DE2036547A1

DE2036547A1 - Braking and locking device for a hydrostatic drive

Info

Publication number: DE2036547A1
Application number: DE19702036547
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl.-Ing. 2940 WiIhelmshaven. P Neumann
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1970-07-23
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1972-01-27
Also published as: DE2036547B2; DE2036547C3

Description

Brems- und Sperr-Einrichtung fdr ein hydro-Statisches Triebwerk. Braking and locking device for a hydro-static drive.

Hydrostatische Triebwerke, die durch Zylinder und Kolben gebildet oder als Rotationsverdränger ausgebildet sind, in der Ausführung mit offenen Kreisläufen benötigen für den Pall der negativen 3elastung Brems- und Sperr-Einrichtungen. So muß z. B. der Arbeitskolben einer hydrostatischen Hubeinrichtung, nachdem die Last angehoben ist, durch Sperren der unterhalb von ihm befindlichen Arbeitsflüssigkeit gehalten werden. Zum Abbremsen der Senkbewegung der Last ist es erforderlich, die unter dem Arbeitakolben abfließende FlüssigKeit zu drosseln, wobei die potentielle Energie der Last hauptsächlich in Wärme wngewandelt wird. aenn hierfür Kolbenventile verwendet werden, die nicht völlig, dicht schliessen, kann die Last nicht längere Zeit in einem angehobenen Zustand gehalten werden. Das Korde zwar mit Sitzventilen erreicht werden, doch würde hierbei der von der Last herrührende Druck der Arbeitsflüssigkeit gegen Federn abgestützt, so daß man von der Einstellung der Federkraft und deren Veränderung abhängig wäre. Man hat daher zur sicheren Sperrung der eine angehobens Last tragenden Arbeitsflüssikeit aufsteuerbare Rückschlagventile verwendet. Eine entsprechende Schaltung zeigt Pig. 1 der Zeichnung.Hydrostatic engines formed by cylinders and pistons or are designed as rotary displacers, in the version with open circuits require braking and locking devices for the pall of the negative load. So must z. B. the working piston of a hydrostatic lifting device after the load is raised by blocking the working fluid located below it being held. To brake the lowering movement of the load, it is necessary to use the to throttle the outflowing liquid under the working piston, whereby the potential Energy of the load is mainly converted into heat. aenn for this piston valves are used that do not close completely tightly, the load cannot last longer Time to be kept in a raised state. The Korde with poppet valves can be achieved, but this would be the pressure of the working fluid resulting from the load supported against springs, so that one of the setting of the spring force and its Change would be dependent. You have therefore raised one of them for safe locking Load-bearing working fluid used openable check valves. One corresponding circuit shows Pig. 1 of the drawing.

Die Last 1 wird über eine Kolbenstange 2 von dem Kolben 3 einer hydrostatischen Hubeinrichtung getragen, dessen Zylinder mit 4 bezeichnet ist. Die Flüssigekeit zum Bewegen deo Kolben 3 wird von einer Pumpe 5 über ein Umsteuerventil 6 geliefert. Das Umsteuerventil 6 ist durch eine Leitung 7 mit einem Bremsventil 8 verbunden, von dem eine Leitung 9 über ein aufsteuerbares Rückschlagventil 10 zu dem unteren Ende des Zylinders 4 geführt ist. An die Leitungen 7 und 9 ist eine das Bremsventil 8 umgehende Leitung 11 mit einem Rückschlagventil 12 angeschlosen. Das Umsteuerventil 6 ist ferner durch eine Leitung 13 mit dem oberen Ende des Zylinders 4 verbunden. Eine Feder 14 sucht den beweglichen Teil des Bremsventiles 8 nach rechts zu schieben, d. h. in eine Lage, in welcher die Leitungen 7 und 9 getrennt sind. Im entgegengesetzten Sinn wirkt Druckflüssigkeit, die bei einer entsprechenden Stellung des Umsteuerventiles 6 von der Pumpe 5 in die Leitung 13 gedrückt wird. Diese Leitung ist namlich durch eine Leitung 15 über ein Rückschlagventil 16 und eine parallel zu diese liegende, einstellbare Drossel 17 mit dem rechten Ende des Bremsventile3 8 verbunden.The load 1 is via a piston rod 2 from the piston 3 to a hydrostatic Lifting device carried, the cylinder of which is denoted by 4. The liquid for moving deo piston 3 is supplied by a pump 5 via a reversing valve 6. The reversing valve 6 is connected by a line 7 to a brake valve 8, from the one line 9 via an openable check valve 10 to the lower end of the cylinder 4 is guided. The brake valve 8 is connected to the lines 7 and 9 bypassing line 11 connected to a check valve 12. The reversing valve 6 is also connected to the upper end of the cylinder 4 by a line 13. A spring 14 seeks to push the movable part of the brake valve 8 to the right, d. H. into a position in which the lines 7 and 9 are separated. In the opposite Sense is hydraulic fluid, which with a corresponding position of the reversing valve 6 is pressed by the pump 5 into the line 13. This line is through a line 15 via a check valve 16 and a parallel to this, adjustable throttle 17 connected to the right end of the Bremsventile3 8.

Wenn das Umsteuerventil 6 so eingestellt wird, daß die Druck seite der Pumpe 5 mit der Leitung 7 und die Leitung 13 mit einer Ablaufleitung 18 verbunden ist, wird bei der dargestellten Sperrlage des Bremsventiles s die von der Pw;pe 5 gelieferte Druckflüssigkeit durch die Leitung 11 sowie die Rückschlagventile 12 und 10 i den unteren Teil des Zylinders 4 gedrückt. Demgemäß wird der Kolben 3 mit der Last 1 angehoben, wobei aus dem oberen Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitungen 1S und 18 abläuft.When the reversing valve 6 is set so that the pressure side the pump 5 is connected to the line 7 and the line 13 is connected to a discharge line 18 is, in the illustrated blocking position of the brake valve s that of the Pw; pe 5 supplied hydraulic fluid through the line 11 and the check valves 12 and 10 i pressed the lower part of the cylinder 4. Accordingly, the piston 3 with the load 1 is raised, with liquid passing through from the upper part of the cylinder 4 the lines 1S and 18 runs out.

Das Halten der Last in der angehobenen Stellung wird nur durch das autsteuerbare Rückschlagventil 10 bewirkt. Dabei steht das Steuerventii 6 tn der Mittelstellung, so daß die Aufsteuerleitung 19 vom RAckschlagventil 10 ueber die Leitungen 13 und 8 drucklos ist.Holding the load in the raised position is only possible with the controllable check valve 10 causes. The control valve is 6 tn the Middle position, so that the control line 19 from the R check valve 10 over the Lines 13 and 8 is depressurized.

Wenn die Last 1 sebremat abgesenkt erden soll, wird das Umsteuerventil 6 so eingestellt, daß die Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den oberen Teil des Zylinders 4 liefert. Infolge es hierbei in der Leitung 13 auftretenden Flüssigkeitdruckes wird das Rüokschlagventil 10 über die Aufsteuerleitung 19 aufgesteuert. Außerdem wird das Bremsventil 8 durch den in der Leitung 13 herrschenden Druck über die Drossel 17 mit Verzögerung gegen der. Widerstand der Feder 14 nach links geschoben. Demgemäß wird die Leitung 9 mit der Leitung 7 durch eine Drossel 20 verbunden. Daher strömt aus dem unteren Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit unter Drosselwirkung durch die Leitgen 9, 7 und 18 b, das Absenken der Last 1 erfolgt also mit einer Bremsung. Hierbei ruß in Kauf genommen werden, daß von der in der Leitung 9 gestauten Slüssigeit ein gewisser Teil durch die Fuge zwischen dem beweglicen Teil und de Gehäuse des Bremsventiles 8 abläuft.If the load is to be lowered 1 sebremat, the reversing valve is 6 adjusted so that the pump 5 pressurized fluid in the upper part of the cylinder 4 supplies. As a result of this occurring in line 13 Fluid pressure the non-return valve 10 is opened via the control line 19. aside from that the brake valve 8 is caused by the pressure prevailing in the line 13 via the throttle 17 with a delay against the. Resistance of the spring 14 pushed to the left. Accordingly line 9 is connected to line 7 through a throttle 20. Hence flows from the lower part of the cylinder 4 fluid under the throttling effect through the Leitgen 9, 7 and 18 b, the lowering of the load 1 thus takes place with a braking. Here soot must be accepted that of the sluice that has accumulated in the line 9 a certain part through the joint between the movable part and the housing of the Brake valve 8 expires.

