DE2035514A1

DE2035514A1 - Carpet shearing machine

Info

Publication number: DE2035514A1
Application number: DE19702035514
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung P Antrag
Original assignee: Johannes Menschner Textilmaschinenfabrik
Current assignee: Johannes Menschner Textilmaschinenfabrik
Priority date: 1970-07-17
Filing date: 1970-07-17
Publication date: 1972-01-20
Also published as: CH525321A; BE769897A; GB1339195A; DE2035514B2; NL7109817A; US3908245A

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. H. SONNET ... 56 WUPPERTAL-BÄRMENPATENT Attorney DIPL.-ING. H. SONNET ... 56 WUPPERTAL-BÄRMEN

m/m
Mappe 361m / m
Folder 361

!Firma Johannes Menschner Textilmaschinenfabrik, 4052 Dü! Company Johannes Menschner Textilmaschinenfabrik, 4052 Dü

Kampweg 40Kampweg 40

Teppich-Schermaschine. |Carpet shearer. |

Die Erfindung-bezieht' sich auf eine Teppich-Schermaschine mit in einem Maschinengestell Untergebrachten Bürstenwerkzeugen, Scherzylindern und Waren-Zugwalzen, die über Druckmittelantriebe, z.B. ölhydraulisch über stellgliedgesteuerte Ölpumpen und Ölmotoren angetrieben sind sowie mit einer Servosteuerung zur Einhaltung eines immer gleichbleibenden Verhältnisses zwischen Warengeschwindigkeit und Scherzylinderdrehzahl. " M The invention relates to a carpet shearing machine with brush tools, shear cylinders and goods pulling rollers housed in a machine frame, which are driven by pressure medium drives, e.g. oil-hydraulically via actuator-controlled oil pumps and oil motors, and with a servo control to maintain an always constant ratio between goods speed and Shear cylinder speed. " M

In der Praxis werden Teppiche aus den ■v-erschiedensten'Ausgangswerkstoffen aus natürlichen und/oder synthetischen Fasermaterialien hergestellt. Im Zuge der Herstellung wird in der Endphase die Teppichware einem Scherprozeß unterzogen, um an der Fertigware eine gewünscht gleichmäßige KLorhöhe zu bekommen. Um nun bei In practice, carpets are made from the most varied of starting materials made from natural and / or synthetic fiber materials. In the course of In the final phase of manufacture, the carpet is subjected to a shearing process in order to achieve the desired uniform height of the finished goods. To now at

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der Teppichware eine optimale Qualität zu erreichen, ist es "beim Scherprozeß eine Grundvoraussetzung, daß die Ware je nach Ausgangswerkstoff und Struktur mit einer ganz bestimmten Warengeschwindigkeit gefördert und mit einer ganz bestimmten Scherzylinderdrehzahl geschoren wird.In order to achieve optimum quality of carpets, it is "a basic requirement in the shear process that the goods depending on the starting material and structure conveyed a very specific goods speed and with a very specific shear cylinder speed is sheared.

Da bekanntlich Warenlauf geschwindigkeit und Scherzylinderdrehzahl zwei äußerst entscheidende Komponenten für die Qualität der Ware sind und immer in einem ganz bestimmten Verhältnis aufeinander abgestimmt sein müssen, verwendet man in der Praxis zur Einhaltung dieses Ver-r hältnisses eine von Hand regelbare Servosteuerung. Je nach Ausgangswerkstoff und Struktur der zu scherenden Ware muß nun die Einrichteperson einer Schermaschine über die handverstellbare Servosteuerung die jeweils richtige Warengeschwindigkeit und Scherzylinderdrehzahl einstellen«As is well known, the flow of goods and the shear cylinder speed two extremely crucial components for the quality of the goods are and always in one whole must be matched to a certain ratio, one uses in practice to comply with this Ver-r ratio a manually adjustable servo control. Depending on the starting material and structure of the material to be sheared The person setting up a shearing machine must now select the correct goods via the manually adjustable servo control Set fabric speed and shear cylinder speed «

Obwohl es für die gebräuchlichen Warentypen gewisse Richtwerte für die Maschineneinstellung gibt, kommt es jedoch in der Praxis immer wieder auf die Ein— stellerfahrung des Maschineneinrichters an, der durch stückweise Probeläufe der Ware die Einstellung vornimmt.Although there are certain guide values for the machine setting for the common types of goods, in practice, however, it always depends on the setting experience of the machine setter, who through the adjustment is made piece by piece test runs of the goods.

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Es ist verständlich, daß insbesondere bei häufigem Wechsel der Warentype aufwendige und zeitraubende Einstellarbeiten erforderlich sind, um der Ware den gewünschten Qualitätseffekt zu verleihen. Es ist bei dieser Handeinstellung, beruhend auf die Erfahrung des Maschineneinrichters kaum möglich, bei einer in Zeitabständen * wiederkehrenden Warentype die vorabgehabte Warenqualität zu erzielen, wenn zwischendurch eine andere Warentype verarbeitet worden ist.It is understandable that especially with frequent Changing the type of goods costly and time-consuming adjustment work is required to make the goods the desired To give quality effect. It is with this manual setting based on the experience of the machine setter hardly possible, with a product type that recurs at time intervals *, the previous product quality to be achieved if a different type of goods has been processed in the meantime.

