EP0073887A2 - Hydraulic control apparatus - Google Patents

Hydraulic control apparatus Download PDF

Info

Publication number
EP0073887A2
EP0073887A2 EP82105496A EP82105496A EP0073887A2 EP 0073887 A2 EP0073887 A2 EP 0073887A2 EP 82105496 A EP82105496 A EP 82105496A EP 82105496 A EP82105496 A EP 82105496A EP 0073887 A2 EP0073887 A2 EP 0073887A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
valve
plunger
detent
loaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82105496A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0073887A3 (en
EP0073887B1 (en
Inventor
Heribert Dipl.-Landwirt Adams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Humboldt Deutz AG
Original Assignee
Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kloeckner Humboldt Deutz AG filed Critical Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication of EP0073887A2 publication Critical patent/EP0073887A2/en
Publication of EP0073887A3 publication Critical patent/EP0073887A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0073887B1 publication Critical patent/EP0073887B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control unit, which has a control slide, which can be moved axially into a plurality of switching positions and can be fixed by an essentially radially arranged spring-loaded catch, in particular for supplying a lifting cylinder with pressure fluid.
  • -Return opens or blocks, a seat valve spring-loaded by the cylinder pressure and by a spring force in the closing direction serving for the pressure-side cylinder connection, which is arranged axially to the catch and can be actuated by the opening direction.
  • a control unit of the type described has become known, which is used in hydraulic lifting devices, in particular agricultural machines.
  • the poppet valve and the catch are combined to form a unit and both have a common spring acting on the poppet valve in the closing direction.
  • the cylinder pressure in the closing direction also acts on the seat valve, which on the one hand has a positive effect on the sealing effect of the valve.
  • the opening movement is made more difficult by the load on the seat valve, so that the desired slight actuation of the control slide for the fine control is not always given.
  • a check valve has become known from DE-OS 21 30 656, which is designed as a double valve.
  • a closing body of a relief valve which is spring-loaded in the same closing direction is arranged.
  • a plunger which is guided in the closing body of the check valve in a central longitudinal bore, engages on an actuating member at the other end.
  • the plunger is designed and arranged so that when it is actuated it first opens the relief valve, which has a much smaller opening cross-section, before it actuates its closing body in the opening direction after pressure equalization between the spaces in front of and behind the check valve.
  • control device axially to the detent or to the adjoining seat valve is a hydraulically connected in parallel to this and spring-loaded in the closing direction Relief valve having a much smaller opening cross-section, which can be actuated in the opening direction by the control slide in front of the seat valve.
  • the relief valve is opened first with each opening movement of the tappet starting from the control slide and subsequently the seat valve, which has already been relieved, so that an easy and thus sensitive actuation of the control slide is possible.
  • the combination of the seat and relief valve as well as the catch and the axial arrangement of these elements result in an extremely space-saving design.
  • the relief valve has a spherical closing body, which, including its loading spring, is arranged in a sleeve-shaped extension on the closing body of the seat valve.
  • a plunger engaging the closing body and the control slide and axially displaceable through the catch is provided for actuating the seat and relief valve. It is useful if the plunger rests with its end faces on the closing body of the Ent relief valve and the control slide and has a collar or the like for the actuation of the seat valve, which in the closed position of both valves related to the direction of movement at a distance in front of the closing body of the seat valve is arranged.
  • the control slide has a control groove which runs in the longitudinal direction in a radial plane in an arc-shaped manner in order to generate the axial movements of the tappet.
  • control slide 1 shows part of a control slide 1, which is arranged in a control unit (not shown) for supplying a hydraulic lifting cylinder 2 with hydraulic fluid and is axially displaceable for setting different switching stages.
  • a housing part 3 of the control unit sits in a stepped bore 4/5 running radially to the control slide 1 with two different radii a notch 6 designed as a hollow stepped piston, the two diameters of which are adapted to those of the stepped bore 4/5.
  • the catch 6 is axially displaceably mounted in the stepped bore 4/5 and is supported by a cylindrical one
  • the catch 6 is prism-shaped on its part 11 protruding from the bore 4 and here has two bores 12 for relieving pressure from its interior.
  • the control groove 16 is arcuate in radial extension, so that there are 1 axial movements of the plunger 14 with axial movement of the control slide.
  • the control slide 1 also has a recess 18 and a projection 19 for engaging or engaging the detent for the different switching position.
  • An annular space 20 enveloping the catch 6 is connected via a spring-loaded check valve 21 to a channel 22 in the housing part 3 of the control unit.
  • the plunger 14 has a collar 24 below the cover 9, which merges into a pin 25 at its lower end.
  • a space 27 in the housing part 3 which is connected to a working space 30 of the lifting cylinder 2 by a channel 28 and by a line 29 connected to it.
  • a seat valve 31 controlling its connection, the closing body 32 of which is pressed against its seat 34 in the closing direction by the force of a spring 33 acting thereon and by the cylinder pressure prevailing in the space 27.
  • the closing body 32 has one sleeve-shaped extension 36, which is partially enveloped by the spring 33.
  • a relief valve having a spherical closing body 37 and a spring 38 loading it in the closing direction is accommodated within the sleeve-shaped extension 36 of the closing body 32.
  • the closing body 32 of the seat valve 31 there is a central bore 39 through which the pin 25 of the plunger 14 projects with play and is supported on the spherical closing body 37.
  • a slot-shaped recess 40 extending in the image plane is provided in the closing body 32 on the upper side facing the collar 24 of the ram.
  • a plurality of radial bores 41 are arranged on the side of the spherical closing body 37.
  • the plunger 14 presses with its pin 25 against the spherical closing body 37 and brings it towards it the force of the spring 38 in the open position shown in FIG. 2.
  • the channel 22 is initially blocked by the control slide 1 against the further return to the reservoir for pressure fluid in a manner not shown, so that by opening the relief valve 37, 38th A pressure equalization takes place between the space 27 and the channel 22.
  • the control slide 1 is shifted further to the right into the switching position according to FIG. 3, the seat valve 31 is also opened by the collar 24 of the plunger, which is now supported on its closing body 32.
  • the control slide 1 can be actuated relatively sensitively, since after the pressure has been equalized on the closing body 32 in order to open the seat valve 31, only the force of the spring 33 has to be overcome.
  • the control slide 1 is moved to the left in a manner not shown until the catch 6 engages with its part 11 at 18.
  • the channel 22 is connected to a pressure fluid source via the control slide 1, the inlet cross section of the control slide increasing from the start of opening in the switch position 18 with its displacement to the left.
  • the pressure fluid passes through the seat valve 31, which is now hydraulically pushed open, into the space 27 and further via the line 29 into the working cylinder 2.
  • the valve 21 opens, so that the catch 6 is moved in the direction of the tongue 8 by acting in the area of the annular groove 20.
  • the Detent 6 thus releases from the engagement 18 and releases the control slide 1 so that it can be returned to its starting or return position by a return spring (not shown). 1 is reset.
  • the control slide 1 can also at any time by hand from the rest position 18 in the exit or. Neutral position can be reset.

