EP0073887B1

EP0073887B1 - Hydraulic control apparatus

Info

Publication number: EP0073887B1
Application number: EP82105496A
Authority: EP
Inventors: Heribert Dipl.-Landwirt Adams
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1981-09-05
Filing date: 1982-06-23
Publication date: 1987-02-04
Also published as: EP0073887A2; DE3135273A1; DE3275399D1; EP0073887A3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuergerät für einen Hubzylinder o.dergl., mit einem axial in mehrere Schaltstellungen verschiebbaren, von einer Rückstellfeder in Neutralstellung belasteten sowie durch eine im wesentlichen radial dazu angeordnete, federbelastete Raste festlegbaren Steuerschieber, der über Steuernuten und -kanten den Druckflüssigkeitszu- bzw. -rücklauf öffnet bzw. sperrt, in einer den Hubzylinder mit Druckflüssigkeit beaufschlagenden Arbeitsstellung durch Eingriff der Raste in einen Rasteingriff am Steuerschieber festlegbar ist und an dem radial über einen Stößel ein von diesem im Öffnungssinn betätigtes Sitzventil angreift, das im Zylinderanschluß sitzt und vom Zylinderdruck sowie durch Federkraft im Schließsinn belastet ist, mit einem im Sitzventil im gleichen Schließsinn belasteten Entlanstungventil, daß vom Steuerschieber über den Stößel jeweils vor dem Sitzventil im Öffnungssinn betätigt wird, wobei ferner ein bei einem vorgegebenen Arbeitsdruck öffnendes Ventil zur Beaufschlagung des Ausrückkolbens der Raste vorgesehen ist.The invention relates to a hydraulic control unit for a lifting cylinder or the like, with a control slide which can be moved axially into a plurality of switching positions and is loaded by a return spring in the neutral position and can be fixed by a spring-loaded catch which is arranged essentially radially thereto and which has control grooves and edges the hydraulic fluid inlet or return opens or blocks, in a working position loading the lifting cylinder with hydraulic fluid, can be fixed by engaging the detent in a detent engagement on the control slide and on which a poppet actuates a poppet valve actuated in the opening direction, which engages in the cylinder connection sits and is loaded by the cylinder pressure as well as by spring force in the closing direction, with a relief valve loaded in the seat valve in the same closing direction, that is actuated by the control slide via the tappet in front of the seat valve in the opening direction, furthermore a at a predetermined working pressure ö Opening valve is provided to act on the release piston of the detent.

Es ist aus der DE-A- 2849 704 ein Steuergerät der geschilderten Gattung bekanntgeworden, das bei hydraulischen Huberinrichtungen insorbendere landwirtschaftlich nutzbarer Arbeitmachinen Verwendung findet. Das Steuergerät hat zur Festlegung des Steuerschiebers in Arbeitsstellung eine an diesem angreifende Raste, die durch Beaufschlagung mit Druckflüssigkeit entriegelbar ist. Dabei ist das Sitzventil und die Raste zu einer Baueinheit zusammengefaßt und beide haben eine gemeinsame, auf das Sitzventil im Schließsinn einwirkende Feder. Auf das Sitzventil wirkt außer der Federkraft auch der Zylinderdruck im Schließsinn ein, was sich einerseits positiv auf die Dichtwirkung des Ventils auswirkt. Andererseits wird durch die Belastung des Sitzventils dessen Öffnungsbewegung erschwert, so daß die angestrebte leichte Betätigung des Steuerschiebers für eine Feinsteuerung nicht gegeben ist.From DE-A-2849 704 a control device of the type described has become known, which is used in hydraulic lifting devices which are more absorbent agricultural machines. In order to fix the control slide in the working position, the control device has a catch which engages on it and which can be unlocked by the application of hydraulic fluid. The poppet valve and the catch are combined to form a unit and both have a common spring acting on the poppet valve in the closing direction. In addition to the spring force, the cylinder pressure in the closing direction also acts on the seat valve, which on the one hand has a positive effect on the sealing effect of the valve. On the other hand, the opening movement is made more difficult by the load on the seat valve, so that the desired slight actuation of the control slide for fine control is not given.

