DE3703019C2

DE3703019C2 - Hydraulic adjusting device for a part of an aircraft to be moved

Info

Publication number: DE3703019C2
Application number: DE19873703019
Authority: DE
Inventors: Frieder Dipl Ing Beyer; Werner Hausy
Original assignee: LIEBHERR AEROSPACE GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2007-02-03
Also published as: DE3703019A1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Stellvorrichtung für ein zu bewegendes Teil eines Fluggerätes, mit den Merkmalen nach dem Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic actuator for a moving part of an aircraft, with the features according to the upper Concept of claim 1.

Bei Hubschraubern, zivilen und militärischen Strahlflugzeugen und anderen Fluggeräten ist es üblich, zu bewegende Teile des Fluggeräts redundant durch zwei unabhängige Fluidkreise zu verstellen. An ein zu bewegendes Teil bzw. an zu bewegende Teile sind jeweils zwei Stell glieder, z. B. zwei doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten ge koppelt, deren Bewegung und Stellung gegenläufig durch zwei Fluid kreise festgelegt werden. Gesteuert wird die Bewegung durch einen in einem Gehäuse angeordneten und von einem elektrischen Antriebsmotor betätigten Steuerschieber, der für jeden Fluidkreis eine Druckleitung und eine Rücklaufleitung so mit dem Stellglied verbindet, daß dieses sich in die eine oder in die andere Richtung bewegt oder stillsteht.For helicopters, civil and military jet aircraft and other aircraft, it is common to move parts of the aircraft redundant adjustment by two independent fluid circuits. On one too moving part or parts to be moved are two positions limbs, e.g. B. ge double-acting piston-cylinder units couples their movement and position in opposite directions by two fluid circles can be set. The movement is controlled by an in arranged in a housing and by an electric drive motor actuated control slide, which for each fluid circuit a pressure line and connects a return line to the actuator so that this is in which moves in one direction or the other or stands still.

Da zwei unabhängige Fluidkreise verwendet werden, die von einem gemeinsamen Steuerschieber gesteuert werden, läßt sich das zu be wegende Teil bei Ausfall eines der beiden Fluidkreise noch durch den anderen Fluidkreis sicher betätigen.Because two independent fluid circuits are used, by one common spool can be controlled, this can be moving part in the event of failure of one of the two fluid circuits through the operate another fluid circuit safely.

Es ist zwar grundsätzlich denkbar, für jeden Fluidkreis einen eigenen Steuerschieber mit einem jeweiligen elektrischen Antriebsmotor vorzu sehen, jedoch kann der dazu erforderliche Aufwand nicht immer in Kauf genommen werden, abgesehen davon, daß die Gewährleistung des Gleichlaufs der beiden unabhängigen Steuerschieber erhebliche Probleme aufwerfen würde.In principle, it is conceivable to have a separate one for each fluid circuit Control spool vorzu with a respective electric drive motor see, however, the effort required for this cannot always be accepted be taken apart from the fact that the guarantee of the Synchronization of the two independent spools has significant problems would pose.

Wenn mit einem einzigen Steuerschieber gearbeitet wird und der Steuer schieber in seiner Führung an irgendeiner Stelle stecken bleibt, z. B. durch die Einwirkung eines Geschosses oder dergleichen, wird das zu bewegende Teil - wenn nicht geeignete Gegenmaßnahmen getroffen sind - in seiner gerade befindlichen Position stehenbleiben oder seine gerade ausgeführte Bewegung bis zum Ende des Bewegungshubs vollenden und dann stehenbleiben; denn der steckengebliebene Steuerschieber kann weder den einen noch den anderen Fluidkreis mehr beeinflussen.When working with a single spool and the tax slider gets stuck at some point in its guide, e.g. B. by the action of a projectile or the like, this becomes moving part - if suitable countermeasures have not been taken - stop in its current position or its straight complete the executed movement until the end of the movement stroke and then stop; because the stuck control spool can no longer influence one or the other fluid circuit.

Eine hydraulische Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1 ist im wesentlichen aus der DE-AS 12 92 496 bekannt. Gegenstand dieser Druckschrift ist eine Umgehungsvorrichtung zur Beseitigung von aufgrund des Festfressens von Steuerventilen auf tretenden Fehlern in einem hydraulischen oder pneumatischen System zur Steuerung des Durchflusses eines hydraulischen oder pneumatischen Strömungsmediums für die Verstellung einer Last. Beispielsweise sind gemäß der Ausführungsform eines derartigen Steuersystems, wie in Fig. 1 der DE-AS 12 92 496 dargestellt, zwei Steuerventile 40, 40′ vorgesehen, die im wesentlichen einander gleichen. Ein jedes dieser Steuerventile 40, 40′ bildet einen Teil eines Gehäuses 41, beispielsweise in der Form einer fest eingebauten Hülse. Weiterhin befindet sich in dem Gehäuse 41 eine bewegliche Hülse 42g, die in einer von dem Ge häuse 41 gebildeten Bohrung verschiebbar angeordnet ist. Im Inneren dieser beweglichen Hülse 42 leitet ein Schiebersteuerventil 43 bzw. 43′. Das Gehäuse 41 bildet ferner Durchgangsöffnungen 44 und 45 bzw. 44′ und 45′, die an zu einem Antriebszylinder 14 führende Leitungen 21, 22 bzw. 23, 34 angeschlossen sind. Außerdem sind in Zuordnung zu jedem der Steuerventile zwei normalerweise geschlossene Bypass-Ventilvor richtungen 46, 47 bzw. 46′, 47′ vorgesehen, die mit Arretiervor richtungen in Eingriff stehen, welche die Bypass-Ventilvorrichtungen bei Normalbetrieb des Steuerventils geschlossen halten. Unter normalen Betriebsbedingungen des Schiebersteuerventils 43 bzw. 43′ ist die Hülse bezüglich des Gehäuses 41 im wesentlichen fest angeordnet. Für den Fall, daß sich das Schiebersteuerventil 43 bzw. 43′ in der Innenbohrung der beweglichen Hülse 42 festfrißt, reichen die normalerweise auf das Schiebersteuerventil 43 bzw. 43′ ausgeübten Kräfte aus, um die beweg liche Hülse 42 zusammen mit dem Schiebersteuerventil 43 bzw. 43′ gegen die Kraft einer Arretiervorrichtung, die beispielsweise in der Form einer Feder 54 bzw. 54′ vorliegt, nach rechts oder links zu ver schieben. Hierdurch wird die jeweilige Bypass-Ventilvorrichtung je nachdem, in welcher Richtung die Verschiebung erfolgt, geöffnet und stellt dadurch eine Umgehung der Austritts-Durchgangsöffnungen 44 und 45 her. Die Vorspannung der Feder 54 bzw. 54′ der Arretiervor richtungen ist so groß, daß sie die Bypass-Ventilvorrichtungen 46, 47 bzw. 46′, 47′ während des Normalbetriebs geschlossen hält, jedoch bei Versagen des Steuerventils 43 bzw. 43′ überwunden werden kann, um die bewegliche Hülse 42 zu verschieben und damit die Bypass-Ventilvor richtungen 46, 47 bzw. 46′, 47′ zu öffnen.A hydraulic actuator according to the preamble of claim 1 is essentially known from DE-AS 12 92 496. The subject of this document is a bypass device for eliminating errors due to seizure of control valves in a hydraulic or pneumatic system for controlling the flow of a hydraulic or pneumatic flow medium for the adjustment of a load. For example, according to the embodiment of such a control system, as shown in Fig. 1 of DE-AS 12 92 496, two control valves 40 , 40 'are provided, which are essentially the same as each other. Each of these control valves 40 , 40 'forms part of a housing 41 , for example in the form of a fixed sleeve. Furthermore, there is a movable sleeve 42 g in the housing 41 , which is arranged displaceably in a bore formed by the housing 41 . Inside this movable sleeve 42 , a slide control valve 43 or 43 '. The housing 41 also forms through openings 44 and 45 or 44 'and 45 ', which are connected to lines 21 , 22 and 23 , 34 leading to a drive cylinder 14 . In addition, two normally closed bypass Ventilvor devices 46 , 47 and 46 ', 47 ' are provided in association with each of the control valves, which are engaged with Arretiervor devices that keep the bypass valve devices closed during normal operation of the control valve. Under normal operating conditions of the slide control valve 43 or 43 ', the sleeve is arranged substantially fixed with respect to the housing 41 . In the event that the slide control valve 43 or 43 'seizes in the inner bore of the movable sleeve 42, the forces normally exerted on the slide control valve 43 or 43 ' are sufficient to move the movable sleeve 42 together with the slide control valve 43 or 43 'against the force of a locking device, which is for example in the form of a spring 54 or 54 ' to the right or left to push ver. As a result, the respective bypass valve device is opened, depending on the direction in which the displacement takes place, and thereby bypasses the outlet passage openings 44 and 45 . The bias of the spring 54 and 54 'of the Arretiervor directions is so large that it keeps the bypass valve devices 46 , 47 and 46 ', 47 'closed during normal operation, but are overcome if the control valve 43 or 43 ' fails can to move the movable sleeve 42 and thus the bypass Ventilvor directions 46 , 47 and 46 ', 47 ' to open.

Aus der US-PS 4,534,273 ist eine redundante hydraulische Servo steuerung für eine Flugzeugsteuerungsanlage bekannt, wobei mit einem elektromechanisch gesteuerten Betätiger gearbeitet wird.A redundant hydraulic servo is known from US Pat. No. 4,534,273 Control for an aircraft control system known, with one electromechanically controlled actuator is operated.

Die vorliegende Erfindung geht vom Stand der Technik gemäß der DE- AS 12 92 496 aus.The present invention is based on the prior art according to DE AS 12 92 496.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte hydraulische Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 zu schaffen, insbesondere mit dem Ziel, die Sperrver riegelung für eine jede einen Teil des Steuerschiebers verschieblich lagernde Hülse in der Weise auszubilden, daß im Falle eines Ver klemmens des Steuerschiebers in einer der Hülsen die entsprechende Sperrverriegelung durch einmalige Überwindung eines vorgegebenen Schwellwertes bzw. einer vorgegebenen Schwellkraft entriegelt werden kann.The present invention has for its object an improved hydraulic actuator with the features of the preamble of To create claim 1, in particular with the aim of the Sperrver Locking for each part of the spool slidable training sleeve in such a way that in the case of a Ver clamp the control spool in one of the sleeves the corresponding one Locking lock by overcoming a predetermined one Threshold value or a predetermined threshold force are unlocked can.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine elektrische Antriebseinrichtung für den Steuerschieber vorgesehen ist und daß die Sperrverriegelung für jede Hülse aufweist:This object is achieved according to the invention in that a electrical drive device is provided for the control slide and that the locking lock for each sleeve has:

- One rotatably mounted at a radial distance from the sleeve Lever with a spherical tip in a recess of the Sleeve engages and the other end by a pressure-loaded Pressing member is held in a central position,
- A pressure chamber which is connected to the pressure line of the concerned fluid circuit is connected and the pressure member against biases the force of a return spring against the lever, and
- One of the respective displaced sleeve to open Ver binding path between the pressure chamber and the return line the fluid circuit in question,
- whereby the respective locking lock in the event of a Ver clamping the spool in a sleeve under temporary Permanent overcoming of a predetermined threshold blocking force is solved.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ist gewährleistet, daß die von der elektrischen Antriebseinrichtung, insbesondere in der Form eines elektrischen Linearmotors, kurzzeitig verfügbare Kraft dazu verwendet werden kann, die Hülse, in deren Bereich der Steuer schieber festklemmt, gegen die Kraft der Sperrverriegelung zu bewegen und dadurch die Sperrverriegelung für diese Hülse dauernd zu lösen. Ferner läßt sich durch die entsprechende Auslegung der Drossel der Druck in der Druckkammer der Sperrverriegelung auf einen bestimmten Wert einstellen und infolgedessen läßt sich auch diejenige Kraft ein stellen, die von dem den Steuerschieber betätigenden Linearmotor kurz zeitig aufgebracht werden muß, um die Sperrverriegelung zu lösen.This training according to the invention ensures that that of the electric drive device, particularly in the form an electric linear motor, temporarily available force can be used to the sleeve, in the area of which the tax slider stuck to move against the force of the lock and thereby permanently release the locking lock for this sleeve. Furthermore, can be by the appropriate design of the throttle Pressure in the pressure chamber of the locking device to a certain Set the value and as a result, that force can also be involved set short of the linear motor actuating the control slide must be applied in time to release the lock.

Bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Sperrverriegelung wird der Schwellwert durch den auf die Fläche des entsprechenden Sperrventils wirkenden hydraulischen Druck bestimmt, der im Falle einer Ver klemmung durch das Verschieben der entsprechenden Hülse weg geschaltet wird. Die verbleibende Zentrierkraft wird bei der erfindungs gemäßen Stellvorrichtung auf einen Minimalwert reduziert, der durch die Kraft der Rückstellfeder und den verbleibenden Restdruck definiert wird.In the locking lock provided according to the invention Threshold value due to the area of the corresponding check valve acting hydraulic pressure determined in the event of a Ver clamping by moving the corresponding sleeve away is switched. The remaining centering force is the Invention according to the setting device reduced to a minimum value by the Force of the return spring and the remaining pressure is defined.

Im weiteren Betrieb wird dann mit jeder Bewegung des Steuerschiebers auch die festgeklemmte Hülse bewegt. Der dieser Hülse zugeordnete Fluidkreis trägt aber nicht mehr zur Steuerung bei. Vielmehr sorgt das Bypassventil dafür, daß die zu diesem Fluidkreis gehörige Stelleinheit (Kolben-Zylinder-Einheit) "kurzgeschlossen" wird. Dieser "Kurzschluß" bewirkt, daß von dem betreffenden Fluidkreis keine hemmende Kraft auf das zu bewegende Teil ausgeübt wird. In dem "kurzgeschlossenen" Fluidkreis wird bei Bewegung des zu bewegenden Teils das Fluid nur hin- und herbewegt.In further operation, with each movement of the control spool also the clamped sleeve moves. The one assigned to this sleeve Fluid circuit no longer contributes to control. Rather, it cares Bypass valve for the actuator belonging to this fluid circuit (Piston-cylinder unit) is "short-circuited". This "short circuit" causes no inhibitory force from the fluid circuit in question the part to be moved is exercised. In the "short-circuited" Fluid circuit only becomes fluid when the part to be moved moves moved back and forth.

Die Steuerung wird von dem noch intakten Fluidkreis übernommen. Die diesem nun einzig aktiven Fluidkreis zugeordneten Hülse befindet sich noch in der durch die Sperrverriegelung vorgegebenen Lage und das diesem Fluidkreis zugeordnete Bypassventil sorgt dafür, daß Druck- und Rücklaufleitung je nach Stellung des Steuerschiebers mit der einen oder der anderen Seite der Kolben-Zylinder-Einheit verbunden werden.Control is taken over by the still intact fluid circuit. The this sleeve, which is now the only active fluid circuit, is located still in the position specified by the locking lock and that this fluid circuit associated bypass valve ensures that pressure and Return line depending on the position of the spool with one or the other side of the piston-cylinder unit.

Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sind in den Unteransprüche angegeben.Advantageous developments of the invention are in the subclaims specified.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following an embodiment of the invention based on the Drawing explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Längsschnittansicht durch ein Steuer gehäuse einer hydraulischen Stell vorrichtung zum Verstellen der Rotor blätter eines Hubschraubers, und Fig. 1 is a longitudinal sectional view through a control housing of a hydraulic actuating device for adjusting the rotor blades of a helicopter, and

Fig. 2 die Einzelheit II gemäß Fig. 1 und deren Umgebung in vergrößerter Dar stellung. Fig. 2 shows the detail II of FIG. 1 and its surroundings in an enlarged Dar position.

Fig. 1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Steuerteils 1 einer hydraulischen Stellvorrichtung. Das Steuerteil 1 umfaßt zwei zu einer Symmetrielinie S im wesentlichen symmetrisch angeordnete und funktionsmäßig identische Gehäusehälften 2 und 3. An der linken Gehäusehälfte 3 ist ein Linear-Stellmotor (Antriebseinrichtung) 4 angebracht, dem elektrische Steuersignale zugeführt werden. Fig. 1 shows a longitudinal sectional view of a control part 1 of a hydraulic actuating device. The control part 1 comprises two housing halves 2 and 3 which are arranged essentially symmetrically to a line of symmetry S and are functionally identical. A linear servomotor (drive device) 4 , to which electrical control signals are supplied, is attached to the left housing half 3 .

Die rechte Gehäusehälfte 2 ist einem System oder Fluidkreis A zugeordnet, die linke Gehäusehälfte 3 ist einem System oder einem Fluidkreis B zugeordnet. Der Fluidkreis A ist ebenso wie der Fluidkreis B an eine doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheit gekoppelt, die beide gegenläufig die Rotorblätter eines Hubschraubers verstellen. Fällt ein Fluidkreis aus, so kann der noch verbleibende aktive Fluidkreis allein die Rotorblätter verstellen.The right housing half 2 is assigned to a system or fluid circuit A, the left housing half 3 is assigned to a system or fluid circuit B. Fluid circuit A, like fluid circuit B, is coupled to a double-acting piston-cylinder unit, both of which adjust the rotor blades of a helicopter in opposite directions. If a fluid circuit fails, the remaining active fluid circuit alone can adjust the rotor blades.

In der folgenden Beschreibung werden zu dem System oder Fluidkreis A gehörige Teile mit dem Zusatz "A", zu den einzelnen Bezugszeichen versehen. Zu dem Fluidkreis B gehörige Teile tragen den Zusatz "B". Um die Zeichnung nicht zu überlasten, sind viele Einzelteile in der einen Gehäusehälfte 2, die zu dem Fluidkreis A gehören, ebenso wie einzelne Teile in der Gehäusehälfte 3, die zu dem Fluidkreis B gehören, ohne Zusatz "A" oder "B" bezeichnet. Es versteht sich, daß diese Teile in beiden Gehäusehälften 2 und 3 zu der Linie oder Ebene S symmetrisch und funktionsmäßig identisch ausgebildet sind. Dementsprechend gelten Angabe für die eine Ge häusehälfte in gleicher Weise auch für die andere Ge häusehälfte.In the following description, parts belonging to the system or fluid circuit A are provided with the suffix "A" to the individual reference symbols. Parts belonging to the fluid circuit B have the suffix "B". In order not to overload the drawing, many individual parts in the one housing half 2 , which belong to the fluid circuit A, as well as individual parts in the housing half 3 , which belong to the fluid circuit B, are designated without the addition "A" or "B". It is understood that these parts in both housing halves 2 and 3 to the line or plane S are symmetrical and functionally identical. Accordingly, information applies to one half of the housing in the same way for the other half of the housing.

Auf der Unterseite der Gehäusehälfte 2 befinden sich zwei Anschlüsse für die Druckleitung PA und die Rück laufleitung RA des Fluidkreises A. Auf der Unterseite der Gehäusehälfte 3 befinden sich die Anschlüsse fuhr die Druckleitung PB bzw. für die Rücklaufleitung RB des Fluidkreises B.On the underside of the housing half 2 there are two connections for the pressure line PA and the return line RA of the fluid circuit A. On the underside of the housing half 3 there are the connections for the pressure line PB and for the return line RB of the fluid circuit B.

Auf der Oberseite der Gehäusehälfte 2 befinden sich zwei Anschlüsse 5A und 6A, die zum Beispiel an den Kolben raum bzw. an den Ringraum einer doppelwirkenden Kolben- Zylinder-Einheit angeschlossen sind. Entsprechende An schlüsse für den Fluidkreis B befinden sich auf der oberen Seite der Gehäusehälfte 3. Diese Anschlüsse 5B und 6B sind mit dem Kolbenraum bzw. mit dem Ringraum einer anderen Kolben-Zylinder-Einheit verbunden. Beide Kolben-Zylinder-Einheiten sind an das zu bewegende Teil oder an die gemeinsam zu bewegenden Teile gekoppelt. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den zu bewegen den Teilen um die Rotorblätter eines Hubschraubers.On the top of the housing half 2 there are two connections 5 A and 6 A, which are connected, for example, to the piston space or to the annulus of a double-acting piston-cylinder unit. Corresponding connections to the fluid circuit B are located on the upper side of the housing half 3 . These connections 5 B and 6 B are connected to the piston space or to the annular space of another piston-cylinder unit. Both piston-cylinder units are coupled to the part to be moved or to the parts to be moved together. In the present case, the parts to be moved are the rotor blades of a helicopter.

Um zum Beispiel eine Verstellung der Rotorblätter in die eine Richtung zu bewirken, wird von den Linear- Stellmotor 4 ein Steuerschieber 7 nach rechts bewegt. In dem Fluidkreis A gelangt Fluid aus der Druckleitung TA über den rechts oben in Fig. 1 dargestellten Anschluß 6A und die daran angeschlossene Fluidleitung in den Kolbenraum der Kolben-Zylinder-Einheit des Fluidkreises A. Der Ringraum ist über den Anschluß 5A und die ent sprechenden Verbindungsnuten im Steuerschieber 7 mit der Rücklaufleitung RA verbunden. In order to effect an adjustment of the rotor blades in one direction, for example, the linear servomotor 4 moves a control slide 7 to the right. In the fluid circuit A, fluid passes from the pressure line TA via the connection 6 A shown at the top right in FIG. 1 and the fluid line connected to it into the piston chamber of the piston-cylinder unit of the fluid circuit A. The annular space is via the connection 5 A and accordingly speaking connecting grooves in the spool 7 connected to the return line RA.

Der Fluidkreis B arbeitet gegenläufig. D.h.: über die Druckleitung PB und die entsprechenden Verbindungsnu ten im Steuerschieber 7 gelangt unter Druck stehendes Fluid im Anschluß 6B und von dort zum Ringraum der anderen Kolben-Zylinder-Einheit. Der Kolbenraum ist über den Anschluß 5B, den Steuerschieber und den An schluß RB mit der Rücklaufleitung verbunden.The fluid circuit B works in opposite directions. Ie: via the pressure line PB and the corresponding Verbindungsnu th in the spool 7 comes under pressure fluid in port 6 B and from there to the annulus of the other piston-cylinder unit. The piston chamber is connected to the return line via connection 5 B, the control slide and the connection RB.

