DE2042330C3 - Machine for the production of tubular rivets - Google Patents
Machine for the production of tubular rivetsInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/58—Making machine elements rivets
- B21K1/60—Making machine elements rivets hollow or semi-hollow rivets
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Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen von Rohrnieten mit einem angebördelten Kopf aus rohrförmigem Halbzeug, bei der das schrittweise zugeführte Halbzeug in der Bohrung einer, durch einen achsensenkrechten Spalt geteilten Führung gehalten ist, bei der am vorderen Ende der Führung ein umlaufendes Bördelwerkzeug und am Spalt eine quereinfahrbare Kreissäge angeordnet sind.The invention relates to a machine for producing tubular rivets with a flanged head tubular semi-finished product, in which the semi-finished product gradually fed into the bore of a, through a Axially vertical gap split guide is held, in which at the front end of the guide a circumferential Flanging tool and a transversely retractable circular saw are arranged at the gap.
Eine derartige Maschine ist durch die Deutsche Auslegeschrift 11 63 281 bekannt. Dort besteht die den senkrechten Spalt aufweisende Führung, welche den vorgeschobenen Teil des rohrförmigen Halbzeuges in der Bearbeitungsstellung hält, aus zwei noch zusammenhängenden Teilen. Durch eine spielfreie Führung der Kreissäge im Spalt kann zwar ein gratfreier Schnitt grundsätzlich erzielt werden, doch ist eine derartige spielfreie Führung des Sägeblattes wegen der Schränkung der Sägezähne schwer aufrecht zu erhalten. Im übrigen wird an der Innenkante der Rohrschnittfläche eine Gratbildung ohnedies nicht verhindert. Beim Stande der Technik wird beiläufig auf ein Anphasen der Nietenden hingewiesen, das in bekannter Weise vorgenommen werden könne. Ob dabei das Anphasen zum Zwecke des Entgratens oder zum Anspitzen erfolgen soll, kann dahingestellt bleiben. Dabei ist jedoch ein gesondertes Bearbeiten in einer eigenen Vorrichtung, d. h. also noch ein weiteres Umspannen der Rohrniete erforderlich.Such a machine is known from German Auslegeschrift 11 63 281. There is the den vertical gap having guide, which the advanced part of the tubular semi-finished product in the processing position holds, from two still connected parts. Through a backlash-free management of the A circular saw in the gap can in principle achieve a burr-free cut, but such a cut is Backlash-free guidance of the saw blade difficult to maintain because of the set of the saw teeth. in the Otherwise, burr formation on the inner edge of the pipe cut surface is not prevented in any case. At the Prior art is incidentally pointed to a chamfering of the rivet ends, which is done in a known manner can be made. Whether the beveling for the purpose of deburring or for sharpening should take place, can be left open. However, there is a separate processing in its own Device, d. H. so the tubular rivet still needs to be reclamped.
Hiervon ausgehend gilt es in erster Linie die Aufgabe zu lösen, das Anphasen bzw. Entgraten in der gleichen Vorrichtung ohne Umspannen vorzunehmen. Gleichzeitig soll die Möglichkeit aufrecht erhalten bleiben, das fertige Rohrniet in einen Sammelbehälter abführen zu können.Starting from this, the main task to be solved is the chamfering and deburring in the same Make device without reclamping. At the same time, the possibility should be maintained that Remove finished tubular rivet into a collecting container can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der dem Bördelwerkzeug benachbarte Führungsteil eine an sich bekannte, in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Maschine schrittweise quer zur Vorschubrichtung des Halbzeuges drehbare Transportscheibe mit über dem Umfange gleichmäßig verteilten Bohrungen ist.This object is achieved according to the invention in that the guide part adjacent to the crimping tool one known per se, depending on the work cycle of the machine, stepwise transversely to the feed direction of the semi-finished product is rotatable transport disk with holes evenly distributed over the circumference.
Mit Hilfe der Transportscheibe kann der Rohrniet sofort im Anschluß an die Anbördelung des Nietkopfes einer Entgratungsvorrichtung, gegebenenfalls einer weiteren Bearbeitungsvorrichtung und zuletzt der Ausstoßvorrichtung zugeführt werden. Die Ausbildung des betreffenden Führungsteiles als TransportscheibeWith the help of the transport disk, the tubular rivet can immediately after the flanging of the rivet head a deburring device, possibly a further processing device and finally the Ejector are fed. The formation of the relevant guide part as a transport disk
ίο hat dabei den großen Vorteil, daß dadurch in bzw. an der Maschine sehr wenig Platz benötigt wird. Außerdem kann diese Transportscheibe leicht auswechselbar angeordnet sein, so daß sie zur Aufnahme und Weiterführung von Rohrnieten mit verschiedenen Durchmessern verwendet werden kann. Es ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, die Transportscheibe mit paar- oder gruppenweise angeordneten Bohrungen zur gleichzeitigen Aufnahme der Enden von zwei oder mehr in jedem Arbeitsgang der Maschine gleichzeitig zugeführten und vorgeschobenen rohrförmigen Halbzeuge zu versehen. Damit können in jedem Arbeitsgang zwei oder mehr Rohrniete gleichzeitig bearbeitet, aufgenommen, weitergeleitet, entgratet und schließlich ausgestoßen werden. Da alle wesentlichen Bewegungen zum Vorschub des Halbzeuges und der Arbeitswerkzeuge durch mittels Druckmittel (pneumatisch oder hydraulisch) betätigte und gesteuerte Druckmittelzylinder ausgeführt werden können und gleichzeitig in jedem Arbeitsgang zwei oder mehr Rohrniete hergestellt werden können, wird eine gedrängt gebaute Maschine großer Leistung geschaffen.ίο has the great advantage that it is in or on the Machine takes up very little space. In addition, this transport disc can be easily exchanged be arranged so that they can be used for receiving and extending tubular rivets with different Diameters can be used. It is also possible in a further embodiment of the invention that Transport disc with holes arranged in pairs or groups for simultaneous reception the ends of two or more simultaneously fed and advanced in the machine in each operation to provide tubular semi-finished products. This means that two or more can be used in each operation Tubular rivets processed, picked up, forwarded, deburred and finally ejected at the same time will. Since all essential movements for the advance of the semi-finished product and the work tools by means of pressure medium (pneumatic or hydraulic) actuated and controlled pressure medium cylinders can be performed and two or more tubular rivets can be produced at the same time in each operation a compactly built machine of great performance is created.
Zum Stand der Technik hinsichtlich der Verwendung einer Transportscheibe wird auf die US-PS 27 86 217 verwiesen, nach der es beim Herstellen von Hohlnieten schon bekannt ist, eine schrittweise betätigbare Transportscheibe mit über dem Umfang verteilten Bohrungen für die Halterung der herzustellenden Hohlnieten anzuordnen. Die herzustellenden Hohlnieten werden bei jedem Schaltschritt vor eine andere Arbeitsstelle transportiert und können dort von zu beiden Seiten der Transportscheibe liegenden Bearbeitungsstationen bearbeitet und an der letzten Station ausgestoßen werden. Ferner wird noch hinsichtlich der gleichzeitigen Herstellung mehrerer Teile auf die US-PS 18 19 044 verwiesen, nach der es bei einer Maschine zur Herstellung von Muttern bereits bekannt ist, der Maschine gleichzeitig zwei Halbzeuge zuzuführen und dort zu bearbeiten.Regarding the state of the art with regard to the use of a transport disk, reference is made to US Pat. No. 2,786,217 referenced, according to which it is already known in the production of hollow rivets, a step-by-step operable Transport disc with bores distributed over the circumference for holding the to be produced To arrange hollow rivets. The hollow rivets to be produced are different for each switching step Transported job and can there from processing stations lying on both sides of the transport disk processed and ejected at the last station. Furthermore, with regard to the simultaneous production of several parts referred to US-PS 18 19 044, after which it is a Machine for the production of nuts is already known to supply the machine with two semi-finished products at the same time and edit there.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise in einer Ausführungsform veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, the invention is illustrated, for example, in one embodiment. It shows
F i g. 1 in Draufsicht eine Maschine zum Herstellen von Rohrnieten, bei der das Führungsteil aus einer drehbaren Transportscheibe besteht, undF i g. 1 in plan view of a machine for the production of tubular rivets, in which the guide part from a rotatable transport disk consists, and
F i g. 2 eine Vorderansicht der Maschine nach F i g. 1 in Richtung der Blickebene H-II der F i g. 1.F i g. Figure 2 is a front view of the machine of Figure 2. 1 in the direction of the viewing plane H-II of FIG. 1.
Die Maschine gemäß F i g. 1 und 2 ist so ausgebildet, daß sie bei jedem Arbeitsvorgang gleichzeitig zwei Rohrnieten herstellt, deren Material der Maschine in Form von zwei parallel zueinander verlaufenden rohrförmigen Halbzeugen 2 zugeführt wird. Die Halbzeuge können nacheinander als gerade Rohrstränge eingeschoben oder als Ringstränge von Haspeln abgezogen werden. Diese der Maschine vorgeschalteten Halbzeugzuführungseinrichtungen sind grundsätzlich bekannt und daher in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Die Maschine kann natürlich auch zur gleichzeitigen Herstellung von mehr als zwei Rohrnie-The machine according to FIG. 1 and 2 is designed so that they two at the same time for each operation Manufactures tubular rivets, the material of which the machine in the form of two parallel to each other tubular semi-finished products 2 is supplied. The semi-finished products can be used one after the other as straight pipe strings can be pushed in or pulled off as ring strands from reels. These upstream of the machine Semi-finished product feed devices are known in principle and are therefore not shown in detail in the drawing shown. The machine can of course also be used for the simultaneous production of more than two
ten oder auch nur zur Verarbeitung eines einzigen rohrförmigen Halbzeuges eingerichtet sein.th or only be set up for processing a single tubular semi-finished product.
Jedes rohrförmige Halbzeug 2 wird zunächst durch eine auf einer Maschinengrundplatte 3 angeordnete Richtvorrichtung 4 gezogen, welche das Halbzeug, vor allem wenn es von einer Haspel kommt, mit Hilfe von gegenüberliegenden Richtrollen 5 get ade richtetEach tubular semi-finished product 2 is initially arranged on a machine base plate 3 by a Straightening device 4 pulled, which the semi-finished product, especially if it comes from a reel, with the help of opposite straightening rollers 5 get ade straightened
Das Vorziehen bzw. Vorschieben der gerichteten Halbzeuge 2 erfolgt mittels eines pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Takt vorschubgeräies 6, welches auf zwei ortsfesten, in Längsrichtung der Maschine parallel zueinander verlaufenden Gleitschienen 7 in Richtung des Doppelpfeiles 8 hin- und herverschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise unterhalb der Richtrollen 5 der Richtvorrichtung 4 ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder 9 untergebracht, dessen Arbeitskolben 10 durch eine Kolbenstange 11 mit dem verschiebbaren Taktvorschubgerät 6 verbunden ist. In dem Taktvorschubgerät 6 befindet sich ein Druckmittelzylinder, dessen Arbeitskolben mittels einer Klemmbacke das rohrförmige Halbzeug 2 gegen eine gegenüberliegende Klemmbakke pressen und festspannen oder umgekehrt freigeben kann. Dieses Taktvorschubgerät 6 spannt die Halbzeuge 2 mittels des Arbeitskolbens zwischen den Klemmbakken fest und wird dann mittels des Arbeitskolbens 10 und der Kolbenstange 11 bei jedem Arbeitsvorgang um eine Werkstücklänge und Sägebreite vorgeschoben, wobei es die Halbzeuge 2 mitnimmt. Nach Beendigung des Vorschubes bleiben die Spannbacken zunächst gespannt. Nach Beendigung des Bördelhubes werden die Halbzeuge 2 freigegeben. Sodann wird das gesamte Taktvorschubgerät 6 von dem Arbeitskolben 10 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen.The directional semi-finished products 2 are pulled forward or advanced by means of a pneumatic or possibly also hydraulically operated clock feed unit 6, which is based on two stationary, in In the longitudinal direction of the machine, slide rails 7 running parallel to one another in the direction of double arrow 8 is mounted to be pushed back and forth. For this purpose, the 5 is preferably below the straightening rollers Straightening device 4 accommodated a double-acting pressure cylinder 9, the working piston 10 through a piston rod 11 with the displaceable cycle feed device 6 is connected. In the cycle feed device 6 there is a pressure medium cylinder, its working piston the tubular semi-finished product 2 against an opposing clamping jaw by means of a clamping jaw can press and clamp or, vice versa, release. This cycle feed device 6 clamps the semi-finished products 2 by means of the working piston between the clamping jaws and is then fixed by means of the working piston 10 and the piston rod 11 is advanced by one workpiece length and saw width for each work process, whereby it takes the semi-finished products 2 with it. After the end of the feed, the clamping jaws initially remain tense. After the end of the flanging stroke, the semi-finished products 2 are released. Then the whole Cycle feed device 6 withdrawn from the working piston 10 back into its starting position.
Mit Hilfe einer zweiten, ortsfest auf der Grundplatte 3 befestigten, pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Klemmvorrichtung 16 mit zusammenarbeitenden Klemmbacken werden die Halbzeuge 2 zum Bördeln und Absägen festgespannt. Die Klemmvorrichtung 16 arbeitet im gleichen Arbeitstakt wie das Taktvorschubgerät 6. Sie gibt die Halbzeuge 2 frei, während dieselben vorgeschoben werden, und sie spannt dieselben fest, wenn die Vorschubbewegung des Taktvorschubgerätes beendet ist.With the help of a second, fixedly attached to the base plate 3, pneumatically or possibly also The semi-finished products are hydraulically operated clamping device 16 with cooperating clamping jaws 2 clamped for flanging and sawing off. The clamping device 16 works in the same cycle like the cycle feed device 6. It releases the semi-finished products 2 while they are being advanced, and they clamps the same when the feed movement of the clock feed device is finished.
Das Bördeln der Rohrnietköpfe erfolgt durch entsprechend der Form der gewünschten Umbördelung der rohrförmigen Halbzeuge ausgebildete Bördelwerkzeuge 21, die von rotierenden Werkzeugspindeln 22 getragen werden. Die Werkzeugspindeln 22 sind in einem auf der Grundplatte 3 der Maschine montierten Lagerbock 23 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Sie werden z. B. über Riemenscheiben von einem unter der Grundplatte 3 im Maschinengestell angeordneten, in der Zeichnung nicht näher dargestellten Motor in Drehung versetzt. Der axiale Vorschub der Werkzeugspindeln 22 wird von einem pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Druckmittelzylinder 26 bewirkt, dessen Kolbenstange 27 entweder mit einer gemeinsamen Lagertraverse 28 der Werkzuugspindeln 22 oder mit dem auf der Grundplatte 3 in diesem Fall axial verschiebbaren Lagerbock 23 verbunden istThe flanging of the tubular rivet heads is carried out according to the shape of the desired flanging the tubular semi-finished products formed flanging tools 21, which are from rotating tool spindles 22 be worn. The tool spindles 22 are mounted in a on the base plate 3 of the machine Bearing block 23 rotatably and axially displaceably mounted. You will e.g. B. over pulleys from one under the base plate 3 arranged in the machine frame, not shown in the drawing motor in Offset. The axial advance of the tool spindles 22 is pneumatic or by a possibly also hydraulically actuated pressure medium cylinder 26, the piston rod 27 of which either with a common bearing traverse 28 of the Werkzuugspindeln 22 or with the one on the base plate 3 in this case axially displaceable bearing block 23 is connected
Nach erfolgter Umbördelung der Rohrnietköpfe werden die Rohrniete von den rohrförmigen Halbzeugen 2 durch ein rotierendes Kreissägeblatt 29 abgetrennt, dessen in einem vertikal verschiebbaren Sägebock 30 gelagerte Welle von einem Motor 31 angetrieben wird. Der Vorschub des Sägebockes 30 mit dem Kreissägeblatt 29 erfolgt mittels eines pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Druckmittelzylinders 32. Das Kreissägeblatt 29 läuft an der Stelle, an der die Rohrnieten von den rohrförmigen Halbzeugen 2 abgetrennt werden, ganz nahe an den Klemmbacken der Klemmvorrichtung 16 einerseits und einem Führungsteil andererseits.After the tubular rivet heads have been flanged, the tubular rivets are removed from the tubular semi-finished products 2 separated by a rotating circular saw blade 29, its in a vertically displaceable Sawhorse 30 mounted shaft is driven by a motor 31. The advance of the sawhorse 30 with the circular saw blade 29 takes place by means of a pneumatically or optionally also hydraulically actuated pressure medium cylinder 32. The circular saw blade 29 runs at the point where the tubular rivets from the tubular Semi-finished products 2 are separated, very close to the jaws of the clamping device 16 on the one hand and a guide part on the other hand.
Dieses Führungsteif besteht aus einer drehbar gelagerten, in ihrer Umfangszone mit Bohrungen 60 für die Rohrnieten versehenen Transportscheibe 61, welche im gewünschten Arbeitstakt fortschaltbar ist Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind je zwei Löcher 60 nebeneinander angeordnet, in denen gleichzeitig zwei Rohrniete aufgenommen werden. Nachdem die gebördelten Rohrnieten von dem Kreissägeblatt 29 von den Enden der Rohrslränge 2 abgetrennt worden sind, wird die um eine Achse 62 drehbare Transportscheibe 61 um 90° in Richtung des Pfeiles 63 (Fig. 2) gedreht Die Rohrnieten gelangen dadurch in die mit 60' angedeutete Stellung vor eine Entgratungsvorrichtung 51, welche auf der Grundplatte 3 montiert ist. Die Entgratungswerkzeuge 52, welche die abgesägten Enden der beiden Rohrniete gleichzeitig entgraten, werden von längsverschiebbaren Werkzeugspindeln getragen, die z. B. über Riemenscheiben von einem nicht näher dargestellten, unter der Grundplatte 3 angeordneten Motor in Drehung versetzt. Zum Vorschieben der Werkzeugspindeln beim Entgratungsvorgang dient ein pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigter Druckmittelzylinder 55. Es sei bemerkt, daß bei der Verarbeitung bestimmter Werkstoffe wie z. B. Messing das Entgraten der Rohrniete in Fortfall kommen kann. Die Anordnung einer Entgratungsvorrichtung ist aber auf jeden Fall erwünscht, weil andere Werkstoffe wie z. B. Aluminium ein Entgraten erforderlich machen. Nach dem Entgraten der Rohrnieten wird die Transportscheibe 61 weiter um 90° gedreht. Die Rohrnieten gelangen dadurch in die mit 60" angedeutete Stellung, in der sie mittels einer Auswerfervorrichtung 64 ausgeworfen werden, wonach sie in einen seitlich der Transportscheibe 61 angeordneten Sammelbehälter fallen.This guide stiffener consists of a rotatably mounted, in its peripheral zone with holes 60 for the transport disk 61 provided with tubular rivets, which can be advanced in the desired work cycle according to FIG the embodiment two holes 60 are arranged side by side, in which two Tubular rivets are included. After the flanged tubular rivets from the circular saw blade 29 of the Ends of the pipe length 2 have been cut off, the transport disk 61, which is rotatable about an axis 62, is rotated around Rotated 90 ° in the direction of arrow 63 (Fig. 2). The tubular rivets thereby get into the position indicated by 60 ' Position in front of a deburring device 51 which is mounted on the base plate 3. The deburring tools 52, which deburr the sawed off ends of the two tubular rivets at the same time, are longitudinally displaceable Tool spindles carried, the z. B. via pulleys from a not shown, arranged under the base plate 3 in rotation motor. For advancing the tool spindles a pneumatically or, if necessary, hydraulically actuated pressure cylinder is used in the deburring process 55. It should be noted that when processing certain materials such as B. Brass the deburring of the tubular rivets can be omitted. The arrangement of a deburring device is however definitely desirable because other materials such as B. aluminum make deburring necessary. After the tubular rivets have been deburred, the transport disk 61 is rotated further through 90 °. the As a result, tubular rivets move into the position indicated by 60 ″, in which they can be removed by means of an ejector device 64 are ejected, after which they are placed in a collecting container arranged to the side of the transport disk 61 fall.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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