DE3139418C2 - "Device for loading pipes" - Google Patents

"Device for loading pipes"

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Abstract

1. Apparatus for loading and unloading pipes by groups, consisting of a frame (1) and carrying fingers (19), wherein the carrying fingers are disposed opposite to one another in the longitudinal direction of the pipes and are movable towards one another and at least in one line perpendicularly to the pipe longitudinal direction, characterized in that the carrying fingers (19) are mounted on link rods (10, 11, 12, 13), connected with the frame (1) and with one another by their ends and pivotal transversely to the pipe longitudinal direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gruppenweisen Verladen von Rohren, bestehend aus einem Rahmen mit senkrecht zueinander beweglichen, einander gegenüberliegenden Tragfingern. Insbesondere sollen Großrohre, die beim Verladen infolge der Transportvorschriften einerseits und einer optimalen Transportraumausnutzung andererseits häufig eine Veränderung ihrer gegenseitigen Lage erfahren müssen verladen werden.The invention relates to a device for group-wise loading of pipes, consisting of a frame with mutually opposite supporting fingers movable perpendicular to each other. In particular should large pipes, which during loading as a result of the transport regulations on the one hand and an optimal Transport space utilization on the other hand often have to experience a change in their mutual position be loaded.

So werden Großrohre wegen der begrenzten Ladehöhe auf Lastkraftwagen und Bundesbahnwaggons üblicherweise im Dreierpack transportiert, d. h. in der Lücke zweier benachbarter Rohre befindet sich ein drittes Rohr, so daß die Verbindungslinien der Rohrachsen ein gleichseitiges Dreieck bilden. Beim Umladen in den Stauraum eines Schiffes müssen die Rohre des Dreierpacks im Hinblick auf eine optimale Raumausnutzung jedoch in eine Planlage nebeneinander gebracht werden, so daß die Verbindungslinie der Rohrachsen in einer Ebene liegt. Um das zu ermöglichen, werden die Rohre üblicherweise mit Hilfe zweier sie im Abstand ihrer Enden umschlingender Ketten verladen, so daß sich die Rohre nach dem Ablegen auf dem Boden des Transportraumes bzw. einer dort bereits vorhandenen Rohr'age und dem Lösen der Ketten in eine Lage nebeneinander bewegen können. Der Nachteil dieser Verladeweise besteht darin, daß die Ketten unter den Rohren weggezogen werden müssen, was leicht zu Oberflächenfehlern führtLarge pipes, for example, are used on trucks and railroad cars because of the limited loading height usually transported in a pack of three, d. H. in the gap between two adjacent pipes there is a third tube, so that the connecting lines of the tube axes form an equilateral triangle. At the Reloading into the stowage space of a ship must be the tubes of the three-pack with a view to optimal Use of space, however, are brought into a flat position next to one another, so that the connecting line of the Pipe axes lies in one plane. To make this possible, the pipes are usually with the help load two chains wrapped around them at a distance from their ends, so that the pipes after the Place it on the floor of the transport room or on an existing pipe layer and the Loosen the chains in a position next to each other. The disadvantage of this loading method is that that the chains have to be pulled away from under the tubes, which easily leads to surface defects

Des weiteren ist es bekannt Rohre mit Hilfe von Saugnäpfen zu verladen und nach dem Absetzen beispielsweise eines Dreierpacks im Stauraum eines Schiffes das oberste Rohr zu erfassen und neben den beiden anderen Rohren abzulegen. Diese Verladeweise ist jedoch insofern mit Gefahren verbunden, als die Haltekraft der Saugnäpfe im Falle eines Stromausfalls zeitlich begrenzt ist und es demzufolge zu einem Herausfallen der Rohre kommen kann. Ähnliche Gefahren ergeben sich beim Verladen mit Hilfe eines oder mehrerer Haftmagnete, die ohnehin nur bei nichtisolierten Rohren zur Anwendung kommen können. It is also known to load pipes with the aid of suction cups and after they have been set down For example, a three-pack in the stowage space of a ship to capture the top pipe and next to the two other pipes. However, this loading method is associated with dangers insofar as the Holding force of the suction cups in the event of a power failure is limited in time and therefore it becomes a The pipes can fall out. Similar dangers arise when loading with the help of a or several holding magnets, which in any case can only be used with non-insulated pipes.

Schließlich ist aus der DE-OS 23 36 903 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, mit der lediglich ein Verladen von in einer Planlage liegenden Rohren möglich istFinally, from DE-OS 23 36 903 a device of the type mentioned is known with which can only be loaded with pipes lying flat

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und eine Verladevorrichtung zu schaffen, die ein beliebiges Packetieren nebeneinander liegender Rohre, beispielsweise zum Dreier-, Vierer-, Fünfer- oder auch Sechserpack, und zugleich ein Auflösen des betreffenden Rohrpaketes bzw. -stapeis in eine Planlage aus einzelnen nebeneinander liegenden Rohren gestattet.The invention is now based on the object of avoiding the aforementioned disadvantages and a To create loading device that any packing of adjacent tubes, for example for three, four, five or six packs, and at the same time a dissolution of the relevant one Pipe packs or stacks in a flat position from individual pipes lying next to one another are permitted.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die also einen Rahmen mit senkrecht zueinander beweglichen, einander gegenüberliegenden Tragfingern zum Eingreifen in das Innere der zu verladenden Rohre aufweist, erfindungsgemäß die Tragfinger an mit dem Rahmen verbundenen Gelenkstäben angeordnet sind.The solution to this problem is that in a device of the type mentioned, that is a frame with mutually perpendicular, opposing support fingers for engagement having in the interior of the pipes to be loaded, according to the invention, the support fingers to the frame connected joint rods are arranged.

Ein derartiger Rahmen läßt sich leicht am Haken eines üblichen Verladekrans befestigen und daher ohne Umrüstung überall einsetzen. Um die Tragfinger senkrecht aufeinander zu- oder voneinander wegzubewegen, kann der Rahmen teleskopierbar, d. h. mehrteilig ausgebildet und mit einem Verschiebeantrieb versehen sein. Da der Verschiebeweg eines derartigen Rahmens naturgemäß begrenzt ist und beispielsweise von dem Hub eines Verschiebezylinders abhängt, kann der Rahmen auch mit mindestens einem Zwischenstück versehen sein, das die Länge des Rahmens auf die Abmessungen der zu verladenden Rohre einstellt.Such a frame can be easily attached to the hook of a conventional loading crane and therefore without Use conversion everywhere. To move the carrying fingers vertically towards or away from each other, the frame can be telescopic, i. H. designed in several parts and provided with a sliding drive be. Since the displacement of such a frame is naturally limited and, for example, from the Depending on the stroke of a displacement cylinder, the frame can also have at least one intermediate piece be provided that adjusts the length of the frame to the dimensions of the pipes to be loaded.

Die Tragfinger sind an den mit dem Rahmen verbundenen, vorzugsweise austauschbaren, Gelenkstäben angeordnet, deren Zahl immer um eins größer ist als die Zahl der zu verladenden Rohre. Die mit einem Bewegungsantrieb versehenen Gelenkstäbe gestatten es, die Rohre aus einer Planlage in eine möglichst kompakte gegenseitige Lage — wie beispielsweise im Falle eines Dreierpacks — zu bringen oder umgekehrt.The support fingers are on the, preferably exchangeable, articulated rods connected to the frame arranged, the number of which is always one greater than the number of pipes to be loaded. The one with a Joint rods provided with a motion drive allow the pipes to be moved from a flat position into a flat position as possible to bring a compact mutual position - such as in the case of a three-pack - or vice versa.

Dazu können in mindestens je einem gemeinsamen Gelenkpunkt zweier Gelenkstäbe in der Rahmenlängsachse an einander gegenüberliegenden Rahmenseiten angeordnete Hubantriebe angreifen. Beim Einfahren beispielsweise der Kolbenstange eines Hubzylinders, werden die Gelenkstäbe nach oben verschwenkt und bewegen sich die Rohre aus ihrer Planlage in ihre Stapellage, die sie beim Ausfahren der Kolbenstange wieder verlassen, um schließlich in ihre Planlage zurückzukehren. Auf diese Weise lassen sich mehrere Rohre von einem Lagerplatz aufnehmen und packetieren bzw. stapeln, sowie späterhin wieder in eine Planlage bringen.
Je nach der Anzahl der zu verladenden Rohre !:annFor this purpose, lifting drives arranged on mutually opposite frame sides can act in at least one common joint point of two joint rods in the longitudinal axis of the frame. When the piston rod of a lifting cylinder is retracted, for example, the joint rods are pivoted upwards and the tubes move from their flat position to their stacked position, which they leave when the piston rod is extended and finally return to their flat position. In this way, several pipes can be picked up from one storage location and packaged or stacked, and later brought back to a flat position.
Depending on the number of pipes to be loaded!: Ann

der Hubantrieb auch in der Mitte des jeweils mittleren Gelenkstabes angreifen, beispielsweise beim Packetieren und Verladen von vier Rohren.the lifting drive also attack in the middle of the respective central joint rod, for example when packing and loading four pipes.

Um ein Abwälzen der Rohre zu ermöglichen, sollten die Tragfinger drehbar gelagert sein. Darüber hinaus kann der Rahmen auch über Seile oder Stäbe an einem Drehantrieb aufgehängt sein, um den Verladebetrieb zu vereinfachen und die Rohre in jede gewünschte Lage zu bringen. Die einzelnen Bewegungsantriebe für den Rahmen und die Tragfinger können in üblicher Weise über Funk oder Kabel ein- und ausgeschaltet bzw. gesteuert werden.To enable the pipes to roll, the support fingers should be rotatably mounted. Furthermore the frame can also be suspended from a rotary drive by means of ropes or rods in order to facilitate the loading operation simplify and bring the pipes in any desired position. The individual motion drives for the The frame and the support fingers can be switched on and off or off in the usual way via radio or cable. being controlled.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des Näheren erläutert In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments of the illustrated in the drawing Further details are shown in the drawing

F i g. 1 die Seitenansicht der Verladevorrichtung,F i g. 1 the side view of the loading device,

F i g. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung gemäß Fig.l,F i g. 2 shows an end view of the device according to FIG.

Fig.3 bis 4 verschiedene Rohrpakete in ihrer Stapellage.Fig. 3 to 4 different tube packages in their stacking position.

Die Verladevorrichtung besteht aus einem Rahmen 1 mit zwei verschiebbar ineinandergeführten Rahmenteilen 2, 3. Auf dem einen Rahmenteil 2 befindet sich ein Verschiebezylinder 4, dessen Kolbenstange an einer Konsole 5 des anderen Rahmenteils 3 angreift. Der Rahmen 1 ist über vier Seile 6 an einer Drehvorrichtung 7 mit einer Öse für einen Kranhaken aufgehängt und weist stirnseitig auf seiner Längsachse angeordnete Hubzylinder 8 auf, deren Kolbenstangen 9 an Gelenkstäben 10, 11, 12, 13 angreifen. Die Gelenkstäbe lü bis 13 sind in Gelenkpunkten 14, 15 an dem Rahmen 1 befestigt und in weiteren Gelenkpunkten 16, 17, 18 gelenkig miteinander verbunden. In diesen Gelenkpunkten sind auch die der Anzahl der zu verladenden Rohre entsprechenden auswechselbaren Tragfinger 19 gelagert. The loading device consists of a frame 1 with two frame parts that can be slid into one another 2, 3. On one frame part 2 there is a sliding cylinder 4, the piston rod of which is on a Console 5 of the other frame part 3 engages. The frame 1 is attached to a rotating device via four cables 6 7 suspended with an eyelet for a crane hook and has the front side arranged on its longitudinal axis Lifting cylinder 8, the piston rods 9 of which attack joint rods 10, 11, 12, 13. The joint bars lü to 13 are attached to the frame 1 at hinge points 14, 15 and at further hinge points 16, 17, 18 articulated together. The number of pipes to be loaded are also at these points of articulation corresponding exchangeable support finger 19 mounted.

Ändern sich die Zahl und die Durchmesser der zu verladenden Rohre, dann brauchen durch einen leichten Umbau lediglich die Zahl und/oder die Längen der Gelenkstäbe mit den zugehörigen Tragfingern geändert werden. Im Einzelfall hängt die Notwendigkeit einer Änderung jedoch von dem jeweiligen Rohrdurchmesser ab. Die Tragfingerachsen fallen je nach dem Tragfingerdurchmesser — anders als zeichnerisch dargestellt — nicht unbedingt mit den Rohrachsen zusammen.
Beim Aufnehmen von beispielsweise drei Rohren 21, 22, 23 aus der in F i g. 2 dargestellten Planlage wird der Rahmen im gespreizten Zustand, d. h. mit ausgefahrenem Verschiebezylinder 4 und senkrecht herabhängenden Gelenkstäben 10, 13 sowie rechtwinklig dazu verlaufenden Gelenkstäben 11, 12 so über die Rohre gefahren, daß die Haltefingerachsen in etwa mit den Rohrachsen zusammenfallen. Alsdann wird der Verschiebezylinder 4 wieder eingefahren, bis die Haltefinger 19 in das Innere der Rohre eingreifen. Alsdann werden die Kolbenstangen 9 der beiden Hubzylinder 8 eingefahren, wobei sich das mittlere Rohr 22 nach oben bewegt, während sich die beiden äußeren Rohre 21, 13 bis zur gegenseitigen Anlage aufeinander zubewegen. Schließlich bilden die Rohre den aus F i g. 2 ersichtlichen Dreierpack und können in dieser Lage umschnürt sowie auf einen Bundesbahnwaggon verladen werden.If the number and the diameter of the pipes to be loaded change, then only the number and / or the lengths of the hinged rods with the associated support fingers need to be changed by a slight modification. In individual cases, however, the need for a change depends on the respective pipe diameter. The support finger axes do not necessarily coincide with the tube axes depending on the support finger diameter - unlike what is shown in the drawing.
When picking up, for example, three tubes 21, 22, 23 from the device shown in FIG. 2, the frame is in the spread state, ie with the sliding cylinder 4 extended and vertically hanging down joint rods 10, 13 and at right angles thereto extending joint rods 11, 12 moved over the tubes that the holding finger axes coincide approximately with the tube axes. Then the displacement cylinder 4 is retracted again until the holding fingers 19 engage in the interior of the tubes. Then the piston rods 9 of the two lifting cylinders 8 are retracted, the middle tube 22 moving upwards, while the two outer tubes 21, 13 move towards one another until they abut one another. Finally, the tubes form the from FIG. 2 pack of three and can be tied around in this position and loaded onto a federal railway wagon.

Beim Umladen auf ein Schiff wird die am Haken eines Krans hängende Verladevorrichtung mit ausgefahrenem Rahmen 1, jedoch eingefahrenen Hubzylindern 8 über den Rohrstapel gebracht. Alsdann wird der Rahmen eingefahren und der Rohrstapel in den vorgesehenen Stauraum gebracht, wo dann die Kolbenstangen der Hubzylinder 8 wieder ausgefahren werden, um die Rohre in einer Planlage abzulegen. Alsdann wird der Rahmen 1 wieder ausgefahren, bis sich die Transportfinger 19 außerhalb der Rohre befinden und sich der Rahmen wieder frei bewegen kann.When reloading onto a ship, the loading device hanging on the hook of a crane is extended with the Frame 1, but retracted lifting cylinders 8 brought over the pipe stack. Then the Frame retracted and the tube stack brought into the storage space provided, where the piston rods are then the lifting cylinder 8 can be extended again in order to store the pipes in a flat position. Then will the frame 1 extended again until the transport fingers 19 are outside the tubes and the frame can move freely again.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum gruppenweisen Verladen von Rohren, bestehend aus einem Rahmen (1) mit senkrecht zueinander beweglichen, einander gegenüberliegenden Tragfingern (19), dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfinger (19) an mit dem Rahmen (1) verbundenen Gelenkstäben (10,11, 12,13) angeordnet sind.1. Device for group-wise loading of pipes, consisting of a frame (1) with Support fingers (19) which are mutually opposite and are movable perpendicular to one another, characterized in that that the support fingers (19) on articulated rods (10,11) connected to the frame (1) 12,13) are arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen teleskopierbaren Rahmen (Rahmenteile 2,3) mit einem Verschiebeantrieb (4).2. Apparatus according to claim 1, characterized by a telescopic frame (frame parts 2,3) with a sliding drive (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen aus zwei Rahmenteilen (2, 3) und mindestens einem Zwischenstück bestehenden Rahmen (1).3. Apparatus according to claim 2, characterized by one of two frame parts (2, 3) and at least one intermediate piece existing frame (1). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch geicennzeichnet, daß die Gelenkstäbe (10, 11, 12, 13) mit dem Rahmen (1) lösbar verbunden sind.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Articulated rods (10, 11, 12, 13) are releasably connected to the frame (1). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstäbe (10, 11, 12, 13) mit einem Bewegungsantrieb (8) verbunden sind.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the joint rods (10, 11, 12, 13) with a movement drive (8) are connected. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfinger (19) drehbar gelagert sind.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the Carrying fingers (19) are rotatably mounted. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) über Seile (6) an einem Drehantrieb (7) aufgehängt ist.7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Frame (1) is suspended from a rotary drive (7) via cables (6). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in einem gemeinsamen Gelenkpunkt (16,17, 18) zweier Gelenkstäbe (10, 11, 12, 13) in der Rahmenlängsachse an einander gegenüberliegenden Rahmenseiten angeordnete Hubantriebe (8) angreifen. 8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that each in a common hinge point (16, 17, 18) of two hinge rods (10, 11, 12, 13) in the Attack the longitudinal axis of the frame on opposite frame sides arranged lifting drives (8).
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