Wird der Steuerschieber 7 von dem Linear-Stellmotor 4 nach links bewegt, sind die Strömungsverhältnisse um gekehrt.If the control slide 7 is moved to the left by the linear servomotor 4 , the flow conditions are reversed.

Der Steuerschieber 7 ist in einer Hülsenanordnung ge führt, die aus zwei Einzelhülsen 8A und 8B besteht. Im Bereich der Symmetrieebene S haben die beiden Hülsen 8A, 8B in axialer Richtung einen gewissen Abstand von einander, der mindestens halb so groß ist wie der Ge samtbewegungs-Hub des Steuerschiebers 7. Die beiden Hülsen 8A und 8B sind ihrerseits in einer Büchse 9 ge führt.The spool 7 is in a sleeve arrangement leads GE, which consists of two individual sleeves 8 A and 8 B. In the area of the plane of symmetry S, the two sleeves 8 A, 8 B have a certain distance from one another in the axial direction which is at least half as large as the total movement stroke of the control slide 7 . The two sleeves 8 A and 8 B are in turn leads in a sleeve 9 ge.

In der Büchse 9 sind auf der Außenseite Umfangsnuten gebildet, die über kleine radiale Kanäle mit Umfangs nuten der Hülsen 8A, 8B und weiter über in den Hülsen ausgebildete Radialkanäle mit Ringnuten des Steuer schiebers 7 in Verbindung stehen. Hierdurch kann das Fluid von den auf der Unterseite der Gehäusehälften befindlichen Anschlüssen PB und PA zu den in den obe ren Gehäusehälften befindlichen Fluidleitungen und An schlüssen 5A, 5B, 6A und 6B gelangen.In the sleeve 9 are formed on the outside of circumferential grooves, which are via small radial channels with circumferential grooves of the sleeves 8 A, 8 B and further formed in the sleeves radial channels with annular grooves of the control slide 7 in connection. As a result, the fluid from the connections PB and PA located on the underside of the housing halves to the fluid lines and connections 5 A, 5 B, 6 A and 6 B located in the obe ren housing halves.

Die beiden Hülsen 8A und 8B sind in der Büchse 9 ver schieblich gelagert, sie werden aber beide von je weils einer Sperrverriegelung 10A bzw. 10B in einer vorbestimmten Mittelstellung gehalten. The two sleeves 8 A and 8 B are slidably mounted in the bushing 9 , but they are both held by a respective locking lock 10 A or 10 B in a predetermined central position.

Wie in Fig. 1 für die Sperrverriegelung 10A näher dar gestellt ist, ist in einer Kammer des Gehäuses dreh bar ein Hebel 12 gelagert, der mit einer kugelförmigen Spitze 14 in einer Ausnehmung 15 der Hülse 8A eingreift.As shown in Fig. 1 for the locking latch 10 A is shown in more detail, a lever 12 is mounted in a chamber of the housing bar, which engages with a spherical tip 14 in a recess 15 of the sleeve 8 A.

Fig. 2 zeigt in der linken Hälfte das Eingreifen des Hebels 12 mit seiner kugelförmigen Spitze 14 in die Ausnehmung 15, hier allerdings für die Hülse 8B, die dem Fluidkreis B zugeordnet ist. Fig. 2 shows in the left half the engagement of the lever 12 with its spherical tip 14 in the recess 15 , but here for the sleeve 8 B, which is assigned to the fluid circuit B.

Das der kugelförmigen Spitze 14 des Hebels 12 abgewandte Ende des Hebels liegt mit einer im wesentlichen flachen Seite gegen eine Andruckfläche eines Andrückglieds 11 an. Das Andrückglied 11 sitzt in einer Gehäuseausnehmung. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, zweigt von der mit dem Anschluß PA in Verbindung stehenden Druckleitung 16 eine eine Drossel 17 enthaltene Nebenleitung 18 ab. Von der Nebenleitung 18 führt eine Verbindung 19 zu einer unterhalb des Andrückglieds 11 ausgebildeten Druckkammer 20. Dadurch wird das Andrückglied 11 mit einem Druck, der wegen der Drossel 17 geringfügig unterhalb des Systemdrucks liegt, gegen den Hebel 12 belastet, so daß der Hebel 12 in der in der Figur dargestellten Mittelstellung gehalten wird. Eine Rückstellfeder 21 belastet das Andrückglied 11 entgegen dem in der Druckkammer 20 herrschenden Druck, die Federkraft reicht aber im Normalbetrieb nicht aus, das Andrück glied 11 von dem Hebel 12 zu lösen.The end of the lever facing away from the spherical tip 14 of the lever 12 lies with a substantially flat side against a pressure surface of a pressing member 11 . The pressing member 11 is seated in a housing recess. As can be seen from the drawing, a secondary line 18 containing a throttle 17 branches off from the pressure line 16 connected to the connection PA. A connection 19 leads from the secondary line 18 to a pressure chamber 20 formed below the pressure element 11 . Characterized the pressure member 11 is loaded with a pressure which is slightly below the system pressure due to the throttle 17 against the lever 12 , so that the lever 12 is held in the central position shown in the figure. A return spring 21 loads the pressure member 11 against the pressure prevailing in the pressure chamber 20 , but the spring force is not sufficient in normal operation to release the pressure member 11 from the lever 12 .

Fig. 2 zeigt, wie die Nebenleitung 18 in eine Umfangsnut 22 der Büchse 9 mündet. Von der Umfangsnut 22 führt eine Zweigleitung 35 zur Außenseite der betreffenden Hülse (Hülse 8B in Fig. 2). Auf der Außenseite der, Hülse 8B sind zwei Ringnuten 24 und 25 aus gebildet, die voneinander durch einen Bund 29 ge trennt werden. Der Bund 29 hat gerade eine solche Breite, daß er in der Normalstellung der Hülse 8B die Öffnung der Zweigleitung 35 versperrt. Die beiden Ringnuten 24 und 25 sind über kleine Radialkanäle mit einer auf der Außenseite des Steuerschiebers 7 ausgebildeten Verbindungsnut 23 miteinander verbunden. Fig. 2 shows how the secondary line 18 opens into a circumferential groove 22 of the sleeve 9 . A branch line 35 leads from the circumferential groove 22 to the outside of the relevant sleeve (sleeve 8 B in FIG. 2). On the outside of the, sleeve 8 B, two annular grooves 24 and 25 are formed, which are separated from each other by a collar 29 GE. The collar 29 has just such a width that it blocks the opening of the branch line 35 in the normal position of the sleeve 8 B. The two annular grooves 24 and 25 are connected to one another via small radial channels with a connecting groove 23 formed on the outside of the control slide 7 .

Die Ringnut 25 führt zu einer Ringkammer 26 unterhalb der Ausnehmung 15, die die kugelförmige Spitze 14 des Hebels 12 auf nimmt. An die Ringkammer 26 schließt sich eine Kammer 27 an, in deren Bereich sich der Drehpunkt 13 für den Hebel 12 befindet. Die Ringkammer 26 und die Kammer 27 sind so bemessen, daß der Hebel 12 sich gegebenen falls in Richtung des in der kugelförmigen Spitze 14 eingezeichneten Doppelpfeils um ein vorbestimmtes Stück bewegen kann.The annular groove 25 leads to an annular chamber 26 below the recess 15 which takes the spherical tip 14 of the lever 12 . A chamber 27 adjoins the annular chamber 26 , in the area of which the pivot point 13 for the lever 12 is located. The annular chamber 26 and the chamber 27 are dimensioned such that the lever 12 can move if necessary in the direction of the double arrow shown in the spherical tip 14 by a predetermined amount.

In der oberen Gehäusehälfte schließt sich an die Umfangs nut 22 eine Leitung 28 an, die zu einem Bypassventil 30 führt.In the upper half of the housing adjoins the circumferential groove 22, a line 28 which leads to a bypass valve 30 .

In beiden Gehäusehälften 2 und 3 befindet sich ein Bypassventil 30. Die beiden Bypassventile 30 sind symmetrisch zur Ebene S angeordnet und ausgebildet.A bypass valve 30 is located in both housing halves 2 and 3 . The two bypass valves 30 are arranged and formed symmetrically to the plane S.

Die Leitung 28 führt zu einer Druckkammer 32, die also von der Druckleitung 16 in der unteren Gehäuse hälfte über die Drossel 17, die Nebenleitung 18, die Umfangsnut 22 und die Leitung 28 einen gewissen Fluid druck erhält. Dieser Fluiddruck hält einen Kolben 31 gegen die Kraft einer Feder 33 in der in Fig. 1 dar gestellten Stellung, in welcher der rechte Bereich des Kolbens 31 eine direkte Verbindung zu den beiden Anschlüssen 5a und 6a sperrt.The line 28 leads to a pressure chamber 32 , which receives a certain fluid pressure from the pressure line 16 in the lower half of the housing via the throttle 17 , the secondary line 18 , the circumferential groove 22 and the line 28 . This fluid pressure holds a piston 31 against the force of a spring 33 in the position shown in FIG. 1, in which the right area of the piston 31 blocks a direct connection to the two connections 5 a and 6 a.

Der Normalbetrieb der in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Stellvorrichtung wurde oben bereits kurz erläutert. Es sei nun angenommen, der Steuer schieber 7 sei durch äußere Einflüsse in der Hülse 8A festgeklemmt. Der Linear-Stellmotor 4 kann nun mit der üblicherweise zum Verschieben des Steuerschiebers 7 ausreichenden Kraft den Steuerschieber nicht mehr bewegen. Der Linear-Stellmotor kann auch nicht über längere Zeiträume hinweg mit erheblich erhöhter Lei stung arbeiten, da er sonst irreversibel beschädigt würde. Allerdings kann der Linear-Stellmotor 4 für kurze Zeit eine stark erhöhte Kraft auf den Steuerschieber 7 aufbringen. Diese Kraft reicht aus, um zusammen mit dem Steuerschieber 7 die daran festgeklemmte Hülse 8A innerhalb der Büchse 9 zu verschieben.The normal operation of the hydraulic actuating device shown in the drawing has already been briefly explained above. It is now assumed that the control slide 7 is clamped by external influences in the sleeve 8 A. The linear servomotor 4 can now no longer move the control slide with the force which is usually sufficient to move the control slide 7 . The linear servomotor cannot work with considerably increased performance for long periods of time, since it would otherwise be irreversibly damaged. However, the linear servomotor 4 can apply a greatly increased force to the control slide 7 for a short time. This force is sufficient to move together with the control slide 7 the sleeve 8 A clamped thereon within the bush 9 .

Während der Steuerschieber 7 also nach wie vor unge hindert in der links dargestellten Hülse 8B gleitet, nimmt er die festgeklemmte Hülse 8A auf der rechten Seite zum Beispiel nach rechts mit, wobei der Hebel 12 mit seiner kugelförmigen Spitze 14 in der Ausnehmung 15 nach rechts verschwenkt wird, gegen die Kraft, die durch den Druck in der Druckkammer 20 auf das Andrückglied 11 aufgebracht wird.So while the control slide 7 still slows down in the sleeve 8 B shown on the left, it takes the clamped sleeve 8 A on the right side, for example to the right, with the lever 12 with its spherical tip 14 in the recess 15 is pivoted to the right, against the force that is applied to the pressure member 11 by the pressure in the pressure chamber 20 .

Tritt der oben beschriebene "Schieberklemmer" im Be reich der links dargestellten Hülse 8B auf, so ist der Steuerschieber 7 in der rechten Hülse 8A nach wie vor leicht verschieblich. Bei einer Bewegung des Steuer schiebers nach links beispielsweise wird gemäß Fig. 2 die Hülse 8B nach links verschoben, wobei sich der Hebel 12 um den Drehpunkt 13 nach links dreht. Wenn die Hülse 8B nach links verschoben wird, entsteht eine Strömungsverbindung zwischen dem Bund 29 und der davon abgehenden Zweigleitung 35 und der Ringnut 24. Von der Ringnut 24 strömt das Fluid durch den rechts in Fig. 2 dargestellten Radialkanal in die Verbindungsnut 23 und von dort über den links darge stellten Radialkanal in die Ringnut 25. Die Ringnut 25 steht über die Ringkammer 26 und die Kammer 27 mit der zugehörigen Rücklaufleitung in Verbindung, d. h. in der linken Gehäusehälfte 2 (Fluidkreis B) mit der Rücklaufleitung RB, und in der rechten Gehäusehälfte 2 (Fluidkreis A) mit der Rücklaufleitung RA. Da die Nebenleitung 18 nun im wesentlichen druckfrei ist, verringert sich auch schlagartig der Druck in der Druckkammer 20, die über die Verbindung 19 mit der Nebenleitung 18 in Verbindung steht. Aufgrund des verringerten Drucks in der Druckkammer 20 kann nun die Rückstellfeder 21 das Andrückglied 11 in Fig. 1 nach unten drücken, mit der Folge, daß der Hebel 12 nicht mehr belastet ist und sich im folgenden ungehindert nach rechts und nach links bewegen kann. Da der Hebel 12 nun frei beweglich ist, ist auch die Hülse, mit der der Hebel in Eingriff steht frei beweglich.If the above-described "slide clamp" occurs in the area of the sleeve 8 B shown on the left, the control slide 7 in the right sleeve 8 A is still slightly displaceable. With a movement of the control slide to the left, for example, the sleeve 8 B is moved to the left according to FIG. 2, the lever 12 rotating about the pivot point 13 to the left. When the sleeve 8 B is shifted to the left, a flow connection is created between the collar 29 and the branch line 35 extending therefrom and the annular groove 24 . From the annular groove 24 , the fluid flows through the radial duct shown on the right in FIG. 2 into the connecting groove 23 and from there via the radial duct shown on the left into the annular groove 25 . The annular groove 25 is connected via the annular chamber 26 and the chamber 27 to the associated return line, ie in the left housing half 2 (fluid circuit B) to the return line RB, and in the right housing half 2 (fluid circuit A) to the return line RA. Since the secondary line 18 is now essentially pressure-free, the pressure in the pressure chamber 20 , which is connected to the secondary line 18 via the connection 19 , also suddenly drops. Due to the reduced pressure in the pressure chamber 20 , the return spring 21 can now press the pressing member 11 in FIG. 1 down, with the result that the lever 12 is no longer loaded and can subsequently move freely to the right and to the left. Since the lever 12 is now freely movable, the sleeve with which the lever is engaged is also freely movable.

Der oben beschriebene Vorgang gilt sowohl für den Fluidkreis A und die Hülse 8A als auch für den Fluid kreis B und die dazugehörige Hülse 8B. Durch die Über windung der Sperrkraft des Hebels 12 und das damit einhergehende Lösen der Sperrverriegelung 10A bzw. 10B wird die festgeklemmte Hülse 8A oder 8B kräftefrei verschieb bar, so daß der Steuerschieber 7 im folgenden mit der üblichen Verstellkraft verschoben werden kann. Wenn die Hülse 8A frei beweglich ist, übernimmt der Fluidkreis B die Stellvorgänge. Wurde die Hülse 8B festgeklemmt und anschließend gelöst, so übernimmt im folgenden der Fluidkreis A die Stellfunktionen.The process described above applies to both the fluid circuit A and the sleeve 8 A as well as for the fluid circuit B and the associated sleeve 8 B. By overcoming the locking force of the lever 12 and the associated release of the locking lock 10 A and 10 respectively B, the clamped sleeve 8 A or 8 B force-free displacement bar, so that the control slide 7 can be moved in the following with the usual adjusting force. If the sleeve 8 A is freely movable, the fluid circuit B takes over the adjustment processes. If the sleeve 8 B was clamped and then released, the fluid circuit A takes over the actuating functions in the following.

Damit der nicht mehr aktive Fluidkreis die Bewegungen des angeschlossenen, zu bewegenden Teils nicht hemmen kann, muß die in dem nicht länger aktiven Kreis liegende Kolben-Zylinder-Einheit kurzgeschlossen werden, damit der Kolben ohne Kraftaufwand in dem Zylinder hin- und herbewegt werden kann und damit nicht die durch den anderen Fluidkreis bewirkte Bewegung des zu bewegenden Teils hemmt.So that the no longer active fluid circuit the movements of the connected part to be moved must not be blocked can, the one lying in the no longer active circle must Piston-cylinder unit are short-circuited, thus the piston in the cylinder without any effort can be moved back and forth and therefore not the movement caused by the other fluid circuit inhibits moving part.

Es sei angenommen, die Hülse 8A sei an dem Steuer schieber 7 verklemmt. Demzufolge wird die Sperrver riegelung 10A gelöst. Dadurch, daß die Hülse 8A ver schoben wird, wird die Druckkammer 32 des in der rechten Gehäusehälfte 2 befindlichen Bypassventils 30 mit der Rücklaufleitung verbunden, und zwar über die Leitung 28, die Umfangsnut 22, die Zweigleitung 35 (siehe Fig. 2), die Ringnuten 24 und 25, die Verbindungsnut 23, und den Verbindungsweg 26, 27 der Sperrverriegelung 10A. Aufgrund des Druckabfalls in der Druckkammer 32 kann nun die Feder 33 das Bypassventil gemäß Fig. 1 nach rechts verstellen, so daß die am Umfang des Kolbens 31 ausgebildete Verbindungsnut eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 5A und 6A herstellt. Das Fluid kann nun aus dem Kolbenraum oder aus dem Ringraum der zu dem Fluidkreis A gehörigen Kolben-Zylinder-Einheit über die Anschlüsse 5A und 6A und die Verbindungsnut im Kolben 31 hin- und herströmen, so daß die vom Fluid kreis B auf die daran angeschlossene Kolben-Zylinder- Einheit aufgebrachten Fluid-Drücke die zu bewegenden Rotorblätter ungehemmt bewegen können.It is assumed that the sleeve 8 A is on the control slide 7 jammed. Accordingly, the Sperrver locking 10 A is released. Characterized in that the sleeve 8 A is pushed ver, the pressure chamber 32 of the bypass valve 30 located in the right housing half 2 is connected to the return line, specifically via the line 28 , the circumferential groove 22 , the branch line 35 (see FIG. 2), the annular grooves 24 and 25 , the connecting groove 23 , and the connecting path 26 , 27 of the locking lock 10 A. Because of the pressure drop in the pressure chamber 32 , the spring 33 can now adjust the bypass valve according to FIG. 1 to the right, so that the circumference of the piston 31 trained connecting groove creates a connection between the terminals 5 A and 6 A. The fluid can now flow back and forth from the piston chamber or from the annular space of the piston-cylinder unit belonging to the fluid circuit A via the connections 5 A and 6 A and the connecting groove in the piston 31 , so that the circuit B from the fluid connected piston-cylinder unit applied fluid pressures can move the rotor blades to be uninhibited.

Claims

1. Hydraulic actuating device for a part of an aircraft to be moved, with a first (A) and a second fluid circuit (B), the fluid circuits each being connected to an actuator coupled to the part to be moved, and with one of a drive device in a sleeve arrangement slidable control slide, which defines the inflow and the backflow of fluid to or from the actuator, wherein for each fluid circuit (A, B) a part of the control slide slidably supporting sleeve is provided, each sleeve a longitudinal movement in normal operation Preventing, releasable locking lock, which is released in the event of a jamming of the control slide in one of the sleeves, and wherein a bypass valve is provided for each fluid circuit, which releases the actuator of the fluid circuit in question when the control slide is jammed in one of the two sleeves, characterized in that an electric drive device ( 4 ) is provided for the control slide ( 7 ) and that the locking lock ( 10 A, 10 B) for each sleeve ( 8 A, 8 B) has:

- A with a radial distance from the sleeve ( 8 A, 8 B) rotatably mounted lever ( 12 , 14 ) which engages with a spherical tip ( 14 ) in a recess ( 15 ) from the sleeve ( 8 A, 8 B) and the other end of which is held in a central position by a pressure-loaded pressure member ( 11 ),
- A pressure chamber ( 20 ) which is connected via a throttle ( 17 ) to the pressure line (PA, PB; 16 ) of the fluid circuit in question (A, B) and the pressure member ( 11 ) against the force of a return spring ( 21 ) preloads the lever ( 12 , 14 ), and
- One of the respective displaced sleeve ( 8 A, 8 B) opening connection path ( 19 , 18 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) between the pressure chamber ( 20 ) and the return line (RA; RB) of concerned fluid circuit (A, B), whereby the respective locking lock ( 10 A, 10 B) in the event of jamming of the control slide in a sleeve ( 8 A, 8 B) is permanently released before temporarily overcoming a predetermined threshold locking force.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that each bypass valve ( 30 ) has a piston ( 31 ) biased by a spring ( 33 ) from a closed position by the fluid pressure of the fluid circuit in question into an open position and that the piston ( 31 ) is assigned Pressure chamber ( 32 ) when the sleeve ( 8 A, 8 B) is moved from its normal position to the return line (RA, RB) of the fluid circuit.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the piston ( 31 ) of the bypass valve ( 30 ) associated pressure chamber ( 32 ) with the connecting path ( 18 , 19 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) can be connected .

4. Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that the connection path comprises

- One of the pressure line (PA, PB; 16 ) of the fluid circuit in question, the throttle ( 17 ) containing secondary line ( 18 ), the two outer ring grooves ( 24 , 25 ) of the sleeve ( 8 A, 8 B) separating collar ( 29 ) opposite,
- at least one connecting groove ( 23 ) in the control slide ( 7 ) for connecting the two annular grooves ( 24 , 25 ) of the sleeve,
- A connecting path ( 26 , 27 ) between the one ring groove ( 25 ) and the return line (RA; RB) and
- A connection ( 19 ) between the pressure chamber ( 20 ) of the locking lock ( 10 A, 10 B) and the secondary line ( 18 ).

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the to the piston ( 31 ) of the bypass valve ( 30 ) associated pressure chamber ( 32 ) leading line ( 28 ) one of the collar ( 29 ) between the annular grooves ( 24 , 25 ) of the sleeve has opposite branch line ( 35 ).