Ferner ist durch die US-A- 2,679,263 ein Steuergerät genannter Gattung bekanntgeworden, das zur Verwendung bei hydraulichen Einrichtungen insbesondere landwirtschaftlich nutzbarer Maschinen vorgesehen ist. Dabei ist das Sitzventil im Zylinderanschluß des Steuergeräts angeordnet und gemeinsam mit einem zentral im Sitzventil befindlichen Entlastungsventil durch eine Feder im Schließsinn belastet. Beide Ventile werden durch einen als Raste am Steuerschieber dienenden Stößel bei Axialbewegungen des Steuerschiebers betätigt. Dabei ist die Rastung des Stößels am Steuerschieber so vorgenommen, daß jeweils vor dem Öffnen des Sitztventils das im Querschnitt wesentlich kleinere Entlastungsventil in Offenstellung gelangt. Allerdings ist die gemeinsame Feder, die zugleich das Sitzventil, das Entlastungsventil und den als Raste dienenden Stößel belastet, insbesondere mit Rücksicht auf die Rastung relativ kräftig ausgelegt, so daß eine feinfühlige Betätigung des Steuergerätes kaum möglich ist.Furthermore, US-A-2,679,263 has disclosed a control unit of the type mentioned, which is intended for use in hydraulic devices, in particular agricultural machines. The seat valve is arranged in the cylinder connection of the control unit and, together with a relief valve located centrally in the seat valve, is loaded by a spring in the closing direction. Both valves are actuated by a tappet serving as a catch on the control spool when the control spool moves axially. The locking of the tappet on the control slide is carried out in such a way that the relief valve, which in cross section is much smaller, comes into the open position before the seat valve is opened. However, the common spring, which at the same time loads the poppet valve, the relief valve and the plunger serving as a detent, is designed to be relatively strong, particularly with regard to the detent, so that sensitive actuation of the control device is hardly possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät der eingangs umrissenen Art zu schaffen, das sich neben einer raumsparenden Baumweise insbesondere durch eine feinfühlige Betätigung auszeichnet. Dabei wird angestrebt, die Verrastung bzw. die Regelung des Steuerschiebers von der Betätigung des Sitzventils getrennt ausubilden.The invention is therefore based on the object of creating a control device of the type outlined at the outset which, in addition to a space-saving manner of tree, is distinguished in particular by a sensitive actuation. The aim is to separate the latching or the control of the control slide from the actuation of the seat valve.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Raste vom Stößel des Sitz- und Entlastungventils axial verschiebbar durchsetzt und als ein im Ausfücksinn hydraulisch beaufschlagbarer Kolben ausgebildet ist, daß der Steuerschieber für den Stößel des Sitz- und Entlastungsventils eine in Längsrichtung in einer radialen Ebene bogenförmig verlaufende Steuernug zur Erzeugung der Axialbewegungen des Stößels aufweist und daß die Raste, das Sitzventil sowie das Entlastungsventil mit unabhängig voneinander wirkenden Federn versehen sind.The object is achieved in that the detent is pushed axially displaceably by the tappet of the seat and relief valve and is designed as a piston which can be acted upon hydraulically in the Ausfücksinn that the control slide for the tappet of the seat and relief valve an arcuate in the longitudinal direction in a radial plane extending control train for generating the axial movements of the plunger and that the detent, the poppet valve and the relief valve are provided with independently acting springs.

Durch eine solche Anordnung von Bauelementen bei einem Steuergerät dieser Art wird neben einer kompakten Bauweise erricht, daß einerseits die Feder für die Raste unabhägig von anderen Bauelementen so kräftig ausgebildet sein kann, daß sie in der Lage ist, den Steuerschieber in einer gerasteten Stellung sicher zu hatten. Andererseits können die beiden Federn für das Sitzventil und das Entlastungsventil für sich so in ihren Kräften. abgestimmt werden, daß in Verbindung mit der Führung des Stößels in der Steuernug über den gesamten Stellbereich eine sehr feinfühlige Betätigung des Steuergeräts gegeben ist.Such an arrangement of components in a control device of this type is erected in addition to a compact design, that on the one hand the spring for the detent can be so strong regardless of other components that it is able to safely control the spool in a locked position had. On the other hand, the two springs for the seat valve and the relief valve can do their own work. be coordinated that in connection with the guidance of the plunger in the control unit, there is a very sensitive actuation of the control unit over the entire adjustment range.

In Weiterbildung der Erfindung liegt der Stößel mit seinen stirnseitigen Endflächen am Schließkörper des Entlastungsventils und am Steuerschieber an und weist für die Betätigung des Sitzventils einen Bund o. derg. auf, der bei Schließstellung beider Ventile bezogen auf die Bewegungsrichtung mit Abstand vor dem Schließkörper des Sitzventils angeordnet ist.In a further development of the invention, the tappet rests with its end faces on the closing body of the relief valve and on the control slide and has a collar or the like for the actuation of the seat valve. on, which is arranged in the closed position of both valves with respect to the direction of movement at a distance in front of the closing body of the seat valve.

