DE3153038T1

DE3153038T1 - LOADING DEVICE FOR PIPES AND OTHER TUBULAR ITEMS

Info

Publication number: DE3153038T1
Application number: DE813153038T
Authority: DE
Inventors: Troy Dale Forth Worth Tex. Cain; Robert Odessa Tex. Frias; John J. Jeanerette La. Gallagher jun.; William E. Layfayette La. Watson
Original assignee: Ingram Corp
Current assignee: Ingram Corp
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-12-15
Also published as: EP0094383A1; GB8505053D0; GB2152561A; GB2119427B; GB2119427A; JPS58501952A; GB2152562A; GB2152561B; WO1983001810A1; NO832583L; GB8319069D0; GB8505052D0; GB2152562B

Description

-A--A-

Verladevorrichtung für Rohre und andere röhrenförmige Gegen- Loading device for pipes and other tubular objects

stände
5 stands
5

Background of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verladen röhrenförmiger Gegenstände wie Rohre, Gehäuse, Bunde etc. und zum überführen dieser röhrenförmigen Gegenstände zwischen einem Bohrgerüst und einem Rohrgestell oder Rohrgerüst. Sie bezieht sich insbesondere auf eine RohrVerladevorrichtung, die sich leicht ausexnandernehmen, zwischen Bohrgerüstorten transportieren und an der neuen Bohrstelle wieder zusammenbauen läßt.The invention relates to a device for loading tubular Objects such as pipes, housings, collars, etc. and for transferring these tubular objects between one Drilling rig and a pipe frame or pipe frame. In particular, it relates to a pipe loading device which can be easily disassembled, transported between drilling rig locations and reassembled at the new drilling location leaves.

Im Stand der Technik gibt es verschiedene Verfahren und Vorrichtungen, um Rohre von Rohrgerüsten zu heben oder zu bewegen und einen erhöhten Bohrgerüst- oder Bohrgestellboden. Eines dieser Verfahren befestigt einfach ein. Drahtseil am Rohr und dann wird das Seil durch eine hydraulische Winde angehoben, die typischerweise auf einem nahe dem Bohrgerüst geparkten Lastwagen angebracht ist. Krane und hydraulisch getriebene Ketten wurden auch verwendet, um Rohre anzuheben und zu bewegen. Während diese schweren Rohrstücke gegen die verschiedenen kettengetriebenen Mechanismen anschlagen, wurden die Ketten veranlaßt zu "springen" oder die Kettenräder oder die Kette zu zerreißen. Nach diesem Verfahren überführte Rohre können auf darunter befindliche Personen oder Ausrüstungen herabfallen und erhebliche Verletzungen und Schäden herbeiführen, da das Rohr tausende von Kilo wiegen kann und oft auf Höhen von 13m oder mehr gehoben werden muß. Wenn das Rohr fallen gelassen wird oder gegen irgendeine andere Konstruktion schlagt oder wenn es sogar in Kontakt mit der Vorrichtung während des BetriebesIn the prior art there are various methods and devices to lift or move pipes from pipe racks and a raised rig or rig floor. One of these procedures simply attached one. Wire rope on the pipe and then the rope is pulled through a hydraulic winch raised, which is typically mounted on a truck parked near the rig. Cranes and hydraulic driven chains were also used to lift and move pipes. While those heavy pieces of pipe hitting the various chain-driven mechanisms, the chains were caused to "jump" or Breaking the sprockets or the chain. Pipes transferred using this method can be transferred to the pipes below People or equipment fall and cause significant injuries and damage, as the pipe thousands can weigh from kilos and often to heights of 13m or more must be lifted. If the pipe is dropped or hits any other structure, or if it even in contact with the device during operation

kommt, können zusätzlich die Gewindeenden beschädigt oder das Rohr abgebogen werden.comes, the thread ends can also be damaged or the pipe bent.

Geneigte Rinnen für die überführung von Rohren wurden auch verwendet, in denen das Rohr unter Reibung längs der Rohroberfläche zum Gleiten gebracht wird. Diese Maßnahme führt oft zu übermäßigem Verschleiß am Rohr, insbesondere den Gewindeenden, die gegen solchen Verschleiß geschützt werden müssen. Es war somit oft notwendig, den metallischen Gewindeschutz drauf zu lassen, während das Rohr noch längs der Rinne zu dessen Entfernung bewegt werden mußte, wenn das Rohr sich auf der Bohrgerüstplattform befand. Diese notwendige Sorge um die Gewinde und Rohrenden führt zu einem Extraschritt bei der Installierung des Rohrs oder anderer röhrenförmigerGegenstände im Loch, was zu einem längeren Arbeitszyklus führte.Inclined gutters for the transfer of pipes were also made used, in which the pipe is caused to slide under friction along the pipe surface. This measure leads often to excessive wear on the pipe, especially the threaded ends which are protected against such wear have to. It was therefore often necessary to leave the metallic thread protection on while the pipe was still along the channel had to be moved to remove it when the pipe was on the rig platform. This necessary Care about the threads and pipe ends adds an extra step in installing the pipe or other tubular object in the hole, resulting in a longer duty cycle.

Die bekannten Vorrichtungen, insbesondere wenn sie für Onshore-Operationen ausgelegt sind, sollen sich leicht auseinanderbauen, zum flachen Bett einer in der Nähe abgestellten Lastwagens bewegen und zu einer anderen Bohrstelle fahren lassen und sich dann vom Lastwagen in richtigen Positionen abladen und wieder zusammenbauen lassen. In der Vergangenheit war dieser Vorgang kompliziert und zeitraubend. Oft läßt sich der Lastwagen nicht parallel zum sogenannten Laufboden abstellen, weil die Rohrgestelle im Weg sind oder wegen anderen bohrstellenlogistischen Problemen." So muß der Lastwagen parallel zu einem Ende des Laufbodens geparkt werden. Zusätzliche Krane mußten zur Verfügung gestellt werden, um die schweren und platzraubenden Einrichtungen anzuheben und zu positionieren. Diese Einrichtungen hatten vorstehende Teile, die völlig auseinander und an der neuen Bohrstelle zusammengebaut werden mußten. In gewissen Fällen zeigten diese Probleme sich als zu. Delastend; die Einrichtungen wurden einfach an der Bohrstelle für den gesamten Bohrarbeitszyklus gelassen, wasThe known devices, especially if they are designed for onshore operations, should be easy to disassemble, move to the flat bed of a truck parked nearby and to another drilling site can be driven and then unloaded from the truck in the correct positions and reassembled. In the In the past, this process was complicated and time consuming. Often the truck cannot be parallel to the so-called Put down the walking floor because the pipe racks are in the way or because of other logistical problems with the drilling site. " So the truck must be parked parallel to one end of the walking floor. Additional cranes had to be used Be made available to lift and position the heavy and space-consuming equipment. These bodies had protruding parts that had to be completely disassembled and reassembled at the new drilling site. In certain cases these problems turned out to be too. Detrimental; the facilities were simply at the drilling site left for the entire drilling work cycle what

gesonderte individuelle Einrichtungen für jede Bohrstelle erforderte.separate individual facilities for each drilling site required.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Somit ist es ein Hauptziel der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Überführen röhrenförmiger Güter zwischen einem Bohrgestell und dem Boden des Bohrgerüstes vorzusehen, insbesondere zur Verwendung mit Onshore-Bohrgerüsten.Thus, it is a primary object of the invention to provide an improved apparatus for transferring tubular goods between a drilling rig and the bottom of the drilling rig, particularly for use with onshore drilling rigs.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung mit einem Wagen anzugeben, der das Rohr in einer Rinne bewegt, in der der Wagen in der Lage ist, Rohrstoßkräfte zu absorbieren, ohne die Rohrenden oder das Wagenantriebssystem zu beschädigen.Another object of the invention is to provide a pipe loading device to indicate with a carriage that moves the pipe in a trough in which the carriage is able to Absorb pipe impact forces without damaging the pipe ends or the carriage drive system.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung vorzusehen, die sich leicht auf oder von einem Lastwagen mit flachem Bett und einem sogenannten Laufboden bewegen lassen kann, ohne daß ein Kran oder ähnliche Hubausrüstungen notwendig wären.Another object of the invention is to provide a pipe loading device Provide easy access to or from a truck with a flat bed and a so-called Can move floor without a crane or similar lifting equipment would be necessary.

Ein noch weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung anzugeben, die schnell für den Transport an eine neue Bohrstelle vorbereitet und schnell zum Betrieb dort aufgebaut werden kann.Still another object of the invention is to provide a pipe loading device that is quick to use for the Transport to a new drilling site can be prepared and quickly set up for operation there.

Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt in der Angabe einer Rohrverladevorrichtung, die einen verbesserten Rohrzuführer hat, der Rohraufschlagkräfte bei minimaler Beschädigung am Förderkettenantriebssystem aufweist.Another object of the invention is to provide a Pipe loading device that has an improved pipe feeder the pipe impact forces with minimal damage to the Having conveyor chain drive system.

Ein weiteres Ziel besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung anzugeben, die selbsttätig Rohre von den Rohrgestellen auf das Bohrgerüst bei kurzem Arbeitszyklus überführen kann.Another object is to provide a pipe loading device that automatically removes pipes from the pipe racks can transfer to the drilling rig with a short work cycle.

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Ein noch weiteres Ziel besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung vorzusehen, die das Rohrende nahe der Mitte des Bohrgerüstes und auf ein Arbeitsniveau bringt, das niedrig genug ist, damit Aufzüge direkt zum Verladen des Rohres verwendet werden können, wodurch der Anfangsschritt beim Verladen des Rohres mit Kabelwinden eliminiert wird.Yet another object is to provide a pipe loading device that will place the end of the pipe near the center of the Rig and bring it to a working level low enough to allow elevators directly to load the pipe can be used, eliminating the initial step in loading the pipe with cable winches.

Ein weiteres Ziel besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung vorzusehen, die ein Minimum an zusätzlicher Abstützausrüstung an jeder Bohrstelle benötigt.Another object is to provide a pipe loading device that has a minimum of additional support equipment required at every drilling site.

Sin weiteres Ziel besteht darin, eine Rohrverladevorrichtung anzugeben, die ein Minimum an Handverladearbeit des Rohres benötigt, während das Rohr zwischen den Bohrgestellen und dem Bohrgerüst bewegt wird, wodurch die Gefahr einer Körperverletzung eliminiert und die Notwendigkeit auf ein Minimum gesenkt wird, daß Mannschaften auf dem Laufboden und den Rohrgerüsten arbeiten.Another objective is to provide a pipe loading device that has a minimum of manual pipe loading labor required while the pipe is moved between the rigs and the rig, creating the risk of personal injury eliminated and minimized the need for teams on the running floor and work the pipe scaffolding.

Andere Ziele und Vorteile der Erfindung sind für den Fachmann auf diesem Gebiet offenbar, insbesondere wenn auf die folgende Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren hingewiesen wird.Other objects and advantages of the invention will be apparent to those skilled in the art, particularly when referred to the following description is pointed out with reference to the figures.

drawings

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung nach der Erfindung bei der Verwendung auf einer Bohrstelle.Fig. 1 is a perspective view of an apparatus according to the invention when used on a drilling site.

Fig. 2 ist eine Draufsicht der stationären Rinne der Fig. 2.FIG. 2 is a top plan view of the stationary chute of FIG. 2.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der stationären Rinne der Fig. 2.FIG. 3 is a side view of the stationary chute of FIG. 2.

Fig. 4 ist ein Querschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 3.FIG. 4 is a cross section taken along line 4-4 in FIG. 3.

Fig. 5 ist eine Darstellung ähnlich der der Fig. 4 und zeigt weiter den Wagen und den Kettenantrieb.Fig. 5 is a view similar to that of Fig. 4 and further shows the carriage and chain drive.

Fig. 6 ist ein Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 3; die Beine sind in ihrer umgelegten Stellung gestrichelt dargestellt.Fig. 6 is a section taken on line 6-6 in Fig. 3; the legs are dashed in their folded position shown.

Fig. 7 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 6 und zeigtFIG. 7 is a representation similar to FIG. 6 and shows

eine weitere Ausführungsform der Erfindung, im Schnitt längs der Linie 7-7 der Fig. 10.another embodiment of the invention, in Section along the line 7-7 of FIG. 10.

Fig. 8 ist ein Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig. 3; der Rinnenabwurfteil ist gestrichelt in der gekippten Stellung gezeigt.Figure 8 is a section taken on line 8-8 in Figure 3; the chute discharge part is shown in broken lines in the tilted position.

Fig. 9 ist eine Ansicht, gesehen in Richtung 9-9 der ^Fi9· .3.Figure 9 is a view looking in the direction 9-9 of ^Figures 9-3.

Fig. 10 ist eine Seitenansicht der stationären Rinne ähnlich der der Fig. 3, wobei weiter die Lage des Kettenstoßdämpfers und des Wagens der Fig. 22 gezeigt ist.Fig. 10 is a side view of the stationary chute similar to that of Fig. 3, with further showing the location the chain shock absorber and cart of FIG. 22 is shown.

Fig. 11 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 6 und zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung in Bezug auf Rohrgestelle der Fig. 1; die Beine sind gestrichelt in ihrer oberen Lage erkennbar.FIG. 11 is a view similar to FIG. 6 and shows another embodiment of the invention in FIG Reference to pipe racks of Figure 1; the legs can be seen in their upper position in dashed lines.