Das ict mit der Ablaufleitung 21 angedeutet. Auch beim Arbeitshub tritt Leckflüssigkeit auf, da die hierbei in den Leitungen 7 und 9 befindliche Druckflüssigkeit durch das 3rems- und Sperr-Ventil 8 nicht völlig abgedichtet wird.The ict indicated with the drain line 21. Even with the working stroke leakage occurs because the hydraulic fluid in lines 7 and 9 occurs is not completely sealed by the 3rems- and blocking valve 8.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, nicht nur eine völlige Sperrwirkung zum Halten der hydrostatisch angehobenen Last zu ermöglichen, eondern auch das Anfallen von Leckflüssigkeit bei einem hydrostatischen Triebwerk zu vermeiden und dabei günstige Einbeumöglichkeiten sowie in einfacher Weise Voraussetzungen für eine Synchrctlisierung von parallel zueinander betriebenen Triebwerken sowie für den Betrieb von Triebwerken mit wechselnder Lastriehtung zu schaffen.In contrast, the invention is based on the object, not just one to enable a complete locking effect to hold the hydrostatically raised load, But also the occurrence of leakage fluid in a hydrostatic drive to avoid and at the same time favorable insertion possibilities as well as in a simple way prerequisites for a synchronization of engines operated in parallel to one another and for the operation of engines with alternating load direction.

Die Erfindung geht aus von einer Brems- und Sperr-Einrichtung für ein einen offenen Kreislauf aufweisendes hydrostatisches Triebwerk mit einem in einem Gehäuse geführten Kolbenschieber, der ein Drosselorgan tür die beim Bremsvorgang aus dem Arbeitsraum des Triebwerkes austretende Flüssigkeit enthält, sowie mit einem Rückschlagventil zum Durchgang der Arbeitsflüssigkeit beim Arbeitshub des Triebwerkes; und die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß innerhalb des an beiden Stirnseiten geschlossenen Gehäuses zwischen zwei Anschlußöffnungen für die Arbeitsflüssigkeit, die beim Bremsvorgang durch das Gehäuse und das Drosselorgang fließt, ein Ventilsitz auf dem eine Ventilfläche des Kolbenschiebers im Sperr-Zustand des TriebvJerkes unter dem Einfluß der die Last stützenden Arbeitsflüssigkeit gedrückt wird, sowie eine den Kolbenschieber umschließende Ringdichtfläche so angeordnet sind, daß diese beim Bremsvorgang ein Vorbeifließen der Arbeitsflüssigkeit an dem Drosselvorgang verhindert. Verschiedene Möglichkeiten für die Gestaltung einer Brems- und Sperr-Einrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen.The invention is based on a braking and locking device for an open circuit hydrostatic engine with an in a housing-guided piston valve, which is a throttle device for the braking process contains liquid emerging from the working space of the engine, as well as with a Check valve for the passage of the working fluid during the working stroke of the engine; and the invention resides primarily in that within the Housing closed at both ends between two connection openings for the working fluid that passes through the housing and the throttle body during the braking process flows, a valve seat on which a valve surface of the piston valve in the locked state of the drive mechanism under the influence of the working fluid supporting the load is arranged, as well as an annular sealing surface surrounding the piston valve are that this causes the working fluid to flow past the braking process Throttling process prevented. Various options for designing a brake and locking device according to the invention emerge from the following description and the demands.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen Fig. 2 eine Brems- und Sperr-Einrichtung nach einem Ausführungsbeispiel in einem liialschnitt, Fig. 3 ein Schaltbild für diese Einrichtung, Fig. 4 ein Schaltbild für zwei parallel arbeitende Einrichtungen dieser Art, Fig. 5 eine Brems- und Sperr-Einrichtung nach einem anderen Ausführungsbeispiel in einem Axialschnitt, Fig. 6 eine Brema- und Sperr-Einrichtung für Umkehrung der Rraftrichtung und Fig. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown; namely, Fig. 2 shows a braking and locking device according to a Embodiment in a liialschnitt, Fig. 3 is a circuit diagram for this device, 4 shows a circuit diagram for two devices of this type operating in parallel, FIG. 5 shows a braking and locking device according to another embodiment in one Axial section, Fig. 6 a braking and locking device for reversing the direction of force and FIG. 7 shows the section along the line VII-VII in FIG. 6.

Die Breme- und Sperr-Einrichtung nach Fig. 2 hat ein zylindrisches Gehäuse 22, das als Steck-Patrone ausgebildet ist. Es kann in eine zylindrische Bohrung eines größeren Gehäuses, das zu einem hydrostatischen Xriebwerk mit offenem Kreislauf gehört, passend eingeschoben werden. Es besteht daher die Möglichkeit einer leichten Auswechslung des Gehäuses, wenn die in ihm befi,ndlichen Teile unbrauchbar geworden sind oder gereinigt werden müssen. Auch kann das Gehäuse aus gegebenem Anlaß gegen ein anderes Gehäuse mit andersartigen Bauteilen ausgetauscht werden. Das Gehäuse kann also ohns Rohrleitungen direkt an den abzusichernden Verbraucher angeschlossen werden.The braking and locking device according to FIG. 2 has a cylindrical shape Housing 22, which is designed as a plug-in cartridge. It can be in a cylindrical Bore a larger housing that leads to a hydrostatic engine heard with an open circuit, inserted appropriately. There is therefore the Possibility of easy replacement of the housing if it is in it Parts have become unusable or need to be cleaned. The housing can also exchanged for a different case with different components for a given occasion will. The housing can therefore be connected directly to the consumer to be protected without the need for pipelines be connected.

In einer Ausdrehung des Gehäuses 22 ist ein Kolbenschieber 23 parallel zur Achse des Gehäuses verschiebbar geführt. Hierzu dient einerseits ein in der Ausdrehung befindlicher Kragen mit einer zylindrischen Ringfläche 24, welche eine zylindrische Umfangsfläche 25 des unteren Teiles des Kolbenschiebers 23 dicht umschließt.A piston slide 23 is parallel in a recess in the housing 22 guided displaceably to the axis of the housing. On the one hand, an in the Turning located collar with a cylindrical annular surface 24, which a cylindrical circumferential surface 25 of the lower part of the piston valve 23 tightly encloses.