Abstract

1. Hydraulic control apparatus for an actuator cylinder (2) or the like, comprising a control slider (1) which is displaceable axially into a plurality of control positions and which is loaded into a neutral position by a return spring and is securable by a spring-loaded detent arranged substantially radially thereto, which slider, by means of control grooves and edges, opens and blocks the pressure fluid admission and return and is capable of being held fast in a working position for charging the actuator cylinder (2) with pressure fluid by engagement of the detent (6) in detent engagement means (18) on the control slider (1), and upon which slider a seating valve (31) actuated in the opening direction by a plunger (14) acts radially through the plunger (14), which valve is seated in the cylinder connection (28) and is loaded in the closing direction by the cylinder pressure and by spring force, there being also a relief valve (37, 38) in the seating valve (31) which is loaded in the same closing direction and which is actuated in the opening direction by the control slider (1) through the plunger (14) on each occasion before the seating valve (31), while furthermore a valve (21) opening at a pre-determined working pressure is provided for loading the release piston of the detent (6), characterised in that the detent (6) is axially and displaceably penetrated by the plunger (14) of the seating and relief valves (31 and 37, 38) and is formed as a piston which is hydraulically loadable in the release direction, that the control slider (1) comprises, for the plunger (14) of the seating and relief valves (31 and 37, 38), a control groove (16) extending arcuately in the longitudinal direction in a radial plane for the generation of the axial movements of the plunger (14), and that the detent (6), the seating valve (31) and the relief valve (37) are provided with mutually independently-acting springs (8, 33, 38).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuergerät, das insbesondere zur Versorgung eines Hubzylinders mit Druckfüssigkeit einen axial in mehrere Schaltstellungen verschiebbaren, durch eine im wesentlichen radial dazu angeordnete federbelastete Raste festlegbaren Steuerschieber.aufweist, der über Steuernuten und -kanten den Druckflüssigkeitszubzw. -rücklauf öffnet bzw. sperrt, wobei für den druckseitigen Zylinderanschluß ein vom Zylinderdruck und durch eine Federkraft im Schließsinn federbelastetes Sitzventil dient, das axial zur Raste angeordnet und durch dieÖffnungssinn betätigbar ist.The invention relates to a hydraulic control unit, which has a control slide, which can be moved axially into a plurality of switching positions and can be fixed by an essentially radially arranged spring-loaded catch, in particular for supplying a lifting cylinder with pressure fluid. -Return opens or blocks, a seat valve spring-loaded by the cylinder pressure and by a spring force in the closing direction serving for the pressure-side cylinder connection, which is arranged axially to the catch and can be actuated by the opening direction.