Gemäß einer konstruktiv vorteilhaften Lösung sind die die Rastellen für die im Bereich des Steuerschiebers prismenförmige Raste bildenden Vertiefungen bzw. Vorsprünge am Steuerschieber beiderseits der Steuernut für den Stößel angeordnet. Dabei ist es zweckdienlich, wenn der Körper der Raste als Stufenkolben mit hohlem Innenraum ausgebildet ist, der teilweise zur Aufnahme seiner Belastungsfeder dient.According to a structurally advantageous solution, the catches for the depressions or projections forming prism-shaped catches in the area of the control slide are arranged on both sides of the control groove for the tappet on the control slide. It is expedient if the body of the catch is designed as a stepped piston with a hollow interior, which is partially used to receive its load spring.

Schließlich ist es im Hinblick auf eine einfache Ausgestaltung des Steuergeräts vorteilhaft, wenn das Entlastungsventil einen kugelförmigen Schließkörper aufweist, der einschließlich seiner Belastungsfedern in einer hülsenförmigen Verlängerung am Schließkörper des Sitzventils angeordnet ist.Finally, in view of a simple design of the control device, it is advantageous if the relief valve has a spherical closing body, which, including its load springs, is in a sleeve-shaped extension on the closing body of the seat valve is arranged.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 im Schnitt zwei als eine Baueinheit ausgebildete und durch einen Stößel betätigbare Ventile mit einer axial dazu angeordneten Raste,
Fig. 2 die Ventilanordnung gemäß Fig. 1 mit geöffnetem Entlastungsventil,
Fig. 3 die Ventilanordnung gemäß der Fig. 1 und 2 mit beiden Ventilen in Offenstellung.

The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:

1 shows an average of two valves designed as a structural unit and operable by a tappet with an axially arranged catch,
2 shows the valve arrangement according to FIG. 1 with the relief valve open,
3 shows the valve arrangement according to FIGS. 1 and 2 with both valves in the open position.

Die Fig. 1 zeigt einen Teil eines Steuerschiebers 1, der in einem nicht dargestellten Steuergerät zur Versorgng eines hydraulischen Hubzylinders 2 mit Druckflüssigkeit angeordnet und zur Einstellung verschiedener Schaltstufen axial verschiebbar ist. In einem Gehäuseteil 3 des Steuergeräts sitzt in einer radial zum Steuerschieber 1 verlaufenden Stufenbohrung 4/5 mit zwei unterschiedlichen Radien eine als hohler Stufenkolben ausgebildete Raste 6, deren beide Durchmesser denjenigen der Stufenbohrung 4/5 angepaßt sind. Die Raste 6 ist in der Stufenbohrung 4/5 axial verschiebbar gelagert und stützt sich über eine in ihren zylindrischen Hohlraum 7 eingreifende Feder 8 gegenüber einem am Gehäuseteil 3 beispielsweise durch Verschraubung befestigten Deckel 9 ab. Ferner ist die Raste 6 an ihrem aus der Bohrung 4 herausragenden Teil 11 prismenförmig ausgebildet und weist hier zwei Bohrungen 12 zur Druckentlastung ihres Innenraumes auf. Ein die Raste 6 zentral durchsetzender und im prismenförmigen Teil 11 sowie im Deckel 9 axial verschiebbar gelagerter Stößel 14 greift bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung mit seinem vorderen, aus dem prismenförmigen Teil 11 herausragenden Ende 15 in eine in Längsrichtung des Steuerschiebers 1 verlaufende Steuernut 16 ein. Die Steuernut 16 ist in radialer Erstreckung bogen förmig ausgebildet, so daß sich bei axialer Bewegung des Steuerschiebers 1 Axialbewegungen des Stößels 14 ergeben. Der Steuerschieber 1 weist ferner zum Einbzw. Angreifen der Raste für die verschiedenen Schaltstellung eine Ausnehmung 18 sowie einen Vorsprung 19 auf. Ein die Raste 6 umhüllender Ringraum 20 steht über ein federelastetes Rückschlagventil 21 mit einem Kanal 22 im Gehäuseteil 3 des Steuergeräts in Verbindung.1 shows part of a control slide 1, which is arranged in a control unit (not shown) for supplying a hydraulic lifting cylinder 2 with hydraulic fluid and is axially displaceable for setting different switching stages. In a housing part 3 of the control unit sits in a stepped bore 4/5 running radially to the control slide 1 with two different radii a notch 6 designed as a hollow stepped piston, both diameters of which are adapted to those of the stepped bore 4/5. The catch 6 is axially displaceably mounted in the stepped bore 4/5 and is supported by a spring 8 engaging in its cylindrical cavity 7 with respect to a cover 9 fastened to the housing part 3, for example by screwing. Furthermore, the catch 6 is prism-shaped on its part 11 protruding from the bore 4 and here has two bores 12 for relieving pressure from its interior. A plunger 14 which penetrates the catch 6 centrally and is axially displaceably mounted in the prism-shaped part 11 and in the cover 9 engages in the starting position shown in FIG. 1 with its front end 15 protruding from the prism-shaped part 11 into a control groove running in the longitudinal direction of the control slide 1 16 a. The control groove 16 is arcuate in radial extension, so that there are 1 axial movements of the plunger 14 with axial movement of the control slide. The control slide 1 also has Einzwzw. Attacking the detent for the different switching position has a recess 18 and a projection 19. An annular space 20 enveloping the catch 6 is connected via a spring-loaded check valve 21 to a channel 22 in the housing part 3 of the control unit.

Der Stößel 14 hat unterhalb des Deckels 9 einen Bund 24, der an seinem unteren Ende in einen Stift 25 übergeht. Unterhalb des Kanals 22 befindet sich im Gehäuseteil 3 ein Raum 27, der durch einen Kanal 28 und durch eine daran anschließende Leitung 29 mit einem Arbeitsraum 30 des Hubzylinders 2 in Verbindung steht. Zwischen dem Kanal 22 und dem Raum 27 ist ein dessen Verbindung beherrschendes Sitzventil 31 angeordnet, dessen Schließkörper 32 durch die Kraft einer daran angreifenden Feder 33 und durch den im Raum 27 herrschenden Zylinderdruck im Schließsinn gegen seinen Sitz 34 gedrückt wird. Der Schließkörper 32 hat eine hülsenförmige Verlängerung 36, die z.T. von der Feder 33 umhüllt ist. Innerhalb der hülsenförmigen Verlängerung 36 des Schließkörpers 32 ist ein einen kugelförmigen Schließkörper 37 sowie eine diesen im Schließsinn belastetende Feder 38 aufweisendes Entlastungsventil untergebracht. Im Schließkörper 32 des Sitzventils 31 befindet sich zentral eine Bohrung 39, durch die der Stift 25 des Stößels 14 mit Spiel hindurchragt und sich auf dem kugelförmigen Schließkörper 37 abstützt. Ferner ist im Schließkörper 32 an der dem Bunde 24 des Stößels zugewandten Oberseite eine in der Bildebene verlaufende schlitzförmige Ausnehmung 40 vorgesehen. In der hülsenförmigen Verlängerung 36 des Schließkörpers 32 sind seitlich des kugelförmigen Schließkörpers 37 mehrere radiale Bohrungen 41 angeordnet.The plunger 14 has a collar 24 below the cover 9, which merges into a pin 25 at its lower end. Below the channel 22 there is a space 27 in the housing part 3, which is connected to a working space 30 of the lifting cylinder 2 by a channel 28 and by a line 29 connected to it. Between the channel 22 and the space 27 there is arranged a seat valve 31 controlling its connection, the closing body 32 of which is pressed against its seat 34 by the force of a spring 33 acting thereon and by the cylinder pressure prevailing in the space 27. The closing body 32 has a sleeve-shaped extension 36, which in part. is enveloped by the spring 33. A relief valve having a spherical closing body 37 and a spring 38 loading it in the closing direction is accommodated within the sleeve-shaped extension 36 of the closing body 32. In the closing body 32 of the seat valve 31 there is a central bore 39 through which the pin 25 of the plunger 14 projects with play and is supported on the spherical closing body 37. Furthermore, a slot-shaped recess 40 extending in the image plane is provided in the closing body 32 on the upper side facing the collar 24 of the ram. In the sleeve-shaped extension 36 of the closing body 32, a plurality of radial bores 41 are arranged on the side of the spherical closing body 37.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Neutralbzw. Ausgangsstellung der Einrichtung befinden sich das Sitzventil 31 sowie das darin enthaltene Entlastungsventil 37, 38 in Schließstellung. Dabei ragt der mit dem Stift 25 auf dem Schließkörper 37 abgestützte Stößel 14 mit seinem vorderen Ende 15 in die Nut 16 hinein. Die Raste 6 liegt beiderseits der Nut 16 am Steuerschieber 1 unter Federkraft an. Im Raum 27 herrscht Zylinderdruck, der den Schließkörper 32 vereint mit der Federkraft auf seinen Sitz 34 drückt. Soll bei dieser Stellung der Einrichtung zum Absenken des Kolbens im Hubzylinder 2 Druckmittel abgelassen werden, wird der Steuerschieber 1 nach rechts verschoben. Dabei wird infolge der bogenförmigen Ausbildung der Nut 16 der Stößel nach unten gedrückt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Der Stößel 14 drückt dabei mit seinem Stift 25 gegen den kugelförmigen Schließkörper 37 und bringt diesen entgegen der Kraft der Feder 38 in die gezeigte Offenstellung gemäß Fig. 2. In dieser Schaltstellung ist der Kanal 22 durch den Steuerschieber 1 gegenüber dem weiteren Rücklauf zum Vorratsbehälter für Druckflüssigkeit in nicht dargestellter Weise zunächst noch gesperrt, so daß durch Öffnung des Entlastungsventils 37, 38 zwischen dem Raum 27 und dem Kanal 22 ein Druckausgleich erfolgt. Bei weiterer Verschiebung des Steuerschiebers 1 nach rechts in die Schaltstellung gemäß Fig. 3 wird auch das Sitzventil 31 durch den sich nun an dessen Schließkörper 32 abstützenden Bund 24 des Stößels geöffnet. Dabei kann der Steuerschieber 1 relativ feinfühlig betätigt werden, da nach erfolgtem Druckausgleich am Schließkörper 32 zum Offnen des Sitzventils lediglich die Kraft der Feder 33 überwunden werden muß.In the neutral or shown in Fig. 1 Starting position of the device are the seat valve 31 and the relief valve 37, 38 contained therein in the closed position. The tappet 14, which is supported by the pin 25 on the closing body 37, projects into the groove 16 with its front end 15. The catch 6 rests on both sides of the groove 16 on the control slide 1 under spring force. Cylinder pressure prevails in space 27, which, together with the spring force, presses the closing body 32 onto its seat 34. If pressure medium is to be released in this position of the device for lowering the piston in the lifting cylinder, the control slide 1 is shifted to the right. As a result of the arcuate design of the groove 16, the tappet is pressed downward, as is shown in FIG. 2. The plunger 14 presses with its pin 25 against the spherical closing body 37 and brings it against the force of the spring 38 into the open position shown in FIG Hydraulic fluid in a manner not shown is initially still blocked, so that pressure equalization takes place between the space 27 and the channel 22 by opening the relief valve 37, 38. When the control slide 1 is shifted further to the right into the switching position according to FIG. 3, the seat valve 31 is also opened by the collar 24 of the plunger, which is now supported on its closing body 32. The control slide 1 can be actuated relatively sensitively, since after the pressure has been equalized on the closing body 32, only the force of the spring 33 has to be overcome to open the seat valve.

Soll dagegen dem Hubzylinder 2 zur Durchführung eines Hubvorganges Druckflüssigkeit zugeführt werden, wird der Steuerschieber 1 in nicht dargestellter Weise nach links verschoben, bis die Raste 6 mit ihrem Teil 11 bei 18 einrastet. Von dieser Schaltstellung ausgehend wird der Kanal 22 über den Steuerschieber 1 mit einer Druckflüssigkeitsquelle verbunden, wobei sich vom Öffnungsbeginn bei der Schaltstellung 18 der Zulaufsquerschnitt des Steuerschiebers mit dessen Verschiebung nach links vergrößert. Die Druckflüssigkeit gelangt über das Sitzventil 31, das jetzt hydraulisch aufgestoßen wird, in den Raum 27 und weiter über die Leitung 29 in den Arbeitszylinder 2. Erreicht der Druck im Kanal 22 einen vorbestimmten Wert, dann öffnet das Ventil 21, so daß die Raste 6 durch Beaufschlagung im Bereich der Ringnut 20 in Richtung zur Feder 8 hin verschoben wird. Die Raste 6 löst sich damit aus dem Eingriff 18 und gibt den Steuerschieber 1 frei, so daß dieser durch eine nicht dargestellte Rückstellfeder wieder in seine Ausgangsbzw. Neutralstellung _- gemäß Fig. 1 zurückgestellt wird. Der Steuerschieber 1 kann aber auch aus der Raststellung 18 jederzeit von Hand in die Ausgangsbzw. Neutralstellung zurückversetzt werden.If, on the other hand, hydraulic fluid is to be supplied to the lifting cylinder 2 in order to carry out a lifting operation, the control slide 1 is moved to the left in a manner not shown until the catch 6 engages with its part 11 at 18. Starting from this switch position, the channel 22 is via the Control spool 1 connected to a pressure fluid source, the inlet cross section of the control spool increasing from the start of opening in the switching position 18 with its displacement to the left. The pressure fluid passes through the seat valve 31, which is now hydraulically pushed open, into the space 27 and further via the line 29 into the working cylinder 2. When the pressure in the channel 22 reaches a predetermined value, the valve 21 opens, so that the catch 6 is moved in the direction of the tongue 8 by acting in the area of the annular groove 20. The detent 6 thus releases from the engagement 18 and releases the spool 1, so that it is returned to its output or by a return spring, not shown. Neutral position _{- is} reset according to FIG. 1. The control slide 1 can also at any time by hand from the rest position 18 in the exit or. Neutral position can be reset.

Eine derartige Kombination zweier Ventile und einer Raste kann überall dort erfolgreich eingesetzt werden, wo sowohl eine raumsparende Bauweise erforderlich ist als auch ein in Raststellen festlegbarer Steuerschieber trotz dessen Einwirkung im Öffnungssinn auf ein unter hohem Schließdruck stehendes Sitzventil feinfühlig betätigbar sein soll.Such a combination of two valves and a detent can be successfully used wherever both a space-saving design is required and a control spool that can be fixed in rest areas should be sensitive to operation despite its action in the opening direction on a seat valve under high closing pressure.

Claims

1. Hydraulic control apparatus for an actuator cylinder (2) or the like, comprising a control slider (1) which is displaceable axially into a plurality of control positions and which is loaded into a neutral position by a return spring and is securable by a spring-loaded detent arranged substantially radially thereto, which slider, by means of control grooves and edges, opens and blocks the pressure fluid admission and return and is capable of being held fast in a working position for charging the actuator cylinder (2) with pressure fluid by engagement of the detent (6) in detent engagement means (18) on the control slider (1), and upon which slider a seating valve (31) actuated in the opening direction by a plunger (14) acts radially through the plunger (14), which valve is seated in the cylinder connection (28) and is loaded in the closing direction by the cylinder pressure and by spring force, there being also a relief valve (37, 38) in the seating valve (31) which is loaded in the same closing direction and which is actuated in the opening direction by the control slider (1) through the plunger (14) on each occasion before the seating valve (31), while furthermore a valve (21) opening at a pre-determined working pressure is provided for loading the release piston of the detent (6), characterised in that the detent (6) is axially and displaceably penetrated by the plunger (14) of the seating and relief valves (31 and 37, 38) and is formed as a piston which is hydraulically loadable in the release direction, that the control slider (1) comprises, for the plunger (14) of the seating and relief valves (31 and 37, 38), a control groove (16) extending arcuately in the longitudinal direction in a radial plane for the generation of the axial movements of the plunger (14), and that the detent (6), the seating valve (31) and the relief valve (37) are provided with mutually independently-acting springs (8,33,38).

2. Control apparatus according to Claim 1, characterised in that the plunger rests with its end faces on the closure body (37) of the relief valve (37,38) and on the control slider (1) and, for the actuation of the seating valve (31), comprises a collar or the like which, when both valves (31 and 37, 38) are in the closed position, is arranged, with spacing, before the closure body (32) of the seating valve (31) in relation to the direction of movement.

3. Control apparatus according to Claims 1 and 2, characterised in that depressions (18) and projections (18) forming the detent positions for the detent (6) which is of prismatic shape in the region of the control slider (1) are arranged on the control slider (1) on both sides of the control groove (16) for the plunger (14).

4. Control apparatus according to any one of the preceding Claims, characterised in that the body of the detent (6) is formed as a stepped piston with a hollow interior which serves, in part, for the reception of its loading spring (8).

5. Control apparatus according to any one of the preceding Claims, characterised in that the relief valve (37, 38) comprises a spherical closure body (37) which is arranged, along with its loading spring (38), in an extension (36) of sleeve form on the closure body (32) of the seating valve (31).