In Erkenntnis dieses Mißstandes und unter Berücksichtigung der Forderungen der Praxis bei Waren gleichen Ausgangswerkstoffes und gleicher Warenstruktur immer den gewünscht gleichen Qualitätseffekt zu bekommen, besteht nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, Mittel μ und Wege zu zeigen, die dieses ermöglichen.Recognizing this deficiency and taking into account the requirements of practice to always get the same quality effect for goods of the same starting material and the same goods structure, the object of the present invention is to show means μ and ways that make this possible.

Erreicht wird das Ziel der Erfindung zunächst in vorteilhafter Weise im wesentlichen dadurch, daß zur Verstellbeeinflussung der Stellglieder der Servosteuerung eine als Programmkarte ausgebildete Steuerplatte vorgesehen ist, die mit einer der Zahl der VerstellfunktionenThe object of the invention is first achieved in an advantageous manner essentially in that for Adjustment influencing of the actuators of the servo control is provided by a control plate designed as a program card is that with one of the number of adjustment functions

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ausübenden Stellglieder der Servosteuerung entsprechenden Anzahl von auswechselbaren, durch Kürzen umprogrammierbaren Programm-Schaltleisten ausgerüstet ist, die als auf einer Seite vorstehende Zähne od.dgl. für eine zwangsweise mechanische Mitnahme von auf die Stellglieder der Servosteuerung wirkende Einstellmittel aufweisende Zahnleisten ausgebildet sind und über ihre vorwählbare Einstecklängen winkelverstellend _;auf Stellmotoren für die Stellglieder der Servosteuerung impulsgebend steuernde Sollwert-Potentiometer einwirken, wobei diese Sollwert-Potentiometer in einer elektronischen Nachlaufsteuerung durch je achsgleich auf den Stellspindeln der Stellglieder sitzende Istwert-Potentiometer überwacht und bei Stellungsübereinstimmung der Potentiometer das Vorwahlprogramm beenden, die Stellage der Stellglieder fixieren und die Einschaltung freigeben.exercising actuators of the servo control corresponding number of interchangeable, reprogrammable by shortening program switching strips is equipped, which or the like as protruding teeth on one side. are designed for a forced mechanical entrainment of setting means acting on the actuators of the servo control having toothed strips and angle-adjusting via their preselectable insertion lengths _; Setpoint potentiometers, which control impulses, act on servomotors for the actuators of the servo control, whereby these setpoint potentiometers are monitored in an electronic follow-up control by actual value potentiometers located on the same axis on the actuating spindles of the actuators and, if the potentiometers match their positions, end the preselection program and fix the position of the actuators and enable activation.

Durch die praktische Verwirklichung der Erfindung unter Verwendung von als' Steuerplatten mit Programm-Schaltleisten ausgebildeten Programmkarten wird damit erstmalig durch die Kürzbarkeit der Programm-Schaltleisten erreicht, ein bei der Ersteinstellung der Ware ermitteltesThrough the practical implementation of the invention using as' control panels with program switching strips trained program cards are thus for the first time due to the shortening of the program switching strips achieved, one determined when the goods were first placed

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Scherprogramm auf der Programmkarte der Erfindung ein für allemal festzuhalten, so daß "beim Wiederkehren dieser Ware wieder die gleiche Warenqualität erreicht werden kann. Es ist damit gelungen, ein Warenscherprogramm nicht nur individuell auf eine betreffende WareShear program on the program card of the invention to be held for all time, so that "when these goods return, the same quality of goods is achieved again can be. A product shear program has thus been successfully implemented not only individually to a product in question

abzustimmen und einzustellen und es jederzeit wieder- ä tune and adjust, and it always re-ä

holen zu können, sondern man kann darüber hinaus durch die Kürzbarkeit der Programm-Schaltleisten auch ein Programm ändern.To be able to fetch, but you can also shorten the program switch bars Change program.

Beim Erfindungsgegenstand werden beim Einschieben der Programmkarte die Programm-Schaltleisten auf Potentiometer-Stellräder auf Drehmitnahme und auf Sollwert-Potentiometer winkelverstellend einwirken, so daß diese über einen gewissen Zeitraum hinweg Stellmotoren der Servosteuerung in Gang setzen, die wiederum ihrerseits die Stellglieder der Servosteuerung so lange bewegen, bis daß nachlaufende Istwert-Potentiometer mit der Lage der Sollwert-Potentiometer übereinstimmen. Ist diese Stellungsübereinstimmung erreicht, wird die Vorwahlsteuerung beendet. Die Stellglieder der Servosteuerung haben dabei eine ganz bestimmte Lage eingenommen, so daß beim Ingangsetzen der Maschine eine ganz bestimmteIn the subject of the invention, when the program card is inserted, the program switching strips become potentiometer setting wheels have an angle-adjusting effect on the rotary drive and on the setpoint potentiometer, so that these servomotors of the Activate the servo control, which in turn moves the servo control elements for as long as until the lagging actual value potentiometer coincides with the position of the setpoint potentiometer. Is this The preselection control is terminated. The actuators of the servo control have assumed a very specific position, so that when the machine was started a very specific one

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ölmenge von den ölpumpen zu den Ölmotoren gefördert wird, so daß damit eine ganz bestimmte Drehzahl erreicht wird.Amount of oil conveyed from the oil pumps to the oil motors is, so that a very specific speed is reached.

Durch die auswechselbare Anordnung und die Mirzbare Gestaltung der Programm-Schaltleisten wird es erreicht, daß lediglich ein einziger Grundtyp von Steuerplatten einerseits sowie von Programm-Schaltleisten anderseits erforderlich ist, wobei nach dem Kürzen der Schaltleisten diese je nach ihrer übriggebliebenen Restlänge in der Lage sind, ein ganz bestimmtes Yorgabeprogramm und damit eine ganz bestimmte Verstellung der Stellglieder der Servosteuerung auszuführen. Damit enthält jede gekürzte Programm-Schaltleiste ein auf die Ware individuell abgestimmtes Yorgabeprogramm.Due to the interchangeable arrangement and the flexible design of the program switching strips, it is achieved that only a single basic type of control plates on the one hand and program switching strips on the other hand is required, whereby after shortening the switching strips, depending on their remaining length, they are able to to carry out a very specific Yorgabeprogramm and thus a very specific adjustment of the servo control elements. This means that every shortened program switching strip contains a Yorgabe program that is individually tailored to the goods.

Man kann nun eine gekürzte Programm-Schaltleisten enthaltende Programmkarte, die damit das Einstellprogramm für eine ganz bestimmte Marenart enthält, aufbewahren und sie mit der Warentype kennzeichnen, so daß man bei Wiederkehr dieser WaB in die Lage versetzt wird, lediglich durch Einschieben dieser das gesamte Programm beinhaltenden Programmkarte von vornherein den gewünschtenYou can now use a shortened program switch strips The program card containing the program, which thus contains the setting program for a very specific type of Maren, should be kept and mark them with the type of goods, so that when this WaB comes back you are in a position to simply insert these containing the entire program Program card the desired one from the start

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Qualitätseffekt sicher und zuverlässig zu bekommen.To get quality effect safe and reliable.

Man kann jedoch auch eine mit gekürzten Programm-Schaltleisten ausgerüstete Programmkarte nach Beendigung der unter diesem Programm zu bearbeitenden Ware von den Programm-Schaltleisten befreien und nur diese aufbewahren, damit beispielsweise die gleiche Schaltplatte durch Neubesetzung anderer, ebenfalls gekürzter und damit ein wieder ganz bestimmtes Vorgabeprogramm enthaltenden Programm-Schaltleisten umprogrammierbar ist, worin eine weitere Möglichkeit gesehen wird.However, one can also use one with shortened program safety edges equipped program card after completion of the goods to be processed under this program from the Free program switching strips and only keep these, so that, for example, the same switching plate is replaced by new staff others, also abbreviated and thus again containing a very specific default program Program safety edges can be reprogrammed, in which another possibility is seen.

Und schließlich kann man bei dieser Art eines Vorgabeprogrammes auch innerhalb des Ärbeitsablaufes eine Programmänderung herbeiführen, wenn dieses aus materialtechnischen oder sonstigen Gründen erforderlich % ist, so daß diese Programmänderung dann wiederum voll beibehalten bleibt, wenn diese eine Programmänderung erforderlich machende Ware wiederkehrt.And finally, in this kind of a default program also within the Ärbeitsablaufes cause a program change when this% is of material technical or other reasons required so that this program change will turn fully preserved when this change program required-making product returns.

Es ist damit der Erfindung in vortrefflicher Weise gelungen, eine bisher nicht erreichte zuverlässige Steuerung der Maschine durchführen zu können, indem dieThe invention has thus succeeded in an excellent manner, a reliable one not previously achieved To be able to control the machine by the

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erfindungsgemäße Programmkarte über ihre Programm-Schaltleisten in der Lage ist, mechanische Verstellbewegungen auszuüben, die über eine elektronische Steuerung umgesetzt und sich in einer mechanischen Verstellbewegung der Stellglieder der Servosteuerung niederschlagen. Im Grunde wird der Hauptvorteil der Erfindung im wesentlichen darin gesehen, daß ein für die Ware einen optimalen Qualitätseffekt darstellendes, einmal eingestelltes Programm bei der Wiederkehr dieser Ware sofort bereit ist, ohne daß bisher umständliche und langwierige Einstellungen von Hand durchgeführt werden müssen. Die Maschine läuft vielmehr nach Einschieben der Programmkarte zuverlässig und sicher und garantiert damit von Anfang an optimalste Warenqualität.Program card according to the invention is capable of mechanical adjustment movements via its program switching strips exercise, which is implemented via an electronic control system and involves a mechanical adjustment movement the actuators of the servo control. Basically, the main advantage of the invention becomes essentially seen in the fact that one that represents an optimal quality effect for the goods, once set The program is immediately ready when this product returns, without the need for cumbersome and lengthy settings must be done by hand. Rather, the machine runs after inserting the program card reliable and safe and thus guarantees the best possible quality of goods right from the start.

Hinsichtlich einer praktischen Ausführung der Programmkarte kann diese ihren Niederschlag beispielsweise darin finden, daß sie als rechteckförmige Steuerplatte mit kopfseitiger Griffleiste ausgebildet ist, wobei vorderseitig in dieser Platte im Abstand voneinander mehrere, in Längs- bzw. Steckrichtung der Platte vom unteren Ende beginnende und zur oberen Griffleiste hin verlaufende, vorzugsweise als hinterschnitteneWith regard to a practical implementation of the program card, this can be reflected, for example find that it is designed as a rectangular control plate with a head-side handle bar, at the front of this plate at a distance from one another several, in the longitudinal or insertion direction of the plate starting from the lower end and to the upper handle bar running towards, preferably as undercut

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Rinnen ausgebildete Aufnahmen für eine versenkt liegende Aufnahme der aus brechbarem Werkstoff bestehenden, als Zahnleisten mit Befestigungsdurchbrüchen am oberen Ende ausgebildeten Programm-Schaltleisten vorgesehen sind, deren Werkstoffdicke der Tiefe der Aufnahmerinnen angepaßt ist, '.und daß ferner die Steuerplatte seitlich mit | !Führungen, wie eingearbeiteten Rinnen od.dgl. versehen ist, die mit Gegenführungsmitteln, z.B. mit gehäuseseitigen Führungsschienen zusammenwirken.Grooves formed recordings for a recessed lying Recording of the breakable material, as toothed strips with fastening openings at the upper end trained program switching strips are provided, the material thickness of which is adapted to the depth of the receiving grooves, '.and that also the control plate laterally with | ! Guides, such as incorporated channels or the like. Mistake with counter guide means, e.g. with housing-side Guide rails interact.

Dabei ist es zur Handhabungserleichterung zweckmäßig, wenn die Steuerplatte außerhalb ihrer Aufnahmen für Programm-Schaltleisten, z.B. oberhalb jeder Aufnah» mit die verstellbeeinflußten Bearbeitungswerkzeuge od. dgl. darstellenden Bildteichen", Symbolen od.dgl» versehen ist. 'To facilitate handling, it is useful if the control plate is outside of its receptacles for program switching strips, e.g. above each exposure with the editing tools or Like. Representative picture ponds ", symbols or the like» provided is. '

Außerdem ist es von baulicher Bedeutung, daß die Programm-Exnstellglieder in einem gemeinsamen Programmwerkgehäuse untergebracht sind, wobei an der Frontseite dieses Gehäuses eine - bei Nichtgebrauch - abdeckbare Einsteckschlitzöffnung für den Eintritt der Steuerplatte ins Gehäuse vorgesehen ist, die im Gehäuseinnern an, in oderIt is also of structural importance that the program Exnstellglieder in a common program mechanism housing are housed, with a plug-in slot opening that can be covered when not in use on the front of this housing for the entry of the control plate into the housing is provided, the inside of the housing on, in or

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auf zwei seitlichen Führungsschienen geradgeführt ist, von denen eine anstellbar federnd ausgebildet ist, daß ferner im Gehäuse eine der Zahl der Programm-Schaltleisten auf der Steuerplatte entsprechende Anzahl von Potentiometer-Stellrädern mit je einem Sollwert-Potentiometer einerseits sowie mit diesen Stellrädern im Eingriff stehende Übertragungsräder anderseits vorgesehen sind, die ihrerseits auf Drehmitnahme mit achsgleich nebeneinander angeordneten Handstellrädern und Skalenrädern gekuppelt sind, die von außen her sichtbar und zugänglich sind, und daß schließlich von den Sollwert-Potentiometern zu den Stellglied-Stellmotoren Steuerverbindungen vorgesehen sind.is straight on two lateral guide rails, one of which is adjustable resilient, that further in the housing a number of potentiometer setting wheels corresponding to the number of program safety edges on the control panel each with a setpoint potentiometer on the one hand as well as engaging with these adjusting wheels Transmission wheels are provided on the other hand, which in turn are arranged next to one another on the rotary drive with coaxially Hand adjusting wheels and dial wheels are coupled, which are visible and accessible from the outside, and that Finally, control connections are provided from the setpoint potentiometers to the actuator servomotors.

Damit wird es erreicht, daß das gesamte Programmschaltwerk staubdicht in einem eigens dafür eingerichteten Gehäuseteil aufgenommen werden kann, wobei außerdem nach wie vor durch die von der Bedienungsseite her zugänglichen Handstellräder die Möglichkeit erhalten bleibt, die Einstellung der Maschine auch unabhängig von der programmgesteuerten Yorgabesteuerung regeln zu können.It is thus achieved that the entire program switchgear dust-tight can be accommodated in a specially designed housing part, and also the possibility of using the handwheels accessible from the operator's side still remains, to be able to regulate the setting of the machine independently of the program-controlled Yorga control.

Zusammenfassend ist es jedenfalls mit dem Erfindungsgegenstand gelungen, die bisher unumgänglichIn summary, the subject matter of the invention succeeded, which was previously inevitable

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langwierigen Einrichte arbeiten einer Teppich-Schermas chine auf ein absolutes Minimum herabzusetzen und außerdem dafür Sorge tragen zu können, daß bei der Wiederkehr einer einmal geschorenen Warentype der gleiche Schereffekt mit absoluter Sicherheit wieder eingestellt werden kann, wenn man dafür die erfindungsgemäß das damalige Scher- -tedious set-up work of a carpet shearing machine to be reduced to an absolute minimum and also to be able to ensure that when someone returns once the type of goods has been sheared, the same shear effect can be set again with absolute certainty, if you use the shear-

programm enthaltende Programmkarte wieder verwendet. Darüber hinaus ist der Einrichter einer solchen Maschine durch die Kürzbarkeit der aus brechbarem Werkstoff bestehenden Programm-Schaltleisten in der Lage, mit dieser Leiste eine individuelle Schereinstellung für die Ware vorzuprogrammieren. Die Erfindung stellt damit für die Praxis eine höchst brauchbare Lösung dar, und ist durch ihre besondere Wirksamkeit und Zuverlässigkeit sowie der Erzielung eines absolut hohen Wirkungsgrades allen vorbekannten Teppich-Schermaschinen mit ti handeinstellbarer Servosteuerung weit überlegen.program card containing program reused. In addition, the fitter of such a machine is made of breakable material because it can be shortened Program safety edges able to work with To pre-program an individual shear setting for the goods on this bar. The invention represents This is a very useful solution in practice, and is due to its particular effectiveness and reliability as well as the achievement of an absolutely high degree of efficiency of all previously known carpet clippers with ti far superior to manual servo control.

Im übrigen ist d?r Erfindungsgegenstand -anhand eines auf den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispieles "verdeutlicht; dabei zeigen: Otherwise the subject matter of the invention is given an embodiment shown on the drawings "clarifies;

Xg, 1 eine schaubildliche Gesamtdarstellung· einerXg, 1 a diagrammatic overall representation · a

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zwei Scherzylinder beinhaltenden Teppich-Schermaschine,two shear cylinders containing carpet shearing machine,

Fig. 2 eine Vorderansicht auf einen das Programmwerkgehäuse aufnehmenden Teil der Maschine.,Fig. 2 is a front view of the program mechanism housing receiving part of the machine.,

Fig. 3 eine Teildraufsicht hierzu im Schnitt wi ederge geb en,Fig. 3 is a partial plan view of this in section wi ederge give,

Fig. M- eine Teilseitenansxcht ebenfalls im Söanitt dargestellt,Fig. M - a partial side view also shown in the Söanitt,

Fig. 5 eine Draufsicht einer mit Programm-Schaltleisten ausgerüsteten Programmkarte,Fig. 5 is a plan view of a with program switching strips equipped program card,

Fig. 6 eine schaubildliche Wiedergabe einer Programm-Schaltleiste für sich allein dargestellt,6 shows a diagrammatic representation of a program switching strip by itself,

Fig. 7 eine Teildarstellung der Aufnahme für die Programmkarte,7 shows a partial representation of the receptacle for the program card,

Fig. 8 eine Seitenansicht der die Servosteuerung bildenden Elemente,8 is a side view of the elements forming the servo control;

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Pig. 9 eine Draufsicht hierzu,Pig. 9 a plan view of this,

Fig. 10 eine Stirnansicht im Schnitt, undFig. 10 is an end view in section, and

J?ig. 11 ein Schaltbild der elektronischen Nachlaufsteuerung der Potentiometer. fJ? Y. 11 is a circuit diagram of the electronic Follow-up control of the potentiometer. f

Bei der wiedergegebenen leppich-Schermaschine sind in Maschinengestellen 10 Scherzylinder 11 zum Scheren von Teppichware angeordnet. Maschineneingangsseitig befinden sich Rund- und/oder Querbürsten 13, während im Ausgang der Maschine Zugwalzen vorgesehen sind, bei denen in der Zeichnung nur deren Antriebsmotoren 14· ersichtlich sind. Der Antrieb der Scherzylinder 11 erfolgt über Ölmotoren 15, cLie durch ölpumpen 16 ge- ^ steuert und mit diesen über Druckmittelleitungen 17 verbunden sind. Die Bürstwalzen 13 werden von Lömotoren und die Zugwalzen durch die Ölmotoren 14· angetrieben. Weiterhin dienen weitere Ölpumpen 19 für den Antrieb. Alle Bürstwalzen- und Querbürstenmotoren 18 werden von der Antriebspumpe'19 gespeist. Alle Zugwalzen sowie auch Aufwickelwalzenmotoren von der Pumpe 19· Die Scherzylinder 11 hingegen besitzen Einzelantriebe, welche über dieFor the carpet clipper shown are arranged in machine frames 10 shear cylinders 11 for shearing carpets. Machine input side there are round and / or cross brushes 13, while at the exit of the machine draw rollers are provided, in which only their drive motors 14 can be seen in the drawing. The drive of the shear cylinder 11 takes place via oil motors 15, cLie by oil pumps 16 ge ^ controls and are connected to these via pressure medium lines 17. The brush rollers 13 are soldering motors and the pull rollers are driven by the oil motors 14. Further oil pumps 19 are also used for the drive. All brush roller and cross brush motors 18 are powered by powered by the drive pump '19. All draw rollers as well as take-up roller motors from the pump 19 · The shear cylinders 11, on the other hand, have individual drives that operate via the

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Pumpen 16 regelbar sind. Alle Ölpumpen sind Begelpumpen und können über Schwenkhebel 20 gesteuert werden. Die Regelung der Pumpen erfolgt über flexible Stellzüge 21 , die mit den Stellgliedern 22 einer Servosteuerung verbunden sind.Pumps 16 are adjustable. All oil pumps are Begelpumps and can be controlled via pivot lever 20. The pumps are controlled via flexible control cables 21, which are connected to the actuators 22 of a servo control.

Bei der wiedergegebenen Servosteuerung sind beispielsweise vier Stellglieder 22 vorgesehen, die je auf Stellspindeln 25 verstellbar sind. Die Lagerung der Stellglieder 22 erfolgt über die Führungsstangen 24, 25. Die Hebelarme einer Steurschwinge 5^ bewegen die Führungssteine 26 der Stellglieder, wobei die Stellzüge 21 entsprechend ausgezogen werden. Die Stellspindeln 23 werden von Stellmotoren 27 betätigt. An den Stellgliedern 22 befindet sich ein separater Stellzug 28 zur Einstellung der Skalenwerte am Tableau 29 der Bedienungstafel. Ferner sind gleichachsig mit den Stellspindeln 23 außerhalb der Stellmotoren 27 weiter hinten noch näher beschriebaae Istwert-Potentiometer 49 vorgesehen.In the illustrated servo control, for example four actuators 22 are provided, each of which can be adjusted on adjusting spindles 25. The storage of the Actuators 22 take place via the guide rods 24, 25. The lever arms of a control rocker 5 ^ move the guide blocks 26 of the actuators, the actuating cables 21 accordingly be pulled out. The adjusting spindles 23 are actuated by adjusting motors 27. On the actuators 22 there is a separate control cable 28 for setting the scale values on the panel 29 of the control panel. Furthermore, they are coaxial with the adjusting spindles 23 outside the servomotors 27 are described in more detail further back Actual value potentiometer 49 is provided.

Die Aussteuerung der Ölpumpen, zu denen von der Servosteuerung die Stellzüge 21 führen, erfolgt durch Einfahren eines Hydraulikzylinders '30«, Über einen ma-The control of the oil pumps, to which the servo controls lead the control cables 21, takes place Retraction of a hydraulic cylinder '30 «, via a ma-

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schinenseitigen Stellhebel J1 - Einrückhebel - wird dieser Hydraulikzylinder durch ein Magnetventil gesteuert eingefahren und die Stellzüge 21 aller Stellglieder 22 ausgezogen, so daß die Schwenkhebel 20 der ölpumpen betätigt werden. Dabei verhindert eine elektrische Verriegelung die Betätigung des Hydraulikzy- Λ linders für den Fall, daß der Einstellvorgang der Maschine noch nicht beendet ist. Die Stellung der Stellglieder 22 auf den Stellspindeln 23 der Servosteuerung bedeuten eine ganz bestimmte Hasenineneinstellung , so daß ein banz bestimmter Schereffekt erzielt werden kann. On the machine-side adjusting lever J1 - engaging lever - this hydraulic cylinder is retracted controlled by a solenoid valve and the adjusting cables 21 of all actuators 22 are pulled out, so that the pivoting levers 20 of the oil pumps are actuated. In this case, an electrical interlock to prevent operation of the Hydraulikzy- Λ Linders for the case where the setting operation of the machine has not ended. The position of the actuators 22 on the adjusting spindles 23 of the servo control means a very specific rabbit setting , so that a banz specific shear effect can be achieved.

Die Verstellbeexnflussung der Stellglieder 22 erfolgt nun erfindungsgemäß über eine als Schaltplatte ausgebildete Programmkarte 32. Diese Programmkarte ist am oberen Ende als Griffleiste 33 ausgebildet. Sie besitzt ' auf einer Seite in Abständen nebeneinander angeordnet mehrere rinnenförmige Aufnahmen 3^» die hinterschnitten ausgeführt sind. In diesen Hinnen ist je eine Programm-Schaltleiste 35 aufgenommen, die als Zahnleiste ausgebildet ist und mittels je einer Befestigungsschraube 36 mit der Programmkarte gekuppelt werden kann. Diese Programm-Schaltleisten 35 bestehen aus einem brechbaren Werkstoff und können jederzeit beim Einrichten der Haschine gekürzt According to the invention, the adjustment elements 22 are influenced via a program card 32 designed as a circuit board. This program card is designed as a grip strip 33 at the upper end. It has a plurality of trough-shaped recordings arranged at intervals next to one another on one side, which are undercut. In these Hinnen a program switching strip 35 is received, which is designed as a toothed strip and can be coupled to the program card by means of a fastening screw 36. These program switching strips 35 are made of a breakable material and can be shortened at any time when setting up the machine

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werden, so daß sie ein ganz bestimmtes Einstellprogramm ■beinhalten. Seitlich in der Schaltplatte 32 befinden sich Führungsnuten 37? in die Gegenführungsmittel 38 zur Führung der Platte eingreifen. Oberhalb jeder Programm-Schaltleiste 35 sind auf der Platte Funktionssymbole 39 angeordnet.so that they have a very specific setting program ■ include. On the side of the switch plate 32 there are guide grooves 37? in the counter guide means 38 for Engage the guide of the plate. Function symbols 39 are on the plate above each program switching strip 35 arranged.

Bei Benutzung dieser Programmkarte zur Vorwähl der Maschineneinstellung wird diese Karte durch einen Schlitz 40 in der Frontseite eines Programmwerkgehauses 41 eingeschoben, wobei dieser Schlitz 40 bei Nichtgebrauch durch eine Klappe 42 verschlossen werden kann. Die Zahnleisten 35 wirken dann mit Potentiometer-Stellrädern 43 zusammen derart, daß die achsgleich angeordneten Sollwert-Potentiometer 44 über die Länge der Zahnleiste winkelverstellt werden. Diese Stellräder 43 stehen je im Eingriff mit Übertragungsrädern 45, die wiederum ihrerseits auf Drehmitnahme mit Skalenrädern 4£ und Handstellrädern 47 verbunden sind. Die Skalenräder 46 und die Handstellräder 47 sind von außen her sichtbar und zugänglich. Oberhalb eines jeden Rades sind - genau wie, bei der Programmkarte - Funktionssymbole 39 vorgesehen.When using this program card for preselection the machine setting, this card is through a slot 40 in the front of a program factory housing 41 inserted, wherein this slot 40 can be closed by a flap 42 when not in use. The toothed bars 35 then cooperate with potentiometer setting wheels 43 in such a way that the setpoint potentiometers, which are arranged on the same axis 44 can be angularly adjusted over the length of the toothed strip. These adjusting wheels 43 are each in engagement with transmission wheels 45, which in turn in turn on rotary drive with scale wheels £ 4 and handwheels 47 are connected. The scale wheels 46 and the handwheels 47 are visible and accessible from the outside. Function symbols 39 are provided above each wheel - exactly as in the case of the program card.

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Bei der Betätigung der Potentiometer-Stellräder und der Winkelverstellung der Sollwert-Potentiometer 44 wird für die Dauer der Verstellung ein Steuerimpuls über die Steuerleitungen 48 auf die Stellmotoren 27 der Servosteuerung übertragen, so daß diese laufen und die Stellglieder 22 verstellt werden. Der Sollwert-Potentiometer 44 und der "bereits vorewähnte Istwert-Potentiometer 49 liegen dabei an einem Gleichstromkreis - I?ig.11 - . Die Schleifer 50 und 51 gehen mit ihren Anschlüssen in zwei Verstärker 52 und 53· Diese Verstärker schalten die Stellmotoren 27 der Servosteuerung ein. Dabei schaltet der Verstärker 52 die Motoren auf Rechtslauf,der Verstärker 53 hingegen auf Linkslauf. Die Istwert-Potentiometer 49 werden nachlaufend solange gesteuert, bis die Schleif er mieder auf gleicher Höhe stehen. jEst diese Stellung erreicht, fließt kein Strom mehr, die Stell- (f motoren 27 beenden ihren Lauf und die Einstellung der Maschine ist erfolgt. Jetzt kann durch Betätigen des Einschalthebels 31 über die Servosteuerung der Sirömungsfluß der ölpumpen zu den Ölmotoren erfolgen, so daß die Maschine in Betrieb genommen werden kann.When actuating the potentiometer adjusting wheels and adjusting the angle of the setpoint potentiometer 44 For the duration of the adjustment, a control pulse is sent via the control lines 48 to the servo motors 27 of the servo control transmitted so that they run and the actuators 22 are adjusted. The setpoint potentiometer 44 and the "already mentioned actual value potentiometer 49 lie on a direct current circuit - I? ig.11 -. the Sliders 50 and 51 go in two with their connections Amplifiers 52 and 53 · These amplifiers switch the Servomotors 27 of the servo control. The amplifier 52 switches the motors to clockwise rotation, the amplifier 53 on the other hand to counterclockwise rotation. The actual value potentiometer 49 are controlled afterwards until the sanding bodices are at the same height. always this Position reached, no more current flows, the actuating (f Motors 27 stop running and the machine has been set. Now by pressing the Engaging lever 31 via the servo control of the Sirömungsfluß the oil pumps to the oil motors, so that the machine can be put into operation.

Es ist verständlich, daß je nach Länge derIt is understandable that depending on the length of the

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Programm-Schaltleisten 55 die Sollwert-Potentiometer 44 eine ganz bestimmte Winkelverstellung erhalten und damit verblenden in der Lage sind, einen ganz bestimmten Verstellweg der Stellglieder 22 der Servosteuerung herbeizuführen, der genau vorwählbar ist. In jedem Falle wird die richtige Maschineneinstellung bezogen auf die zu bearbeitende Ware vorgewählt.Program safety edges 55 the setpoint potentiometer 44 get a very specific angle adjustment and are thus able to blend a very specific adjustment path to bring about the actuators 22 of the servo control, which can be precisely selected. In any case, the correct machine setting is based on the goods to be processed preselected.

Es versteht sich nicht zuletzt von selbst, daß die dargestellte und beschriebene Ausführungsform nur als ein mögliches Ausführungsbeispiel für die .praktische Verwirklichung der Erfindung angesehen werden soll. Man könnte vielmehr■die Schaltplatten auch noch in einer abweichenden Weise gestalten. Wichtig hierbei ist jedoch die Tatsache, daß sie kürzbare Programm-Schaltleisten enthält, die damit ein ganz bestimmtes Vorwahlprogramm enthalten und dieses über eine mechanische Weitergabe über die Einstellglieder des Programmwerkes auf die Servosteuerung übertragen. Auch hier bleibt das Verhältnis zwischen Warenlaufgeschwindlgkeit und Scherzylinderdrehzahl als die wichtigsten Komponenten zur Erzielung optimaler Qualitätswerte immer erhalten.Last but not least, it goes without saying that the illustrated and described embodiment is only as a possible embodiment for the .practical Realization of the invention is to be viewed. You could rather ■ the circuit boards also in a different Design wisely. What is important here, however, is the fact that it contains program switching strips that can be shortened, which thus contain a very specific preselection program and this via a mechanical transmission via the Transfer the setting elements of the program to the servo control. Here, too, the relationship remains between goods running speed and shear cylinder speed as the most important components to achieve always get optimal quality values.

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Claims

Expectations:

M.) Carpet shearing machine with brushing tools and shearing cylinders housed in a machine frame and goods traction rollers that are driven by pressure medium drives, e.g. ■ ö! Hydraulically via actuator-controlled oil pumps and oil motors are driven and with a servo control to maintain a constant ratio between goods speed and shear cylinder speed, characterized in that a control plate (22) designed as a program card is provided for influencing the adjustment of the actuators (22) of the servo control, which is assigned one of the number of Adjusting functions exercising actuators of the servo control corresponding number of interchangeable, by Shorten reprogrammable program safety edges (35), which are provided as protruding on one side Teeth or the like. for a forced mechanical entrainment are formed by adjusting means having adjusting means acting on the actuators of the servo control and angle adjustment via their preselectable EiröJecklängen

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on servomotors (27) for the actuators of the servo

control pulse-generating setpoint potentiometer (44) act, this setpoint potentiometer in an electronic follow-up control by means of an actual value potentiometer on each of the adjusting spindles of the actuators (49) monitored and if the position agrees the potentiometer end the preselection program, fix the position of the actuators and switch on release.

2. Carpet shearing machine according to claim 1, characterized in that the program card as a rectangular Control plate (32) is formed with a head-side grip strip (33), the front side in this plate in Distance from one another several, beginning in the longitudinal or plugging direction of the plate from the lower end and to the upper end Handle bar running towards, preferably as an undercut Grooved receptacles (34) for a recessed receptacle made of breakable material existing program switching strips (35) designed as toothed strips with fastening openings at the upper end are provided, the material thickness of which corresponds to the depth of the

II -

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acceptors is adapted, and that also the control plate laterally with guides, as incorporated Einnen (37) or the like. which is provided with counter guide means (38), e.g. with guide rails on the housing side cooperate.

3.! Carpet shearing machine according to claim 2, characterized in that the control plate (32) outside of it Holders' (34) for program switching strips (35) ν e.g. above each recording -with the manipulated editing tools or the like. pictorial characters, symbols (39) or the like. is provided.

4. Carpet shearing machine according to claim 1, characterized in that the program setting members in one common program mechanism housing (31) are housed, ™ with one on the front of this housing - when not in use - Coverable slot opening (40) is provided for the entry of the control plate into the housing, the inside of the housing on, in or on two sides Guide rails (38) is straight, one of which adjustable is resilient that also in the housing

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one of the number of potentiometer setting wheels corresponding to the number of program switching strips on the control panel (43) each with a setpoint potentiometer (44) on the one hand and with these adjusting wheels in engagement stationary transmission wheels (45) are provided on the other hand, which in turn on the rotary drive with coaxially side-by-side hand setting wheels (47) and scale wheels (46) are coupled, which are from the outside are visible and accessible, UDfl. that finally of the Setpoint potentiometers (46) to the actuator servomotors control connections are provided.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e