Es ist aus der DE-OS 28 49 704 ein Steuergrät der geschilderten Gattung bekanntgeworden, das bei hydraulischen Hubeinrichtungen insbesondere landwirtschaftlich nutzbarer Arbeitsmaschinen Verwendung findet. Dabei ist das Sitzventil und die Raste zu einer Baueinheit zusammengefaßt und beide haben eine gemeinsame, auf das Sitzventil im Schließsinn einwirkende Feder. Auf das Sitzventil wirkt außer der Federkraft auch der Zylinderdruck im Schließsinn ein, was sich einerseits positiv auf die Dichtwirkung des Ventils auswirkt. Andererseits wird durch die Belastung des Sitzventils dessen Offnungsbewegung erschwert, so daß die angestrebte leichte Betätigung des Steuerschiebers für die Feinsteuerung nicht immer gegeben ist.From DE-OS 28 49 704 a control unit of the type described has become known, which is used in hydraulic lifting devices, in particular agricultural machines. The poppet valve and the catch are combined to form a unit and both have a common spring acting on the poppet valve in the closing direction. In addition to the spring force, the cylinder pressure in the closing direction also acts on the seat valve, which on the one hand has a positive effect on the sealing effect of the valve. On the other hand, the opening movement is made more difficult by the load on the seat valve, so that the desired slight actuation of the control slide for the fine control is not always given.

Ferner ist aus der DE-OS 21 30 656 ein Rückschlagventil bekanntgeworden, das als Doppelventil ausgebildet ist. Innerhalb des ebenfalls im Schließsinn federbelasteten kegeligen Schließkörpers des Rückschlagventils ist ein im gleichen Schließsinn federbelasteter Schließkörper eines Entlastungsventils angeordnet. An diesem Schließkörper liegt zu seiner Betätigung ein im Schließkörper des Rückschlagventils in einer zentralen Längsbohrung geführter Stößel an, der anderenends an einem Betätigungsorgan angreift. Der Stößel ist dabei so beschaffen und angeordnet, daß er bei Betätigung zuerst das den wesentlich kleineren Öffnungsquerschnitt aufweisende Entlastungsventil öffnet, bevor er nach erfolgtem Druckausgleich zwischen den Räumen vor und hinter dem Rückschlagventil dessen Schließkörper im Öffnungssinn betätigt. Hierdurch läßt sich der einen verhältnismäßig großen Querschnitt aufweisende Verschlußkörper des Rückschlagventils nach Entlastung vom einseitig wirkenden Zylinderdruck mit relativ geringer Kraft feinfühlig öffnen.Furthermore, a check valve has become known from DE-OS 21 30 656, which is designed as a double valve. Within the conical closing body of the check valve, which is likewise spring-loaded in the closing direction, a closing body of a relief valve which is spring-loaded in the same closing direction is arranged. To actuate this closing body, a plunger, which is guided in the closing body of the check valve in a central longitudinal bore, engages on an actuating member at the other end. The plunger is designed and arranged so that when it is actuated it first opens the relief valve, which has a much smaller opening cross-section, before it actuates its closing body in the opening direction after pressure equalization between the spaces in front of and behind the check valve. As a result, the closure body of the check valve, which has a relatively large cross section, can be opened sensitively with relatively little force after relief from the unilaterally acting cylinder pressure.

Ausgehend von diesen Erkenntnissen ist es Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät der eingangs umrissenen Gattung zu schaffen, das einerseits in allen Schaltbereichen feinfühlig betätigbar ist sowie andererseits eine möglichst raumsparende Bauweise aufweist.Based on these findings, it is an object of the invention to provide a control device of the type outlined at the outset which, on the one hand, can be actuated sensitively in all switching ranges and, on the other hand, has a construction which is as space-saving as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuergerät axial zur Raste bzw. zu dem daran anschließenden Sitzventil ein zu diesem hydraulisch parallel geschaltetes und im Schließsinn federbelastetes Entlastungsventil mit wesentlich kleinerem Öffnungsquerschnitt aufweist, das durch den Steuerschieber vor dem Sitzventil im Öffnungssinn betätigbar ist.The object is achieved in that the control device axially to the detent or to the adjoining seat valve is a hydraulically connected in parallel to this and spring-loaded in the closing direction Relief valve having a much smaller opening cross-section, which can be actuated in the opening direction by the control slide in front of the seat valve.

Bei dieser Anordnung wird bei jeder vom Steuerschieber ausgehenden Öffnungsbewegung des Stößels zuerst das Entlastungsventil und nachfolgend das bereits entlastete Sitzventil geöffnet, so daß eine leichte und damit feinfühlige Betätigungsweise des Steuerschiebers möglich ist. Dabei wird durch die Zusammenfassung des Sitzund Entlastungsventil sowie der Raste und die axiale Anordnung dieser Elemente eine äußerst raumsparende Bauweise erzielt.With this arrangement, the relief valve is opened first with each opening movement of the tappet starting from the control slide and subsequently the seat valve, which has already been relieved, so that an easy and thus sensitive actuation of the control slide is possible. The combination of the seat and relief valve as well as the catch and the axial arrangement of these elements result in an extremely space-saving design.