Andererseits ist der Kolbenschieber 23 mit seinem oberen, zylindrischen Ende durch einen Dichtring 26 geführt, der-in eine weite Bohrung 27 des Gehäuses eingesetzt ist und auf einer Stufenfläche zwischen dieser Bohrung und der anschließenden Ausdrehung aufliegt. Gegenüber dem Gehäuse 22 ist der Dichtring 26 durch eine Ringdichtung 28 abgedichtet. In dieser Lage wird der Diohtring 26 durch eine zylindrische Kapsel 29 gehalten, die in die weite Bohrung 27 eingeschraubt und gegenüber dem Gehäuse 22 durch eine Ringdichtung 30 abgedichtet ist. Innerhalb der Kapsel 29 befindet sich eine Druckfeder 31, die sich einerseits gegen die obere Stirnwand der Kapsel 29 und andererseits gegen den Kolbenschieber 29 stützt Die Auadrehung des Gehäuse, 23 hat etaa in der Mitte zwischen der zylindrischen Ringfläche 24 und dem Nicht ring 26 eine Ringleiste mit einem Ventilsitz 32. Auf diesen kann eine kegelige Ventilfläche 33 d Kolbenschiebers 23 durch die Feder 31 und einen innerhalb der Kapsel 29 herrschenden Flüssigkeitsdruck gedrückt werden.On the other hand, the piston valve 23 is with its upper, cylindrical End passed through a sealing ring 26, which-in a wide bore 27 of the housing is used and on a stepped surface between this hole and the subsequent one Recess rests. Opposite the housing 22 is the sealing ring 26 by an annular seal 28 sealed. In this position, the diaphragm ring 26 is surrounded by a cylindrical capsule 29 held, which is screwed into the wide bore 27 and opposite the housing 22 is sealed by an annular seal 30. Located inside the capsule 29 a compression spring 31, which is on the one hand against the upper end wall of the capsule 29 and on the other hand against the piston valve 29 supports the rotation of the housing, 23 has etaa in the middle between the cylindrical annular surface 24 and the not ring 26 a ring strip with a valve seat 32. A conical valve surface can be placed on this 33 d piston valve 23 by the spring 31 and a prevailing inside the capsule 29 Fluid pressure depressed will.

Die erwähnte Ausdrehung des Gehäuses 22 bildet unterhalb der zylindrischen Dichtfläche 24 einen Raum 34, der durch eine Radialbohrung 35 mit einer Ringnut 36 in der Umfanaflache des Gehäuses 22 verbunden ist. Die Ringnut 36 steht, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses eingesteckt ist, mit einem Kanal dieses Gehäuses in Verbindung, der der Leitung 7 in Fig. 1 entspricht, also durcn ein Umsteuerventil wahlweise mit der Druckleitung einer Pumpe oder mit einer Ablaufleitung verbunden werden kann.The mentioned recess of the housing 22 forms below the cylindrical Sealing surface 24 a space 34, which is through a radial bore 35 with an annular groove 36 is connected in the Umfanaflache of the housing 22. The annular groove 36 is when the housing 22 is inserted into the bore of the larger housing, with a channel this housing in connection, which corresponds to the line 7 in Fig. 1, so durcn a reversing valve either with the pressure line of a pump or with a drain line can be connected.

Zwischen der zylindrischen Dichtfläche 24 und iem Ventilsitz 33 bildet die erwähnte Ausdrehung des Gehäuses 22 einen Raum 37, der durch eine Radialbohrung 38 mit einer Ringnut 39 in der Umfangsfläohs des Gehäuses 22 verbunden ist.Forms between the cylindrical sealing surface 24 and iem valve seat 33 the mentioned recess of the housing 22 a space 37, which is through a radial bore 38 is connected to an annular groove 39 in the circumferential surface of the housing 22.

Zwischen dem Ventilsitz 32 und dem Dichtring 26 bildet die Ausdrehung einen Raum 40, der durch eine Radialbohrung 41 mit einer Ringnut 42 in der Umfangsfläohe des Gehäuses 22 verbunden ist. Die Ringnut 42 ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem Kanal dieses Gehäuses verbunden, welcher der Leitung 9 in Fig. 1 entspricht, also die Verbindung mit dem unteren Ende des Zylinders eines hydrostatischen Hubwerkes herstellt.The recess forms between the valve seat 32 and the sealing ring 26 a space 40, which is formed by a radial bore 41 with an annular groove 42 in the circumferential surface of the housing 22 is connected. The annular groove 42 is when the housing 22 is in the bore of the larger housing is inserted, connected to a channel of this housing, which corresponds to the line 9 in Fig. 1, so the connection with the lower Manufactures the end of the cylinder of a hydrostatic hoist.

Nahe dem unteren Ende des Gehäuses 22 befindet sich in dessen Umfangsfläche eine Ringnut 43. Diese ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des gröBeren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem Kanal dieses Gehäuses verbunden, der von einet Kanal ausgeht, welcher der Leitung 13 in Fig.. 1 entspricht, also an das obere Ende des Zylinders eines hydrostatischen Hubweges angeschlossen ist.Near the lower end of the housing 22 is located in its peripheral surface an annular groove 43. This is when the housing 22 is in the bore of the larger housing is inserted, connected to a channel of this housing, which is of a channel proceeds, which corresponds to the line 13 in Fig. 1, that is to the upper end of the Cylinder of a hydrostatic stroke is connected.

Die Ringnuten 36, 39, 42 und 43 sind durch oberhalb und unterhalb von ihnen befindliche Ringdichtungen 44 gegenüber der Fuge zwischen dem Gehäuse 22 und dem größeren Gehäuse abgedichtet.The annular grooves 36, 39, 42 and 43 are through above and located below them ring seals 44 opposite the joint between the Housing 22 and the larger housing sealed.

Der Kolbenschieber 23 hat eine Axialbohrung, die oben und unten abgeschlossen ist, da eie nach unten nicht durchgeht und oben einen eingeschraubten Stopfen 45 aufweist. Im Innern der Bohrung befindet sich ein Rückschlagventil, das durch eine Kugel 46 und eine Ventilsitz 47 gebildet wird. Eine Druckfeder 48, die sich gegen den Stopfen 45 stützt, sucht die Kugel 46 auf den Ventilsitz 47 zu drücken. Der oberhalb des Ventilsitzes 47 befindliche Raum 49 der Bohrung des Kolbenschiebers ist durch Radialbohrungen 50 mit dem Raum 40 verbunden.The piston valve 23 has an axial bore that is closed at the top and bottom is because it does not go through at the bottom and a screwed-in plug 45 at the top having. Inside the bore there is a check valve, which is controlled by a Ball 46 and a valve seat 47 is formed. A compression spring 48, which is against supports the plug 45, the ball 46 seeks to press the valve seat 47. Of the Space 49 of the bore of the piston valve located above the valve seat 47 is connected to the space 40 by radial bores 50.

Von den unterhalb des Ventilsitzes 47 befindlichen Raum 51 der erwähnten Bohrung gehen Radialbohrungen 52, 53, 51, 55, 56 aus, die in der zylindrischen Umfangsfläche 25 des Kolbenschiebers munden. Bei der in rig. 2 dargestellten Lae des Kolbenschiebers, in welcher die Ventilfläche 33 auf dem Ventilsitz 32 aufliegt, werden die Mündungen der obersten Radialbohrungen 52, welche einen ziemlich kleinen Durchmesser haben, durch die zylindrisc"e Dichtfläche 24 abgeschlossen. Das gilt teilweise auch für die etwas tiefer angeordneten Radialbohrungen 53, die einen etwas größeren Durchmesser haben. Die Radialbohrungen 54, 55 und 56, deren Durchmesser um so größer sind, je e tiefer sie liegen, münden bei der dargestellten Lage in den Raum 34. Außerdem ist der Raum 51 an seinem unteren Ende durch weite Radialbohrungen 57 mit dem Raum 34 verbunden.Of the space 51 located below the valve seat 47 of the aforementioned Bore go from radial bores 52, 53, 51, 55, 56, which are in the cylindrical circumferential surface 25 of the piston valve mouth. At the in rig. 2 shown length of the piston valve, in which the valve surface 33 rests on the valve seat 32, the mouths the uppermost radial bores 52, which have a fairly small diameter, Completed by the cylindrical sealing surface 24. This also applies in part to the somewhat deeper radial bores 53, which have a slightly larger diameter to have. The radial bores 54, 55 and 56, the diameter of which are larger, each e deeper they are, open into the space 34 in the position shown. In addition is the space 51 at its lower end through wide radial bores 57 with the space 34 connected.

Der Innenraum der Kapsel 29 ist mit der Ringnut 42 durch eine parallel zur Achse des Gehäuses 22 liegende Bohrung 58 verbunden, die nach außen abgeschlossen ist.The interior of the capsule 29 is parallel to the annular groove 42 by a connected to the axis of the housing 22 lying bore 58, which is closed to the outside is.

Eine yon der Bohrung 58 ausgehende Querbohrung 59 mündet in ie weite Bohrung 27, die durch eine Bohrung 60 mit dem Inneren der Kapsel 29 in Verbindun steht.A transverse bore 59 emanating from the bore 58 opens into the width Hole 27 going through a hole 60 with the inside of the capsule 29 is connected.

Andererseits ist die Bohrung 58 mit der Ringnut 42 durch eine Querbohrung 61 und eine Drossel 62 verbunden.On the other hand, the bore 58 with the annular groove 42 is through a transverse bore 61 and a throttle 62 are connected.

Unterhalb des Raumes 34 ist in dem Gehäuse 22 ein einen Steuerkolben bildender Stift 63 gleichachsig zu der erwähnten Ausdrebung des Gehäuses verschiebbar geführt. Sein unteres Ende ragt in eine nach augen abgeschlossene Bohrung 64 des Gehäuses hinein. Diese steht mit der Ringnut 43 durch eine Radialbohrung 65 in Verbindung. In dieser befindet sich ein Rückschlagventil 66, zu dem parallel eine einstellbare Drossel 67 liegt.Below the space 34 is a control piston in the housing 22 forming pin 63 coaxially displaceable to the mentioned expansion of the housing guided. Its lower end protrudes into a hole 64 of the closed eye Housing inside. This is connected to the annular groove 43 through a radial bore 65. In this there is a check valve 66, to which an adjustable one is parallel Throttle 67 is located.

Die Radialbohrung 65 wird zwischen dem Rückschlagventil 66 und der Drossel 67 einerseits und der Ringnut 43 unterbrochen durch eine nach außen abgeschlossene Bohrung 68. In diese ragt mit Spiel ein zylindrischer Bolzen 69 herein, der in eie zur Achse des Gehäuses 22 parallele Bohrung passend on unten her eingesetzt und durch ein Nippel 70 gehalten ist. Der Bolzen 69 hat eine Bohrun, die mit der Bohrung 68 durch Öffnungen 71 in Verbindung seht. In der Bohrung des Bolzens 69 ist ein ein Vorsteuerventil bildender Kolben 72 geführt, dessen Hub nach unten durch einen Stößel 73 begrenzt wird. Auf der Oberseite tragt der Kolben 72 einen Zapfen 74, der in eine engere Bohrung hineinragt und zum AuBsteuern eines Rückschlagventiles dient, das durch eine Kugel 75 und einen Ventilsitz am oberen Rand der engeren Bohrung gebildet wird. Die Kugel 75 befindet sich in einer Bohrung 76, die mit der Bohrung 58 in Verbindung steht und eine auf die Kugel 75 wirkende Druckfeder 77 enthält.The radial bore 65 is between the check valve 66 and the Throttle 67 on the one hand and the annular groove 43 interrupted by an outwardly closed Bore 68. In this a cylindrical bolt 69 protrudes with play, which in egg to the axis of the housing 22 parallel bore matching on below used and is held by a nipple 70. The bolt 69 has a Bohrun that with the bore 68 through openings 71 see in connection. In the bore of the bolt 69 is a a pilot valve forming piston 72 guided, the stroke down through a Plunger 73 is limited. On the upper side, the piston 72 carries a pin 74, which protrudes into a narrower bore and for controlling a check valve serves by a ball 75 and a valve seat at the top of the narrower bore is formed. The ball 75 is located in a bore 76 that corresponds to the bore 58 is in connection and contains a compression spring 77 acting on the ball 75.

Die enge Bohrung, in welche der Zapfen 74 hineinragt, ist über eine Querbohrung und eine Ringnut 78 des Bolzens 69 sowie eine Querbohrung 79 in dem Gehäuse 22 mit dem Raum 34 verbunden.The narrow bore into which the pin 74 protrudes is about a Cross hole and an annular groove 78 of the bolt 69 and a cross hole 79 in the Housing 22 connected to space 34.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung sei armband des Schaltbildes nach Fig. 3 erläutert, in welchem diejenigen Schaltungselemente, die auch bei der Schaltung nach Fig. 1 vorhanden sind, dieselben Bezugszahlen haben wie in Fig. 1 (zum Teil sind in Klammern die für die betreffenden Schaltungselemente in Fig. 2 verwendeten Bezugszahlen außerdem eingetragen).The mode of operation of this device is armband of the circuit diagram 3 explained in which those circuit elements that are also used in the Circuit according to FIG. 1 are present, have the same reference numerals as in FIG. 1 (In some cases, those for the relevant circuit elements in Fig. 2 are in brackets used reference numbers are also entered).

Wenn das Umsteuerventil 6 die in Fig. 3 dargestellte Mittellage einnimmt, kann die Flüssigkeit, die sich in dem Zylinder 4 der hydrostatischen Rubeinrichtung unterhalb des Kolbens 3 befindet, nicht entweichen.When the reversing valve 6 assumes the central position shown in FIG. 3, can the liquid that is in the cylinder 4 of the hydrostatic rubbing device located below the piston 3, do not escape.

Denn einerseits ist das Rückschlagventil 46, 47, das dem Rückschlagventil 12 in Fig. 1 entspricht unter dem Druck dieser Flüssigkeit geschlossen, da dieser Druck aus der Leitung 9 durch die Ringnut 42 und die Radialbohrungen 41, 50 in dem Raum 49 auf die Kugel 46 wirkt. Andererseits wird durch die Feder 31 und den Flüssigkeitadruck innerhalb der Kapsel 29 der Arbeitskolben mit seiner Ventilfliche 33 auf den Ventilsitz 32 gedrückt, so daß aus dem Raum 40, der durch die Radialbohrung 41 mit der Ringnut 42 in Verbindung steht, keine Flüssigkeit entweichen kann. Doch wird aus der Ringnut 42 der Flüssigkeitsdruck durch die Drossel 62 und die Bohrungen 61,58, 60 in den mit Flüssigkeit gefüllten Raum der Kapsel 29 übertragen.Because on the one hand is the check valve 46, 47, which is the check valve 12 in Fig. 1 corresponds to the pressure of this liquid closed, since this Pressure from the line 9 through the annular groove 42 and the radial bores 41, 50 in the Space 49 acts on ball 46. On the other hand, by the spring 31 and the liquid pressure inside the capsule 29 of the working piston with its valve face 33 on the valve seat 32 pressed so that from the space 40, which is through the radial bore 41 with the annular groove 42 is connected, no liquid can escape. But the ring groove becomes 42 the fluid pressure through the throttle 62 and the bores 61, 58, 60 in the transferred with liquid-filled space of the capsule 29.

Die Bohrung 58 ist durch daß Vorsteuerventil 75 hermetisch abgesperrt.The bore 58 is hermetically closed by the pilot valve 75.

So nach wird die Last 1 über lange Zeit unverändert in ihrer angehobenen Lage gehalten. Dabei kann an keiner Stelle Leckflüssigkeit nach außen treten.So after the load 1 is raised unchanged in its for a long time Location held. In this case, leakage fluid cannot escape at any point.

Wenn die Last angehoben werden soll, wird der bewsliche Teil des Umsteuerventiles 6 nach rechts ges oben. Dann fordert aie Pumpe 5 Druckflüssigkeit durch die Leitung 7 und die Ringnut 36 durch die Radialbohrung 35, den Raum 34 sowie die Radialbohrungen 57 und zum Teil die Radialbohrungen 53, 54, 55, 56 in den Raum 51 innerhalb des Kolbenschiebers 23. Durch den Druck dieser Flüssigkeit wird die Kugel 46 von dem Sitz 47 abgehoben, so daß die Druckflüssigkeit durch die Radialbohrurgen 50, den Raum 40, die Radialbohrung 41 und die Ringnut 42 sowie die Leitung 9 in den unteren Teil des Zylinders 4 tritt und so den Kolben 3 mit der Last 1 nach oben schiebt. Dabei bleibt der Kolbenschieber 23 in seiner ScEließstellung, in welcher seine Ventilfläche 33 auf dem Ventilsitz 32 sitzt. Auch hierbei kann keine Leckflüssigkeit nach außen treten.When the load is to be lifted, the active part becomes the reversing valve 6 to the right ges up. Then aie pump 5 calls for hydraulic fluid through the line 7 and the annular groove 36 through the radial bore 35, the space 34 and the radial bores 57 and partly the radial bores 53, 54, 55, 56 in the room 51 within the piston valve 23. The pressure of this liquid is the Ball 46 lifted from the seat 47, so that the pressure fluid through the radial drilling 50, the space 40, the radial bore 41 and the annular groove 42 and the line 9 in the lower part of the cylinder 4 occurs and so the piston 3 with the load 1 upwards pushes. The piston slide 23 remains in its closed position, in which its valve surface 33 is seated on the valve seat 32. Here, too, there is no leakage fluid step outside.

Wenn die Last 1 unter Bremswirkung abgesenkt werden soll, wird der bewegliche Teil des Umsteuerventiles 6 nach links geschoben. Dann tritt die yon der Pumpe 5 gelieferte Druckflüssigkeit in die Leitung 13 und damit in den oberen Teil des Zylinders 4. In dem Maß, in dem sich in der Leitung 13 ein Druck aufbaut, dringt dieser durch die Ringnut 43, die Radialbohrung 65 und die Drossel 47 in den Raum 64, wobei das Rückschlagventil 66 geschlossen ist. Hach einiger Zeit hat sich der Druck in dem Raum 64 soweit erhöht, daß der Stift 63 mit derjenigen Kraft von unten her gegen den Kolbenschieber 23 gedrückt wird, die erforderlich ist, um den Kolbenschieber gegen den Hideratand der Feder 31 anzuheben. Dabei braucht aber kein nennenswerter Flüssigkeitsdruck im Innern der Kapsel 29 überwunden zu werden, denn duroh den Flüssigkeitsdruck in der Radialbohrung 65, der durch die Öffnungen 71 auch in die Bohrung des Bolzens 69 eintritt, wird der Kolben 72 nach oben geschoben, so daß er mit seinem Zapten 74 die Kugel 75 gegen den Widerstand der Feder 77 und den Druck in der Bohrung 58 anhebt. Hierdurch wird der Innerraum der Kapsel 23 über die Bohrungen tiO und 58 sowie durch die guerbohrung 79, den flE 34 und die Radialbohrung 35 mit der Ringnut 36 verbunden. Diese steht mit der Leitung 7 in Verbindung, die über das Umsteuerventil ó mit der Ablaufleitung 18 verbunden ist.If the load 1 is to be lowered under braking action, the moving part of the reversing valve 6 pushed to the left. Then the yon kicks the pump 5 supplied hydraulic fluid in the line 13 and thus in the upper Part of cylinder 4. To the extent that pressure builds up in line 13, this penetrates through the annular groove 43, the radial bore 65 and the throttle 47 in the Space 64, the check valve 66 being closed. Hach has been for some time the pressure in the space 64 increases so far that the pin 63 with that force of is pressed down against the piston valve 23, which is required to the Raise the piston valve against the hideratand of the spring 31. But doesn’t need any to be overcome appreciable liquid pressure inside the capsule 29, because duroh the fluid pressure in the radial bore 65, which through the openings 71 also enters the bore of the bolt 69, the piston 72 is pushed upwards, so that he with his pin 74 the ball 75 against the resistance of the spring 77 and the pressure in the bore 58 increases. As a result, the interior of the capsule 23 is over the holes tiO and 58 as well as through the cross hole 79, the FLE 34 and the radial hole 35 connected to the annular groove 36. This stands with the line 7 in connection, which is connected to the discharge line 18 via the reversing valve ó is.

In dem Schaltbild nach Fig. 3 erhalt man die betreffende Einstellung, wenn man die rechte Hälfte des den Kolbenschieber 23 darstellenden Rechteckes soweit nach links verschoben denkt, daß sie die in Fig. 3 gezeichnete Lage der linken Hälfte $geöffne- $Kugel-Rückschlagventiles Danach ist die Ventilfläche 33 des Kolbenschiebers 23 von dem 7entilsitz 72 abgehoben, was in Fig. 3 in der rechten Hälfte des Rechteckes 23 in Form eines geöffneten Kugel-Rückschlagventiles veranschaulicht ist. Demgemaß fließt nunmehr aus dem unteren Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitung 9 in die Ringnut 42 und von dieser durch die Radialbohrung 41 und den Raum 40 in den Raum 37.Dieser Raum ist gewöhnlich nach außen abgeschlossen, da die Ringnut 39 nicht mit einem Kanal des größere Gehäuses in Verbindung steht. Da der Kolbenschieber 23 angehoben ist, sind die Radialbohrungen 52 über die zylindrische Dichtfäche 24 hinausgetreten, so da° die Flüssigkeit durch diese engen Bohrungen in den Raum 51 treten kann. Aus diesem fließt die Flüssigkeit vor allem durch die Radialbohrungen 57, den Raum 34, die Radialbohrung 35 und die Ringnut 36 in die Leitung 7 und von dieser in die Ablaufleitung 18. Sonach muß die aus dem unteren Teil des Zylinders austretende Flüssigseit durch die engen Bohrungen 52 hindurchtreten; sie wird also gedrosselt. Hierdurch wird eine Bremswirkung beim Absenken der Last erzielt.In the circuit diagram according to Fig. 3 you get the relevant setting, if the right half of the rectangle representing the piston valve 23 is so far shifted to the left thinks that it is the position shown in Fig. 3 of the left half $ open- $ ball check valve is then the valve surface 33 of the piston slide 23 lifted from the 7entilsitz 72, which is shown in Fig. 3 in the right half of the rectangle 23 is illustrated in the form of an open ball check valve. Accordingly now flows from the lower part of the cylinder 4 liquid through the line 9 into the annular groove 42 and from this through the radial bore 41 and the space 40 in the space 37. This space is usually closed to the outside, because of the annular groove 39 is not in communication with a channel of the larger housing. Because the piston valve 23 is raised, the radial bores 52 are above the cylindrical sealing surface 24 stepped out, so that the liquid through these narrow bores into the space 51 can kick. From this the liquid flows mainly through the radial bores 57, the space 34, the radial bore 35 and the annular groove 36 in the line 7 and from this into the drainage line 18. Then the one from the lower part of the cylinder exiting liquid side pass through the narrow bores 52; so she will throttled. This has a braking effect when lowering the load.

Man hat es In der Hand, die Br swi.rkung zu verringern, indem der Kolbenschieber noch weiter nach oben geschoben wird, so daß nach und nach die Bohrungen 53, 54, 55, 56 in den Raum 37 treten und so einen zunehmend größeren Durchflußquerschnitt gewähren. Dies erfordert einen variablen Druck im Rcum 64, der sich automatisch einstellt, wenn die in die Leitung 13 eingespeiste Menge, über die Pumpendrehzahl z. B., variiert wird.It is up to you to reduce the drag by the Piston slide is pushed further upwards, so that gradually the holes 53, 54, 55, 56 enter the space 37 and so an increasingly larger flow cross-section grant. This requires a variable pressure in the rcum 64, the adjusts itself automatically when the amount fed into the line 13 is over the pump speed z. B. is varied.

Die Geschwindigkeit des Kolbens 2 entspricht LastunabS hängig der in 13 zugeführten Menge. Die Drossel 67 verhindert ein Ubersteuern oder schwingen des Ventils. Bei konstanter Pumpfbrderung wird mit der Drossel 67 die Beschleunigungszeit für die Last eingestellt.The speed of the piston 2 corresponds to the load regardless of the load in 13 added amount. The throttle 67 prevents oversteering or oscillation of the valve. With a constant pumping speed, the throttle 67 is used to reduce the acceleration time set for the load.

Auch beim Ab senken der Last tritt keine Leckflüssigkeit nach außen.Even when the load is lowered, no leakage fluid escapes to the outside.

Fig. 4 ist ein Schaltbild für den Fall, daß zwei hydrostatische Hubeinrichtungen für eine Last 100 synchron betrieben werden sollen und zu diesem Zweck aus Sicherheitegründen zwei Brems- und Sperr-Einrichtungen nach Pig. 2 verwendet werden müssen. In Fig. 4 sind für die eine hydrostatische Hubeinrichtung 2, 3, 4 und die ugehörige Brems- und Sperr-Einrichtung dieselben Besugasahlen verwendet worden wie in Fig. 3, während für die andere Hub einrichtung und die zugehörige andere Brems-und Sperr-Einrichtung dieselben Bezugszahlen mit dem Zusatz a verwendet sind. Der Gleichlauf beim Heben der Last durch die beiden Hubeinrichtungen 2, 3, 4 und 2a, 3a, 4a wird dadurch gewährleistet, daß die Leitungen 9 und 9a über die Rückschlagventile 46 bzw. 46a unter Vermittlung der Leitung 7a mit derselben Druckleitung 7 der Pumpe 5 verbunden sind. Beia absenken der Last wird der Gleichlauf auf beiden Seiten dadurch gewährleistet, daß vor den Drosselbohrungen 52 bis 56 bzw. 52a bis 56a stets derselbe Flüssigkeitsdruck herrscht, in dem die Ringnuten 39 und 39a durch eine Leitung 101 miteinander verbunden sind. Auch das Anheben der beiderseitigen Kolbenschieber 23, 23a erfolgt gleichmäßig, da der Druck in den beiderseitigen Räumen 64 bzw. 64a, der auf die Stifte 63 und 63a wirkt, völlig gleich gehalten wird, da die Räume 64 und 64a durch eie Leitung 102 miteinander verbunden sind.Fig. 4 is a circuit diagram for the case that two hydrostatic lifting devices are to be operated synchronously for a load 100 and for this purpose for safety reasons two braking and locking devices according to Pig. 2 must be used. In Fig. 4 are for a hydrostatic lifting device 2, 3, 4 and the associated brake and locking device the same Besugasahlen have been used as in Fig. 3, while for the other lifting device and the associated other braking and locking device the same reference numbers are used with the suffix a. The synchronism when lifting the load through the two lifting devices 2, 3, 4 and 2a, 3a, 4a is guaranteed, that the lines 9 and 9a via the check valves 46 and 46a under mediation the line 7a are connected to the same pressure line 7 of the pump 5. Lower Beia the load synchronism is ensured on both sides by the fact that in front of the Throttle bores 52 to 56 or 52a to 56a always have the same fluid pressure, in which the annular grooves 39 and 39a are connected to one another by a line 101. The piston slides 23, 23a on both sides are also raised evenly, since the pressure in the spaces 64 and 64a on both sides, acting on the pins 63 and 63a acts, is kept completely the same, since the rooms 64 and 64a by a line 102 are connected to each other.

Auch nch Fig. 5 ist das Gehäuse 122 der Brems- und Sperr-Einrichtung als Steckpatrone ausgebildet, doch in einfacherer Art als nach Fig. 2. Es fällt nämlich die Ringnut 39 mit dem Raum 37 weg. Im übrigen sind in Fig. 5 fttr diejenigen Bauteile und Hohlräume, die auch bei der Ausführung nach Fig. 2 vorhanden sind, dieselben Bezugszahlen gewählt wie in Fig. 2.Also according to FIG. 5, the housing 122 is the braking and locking device designed as a plug-in cartridge, but in a simpler way than according to FIG. 2. It falls namely the annular groove 39 with the space 37 away. Incidentally, in Fig. 5 fttr are those Components and cavities that are also present in the embodiment according to FIG. 2, the same reference numbers are chosen as in FIG. 2.

Die Bauart nach Fig. 5 unterscheidet sich von der nach Fig. 2 weiterhin dadurch, daß sich die Ventilfläche 133 des Kolbenschiebers 132 an dessen unterem Ende befindet. Der zugehörige Ventilsitz in dem Gehäuse 123 ist mit 132 bezeichnet. Oberhalb von ihm befindet sich der Raum 32, in den die Radialbohrungen 53 und 57 münden und der oben durch die zylindrische Dichtfiäche 24 abgeschlossen wird. Doch steht der Raum 34 nicht durch eine Radialbohrung mit der Ringnut 36 in Verbindung; diese liegt vielmehr ao tief, daß sie unterhalb des Ventilsitzes 132 durch die Radialbohrung 35 mit demjenigen Raum 134 verbunden ist, in den der Stift 63 hineinragt.The design according to FIG. 5 further differs from that according to FIG in that the valve surface 133 of the spool 132 is at its lower End is located. The associated valve seat in the housing 123 is denoted by 132. Above it is the space 32 in which the radial bores 53 and 57 open and which is closed at the top by the cylindrical sealing surface 24. Indeed the space 34 is not in communication with the annular groove 36 through a radial bore; Rather, this is ao deep that it is below the valve seat 132 through the radial bore 35 is connected to that space 134 into which the pin 63 protrudes.

Der Kolbensohieber.123 ist einmal durch die zylindrieche Diohtfläche 24 geführt und zum andern nicht durch einen eingelegten Dichtring 26, sondern durch eine zy liadrische Dichtfläche einer am Gehäuse 122 sitzenden Ringleiste 126. Zwischen dieser und der zylindrischen Dichtfläche 24 wird ein Raum 140 eingeschlossen, der durch die Radialbohrung 41 mit der Ringnut 42 verbunden ist.The Kolbensohieber.123 is once through the cylindrical Diohtfläche 24 and on the other hand not through an inserted sealing ring 26, but through a zy liadrische sealing surface of a ring bar 126 seated on the housing 122. Between this and the cylindrical sealing surface 24, a space 140 is enclosed which is connected to the annular groove 42 through the radial bore 41.

Ein weiterer Unterschied der Ausführung nach Fig. 5 gegenüber der nach Fig. 2 besteht darin, daß sich in der Bohrung 76 des Bolzens 69 zwei einander entgegenwirkende Rückschlagventile mit einer unteren Kugel 75 und einer oberen Kugel 175 befinden, die durch eine gemeinsame Feder 77 nach unten bzw. nach oben gegen Ventilsitze gepreßt werden.Another difference between the embodiment of FIG according to Fig. 2 is that in the bore 76 of the bolt 69 two each other counteracting check valves with a lower ball 75 and an upper ball 175 are located, which by a common spring 77 downwards or upwards against Valve seats are pressed.

Wenn bei der Ausführung nach Fig. 5 die Last angehoben werden soll, wird durch die Ringnut 36 Druckflüssigkeit unter den Kolbenschieber 123 gebracht, so daß dieser gegen den Widerstand der Feder 31 und den Druck der in der Kapsel 29 befindlichen Flüssigkeit angehoben wird.If in the embodiment according to Fig. 5 the load is to be raised, hydraulic fluid is brought under the piston valve 123 through the annular groove 36, so that this against the resistance of the spring 31 and the pressure in the capsule 29 located liquid is raised.

Daher drUmt die Druckflüssigkeit aus dem Raum 134 in den Raum 34 und aus diesem vor allem durch die Radialbohrungen 57 in den Raum 151 unter der angehobenen Kugel 46 hinweg durch die Radialbohrungen 50 und 41 in die Bingnut 42. Dabei wird dadurch die obere Kugel 175 verhindert, daß der hohe Flüssigkeitsdruck aus dem Raum 134, welcher die Kugel 75 anhebt, in die Bohrung 58 und damit in das Innere der Kapsel 29 gelangt.Therefore, the pressure fluid flows from the space 134 into the space 34 and from this mainly through the radial bores 57 in the space 151 under the raised Ball 46 away through the radial bores 50 and 41 into the Bing groove 42. This is thereby the upper ball 175 prevents the high fluid pressure from leaving the space 134, which raises the ball 75, into the bore 58 and thus into the interior of the Capsule 29 arrives.

Das Ansteigen des Druckes in der Ringnut 42 kann sich wegen der Drossel 62 langsam bis in das Innere der Kapsel 29 hin auswirken.The increase in pressure in the annular groove 42 can occur because of the throttle 62 slowly affect the interior of the capsule 29 out.

Wenn die Last unter Bremewirkung gesenkt werden soll, wird durch den Flüssigkeitsdruck in der Ringnut 43, der sich bis in die Bohrung des Bolzens 69 auswirkt, der Kolben 72 nach oben geschoben, eo daß die Kugel 75 von ihrem Sitz abgehoben wird. Demzufolge kann sich die Flüssigkeit im Innern der Kapsel 29 entspannen, da ein Teil der Flüssigkeit durch die Bohrung 58 und über die Kugel 175 hinweg in den Raum 134 strömt, der mit der Ringnut 36 und daher auch mit der Leitung 7 und der Ablaufleitung 18 verbunden ist. Unter dem Flüseigkeitsdruck in der Ringnut 43 wird - nach der durch die Drossel 67 bewirkten Verzögerung - der Stift 63 nach oben geschoben, so daß der gRensonieber 123 angehoben wird. Demzufolge strömt aus 3en unteren Teil des Zylinders 4 durch die Leitung 5 und die Ringnut 42 sowie den Raum 140 Flüssigkeit durch die engen Bohrungen 52 in den Raum 151 des Kolbenschisbers und von da vor allem durch die Radialbohrungen 57 in den Raum 134, der wie gesagt, mit der Ablaufleitung 18 verbunden ist. Durch die Drosselung der abströmenden Flüssigkeit in den einen Bohrungen 52 - sowie bei weiterem Anheben des Kolbenschiebers 123 durch die Bohrungen 53, 54, 55, 56 - wird die Last beim Absenken gebremst.If the load is to be lowered under braking action, the Fluid pressure in the annular groove 43, which extends into the bore of the bolt 69 has the effect, the piston 72 is pushed upwards, eo that the ball 75 from its seat is lifted. As a result, the liquid inside the capsule 29 can relax, as some of the fluid flows through bore 58 and across ball 175 in the space 134 flows, which with the annular groove 36 and therefore also with the line 7 and the drain line 18 is connected. Under the liquid pressure in the annular groove 43 is - after the delay caused by the throttle 67 - the pin 63 upwards pushed so that the gRensonieber 123 is raised. Hence flows from 3s lower part of the cylinder 4 through the line 5 and the annular groove 42 and the space 140 liquid through the narrow bores 52 into the space 151 of the piston piston and from there mainly through the radial bores 57 into the space 134, which, as I said, is connected to the drain line 18. By throttling the outflow liquid in one of the bores 52 - as well as when the piston valve 123 is raised further the holes 53, 54, 55, 56 - the load is braked when lowering.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel tritt in allen Fällen keine Leckflüssigkeit aus.In this exemplary embodiment, too, no leakage fluid occurs in all cases the end.

Fig. 6 und 7 zeigen, daß zwei Kolbenschieber 123 und 123a in der Ausführung nach Fig. 5 in einem gemeinsamen Gehäuse 122a untergebracht sind. Im übrtgen sind gleiche Bauteile und Hohlräume verwendet wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5. Demgemäß sind dieselben Bezugszahlen - für die rechte Hälfte mit dem Zusatz a - verwendet worden wie in Fig. 5.6 and 7 show that two piston valves 123 and 123a in the embodiment 5 are housed in a common housing 122a. Im transferred the same components and cavities are used as in the exemplary embodiment according to FIG. 5. Accordingly, the same reference numbers - for the right half with the addition a - used as in Fig. 5.

Diese Einrichtung dient z. B. dazu, ein hydrostatisches Kraftgerät, das aus eines doppeltwirkenden Kolben 200 mit einem Zylinder 201 besteht, mit wechselnder Kraftrichtung zu betätigen. Pig. 7 zeigt, daß die Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den Raum 134a unterhalb des in Fig. 6 und 7 rechts angeordneten Kobenschiebers 123a drückt. Hierbei iet das Ventil 203 in Position 1.This facility is used for. B. in addition, a hydrostatic strength device, which consists of a double-acting piston 200 with a cylinder 201, with alternating Actuate the direction of force. Pig. 7 shows that the pump 5 pressurized fluid in the Space 134a below the piston slide 123a arranged on the right in FIGS. 6 and 7 presses. Here the valve 203 is in position 1.

Demzufolge werden der Kolbenschieber 123a und die Kugel 46a angehoben und strömt Druckflüssigkeit aus den Raum 140a durch eine Leitung 206 in den Zylinder 201 an dessen rechtem Ende. Gleichzeitig tritt durch eine Bohrung 214a aus der Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den Raum 210a, wo sie auf den Aufsteuerkolben 72/72a wirkt. Demgemäß wird in Bohrungen 76, die Kugel 75, von inrem Sitz abgehoben.As a result, the spool 123a and the ball 46a are raised and pressurized fluid flows from the space 140a through a conduit 206 into the cylinder 201 at its right end. At the same time, the pump emerges through a bore 214a 5 hydraulic fluid in the space 210a, where it acts on the control piston 72 / 72a. Accordingly, in bores 76, the ball 75 is lifted from inrem seat.

Ferner ist der RauW 134 unterhalb des in Fig. 6 und 7 links angeordneten Kolbenschiebers 123 durch eine Leitung 207 mit einer Ablaufleitung 211 verbunden. Der sonach druckentlastete Raum 134 ist durch eine Leitung 212 und eine einstellbare Drossel 67a, zu der ein Rückechlagventil 66a parallel liegt, mit dem Raum 64a verbunden. Daher wird der Stift 63a nicht ausgeschoben.Furthermore, the RauW 134 is below the one on the left in FIGS. 6 and 7 Piston valve 123 connected by a line 207 to a drain line 211. The pressure-relieved space 134 is adjustable by a line 212 and an Throttle 67a, to which a check valve 66a is parallel, connected to the space 64a. Therefore, the pin 63a is not pushed out.

Andererseits aber ist der unter Druck stehende Raum 134a durch eine Leitung 213 und eine einstellbare Drossel 67, ZU der ein Rückschlagventil 66 parallel liegt, mit dem Raum 64 verbunden. Folglich wird der Stift 63 ausgefahren und demgemäß der links angeordnete Kolbenschieber so bat angehoben, daß zumindest die engen Radialbohrungen 52 in Verbindung mit Raum 140 treten. Dieser ist duroh eine Leitung 214 an das linke Ende des Zylinders 20 angeschlossen. Demgemäß entweicht von dort Flüssigkeit in den Raum 140 sowie zumindest durch die Drosselbohrungen 52 in den Raum 34 und, da die Ventilfläche 133 von dem Ventilsitz 132 abgehoben ist, in den druckentspannten Raum 134.On the other hand, the pressurized space 134a is through a Line 213 and an adjustable throttle 67, to which a check valve 66 is parallel is connected to room 64. As a result, the pin 63 is extended and accordingly the piston valve on the left is raised so that at least the narrow radial bores 52 in connection with room 140. This is through a line 214 to the left End of the cylinder 20 connected. Accordingly, liquid escapes from there in the space 140 and at least through the throttle bores 52 in the space 34 and, there the valve surface 133 is lifted from the valve seat 132 into the pressure-relieved Room 134.

Aus diesem läuft die Flüssigkeit durch die Leitungen 207 und 211 ab.From this the liquid runs off through lines 207 and 211.

Beim Anheben des linken Kolbenschiebers 123 braunht nur der Druck der Feder 31 überwunden zu werden. Denn die oberhalb des Kolbenschiebers befindliche Druckflüssigkeit ist entspannt, da die Bohrungen 60 und 58, wie insbesondere die linke Hälfte von Fig. 7 zeigt, über die Kugel 175 mit dem Raum 76 verbunden sind und dieser infolge der Aufsteuerung des Kugelventiles 75 über einen Kanal 214 mit dem von Druck entspannten Raum 134 in Verbindung steht.When the left piston valve 123 is raised, only the pressure turns brown the spring 31 to be overcome. Because the one above the piston valve Pressure fluid is relaxed because the bores 60 and 58, such as in particular the shows the left half of FIG. 7, via which ball 175 is connected to the space 76 and this as a result of the opening of the ball valve 75 via a channel 214 communicates with the pressure-relieved space 134.

Sonach wird der Kolben 200 von rechts nach links (Fig. 6) bewegt, wobei.eine von linke nach recht.The piston 200 is then moved from right to left (Fig. 6), where. one from left to right.

wirkende Kraft überwunden werden kann; bzw. eine von rechts nach links wirkende Kraft wird abgebremst auf die Kolbengeschwindigkeit, die der in Leitung 207/ 208 zugefünrten Ölmenge entspricht. Wenn das Ventil 203 in Position II steht, wird die Flüssigkeit so geführt, daß der Kolben 200 on linke nach rechts bewegt wird, wobei er eine von rechts nach links wirkende Kraft überwinden bzw. eine von links nach rechts wirkende abbremsen kann.acting force can be overcome; or one from right to left acting force is braked to the piston speed, that of the in line 207/208 the amount of oil added. When valve 203 is in position II, the liquid is guided in such a way that the piston 200 moves from the left to the right is, where it overcomes a force acting from right to left or one of can slow down those acting left to right.

Bei Position 0 des Ventils 203 ist der Kolben 200 in beiden Bewegungsrichtungen fixiert. Auch bei dieser Einrichtung tritt keine Leckflüssigkeit auf.At position 0 of the valve 203, the piston 200 is in both directions of movement fixed. With this device, too, there is no leakage fluid.

In jedem Fall kann das Gehäuse der Brems- und Sperr-Einrichtung, statt als Patrone in eine Bohrung eines größeren Gehäuses eingeschoben werden, an ein entsprechendes Gehäuse angesohraubt oder angeflanscht werden.In any case, the housing of the braking and locking device can take place be inserted as a cartridge into a bore of a larger housing, to a corresponding housing can be screwed on or flanged on.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Braking and locking device for a an open circuit hydrostatic engine with one in one Housing guided piston valve, which is a throttle device for the braking process Liquid escaping from the working space of the engine, as well as a non-return valve contains for the passage of the working fluid during the working stroke of the engine, thereby characterized in that within the housing, which is closed at both end faces (22, 122) between two connection openings (42, 36) for the working fluid Valve cone (33; 133) of the piston slide (23; 123) in the blocking state of the engine under the influence of the working fluid supporting the load (1) on a valve seat (32, 132) is pressed, as well as an annular sealing surface surrounding the piston valve (24) is arranged in such a way that the working fluid flows past during the braking process prevented on the throttle element of the piston valve.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Check valve (46, 47) for the passage of the working fluid on the working stroke of the The drive mechanism is located in a cavity (49, 51; 49, 151) of the piston valve (23; 123) and the cavity on the outlet side of the check valve (46, 47) with that is connected to the aehUuxe room (40t 1 140) divided by the annular sealing surface (24), who through a (42) the connection openings to the working space of the Engine is connected, while on the inlet side of the check valve the cavity with the other housing space divided by the annular sealing surface (34) is connected, from which during braking through the other connection opening (36) Liquid flows off and in which during the working stroke of the engine through the same Connection opening working fluid enters.

3. Device according to claim 2, characterized in that for the formation of the throttle member of that part (51; 151) of the cavity, which is on the The inlet side of the check valve (46, 47) is located, bores (52 to 56) after the circumferential surface (25) of the piston valve (23; 123) run.

4. Device according to claim 3, characterized in that the bores (52 to 56) of the throttle device with different cross-sections in the axial direction of the piston valve (23; 123) are arranged offset from one another so that in Locked state of the engine the ring sealing surface (24) the mouths of the holes (52) with the smallest cross-section and the other holes in the housing space (34) open out, from which fluid flows out during braking.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the valve seat (132) between the annular sealing surface (24) and that connection opening (36) is located, through which liquid from the housing (122) during the braking process drains and on the working stroke of the engine's fluid into the Housing flows in, and that the valve surface (133) on the piston valve (123) is arranged so that between it and the seat (47) of the check valve the bores (52 to 56) of the throttle element and at least one further passage opening (57) - (Fig. 5),

6. Device according to claim 1 to 4, characterized in that that the valve seat (32) between the connection opening (42) through which the Fluid enters the housing (22) during braking and during the working stroke of the Engine emerges from the housing, and the annular sealing surface (24) is located, and that the space between the valve seat (32) and the annular sealing surface (24) (37) through a further connection opening (39) with a corresponding space in the housing (22a) are connected to a braking and locking device connected in parallel can - (Fig. 2 and 4) 1

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that for pressing the valve surface (33i 133) of the piston slide (23; 123) against the Valve seat (32; 132) in the blocked state on an end face of the piston slide Spring (31) as well as BlüssigkeitsdrUS ~ k acts, which is in the receiving this end face Housing space (29) is located, and that this space has a throttle (62) with that Connection opening (42) is connected, through which liquid from during braking the working chamber of the engine enters the housing, while the opposite Front face of the piston valve a control piston (63) acts when this to cancel the locked position and initiate the braking process of control fluid is applied.

8. Device according to claim 7, characterized in that a pilot valve (75) under the influence of the release of the locking position and initiation of the braking process the control fluid becoming effective first the piston valve (23; 123) on the one Front side relieved, on which it is loaded in the locked state, while the effect the control fluid speed on the control piston (63) is delayed by a throttle (67) which is closed in parallel to one of the inlet pressure of the control fluid Check valve (66) is located.

9. Device according to claim 8, characterized in that the pilot valve is an openable check valve (75) that is on the downstream side with the one Housing space (34; 134) is connected, from which fluid flows through during the braking process which flows off a connection opening (36).

lo. Device according to Claims 5 and 9, characterized in that the pilot valve is a double-acting check valve (75, 175) such that that during the working stroke of the engine the pressure of the working fluid from the XFig. 5);

11. Device according to one of claims 1 to Io, characterized in that the Housing (22; 122) which contains the piston slide (23; 123) and the control piston (63), is formed as a plug-in cartridge Pus, the exchangeable in a hole a larger housing of the device can be used.

12. The device according to claim 11, characterized in that the Cartridge ring grooves (36, 38, 42) into which the connection openings (35, 38, 41) open for the working fluid, as well as an annular groove (43) for supply and discharge the control fluid and that the annular grooves with fluid channels of the enclosing larger housing.

13. braking and locking device according to one of claims 8 to 12, characterized in that for an open circuit engine (200, 201) with alternating load direction the housing (122a) two piston slides (123, 123a), two check valves (46, 46a) located in them for the passage of the working fluid for the ### opposing working strokes of the engine, two pilot valves (75, 76, 75a, 76a) one control piston (72 72a) and two control pistons (63, 63a) and that the control fluid for each of the two control piston sides (e.g. 63 and 72), is branched off from the working fluid that simultaneously acts in the piston slide (123a) assigned to the other control piston (63a).

L e r s e i t e