be extended and retracted. At the outer end of the piston rod 202 there is articulated a elongated arm 203, the shape of which causes a particular movement of the same with the aid of a pair of rollers 204 and 205, which are arranged at the free end of the carrier 120 and are rotatably mounted about axes 206 and 207, which are between suitable bearing brackets 208 extend, which are attached to one side of the carrier 120 (Fig. 18) The gripping arm 203 has a straight outer end portion 203 α , which was in a <; Curved section 203 b passes over, to which an only slightly upwardly curved inner section 203 r connects. The end of this inner section ">03c" is rotatably connected to the outer end of the piston rod 202 by a pin 209. Close to this connection, the gripping arm 203 can be seen with a guide roller 210 which protrudes sideways into a guideway formed by two guide rails 211 is formed, which extend in the longitudinal direction parallel ζ, απ. Carrier 120. Thus, during the extension and retraction:; of the gripping arm 203, the end of the inner section 203c is moved essentially along the center line de: Träge «120. When the gripper arm is in the fully retracted position, as shown in FIG. 17, the rollers 204 and 05 act on the outer portion 203α of the gripper arm 203 so that it is essentially in the center as a whole the carrier is supported within an opening located out of the way ^ RECOVERY ^120! what by J '. ie shape of the outer and inner end 203 and 203, respectively α c, b which are connected by the upwardly curved intermediate portion 203, e is reached. However, when the cylinder 201 is pressurized to extend the piston rod 202, the outer portion 203a of the gripping arm 203 is brought into a position which, as seen from the carrier 120, is directed forward and downward, as shown in FIG. 20 can be seen.

Am freien Ende des äußeren Abschnitts 203 a des Greifarms 203 ist ein Finger 212 drehbar auf einem Stift 213 gelagert. Der Finger 212 wird normalerweise von einer Torsionsfeder 214 in eine Stellung gedrückt, in der ein Anschlag 215 des Fingers 212 an der Oberseite des Greifarms 203 ang^eif"., wie dies deutlich aus Fig.22 ersichtlich ist. Das eine Ende 216 der Torsionsfeder liegt an einem Widerlager zi7 am Finger 212, während das andere Ende 218 der Feder am Greifarm angreift. Die Anordnung der Feder 214 ist dergestalt, daß der Finger 212 frei um den Stift 213 drehbar ist, wie aus Fig. 19 hervorgeht, um eine Auswärtsbewegung des äußeren Abschnitts 203 a des Greifarms 203 zu erlauben, wenn er sich über einen Rohrzug 5 hinwegbewegt, der im Sitz 56 des Fingers 53 des betreffenden Tragarms 39 b bis 39 g liegt, nach dieser Bewegung bringt die Feder 214 den Finger 212 wieder in seine normale Greifstellung, wie es aus F i g. 20 ersichtlich ist.At the free end of the outer section 203 a of the gripping arm 203, a finger 212 is rotatably mounted on a pin 213. The finger 212 is normally pressed by a torsion spring 214 into a position in which a stop 215 of the finger 212 engages the upper side of the gripping arm 203, as can be clearly seen from FIG. 22. One end 216 of the torsion spring rests against an abutment zi7 on finger 212, while the other end 218 of the spring engages the gripper arm. The arrangement of spring 214 is such that finger 212 is freely rotatable about pin 213, as shown in FIG of the outer portion 203 a of the gripping arm 203 when it moves over a tube 5, which is located in the seat 56 of the finger 53 of the relevant support arm 39 b to 39 g , after this movement, the spring 214 brings the finger 212 back into his normal gripping position, as can be seen from FIG.

Nachdem der Finger 212 über einen Rohrzug 5 hinweggeglitten ist, kann der Zylinder 201 unteiAfter the finger 212 has slid over a pipe 5, the cylinder 201 can be divided

IbIb

Druck gesetzt werden, um ein Zurückziehen seiner Kolbenstiinge 202 und des Greifarms 203 zu bewirkte und den Finger 212, wie aus Fig. 1 ersichtlich, in Eingriff mit dem Rohrzug S zu bringen und dann den Rohrzug S aufwärts entlang dem geneigten Finger S3 des betreffenden Tragarms zu bewegen und dabei den Rohrzug in eine Stellung zu bringen, in der er vom nächstfolgenden Mitnehmer 140 des Förderers F wie vorher beschrieben erfaßt wird.Pressure can be applied to cause retraction of its piston rods 202 and gripping arm 203 and, as shown in FIG. 1, to bring the finger 212 into engagement with the tube train S and then the tube train S upwards along the inclined finger S3 of the respective support arm to move and thereby bring the pipe train into a position in which it is detected by the next following driver 140 of the conveyor F as previously described.

Es ist klar, daß eine geeignete Anzahl Förderer F in horizontalen Abständen entlang den betreffenden Lagerungseinrichtungen A und B angeordnet werdenIt will be clear that a suitable number of conveyors F will be arranged at horizontal intervals along the storage facilities A and B concerned

können, wie es aus F i g. 1 ersichtlich ist, und daß hier nicht gezeigte Vorrichtungen angewendet werden können, um dem betreffenden Zylinder 201 eines jeden Förderers Druckmittel zuzuführen und ihi gleichzeitiges Arbeiten zu bewirken. Es ist ersichtlich, daß die Förderer F miteinander zusammenwirken, um die Rohrzüge S in bestimmten Abständen entlang den beireffenden Trägern zu halten, wenn die Rohrzüge infolge hin- und hergehender Arbeitsweise der Betätigungsvorrichtungen der Förderer schrittweise auf die Tragarme bzw. von diesen bewegt werden.can, as shown in FIG. 1 can be seen, and that devices not shown here can be used to supply pressure medium to the relevant cylinder 201 of each conveyor and to effect ihi simultaneous work. It can be seen that the conveyors F cooperate with one another to hold the pipe runs S at certain intervals along the supporting beams as the pipe runs are gradually moved onto and off the support arms as a result of the reciprocating operation of the conveyor actuators.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for the horizontal storage of pipe trains consisting of several interconnected pipe lengths or the like. With a device for loading and unloading, characterized in that laterally spaced frames (21 to 32) extend horizontally, in the same plane arranged support arms (39 α to 39 g) , which are provided with devices (43) for releasably holding the pipe runs (S) stored on the support arms in predetermined spaced positions, and that the loading and unloading device several arranged between the frames of the support arms, the R .Ear pulls when loading from a first position into the predetermined spaced positions and when unloading reversely moving height-adjustable conveyors (F), each of which has a horizontally extending carrier (120) with chain wheels (123, 123 a) at its ends around which an endless chain (122) extends, which can be brought into and out of engagement with the tubular sections driver devices (140) for maintaining in the holding devices (43) of the support arms corresponding distances of the distance between the tube tangs released by the support arms during their movement between the positions.

2. Device according to claim 1, characterized in that each conveyor (F) has a drive (153, 165, 1S4, 166) which moves the chain (122) step by step by the predetermined distance between the pipe trains (S) .

3. Device according to claim 1 or 2. da-Hurch characterized in that at the free ends Her support arms (39 b to 39 g) hinged support devices (53) for receiving a pipe train (5) are provided and that at the free end of a Each conveyor (F) is provided with a gripping device (203) which can be moved back and forth between two positions by an actuating device (201) in the direction of movement of the conveyor attacks lying on the support devices and moves il.n on the support arms (39 6 to 39 i0 and into engagement with the Mitneh-Inervorpchtungen (140) of the conveyor chains (122).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping device has an elongated arm (203) guided to be reciprocable on the carrier (120), at one end the actuator device (201) attacks, while on the other pnde a finger (212) is hinged, which is in the Movement of the arm across the pipe line is movable into a position in which he is at the Backward movement of the Annes attacks and takes it along with the pipe pull.

5. Device according to claim 4, characterized in that the finger (212) is _{pressed by a g 5} spring (214) into a downwardly projecting from the arm (203), determined by a stop (215) engagement position, from which it is when passing of the pipe train (5) can be pivoted against the force of the spring.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chain links the conveyor chains (122) are displaceable along the carriers (120) and that the drive (151, 153, 154) the conveyor (F) has a ratchet device that engages the chain links (165, 166,168 a).

7. Device according to claim 6, characterized in that the ratchet device (165, 166, 168 a) one movable to and fro with respect to the carrier (120) by the drive (151, 153, 154) driven carriages (161, 163), on which two oppositely directed, in the chain links engaging pawls (165,166) against the force of a tension spring connecting them (168 a) are pivotably mounted, depending on the direction of movement of the carriage move the chain (122) in one direction or the other.

8. Device according to claim 7, characterized in that that on the carriage (161, 163) a stop (180) is provided which, depending on the direction of movement of the carriage, the Pivoting movement of one or the other pawl (165 or 166) from its drive connection alternately limited by the chain (122), while a stop (181) is provided on the carrier (120) which moves the respective non-driving pawl out of engagement with the chain.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that da3 for the drive of each conveyor (F) one with the carriage (161, 163) firmly connected double-acting pressure medium-actuated cylinder (151) is provided, from both ends of which piston rods (153, 154) protrude, which are firmly connected to the carrier (120).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the feed movement the conveyor (F) takes place in both directions against the force of a braking device (127 to 133).

11. Device according to one of claims i to 10, characterized in that one of the end chain wheels (123) of the conveyor (F) is non-rotatable is connected to a shaft (124) rotatably mounted in the carrier (i20) and that the bearings (127, 128) of the shaft are designed as brakes (127 to 133).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support arms (39 a to 39 #) in several vertically spaced levels on stands (35) are arranged vertically movable that in each stand one on the uppermost support arm (39 α) attacking lifting device (46, 49) is provided, with which the support arms, which among each other connected by back-to-back connections (42) that come to the lifting effect one after the other are, can be raised and lowered successively, and that the carriers (120) the conveyor (F) on vertical stands (100) oeweglich guided si ".d, in which one at Lifting device (108) engaging the wearers is provided, with which the FC.derer can be moved up and down are.

13. Device according to claim 12, characterized in that the carriers (120) of the conveyors (F) are attached to carriages (102) which slide vertically on the uprights (100), which are rectangular in cross-section, by means of rollers (104, 105, 107 ') are performed.

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the support arms (39 a to 39 g) are attached to sliding but non-rotatable bushings (40) guided on the uprights (35) and that the lifting device (46, 49) one, has pressure-actuated cylinder (46), the piston rod (49) of which is connected to the uppermost support arm (39 a) , that furthermore the lifting devices (108) for the conveyor (F) have a pressure-actuated cylinder (109) , the piston rod (111) of which is connected to its free end carries a pulley (112) , and that a rope (115) attached at one end to the upper end of the stand (100) and at the other end to the carriage (102) of the carrier (120 ) via a rope (115) at the upper end of the stand arranged deflection roller and the roller arranged at the free end of the piston rod is guided.