In Weiterbildung der Erfndung weist das Entlastungsventil einen kugelförmigen Schließkörper auf, der einschließlich seiner Belastungsfeder in einer hülsenförmigen Verlängerung am Schließkörper des Sitzventils angeordnet ist.In a further development of the invention, the relief valve has a spherical closing body, which, including its loading spring, is arranged in a sleeve-shaped extension on the closing body of the seat valve.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zur Betätigung des Sitzund Entlastungsventils ein an dessen Schließkörper sowie am Steuerschieber angreifender und die Raste axial verschiebbar durchsetzender Stößel vorgesehen. Dabei ist zweckdienlich, wenn der Stößel mit seinen stirnseitigen Endflächen am Schließkörper des Ent lastungsventils und am Steuerschieber anliegt und für die Betätigung des Sitzventils einen Bund o. dgl. aufweist, der bei Schließstellung beider Ventile bezogen auf die Bewegungsrichtung mit Abstand vor dem Schließkörper des Sitzventils angeordnet ist.According to another advantageous development of the invention, a plunger engaging the closing body and the control slide and axially displaceable through the catch is provided for actuating the seat and relief valve. It is useful if the plunger rests with its end faces on the closing body of the Ent relief valve and the control slide and has a collar or the like for the actuation of the seat valve, which in the closed position of both valves related to the direction of movement at a distance in front of the closing body of the seat valve is arranged.

Bei einer konstruktiv günstigen Lösung einer solchen Einrichtung weist der Steuerschieber eine in Längsrichtung in einer radialen Ebene bogenförmig verlaufende Steuernut zur Erzeugung der Axialbewegungen des Stößels auf.With a constructively favorable solution The control slide has a control groove which runs in the longitudinal direction in a radial plane in an arc-shaped manner in order to generate the axial movements of the tappet.

Schließlich ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn die die Raststellen für die im Bereich des Steuerschiebers prismenförmige Raste bildenden Vertiefungen bzw. Vorsprünge am Steuerschieber beiderseits der Steuernut angeordnet sind.Finally, it is also advantageous if the locking points for the depressions or projections forming prism-shaped detents in the area of the control slide are arranged on both sides of the control groove on the control slide.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 im Schnitt zwei als eine Baueinheit ausgebildete und durch einen Stößel betätigbare Ventile mit einer axial dazu angeordneten Raste,
  • Fig. 2 die Ventilanordnung gemäß Fig. 1 mit geöffnetem Entlastungsventil,
  • Fig. 3 die Ventilanordnung gemäß der Fig. 1 und 2 mit beiden Ventilen in Offenstellung.
The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:
  • 1 shows an average of two valves designed as a structural unit and operable by a tappet with an axially arranged catch,
  • 2 shows the valve arrangement according to FIG. 1 with the relief valve open,
  • 3 shows the valve arrangement according to FIGS. 1 and 2 with both valves in the open position.

Die Fig. 1 zeigt einen Teil eines Steuerschiebers 1, der in einem nicht dargestellten Steuergerät zur Versorgng eines hydraulischen Hubzylinders 2 mit Druckflüssigkeit angeordnet und zur Einstellung verschiedener Schaltstufen axial verschiebbar ist. In einem Gehäuseteil 3 des Steuergeräts sitzt in einer radial zum Steuerschieber 1 verlaufenden Stufenbohrung 4/5 mit zwei unterschiedlichen Radien eine als hohler Stufenkolben ausgebildete Raste 6, -deren beide Durchmesser denjenigen der Stufenbohrung 4/5 angepaßt sind. Die Raste 6 ist in der Stufenbohrung 4/5 axial verschiebbar gelagert und stützt sich über eine in ihren zylindrischen1 shows part of a control slide 1, which is arranged in a control unit (not shown) for supplying a hydraulic lifting cylinder 2 with hydraulic fluid and is axially displaceable for setting different switching stages. In a housing part 3 of the control unit sits in a stepped bore 4/5 running radially to the control slide 1 with two different radii a notch 6 designed as a hollow stepped piston, the two diameters of which are adapted to those of the stepped bore 4/5. The catch 6 is axially displaceably mounted in the stepped bore 4/5 and is supported by a cylindrical one

Hohlraum 7 eingreifende Feder 8 gegenüber einem am Gehäuseteil 3 beispielsweise durch Verschraubung befestigten Deckel 9 ab. Ferner ist die Raste 6 an ihrem aus der Bohrung 4 herausragenden Teil 11 prismenförmig ausgebildet und weist hier zwei Bohrungen 12 zur Druckentlastung ihres Innenraumes auf. Ein die Raste 6 zentral durchsetzender und im prismenförmigen Teil 11 sowie im Deckel 9 axial verschiebbar gelagerter Stößel 14 greift bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung mit seinem vorderen, aus dem prismenförmigen Teil 11 herausragenden Ende 15 in eine in Längsrichtung des Steuerschiebers 1 verlaufende Steuernut 16 ein. Die Steuernut 16 ist in radialer Erstreckung bogen förmig ausgebildet, so daß sich bei axialer Bewegung des Steuerschiebers 1 Axialbewegungen des Stößels 14 ergeben. Der Steuerschieber 1 weist ferner zum Ein- bzw. Angreifen der Raste für die verschiedenen Schaltstellung eine Ausnehmung 18 sowie einen Vorsprung 19 auf. Ein die Raste 6 umhüllender Ringraum 20 steht über ein federelastetes Rückschlagventil 21 mit einem Kanal 22 im Gehäuseteil 3 des Steuergeräts in Verbindung.Cavity 7 engaging spring 8 from a cover 9 attached to the housing part 3, for example by screwing. Furthermore, the catch 6 is prism-shaped on its part 11 protruding from the bore 4 and here has two bores 12 for relieving pressure from its interior. A plunger 14, which penetrates the catch 6 centrally and is axially displaceably mounted in the prism-shaped part 11 and in the cover 9, engages in the initial position shown in FIG 16 a. The control groove 16 is arcuate in radial extension, so that there are 1 axial movements of the plunger 14 with axial movement of the control slide. The control slide 1 also has a recess 18 and a projection 19 for engaging or engaging the detent for the different switching position. An annular space 20 enveloping the catch 6 is connected via a spring-loaded check valve 21 to a channel 22 in the housing part 3 of the control unit.

