DE2036547B2

DE2036547B2 - BRAKING AND LOCKING DEVICE FOR A HYDROSTATIC POWER PLANT

Info

Publication number: DE2036547B2
Application number: DE19702036547
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl Ing 2940 Wilhelmshaven Neumann
Original assignee: Fried Krupp GmbH, 4300 Essen
Priority date: 1970-07-23
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1973-04-12
Also published as: DE2036547A1; DE2036547C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Brems- und Sperreinrichtung für ein einen offenen Kreislauf aufweisendes hydrostatisches Triebwerk, mit einem in einem Gehäuse geführten Kolbenschieber, der ein Rückschlagventil zum Durchgang der Druckflüssigkeit beim Arbeitshub des Triebwerkes sowie ein parallel zu dem Rückschlagventil wirkendes kombiniertes Drossel- und Absperrorgan für die beim Bremsen aus einer Arbeitskammer des Triebwerkes auftretende bzw. die im Sperrzustand die Last stützende Flüssigkeit aufweist, sowie mit einer zum Aufsteuern des kombinierten Drossel- und Absperrorgans dienenden Vorrichtung, welche beim gebremsten Absenken einer Last durch den Druck der in diesem Fall die andere Arbeitskammer des Triebwerkes beaufschlagenden Druckflüssigkeit betätigt wird, wobei der Kolbenschieber auf seinem Mantelumfang eine Ventilfläche trägt, die zwischen zwei im Gehäuse befindlichen Anschlußöffnungen für die Druckflüssigkeit angeordnet ist und die im Sperrzustand unier dem Einfluß der die Last stützenden Druckflüssigkeit auf einen Ventilsitz des Gehäuses gedrückt wird.The invention relates to a braking and locking device for an open circuit having hydrostatic drive, with a piston valve guided in a housing, which has a check valve for the passage of the hydraulic fluid during the working stroke of the engine as well as a parallel to Combined throttle and shut-off device acting on the check valve for braking from a working chamber of the engine or the liquid supporting the load in the blocked state has, as well as with one serving to open the combined throttle and shut-off element Device which, in this case, when lowering a load with the brakes due to the pressure of the other working chamber of the engine acting pressure fluid is actuated, wherein the Piston slide has a valve surface on its circumference, which is between two in the housing located connection openings for the hydraulic fluid is arranged and the unier in the locked state the influence of the pressure fluid supporting the load is pressed onto a valve seat of the housing.

Eine Brems- und Sperreinrichtung dieser Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 929 482 bekanntgeworden. Bei dieser Einrichtung sind ein Rückschlagventil und ein kombiniertes Drossel- und Absperrorgan konstruktiv miteinander verbunden. Ein gefahrloses Absenken einer Last unter Bremswirkung erscheint aber nicht unbedingt gewährleistet. Hierbei stützt sich nämlich die abzusenkende Last über einen Arbeitskolben auf eine Flüssigkeitsmenge ab, die sich in dem zugehörigen Hydrozylinder befindet, welcher durch eine Leitung mit einem Ringraum des Gehäuses des Rückschlagventils verbunden ist. Zum Absenken der Last wird durch den Kolben einer Aufsteuervorrichtung ein als Drosselorgan dienendes Steuerventil, das in einer Bohrung eines das Rückschlagventil bildenden Kolbeaschiebers verschiebbar geführt ist, gegen den Widerstand einer Feder und eines Flüssigkeitsdruckes in öffnungsstellungen geschoben, so daß es Flüssigkeit aus dem Ringraum des Gehäuses des Rückschlagventils austreten läßt. Das Ausmaß der Aufsteuerung des Steuerventils hängt hierbei ab von einem Wechselspiel einerseits zwischen dem Absinken des Flüssigkeitsdruckes oberhalb des sich nach unten bewegenden Arbeitskolbens, welcher Flüssigkeitsdruck maßgebend für die Aufsteuerungsbewegung ist, und andererseits von dem darauffolgenden Schließen des Rücksschlagventils, was mit einem Ansteigen des Druckes oberhalb des Arbeitskolbens verbunden ist. Dieses Wechselspiel wird dadurch beeinflußt, daß ein zylindrischer Ansatz des beim Ansteuern verschobenen Steuerventils mit Spiel in eine Bohrung des Gehäuses des Rückschlagventils eingreift, so daß im Hinblick auf Ungenauigkeiten des erwähnten Spieles auch infolge einer möglichen Verschmutzung die Bewegungsverhältnisse des Steuerventils nicht einwandfrei bi herrscht werden köniien. Hinzu kommt die Gefahr, daß beim Aufsteuern des Steuerventils das Rückschlagventil, weil es hierbei möglicherweise zu stark von der sonst auf es wirkenden Feder- und Flüssigkeilskraft entlastet wird, von seinem Sitz abgehoben wird und so dem Abströmen von Flüssigkeit aus dem Ringraum des Gehäuses des Rückschlagventils und damit aus dem Hydrozylinder unterhalb des Arbeitskolbens freien Lauf gewährt. Das kann unter Umständen ein naht zu ungebremstes Absenken der Last zur Folge haben.A braking and locking device of this type has become known from German Offenlegungsschrift 1,929,482. This device has a check valve and a combined throttle and shut-off device constructively connected to each other. A safe lowering of a load while braking but does not appear to be guaranteed. This is because the load to be lowered is supported by a Working piston from an amount of liquid that is located in the associated hydraulic cylinder, which is connected by a line to an annular space of the housing of the check valve. To lower the load is controlled by the piston of a control device serving as a throttle valve, which is guided displaceably in a bore of a piston valve forming the check valve is pushed into the open position against the resistance of a spring and a liquid pressure, so that it allows liquid to escape from the annular space of the housing of the check valve. That The extent to which the control valve is open depends on an interplay between, on the one hand the drop in fluid pressure above the downward moving working piston, which Fluid pressure is decisive for the opening movement, and on the other hand of the subsequent one Closing the check valve, which is associated with an increase in the pressure above the working piston. This is what makes this interplay influences that a cylindrical approach of the control valve displaced during activation with Play engages in a bore of the housing of the check valve, so that with regard to inaccuracies of the game mentioned, also as a result of possible pollution, the movement conditions of the Control valve can not be correct. There is also the danger that when you open the steering wheel of the control valve, the check valve, because it may be too much of the otherwise on it is relieved of acting spring and liquid wedge force, is lifted from its seat and so the Outflow of liquid from the annular space of the housing of the check valve and thus from the The hydraulic cylinder below the working piston is allowed to run freely. Under certain circumstances, this can be an approach result in excessive lowering of the load.

Es liegt die Aufgabe vor, eine Brems- und Sperreinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein gefahrloses Absenken der Last mit einer sicheren Handhabung des Bremsvorganges gewährleistet ist. wobei der Vorteil der Vermeidung von Leckverlusten erhalten bleibt.The task at hand is to design a braking and locking device of the type mentioned at the outset in such a way that that a safe lowering of the load with safe handling of the braking process is guaranteed. the advantage of avoiding leakage losses is retained.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Rückschlagventil im Inneren des als stirnseitig überall verschlossener Hohlkolben ausgebildeten Kolbenschiebers untergebracht ist, daß das kombinierte Drossel- und Absperrorgan aus im Mantelumfang des Kolbenschiebers zwischen dem Sitz des Rückschlagventils und im Durchmesser relativ weiten Bohrungen im Mantelumfang des Kolbenschiebers angeordneten Diosselbohrungen sowie aus der auf der Außenseite des Kolbenschiebers befindlichen, mit dem Ventilsitz des Gehäuses zusammenwirkenden Ventilfläche besteht, wobei die weiten Bohrungen über einen den Kolbenschieber im Bereich dieser Bohrungen umgebenden Ringraum als Teil eines den Kolbenschieber entlang seiner ganzen Länge umgebenden Gesamtlingraumes im Gehäuse mit dem Ablauf zum Druckflüssigkeitsbehälter bzw. mit der Pumpendruckseite verbindbar sind, und daß der Gesamtringraum durch eine an seinem Umfang sitzende Ringdichtfläche derart unterteilt ist, daß die Ringdichtfläche im Sperrzustand des Triebwerkes die Strömungsverbindung von der Ablaul'seite des Triebwerks über die Drosselbohrungen zum Druckfiüssigkeitsbehälter unterbricht, wogegen die Ringdichtfläche diese Strömungsverbindung in dem Maße freigibt, wie die Aufsteuervorrichtung eine Verschiebung des Kolbenschieber zuläßt.To solve the problem, the invention proposes that the check valve in the Housed inside the piston valve designed as a hollow piston closed all over the front is that the combined throttle and shut-off device from the circumference of the piston valve between the seat of the check valve and relatively wide bores in the circumference of the jacket of the piston valve arranged Diosselbohrungen as well as from the on the outside of the Located with the valve seat of the Housing cooperating valve surface consists, the wide bores via a piston valve in the area of these bores surrounding annular space as part of the piston slide along its entire length surrounding Gesamtlingraumes in the housing with the drain to the hydraulic fluid container or can be connected to the pump pressure side, and that the entire annulus is connected to its circumference seated ring sealing surface is divided such that the ring sealing surface in the locked state of the Engine the flow connection from the Ablaul'seite of the engine interrupts via the throttle bores to the pressure fluid container, whereas the ring sealing surface releases this flow connection to the extent that the control device allows displacement of the piston valve.

Die Erfindung bringt auch den Vorteil, daß das innerhalb des Kolbenschiebers angeordnete Rückschlagventil nicht nur im Sperrzustand des Trieb-The invention also has the advantage that the check valve arranged within the piston slide not only when the drive

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werkes, sondern auch beim gebremsten Absenken des Kolbenschiebers an den Ventilsitz im Sperrzuder Last geschlossen bleibt, so daß beim Absenken stand eine auf eine Stirnfläche des Kolbenschiebers der Last die Flüssigkeit nur durch die Drosselboh- wirkende Feder vorgesehen ist, die von einer diese rungen abfließen kann und. man somit den Absenk- Stirnfläche umschließenden, innen unter Flüssigvorgang zuverlässig in der Hand behält. 5 keitsdruck bringbaren Kapsel umgeben ist, und daß An sich ist es ausderUSA.-Patentschrift2 958 339 der von der Kapsel umschlossene Raum über eine bekannt, im Kolbenschieber einer Steuereinrichtung Drossel mit der Ringnut verbunden ist, daß die anfür einen hydrostatischen Motor zwei Rückschlag- dere Stirnfläche des Kolbenschiebers von einem mitventile so unterzubringen, daß sie eine Längsbohrung tels Steuerflüssigkeit betätigbaren Steuerkolben der des Kolbenschiebers an zwei einander gegenüber- io Aufsteuervorrichtung zum Aufheben der Sperrstelliegenden Enden mit Kugeln über Druckfedern ab- lung und Einleiten des Bremsvorgangs beaufschlagschließen. Die Feder des einen Rückschlagventils bar ist. Ferner ist es möglich, daß ein eine Kugel als ist so eingestellt, daß innerhalb der Bohrung ein Schließkörper umfassendes Vorsteuerveni.il unter Mindest-Flüssigkeitsdruck aufrechterhalten wird. dem Einfluß der beim Aufheben der Sperrslellung Unter diesem Druck öffnet sich das andere, mit einer _]5 und Einleiten des Bremsvorgangs wirksam werdenschwächeren Feder ausgerüstete Rückschlagventil den Steuerflüssigkeit den Kolbenschieber auf der im dann, wenn in dem hinter diesem Rückschlagventil Sperrzustand des Triebwerkes von Druckflüssigkeit befindlichen Raum der Flüssigkeitsdruck absinkt, beaufschlagten Stirnseite entlüftet, während die weil in einem mit diesem Raum verbundenen Arbeits- Steuerflüssigkeit für den Steuerkolben der Aufsteuer-Hydrozylinder infolge Kolben-Dndichtheit ein Druck- ao vorrichtung über eine Drossel den Steuerkolben beabfall eintritt. Dieser Druckabfall wird dadurch rück- aufschlagt, die parallel zu einem vom Zulaufdruck gängig gemacht, daß über das zuletzt genannte Rück- der Steuerflüssigkeit geschlossenen Rückschlagventil schlagventil Druckflüssigkeit nachströmt, was eine geschaltet ist. Hierbei kann das Vorsteuerventil ein Betätigung eines Steuerkolbens der Steuereinrichtung aufsteuerbares Rückschlagventil sein, das auf der dahingehend zur Folge hat, daß die durch die Kolben- 25 Abströmseite mit demjenigen Ringraum im Gehäuse Undichtheit verursachte Gleitbewegung des zu dem verbunden ist, aus dem beim Bremsen Druckflüssig-Hydrozylinder gehörenden Arbeitskolbens rück- keit abfließt. Hierbei ist das Vorsteuerventil zweckgängig gemacht wird. Diese Rückschlagventile haben mäßig als doppeltwirkendes Rückschlagventil derart somit eine andere Funktion als das gemäß der Er- ausgebildet, daß es beim Arbeitshub des Triebwerkes findung verwendete Rückschlagventil. 30 den Druck der Arbeitsflüssigkeit von der im Sperrin Ausgestaltung der Erfindung sind die Drossel- zustand belasteten Stirnseite des Kolbenschiebers bohrungen mit verschiedenen Querschnitten in Axial- fernhält.works, but also when the piston slide is braked to the valve seat in the locking load remains closed, so that when the load was lowered, the fluid is only provided by the throttle-acting spring, which can flow away from one of these stanchions and. one thus reliably holds the lowering face surrounding the inside under the liquid process in the hand. 5 keitsdruckbrbaren capsule is surrounded, and that it is known from the United States Patent 2 958 339 the space enclosed by the capsule via a throttle in the piston valve of a control device is connected to the annular groove that the two non-return devices for a hydrostatic motor The end face of the piston valve can be accommodated by a co-valve in such a way that it closes a longitudinal bore of the control piston of the piston valve, which can be actuated by means of control fluid, on two opposite opening devices for releasing the locking device ends with balls via compression springs and initiating the braking process. The spring of a check valve is bar. It is also possible that a ball is set in such a way that a pilot valve comprising a closing body is maintained under a minimum fluid pressure within the bore. the influence of the opening when canceling the Sperrslellung Under this pressure the other, with _{a] 5} and initiating the braking operation can be effectively weaker spring equipped check valve to control fluid the piston valve on the in when in the located behind the non-return valve blocking state of the engine of the hydraulic fluid space the fluid pressure drops, the pressurized face is vented, while the pressure ao device via a throttle the control piston falls because in a working control fluid connected to this space for the control piston of the pilot hydraulic cylinder due to piston tightness. This pressure drop is made reversible, parallel to one of the inlet pressure, that pressure fluid flows in via the last-mentioned return valve closed by the control fluid, which is a switched one. In this case, the pilot valve can be an actuation of a control piston of the control device, which can be opened on the non-return valve, which has the effect that the sliding movement caused by the piston outflow side with that annular space in the housing is connected to the one from which hydraulic fluid is connected during braking. Hydraulic cylinder belonging to the working piston backflows. Here, the pilot valve is made suitable. As a double-acting check valve, these check valves thus have a different function than that according to the invention in such a way that the check valve used in the working stroke of the engine is used. 30 The pressure of the working fluid is kept away from the end face of the piston valve, which is loaded in the blocking configuration of the invention, and the throttle state is loaded with bores with different cross-sections in the axial direction.

richtung des Kolbenschiebers gegeneinander versetzt Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß dasdirection of the spool offset from one another. This measure ensures that the

so angeordnet, daß im Sperrzustand des Triebwerkes Aufsteuern des Kolbenschiebers zum Zwecke desarranged so that in the locked state of the engine opening the piston valve for the purpose of

die Ringdichtfläche die Mündungen der Drosselboh- 35 Abscnkens einer Last unter Bremswirkung nichtthe ring sealing surface does not, the mouths of the throttle bore 35 lowering of a load under braking effect

rungen mit dem kleinsten Querschnitt abdeckt. Hier- durch einen auf den Kolbenschieber wirkendencovers stanchions with the smallest cross-section. As a result, one acting on the piston valve

durch ist es möglich, die Bremswirkung beim Ab- Flüssigkeitsdruck gehindert wird, senken der Last so zu steuern, daß die erforderliche Bei einer Einrichtung nach der Erfindung ist dasit is possible to prevent the braking effect when the fluid pressure is reduced to control lowering the load so that the required With a device according to the invention is that

bzw. gewünschte Senkgeschwindigkeit erzielt wird. Gehäuse, das den Kolbenschieber sowie den Steuer-or desired lowering speed is achieved. Housing that houses the piston valve and the control

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt 40 kolben enthält, zweckmäßig als Steckpatrone ausge-Another embodiment of the invention is 40 pistons containing, expediently designed as a plug-in cartridge.

darin. daß sich der Ventilsitz für die auf der Außen- bildet, die auswechselbar in eine Gehäusebohrungin this. that the valve seat is formed for the one on the outside, which is exchangeable in a housing bore

seite des Kolbenschiebcrs befindliche Ventilfiäche des abzusichernden Verbrauchers einsetzbar ist.side of the piston slide valve area of the consumer to be protected can be used.

zwischen der Ringdichtfläche und einer Ringnut als Hierdurch wird ein leichtes Auswechseln der Einrich-between the ring sealing surface and an annular groove as this makes it easy to replace the device

Anschlußöffnung des Gehäuses befindet, durch welche tung ermöglicht.Connection opening of the housing is located through which device allows.

beim Bremsen Druckflüssigkeit abfließt und beim 45 Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in vorteil-when braking pressure fluid flows off and when 45. The device according to the invention can advantageously

Arbeitshub des Triebwerkes Druckflüssigkeit in das hafter Weise z. B. dann eingesetzt werden, wenn einWorking stroke of the engine pressurized fluid in the adhesive way z. B. be used when a

Gehäuse hineinfließt, und daß die Ventilfläche am doppeltwirkender Hydrozylinder in entgegengesetz-Housing flows into it, and that the valve surface on the double-acting hydraulic cylinder in opposite

Kolbenschieber so angeordnet ist, daß sich zwischen ten Richtungen mit steuerbarer Bremswirkung be-The piston valve is arranged in such a way that there is a controllable braking effect between th directions

ihr und dem Sitz des Rückschlagventils die Drossel- tätigt werden soll. Zu diesem Zweck enthält das Gebohrungen sowie die weiten Bohrungen befinden. 50 häuse der Einrichtung zwei Kolbenschieber, zwei irher and the seat of the check valve the throttle is to be actuated. For this purpose it contains holes as well as the wide holes. 50 body of the device two piston valves, two ir

Diese Ausführung zeichnet sich durch besondere ihnen befindliche Rückschlagventile zum DurchgangThis version is characterized by special check valves located on them for passage

Einfachheit aus. der Arbeitsflüssigkeit für die einander entgegenSimplicity. the working fluid for those opposing each other

Es ist aber auch möglich, daß sich der Ventilsitz gesetzten Arbeitshübe des Hydrozylinders, zwei VorBut it is also possible that the valve seat is set working strokes of the hydraulic cylinder, two before

für die auf der Außenseite des Kolbenschiebers be- steuerventile, einen Aufsteuerkolben und zwei Steuer findliche Ventilfläche zwischen einer Ringnut als 55 kolben, wobei die Steuerflüssigkeit für jeden der beifor the control valves on the outside of the piston spool, one control piston and two controls sensitive valve surface between an annular groove as 55 piston, the control fluid for each of the

Anschlußöffnung, durch welche die Druckflüssigkeit den Steuerkolben von derjenigen ArbeitsflüssigkeiConnection opening through which the hydraulic fluid removes the control piston from that working fluid

beim Bremsen in das Gehäuse eintritt und beim abgezweigt wird, die gleichzeitig den dem andcreiwhen braking enters the housing and when it is branched off, the same time as the andcrei

Arbeitshub des Triebwerkes aus dem Gehäuse aus- Steuerkolben zugeordneten Kolbenschieber beauiWorking stroke of the engine from the housing from control piston associated piston valve beaui

tritt, und der Ringdichtfläche befindet und daß der schlagt.occurs, and the ring sealing surface is located and that the beats.

zwischen dem Ventilsitz und der Ringdichtfläche 60 F i g. 1 der Zeichnung ist eine Schaltdarstellunbetween the valve seat and the annular sealing surface 60 F i g. 1 of the drawings is a circuit diagram

befindliche Ringraum durch eine weitere Ringnut als einer bisher gebräuchlichen Brems- und Speireiilocated annulus by a further annular groove than a previously used brake and Speireii

Anschlußöffnung mit einem entsprechenden Ring- richtung für ein hydrostatisches Triebwerk, raum des Gehäuses einer parallelgeschalteten Brems- Ferner zeigen die Fig. 2 bis 7 der ZeichnuriConnection opening with a corresponding ring direction for a hydrostatic drive, space of the housing of a brake connected in parallel. FIGS. 2 to 7 of the drawings also show

und Sperreinrichtung verbunden ist. Diese Ausfüh- Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegeusunde rung ermöglicht es, daß zwei Brems- und Sperrein- 65 und zwarand locking device is connected. These Ausfüh- exemplary embodiments of the invention tion makes it possible that two braking and locking devices 65 and that

richtungen synchron zusammcngeschaltet werden. F i g. 2 eine Brems- und Sperreinrichtung na<directions are switched together synchronously. F i g. 2 a braking and locking device na <

Ferner kann eine Ausgestaltung der Erfindung einem ersten Ausführungsbeispiel in einem AxiaFurthermore, an embodiment of the invention can be a first embodiment in an Axia

darin bestehen, daß zum Andrücken der Ventilfläche schnitt.consist in that cut to press the valve surface.

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F i g. 3 ein Schaltbild für diese Einrichtung. mit der Ablaufleitung 21 angedeutet. Auch beimF i g. 3 is a circuit diagram for this facility. indicated by the drain line 21. Also at

Fig.4 ein Schaltbild für zwei parallelarbeitende Arbeitshub tritt Leckflüssigkeit auf, da die hierbei4 shows a circuit diagram for two working strokes working in parallel, leakage occurs because the

Einrichtungen dieser Art, in den Leitungen 7 und 9 befindliche Druckflüssig-Devices of this type, in the lines 7 and 9 located hydraulic fluid

F i g. 5 eine Brems- und Sperreinrichtung nach keit durch das Bremsventil 8 nicht völlig abgedichtet einem anderen Ausführungsbeispiel in einem Axial- 5 wird,F i g. 5 a braking and locking device after speed by the brake valve 8 is not completely sealed another embodiment in an axial 5,

schnitt, Die Brems- und Sperreinrichtungen gemäß demcut, the braking and locking devices according to

F i g. 6 eine Brems- und Sperreinrichtung für Um- Ausführungsbeispiel des ErfindungsgegenstandesF i g. 6 a braking and locking device for Um- embodiment of the subject invention

kehrung der Kraftrichtung und nach F i g. 2 hat ein zylindrisches Gehäuse 22, dasreversal of the direction of force and according to F i g. 2 has a cylindrical housing 22 which

F i g. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VII in als Steckpatrone ausgebildet ist. Es kann in eineF i g. 7 the section along the line VII-VII in is designed as a plug-in cartridge. It can be in a

F i g. 6. ίο zylindrische Bohrung eines größeren Gehäuses, dasF i g. 6. ίο cylindrical bore of a larger housing that

Bei der bisher üblichen Einrichtung nach F i g. 1 zu einem hydrostatischen Triebwerk mit offenem wird die Last 1 über eine Kolbenstange 2 von dem Kreislauf gehört, passend eingeschoben werden. Da-Kolben 3 einer hydrostatischen Hubeinrichtung ge- bei besteht die Möglichkeit einer leichten Auswechsetragen, dessen Zylinder mit 4 bezeichnet ist. Die lung des Gehäuses 22, wenn die in ihm befindlichen Flüssigkeit ram Bewegen des Kolbens 3 wird von 15 Teile unbrauchbar geworden sind oder gereinigt wereiner Pumpe 5 über ein Umsteuerventil 6 geliefert. den müssen. Auch kann das Gehäuse aus gegebenem Das Umsteuerventil 6 ist durch eine Leitung 7 mit Anlaß gegen ein anderes Gehäuse mit andersartigen einem Bremsventil 8 verbunden, von dem eine Lei- Bauteilen ausgetauscht werden. Das Gehäuse kann tung 9 über ein aufsteuerbares Rückschlagventil 10 also ohne Rohrleitungen direkt an den abzusichemzu dem unteren Ende des Zylinders 4 geführt ist. An 20 den Verbraucher angeschlossen werden,
die Leitungen 7 und 9 ist eine das Bremsventil 8 um- In einer Ausdrehung des Gehäuses 22 ist ein gehende Leitung 13 mit dem oberen Ende des Zylin- Kolbenschieber 23 parallel zur Achse des Gehäuses ders 4 verbunden. Eine Feder 14 sucht den beweg- verschiebbar geführt. Hierzu dient einerseits ein in liehen Teil des Bremsventils 8 nach rechts zu schie- der Ausdrehung befindlicher Kragen mit einer zylinben, d. h. in die dargestellte Lage, in welcher die 25 drischen Ringdichtfläche 24, welche eine zylindrische Leitungen 7 und 9 getrennt sind. Im entgegengesetz- Umfangsfläche 25 des unteren Teiles des Kolbenten Sinn wirkt Druckflüssigkeit, die bei einer ent- Schiebers 23 dicht umschließt. Andererseits ist der sprecheniden Stellung des Umsteuerventils 6 von Kolbenschieber 23 mit seinem oberen, zylindrischen der Pumpe 5 in die Leitung 13 gedrückt wird. Diese Ende durch einen Dichtring 26 geführt, der in eine Leitung ist nämlich durch eine Leitung 15 über ein 30 weite Bohrung 27 des Gehäuses eingesetzt ist und Rückschlagventil 16 und eine parallel zu diesem auf einer Stufenfläche zwischen dieser Bohrung und liegende, einstellbare Drossel 17 mit dem rechten der anschließenden Ausdrehung aufliegt. Gegenüber Ende des Bremsventils 8 verbunden. dem Gehäuse 22 ist der Dichtring 26 durch eineIn the device according to FIG. 1 to a hydrostatic engine with an open, the load 1 will belong to the circuit via a piston rod 2 and will be pushed in appropriately. Since the piston 3 of a hydrostatic lifting device can be easily exchanged, the cylinder of which is denoted by 4. The treatment of the housing 22, when the liquid in it ram moving the piston 3, 15 parts have become unusable or have been cleaned by a pump 5 supplied via a reversing valve 6. the must. The housing can also be made from a given. The reversing valve 6 is connected by a line 7 with an outlet to another housing with a different type of brake valve 8, one of which components can be exchanged. The housing can device 9 via an openable check valve 10, that is, without pipelines, directly to the lower end of the cylinder 4 to be secured. The consumer can be connected to 20,
the lines 7 and 9 is a brake valve 8 to- In a recess in the housing 22, a going line 13 is connected to the upper end of the cylinder piston valve 23 parallel to the axis of the housing of the 4. A spring 14 seeks the movably displaceable out. For this purpose, on the one hand, a collar located in the borrowed part of the brake valve 8 to the right and with a cylinder, ie in the position shown, in which the 25 threed ring sealing surface 24, which a cylindrical lines 7 and 9 are separated. In the opposite circumferential surface 25 of the lower part of the piston sense, pressure fluid acts, which tightly encloses slide 23 in the case of an ent. On the other hand, the speaking position of the reversing valve 6 is pressed by the piston valve 23 with its upper, cylindrical pump 5 into the line 13. This end passed through a sealing ring 26, which is inserted into a line namely through a line 15 via a 30-wide bore 27 of the housing and check valve 16 and an adjustable throttle 17 with the parallel to this on a stepped surface between this bore and the on the right of the subsequent recess. Connected opposite the end of the brake valve 8. the housing 22 is the sealing ring 26 by a

Wenn das Umsteuerventil 6 so eingestellt wird, Ringdichtung 28 abgedichtet. In dieser Lage wird der daß die Druckseite der Pumpe 5 mit der Leitung 7 35 Dichtring 26 durch eine zylindrische Kapsel 29 ge- und die Leitung 13 mit einer Ablaufleitung 18 ver- halten, die in die weite Bohrung 27 eingeschraubt bunden ist, wird bei der dargestellten Sperrlage des und gegenüber dem Gehäuse 22 durch eine Ring-Bremsventils 8 die von der Pumpe 5 gelieferte Druck- dichtung 30 abgedichtet ist. Innerhalb der Kapsel 29 flüssigkeit durch die Leitung 11 sowie die Rück- befindet sich eine Druckfeder 31, die sich einerseits schlagventile 12 und 10 in den unteren Teil des 40 gegen den Kolbenschieber 23 und andererseits gegen Zylinders 4 gedrückt. Demgemäß wird der Kolben 3 die obere Stirnwand der Kapsel 29 stützt,
mit der Last 1 angehoben, wobei aus dem oberen Die Ausdrehung des Gehämos 22 hat etwa in der Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitungen Mitte zwischen der zylindrischen Ringdichtfläche 24 13 und 18 abläuft. und dem Dichtring 26 eine Ringleiste mit einemWhen the reversing valve 6 is so adjusted, the ring seal 28 is sealed. In this position, the pressure side of the pump 5 with the line 7 35 sealing ring 26 through a cylindrical capsule 29 and the line 13 behaves with a drain line 18 which is screwed into the wide bore 27, is in the The blocking position of the illustrated blocking position of and, relative to the housing 22, is sealed by a ring brake valve 8, the pressure seal 30 supplied by the pump 5. Inside the capsule 29 liquid through the line 11 as well as the back there is a compression spring 31 which, on the one hand, pushes the impact valves 12 and 10 in the lower part of the 40 against the piston valve 23 and, on the other hand, against the cylinder 4. Accordingly, the piston 3 will support the upper end wall of the capsule 29,
with the load 1 raised, whereby from the upper part of the cylinder 4 liquid runs out of the upper part of the cylinder 4 through the middle between the cylindrical ring sealing surface 24 13 and 18. and the sealing ring 26, a ring strip with a

Das Halten der Last in der angehobenen Stellung 45 Ventilsitz 32. Auf diesen kann eine kegelige Ventilwird nur durch das aufsteuerbare Rückschlagventil fläche 33 des Kolbenschiebers 23 durch die Feder 31 10 bewirkt. Dabei steht das Umsteuerventil 6 in der und einen innerhalb der Kapsel 29 herrschenden Mittelstellung, wobei die Aufsteuerleitung 19 druck- Flüssigkeitsdruck gedruckt werden,
los ist. Die erwähnte Ausdrehung des Gehäuses 22 bildetHolding the load in the raised position 45 is valve seat 32. A conical valve can only be created on this by the openable check valve surface 33 of the piston valve 23 by the spring 31 10. The reversing valve 6 is in and a central position prevailing within the capsule 29, the control line 19 being pressure-liquid pressure,
is going. The aforementioned recess of the housing 22 forms

Wenn die Last 1 gebremst abgesenkt werden soll, 50 unterhalb der zylindrischen Ringdichtfläche 24 einen wird das Umsteuerventil 6 so eingestellt, daß die Raum 34, der durch eine Radialbohrung 35 mit einer Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den oberen Teil des Ringnut 36 in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 Zylinders 4 liefert. Infolge des hierbei in der Leitung verbunden ist. Die Ringnut 36 steht, wenn das Ge-13 auftretenden Flüssigkeitsdruckes wird das Rück- häuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses einschlagventil 10 über die Aufsteuerleitung 19 aufge- 55 gesteckt ist, mit einem Kanal dieses größeren Gesteuert. Außerdem wird das Bremsventil 8 durch den häuses in Verbindung, der der Leitung 7 in F i g. 1 in der Leitung 13 herrschenden Druck über die entspricht, also durch ein Umsteuerventil wahlweise Drossel 17 mit Verzögerung gegen den Widerstand mit der Druckleitung einer Pumpe oder mit einer der Feder 14 nach links geschoben. Demgemäß wird Ablaufleitung verbunden werden kann,
die Leitung 9 mit der Leitung 7 durch eine Drossel 60 Zwischen der zylindrischen Ringdichtflächc 24 und 20 verbunden. Daher strömt aus dem unteren Teil der kegeligen Ventilfläche 33 bildet die erwähnte des Zylinders 4 Flüssigkeit unter Drosselwirkung Ausdrehung des Gehäuses 22 einen Raum 3", der durch die Leitungen 9, 7 und 18 ab, das Absenken durch eine Radialbohrung 38 mit eine" Ringnut 39 der Last 1 erfolgt also mit einer Bremsung. Hierbei in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist. muß in Kauf genommen werden, daß von der in der 65 Zwischen dem Ventilsitz 32 und dem Dichtring 26 Leitung 9 gestauten Flüssigkeit ein gewisser Teil bildet die Ausdrehung einen Raum 40, der durch durch die Fuge zwischen dem beweglichen Teil und eine Radialbohrung 41 mit einer Ringnut 42 in der dem Gehäuse des Bremsventils 8 abläuft. Das ist Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist. DieWhen the load 1 is to be lowered in a braked manner, 50 below the cylindrical annular sealing surface 24 a, the reversing valve 6 is set so that the space 34, which is through a radial bore 35 with a pump 5 pressure fluid in the upper part of the annular groove 36 in the circumferential surface of the housing 22 cylinder 4 supplies. As a result of this connected in the line. The annular groove 36 is open when the fluid pressure occurring is the rear housing 22 is inserted into the bore of the larger housing, the check valve 10 via the control line 19 is controlled with a channel of this larger one. In addition, the brake valve 8 is connected by the housing connected to the line 7 in FIG. 1 prevailing pressure in the line 13 corresponds to, that is, by a reversing valve, either throttle 17 with a delay against the resistance with the pressure line of a pump or with one of the spring 14 pushed to the left. Accordingly, drain pipe can be connected
the line 9 is connected to the line 7 through a throttle 60 between the cylindrical ring sealing surface 24 and 20. Therefore flows out of the lower part of the conical valve surface 33, the mentioned fluid of the cylinder 4 forms a space 3 ″ under the throttling effect of the turning of the housing 22, which is discharged through the lines 9, 7 and 18, the lowering through a radial bore 38 with an ″ annular groove 39 the load 1 therefore takes place with braking. This is connected in the circumferential surface of the housing 22. It must be accepted that a certain part of the fluid jammed in the 65 between the valve seat 32 and the sealing ring 26 line 9, the recess forms a space 40 that passes through the joint between the movable part and a radial bore 41 with an annular groove 42 in which the housing of the brake valve 8 runs. That is peripheral surface of the housing 22 is connected. the

Ringnut 42 ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem Kanal dieses Gehäuses verbunden, welcher der Leitung 9 in F i g. 1 entspricht, also die Verbindung mit dem unteren Ende des Zylinders 4 des hydrostatischen Hubwerkes herstellt.Annular groove 42 is when the housing 22 is inserted into the bore of the larger housing, with a Channel of this housing connected, which of the line 9 in F i g. 1 corresponds to, i.e. the connection with the lower end of the cylinder 4 of the hydrostatic hoist.

Nahe dem unteren Ende des Gehäuses 22 befindet sich auf dessen Umfangsfläche eine Ringnut 43. Diese ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem Kanal dieses Gehäuses verbunden, der von einem Kanal ausgeht, welcher der Leitung 13 in F i g. 1 entspricht, also an das obere Ende des Zylinders des hydrostatischen Hubwerkes angeschlossen ist.Near the lower end of the housing 22 there is an annular groove 43 on its circumferential surface. This is, when the housing 22 is inserted into the bore of the larger housing, with a channel this housing connected, which emanates from a channel which the line 13 in F i g. 1 corresponds to that is, it is connected to the upper end of the cylinder of the hydrostatic lifting mechanism.

Die Ringnuten 36, 39, 42 und 43 sind durch jeweils oberhalb und unterhalb von ihnen befindliche Ringdichtungen 44 gegenüber der Fuge zwischen dem Gehäuse 22 und dem größeren Gehäuse abgedichtet.The annular grooves 36, 39, 42 and 43 are respectively located above and below them Ring seals 44 sealed against the joint between the housing 22 and the larger housing.

Der Kolbenschieber 23 hat eine Axialbohrung, die als Sackloch ausgebildet ist und oben einen eingeschraubten Stopfen 45 aufweist. Im Innern dieser Bohrung befindet sich ein Rückschlagventil, das durch eine Kugel 46 und einen Ventilsitz 47 gebildet wird. Eine Druckfeder 48, die sich gegen den Stopfen 45 stützt, sucht die Kugel 46 auf den Ventilsitz 47 zu drücken. Der oberhalb des Ventilsitzes 47 befindliche Raum 49 der Axialbohrung des Kolbenschiebers 23 ist durch Radialbohrung 50 mit dem Raum 40 verbunden.The piston slide 23 has an axial bore which is designed as a blind hole and a screwed in at the top Has plug 45. Inside this hole there is a check valve that is formed by a ball 46 and a valve seat 47. A compression spring 48 that rests against the plug 45 supports, the ball 46 seeks to press the valve seat 47. The one located above the valve seat 47 Space 49 of the axial bore of the piston valve 23 is through radial bore 50 with the space 40 connected.

Von dem unterhalb des Ventilsitzes 47 befindliehen Raum 51 der erwähnten Axialbohrung gehen als Drosselbohrungen wirkende Radialbohrungen 52, 53, 54, 55, 56 aus, die in der zylindrischen Umfangsfläche 25 des Kolbenschiebers münden. Bei der in F i g. 2 dargestellten Lage des Kolbenschiebers, in welcher die kegelige Ventilfläche 33 auf dem Ventilsitz 32 aufliegt, werden die Mündungen der obersten Radialbohrungen 52, welche einen relativ kleinen Durchmesser haben, durch die zylindrische Ringdichtfiäche 24 abgeschlossen. Das gilt teilweise auch für die etwas tiefer angeordneten Radialbohrungen 53, die einen etwas größeren Durchmesser als die obersten Radialbohrungen 52 haben. Die Radialbohrungen 54, 55 und 56. deren Durchmesser um so größer sind, je tiefer sie liegen, münden bei der dargestellten Lage in den Raum 34. Außerdem ist der Raum 51 im Kolbenschieber 23 an seinem unteren Ende durch weite Radialbohrungen 57 mit dem Raum 34 verbunden.From the space 51 of the mentioned axial bore located below the valve seat 47 go acting as throttle bores radial bores 52, 53, 54, 55, 56, which in the cylindrical circumferential surface 25 of the piston valve open out. In the case of the in FIG. 2 position of the piston valve shown in which the conical valve surface 33 rests on the valve seat 32, the mouths of the top Radial bores 52, which are relatively small in diameter, through the cylindrical annular sealing surface 24 completed. This also applies in part to the radial bores, which are a little deeper 53, which have a slightly larger diameter than the uppermost radial bores 52. The radial holes 54, 55 and 56. the diameters of which are larger, the deeper they are, open to the one shown Location in the space 34. In addition, the space 51 is in the piston valve 23 at its lower The end is connected to the space 34 by wide radial bores 57.

Die Drosselbohrungen 52 bis 56 bilden zusammen mit dem Rückschlagventil 46, 47 ein kombiniertes Drossel- und Absperrorgan.The throttle bores 52 to 56 together with the check valve 46, 47 form a combined one Throttle and shut-off device.

Der Innenraum der Kapsel 29 ist mit der Ringnut 42 durch eine parallel zur Längsachse des Gehäuses 22 liegende Bohrung 58 verbunden, die nach außen abgeschlossen ist. Eine von der Bohrung 58 ausgehende Querbohrung 59 mündet in die weite Bohrung 27 des Gehäuses 22, die durch eine Bohrung 60 mit dem Inneren der Kapsel 29 in Verbindung steht. Zudem ist die Bohrung 58 mit der Ringnut 42 durch eine Drossel 62 aufweisende Querbohrung 61 verbunden. The interior of the capsule 29 is connected to the annular groove 42 by a bore 58 lying parallel to the longitudinal axis of the housing 22, which is closed to the outside. A transverse bore 59 extending from the bore 58 opens into the wide bore 27 of the housing 22, which is connected to the interior of the capsule 29 through a bore 60. In addition, the bore 58 is connected to the annular groove 42 by a transverse bore 61 having a throttle 62.

Unterhalb des Raumes 34 ist in dem Gehäuse 22 ein einen Steuerkolben 63 bildender Stift gleichachsig zu der erwähnten Ausdrehung des Gehäuses verschiebbar geführt. Sein unteres Ende ragt in eine nach außen abgeschlossene Bohrung 64 des Gehäuses 22 hinein. Diese steht mit der Ringnut 43 durch eine Radialbohrung 65 in Verbindung. In dieser befindet sich ein Rückschlagventil 66, zu dem parallel eine einstellbare Drossel 67 geschaltet ist. Below the space 34 in the housing 22 a pin forming a control piston 63 is guided displaceably coaxially with the aforementioned recess of the housing. Its lower end protrudes into an outwardly closed bore 64 of the housing 22. This is connected to the annular groove 43 through a radial bore 65. In this there is a check valve 66, to which an adjustable throttle 67 is connected in parallel.

Die Radialbohrung 65 wird zwischen dem Rückschlagventil 66 und der Drossel 67 einerseits und der Ringnut 43 andererseits durch eine nach außen abgeschlossene Bohrung 68 unterbrochen. In diese ragt mit Spiel ein zylindrischer Bolzen 69 herein, der in eine zur Achse des Gehäuses 22 parallele Bohrung passend von unten her eingesetzt und durch ein Nippel 70 gehalten ist. Der Bolzen 69 hat eine Axialbohrung, die mit der Bohrung 68 durch öffnungen 71 im Bolzen 69 in Verbindung steht. In der Axialbohrung des Bolzens 69 ist ein ein Vorsteuerventil bildender Aufsteuerkolben 72 geführt, dessen Hub nach unten durch einen Stößel 73 begrenzt wird. Auf der Oberseite trägt der Kolben 72 einen Zapfen 74, der in eine relativ enge Bohrung hineinragt und zum Aufsteuern eines Rückschlagventils dient, das durch eine Kugel 75 und einen zugehörigen Ventilsitz am oberen Rand der engen Bohrung gebildet wird. Die Kugel 75 befindet sich in einer Bohrung 76, die mit der Bohrung 58 in Verbindung steht und eine auf die Kugel 75 wirkende Druckfeder 77 enthält. Die enge Bohrung, in welche der Zapfen 74 hineinragt, ist über eine Querbohrung und eine Ringnut 78 des Bolzens 69 sowie eine Querbohrung 79 in dem Gehäuse 22 mit dem Raum 34 verbunden.The radial bore 65 is between the check valve 66 and the throttle 67 on the one hand and the annular groove 43 on the other hand by an outwardly closed Hole 68 interrupted. A cylindrical bolt 69 protrudes into this with play a hole parallel to the axis of the housing 22 is inserted from below and through a matching hole Nipple 70 is held. The bolt 69 has an axial bore that connects to the bore 68 through openings 71 in the bolt 69 is in connection. A pilot valve is located in the axial bore of the bolt 69 forming control piston 72, the downward stroke of which is limited by a plunger 73. on the top of the piston 72 carries a pin 74 which protrudes into a relatively narrow bore and to Open a check valve is used by a ball 75 and an associated valve seat on upper edge of the narrow hole is formed. The ball 75 is located in a bore 76 with the bore 58 is in communication and contains a compression spring 77 acting on the ball 75. The tight one The bore into which the pin 74 projects is via a transverse bore and an annular groove 78 of the bolt 69 and a transverse bore 79 in the housing 22 are connected to the space 34.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung wird an Hand des Schaltbildes nach F i g. 3 erläutert, in welchem diejenigen Schaltungselemente, die auch bei der Schaltung nach F i g. 1 vorhanden sind, dieselben Bezugszahlen haben wie in Fig. 1, wobei zum Teil die für die betreffenden Schaltungselemente in F i g. 2 verwendeten Bezugszahlen mit eingetragen sind.The mode of operation of this device is illustrated using the circuit diagram according to FIG. 3 explains in which those circuit elements that are also used in the circuit according to FIG. 1 are present, the same Reference numerals have the same as in FIG. 1, with the circuit elements in question in FIG. 2 used reference numbers are entered.

Wenn das Umsteuerventil 6 die in F i g. 3 dargestellte Mittellage einnimmt, kann die Flüssigkeit, die sich in dem Zylinder 4 der hydrostatischen Hubeinrichtung unterhalb des Kolbens 3 befindet, nicht entweichen. Denn einerseits ist das Rückschlagventil 46, 47, das dem Rückschlagventil 12 in F i g. 1 entspricht, unter dem Druck dieser Flüssigkeit geschlossen, da dieser Druck aus der Leitung 9 durch die Ringnut 42 und die Radialbohrung 41. 50 in dem Raum 49 auf die Kugel 46 wirkt; andererseits wird durch die Feder 31 und den Flüssigkeitsdruck innerhalb der Kapsel 29 der Kolbenschieber 23 mit seiner Ventilfläche 33 auf den Ventilsitz 32 gedruckt, so daß aus dem Raum 40. der durch die Radialbohrung 41 mit der Ringnut 42 in Verbindung steht, keine Flüssigkeit entweichen kann. Doch wird aus der Ringnut 42 der Flüssigkeitsdruck durch die Drossel 62 und die Bohrungen 61. 58, 60 in den mit Flüssigkeit gefüllten Raum der Kapsel 29 übertragen. Die Bohrung 58 ist durch das Rückschlagventil mit der Kugel 75 hermetisch abgesperrt. If the reversing valve 6 the in F i g. 3 assumes the central position shown, the liquid, which is located in the cylinder 4 of the hydrostatic lifting device below the piston 3, cannot escape. This is because on the one hand the check valve 46, 47, which is connected to the check valve 12 in FIG. 1, closed under the pressure of this liquid, since this pressure from the line 9 through the annular groove 42 and the radial bore 41. 50 in the space 49 acts on the ball 46; On the other hand, the spring 31 and the fluid pressure inside the capsule 29 press the piston valve 23 with its valve surface 33 onto the valve seat 32, so that no fluid can escape from the space 40, which communicates with the annular groove 42 through the radial bore 41 . However, the annular groove 42 is of the liquid pressure through the throttle 62 and the bores 61. 58, transferred to the fluid-filled space of the capsule 29 60th The bore 58 is hermetically sealed by the check valve with the ball 75 .

Sonach wird die Last 1 über lange Zeit unverändert in ihrer angehobenen Lage gehalten. Dabei kann an keiner Stelle Leckflüssigkeit nach außen treten. The load 1 is then kept unchanged in its raised position for a long time. Leakage fluid cannot escape at any point.

Wenn die Last angehoben werden soll, wird der bewegliche Teil des Umsteoerventils 6 nach rechts geschoben. Dann fördert die Pumpe 5 Druckflüssigkeit durch die Leitung 7 und die Ringnut 36 durch die Radialbohrung 35, den Raum 34 sowie die Radialbohrungen 57 und zum Teil die Radialbohrungen 53,54, 55, 56 in den Raum 51 innerhalb des Kolbenschieber 23. Durch den Druck dieser Flüssigkeit wird die Kugel 46 von ihrem Sitz 47 abgehoben, soWhen the load is to be raised, the movable part of the reversing valve 6 is to the right pushed. The pump 5 then conveys pressure fluid through the line 7 and the annular groove 36 the radial bore 35, the space 34 and the radial bores 57 and in part the radial bores 53,54, 55, 56 in the space 51 within the piston valve 23. By the pressure of this liquid the ball 46 is lifted from its seat 47, so

daß die Druckflüssigkeit durch die Radialbohrungen 50, den Raum 40, die Radialbohrung 41 und die Ringnut 42 sowie die Leitung 9 in den unteren Teil des Zylinders 4 tritt und somit den Kolben 3 mit der Last 1 nach oben schiebt. Dabei bleibt der Kolbenschieber 23 in seiner Schließstellung, in welcher seine Ventilfläche 33 auf dem Ventilsitz 32 sitzt. Auch hierbei kann keine Leckflüssigkeit nach außen treten.that the pressure fluid through the radial bores 50, the space 40, the radial bore 41 and the Annular groove 42 and the line 9 enters the lower part of the cylinder 4 and thus the piston 3 with the Load 1 pushes up. The piston slide 23 remains in its closed position, in which its Valve surface 33 is seated on valve seat 32. Here, too, no leakage fluid can escape.

Wenn die Last 1 unter Bremswirkung abgesenkt werden soll, wird der bewegliche Teil des Umsteuerventils 6 nach links geschoben. Dann tritt die von der Pumpe 5 gelieferte Druckflüssigkeit in die Leitung 13 und damit in den oberen Teil des Zylinders 4. In dem Maß, in dem sich in der Leitung 13 ein Druck aufbaut, dringt dieser durch die Ringnut 43, die Radialbohrung 65 und die Drossel 67 in die Bohrung 64, wobei das Rückschlagventil 66 geschlossen ist. Nach einiger Zeit hat sich der Druck in der Bohrung 64 so weit erhöht, daß der den Steuerkolben 63 bildende Stift mit derjenigen Kraft von unten her gegen den Kolbenschieber 23 gedrückt wird, die erforderlich ist, um den Kolbenschieber gegen den Widerstand der Feder 31 anzuheben. Dabei braucht aber kein nennenswerter Flüssigkeitsdruck im Innern der Kapsel 29 überwunden zu werden, denn durch den Flüssigkeitsdruck in der Radialbohrung 65, der durch die Öffnungen 71 auch in die Bohrung des Bolzens 69 eintritt, wird der Kolben 72 nach oben geschoben, so daß er mit seinem Zapfen 74 die Kugel 75 gegen den Widerstand der Feder 77 und den Druck in der Bohrung 58 anhebt. Hierdurch wird der Innenraum der Kapsel 29 über die Bohrungen 60 und 58 sowie durch die Querbohrung 79, den Raum 34 und die Radialbohrung 35 mit der Ringnut 36 verbunden. Diese steht mit der Leitung 7 in Verbindung, die über das Umsteuerventil 6 mit der Ablaufleitung 18 verbunden ist.When the load 1 is to be lowered with the braking effect, the moving part of the reversing valve becomes 6 pushed to the left. Then the pressure fluid supplied by the pump 5 enters the line 13 and thus in the upper part of the cylinder 4. To the extent that there is a pressure in the line 13 builds up, this penetrates through the annular groove 43, the radial bore 65 and the throttle 67 in the bore 64, the check valve 66 being closed. After some time, the pressure in the bore 64 has so far increased that the pin forming the control piston 63 with that force from below against the Piston valve 23 is pressed, which is required to move the piston valve against the resistance of the Lift spring 31. However, there is no need for any appreciable liquid pressure inside the capsule 29 to be overcome, because by the liquid pressure in the radial bore 65, which is caused by the Openings 71 also enters the bore of the bolt 69, the piston 72 is pushed upwards, so that he with his pin 74 the ball 75 against the resistance of the spring 77 and the pressure in the Hole 58 lifts. As a result, the interior of the capsule 29 via the bores 60 and 58 as well connected to the annular groove 36 through the transverse bore 79, the space 34 and the radial bore 35. This is in connection with the line 7, which is connected to the discharge line 18 via the reversing valve 6 is.

In dem Schaltbild nach F i g. 3 erhält man die dem Absenkvorgang mit Bremswirkung entsprechende Einstellung, wenn man sich die rechte Hälfte des den Kolbenschieber 23 darstellenden Rechtecks so weit nach links verschoben denkt, daß sie die in Fig. 3 gLvckhnete Lage der linken Hälfte des Rechteckes einnimmt. Danach ist die Ventilfläche 33 des Kolbenschiebers 23 von dem Ventilsitz 32 abgehoben, so daß nunmehr aus dem unteren Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitung ·* in die Ringnut 42 und von dieser durch die Radialbohrung 41 und den Raum 40 in den Raum 37 fließt. Dieser Raum ist gewöhnlich nach außen abgeschlossen, da die Ringnut 39 nicht mit einem Kanal des größeren Gehäuses in Verbindung steht. Da jetzt der Kolbenschieber 23 vom Stift angehoben ist, sind die Radialbohrungen 52 über die zylindrische Ringdichtfläche 24 hinausgetreten, so daß die Flüssigkeit durch diese engen Bohrungen in den Raum 51 innerhalb des Kolbenschiebers 23 treten kann. Aus diesem Raum fließt die Flüssigkeit vor allem durch die Radialbohrungen 57. den Raum 34, die Radialbohrung 35 und die Ringnut 36 in die Leitung 7 und von dieser in die Ablaufleitung 18. Außerdem muß aus dem unteren Teil des Zylinders 4 austretende Flüssigkeit durch die relativ engen Radialbchrungen 52 hindurchtreten·, sie wird also gedrosselt. Hierdurch wird die gewünschte Bremswirkung beim Absenken der Last erzielt.In the circuit diagram according to FIG. 3 one obtains the one corresponding to the lowering process with braking effect Setting when you look at the right half of the rectangle representing the piston valve 23 so far shifted to the left thinks that it is the position of the left half of the rectangle shown in FIG. 3 occupies. Thereafter, the valve surface 33 of the piston slide 23 is lifted from the valve seat 32, see above that now from the lower part of the cylinder 4 liquid through the line * * into the annular groove 42 and flows from this through the radial bore 41 and the space 40 into the space 37. This room is usually closed to the outside, since the annular groove 39 is not connected to a channel of the larger housing communicates. Since the piston slide 23 is now lifted from the pin, the radial bores are 52 passed beyond the cylindrical annular sealing surface 24, so that the liquid narrow through this Bores in the space 51 within the piston valve 23 can occur. From this space flows the liquid mainly through the radial bores 57. the space 34, the radial bore 35 and the Annular groove 36 in the line 7 and from this into the drainage line 18. In addition, from the lower Part of the cylinder 4 exiting liquid pass through the relatively narrow radial stanchions 52, so it is throttled. This provides the desired braking effect when lowering the load achieved.

Man hat es in der Hand, die Bremswirkung zu verringern, indem der Kolbenschieber noch weiter nach oben geschoben wird, so daß nach und nach die Bohrungen 53, 54, 55, 56 in den Raum 37 treten und so einen zunehmend größeren Durchflußquerschnitt gewähren. Dies erfordert einen variablen Druck in der Bohrung 64, der sich automatisch einstellt, wenn die in die Leitung 13 eingespeiste Menge, z. B. über die Pumpendrehzahl, variiert wird. Die Geschwindigkeit des Kolbens 3 entspricht lastunabhängig der durch die Leitung 13 zugeführten Menge. Die Drossel 67It is up to you to reduce the braking effect, by pushing the piston valve further upwards so that the bores gradually open 53, 54, 55, 56 enter the space 37 and thus allow an increasingly larger flow cross-section. This requires a variable pressure in the bore 64, which is automatically adjusted when the amount fed into line 13, e.g. B. is varied via the pump speed. The speed of the piston 3 corresponds to the amount supplied through the line 13, regardless of the load. The throttle 67

ίο verhindert ein Übersteuern oder Schwingen des Ventils. Bei konstanter Pumpenförderung wird mit der Drossel 67 die Beschleunigungszeit für die Last eingestellt. ίο prevents oversteering or oscillation of the valve. When the pump delivery is constant, the throttle 67 is used to set the acceleration time for the load.

Auch beim Absenken der Last tritt keine Leckflüssigkeit nach außen.Even when lowering the load, no leakage fluid escapes to the outside.

F i g. 4 ist ein Schaltbild für den Fall, daß zwei hydrostatische Hubeinrichtungen für eine Last 100 synchron betrieben werden sollen und zu diesem Zweck aus Sicherheitsgründen zwei Brems- und Sperreinrichtungen nach F i g. 2 verwendet werden müssen. In F i g. 4 sind für die eine hydrostatische Hubeinrichtung 2, 3, 4 und die zugehörige Brems- und Sperreinrichtung dieselben Bezugszahlen verwendet worden wie in Fig. 3, während für die andere Hubeinrichtung und die zugehörige andere Brems- und Sperreinrichtung dieselben Bezugszahlen mit dem Zusatz α verwendet sind. Der Gleichlauf beim Heben der Last durch die beiden Hubeinrichtungen 2, 3, 4 und 2 a, 3 a, Aa wird dadurch gewährleistet, daß die Leitungen 9 und 9 σ über die Rückschlagventile 46 bzw. 46 α unter Vermittlung der Leitung Ta mit derselben Druckleitung 7 der Pumpe 5 verbunden sind. Beim Absenken der Last wird der Gleichlauf auf beiden Seiten dadurch gewährleistet, daß vor den Drosselbohrungen 52 bis 56 bzw. 52a bis 56 σ stets derselbe Flüssigkeitsdruck herrscht, indem die Ringnuten 39 und 39 a durch eine Leitung 101 miteinander verbunden sind. Auch das Anheben der beiderseitigen Kolbenschieber 23, 23 a erfolgt gleichmäßig, da der Druck in den beiderseitigen Bohrungen 64 bzw. 64 a. der auf die Steuerkolben 63 und 63 a wirkt, völlig gleichgehalten wird, da die Bohrungen 64 und 64 a durch eine Leitung 102 miteinander verbunden sind.F i g. 4 is a circuit diagram for the case that two hydrostatic lifting devices are to be operated synchronously for a load 100 and, for this purpose, two braking and locking devices according to FIG. 2 must be used. In Fig. 4, the same reference numbers have been used for a hydrostatic lifting device 2, 3, 4 and the associated braking and locking device as in FIG. 3, while the same reference numerals with the addition α are used for the other lifting device and the associated other braking and locking device . The synchronism when lifting the load by the two lifting devices 2, 3, 4 and 2 a, 3 a, Aa is ensured by the fact that the lines 9 and 9 σ via the check valves 46 and 46 α mediated by the line Ta with the same pressure line 7 of the pump 5 are connected. When lowering the load, synchronism is ensured on both sides by the fact that the same fluid pressure always prevails in front of the throttle bores 52 to 56 or 52a to 56σ, in that the annular grooves 39 and 39a are connected to one another by a line 101. The lifting of the piston slides 23, 23 a on both sides also takes place uniformly, since the pressure in the bores 64 and 64 a on both sides. which acts on the control piston 63 and 63 a, is kept completely the same, since the bores 64 and 64 a are connected to one another by a line 102.

Auch nach F i g. 5 ist das Gehäuse 122 der Brems- und Sperreinrichtung als Steckpatrone ausgebildet, doch in einfacherer Art als nach F i g. 2. Es fällt nämlich die Ringnut 39 mit dem Raum 37 weg. Im übrigen sind in F i g. 5 für diejenigen Bauteile und Hohlräume, die auch bei der Ausführung nach F i g. 2 vorhanden sind, dieselben Bezugszahlen gewählt wie in Fi g. 2.According to FIG. 5, the housing 122 of the braking and locking device is designed as a plug-in cartridge, but in a simpler way than according to FIG. 2. In fact, the annular groove 39 with the space 37 is omitted. In addition, in FIG. 5 for those components and cavities that are also used in the execution according to FIG. 2 are present, the same reference numbers are chosen as in Fi g. 2.

Die Bauart nach F i g. 5 unterscheidet sich von der nach F i g. 2 weiterhin dadurch, daß sich die Ventilfläche 133 des Kolbenschiebers 123 an dessen unterem Ende befindet. Der zugehörige Ventilsitz in dem Gehäuse 122 ist mit 132 bezeichnet. Oberhalb von ihm befindet sich der Raum 34. in den die Radialbohrungen 56 und 57 münden und der oben durch die zylindrische Ringdichtfläche 24 abgeschlossen wird. Doch steht der Raum 34 nicht durch eine Radialbohrung mit der Ringnut 36 in Verbindung: diese Ringnut liegt vielmehr so tief. da".> sie unterhalb des Ventilsitzes 132 durch die Radiaibohrung 35 mit einem Raum 134 verbunden ist. in den der als Stift ausgebildete Steuerkolbcn 63 hineinragt.The design according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 2 further in that the valve surface 133 of the piston valve 123 is located at its lower end. The associated valve seat in the housing 122 is denoted by 132. Above it is the space 34 into which the radial bores 56 and 57 open and which is closed at the top by the cylindrical annular sealing surface 24. However, the space 34 is not connected to the annular groove 36 through a radial bore: this annular groove is rather so deep. it is connected below the valve seat 132 through the radial bore 35 to a space 134 into which the control piston 63, designed as a pin, protrudes.

Der Kolbenschieber 123 ist zum einen durch die zylindrische Ringdichtfläche 24. zum andern durchThe piston valve 123 is on the one hand through the cylindrical ring sealing surface 24 on the other hand

eine zylindrische Dichtfläche einer am Gehäuse 122 sitzenden Ringleiste 126 geführt — und nicht durch einen Dichtring 26 wie vorher. Zwischen dieser Ringleiste 126 und der zylindrischen Dichtfläche 24 wird ein Raum 140 eingeschlossen, dsr durch die Radialbohrung 41 mit der Ringnut 42 verbunden ista cylindrical sealing surface of a ring rail 126 seated on the housing 122 - and not through a sealing ring 26 as before. Between this ring bar 126 and the cylindrical sealing surface 24 is a space 140 enclosed, which is connected to the annular groove 42 through the radial bore 41

Ein weiterer Unterschied der Ausführung nach Fig. 5 gegenüber der nach Fig. 2 besteht darin, daß sich in der Bohrung 76 des Bolzens 69 zwei einander entgegenwirkende Rückschlagventile mit einer unteren Kugel 75 und einer oberen Kugel 175 befinden, die durch eine gemeinsame Feder 77 nach unten bzw. nach oben gegen Ventilsitze gepreßt werden. Another difference of the embodiment according to FIG. 5 compared to that according to FIG. 2 is that in the bore 76 of the bolt 69 there are two counteracting check valves with a lower ball 75 and an upper ball 175 , which by a common spring 77 according to be pressed down or up against the valve seats.

Wenn bei der Ausführung nach Fig. 5 die La^Kt angehoben werden soll, wird durch die Ringnut 36 Druckflüssigkeit unter den Kolbenschieber 123 gebracht, so daß dieser gegen den Widerstand der Feder 31 und den Druck der in der Kapsel 29 befindlichen Flüssigkeit angehoben wird. Daher strömt die Druckflüssigkeit aus dem Raum 134 in den Raum 34 und aus diesem vor allem durch die Radialbohrungen 57 in den Raum 151 unter der angehobenen Kugel 46 hinweg durch die Radialbohrungen 50 und 41 in die Ringnut 42. Dabei wird durch die obere Kugel 175 verhindert, daß der hohe Flüssigkeitsdruck aus dem Raum 134, welcher die untere Kugel 75 anhebt, in die Bohrung 58 und damit in das Innere der Kapsel 29 gelangt. Das Ansteigen des Druckes in der Ringnut 42 kann sich wegen der Drossel 62 nur langsam bis in das Innere der Kapsel 29 hin auswirken.If, in the embodiment according to FIG. 5, the La ^K t is to be raised, pressure fluid is brought under the piston valve 123 through the annular groove 36 , so that it is raised against the resistance of the spring 31 and the pressure of the fluid in the capsule 29. Therefore, the pressure fluid flows from the space 134 into the space 34 and from this mainly through the radial bores 57 into the space 151 under the raised ball 46 through the radial bores 50 and 41 into the annular groove 42. This is prevented by the upper ball 175 that the high fluid pressure from the space 134, which lifts the lower ball 75 , reaches the bore 58 and thus into the interior of the capsule 29 . The increase in the pressure in the annular groove 42 can only have a slow effect as far as the interior of the capsule 29 because of the throttle 62.

Wenn die Last unter Bremswirkung gesenkt werden soll, wird durch den Flüssigkeitsdruck in der Ringnut 43, der sich bis in die Axialbohrung des Bolzens 69 auswirkt, der Kolben 72 nach oben geschoben, so daß die untere Kugel 75 von ihrem Sitz abgehoben wird. Demzufolge kann sich die Flüssigkeit im Innern der Kapsel 29 entspannen, da ein Teil der Flüssigkeit durch die Bohrung 58 und über die obere Kugel 175 hir.weg in den Raum 134 strömt, der mit der Ringnut 36 und daher auch mit der Leitung 7 und der Ablaufleitung 18 verbunden ist. Unter dem Flüssigkeitsdruck in der Ringnut 43 wird — nach der durch die Drossel 67 bewirkten Verzögerung — der als Stift ausgebildete Steuerkolben 63 nach oben geschoben, so daß der Kolbenschieber 123 angehoben wird. Demzufolge strömt aus dem unteren Teil des Zylinders 4 durch die Leitung 9 und die Ringnut 42 sowie den Raum 140 Flüssigkeit durch die engen Bohrungen 52 in den Raum 151 des Kolbenschiebers und von da vor allem durch die Radialbohrungen 57 in den Raum 134, der, wie gesagt, mit der Ablaufleitung 18 verbunden ist. Durch die Drosselung der abströmenden Flüssigkeit in den engen Bohrungen 52 — sowie bei weiterem Anheben des Kolbenschiebers 123 in den Bohrungen 53, 54, 55, 56 — wird die Last beim Absenken gebremst.If the load is to be lowered under braking action, the piston 72 is pushed upwards by the fluid pressure in the annular groove 43, which extends into the axial bore of the bolt 69 , so that the lower ball 75 is lifted from its seat. As a result, the liquid in the interior of the capsule 29 can relax, since part of the liquid flows through the bore 58 and via the upper ball 175 into the space 134 with the annular groove 36 and therefore also with the line 7 and the Drain line 18 is connected. Under the liquid pressure in the annular groove 43 - after the delay brought about by the throttle 67 - the control piston 63 designed as a pin is pushed upwards so that the piston slide 123 is raised. As a result, liquid flows from the lower part of the cylinder 4 through the line 9 and the annular groove 42 and the space 140 through the narrow bores 52 into the space 151 of the piston valve and from there mainly through the radial bores 57 into the space 134, which, as said, is connected to the drain line 18 . By throttling the outflowing liquid in the narrow bores 52 - and when the piston slide 123 is raised further in the bores 53, 54, 55, 56 - the load is braked when it is lowered.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel tritt in allen Fällen keine Leckflüssigkeit aus.In this exemplary embodiment, too, no leakage fluid emerges in any of the cases.

Die F i g. 6 und 7 zeigen, daß zwei Kolbenschieber 123 und 123a in der Ausführung nach Fig. 5 in einem gemeinsamen Gehäuse 122 a untergebracht sind. Demgemäß sind dieselben Bezugszahlen — für die rechte Hälfte mit dem Zusatz α — verwendet worden wie in F i g. 5.The F i g. 6 and 7 show that two piston slides 123 and 123a in the embodiment according to FIG. 5 are accommodated in a common housing 122a. Accordingly, the same reference numbers - for the right half with the addition α - have been used as in FIG. 5.

Diese Einrichtung dient z. B. dazu, einen Hydrozylinder mit einem doppeltwirkenden Kolben 200 und einem Zylinder 201 mit wechselnder Kratcrichtung zu betätigen. Fig.7 zeigt, daß die Pumpe5 Druckflüssigkeit in den Raum 134 α unterhalb des in Fig. 6 und 7 rechts angeordneten Kolbenschiebers 123 α drückt. Hierbei sind die Ventile 203 und 206 geöffnet, während die Ventile 204 und 205 geschlossen sind. Demzufolge werden der Kolbenschieber 123 a und die Kugel 46 a angehoben, und es strömt Druckflüssigkeit aus dem Raum 140 a durch eine Leitung 208 in den Zylinder 201 an dessen rechtem Ende. Gleichzeitig tritt aus der Pumpe 5 durch eine Leitung 209 Druckflüssigkeit in eine Bohrung 210 des Gehäuses 122 a zwischen den Aufsteuerkolben 72 und 72 a. Der durch den Aufsteuerkolben 72 a abgetrennte Teil 210 a derselben Bohrung ist durch einen Kanal 214a mit dem Raum 134a verbunden und steht daher unter dem gleichen Flüssigkeitsdruck wie die Bohrung 210 zwischen den beiden Aufsteuerkolben 72 und 72a. Infolgedessen wild der Aufsteuerkolben 72 a nicht verschoben.This facility is used for. B. to operate a hydraulic cylinder with a double-acting piston 200 and a cylinder 201 with alternating Kratcrich device . 7 shows that the pump 5 presses pressure fluid into the space 134 α below the piston valve 123 α arranged on the right in FIGS. 6 and 7. Here, valves 203 and 206 are open, while valves 204 and 205 are closed. As a result, the piston valve 123 a and the ball 46 a are raised, and pressure fluid flows from the space 140 a through a line 208 into the cylinder 201 at its right end. At the same time, pressure fluid emerges from the pump 5 through a line 209 into a bore 210 of the housing 122 a between the control pistons 72 and 72 a. The part 210a of the same bore separated by the control piston 72a is connected to the space 134a by a channel 214a and is therefore under the same fluid pressure as the bore 210 between the two control pistons 72 and 72a. As a result, the pilot piston 72 a is not moved wildly.

Ferner ist der Raum 134 unterhalb des in F i g. 6 und 7 links angeordneten Kolbenschiebers 123 durch eine Leitung 207 mit einer Ablaufleitung 211 verbunden. Der sonach druckentlastete Raum 134 ist durch eine Leitung 212 und die einstellbare Drossel 67 a, zu der das Rückschlagventil 66 α parallel liegt, mit der Bohrung 64a verbunden. Daher wird der Steuerkolben 63 a nicht ausgeschoben.Furthermore, the space 134 is below the in FIG. 6 and 7, the piston valve 123 arranged on the left is connected by a line 207 to a drain line 211 . The pressure-relieved space 134 is connected to the bore 64a by a line 212 and the adjustable throttle 67 a, to which the check valve 66 α is parallel. Therefore, the control piston 63 a is not pushed out.

Andererseits aber ist der unter Druck stehende Raum 134a durch eine Leitung 213 und die einstellbare Drossel 67, zu der das Rückschlagventil 66 parallel liegt, mit der Bohrung 64 verbunden. Folglich wird der als Stift ausgebildete Steuerkolben 63 ausgefahren und demgemäß der links angeordnete Kolbenschieber so weit angehoben, daß zumindest die engen Radialbohrungen 52 in Verbindung mit dem Raum 140 treten. Dieser ist durch eine Leitung 215 an das linke Ende des Zylinders 201 angeschlossen. Demgemäß entweicht von dort Flüssigkeit in den Raum 140 sowie zumindest durch die der Drosselung dienenden Radialbohrungen 52 in den Raum 34 und, da die Ventilfläche 133 von dem Ventilsitz 132 abgehoben ist, in den druckentspannten Raum 134. Aus diesem läuft die Flüssigkeit durch die Leitungen 207 und 211 ab.On the other hand, however, the pressurized space 134a is connected to the bore 64 by a line 213 and the adjustable throttle 67, to which the check valve 66 is parallel. As a result, the control piston 63 , designed as a pin, is extended and accordingly the piston slide arranged on the left is raised so far that at least the narrow radial bores 52 come into connection with the space 140 . This is connected to the left end of the cylinder 201 by a line 215 . Accordingly, liquid escapes from there into space 140 and at least through the radial bores 52 used for throttling into space 34 and, since valve surface 133 is lifted from valve seat 132 , into pressure-relieved space 134. From this, the liquid runs through lines 207 and 211 from.

Der druckentspannte Raum 134 ist ferner durch einen Kanal 214 mit dem durch den Aufsteuerkolben 72 abgetrennten Teil 210 b der Bohrung 210 verbunden. Infolgedessen wird der Aufsteuerkolben 72 unter dem Druck in der Bohrung 210 nach links geschoben, so daß die Kugel 75 von ihrem Sitz abgehoben wird. Demzufolge entweicht Flüssigkeit aus dem die Feder 31 umschließenden Raum durch die Bohrungen 60 und 58, wobei die Kugel 175 von ihrem Sitz abgehoben wird, durch den Kanal 214, den Raum 134 und die Leitungen 207 und 211 ins Freie. Dementsprechend herrscht in dem die Feder 31 umschließenden Raum oberhalb des Kolbenschiebers 123 praktisch kein Flüssigkeitsdruck, so daß beim Aufsteuern des Kolbenschiebers 123 nur der Druck der Feder 31 überwunden werden muß.The pressure-relieved space 134 is also connected by a channel 214 to the part 210 b of the bore 210 separated by the control piston 72 . As a result, the control piston 72 is pushed to the left under the pressure in the bore 210 , so that the ball 75 is lifted from its seat. As a result, liquid escapes from the space surrounding the spring 31 through the bores 60 and 58, the ball 175 being lifted from its seat, through the channel 214, the space 134 and the lines 207 and 211 into the open. Accordingly, prevails in the space surrounding the spring 31 no liquid pressure, so that only the pressure of the spring 31 must be overcome practically above the piston slide 123 in supervisor steering of the piston slide 123rd

Sonach wird der Kolben 200 von rechts nach links (F i g. 6) bewegt, wobei eine von links nach rechts wirkende Kraft überwunden bzw. eine von rechts nach links wirkende Kraft auf die Kolbengeschwindigkeit abgebremst werden kann, welche Geschwindigkeit der in den Leitungen 209, 208 zugeführten ölmenge entspricht. Wenn die Ventile 204 und 205 geöffnet und die Ventile 203 und 206 geschlosserThe piston 200 is then moved from right to left (FIG. 6), whereby a force acting from left to right can be overcome or a force acting from right to left can be braked on the piston speed, which speed is in the lines 209 , 208 corresponds to the amount of oil supplied. When valves 204 and 205 are open and valves 203 and 206 are closed

ad, wird die Flüssigkeit so geführt, daß der Kolben )0 von links nach rechts bewegt wird, wobei er eine )ii rechts nach links wirkende Kraft überwinden ew. eine von links nach rechts wirkende Kraft abrenisen kann.ad, the liquid is guided in such a way that the piston) 0 is moved from left to right, whereby it is a ) ii force acting from right to left overcome ew. a force acting from left to right break away can.

Wenn alle Ventile 203, 204, 205, 206 geschlossen nd, ist der Kolben 200 hydraulisch blockiert.When all valves 203, 204, 205, 206 are closed, the piston 200 is hydraulically blocked.

nono

tritt keine Leck-there is no leak

Auch bei dieser Einrichtung
flüssigkeit aus.Even with this facility
liquid out.

In jedem Fall kann das Gehäuse der Brems- und Sperreinrichtung, statt als Patrone in ein? Bohrung eines größeren Gehäuses eingeschoben zu werden, an ein entsprechendes Gehäuse angeschraubt oder angeflanscht werden.In any case, instead of being a cartridge, the housing of the braking and locking device can be in a? drilling to be inserted into a larger housing, screwed or flanged to a corresponding housing will.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Braking and locking device for an open circuit hydrostatic engine, with a piston slide guided in a housing, which has a check valve for the passage of the pressure fluid when working with the engine, as well as a combined throttle and xo shut-off element that acts parallel to the check valve for the Braking from a working chamber of the engine or the liquid supporting the load in the locked state, as well as with a device serving to open the combined throttle and shut-off device, which, when a load is braked, is lowered by the pressure of the other working chamber of the drive in this case -Werkes acting pressure fluid is actuated, the .kolbenschieber carries a valve surface on its circumference, which is arranged between two connection openings in the housing for the pressure fluid and in the locked state under the influence of the pressure fluid supporting the load Fluid is pressed onto a valve seat of the housing, characterized in that the check valve (46, 47) is inside the piston slide (23; 23; 123) is accommodated that the combined throttle and shut-off device from the! Circumference of the piston valve (23: 123)! Between the seat (47) of the check valve (46, 47) and relatively wide bores (57) in the circumference of the piston -Slide (23; 123) arranged throttle bores (52 to 56) as well as the valve surface (33: 133) located on the outside of the piston slide (23; 123) and cooperating with the valve seat (32) of the housing (22), wherein the wide bores (57) via an annular space (34) surrounding the piston slide (23; 123) in the region of these bores (57) as part of a total annular space (34, 37, 40) surrounding the piston slide (23; 123) along its entire length; 34, 140) in the housing (22) can be connected to the outlet to the hydraulic fluid container or to the pump pressure side, and that the total annular space (34, 37, 40; 34, 140) is subdivided in such a way by an annular sealing surface (24) seated on its circumference is that the ring sealing surface (24) in the blocking state of the engine interrupts the flow connection from the outlet side of the engine via the throttle bores (52 to 56) to the hydraulic fluid container, whereas the annular sealing surface (24) releases this flow connection to the extent that the external control device shifts the piston valve (23) ; 123).

2. Device according to claim 1, characterized in that the throttle bores (52 to 56) with different cross-sections in the axial direction of the piston slide (23; 123) against each other are arranged offset in such a way that the ring sealing surface (24) covers the mouths of the throttle bores (52) with the smallest cross section.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve seat (132) for the valve surface (133) located on the outside of the piston slide (123 ) between the annular sealing surface (24) and an annular groove (36) as a connection opening of the housing (122) , through which pressure fluid flows off during braking and pressure fluid flows into the housing (122) during the working stroke of the engine, and that the valve surface (133) on the piston slide (123) is arranged in such a way that it is between it and the seat (47 ) of the check valve (46, 47) the throttle bores (52 to 56) and the wide bores (57) are (Fig. 5).

4. Device according to claim 1, characterized in that the valve seat (32) for the valve surface (33) located on the outside of the piston slide (23) between an annular groove (42) as a connection opening through which the pressure fluid enters the housing during braking (22) enters and exits the housing (22) on the working stroke of the engine, and the annular sealing surface (24) is located and that the annular space (37) located between the valve seat (32) and the annular sealing surface (24) is formed by a further annular groove (39) ) is connected as a connection opening with a corresponding annular space of the housing (22 a) of a braking and locking device connected in parallel (FIGS. 2 and 4).

5. Device according to claim 4, characterized in that for pressing the valve surface (33; 133) of the piston slide (23; 123) on the valve seat (32; 132) in the locked state on an end face of the piston slide (23; 123) acting spring (31) is provided which is of a this end face enclosing capsule (29) which can be brought under liquid pressure on the inside is, and that the space enclosed by the capsule (29) via a throttle (62) with the Annular groove (42) is connected. that the other end face of the piston valve (23; 123) of a control piston (63) of the opening device, which can be actuated by means of control fluid, for lifting the locking position and initiation of the braking process can be acted upon.

6. Device according to claim 5, characterized in that a ball (75) as a closing body comprehensive pilot valve under the influence of when lifting the blocking position and Initiation of the braking process, the control fluid becoming effective, the piston valve (23; 123) vented on the face exposed to the fluid pressure when the engine is in the blocked state, while the control fluid for the control piston (63) of the control device over a throttle (67) acts on the control piston (63), which is parallel to one of the inlet pressure the control fluid closed check valve (66) is switched.

7. Device according to claim 6, characterized in that the pilot valve is an openable check valve which is connected on its outflow side to that annular space (34; 134) in the housing (22: 122) from which pressure fluid flows out during braking.

8. Device according to claim 6 and 7, characterized in that the pilot valve as double-acting check valve in such a way

is formed so that it keeps the pressure of the working fluid away from the loaded end face of the piston valve (123) during the working stroke of the engine (Fig. 5).

*. Device according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the housing (22; 122) which contains the piston slide (23; 123) and the control piston (63) is designed as a plug-in cartridge which is exchangeable in a housing bore of the consumer to be protected can be used.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the housing (122 a) has two piston slides (123, 123 a), two check valves located in them (46, 46 a) for the passage of the working fluid for opposite working strokes one two hydraulic cylinders comprising engine, two pilot valves, a control piston (72,72a) and two control pistons (63, 63 a) and that the control fluid for each of the two control pistons is branched off from the working fluid that is used at the same time as the other control piston (63 a) assigned piston slide (123 a) is applied (F i g. 4, 6, 7).