Fig. 12 ist ein Schnitt längs der Linie'12-12 in Fig. 1'Fig. 12 is a section along line '12-12 in Fig. 1'

Fig. 13 i^t eine .Seitenansicht eines der Beine ^Fi<?· T -Fig. 13 i ^ t a side view of one of the legs ^Fi <? T -

Fig. 14 is+- eine teilperspektivisr-he Darstellung eine«=Fig. 14 is + - a partial perspective representation a «=

deT· Beine ^er ^vig. 1, vobei d^s B*³in in der ausgefahrenen Stellung gezeigt ist.deT legs ^ er ^v ig. 1, with the B * ³ shown in the extended position.

Fig. 15 ist eine Teildarstellung ähnlich der der Fig. und zeigt wie die Beine umgelegt werden.FIG. 15 is a partial view similar to that of FIG. 1 and shows how the legs are folded.

Fig. 16 ist eine Teilansicht ähnlich der Fig. 14 und zeigt die Beine in der umgelegten Stellung.Figure 16 is a fragmentary view similar to Figure 14 showing the legs in the folded position.

Fig. 17 ist eine Teilrückansicht des Scharnierahordnungs-17 is a partial rear view of the hinge assembly

teils des Beins der Fig.part of the leg of Fig.

Fig. 18 ist ein Schnitt längs der Linie 18-18 der Fig.Fig. 18 is a section taken along line 18-18 of Fig.

Fig. 19 ist ein Schnitt ähnlich dem der Fig. 18 und zeigtFig. 19 is a section similar to that of Fig. 18 and shows

die Scharnieranordnung, wenn das Bein sich in der umgelegten Stellung befindet.the hinge assembly when the leg is in the folded position.

Fig. 20 ist eine teilperspektivische Darstellung der Wagenantriebsanordnung der Fig.FIG. 20 is a partial perspective view of the carriage drive assembly of FIG.

Fig. 21 ist eine Draufsicht auf den Stoßdämpfer der Anordnung der Fig.21 is a top plan view of the shock absorber of the assembly of FIG.

Fig. 22 ist ein Schnitt längs der Linie 22-22 der Fig.Fig. 22 is a section taken along line 22-22 of Fig.

Fig. 23 ist eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Wagenstoßdämpferanordnung der Fig.23 is a side view of a preferred embodiment of the truck bumper assembly of FIG Fig.

Fig. 24 ist eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Wagens der Fig.FIG. 24 is an enlarged perspective view of the cart of FIG.

Fig. 25 ist eine Vorderansicht des Wagens der Fig.Fig. 25 is a front view of the carriage of Fig.

Fig. 26 ist ein Teilschnitt: längs der Linie 26-26 derFig. 26 is a partial section: taken along line 26-26 of FIG

Fig. 25.Fig. 25.

Fig. 27 ist eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung und zeigt einen Wagen ähnlichFigure 27 is a side view of another embodiment of the invention showing a cart similarly

dem der Fig. 26, wobei weiter die Kettenantriebsverbindung erläutert ist.that of Fig. 26, further illustrating the chain drive connection.

Fig. 28 ist eine Vorderansicht des Wagens der Fig. 27.FIG. 28 is a front view of the carriage of FIG. 27.

Fig. 29 ist eine Seitenansicht der Anordnung zum HebenFig. 29 is a side view of the assembly for lifting

und Absenken des Endes der beweglichen Rinne der Fig. 1.and lowering the end of the movable chute of FIG. 1.

Fig. 30 ist eine Druntersicht unter die Anordnung der Fig. 26.Fig. 30 is a bottom plan view of the arrangement of Figs Fig. 26.

Fig. 31 ist eine Draufsicht auf das untere Ende der beweglichen Rinne der Fig. 1.FIG. 31 is a top plan view of the lower end of the movable chute of FIG. 1.

Fig. 32 ist eine Seitenansicht der beweglichen Rinne der32 is a side view of the movable chute of FIG

Fig. 1, wobei die Klemmeinrichtung dargestellt ist.Fig. 1, wherein the clamping device is shown.

Fig. 33 ist eine schematische Darstellung des hydraulischen Systems zur Betätigung der Anordnung der Fig. 2 9 und der Klemmeinrichtungen der Fig. 1 und 32.FIG. 33 is a schematic illustration of the hydraulic system for actuating the assembly of FIG Fig. 2 9 and the clamping devices of Figs. 1 and 32.

Fig. 34 ist eine Seitenansicht des vertikalen Mastes der34 is a side view of the vertical mast of FIG

Fig. 2 9 und zeigt eine bevorzugte Ausführungsform, bei der der obere Teil des Mastes auf die gleiche Höhe wie die stationäre Rinne der Fig. 2 umgelegt werden kann.Fig. 2 9 and shows a preferred embodiment, in which the upper part of the mast is folded over to the same height as the stationary channel of FIG can be.

Fig. 35 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung der35 is a top plan view of the apparatus of FIG

Fig. 1 und zeigt die Schwenk- und Schleppbewegung der Vorrichtung auf und von einem Flachbettfahrzeug, das benachbart Vorrichtung abgestellt ist.Fig. 1 and shows the pivoting and dragging movement of the device on and from a flat bed vehicle, the adjacent device is parked.

Fig. 36 ist ein vergrößerter Schnitt längs der LinieFig. 36 is an enlarged section taken along the line

36-36 der Fig. 35.36-36 of Fig. 35.

Fig. 37 ist eine teilschematische Druntersicht einer be- ^O vorzugten Ausführungsform der beweglichen Rinne37 is a partially schematic bottom view of a ^ O preferred embodiment of the movable channel

der Fig. 1, wobei das Eimerkettenantriebssystem gezeigt ist.of Fig. 1 showing the bucket chain drive system.

Fig. 38 ist eine Seitenansicht des unteren Endes der beweglichen Rinne der Fig. 37 und zeigt die EimerFigure 38 is a side view of the lower end of the movable chute of Figure 37 showing the buckets

arme in der offenen Stellung.poor in the open position.

Fig. 39 ist eine perspektivische Darstellung der Überkonstruktion der Eimeranordnung der Fig. 38.39 is a perspective view of the superstructure the bucket assembly of Fig. 38.

Fig. 40 ist eine perspektivische Darstellung ähnlichFig. 40 is a perspective view similar to

Fig. 39 und zeigt die Eimerarme im geschlossenen Zustand.39 and shows the bucket arms in the closed state.

Fig. 41 ist eine teilweise Stirnansicht des Sperrmechanismus der beweglichen Rinne der Fig. 38.FIG. 41 is a partial end view of the locking mechanism of the movable chute of FIG. 38.

Fig. 42 ist ein Schnitt längs der Linie 42-42 der Fig. 41 .FIG. 42 is a section taken along line 42-42 of FIG. 41.

Fig. 43 ist eine Teildraufsicht längs der Linie 43-43Figure 43 is a partial top view taken along line 43-43

der Fig. 38 und zeigt die Eimerarme in der offenen Stellung.38, showing the bucket arms in the open position.

Fig. 44 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 43, jedoch derFIG. 44 is a representation similar to FIG. 43, but the

der
anderen Seite/beweglichen Rinne und zeigt diethe
other side / movable gutter and shows the

Eimerarme in der geschlossenen Stellung.Bucket arms in the closed position.

Fig. 45 ist eine Teildarstellung, teilweise weggebrochen, der Kurbelanordnung, im wesentlichen längs der Linie 45-45 der Fig. 43.Fig. 45 is a fragmentary view, partly broken away, of the crank assembly, taken substantially along the line Line 45-45 of Figure 43.

Fig. 46 ist eine teilgebrochene Seitenansicht einer be-, vorzugten Ausführungsform des Wagens der Fig. 24 und zeigt das Positionieren eines Rohrstücks auf der beweglichen Rinne der Fig. 38, die Über-FIG. 46 is a partially broken side view of a preferred embodiment of the cart of FIG. 24 and shows the positioning of a pipe section on the movable channel of Fig. 38, the over-

konstruktion der Eimeranordnung der Fig. 38 wurde aus Gründen der Klarheit fortgelassen.The construction of the bucket assembly of Fig. 38 has been omitted for clarity.

Fig. 47 ist eine teilgebrochene Draufsicht auf den Wagen der Fig. 46.Figure 47 is a partially broken plan view of the carriage of Fig. 46.

Fig. 48 ist eine schematische Darstellung des hydraulischen Systems zur Betätigung der Vorrichtung der Fig. 1 und weiter der Ausführungsform der Fig- ³⁷·Fig. 48 is a schematic representation of the hydraulic system for operating the apparatus of Fig. 1 and further to the embodiment of Fig- ³⁷ ·

Description of the invention general description

Die vorliegende Vorrichtung umfaßt eine stationäre Rinne, die auf einem auf einem Laufboden bzw. Catwalk ruhenden Rahmen abgestützt ist. Der Laufboden ist unterhalb und benachbart einer Bohrgerüstplattform angeordnet. Eine bewegliche Rinne zum Transportieren von Rohren ist auf dem Bohrgerüst an dem einen Ende abgestützt und am anderen Ende wird sie veranlaßt, sich vertikal zwischen einem Paar von Masten zu bewegen. Die Masten sind auf sich gegenüberliegenden Seiten der stationären Rinne positioniert, welche Rohre an zur beweglichen Rinne hin und von dieser fort transportiert. Befindet sich die bewegliche Rinne in der "Hinunter"-Position zwischen den Masten, so sind die Rinnen in Arbeitsnähe und das Rohr kann zwischen den beiden Rinnen überführt werden. Ein Rohrendwagen bewegt die stationäre Rinne und schiebt das Rohr auf die bewegliche Rinne, wenn sie sich in der Position "hinunter" befindet.The present device comprises a stationary chute which rests on a catwalk Frame is supported. The walking floor is below and arranged adjacent to a rig platform. A movable chute for transporting pipes is on the The rig is supported at one end and at the other end it is made to stand vertically between a pair of Moving masts. The masts are positioned on opposite sides of the stationary trough, which pipes transported to and from the movable channel. The movable chute is in the "down" position between the masts, the gutters are close to work and the pipe can be transferred between the two gutters will. A pipe end car moves the stationary chute and pushes the pipe onto the movable chute when it is in the "down" position.

Nach einer Ausführungsform erfassen Klemmeinrichtungen oder ähnliche Haltegeräte das Rohr in der beweglichen Rinne und halten es, während die bewegliche Rinne sich zwischen den Masten in die Stellung "nach oben" bewegt. In dieser Stufe sind Seile oder äquivalente Mittel mit dem Rohr verbunden, die Klemmeinrichtungen werden freigegeben und das Rohr auf das Bohrgerüst gehoben oder auf dieses aufgleiten gelassen. Um Rohre vom Bohrgerüst zu entfernen, wird das Rohr auf die bewegliche Rinne aufgelegt, wenn es sich in der Stellung "nach oben" befindet, die Klemmeinrichtungen werden verklemmt. Die bewegliche Rinne wird nach unten zur stationären Rinne bewegt, die Klemmeinrichtungen freigegeben. Das Rohr wird durch den obengenannten Wagen erfaßt, welcher sorgfältig das Rohr auf die stationäre Rinne absenkt.According to one embodiment, clamping devices or detect Similar holding devices hold the pipe in the movable chute and hold it while the movable chute moves between the Masts moved to the "up" position. At this stage ropes or equivalent means are connected to the pipe, the clamping devices are released and the pipe is lifted or slid onto the rig. To remove pipes from the rig, the pipe is placed on the movable trough when it is in the Position "up" is, the clamping devices are jammed. The movable gutter becomes the stationary channel moved, the clamping devices released. The pipe is grasped by the above carriage, who carefully lowers the pipe onto the stationary gutter.

Alternativ, und wo dies brauchbar ist, kann die bewegliche Rinne in der Stellung "nach unten" belassen werden. Das Rohr wird dann in die geneigte Rinne gesetzt oder von dieser durch Hubseile oder ähnliche Einrichtungen genommen. Werden die Klemmeinrichtungen nicht verwendet, wenn das Rohr vom Bohrgerüstboden auf die bewegliche Rinne zum Aufgleiten gebracht wird, wenn in der Stellung "nach unten", so werden größere, möglicherweise beschädigende Stoßkräfte auf den Wagen und auf das Rohr ausgeübt.Alternatively, and where appropriate, the movable chute can be left in the "down" position. The Pipe is then placed in the inclined gutter or removed from it by hoisting ropes or similar devices. Will the clamps are not used when the pipe is slid from the rig floor onto the movable chute when in the "down" position, there will be greater, potentially damaging impact forces on the Dare and exercised on the pipe.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine Eimer anordnung an Stelle der Klemmeinrichtungen, welche das Rohr längs der beweglichen Rinne abstützen und bewegen. Hubanordnungen am Bohrgerüst und Klemmeinrichtungen werden nicht mehr benötigt. Der Eimer umfaßt einen Rohrabstützteil und eine Reihe von Armen, die senkrecht zum Abstützteil angebracht sind und die öffnen, damit das Rohr zwischen den Rinnen und zwar eng wandern kann, um das Ende des Rohres zur Bewegung längs der beweglichen Rinne zu ergreifen. Der Wagen in dieser Ausführungsform auf der stationären Rinne hat Schieberarme, die das Rohr auf den "offenen" Eimer in der beweglichen Rinne schieben, wo es von einem Ratschenmechanismus im Boden der beweglichen Rinne gehalten wird. Während die Antriebskette den Eimer nach oben zieht, wird die bewegliche Rinne durch den Ratschenmechanismus freigegeben; die Eimerarme schließen sich in einem glatten schnellen Vorgang. Das im Eimer gehaltene Rohr sowie die Eimerarme werden dann auf das Bohrgerüst gezogen. Another embodiment of the invention includes a bucket arrangement in place of the clamping devices, which support and move the pipe along the movable channel. Lifting arrangements on the drilling frame and clamping devices are no longer required. The bucket includes a pipe support portion and a series of arms that are perpendicular to the support member and that open to allow the pipe between the Gutters and can travel narrowly to grab the end of the pipe for movement along the movable gutter. the Carriage in this embodiment on the stationary chute has pusher arms that the pipe onto the "open" bucket in the movable chute where it is held in place by a ratchet mechanism in the bottom of the movable chute. As the drive chain pulls the bucket up, the ratchet mechanism releases the movable chute; the bucket arms close in a smooth, quick action. The pipe held in the bucket and the bucket arms are then pulled onto the rig.

Rohrgestelle sind auf sich gegenüberliegenden Seiten der stationären Rinne positioniert. Zwei Paar von Beinen gehen auf sich gegenüberliegenden Seiten der stationären Rinne ab und sind unter Abstand vorgesehen. Diese Beine haben Rohrwiegeauflager (cradling lugs) auf beiden Seiten, die sich die Beine hinauf und hinab bewegen. Ein Rohrstück ist durch die beiden Auflager der beiden Beine auf einerPipe racks are positioned on opposite sides of the stationary trough. Two pairs of legs walking on opposite sides of the stationary channel and are provided at a distance. Have these legs Tube cradling lugs on both sides that move your legs up and down. A piece of pipe is through the two supports of the two legs on one

Seite der Vorrichtung gehalten und wird längs der Beine und damit zwischen den Rohrgestellen und der stationären Rinne bewegt. Alternativ können die Beine selbst zwischen Röhrbelade- und Entladepositionen verschwenkt werden. Die stationäre Rinne umfaßt an ihrem Ladeort einen Rinnenabwurfteil, der verkippt, um das Rohr zwischen den Rohrwiegenauflagen und der stationären Rinne zu bewegen.Side of the device and is held along the legs and thus between the tubular racks and the stationary Moving gutter. Alternatively, the legs themselves can be pivoted between tube loading and unloading positions. the stationary chute comprises a chute discharge part at its loading location, which tilts around the pipe between the pipe cradle supports and to move the stationary chute.

Detail-BeSchreibungDetailed description

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung bei 50 zum Verladen von Rohren P oder anderen rohrförmigen Gegenständen dargestellt. Diese Vorrichtung um-.In Fig. 1, an apparatus of an embodiment of the invention is at 50 for loading pipes P or others tubular objects shown. This device around-.

faßt im allgemeinen einen Hauptträgerrahmen 52, der aufliegend auf einem Laufboden bzw. Catwalk C positioniert ist, eine stationäre Rinne 54, deren Enden auf dem Trägerrahmen 5 2 angebracht sind und auf diesem ruhen sowie eine bewegliche Rinne 60, die an einem Ende auf dem Bohrgerüst D und am anderen Ende 64 durch ein Paar von Masten 66, gelagert ist. Die Maste 66, 66 sind auf sich gegenüberliegenden Seiten des stationären Rinnenendes 56 angebracht. Ein allgemein bei 68 gezeigtes Mastantriebssystem veranlaßt das Ende 64 der beweglichen Rinne sich vertikal zwischen den Masten 66, 66 zu bewegen. Befindet sich das Ende 64 in einer Stellung "hinunter", so befinden sich die stationäre Rinne 54 und die bewegliche Rinne 6 0 in Arbeitsnähe, so daß das Rohr von einer Rinne zur anderen gleiten kann.generally includes a main support frame 52, which is positioned lying on a walking floor or catwalk C is, a stationary channel 54, the ends of which are mounted on the support frame 5 2 and rest on this, and a movable trough 60 which at one end on the rig D and at the other end 64 by a pair of masts 66, is stored. The masts 66, 66 are attached to opposite sides of the stationary channel end 56. A mast drive system shown generally at 68 causes the end 64 of the movable chute to rise vertically to move between masts 66,66. If the end 64 is in a "down" position, they are stationary channel 54 and the movable channel 6 0 in the vicinity of work, so that the pipe from one channel to the other can slide.

Die Arbeitsweise des Mastantriebssystems, wie am besten die Figuren 29 und 30 erkennen lassen, erfolgt mittels einer hydraulisch betätigten Zylinderanordnung, deren Stange 68a eine Querschiene 6 8b nach oben und unten zwischen den Masten 66, 66 verschiebt. Die Querschiene 68b zieht die Ketten 68c und 68d, während die Stange 68a ausgefahren wird;The operation of the mast drive system, as best the FIGS. 29 and 30 can be seen by means of a hydraulically actuated cylinder arrangement, the rod 68a of which a cross rail 6 8b moves up and down between the masts 66, 66. The cross bar 68b pulls the chains 68c and 68d while rod 68a is being extended;

diese Ketten sind am Ende 64 der beweglichen Rinne 60 befestigt. Weitere Einzelheiten finden sich in der eigenen US-Patentanmeldung Serial Nr. 192 4 95, eingereicht am 30. September 1980 und der entsprechenden PCT-Anmeldung Serial Nr. 81/01322, eingereicht am 30. September 1981, deren Offenbarungen hiermit insgesamt hier aufgenommen werden. Während das Ende 6 4 vertikal nach oben bewegt wird, gleitet das bewegliche Rinnenende 62 weiter auf dem Bohrgerüst D, wodurch das Rohr näher an der Mitte des Gerüstes und am unteren zugänglicheren Arbeitsniveau positioniert wird. Nach Fig. 33 umfaßt das hydraulische allgemein bei 69 gezeigte System zum Betätigen der Zylinderanordnung einen Ölspeicher 6 9a, eine Pumpe 6 9b, ein Vierwegregelrichtventil 6 9c und geeignete Strömungsleitungen.these chains are attached to the end 64 of the movable chute 60. Further details can be found in commonly owned U.S. Patent Application Serial No. 192,495, filed on September 30, 1980 and corresponding PCT application Serial No. 81/01322, filed September 30, 1981, its Disclosures are hereby incorporated herein in their entirety. While the end 6 4 is moved vertically upward, it slides the movable trough end 62 continues on the rig D, bringing the pipe closer to the center of the rig and at the is positioned at the lower, more accessible working level. 33, the hydraulic includes shown generally at 69 System for actuating the cylinder arrangement an oil reservoir 6 9a, a pump 6 9b, a four-way control valve 6 9c and suitable flow lines.

Die Erfindung umfaßt weiter einen in der stationären Rinne 54 positionierten Wagen 70, der ein Ende des Rohres P erfaßt und das andere Ende auf die bewegliche Rinne, wenn in der abgesenkten Position, schiebt. Der Wagen erfaßt auch das Rohr, während es die bewegliche Rinne 60 hinabgleitet und kontrolliert dann die Bewegung des Rohres nach unten in die stationäre Rinne 54. Der vom Wagenantriebssystem so angetriebene Wagen 70 gleitet über die Länge der Rinne, wie am besten in den Fig. 3, 6 und 10 gezeigt, und bewegt das Rohr P längs dieser. Das Wagenantriebssystem umfaßt eine endlose Kette 71, die am Wagen 70 an den sich gegenüberliegenden Enden befestigt ist. Die Kette 71 läuft im Kettenrohr 7 2 um eine Reihe von Kettenrädern und wird von einem Motor 7 3 mit einem hydraulisch angetriebenen üntersetzergetriebe 74a und einer Antriebswelle 74b angetrieben, wie in den Fig. 4 und 5 zu sehen ist. Weitere Einzelheiten bezüglich des Antriebssystems finden sich in den genannten Patentanmeldungen.The invention further includes a carriage 70 positioned in the stationary chute 54 which engages one end of the pipe P. and slide the other end onto the movable chute when in the lowered position. The car also records the pipe as it slides down the movable chute 60 and then controls the movement of the pipe down into the stationary chute 54. That from the carriage drive system so powered carriage 70 slides the length of the chute, as best shown in Figures 3, 6 and 10, and moves it Pipe P along this. The carriage drive system includes an endless chain 71 attached to the carriage 70 on the opposite sides Ends is attached. The chain 71 runs in the chain tube 7 2 around a number of sprockets and is of a Motor 7 3 driven by a hydraulically driven reduction gear 74a and a drive shaft 74b, such as can be seen in Figs. Further details regarding the drive system can be found in the above Patent applications.

Klemmeinrichtungen 75, wie in Fig. 1 und 32 zu sehen, erhalten das Rohr P fest in der beweglichen Rinne 60, währendClamping devices 75, as seen in Figs. 1 and 32, keep the pipe P fixed in the movable channel 60 while

-JU--JU-

diese sich zwischen den Masten nach oben und unten bewegtthis moves up and down between the masts

esit

und geben dann das Rohr frei, so daß/entweder an die stationäre Rinne 54 oder das Bohrgerüst D überführt werden kann. Die Klemmeinrichtungen 75 umfassen ein Paar hydraulisch betätigter schwenkbar an gegenüberliegenden Seiten der beweglichen Rinne befestigte Arme, wie in den Fig. 1 und 32 und in der eigenen Patentanmeldung US-SN 192 477 vom 30. September 1980 gezeigt, deren Inhalt hierin voll eingearbeitet wird, genauso wie natürlich in der vorher hierin eingearbeiteten PCT-Anmeldung. Ein geeigneter hydraulischer Kreis für die Arme ist allgemein bei 75a und 75b in Fig. gezeigt.and then release the pipe so that / either to the stationary Channel 54 or the drill rig D can be transferred. The clamps 75 include a pair of hydraulically operated ones arms pivotally mounted on opposite sides of the movable chute, as in Figs and in our own patent application US-SN 192,477 dated September 30, 1980, the contents of which are fully incorporated herein as of course in the PCT application previously incorporated herein. A suitable hydraulic Circle for the arms is shown generally at 75a and 75b in FIG.

Rohrgerüste R, R sind auf beiden Seiten des Laufbodens C positioniert und umfassen, wie die Fig. 1 und 6 erkennen lassen, ein Paar länglicher dreiecksförmiger Konstruktionen. Irgendwelche geeignete Rohrgerüste oder Rohrgestelle können jedoch verwendet werden. Rohrlademechanismen 76 und 78, die auf sich gegenüberliegenden Seiten der Rinne vorgesehen sind, heben oder senken das Rohr zwischen den Rohrgestellen R, R und der stationären Rinne 54. Die stationäre Rinne umfaßt einen Rinnenabwurfteil 80 im Mittelabschnitt der stationären Rinne, der verkippt, um Rohre zu laden und zu entladen, wie am besten in den Fig. 2 und 8 gezeigt. Die gerteigten rohrerfassenden Flächen 82, 82 werden veranlaßt, durch Betätigung von zwei Paaren von schwenkbar gelagerten hydraulisch betätigten Zylinderanordnungen zu verkippen, wobei ein Paar 64 hiervon in Fig. 8 an gegenüberliegenden Enden des Rinnenabwurfabschnitts 80 positioniert gezeigt ist. Dies ist genauer in den vorher genannten und hiermit aufgenommenen US- und PCT-Anmeldungen dargelegt.Tube frames R, R are positioned on both sides of the walking floor C and encompass, as FIGS. 1 and 6 recognize let, a pair of elongated triangular constructions. However, any suitable pipe stands or racks can be used. Tube loading mechanisms 76 and 78, provided on opposite sides of the gutter raise or lower the pipe between the pipe racks R, R and the stationary chute 54. The stationary chute includes a chute drop portion 80 in the central portion of FIG stationary chute that tilts to load and unload pipes, as best shown in Figs. the paved pipe-engaging surfaces 82, 82 are caused tilting by actuating two pairs of pivoted hydraulically actuated cylinder assemblies, a pair 64 thereof shown in FIG. 8 positioned at opposite ends of the chute drop portion 80 is. This is set out in more detail in the aforementioned and hereby incorporated US and PCT applications.

Das Rohr P gleitet, wie vorher erläutert, die bewegliche Rinne 60 in der stationären Rinne 54 nach unten, wo sie auf den Wagen 70 schlägt und von diesem gehalten wird. Die Erfindung sorgt für ein Stoßdämpfersystem, das allgemeinAs previously explained, the pipe P slides down the movable chute 60 in the stationary chute 54 where it hits the carriage 70 and is held by it. The invention provides a shock absorber system that generally

bei 88 in Fig. 10 und 20 bis 23 zum Absorbieren dieser Kräfte gezeigt ist.at 88 in Figs. 10 and 20 to 23 for absorbing them Forces is shown.

Wie am besten Fig. 20 zeigt, umfaßt eine erste Ausführungsform des Systems 88 vordere und hintere Kettenräder 90 und 92, über welche die endlose Kette 71 läuft. Ein drittes Kettenrad 94 ist zwischen und unter den vorderen und hinteren Kettenrädern angeordnet; die Kette erfaßt den unteren Teil des dritten Kettenrades. Das dritte Kettenrad 54 ist drehbar an einem Ende eines Winkelhebels 96 befestigt. Der Winkelhebel 96 ist schwenkbar an seinem Aufhängepunkt 97 an einer Konsole 98, die am Hauptstützrahmen 52 angebracht ist, befestigt. Ein am besten in den Fig. 21 und 22 zu sehener Stoßdämpfer ist schwenkbar an einem Ende durch einen Stift 101 am zweiten Ende des Winkelhebels 96 verbunden. Der Stoßdämpfer 100 ist schwenkbar am zweiten Ende an einer Stoßdämpferkonsole 102 mit Laschen 103a und 103b verbunden, die am Hauptträgerrahmen 52, wie am besten in Fig. 20 zu sehen, gelagert ist.As best shown in Figure 20, a first embodiment of the system 88 includes front and rear sprockets 90 and 90 92, over which the endless chain 71 runs. A third sprocket 94 is between and below the front and rear Sprockets arranged; the chain engages the lower part of the third sprocket. The third sprocket 54 is rotatably attached to one end of an angle lever 96. The angle lever 96 is pivotable at its suspension point 97 attached to a bracket 98 attached to the main support frame 52. One best shown in Figures 21 and 22 too The shock absorber seen is pivotally connected at one end by a pin 101 to the second end of the bell crank 96. the Shock absorber 100 is pivotably connected at the second end to a shock absorber bracket 102 with brackets 103a and 103b, which is mounted on the main support frame 52, as best seen in FIG.

Nach den Fig. 21 und 22 sind die Einzelheiten des Stoßdämpfers erkenntlich. Der Stoßdämpfer 100 umfaßt allgemein eine Reihe von abwechselnd aus Gummi 105 und aus Metall 106 bestehenden Teilen von Krapfenform bzw. Ringgestalt, mit Metallplatten 108 und 110 an jedem Ende. Die Winkelhebelverbindungsstange 112 ist verschiebbar durch Löcher in Platten 108 und 110 und durch die ringförmigen Teile positioniert und durch die Mutter 114 gehalten. Konsolenstangen 116 und 118 gehen durch beide Platten von der der Winkelhebelverbindungsstange 112 entgegengesetzten Richtung und sind an einem Ende durch Muttern 120 bzw. 122 gesichert. Die Muttern können angezogen werden, um die gewünschte Stoßdämpferelastizität zu erhalten. An den anderen Enden sind die Stangen 1.16 und 118 in der Platte 110 verschiebbar und werden mit Vergrößerungen mit Bohrungen 123a und 123b gebildet, die schwenkbar an ihren jeweiligen Laschen 103a und 103b durch Stifte 123c, wie21 and 22 are the details of the shock absorber recognizable. The shock absorber 100 generally comprises a series of alternating rubber 105 and metal 106 Pieces of donut shape and ring shape, respectively, with metal plates 108 and 110 at each end. The bell crank connecting rod 112 is slidable through holes in plates 108 and 110 and positioned by the annular members and held by nut 114. Console rods 116 and 118 go through both plates from the opposite direction of bell crank connecting rod 112 and are at one end by nuts 120 or 122 secured. The nuts can be tightened to obtain the desired shock absorber elasticity. At the other ends, the rods 1.16 and 118 are in the Plate 110 slidable and are enlarged with Bores 123a and 123b are formed which are pivotably attached to their respective tabs 103a and 103b by pins 123c, such as

Fig. 20 zeigt, befestigt.Fig. 20 shows attached.

Während also das Rohr P auf den Wagen schlägt, wird die Kette gerüttelt, wobei auf das dritte Kettenrad nach oben gerichtete Kräfte ausgeübt werden. Der Winkelhebel 96 ist um seinen Drehpunkt verschwenkbar, wodurch das zweite Ende nach außen, d.h. vom Stoßdämpfer fort, verschwenkt. Wie am besten Fig. 21 erkennen läßt, werden die Platten hierdurch zusammengequetscht. Die Größe des absorbierten Stoßes, d.h. die Größe, um die die Platten zusammengepreßt werden, ist abhängig von den elastischen Eigenschaften der sich abwechselnden Gummisegmente 105 und der Größe, um die sie durch die Platten 108 und 110 durch ihre Einstellmuttern 120 und 122 vorgespannt wurden.So while the pipe P hits the carriage, the chain is shaken, with the third sprocket going up directed forces are exerted. The angle lever 96 is pivotable about its pivot point, whereby the second end pivoted outwards, i.e. away from the shock absorber. As as best shown in Fig. 21, the plates are thereby squeezed together. The magnitude of the shock absorbed, i.e. the amount by which the panels are compressed depends on the elastic properties of the material alternating rubber segments 105 and the size by which they are held by the plates 108 and 110 by their adjusting nuts 120 and 122 have been prestressed.

Fig. 23 zeigt eine zweite Ausführungsform des Stoßdämpfersystems 88. Ein Lenker 124 wird an Stelle des vorbeschriebenen Winkelhebels 96 benutzt. Der Lenker 124 ist mit einem Ende drehbar bei 125 am dritten Kettenrad 94 verbunden und schwenkbar am zweiten Ende bei 130 an der Lagerplatte 126, die an dem Hauptstützrahmen 5 2 befestigt ist, verbunden. Der Stoßdämpfer 100 ist in einer im wesentlichen vertikalen Stellung angeordnet, so daß die Verbindungsstange 112 bei 128 am Mittelteil des Lenkers 124 schwenkbar verbunden ist und schwenkbar am anderen Ende bei 131 an die Verlängerungsplatte 131a angebracht ist, die am Hauptträgerrahmen 52 befestigt ist. Wenn somit das Rohr auf den Wagen stößt, drückt die Kette das dritte Kettenrad nach oben.Fig. 23 shows a second embodiment of the shock absorber system 88. A link 124 is used in place of the angle lever 96 described above. The handlebar 124 is with a End rotatably connected at 125 on the third sprocket 94 and pivotably connected at the second end at 130 on the bearing plate 126, which is attached to the main support frame 5 2 connected. The shock absorber 100 is in a substantially vertical position Position arranged so that the connecting rod 112 is pivotally connected at 128 to the central portion of the handlebar 124 and is pivotally attached at the other end at 131 to the extension plate 131a attached to the main support frame 52 is attached. Thus, when the pipe hits the carriage, the chain pushes the third sprocket up.

Der Lenker 124 dreht sich im Uhrzeigersinn um die Lagerplatte 126 und zieht die Verbindungsstange 112 des Stoßdämpfers nach oben. Der vorbeschriebene Stoßdämpfer dämpft dann diese Stoßkräfte.The handlebar 124 rotates clockwise about the bearing plate 126 and pulls the connecting rod 112 of the shock absorber up. The shock absorber described above then dampens these shock forces.

Nach den Fig. 24 bis 26 umfaßt ein Wagen 70 im allgemeinen einen Boden 132, eine vertikale Gegenschlagplatte 134 undReferring to Figures 24-26, a carriage 70 generally comprises a bottom 132, a vertical counter strike plate 134 and

5303853038

einen hängenden Dorn 136, der an der Unterseite des Bodens längs seiner Mittellinie befestigt ist. Wie in Fig. 5 gezeigt, befindet sich der Wagen 70 mit dem Dorn 136 positioniert im länglichen Schlitz 138 der stationären Rinne 54, wobei zwei Paare von Rädern 140 und 142 drehbar am Dorn angebracht sind und unter den Schlitz 138 herunterhängen. Die Räder sind so positioniert, daß sie längs des Schlitzes 138 in einem Kanal 144 laufen, der am Stützrahmen 5 2 unter der stationären Rinne 54 befestigt ist. Bei den Rädern han-a hanging spike 136 attached to the underside of the floor along its centerline. As shown in Fig. 5, the carriage 70 with the mandrel 136 is positioned in the elongated slot 138 of the stationary channel 54, two pairs of wheels 140 and 142 rotatable on the mandrel and hang down under the slot 138. The wheels are positioned so that they run along the slot 138 run in a channel 144 on the support frame 5 2 under the stationary chute 54 is attached. When it comes to the wheels

IQ delt es sich um übliche selbstschmierende abgedichtete Lagerräder. Der Boden 132 des Wagens umfaßt zwei V-förmig abgeflachte zusammengeschweißte Platten, wodurch der Wagen sich anpaßt an die stationäre Rinne und in dieser laufen kann. Eine Lage von Formgummi 148 wird auf dem Boden 132 angebracht, um unter Reibung das Rohr P zu kontrollieren, während es auf dem Wagen 70 gleitet und auf den Wagen 132 ausgeübte Vertikalkräfte absorbiert. Eine Schicht 150 abrasionsbeständigen Materials wie "Delrin", einem Acetalharz vom Polyoxymethylen-Typ, ist an der vorderen Kante des Bodens befestigt. Die Schicht 150 ist keilförmig und bildet eine rampenartige Fläche 152, so daß das Rohr leicht auf dem Boden 132 gleiten kann. Um das Rohr weiter zu verlangsamen, während es auf dem Wagen gleitet, sind eine Reihe von Ausschnitten 154 in der Gummifläche benachbart der Schicht 150 vorgesehen. Die vertikale Aufschlagplatte 134 besitzt auch eine Schicht 156 aus dem gleichen Material wie die Schicht 150, die hieran fest ist, um die Gewindeenden der Rohre, während sie gegen die Platte schlagen, zu schützen. Eine weitere Ausbildung für den Wagen ist in den Fig. 27 und 28 gegeben, wo weiterhin die Verbindung einer endlosen Kette 71 mit dem Wagen 70 dargestellt ist. Durch diese Auslegung wird die Verwendung von Rädern 140, 142 nicht notwendig; lediglich der Dorn (Spine) 136 wird wie bei 157 für eine Gleitbewegung innerhalb des Kanals 144 vergrößert. IQ are common self-lubricating sealed bearing wheels. The floor 132 of the cart includes two V-shaped flattened plates welded together which enable the cart to conform to and run within the stationary chute. A layer of molded rubber 148 is placed on the floor 132 to frictionally control the pipe P as it slides on the carriage 70 and absorbs vertical forces exerted on the carriage 132. A layer 150 of abrasion resistant material such as "Delrin", a polyoxymethylene-type acetal resin, is attached to the leading edge of the floor. The layer 150 is wedge-shaped and forms a ramp-like surface 152 so that the pipe can slide easily on the floor 132. To further slow the tube as it slides on the carriage, a series of cutouts 154 are provided in the rubber surface adjacent to layer 150. The vertical impact plate 134 also has a layer 156 of the same material as layer 150 that is fixed thereto to protect the threaded ends of the tubes as they strike the plate. A further embodiment for the carriage is given in FIGS. 27 and 28, where the connection of an endless chain 71 to the carriage 70 is also shown. With this design, the use of wheels 140, 142 is not necessary; only the spine 136 is enlarged as at 157 for a sliding movement within the channel 144.

ALs alternative Ausfiihrungsform für den Mast 66 , 66 (Fig. 29) zeigt die Fig. 34 die Faltfähigkeit für beide Masten. Nach Fig. 34 umfaßt jeder Mast 66 zwei parallele röhrenförmige Elemente 158 und 160, die auf dem Trägerrahmen 52 angebracht sind und Verbindungselemente 162 haben. Jeder dieser Masten ist auf der Höhe der oberen Kante der stationären Rinne 54 getrennt, wodurch sich obere Teile 164 und untere Teile 165 bilden, so daß sie zum Transport leicht auseiriander-gebaut werden können. Die untere Verbindungsplatte 166 ist auf der Außenseite der Maste unterhalb der Verbindung der oberen und unteren Teile 164, angebracht; die obere Verbindungsplatte 168 ist oberhalb der Verbindung angebracht. Ein ähnliches Paar von Platten ist auf der Innenseite der Maste vorgesehen. Jede der Platten 166 und 168 verfügt über ein Paar von Laschen und 172, die bezüglich der angrenzenden Laschen der Platte ausgerichtet sind. Ein Scharnierstift 173 geht durch die Laschen 172 und ermöglicht es, den Masten parallel zur stationären Rinne gefaltet zu werden. Wenn die Maste vertikal sind, wird ein Sperrstift durch die Laschen 170 eingeführt, ein Sicherungstift in den Sperrstift eingeführt, um den Sperrstift an seinem Ort zu halten. Die Sicherungsstifte und dann die Verbindungsstifte werden entfernt, wenn die oberen Mastteile 164 nach unten umgelegt werden.As an alternative embodiment for mast 66, 66 (Fig. 29), Fig. 34 shows the foldability for both Masts. 34, each mast 66 comprises two parallel tubular members 158 and 160 which are mounted on the support frame 52 are attached and have connecting elements 162. Each of these masts is level with the top edge of the stationary chute 54 separated, thereby forming upper parts 164 and lower parts 165, so that they can be used for transportation can be easily disassembled. The lower connecting plate 166 is on the outside of the masts below the junction of the upper and lower parts 164, appropriate; the top link plate 168 is attached above the link. A similar pair of panels is provided on the inside of the mast. Each of the panels 166 and 168 has a pair of tabs and 172, which are aligned with respect to the adjacent tabs of the panel. A hinge pin 173 goes through the Tabs 172 and allows the mast to be folded parallel to the stationary gutter. When the masts are vertical, a locking pin is inserted through the tabs 170, a locking pin is inserted into the locking pin, to hold the locking pin in place. The locking pins and then the connecting pins are removed, when the upper mast parts 164 are folded down.

Konsolen 180 und 182 sind auf den oberen und unteren Teilen des Mastes 66, 66, wie in Fig. 34 gezeigt, angebracht. Die Konsolen 180 und 182 besitzen ein Loch 184 bzw. 186, durch welche gegenüberliegende Enden des hydraulischen Zylinders 188 schwenkbar verbunden sind. Wie somit die gestrichelten Linien in Fig. 34 zeigen, werden die oberen Mastteile in eine umgelegte Position um den Stift 173 gebracht, wenn der Zylinder zurückgezogen wird und werden in eine vertikale Position, wenn der Zylinder ausgefahren ist, gebracht.Brackets 180 and 182 are mounted on the upper and lower portions of the mast 66, 66 as shown in FIG. the Brackets 180 and 182 have a hole 184 and 186, respectively, through which opposite ends of the hydraulic cylinder 188 are pivotally connected. Thus, as shown by the dashed lines in Fig. 34, the upper mast parts in brought to a folded position around pin 173 when the cylinder is retracted and will be in a vertical position Position when the cylinder is extended.

Rohrlademechanismen 76 und 78, wie am besten in den Fig. 1, 6 und 7 zu sehen, umfassen zwei Paare von Beinen 190a und 190b und 192a und 192b. Jedes Bein verfügt über ein Rohrwiegenauflager, wie am besten in Fig. 6 bei 194 und 196 für die Beine 190a bzw. 190b zu sehen. Die Auflager auf sich gegenüberstehenden Beinen sind durch eine einzige Antriebskette 198 verbunden. Während also ein Auflager das zugeordnete Bein nach oben wandert, wandert das andere Auflager das Bein hinab. Die Kette läuft über lose Kettenräder 200, 202, 204 und 206 und wird durch Antriebskettenräder angetrieben. Das Antriebskettenrad 208 wird von der Welle 210 angetrieben.Tube loading mechanisms 76 and 78, as best shown in FIG. 1, 6 and 7 include two pairs of legs 190a and 190b and 192a and 192b. Each leg has a tubular cradle support, as best in Fig. 6 at 194 and 196 for to see legs 190a and 190b, respectively. The supports on themselves opposing legs are connected by a single drive chain 198. So while a support is the assigned Leg moves up, the other support moves down the leg. The chain runs over loose sprockets 200, 202, 204 and 206 and is driven by drive sprockets. The drive sprocket 208 is off the shaft 210 powered.

Wie am besten in den Fig. 3 und 10 zu sehen, treibt die Antriebswelle 210 auch die Auflager auf den Beinen 192a und 192b. Die Beine sind unter Abstand angeordnet, so daß die Auflager gegenüberliegende Enden eines Rohrstückes P erfassen können. Die Auflager sind so unter Abstand angeordnet und so getimed, daß sie ein Rohr auf einem Niveau tragen.As best seen in Figures 3 and 10, drive shaft 210 also drives the supports on legs 192a and 192b. The legs are spaced so that the supports opposite ends of a pipe length P can capture. The supports are spaced apart and timed so that they have a pipe on one level carry.

Während das Rohr auf die Auflager schlägt, kann die Kette die Kettenräder nach der Erfindung - Fig. 6 - "springen" lassen und so kommen die Auflager außer Ausrichtung. Das Rohr versucht dann von den Auflagern fortzugleiten oderWhile the pipe hits the supports, the chain can the sprockets according to the invention - Fig. 6 - "jump" and so the supports come out of alignment. The Pipe then tries to slide away from the supports or

der nicht richtig entweder auf dem Rohrgestell oder/stationären Rinne abgelegt zu werden. So umfaßt die alternative Ausführungsform der Fig. 7 Loskettenräder 211a und 211b, die auf einem Hauptträgerrahmen 52 gelagert sind, der für einen zusätzlichen Ketten-Kettenradkontakt sorgt, wodurch ein "Springen" der Kette verhindert wird.which does not work properly either on the pipe rack or / stationary Gutter to be filed. Thus, the alternative embodiment of FIG. 7 includes loose sprockets 211a and 211b, the are mounted on a main support frame 52, which provides an additional chain-sprocket contact, whereby a "Jumping" of the chain is prevented.

Fig. 11 zeigt eine andere allgemein mit 212 bezeichnete Ausführungsform der Erfindung. Ein Paar von Armen 212a und 212b sind schwenkbar am Hauptträgerrahmen 52 gelagert. Ein hydraulischer Zylinder 212c ist schwenkbar an einem Ende11 shows another embodiment of the invention, indicated generally at 212. A pair of arms 212a and 212b are pivotably mounted on the main support frame 52. A hydraulic cylinder 212c is pivotable at one end

Λ Ml·Λ Ml

an einer Lasche 212d befestigt, der am horizontalen Rahmen Elemente 212e sitzt, das Teil des Hauptträgerrahmens 5 2 bildet. Am anderen Ende erfolgt die Verbindung mit der Lasche 212f des Arms 212a.attached to a tab 212d on the horizontal frame Elements 212e sits, which forms part of the main support frame 5 2. At the other end, the connection is made with the Tab 212f of arm 212a.

Wie am besten in den Fig. 11 und 12 zu sehen, umfaßt jeder Arm 212a und 212b ein I-trägerförmiges Element 212g, welches schwenkbar am Rahmen und an einer zweiteiligen Schienenverlängerung 212h, 212h befestigt ist, die auf sich gegenüberliegenden Seiten des Flanschteils des I-Trägers positioniert ist. Die Schienenverlängerüngen 212h, 212h sind am I-Rahmen mittels Stiften 212j oder Bolzen oder anderen ähnlichen entfernbaren Einrichtungen gesichert. Die Erfindung umfaßt die Verwendung unterschiedlicher Längen von Schienenverlängerungen 212h für die Arme, so daß die Arme ein Rohr P auf unterschiedlichen Niveaus des Rohrgestells R erfassen können. Die Schienenverlängerungen 212h umfassen einen querwinkligen Fuß 212k, der es dem Rohr erlaubt, wiegenartig gehalten zu werden, während es zwischen seiner oberen und unteren Position (gestrichelt in Fig. 12 gezeigt) wandert. Während der hydraulische Zylinder betätigt wird und die Zylinderstange 212m ausgefahren wird, wird veranlaßt, daß der Arm in seine obere Lage verschwenkt· Die Erfindung richtet sich auch auf das Trennen des hydraulischen Zylinders von der Lasche 212f auf dem Arm 212a und auf die Verbindung mit einer Lasche 212f am anderen Arm 212b, um das Rohr auf dem Rohrgestell auf die gegenüberliegende Seite des Rahmens 52 zu überführen. Im Rahmen der Erfindung kann man auch einen zweiten nicht gezeigten hydraulischen Zylinder vorsehen, der dauernd am Arm 212b in der für den Arm 212a beschriebenen Weise befestigt ist. Anstatt die verschiedenen Verlängerungsstücke zu koppeln, kann ein Arm mit längsteleskopierenden Merkmalen (nicht dargestellt) Verwendung finden.As best seen in Figures 11 and 12, each includes Arm 212a and 212b an I-beam-shaped element 212g, which pivotally attached to the frame and to a two-part rail extension 212h, 212h, the opposite Sides of the flange portion of the I-beam is positioned. The rail extensions 212h, 212h are on the I-frame secured by pins 212j or bolts or other similar removable means. The invention includes the use of different lengths of rail extensions 212h for the arms so that the arms are a pipe P can grasp at different levels of the tubular frame R. The rail extensions 212h include a transverse angled foot 212k that allows the tube to cradle to be held while it travels between its upper and lower positions (shown in phantom in Figure 12). While the hydraulic cylinder is being operated and the cylinder rod 212m is being extended, it is caused the arm pivoted to its upper position · The invention is also directed to the separation of the hydraulic cylinder from tab 212f on arm 212a and onto the link with a tab 212f on the other arm 212b to put the pipe on the pipe rack on the opposite side of the frame 52 to convict. Within the scope of the invention, a second hydraulic cylinder, not shown, can also be provided, which is permanently attached to arm 212b in the manner described for arm 212a. Instead of the different To couple extension pieces, an arm with longest telescopic features (not shown) can be used.

Die Erfindung hat auch einen Mechanismus zum Umlegen der schwenkbar befestigten Beine nach oben gegen die VorrichtungThe invention also has a mechanism for flipping the pivotally attached legs up against the device

-34--34-

zum einfacheren Transport zum Gegenstand - gestrichelt in Fig. 6 dargestellt. Der allgemein bei 213 gezeigte Scharniermechanismus, um die oberen und unteren Schenkelteile 214 und 216 zu verbinden, ist in den Fig. 14 bis am besten gezeigt. Zwei Paare von Scharnierplatten 218 und 220 sind am oberen Ende des unteren Schenkelteils 216 gelagert. Jede der Platten verfügt über Löcher, die ausgerichtet sind und durch welche eine Welle 222 eingeführt wird. Eine ähnliche Konstruktion befindet sich auf dem benachbarten Ende des oberen Beins unter Verwendung der Scharnierplatten 224 und 226. Lenker 228 und 230 mit Öffnungen auf gegenüberliegenden Enden sind zwischen jedem der Paare von Scharnierplatten und Wellen 222 und 232 positioniert und gehen durch die Löcher, wodurch die Lenker um die Wellen rotieren können. Geeignete Scharnierstifte . und Scheiben halten die Platten um die Lenker und sorgen für eine Sandwich'-Wirkung, wodurch die Lenker daran gehindert werden, längs der Wellen zu gleiten. Das Bein 190b kann zurück um die Schwenkverbindung bei 234 mit der Querschiene 52a des Hauptträgerrahmens 52 umgelegt werden.for easier transport to the object - shown in dashed lines in FIG. 6. The one shown generally at 213 Hinge mechanism to connect the upper and lower leg portions 214 and 216 is shown in Figures 14-14 best shown. Two pairs of hinge plates 218 and 220 are mounted on the upper end of the lower leg part 216. Each of the plates has holes that are aligned and through which a shaft 222 is inserted will. A similar construction is on the adjacent end of the upper leg using the Hinge plates 224 and 226. Handlebars 228 and 230 with openings on opposite ends are between each the pairs of hinge plates and shafts 222 and 232 are positioned and go through the holes, creating the handlebars can rotate around the shafts. Suitable hinge pins . and washers hold the plates around the handlebars and create a sandwich 'effect, preventing the handlebars from doing so to slide along the waves. The leg 190b can go back around the pivot connection at 234 with the cross rail 52a of the main support frame 52 are folded down.

Verstrebungen 236, 236 sind quer auf den Beinen gelagert und sorgen für eine zusätzliche konstruktive Abstützung für die Beine.Struts 236, 236 are mounted across the legs and provide additional structural support for the legs.

Der Hub- und Schwenkmechanismus 2 38 ist am besten aus den Fig. 35 und 36 zu ersehen. Eine horizontale Stützplatte 240 ist am Stützrahmen 5 2 befestigt, um den Rahmen 52 abzustützen, wobei Winkelstreben 241 hierfür zwischen dem Rahmen 52 und der Stützplatte 240 vorgesehen sind, die unter Vertikalabstand oberhalb des Bodens 52b des Stützrahmens 52 vorgesehen ist. Eine hydraulische Zylinderanordnung 244 ist sicher oben auf der Stützplatte 240 befestigt und durchsetzt mit der Kolbenstange 245 ein Loch 242 in der Stützplatte 240. Das Ende der Kolbenstange 245 ist in Form einer Kugel 246 ausgebildet, die drehbar in einer Buchse 24 9 im Stützfuß 250 gehalten ist. DerThe lifting and pivoting mechanism 238 is best seen in FIGS. 35 and 36. A horizontal support plate 240 is attached to the support frame 5 2 to support the frame 52, with angle braces 241 between the frame 52 and the support plate 240 are provided which are vertically spaced above the bottom 52b of the support frame 52 is provided. A hydraulic cylinder assembly 244 is securely mounted on top of the support plate 240 and the piston rod 245 passes through a hole 242 in the support plate 240. The end of the piston rod 245 is designed in the form of a ball 246 which is rotatably held in a bushing 24 9 in the support leg 250. the

• «is.• «is.

Fuß 250 ist an eine Hubplatte 251 angeschweißt, die eine wesentliche Oberfläche hat, die ausreicht, um das Gewicht der abgestützten Vorrichtung zu verteilen.Foot 250 is welded to a lift plate 251 which has substantial surface area sufficient to support the weight to distribute the supported device.

Wie Fig. 35 am besten erkennen läßt, ist ein Flachlader T, der die Rohrverladevorrichtung 50 trägt, bis zur Bohr ^- stelle gefahren, wegen der vorher dort angeordneten Rohrgestelle R und dem Laufboden C und anderen örtlichen logistischen Bedingungen muß der Lastwagen senkrecht zum Laufboden geparkt werden. Die hydraulische Zylinderanordnung 244 wird in Betrieb gesetzt, die Stange 245 ausgezogen und schiebt gegen die Hubplatte 251, wodurch die Vorrichtung 50 angehoben wird. So kann die Vorrichtung vollkommen ohne Verkippen angehoben werden; Zylinder 244 und Hubplatte 24 0 sollten in der Längsschwerpunktmitte der Vorrichtung angeordnet sein.As can best be seen in FIG. 35, a flat loader T, which carries the pipe loading device 50, is up to the Bohr ^ - because of the pipe racks R and the walkway C and other local logisticals that were previously arranged there Conditions, the truck must be parked perpendicular to the walking floor. The hydraulic cylinder assembly 244 is put into operation, the rod 245 is extended and pushes against the lifting plate 251, whereby the device 50 is raised. So the device can be lifted completely without tilting; Cylinder 244 and Lifting plate 24 0 should be arranged in the center of the longitudinal center of gravity of the device.

Sobald die angehobene Stellung auf dem Lastwagen T eingenommen ist, wird die Vorrichtung 50 um die Kugel 246 verschwenkt, bis sie bezüglich des Laufbodens C ausgerichtet ist. Die Stange 245 wird dann zurückgezogen, die Vorrichtung abgesenkt, um wieder vom Rahmenboden 52b, der auf dem Lastwagen T ruht, abgestützt zu werden. Hernach werden Windenseile am Stützrahmen befestigt, eine Winde W am Bohrgerüstende des Laufbodens C betätigt, wodurch die Vorrichtung auf den Laufboden gezogen wird. Ein ähnliches Verfahren mit einer nicht dargestellten Winde, die auf dem Lastwagen T aufgebracht ist, kann die Vorrichtung zurück auf den Lastwagen ziehen. Bei ausgefahrener Kolbenstange, angehobener Vorrichtung und bei deren Verschwenken auf das Flachbett des Lastwagens wird die Stange zurückgezogen, um die Vorrichtung auf das Flachbett abzusenken. Der Stützrahmen kann Gleitklötze oder andere geeignete Konstruktionen, die beim Schleppvorgang helfen, aufweisen.As soon as the raised position on the truck T is taken is, the device 50 is pivoted about the ball 246 until it is aligned with respect to the running floor C. is. The rod 245 is then withdrawn, the device lowered to again from the frame bottom 52b, the resting on the truck T to be supported. Then winch ropes are attached to the support frame, a winch W actuated at the end of the rig at the walking floor C, whereby the device is pulled onto the walking floor. A similar Method with a winch, not shown, which is applied to the truck T, the device can return pull on the truck. With the piston rod extended, when the device is raised and when it is pivoted onto the flat bed of the truck, the rod is retracted, to lower the device onto the flatbed. The support frame can be slide blocks or other suitable ones Have constructions that help with the towing process.

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Die bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung umfaßt eine allgemein bei 252 in den Fig. 38 bis 40 dargestellte Eimeranordnung mit einer Reihe von vertikal angeordneten Paaren 256, um die Bewegung des Rohres P längs der bewegliehen Rinne 60 zu regeln. Bei dieser Ausführungsform werden Klemmeinrichtungen 75 nicht verwendet; vielmehr verhindert die Eimeranordnung 252, daß das Rohr P aus der beweglichen Rinne 6 0 gleitet, während die Rinne sich auf und ab zwischen den Masten 66, 66 bewegt. Zusätzlich zum Halten des Rohres in der Rinne läßt die Anordnung 252 das Rohr längs der beweglichen Rinne 60 gleiten. Wie am besten in den Fig. 41, 42 und 45 zu sehen, ist ein allgemein bei 254 dargestellter Ratschenmechanismus oder Sperrmechanismus längs der Mittellinie des Endes 6 4 angeordnet, um das Rohr P in der beweglichen Rinne 6 0 zu halten. Die Fig. 46 und 47 zeigen die Schubbalkenanordnung allgemein bei 258, und zwar einer bevorzugten Ausführungsform des Wagens, der das Rohr P auf das bewegliche Rinnenende 64 schiebt, wo es durch den Ratschenmechanismus 254 in der beweglichen Rinne 60 gehalten hat.The preferred embodiment of the invention comprises a bucket assembly shown generally at 252 in Figures 38-40 having a series of vertically arranged Pairs 256 to allow the movement of the pipe P along the moving To regulate channel 60. In this embodiment, clamps 75 are not used; rather prevented the bucket assembly 252 that the pipe P slides out of the movable channel 6 0, while the channel is on and from between the masts 66, 66 moved. In addition to holding the pipe in the trough, assembly 252 leaves the pipe slide along the movable channel 60. As best seen in Figures 41, 42, and 45, a is generally at 254 shown ratchet mechanism or locking mechanism arranged along the center line of the end 6 4 to the tube Keep P in the movable channel 6 0. 46 and 47 show the push beam assembly generally at 258, and Although a preferred embodiment of the carriage that pushes the pipe P onto the movable channel end 64, where it held in the movable chute 60 by the ratchet mechanism 254.

Fig. 37 erläutert den Verlauf der Antriebsketten. Primäre Untersetzerketten, die bei 260 und 262 gezeigt sind, werden von einem nicht dargestellten Hydraulikmotor ange.trieben. Eimerantriebsketten bei 264 und 266 werden durch nicht dargestellte Getriebe angetrieben, die von den primären Untersetzerketten 260 und 262 angetrieben sind. Die Ausgleicherkette 268 sorgt für gleiche und parallele Bewegungen der Eimerantriebsketten 264 und 266. Die Eimeran-Ordnung 252 ist an den Antriebsketten zu beiden Seiten der beweglichen Rinne 60 durch am besten in Fig. 38 zu sehende Kettenbefestigungskonsolen 270, 270 befestigt.37 explains the course of the drive chains. Primary coasters shown at 260 and 262 will be ange.trieben by a hydraulic motor, not shown. Bucket drive chains at 264 and 266 are through Driven gears, not shown, which are driven by the primary reduction chains 260 and 262. the Equalizer chain 268 ensures equal and parallel movements of the bucket drive chains 264 and 266. The bucket order 252 is best seen in FIG. 38 on the drive chains on either side of the movable chute 60 Chain fastening brackets 270, 270 attached.

Die Rasternockenplatte 272, wie am besten in Fig. 38 und 41 zu sehen ist, ist auf der Außenseite der Eimeranordnung 252 gelagert.. Während die Eimeranordnung 252 längs derThe grid cam plate 272, as best seen in Figures 38 and 41, is on the outside of the bucket assembly 252 stored .. While the bucket assembly 252 along the

beweglichen Rinne 60 gezogen wird, greift die Ratschennockenplatte 272 mit der Nockenfläche 273 gegen den Nockenstößel 274, der auf dem Ratschennockenhebel 2 76 des Ratschenmechanismus 254 gelagert ist und ihn nach unten drückt. Der Ratschennockenhebel 276 ist auf der Welle 278, wie die Fig. 41 und 42, zeigen, gelagert. Ratschenhebelschweißungen 280, 280 befinden sich ebenfalls gelagert auf der Welle 278, die auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der beweglichen Rinne positioniert sind.movable chute 60 is pulled, the ratchet cam plate engages 272 with the cam surface 273 against the cam follower 274, which is mounted on the ratchet cam lever 2 76 of the Ratchet mechanism 254 is mounted and pushes it down. The ratchet cam lever 276 is on the shaft 278, as FIGS. 41 and 42 show, stored. Ratchet lever welds 280, 280 are also located on shaft 278 positioned on opposite sides of the centerline of the movable chute.

Während also die Ratschennockenplatte 272 den Nockenhebel 276 nach unten drückt, dreht sich die Welle 278 im Uhrzeigersinn und die Nockenhebelschweißungen 280, 280 werden mit der Welle verschwenkt. Die Schweißungen sind mit Registrierschlitzen 282 versehen, längs denen die Hebelwelle 284 gleitet. Die Hebelwelle 284 ist in der Rohrratschenplatte 286 gelagert. Die Platte 286 ist drehbar an der Ratschenwelle 288 am anderen Ende gelagert und umfaßt einen dreieckigen Ratschenteil 290. Die Welle 288 ist in dem geschweißten Rastgehäuse 292 gelagert, die für die Rastplatte 286 eine durchgehende Öffnung aufweist. Während also die Ratschenhebelschweißungen 280 verschwenkt werden - vorher diskutiert - gleitet die Welle 284 in den Schlitzen 282 und drückt die Ratschenplatte 286 nach unten. Befindet sich die Platte 286 in ihrer normalen "oberen" Stellung, so steht der Ratschenteil 290 durch eine öffnung 281 längs der Mittellinie der beweglichen Rinne 60 vor. Wie am besten in Fig. 46 zu sehen ist, ist der dreieckige Ratschenteil 290 so positioniert, daß seine geneigte Fläche 294 die bewegliche Rinne nach unten gegen die stationäre Rinne weist. So läßt sich das Rohr P von der stationären Rinne auf.die bewegliche Rinne aufgleiten, wobei das Rohr die geneigte Fläche 294 kontaktiert und die Rohrratschenplatte 286 nach unten drückt. Das Rohr gleitet über den Ratschenteil 290 hinaus; die vorgespannten Federn 296, 296, wie am besten in Fig. 42 zu sehen, drücken die Rohrlatschenplatte 286 zurück nach oben. Federn 296, 296 sind Thus, while the ratchet cam plate 272 is pushing the cam lever 276 downward, the shaft 278 rotates clockwise and the cam lever welds 280, 280 pivot with the shaft. The welds are with registration slots 282, along which the lever shaft 284 slides. The lever shaft 284 is mounted in the tubular ratchet plate 286. The plate 286 is rotatable on the Ratchet shaft 288 is supported at the other end and includes a triangular ratchet portion 290. Shaft 288 is in mounted on the welded latching housing 292, which has a through opening for the latching plate 286. While that is, the ratchet lever welds 280 are pivoted - previously discussed - the shaft 284 slides in the slots 282 and pushes the ratchet plate 286 downwards. When the plate 286 is in its normal "up" position, The ratchet part 290 thus protrudes through an opening 281 along the center line of the movable channel 60. How best 46, the triangular ratchet portion 290 is positioned so that its inclined surface 294 the movable chute faces down against the stationary chute. Thus, the pipe P can be removed from the stationary trough auf.die movable gutter slide, with the pipe the contacts inclined surface 294 and pushes the ratchet tube plate 286 downward. The tube slides over the ratchet part 290 addition; the preloaded springs 296, 296, as best seen in Figure 42, urge the flipper plate 286 back upward. Springs 296, 296 are

jeweils zwischen den Latschenhebelschweißungen 280 und 280 positioniert und an ihren Enden am Befestigungselement 2 96a auf der Welle 2 78 und an ihrem anderen Ende am Befestigungselement 296b befestigt, das zwischen den Latschenhebelschwexßungen 280, und 280 angeschlossen ist. In der "oberen" Stellung, wird das Rohr in der beweglichen Rinne 60 durch die vertikale Fläche 297 des Ratschenteils 290 gehalten. Die Ratschennockenplatte 272 wird so positioniert und konfiguriert, daß ihr Ratschenteil sich in der "oberen" Stellung befindet, wenn die Eimeranordnung 252 sich an dem Ende 64 der beweglichen Rinne befindet und befindet sich in der "Unten"-Stellung, während die Eimeranordnung 252 die bewegliche Rinne 6 0 nach oben gezogen wird, wodurch es möglich wird, daß der Eimer darüber passiert. Damit das Rohr von der beweglichen Rinne 60 auf die stationäre Rinne 54 übergehen kann, kann der Operator veranlassen, daß der Ratschenteil 290 in der "Unten"-Stel-1mg sich befindet oder die Ratschennockenplatte 272 kann den Ratschenteil 290 veranlassen, sich in der "Unten"-Stellung zu befinden, während die das Rohr tragende Eimeranordnung darüber passiert.each positioned between the pine lever welds 280 and 280 and at their ends on the fastening element 2 96a is attached to the shaft 2 78 and at its other end to the fastening element 296b, which is located between the Latschenhebelschwexßungen 280, and 280 is connected. In the "up" position, the tube is in the movable position Groove 60 held by vertical surface 297 of ratchet part 290. The ratchet cam plate 272 is thus positioned and configured so that its ratchet portion is in the "up" position when the bucket assembly 252 is at end 64 of the movable chute and is in the "down" position during the bucket assembly 252 the movable chute 6 0 is pulled up, whereby it is possible that the bucket over it happens. In order for the pipe to pass from the movable chute 60 to the stationary chute 54, the operator can cause the ratchet portion 290 to be in the "down" position or the ratchet cam plate 272 can cause the ratchet portion 290 to be in the "down" position while the tubing carrying the bucket assembly about it happened.

Der Wagen 70 umfaßt nach der in den Fig. 46 und 4 7 bevorzugten Ausführungsform eine Schubbalkenanordnung 258, die ein Paar von Schubbalken 3 02 und 304 umfaßt, die drehbar bei 307 an einem Paar von Wagenlaschen 306, 306 gelagert sind. Eine Stiftschale 308 ist auf sich gegenüberstehenden Stummelwellen 30 9, 30 9 schwenkbar zwischen Schieberarmen 302 und 304 an ihren vorderen Enden gelagert, Erfaßt die Schale 308 das Rohr P in der stationären Rinne, so befinden sich die Schieberbalken in im wesentlichen horizontaler Lage. Während das Rohr zwischen den beiden Rinnen überführt wird, drehen sich die Schieberarme 302 und 304 um die Laschenbefestigungen bei 307 und die Schale 308 dreht sich um die Stummelwellen 309, 309.According to the preferred embodiment shown in FIGS. 46 and 47, the carriage 70 comprises a push bar assembly 258, comprising a pair of push bars 302 and 304 rotatably supported at 307 on a pair of carriage straps 306,306 are. A pin shell 308 is pivotable on opposing stub shafts 30 9, 30 9 between Slide arms 302 and 304 supported at their forward ends, the tray 308 engages the pipe P in the stationary chute, so are the slide bars in a substantially horizontal position. While the pipe between the two When transferring grooves, pusher arms 302 and 304 rotate about the tab fasteners at 307 and the tray 308 rotates around the stub shafts 309, 309.

Nach den Fig. 38 bis 40 und 43 bis 45 umfaßt die Eimeranordnung 252 zusätzlich zur Ratschennockenplatte 272 einen Eimerteil 310, auf dem das Rohr ruht, ein Paar von Winkelhebelanordnungen 311, 311, die zu beiden Seiten der beweglichen Rinne 60 positioniert sind ,sowie eine Reihe vertikal angeordneter Paare von Armen 256, 256. Diese Arme verschwenken zwischen geöffneten und geschlossenen Stellungen um: Pfosten 314 . Bewegliche Pfosten 316, die am besten in den Fig. 39, 40, 4 3 und 44 zu sehen, sind schwenkbar an den Armen befestigt und sorgen dafür, daß diese um die Pfosten 314 verschwenken. Lenker 317 sind jeweils an einem Ende an beweglichen Pfosten 316 und am anderen mit den Pfosten 318 verbunden. Die Pfosten 318 sind durch Lenker 320 an der Kniehebelanordnung 311 gelagert, so daß, während die Anordnung 311 sich, wie später beschrieben, dreht, die Lenker 320 sich drehen und die Pfosten 318 bewegen. Die Lenker 317 bewegen sich dann und veranlassen die bewegenden Pfosten 316 sich durch die Armverbindung um die Pfosten 314 zu drehen, wodurch die Arme öffnen und schließen.38-40 and 43-45, bucket assembly 252 includes, in addition to ratchet cam plate 272, one Bucket part 310 on which the pipe rests, a pair of bell crank assemblies 311, 311, which are on either side of the movable Channel 60 are positioned as well as a series of vertically arranged pairs of arms 256, 256. These arms pivot between open and closed positions to: Post 314. Movable Posts 316 The Best seen in Figs. 39, 40, 43 and 44, are pivotally attached to the arms and ensure that these around the Swivel post 314. Handlebars 317 are each at one end to movable post 316 and at the other with the Post 318 connected. The posts 318 are supported by links 320 on the toggle lever assembly 311 so that, during the assembly 311 rotates, as described later, the links 320 rotate, and the posts 318 move. the Handlebars 317 then move, causing the moving posts 316 to arm around the posts 314 to rotate, causing the arms to open and close.

Winkelhebelanordnungen 311, 311 sind auf sich gegenüberliegenden Seiten und außerhalb der beweglichen Rinne 60 positioniert. Ein Nockenstößel 322 ist auf einem Armabschnitt 323 positioniert, der in Fig. 45 der Anordnung gezeigt ist, und zwar angeordnet gegen die Seiten der beweglichen Rinne. Wie am besten in den Fig. 4 3 und 44 zu sehen, ist eine Schließnockenkonstruktion 324 und eine Öffnungsnockenkonstruktion 326 unter Abstand angeordnet und bilden einen Nockenschlitz 328 zwischen sich. Während die Eimeranordnung längs der beweglichen Rinne gezogen wird, wird der Nockenstößel 322 längs des Nockenschlitzes 328 gezogen.Angle lever assemblies 311, 311 are on opposite sides Sides and positioned outside of the movable chute 60. A cam follower 322 is on an arm portion 323 shown in Fig. 45 of the assembly, positioned against the sides of the movable Gutter. As best seen in FIGS. 4, 3 and 44, there is one locking cam construction 324 and 324 Opening cam structure 326 spaced apart and forming cam slot 328 therebetween. While As the bucket assembly is pulled along the movable chute, the cam follower 322 becomes along the cam slot 328 drawn.

Kniehebelanordnung 311 wird so durch den Armabschnitt gedreht, wodurch die Lenker 320 gedreht werden usw. Der fortgebrochene Teil der Fig. 45 zeigt die inneren Lagerver-Toggle lever assembly 311 is so through the arm portion rotated, whereby the handlebars 320 are rotated, etc. The broken-away part of FIG. 45 shows the internal bearing arrangement.

bindungen der Kniehebelanordnung 311. Das untere Ende der Kniehebelwelle 311a umfaßt ein Lagergehäuse 311b, eine Käfigrollenanordnung 311c, einen verstellbaren Laufkäfig 311d und einen Bund 311e. Wie ersichtlich, wird der Nockenstößel 322 auf der Antriebsplatte 311f gelagert.bindings of the toggle assembly 311. The lower end of the Toggle lever shaft 311a comprises a bearing housing 311b, a Cage roller assembly 311c, an adjustable running cage 311d and a covenant 311e. As can be seen, the cam follower 322 mounted on the drive plate 311f.

Fig. 4 6 zeigt im Diagramm die hydraulische Anordnung der bevorzugten Ausführungsform. Die Pumpenanordnung ist allgemein bei 330, der Mobilisierungs-Demobilisierungskreis hex 331 und der Arbeitskreis bei 332 gezeigt. Die Pumpenanordnung 330 umfaßt einen Dieselmotor 334, eine Drosselregelung 336, Pumpen 338, Speicher 340, ein Pumpenauslaßventil 342, ein Druckentlastungsventil 344 und ein Umlenkventil 346. Ein Aufbockzylinderkreis 348, ein Windenkreis 350 und ein Hauptkreis 352 sind im Mobilisierungs-Demobilisierungskreis 331 angeordnet. Die Kreise für die Kipprinne 354, für den Aufwärtshub 356, die Gestellbedienungseinrichtung 358, den Wagenantrieb 360 und den Eimerantrieb 362 sind im Arbeitskreis 332 eingeschlossen. Die Kreise können hydraulische Zylinder 364, Regelventile 366, Pumpen 368, Richtregelventile 370, Speicher 372 und geeignete Strömungsleitungen aufweisen.Fig. 4 shows a diagram of the hydraulic arrangement of the preferred embodiment. The pump assembly is shown generally at 330, the mobilization demobilization circle hex 331 and the working circle at 332. The pump assembly 330 comprises a diesel engine 334, a throttle control 336, pumps 338, accumulators 340, a pump outlet valve 342, a pressure relief valve 344 and a diverter valve 346. The circles for the tipping chute 354, for the upward stroke 356, the rack operating device 358, the carriage drive 360 and the bucket drive 362 are included in the working circuit 332. The circuits may include hydraulic cylinders 364, control valves 366, pumps 368, directional control valves 370, accumulators 372, and suitable flow lines.

Aus der vorstehenden Detailbeschreibung geht hervor, daß eine Anzahl von Änderungen, Anpassungen und Modifikationen der vorliegenden Erfindungen im Rahmen des Könnens der normalen Fachleute auf dem Gebiet, zu dem die Erfindungen gehören, liegen. Alle solche Änderungen, die vom Geist der Erfindung nicht abgehen, sind als im Rahmen der Erfindung liegend zu betrachten; eine Abgrenzung erfolgt nur durch die beiliegenden Ansprüche.From the foregoing detailed description, it can be seen that a number of changes, adaptations and modifications of the present inventions is within the ability of one of ordinary skill in the art to which the inventions belong belong, lie. All such changes that do not depart from the spirit of the invention are considered within the scope of To consider invention lying down; a delimitation is only made by the attached claims.

Claims

Expectations

1 . Device for transferring pipes or others ί tubular objects on the floor or from the Bottom of a drilling rig, marked through

stationary channel formations for picking up and supporting of pipes of such design that they are brought below the level of a rig floor, with one end extends against the rig and is located in the vicinity of the rig,

Carrier facilities at this one end of the stationary Channel training,

Movable channel formations for receiving and supporting aligned with respect to the stationary channel formation Tubes, a first end coupled to these support means to vertically between a lower and an upper position, with the opposite end adjacent to the rig itself is located

the lower position being adjacent that one end of that stationary chute formation, around the overpass to enable pipes between these movable and these stationary channel formations and these upper position generally above and substantially at a distance from this one end of this stationary one Channel formation is located,

Clamping devices to hold the pipe on this movable channel formation while it is between the-

this lower and this upper position moved,

Moving devices for moving pipes in the longitudinal direction along this stationary channel device against this one end and on this movable channel formation, if this first end of this movable channel formation is in this lower position and it allows the pipe to be this movable channel formation to move down when this movable channel formation is in the lower position,

Drive means for moving the first end of the movable chute formation between this lower and this upper position,

said stationary chute formation having a slot extending its length and carriage formations are provided to grasp the pipe, which is intended to move along the gutter formation above this slot are positioned,

Drive devices involved in the carriage training this slot are fixed to move the carriage formation along the stationary channel formation and between guide devices connected to this carriage and this drive device, which guide the movement of the carriage regulate along the stationary channel formation,

said guide means comprising one or more wheels rotatably mounted on said carriage and Rails that form the stationary channel for receiving the guide device in rolling contact therewith assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the car training a car and

having drive devices for moving the carriage over the length of the stationary channel formation.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the carriage training has a carriage with a piece of pipe holding part that the body of the Wagens forms and with a pipe support part firmly on the carriage, whereby the carriage controls a pipe that is in this stationary gutter training slides and a pipe for transport between the stationary movable gutter training holds.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that this support part comprises a tube-contacting surface formed from resilient material.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the tube piece retaining member to ^summarizes an inclined front ramp surface and a level surface ·

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that this inclined front ramp surface of Rubber material is formed.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that this level surface is a rubber material covered with sawtooth parts.

8. Device for transferring pipes or others tubular objects on the floor of a drilling rig or away from it, characterized by

stationary channel formations for receiving and supporting pipes that are below the level of this drill rig floor should be arranged with one end facing

315303a315303a

the rig extends and is adjacent to the Drilling rig is arranged,

Support devices, which are arranged at one end of the stationary channel formation,

Movable channel designs for receiving and supporting relative to the stationary channel design aligned tubes, a first end having the support means for general vertical movement is coupled between a lower position and an upper position with an opposite end adjacent this drilling rig is located,

the lower position being adjacent that one end of that stationary chute formation, around the overpass of pipes between this movable and this stationary channel formation to enable, the upper position substantially above and substantially at a distance from this one end of the stationary Channel formation is located,

Clamping means for holding the pipe on this movable channel formation while it is between moves this upper and lower position,

Moving devices that move the pipe in the longitudinal direction along the stationary channel formation against this one End and move onto this movable channel formation when the first end of this movable channel formation is in this lower position, whereby pipes move this movable channel formation downwards can, as soon as the movable channel formation is in the lower position,

is

Drive means for moving the first end of the movable chute formation between this lower and upper position,

wherein the stationary chute formation comprises a slot extending the length thereof and having a carriage formation for engaging pipes positioned for movement along the stationary chute formation above the slot,
10

drive means attached to the carriage formation through the slot for moving the carriage training along the stationary channel training and

Damping devices assigned to the coach training are to absorb forces that are generated when a pipe or the like. Strikes against the carriage formation.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that that the damping devices comprise a shock absorber attached to the stationary channel formation and

Transmission devices that work effectively with the drive device and the shock absorber are connected to shock forces from the drive device on the shock absorber transferred to.

10. The device according to claim 8, characterized

indicates that the damping device is first and second Sprockets, which are arranged at a distance and mesh with this endless chain, includes,

a third between and below the first and second Sprocket arranged sprocket which also meshes with this endless chain,

an angle lever with first and second leg parts and a central fulcrum here between,

wherein the first leg part is pivotably connected to the third chain wheel, the central fulcrum is pivotably connected to the stationary channel formation and

a shock absorber, one end of which is pivotable with this second Schenkeiteil is connected and its second End is attached to these stationary gutter formations.

11. The device according to claim 10, characterized in that this shock absorber spring formations or includes hydraulic devices.

12. The device according to claim 10, characterized

shows that this shock absorber is more than an alternating, aligned resilient and non-resilient donut- or annular segment.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that these resilient segments are made of rubber and that these non-resilient segments are made of metal.

14. Device for transferring pipes or others tubular objects on the ground or from the bottom of a drilling rig characterized by

stationary channel formations for receiving and supporting pipes of such training that they are under the Level of this drill rig floor are arranged, with one end extending against the drill rig and its

-3 * - neighborhood is arranged,

Carrier facilities at this one end of the stationary Channel formation,

Movable channel formations for receiving and supporting aligned with respect to the stationary channel formation Tubes connected at a first end to the support means by a substantially vertical one Execute movement between a lower position and an upper position and the one this drilling rig have adjacent opposite end,

said lower position being adjacent to said one end of said stationary trough formation to enable the transfer of pipes between said movable and said stationary trough, said upper position being substantially above and substantially at a distance from said one end of said stationary trough formation ^/

Clamping means for holding the pipe on this movable channel formation while it is between moves this lower and this upper position,

Moving devices for moving pipes in the longitudinal direction along the stationary channel formation against this one end and on this movable channel formation when this first end of the movable channel formation is in this lower position and in order to allow the pipe to form the movable gutter to move down as soon as this movable channel formation is in this lower position,

Drive means for moving this first end of this movable channel formation between these lower ones

and upper positions,

a frame supporting this stationary channel formation and loading devices on this device for transferring of pipes between this stationary channel formation and one or more pipe racks that are on a or both sides of this stationary channel formation are provided, these loading devices one or comprise several pairs of legs pivotally attached to this frame and this leg has an upper leg part and has a lower leg part,

and coupling means for fastening these leg parts together and this lower leg part against it to fold down the upper part of the thigh.

15. The device according to claim 14, characterized in that this coupling device has a plurality comprised of pivot pins which cooperate with one another to fold this lower leg part.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the coupling device furthermore this Has swivel links connecting pivot pins.

17. The device according to claim 14, characterized in that this coupling device with a first the lowest end of this upper leg connected pin, a second with the uppermost end of the lower Leg connected pin and one or more handlebars that are pivotable on this first pin and this second pin are connected in such a way that this lower leg is essentially parallel in a position can be folded over to this upper leg.

18. The apparatus according to claim 17, characterized by locking devices for attaching this lower Leg in this substantially parallel position.

19. The device according to claim 14, characterized by a transfer device applied to this leg and a tubular cradle attachment that is connected to the Transfer device is connected for contacting with a pipe.

20. The device according to claim 17, characterized by a transfer device on this leg and a tube cradle attachment that connects to the transfer device is connected for contact with a tube for moving the tube along the leg.

21. The device according to claim 19, characterized in that that this transfer device has:

a chain formation that is connected at opposite ends to each of the toppers,

and a chain drive device which drives this chain in such a way that these hitches are caused, to be moved in opposite directions.

22. Device for transferring pipes or others tubular objects on or from the bottom of a Drill rig, characterized by

stationary channel formations for receiving and supporting pipes, which are designed so that they are under the Level of the rig floor, one end of which extends against the rig and is adjacent this drilling rig is arranged,

Support devices at this one end of this stationary channel formation,

Movable channel formations for receiving and supporting
of tubes aligned with the stationary trough formation and having one end coupled to this support means for substantially vertical movement between a lower position and. an upper one
Perform position and which have an opposite end adjacent to the rig,

this lower position being adjacent that one end
this stationary channel formation is, whereby the transfer of pipes between this movable and this stationary channel formation is possible and this upper position is generally above and substantially at a distance from this one end of this stationary channel formation,

Clamping devices for holding pipes on this movable channel formation while it is between them moves lower and upper positions,

Moving means for moving pipes longitudinally along this stationary trough formation against
this one end and onto this movable gutter formation when this first end of this movable gutter formation is in this lower position and to enable the pipe to move down the movable gutter formation as soon as this movable gutter formation
is in this lower position,

Drive means for moving the first end of the
movable channel formation between these lower and
upper positions and

-is-

a frame that extends the length of this stationary channel formation on which the stationary channel formation is supported,

the support means comprising a pair of masts attached to opposite ends of the frame are attached to this one end of the stationary channel formation, each of these masts via an upper Part has that extends substantially vertically above this stationary channel formation.

23. The device according to claim 22, characterized by a folding or folding device which is connected to the masts is to this upper part between a substantially vertical position and a position substantially to be laid down parallel to these stationary channel formations.

24. The device according to claim 23, characterized in that these folding or folding devices a Has hinge arrangement which is mounted on this upper part, around which this upper part between them vertical and parallel positions is pivotable,

a locking device that secures this upper part in this vertical position and adjustable

Drive shifting devices operatively connected to this device to provide this upper part between to move these vertical and parallel positions.

25. Device according to claim 24, characterized in that that each of these masts has a lower part that extends under stationary training, has, and

that this drive conversion part has a hydraulic cylinder arrangement, the first end of which is pivotable on this is arranged upper part and the second end is pivotably located on this lower part.

26. The device according to claim 25, characterized in that that these locking devices have a removable locking pin.

27. The device according to claim 22, characterized in that this movable chute drive device having:

upper sprockets coupled to the top of the mast,

lower sprockets coupled to the frame on each side,

cylinder devices attached to the frame with a piston rod, which is designed so that it moves out of this cylinder device against this first end of the stationary Gutter training moves out and

opposite in a direction inward of the cylinder in one direction to the first end of the stationary channel training and

one on each side of the first end of the movable chute formation attached chain,

each chain running around an associated upper and lower sprocket and with that piston rod formation is coupled, whereby, when the piston rod formation moves out of the cylinder, this first End of the movable channel formation towards the top against one

upper position is pulled, and when this piston rod formation moves inwardly with respect to the cylinder, this first end of this movable channel formation after is moved down to a lower position.

28. The device according to claim 25, characterized in that this movable channel formation comprises:

top sprockets coupled to the top of each mast,

lower sprockets coupled to the frame on each side,

cylinder devices attached to the frame and having a piston rod formation extending out of the cylinder moved towards the first end of the stationary chute formation and inwardly of the cylinder in one direction moves opposite to the first end of this stationary chute formation, and

one with each side of the first end of the movable chute formation attached chain,

each chain running around an associated upper and lower sprocket and with that piston rod formation is coupled, whereby when the piston rod formation moves out of the cylinder, this first end the movable channel formation is pulled up towards an upper position, and if this piston rod formation is moved inwardly with respect to the cylinder device, this first end of this movable channel formation moves towards a lower position.

29. Device for transferring pipes or others tubular objects on or off the bottom of a

Drill rig, characterized by

stationary channel training for receiving and supporting pipes of such training that they are under the Can be arranged level of this drill rig floor, with one end extending against this drill rig and in its Neighborhood is arranged,

Support means located at this one end of this stationary chute formation, movable chute formations for receiving and supporting pipes aligned with respect to the stationary channel formation, wherein a first end having said support means for generally vertical movement between a lower position and is coupled to an upper position and has an opposite end adjacent the drill rig,

s ~ ■
this lower position being adjacent that one end

this stationary gutter training is located, whereby the transfer of pipes between these movable and stationary channel formations becomes possible, the upper layer being essentially above and in the is substantially at a distance from this one end of the stationary channel formation, 25th

Clamping devices for holding pipes on this movable channel formation while they are between moved to their lower and upper positions,

Moving devices for moving pipes in the longitudinal direction along the stationary channel formation against this one end and on this movable channel formation, as soon as this first end of this movable channel formation is in this lower position and around allow the pipes to move down the movable trough formation when the movable

lent gutter training in this lower position is located

Drive devices, which this first end of this move the movable channel formation between lower and upper positions,

lifting devices attached to the device for lifting the device and

Pivoting devices that interact with the lifting device to enable the device to be pivoted,

30. The device according to claim 29, further characterized by

a frame with an externally supported base section, on which this stationary channel formation is supported,

wherein the lifting means operate to lift the frame and this base portion from the outer support and wherein these pivoting devices are connected to the lifting device in order to pivot the Framework to enable this lifting device.

31. The device according to claim 30, characterized in that that these lifting devices comprise a fluid-operated cylinder arrangement which is mounted on the frame is, as well as a lift plate which cooperates with the cylinder assembly for engagement with an outer carrier to bring about upon actuation of the arrangement in a lift position.

-4A-

32. Apparatus according to claim 29, characterized in that these lifting devices along the axis of the Center of gravity of this device are attached.

33. Apparatus according to claim 31, characterized in that these lifting devices along the axis of the Center of gravity of the device are arranged.

34. Apparatus according to claim 32, characterized in that these lifting devices are positioned on the frame are, whereby in a lifting position these lifting devices against an external support for this device grab to lift the device for pivoting movement, this lifting device in an inactive position does not support the device.

35. Apparatus according to claim 31, characterized in that the lifting device has a ball formation comprises and that this lifting plate has a sleeve formation to accommodate the control device, whereby the lifting device enables the device to be pivoted.

36. Apparatus according to claim 29, characterized
by towing devices which move the device along an external support.

37. Apparatus according to claim 35, characterized
through

Towing devices for moving the device along an external support.

38. Apparatus according to claim 36 or 37, characterized in that the towing devices one or include multiple winches.

39. Device for transferring pipes or others tubular objects on the floor of a rig or by this, marked by

stationary channel designs for picking up and supporting of pipes which are designed so that it is below the level of this pipe framework floor, with a End extends against this drill rig and is arranged adjacent to this drill rig,

Carrier devices that are provided at this one end of the stationary channel formation,

movable trough formations for receiving and supporting the pipe aligned with respect to the stationary trough formation, a first end being coupled to the support means for generally vertical movement between a lower tier and an upper tier, and having an opposite end adjacent the rig;

this lower layer being provided adjacent that one end of the stationary chute formation for the overpass of pipes between the movable and the stationary channel formation and the upper layer substantially above and substantially at a distance from this one end of the stationary channel formation is,

Moving devices for moving the pipe in the longitudinal direction along the stationary channel formation against this one end and on the movable channel formation, if this first end of the movable channel formation is in the down position and to allow the pipe to form the movable gutter moved down when the movable gutter training

is in this lower position,

Drive means for moving the first end of the movable Channel formation between the lower and upper position,

Bucket designs that work effectively with the movable chute design connected to move pipes along the length of the movable trough formation and drive means for driving the bucket along the movable channel formation.

40. Apparatus according to claim 39, characterized in that the bucket formation has at least one arm which is selectively positionable in an open position to allow the tube to pass therethrough and into Passing a closed position, thereby enhancing your training captured the pipe.

41. Apparatus according to claim 40, characterized by a ratchet locking mechanism which is effective with the movable Gutter training is connected to hold the pipe in the bucket training when each of these arms is in this open position.

42. Apparatus according to claim 41, characterized by sliding devices that are effective with the carriage trainings are connected to the pipe towards the movable channel formation for engagement with the detent device push.

43. Apparatus according to claim 42, characterized by tracking devices for closing this arm and for Release of the ratchet locking mechanism while this drive device begins the bucket formation from the first end of the movable chute formation against this

To pull away the rig floor.

44. Device according to claim 43, characterized in that that the tracking device detects the locking mechanism and opens the arm when the bucket formation reached this first end.

45. Device for transferring pipes or other tubular objects on the floor of a rig or away from it, characterized by stationary channel formations for receiving and supporting Tubes of such design that they are located below the level of this drill rig floor, with one end extends against this drilling rig and is arranged in the vicinity of the drilling rig,

Support devices at this one end of the stationary channel formation,

movable channel formations for receiving and supporting aligned with respect to the stationary channel formations Tubes, a first end having the support formation for substantially vertical movement is coupled between a lower position and an upper position and at an opposite end adjacent to the rig,

the lower position being adjacent that one end of the stationary chute formation around the overpass of pipes between the movable and the stationary trough formation, these upper ones Positions in themselves generally above and essentially at a distance from this one end of the stationary Channel formation are located,

Moving devices for moving pipes in the longitudinal direction along the stationary channel formation against this one end and on this movable channel formation when this first end of the movable channel formation is in this lower position and in order to allow the pipe to form the movable gutter to move down as soon as the movable channel formation is in the lower position,

Drive means for moving the first end of the movable chute formation between the lower and upper positions,

a frame supporting the stationary channel formation and loading devices arranged on this device are to transfer pipes between the stationary channel formation and one or more drilling rigs, which are located on one or both sides of the stationary chute formations, the loading device one or more arms pivotally connected to one end of the frame, these Arms having a tube stop at the other end and a fluid operated cylinder pivotable at one end is connected to the frame and at the other end to the arm, whereby when the cylinder is withdrawn, this Pipe, can be transferred between the pipe racks and the arm, and, when this arm is extended, between the arm and the stationary channel formations can be transported. .]

46. Apparatus according to claim 45, characterized in that this arm has a first arm part, which is pivotally connected at one end to the frame and via a second arm part to first and second ends, the first end being releasably attached to the other end of the first arm and this

second end includes this pipe support part.

• 4 7. Apparatus according to claim 46, characterized in that the second arm part is selected from one Group of arm parts of different lengths, making this loading device to different levels of Rows of tubes in the tube racks is adjustable.

48. Device for transferring pipes or others tubular objects on the floor of a drilling rig or away from it, characterized by a first channel arranged below the level of this floor for receiving and supporting pipes, one of which End extends against this drilling rig,

a second channel for receiving and storing a pipe having first and second ends, the first end of the second trough is aligned with respect to one end of that first trough and the second end is adjacent to that Drilling rig floor is located, ■

first moving means operable with the first chute for moving the pipe longitudinally along it first gutter and connected between said first gutter and said second gutter;

second moving means operable with the second chute for engaging the pipe and moving it are connected between the rig floor and the first end of the second channel.

49. Apparatus according to claim 48, characterized by one with the device for transferring pipes between the first chute and one or more pipe racks connected loading equipment on one or both sides the first channel are arranged.

315303:

50. A method for transferring pipes or the like. On or from the bottom of a drilling rig, characterized through the following steps:

Arranging the first gutter,

Moving the pipe into the first trough, placing the second trough, its first end on the rig is mounted and the second end is aligned with respect to the first channel,

Sliding the pipe into this second channel, fastening the pipe in the second channel, Raising the second end of the second chute so that the first end slides further onto the rig floor and

Remove the pipe from the second trough on this rig floor.

51. The method according to claim 50, characterized in that for sliding

a trolley effectively connected to the first gutter is provided,

the carriage is brought into engagement with the pipe, and

the carriage is moved along the first trough against the second trough, whereby the pipe into the second trough for Slide is brought.

52. The method according to claim 50, characterized in that for removal

a bucket operatively connected to the second chute is provided, the bucket is brought in with the pipes and

moving the bucket along the second trough, pushing the pipe onto the rig floor.

53. Method for transferring pipes or the like. From

or on the floor of a rig, characterized by the following steps:

Arrangement of a first channel,
Moving the pipe into the first channel, arranging a second channel, the first end of which is supported on the drilling rig and the second end of which is aligned with the first channel,

Sliding the pipe from the first trough into the second trough, increasing the total length of the pipe in the second Gutter is supported, and

Moving the pipe along the second trough onto the rig floor.

54. Method of moving a device, the pipes

from and onto pipe racks and a rig from a vehicle to a transfer location adjacent the rig transferred, characterized in that a stationary channel is provided for this device,

that a movable channel which can be aligned with the stationary channel and which can be supported on the drilling rig is provided and has first and second ends,

that a carriage for moving the pipes between the stationary Gutter and the first end of the movable gutter is provided,

that the vehicle is positioned adjacent to the transfer location will,

315303

• SU-. • SU- .

the device is raised at its center of gravity,

the raised device is pivoted until it is in. Aligned longitudinally with respect to the transfer location is,

the device is towed from the vehicle to the transfer position, and the first end of the movable chute is detected by the carriage and that the second end is raised against this drill rig and at the same time the first end is moved with the carriage against the rig until the second end is supported on the rig and the first end is aligned with the stationary chute.

55. The method according to claim 54, characterized in that a mechanism is provided to the tubes to move between the stationary trough and the pipe racks, and that this mechanism with respect to the stationary Gutter is attached.

56. The method according to claim 54, characterized in that when lifting

the fluid actuated cylinder assembly mounted on the device is provided, is operated.

57. The method according to claim 54, characterized in that a bucket arrangement is provided to the To move pipes between the first end of the movable trough along this movable trough on the rig.