Der Stößel 14 hat unterhalb des Deckels 9 einen Bund 24, der an seinem unteren Ende in einen Stift 25 übergeht. Unterhalb des Kanals 22 befindet sich im Gehäuseteil 3 ein Raum 27, der durch einen Kanal 28 und durch eine daran anschließende Leitung 29 mit einem Arbeitsraum 30 des Hubzylinders 2 in Verbindung steht. Zwischen dem Kanal 22 und dem Raum 27 ist ein dessen Verbindung beherrschendes Sitzventil 31 angeordnet, dessen Shließkörper 32 durch die Kraft einer daran angreifenden Feder 33 und durch den im Raum 27 herrschenden Zylinderdruck im Schließsinn gegen seinen Sitz 34 gedrückt wird. Der Schließkörper 32 hat eine hülsenförmige Verlängerung 36, die z.T. von der Feder 33 umhüllt ist. Innerhalb der hülsenförmigen Verlängerung 36 des Schließkörpers 32 ist ein einen kugelförmigen Schließkörper 37 sowie eine diesen im Schließsinn belastetende Feder 38 aufweisendes Entlastungsventil untergebracht. Im Schließkörper 32 des Sitzventils 31 befindet sich zentral eine Bohrung 39, durch die der Stift 25 des Stößels 14 mit Spiel hindurchragt und sich auf dem kugelförmigen Schließkörper 37 abstützt. Ferner ist im Schließkörper 32 an der dem Bunde 24 des Stößels zugewandten Oberseite eine in der Bildebene verlaufende schlitzförmige Ausnehmung 40 vorgesehen. In der hülsenförmigen Verlängerung 36 des Schließkörpers 32 sind seitlich des kugelförmigen Schließkörpers 37 mehrere radiale Bohrungen 41 angeordnet.The plunger 14 has a collar 24 below the cover 9, which merges into a pin 25 at its lower end. Below the channel 22 there is a space 27 in the housing part 3, which is connected to a working space 30 of the lifting cylinder 2 by a channel 28 and by a line 29 connected to it. Between the channel 22 and the space 27 there is arranged a seat valve 31 controlling its connection, the closing body 32 of which is pressed against its seat 34 in the closing direction by the force of a spring 33 acting thereon and by the cylinder pressure prevailing in the space 27. The closing body 32 has one sleeve-shaped extension 36, which is partially enveloped by the spring 33. A relief valve having a spherical closing body 37 and a spring 38 loading it in the closing direction is accommodated within the sleeve-shaped extension 36 of the closing body 32. In the closing body 32 of the seat valve 31 there is a central bore 39 through which the pin 25 of the plunger 14 projects with play and is supported on the spherical closing body 37. Furthermore, a slot-shaped recess 40 extending in the image plane is provided in the closing body 32 on the upper side facing the collar 24 of the ram. In the sleeve-shaped extension 36 of the closing body 32, a plurality of radial bores 41 are arranged on the side of the spherical closing body 37.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Neutralbzw. Ausgangsstellung der Einrichtung befinden sich das Sitzventil 31 sowie das darin enthaltene Entlastungsventil 37, 38 in Schließstellung. Dabei ragt der mit dem Stift 25 auf dem Schließkörper 37 abgestützte Stößel 14 mit seinem vorderen Ende 15 in die Nut 16 hinein. Die Raste 6 liegt beiderseits der Nut 16 am Steuerschieber 1 unter Federkraft an. Im Raum 27 herrscht Zylinderdruck, der den Schließkörper 32 vereint mit der Federkraft auf seinen Sitz 34 drückt. Soll bei dieser Stellung der Einrichtung zum Absenken des Kolbens im Hubzylinder 2 Druckmittel abgelassen werden, wird der Steuerschieber 1 nach rechts verschoben. Dabei wird infolge der bogenförmigen Ausbildung der Nut 16 der Stößel nach unten gedrückt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Der Stößel 14 drückt dabei mit seinem Stift 25 gegen den kugelförmigen Schließkörper 37 und bringt diesen entgegen der Kraft der Feder 38 in die gezeigte Offenstellung gemäß Fig. 2. In dieser Schaltstellung ist der Kanal 22 durch den Steuerschieber 1 gegenüber dem weiteren Rücklauf zum Vorratsbehälter für Druckflüssigkeit in nicht dargestellter Weise zunächst noch gesperrt, so daß durch Öffnung des Entlastungsventils 37, 38 zwischen dem Raum 27 und dem Kanal 22 ein Druckausgleich erfolgt. Bei weiterer Verschiebung des Steuerschiebers 1 nach rechts in die Schaltstellung gemäß Fig. 3 wird auch das Sitzventil 31 durch den sich nun an dessen Schließkörper 32 abstützenden Bund 24 des Stößels geöffnet. Dabei kann der Steuerschieber 1 relativ feinfühlig betätigt werden, da nach erfolgtem Druckausgleich am Schließkörper 32 zum Öffnen des Sitzventils 31 lediglich die Kraft der Feder 33 überwunden werden muß.In the neutral or shown in Fig. 1 Starting position of the device are the seat valve 31 and the relief valve 37, 38 contained therein in the closed position. The tappet 14, which is supported by the pin 25 on the closing body 37, projects into the groove 16 with its front end 15. The catch 6 rests on both sides of the groove 16 on the control slide 1 under spring force. Cylinder pressure prevails in space 27, which, together with the spring force, presses the closing body 32 onto its seat 34. If pressure medium is to be released in this position of the device for lowering the piston in the lifting cylinder, the control slide 1 is shifted to the right. As a result of the arcuate design of the groove 16, the tappet is pressed downward, as is shown in FIG. 2. The plunger 14 presses with its pin 25 against the spherical closing body 37 and brings it towards it the force of the spring 38 in the open position shown in FIG. 2. In this switching position, the channel 22 is initially blocked by the control slide 1 against the further return to the reservoir for pressure fluid in a manner not shown, so that by opening the relief valve 37, 38th A pressure equalization takes place between the space 27 and the channel 22. When the control slide 1 is shifted further to the right into the switching position according to FIG. 3, the seat valve 31 is also opened by the collar 24 of the plunger, which is now supported on its closing body 32. The control slide 1 can be actuated relatively sensitively, since after the pressure has been equalized on the closing body 32 in order to open the seat valve 31, only the force of the spring 33 has to be overcome.

Soll dagegen dem Hubzylinder 2 zur Durchführung eines Hubvorganges Druckflüssigkeit zugeführt werden, wird der Steuerschieber 1 in nicht dargestellter Weise nach links verschoben, bis die Raste 6 mit ihrem Teil 11 bei 18 einrastet. Von dieser Schaltstellung ausgehend wird der Kanal 22 über den Steuerschieber 1 mit einer Druckflüssigkeitsquelle verbunden, wobei sich vom Öffnungsbeginn bei der Schaltstellung 18 der Zulaufsquerschnitt des Steuerschiebers mit dessen Verschiebung nach links vergrößert. Die Druckflüssigkeit gelangt über das Sitzventil 31, das jetzt hydraulisch aufgestoßen wird, in den Raum 27 und weiter über die Leitung 29 in den Arbeitszylinder 2. Erreicht der Druck im Kanal 22 einen vorbestimmten Wert, dann öffnet das Ventil 21, so daß die Raste 6 durch Beaufschlagung im Bereich der Ringnut 20 in Richtung zur Feder 8 hin verschoben wird. Die Raste 6 löst sich damit aus dem Eingriff 18 und gibt den Steuerschieber 1 frei, so daß dieser durch eine nicht dargestellte Rückstellfeder wieder in seine Ausgangsbzw. Neutralstellung gemäß Fig. 1 zurückgestellt wird. Der Steuerschieber 1 kann aber auch aus der Raststellung 18 jederzeit von Hand in die Ausgangsbzw. Neutralstellung zurückversetzt werden.If, on the other hand, hydraulic fluid is to be supplied to the lifting cylinder 2 in order to carry out a lifting operation, the control slide 1 is moved to the left in a manner not shown until the catch 6 engages with its part 11 at 18. Starting from this switch position, the channel 22 is connected to a pressure fluid source via the control slide 1, the inlet cross section of the control slide increasing from the start of opening in the switch position 18 with its displacement to the left. The pressure fluid passes through the seat valve 31, which is now hydraulically pushed open, into the space 27 and further via the line 29 into the working cylinder 2. When the pressure in the channel 22 reaches a predetermined value, the valve 21 opens, so that the catch 6 is moved in the direction of the tongue 8 by acting in the area of the annular groove 20. The Detent 6 thus releases from the engagement 18 and releases the control slide 1 so that it can be returned to its starting or return position by a return spring (not shown). 1 is reset. The control slide 1 can also at any time by hand from the rest position 18 in the exit or. Neutral position can be reset.

Eine derartige Kombination zweier Ventile und einer Raste kann überall dort erfolgreich eingesetzt werden, wo sowohl eine raumsparende Bauweise erforderlich ist als auch ein in Raststellen festlegbarer Steurschieber trotz dessen Einwirkung im Öffnungssinn auf ein unter hohem Schließdruck stehendes Sitzventil feinfühlig betätigbar sein soll.Such a combination of two valves and a detent can be successfully used wherever both a space-saving design is required and a spool that can be fixed in rest areas should be able to be actuated sensitively despite its action in the opening direction on a seat valve under high closing pressure.

Claims (7)

1. Hydraulisches Steuergerät, das insbesondere zur Versorgung eines Hubzylinders mit Druckflüssigkeit einen axial in mehrere Schaltstellungen verschiebbaren, durch eine im wesentlichen radial dazu angeordnete, federbelastete Raste festlegbaren Steuerschieber aufweist, der über Steuernuten und -kanten den Druckflüssigkeitszu- bzw. -rücklauf öffnet bzw. sperrt, wobei für den druckseitigen Zylinderanschluß ein vom Zylinderdruck und durch eine Federkraft im Schließsinn belastetes Sitzventil dient, das axial zur Raste angeordnet und durch diese im Öffnungssinn betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät axial zur Raste (6) bzw. zu dem daran anschließenden Sitzventil (31) ein zu diesem hydraulisch parallel geschaltetes und im gleichen Schließsinn federbelastetes Entlastungsventil (37, 38) mit wesentlich kleinerem Öffnungsquerschnitt aufweist, das durch den Steuerschieber (1) vor dem Sitzventil (31) im Öffnungssinn betätigbar ist.1. Hydraulic control unit which, in particular for supplying a lifting cylinder with hydraulic fluid, has a control slide which can be moved axially into a plurality of switching positions and which can be fixed by a spring-loaded catch which is arranged essentially radially thereto and which opens or retracts the hydraulic fluid inflow or outflow via control grooves and edges. blocks, for the pressure-side cylinder connection a seat valve loaded by the cylinder pressure and by a spring force in the closing direction is used, which is arranged axially to the catch and can be actuated by it in the opening direction, characterized in that the control device axially to the catch (6) or to it adjoining seat valve (31) has a relief valve (37, 38), which is hydraulically connected in parallel with this and is spring-loaded in the same closing direction and has a substantially smaller opening cross-section, which can be actuated in the opening direction by the control slide (1) in front of the seat valve (31). 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entlastungsventil (37, 38) einen kugelförmigen Schließkörper (37) aufweist, der einschl. seiner Belastungsfeder (38) in einer hülsenförmigen Verlängerung (36) am Schließkörper (32) des Sitzventils (31) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the relief valve (37, 38) has a spherical closing body (37), including its loading spring (38) in a sleeve-shaped extension (36) on the closing body (32) of the seat valve (31 ) is arranged. 3. Steuergerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Sitzund des Entlastungsventils (31 bzw. 37, 38) ein an deren Schließkörper (32 bzw. 37) sowie am Steuerschieber (1) angreifender und die Raste (6) axial verschiebbar durchsetzender Stößel (14) vorgesehen ist.3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that for actuating the seat and the relief valve (31 or 37, 38) on the closing body (32 or 37) and on the control slide (1) engaging and the detent (6 ) axially displaceable plunger (14) is provided. 4. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel mit seinen stirnseitigen Endflächen am Schließkörper (37) des Entlastungsventils (37, 38) und am Steuerschieber (1) anliegt und für die Betätigung des Sitzventils (31) einen Bund o. dgl. aufweist, der bei Schließstellung beider Ventile (31 und 37, 38) bezogen auf die Bewegungsrichtung mit Abstand vor dem Schließkörper (32) des Sitzventils (31) angeordnet ist.4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger rests with its end faces on the closing body (37) of the relief valve (37, 38) and on the control slide (1) and a collar o for the actuation of the seat valve (31) . Like., Which is arranged in the closed position of both valves (31 and 37, 38) with respect to the direction of movement at a distance in front of the closing body (32) of the seat valve (31). 5. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (1) eine in Längsrichtung in einer radialen Ebene bogenförmig verlaufende Steuernut (16) zur Erzeugung der Axialbewegungen des Stößels (14) aufweist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control slide (1) has a control groove (16) extending in the longitudinal direction in an arc in a radial plane for generating the axial movements of the plunger (14). 6. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Raststellen für die im Bereich des Steuerschiebers (1) prismenförmige Raste (6) bildenden Vertiefungen (18) bzw. Vorsprünge (19) am Steuerschieber (1) beiderseits der Steuernut (16) angeordnet sind.6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking points for the in the region of the control slide (1) prism-shaped catch (6) forming recesses (18) or projections (19) on the control slide (1) on both sides of the control groove ( 16) are arranged. 7. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper der Raste (6) als Stufenkolben mit hohlem Innenraum ausgebildet ist, der teilweise zur Aufnahme der Belastungsfeder (8) dient.7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the body of the catch (6) is designed as a stepped piston with a hollow interior, which partially serves to receive the loading spring (8).
EP82105496A 1981-09-05 1982-06-23 Hydraulic control apparatus Expired EP0073887B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3135273 1981-09-05
DE19813135273 DE3135273A1 (en) 1981-09-05 1981-09-05 HYDRAULIC CONTROL UNIT

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0073887A2 true EP0073887A2 (en) 1983-03-16
EP0073887A3 EP0073887A3 (en) 1984-06-13
EP0073887B1 EP0073887B1 (en) 1987-02-04

Family

ID=6140999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82105496A Expired EP0073887B1 (en) 1981-09-05 1982-06-23 Hydraulic control apparatus

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0073887B1 (en)
DE (2) DE3135273A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2181656A (en) * 1985-09-18 1987-04-29 Nils T Ottestad Exhaust & demand valves
EP0384157A2 (en) * 1989-02-18 1990-08-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulically pilotcontrolled two-way-built-in-valve in seat-valve-style
CN113776600A (en) * 2021-10-07 2021-12-10 长江水利委员会长江科学院 Intelligent hydraulic engineering structure safety monitoring system and monitoring method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2679263A (en) * 1950-02-28 1954-05-25 Case Co J I Hydraulic control valve
DE2849704A1 (en) * 1978-11-16 1980-05-29 Kloeckner Humboldt Deutz Ag HYDRAULIC CONTROL UNIT
FR2484029A1 (en) * 1980-06-04 1981-12-11 Rexroth Sigma Double acting selector valve - has sliding cylinder moving across casing to connect operating cylinder to valve

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2644429A (en) * 1948-01-26 1953-07-07 Waterman Hydraulic control device
DE1119622B (en) * 1956-01-18 1961-12-14 Jean Louis Gratzmuller Hydraulic system for driving devices operated by fluid pressure, e.g. Liquid motors
DE1186747B (en) * 1960-01-14 1965-02-04 Teves Kg Alfred Control device for servomotors with pressure medium supply by pump and memory

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2679263A (en) * 1950-02-28 1954-05-25 Case Co J I Hydraulic control valve
DE2849704A1 (en) * 1978-11-16 1980-05-29 Kloeckner Humboldt Deutz Ag HYDRAULIC CONTROL UNIT
FR2484029A1 (en) * 1980-06-04 1981-12-11 Rexroth Sigma Double acting selector valve - has sliding cylinder moving across casing to connect operating cylinder to valve

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2181656A (en) * 1985-09-18 1987-04-29 Nils T Ottestad Exhaust & demand valves
US4711263A (en) * 1985-09-18 1987-12-08 Nils T. Ottestad Double-acting valve system for underwater breathing or the like
GB2181656B (en) * 1985-09-18 1989-08-23 Nils T Ottestad Double-acting valve device
EP0384157A2 (en) * 1989-02-18 1990-08-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulically pilotcontrolled two-way-built-in-valve in seat-valve-style
EP0384157A3 (en) * 1989-02-18 1991-04-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulically pilotcontrolled two-way-built-in-valve in seat-valve-style
CN113776600A (en) * 2021-10-07 2021-12-10 长江水利委员会长江科学院 Intelligent hydraulic engineering structure safety monitoring system and monitoring method
CN113776600B (en) * 2021-10-07 2023-12-29 湖南巴陵水利水电建筑工程有限公司 Intelligent hydraulic engineering structure safety monitoring system and monitoring method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0073887A3 (en) 1984-06-13
DE3275399D1 (en) 1987-03-12
EP0073887B1 (en) 1987-02-04
DE3135273A1 (en) 1983-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1943693B2 (en) SPRING-LOADED NON-RETURN VALVE
DE3323363A1 (en) PRE-CONTROLLED PRESSURE REDUCING VALVE
EP0139259B1 (en) Valve for the command of fluid flow between a pump, a fluid reservoir and a double acting hydraulic device
DE2513013B2 (en) Hydraulic directional valve
DE1750413B2 (en) CONTROL VALVE
DE3216659A1 (en) MANUAL ACTUABLE HYDRAULIC CONTROL DEVICE WITH HYDRAULIC POSITION LOCK
DE2023504C3 (en) Electromagnetically operated hydraulic control valve
DE2008092C3 (en) Valve device for hydraulic blocking
DE19716042C1 (en) Hydraulic valve control device for internal combustion engine
DE3226735A1 (en) SOLENOID ACTUATED PRESSURE CONTROL VALVE
EP0073887B1 (en) Hydraulic control apparatus
DE2544163C2 (en) Pressure-dependent switching valve for distributing a pressure medium to two consumers
DE2759089A1 (en) SWITCH SLIDER
DE3507866C2 (en)
DE2929232C2 (en)
DE2849704C2 (en)
DE3006530A1 (en) Hydraulic locking ball valve - has valve controlled suction device reducing pressure in actuation chamber to open valve
DE1958200C3 (en) Hydraulic control valve device
DE3137530C2 (en) Door operator
DE7834499U1 (en) SERVO ACTUATED THREE-WAY VALVE
DE3534387A1 (en) Pilot operated 3/2-way valve
DE2549394C3 (en) Device for displaying the end positions of the working piston of a double-acting hydraulic servomotor
DE2300556C3 (en) Hydraulic servo motor system
DE19717807B4 (en) From at least one electromagnet operable directional control valve
DE19503943A1 (en) Brake valve system for reversible hydraulic user equipment

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19840614

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: ING. C. GREGORJ S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3275399

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870312

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19910117

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19910513

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910515

Year of fee payment: 10

ITTA It: last paid annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920623

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19920623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19930226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930302

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST