DE1943198A1 - Device for the infinitely variable adjustment of the longitudinal wire division in lattice welding machines - Google Patents
Device for the infinitely variable adjustment of the longitudinal wire division in lattice welding machinesInfo
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Description
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Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen der Längsdrahtteilung bei Gitterschweißmaschinen Device for stepless adjustment of the line wire division in mesh welding machines
Bei Gitterschweißmaschinen, in denen Längsdrähte mit Querdrähten an den Kreuzungspunkten zu Gittern verschweißt werden, besteht das Bedürfnis, die Maschine auf beliebige gegenseitige Abstände der Längs- und Querdrähte im fertigen Gitter umstellbar zu machen, also die Längs- und Querdrahtteilung ändern zu können. Zur Änderung der Längsdrahtteilung müssen die in einer Reihe quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung angeordneten Schweißköpfe verstellt werden, wogegen zur Änderung der Querdrahtteilung im wesentlichen eine Änderung des intermittierenden Längsdraht-Vorschubweges erforderlich ist. Die vorliegende Erfindung befaßt sich speziell mit dem Problem der stufenlosen Änderung . der Längsdrahtteilung.In the case of lattice welding machines, in which longitudinal wires are welded to cross wires at the crossing points to form lattices the need to convert the machine to any mutual spacing between the longitudinal and transverse wires in the finished grid to make, so to be able to change the line and cross wire division. To change the line wire division, the in a Row of welding heads arranged transversely to the line wire feed direction are adjusted, whereas to change the cross wire division essentially a change in the intermittent longitudinal wire feed path is required. The present invention is particularly concerned with the problem of stepless change. the line wire division.
Es ist bereits bekannt, zur Ermöglichung einer stufenlosen Änderung der Längsdrahtteilung die Stromzuführung zu den Schweißköpfen mit Hilfe von Stromschienen vorzunehmen und. die Schweißköpfe auf diesen Stromschienen verschiebbar und in beliebigen Abständen fixierbar zu machen. Nach einem anderen Vorschlag werden die Schweißköpfe mit zugeordneten Schweißtransformatoren und Druckeinheiten zu Baueinheiten vereinigt, die entlang von quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung verlaufenden Schienen verschiebbar und in wählbaren Lagen fixierbar sind. In beiden Fällen war bisher eine zeitraubende manuelle Verschiebung der Schweißköpfe erforderlich.It is already known, to enable a stepless change in the line wire division, the power supply to the Make welding heads with the help of busbars and. the welding heads can be moved on these busbars and in any To make distances fixable. According to another suggestion the welding heads with associated welding transformers and pressure units are combined into structural units that are displaceable along rails running transversely to the longitudinal wire feed direction and can be fixed in selectable positions. In both cases, it was previously a time-consuming manual move of welding heads required.
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Es ist anderseits auch schon bekannt, die Schweißkopfverschiebung zu mechanisieren und zu diesem Zweck die einzelnen Schweißköpfe mit gleichabständigen Gliedern einer Nürnberger Schere zu kuppeln, die längs des Schweißbalkens verläuft und in bekannter Weise durch längenänderung der Schere eine gleichmäßige gegenseitige Verschiebung aller Schweißköpfe ermöglicht. Schließlich ist auch schon vorgeschlagen worden, die Längsstabzuführungen an je zwei Quergurten anzulenken, von denen mindestens ein Ende in Sichtung der Längsstabzuführungen verschiebbar ist, um eine gemeinsame Verstellung der Längsstabzuführungen zu ermöglichen.On the other hand, it is already known to mechanize the welding head displacement and, for this purpose, the individual welding heads to be coupled with equally spaced links of a Nuremberg pair of scissors, which run along the welding bar and in a known manner Way, by changing the length of the scissors, an even mutual displacement of all welding heads is possible. In the end it has also already been proposed to link the longitudinal rod feeds to two transverse straps each, of which at least one end is displaceable in the sighting of the longitudinal rod feeds in order to enable a common adjustment of the longitudinal rod feeds.
Diese Lösungsvorschläge befriedigen insofern nicht, als sie keine beliebige Einstellung der Längsdrahtabstände gestatten, sondern nur proportionale Änderungen einer vorgegebenen Grund-? teilung. In der Praxis ergibt sich aber häufig das Bedürfnis, die Längsdrahteilung über die Gitterbreite beliebig, insbesondere auch unregelmäßig veränderbar zu machen, wozu die einzelnen Schweißköpfe voneinander unabhängig in verschiedene Lagen gebracht werden müssen. Beispielsweise kann es erwünscht sein, die Längsdrähte an den Rändern wesentlich dichter als in der Mitte der Gitterbahn anzuordnen.These proposed solutions are unsatisfactory insofar as they do not allow any adjustment of the line wire spacing, but only proportional changes to a given basic? division. In practice, however, there is often the need to adjust the longitudinal wire division as desired over the width of the grid, in particular also to make it irregularly changeable, including the individual welding heads in different positions independently of one another must be brought. For example, it may be desirable to make the longitudinal wires much more dense at the edges than in the To be arranged in the middle of the wire mesh.
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe und betrifft eine Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen der Längsdrahtteilung bei Gitterschweißmaschinen durch Verschieben der die Schweißelektroden enthaltenden Schweißköpfe; die Erfindung besteht darin, daß neben der Schweißkopf reihe ein quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung wirksames Transportorgan angeordnet ist, mit dem die schweißköpfe selektiv kuppelbar sind, und daß Einrichtungen zur individuellen Festlegung der Kupplungsdauer und damit der Länge der .Transportstrecke-für jeden einzelnen Schweiß-. kopf vorgesehen sind.The present invention solves this problem and relates to a device for the stepless adjustment of the line wire division in mesh welding machines by moving the welding heads containing the welding electrodes; the invention exists in that in addition to the welding head row a transverse to the line wire feed direction effective transport member is arranged with which the welding heads can be selectively coupled, and that devices for the individual definition of the coupling time and thus the length of the .Transportation route-for each individual welding. head are provided.
Die Festlegung der Kupplungsdauer zwischen jedem einzelnen Schweißkopf und dem Transportorgan kann, mit Hilfe von handgesteuerten Schaltkreisen unter visueller Beobachtung des Transportweges .erfolgen; vorzugsweise wird aber eine laufende MessungThe determination of the coupling time between each individual Welding head and the transport element can, with the help of hand-controlled Circuits under visual observation of the transport route. however, a running measurement is preferred
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des Transportweges jedes Schweißkopfes angewendet und die Entkupplung selbsttätig ausgelöst, wenn die Lange dieses Transportweges einen vorbestimmten V.'ert erreicht hat. Schließlich ist es auch möglich, eine Programmsteuerschaltung anzuwenden, die unter. der Steuerwirkung eines Computers steht, in den "beispielsweise bei der Herstellung von Bewehrungsmatten für Beton vorbestimmte Bewehrungsaufgaben eingegeben werden und der auf Grund der statischen Gegebenheiten die optimale Lösung jeder Bewehrungsauf-< gäbe und damit den dieser optimalen Lösung entsprechenden Verlauf der Längsdrahtteilung ermittelt.of the transport path of each welding head is applied and the decoupling is triggered automatically when the length of this transport path has reached a predetermined V.'ert. Finally, it is also possible to use a program control circuit described under. the control action of a computer is to be entered in the "for example in the manufacture of reinforcing mats for concrete predetermined reinforcement tasks and would be due to the static conditions, the optimum solution, each Bewehrungsauf- <and thus determines the this optimal solution corresponding course of the longitudinal wire spacing.
Beim Übergang von einem relativ engmaschigen auf ein relativ weitmaschiges Gitter können zwar überschüssige Schweißköpfe im Bereich der Gitterproduktionsbahn verbleiben und nur ausgeschaltet werden, doch wird es im allgemeinen doch erforderlich sein, eine bestimmte Anzahl von Schweißköpfen aus der Gitterproduktionsbahn zu entnehmen. Dies wird im Rahmen der Erfindung ohne Beeinträchtigung des mechanischen bzw. automatischen Einstellvorganges der Sch'.veißköpfe und unter Ausnutzung des Transportorgane s dadurch ermöglicht, daß sich das Transportorgan zumindest auf einer üaschinenseite seitlich über die Gitterproduktionsbahn hinaus erstreckt und daß auch in diesem 3ereich Fährungen für die Schweißköpfe vorgesehen sind, die zumindest auf einer Seiite der Gitterproduktionsbahn einen Abstellbereich für jeweils nicht benutzte Schweißköpfe bilden.When changing from a relatively close-meshed to a relatively wide-meshed grid, excess welding heads can be found in the Area of the lattice production line will remain and will only be eliminated, but it will generally be necessary a certain number of welding heads from the mesh production line refer to. This is done within the scope of the invention without impairing the mechanical or automatic adjustment process the Sch'.veißköpfe and taking advantage of the transport organ s thereby made possible that the transport member at least on one side of the machine extends laterally beyond the lattice production line and that also in this 3 area currents are provided for the welding heads, which have a storage area for at least one side of the lattice production line form weld heads that are not used.
Wie später noch genauer erläutert wird, kommen als Transportorgane Gewindespindeln sowie auch umlaufende endlose Transportorgane, -wie Ketten, Seile, Bänder usw., in Betracht. Es ist insbesondere auch möglich, zwei Transportorgane mit gegenläufigen Transportrichtungen vorzusehen, mit denen die Schweißköpfe selektiv und alternativ kuppelbar sind, so daß ohne Reversieren des Transport organe s Yerstellbe-.vegungen wahlweise in beiden Richtungen vorgenommen werden können und die gewünschte Einstellung aller Schweißköpfe in noch kürzerer Zeit erreicht werden kann.As will be explained in more detail later, the transport organs are used Threaded spindles as well as revolving endless transport elements, such as chains, ropes, belts, etc., can be considered. It is particular also possible, two transport organs with opposite directions Provide transport directions with which the welding heads can be selectively and alternatively coupled, so that without reversing of the transport organ s Yerstellbe-.vegungen optionally in both Directions can be made and the desired setting of all welding heads achieved in an even shorter time can be.
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Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an Ausführungsbeispielen genauer erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings of exemplary embodiments.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gitterschweißmaschine in Seitenansicht und teilweise geschnitten;1 shows a grid welding machine according to the invention in a side view and partially in section;
Fig. 2 stellt die gleiche faschine in Ansicht von der Einlaufseite der Längsdrähte dar;Fig. 2 shows the same fascine in a view from the inlet side of the line wires;
die Fig. 3 bis 5 ze'igen verschiedene weitere Ausführungsformen des Transportorganes und seine Kupplung mit den Schweißköpfen;FIGS. 3 to 5 show various further embodiments the transport element and its coupling with the welding heads;
Fig. 6 erläutert schließlich schematisch eine Möglichkeit zur automatischen Steuerung der Dauer der Kupplung der Schweißköpfe mit dem Transportorgan.Fig. 6 finally explains schematically a possibility for automatic control of the duration of the coupling of the welding heads with the transport device.
In den Fig. 1 und 2 ist die Anwendung der vorliegenden Erfindung bei einer Gitterschweißmaschine mit einem neuartigen Schweißkopfaufbau dargestellt, der Gegenstand der älteren Pa-. tentanmeldung (A 10 032/68 vom 14-. Oktober 1968) bildet.1 and 2 is the application of the present invention to a mesh welding machine with a novel Welding head assembly shown, the subject of the older Pa-. tent registration (A 10 032/68 from October 14th, 1968).
Bei der dargestellten Schweißmaschine werden vom I.laschinengestell zv/ei quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung verlaufende, mit einem oder mehreren Transformatoren verbundene Stromschienen 1 und 1a abgestützt, die gegeneinander durch eine Isolierschicht 1c isoliert sind. Längs dieser Stromschienen ist eine Vielzahl von Schweißköpfen 50 verschiebbar, von denen in der Seitenansicht nach Fig. 1 nur einer sichtbar ist. Jeder schweiß· kopf umfaßt zwei Stromabnehmer 2, 2a, die mit je einer der Stromschienen 1 bzw. 1a Kontakt geben und voneinander durch einen Isolierteil 3 getrennt sind, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel zugleich auch zur mechanischen Verbindung der beiden Stromabnehmer 2, 2a zu einer Stromabnehmereinheit 2, 2a, 3 dient.In the welding machine shown, the machine frame zv / ei busbars connected to one or more transformers running transversely to the line wire feed direction 1 and 1a supported, which are insulated from one another by an insulating layer 1c. Along these busbars is one A plurality of welding heads 50 can be displaced, only one of which is visible in the side view according to FIG. 1. Everyone sweat head comprises two current collectors 2, 2a, each with one of the Busbars 1 and 1a give contact and are separated from one another by an insulating part 3, which in the illustrated embodiment at the same time also for the mechanical connection of the two current collectors 2, 2a to form a current collector unit 2, 2a, 3 serves.
Der stromabnehmer 2 trägt unmittelbar die unterhalb der Gitterproduktionsebene S liegende erste Elektrode 4- des Schweißkopfes: The current collector 2 carries the first electrode 4- of the welding head, which is located directly below the grid production level S:
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der" zweite. Stromabnehmer 2a ist mechanisch, z.B. mittels Schrau ben, mit einem die Gitterproduktionsebene Ξ durchsetzenden Verbindungsstück 5 verbunden, das seinerseits mittels einer nur schematise]! angedeuteten Gleitführung 25 mit einer Druckübertragung se inhe it 8 verbunden ist, in welcher in senkrechter Richtung verschiebbar ein abgefederter Stössel 26 geführt ist, an dessen unterem Ende eine Kontaktbrücke 9 angelenkt ist. An dem einen Ende der Kontaktbrücke 9 befindet sich in Flucht mit der bereits erwähnten ersten Elektrode 4 die zweite Elektrode des Schweißkopfes, Die Stromabnehmereinheit 2, 2a, 3 mit der Elektrode 4 ist somit über das Verbindungsstück 5, die Gleitführung 25, die Druckübertragungseinheit 8, den Stössel 26 und die Kontaktbrücke 9 auf gemeinsame Querverschiebung mit der zweiten Elektrode 6 verbunden; alle diese Teile bilden einen ■Schweißkopf 50. Der elektrische Anschluß der zweiten Stromschiene 2a an die oberhalb der Gitterproduktionsebene liegende zweite Elektrode 6 erfolgt z.B. in der 7/eise, daß ein über die Gitterproduktionsebene vorstehender Teil 2b der zweiten Stromschiene 2a eine Kontaktfläche für die Kontaktbrücke 9 bildet, welche die Elektrode 6 trägt, wobei der Kontakt zwischen den Teilen 2b und 9 entweder dauernd oder nur während der Ausübung des Schweißdruckes geschlossen sein kann.the "second. pantograph 2a" is mechanical, e.g. ben, connected to a lattice production level Ξ penetrating connector 5, which in turn only by means of a schematize]! indicated sliding guide 25 with a pressure transmission see inhe it 8 is connected, in which a spring-loaded plunger 26 is guided such that it can be displaced in the vertical direction, at the lower end of which a contact bridge 9 is articulated. At one end of the contact bridge 9 is aligned with the first electrode 4 already mentioned, the second electrode of the welding head, The current collector unit 2, 2a, 3 with the Electrode 4 is thus via the connecting piece 5, the sliding guide 25, the pressure transmission unit 8, the plunger 26 and the contact bridge 9 on common transverse displacement with the second electrode 6 connected; all these parts form a welding head 50. The electrical connection of the second busbar 2a to the second electrode 6 located above the grid production level takes place, for example, in FIG. 7 that a via the Lattice production level protruding part 2b of the second busbar 2a forms a contact surface for the contact bridge 9, which carries the electrode 6, the contact between the parts 2b and 9 either permanent or only during the exercise the welding pressure can be closed.
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An der Strom spÜa^ne 2a und/oder am Kupplungsstück 5 ist ferner ein Längsdrahtzuführungsrohr 7 befestigt, das auf die zwischen den Elektroden 4 und 6 verlaufende schweißstrecke ausgerichtet ist. seitlich von dieser Längs draht Zuführungsbahn ist an jeder Stromabnehmereinheit ein Querdrahtanschlag 24 angeordnet, der im Bereich der Elektroden 4 und 6 die richtige Lage des- in ]?ig. 1 mit 19 bezeichneten Querdrahtes über den Längsdrähten, sichert.On the current spÜa ^ ne 2a and / or on the coupling piece 5 is also a line wire feed pipe 7 attached, which is on the between the electrodes 4 and 6 running weld line aligned is. to the side of this longitudinal wire feed track is on each Current collector unit a cross wire stop 24 is arranged, which des- in the correct position in the area of the electrodes 4 and 6 ]? ig. 1 with 19 designated cross wire over the longitudinal wires, secures.
Am oberen Ende jeder Druckübertragungseinheit 8 ist ein später noch erläutertes ein- und ausrückbares Kupplungsstück 11 vorgesehen, das es gestattet, jede Druckübertragungseinheit 8 wahlweise mit dem quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung angeordneten und im Sinne des in Pig. 1 eingezeichneten Doppelpfeiles sgnTrha-pen-, π Hen "n.-mclrabertragungseinheiten 8 gemein- At the upper end of each pressure transmission unit 8 there is provided a coupling piece 11 which can be engaged and disengaged, which will be explained later and which allows each pressure transmission unit 8 to be connected optionally to the one arranged transversely to the longitudinal wire feed direction and in the sense of Pig. 1 drawn double arrow sgnTrha-pen-, π Hen "n.
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ι y k j ι a bι y k j ι off
samen Druckbalken 12 zu kuppeln. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird dieser Druckbalken von einarmigen Hebelarmen 13seed pressure beam 12 to be coupled. In the embodiment shown this pressure beam is supported by one-armed lever arms 13
sind
getragen^, die bei 16 am IJa sch inenge stell angelenkt und mit
Hilfe einer bei 13a angreifenden Exzenterstange 14 und eines
Exzenters 15 im Rhythmus des intermittierenden GittervorSchubes
und intermittierenden Schweißvorganges geschwenkt werden
können. Beim Absenken des Druckbalkens 12 werden die oberen Elektroden 6 jener Schweißköpfe, bei welchen die Kupplungsstücke 11 der Druckübertragungseinheiten 8 eingerückt worden
sind, mit Schweißdruck gegen 'die Draht kreuzung spunkte gedrucktare
worn ^, which is hinged at 16 on the IJa sch inenge stell and can be pivoted with the help of an eccentric rod 14 acting at 13a and an eccentric 15 in the rhythm of the intermittent grid advance and intermittent welding process. When lowering the pressure bar 12, the upper electrodes 6 of those welding heads, in which the coupling pieces 11 of the pressure transmission units 8 have been engaged, are printed with welding pressure against 'the wire crossing points
An der in Fig. 1 links liegenden Gitterauslaufseite der Maschine sind zwei sich über die ganze I'aschinenbreite erstreckende Träger 17, 17a angeordnet, an welchen Leitbleche 18, 18a befestigt sind, die zwischeneinander Führungsspalte für die Querdrähte 19 bilden. Diese Führungsspalte sind auf den Spalt zwischen den reihenweise angeordneten Elektroden 4, 6 ausgerichtet und bilden einen Querdraht-Zuführungsweg, dessen Ende durch die Querdrahtanschläge 24 festgelegt wird. Das von den Teilen 17» 17a, 18 und 18a gebildete Querdrahtcagazin wird durch eine nur schematisch angedeutete Sperre 20 intermittierend geschlossen und geöffnet, so daß jeweils nur der Austritt eines einzigen Querdrahtes aus dem Llagazin möglich ist.On the grid outlet side of the machine on the left in FIG. 1 two supports 17, 17a extending over the entire width of the machine are arranged on which guide plates 18, 18a are attached, the guide gaps between each other for the Form cross wires 19. These guide gaps are aligned with the gap between the electrodes 4, 6 arranged in rows and form a cross wire feed path, the end of which is defined by the cross wire stops 24. That of the Divide 17 »17a, 18 and 18a formed cross wire magazine Intermittently closed and opened by an only schematically indicated lock 20, so that only the exit a single cross wire from the Llagazin is possible.
Die Querdrahtzuführung wird im dargestellten Beispiel aus einer Vielzahl von den einzelnen Schweißköpfen zugeordneten QuerdrahtZuführungsgliedern gebildet. Jedes dieser Querdrahtzuführung sglieder besteht aus einem zweiarmigen Hebel 21, der bei 22 schwenkbar am Verbindungsstück 5 cles betreffenden Schweißkopfes gelagert ist. Der kürzere Hebelarm trägt' an seir nem freien Ende eine'Gabel 21a, während der längere Hebelarm in die Zuführungsbahn des Querdrahtmagazins eingreift und befähigt ist,'den jeweils zuzuführenden Querdraht 19 gegen die Querdrahtanschläge 24 zu drücken. In die Gabelteile 21a aller Querdrahtzuführungsglieder greift eine sich über die ganze Maschinenbreite erstreckende Stange 23a einj die* von schwenkbar am Maschinengestell· gelagerten Lenkern 23 getragen wird. Dies,eThe cross wire feed is turned off in the example shown a plurality of transverse wire feed members assigned to the individual welding heads. Each of these cross wire feeders Sglieder consists of a two-armed lever 21, which is pivotable at 22 on the connecting piece 5 cles concerned Welding head is stored. The shorter lever arm supports itself nem free end a'Gabel 21a, while the longer lever arm engages in the feed path of the cross wire magazine and enables is to 'press the respective cross wire 19 to be fed against the cross wire stops 24. In the fork parts 21a of all Cross wire feed members engage a rod 23a extending over the entire width of the machine in a pivotable manner on the machine frame · mounted links 23 is carried. These
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19^3 ι 9 6 ι19 ^ 3 ι 9 6 ι
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Lenlcer v/erden durch nicht dargestellte Antrieb sorg ane im Arbeitsrhythmus der L'aschine so betätigt, daß jeweils kurz nach dem Gitterv or schub und vor dem Schweißvorgang ein Querdraht gegen die Querdrahtanschläge 24 gedruckt wird.Lencer ground care in the work rhythm by means of a drive (not shown) The machine is operated in such a way that a cross wire is inserted shortly after the grid advance and before the welding process is printed against the cross wire stops 24.
der Gitterauslauf se ite der faschine sind schließlich noch die bei Gitterschweißmaschinen üblichen, hin- und herbewegbaren Zughaken 38 angeordnet, welche den intermittierenden Gitter- bzw.. Längsdrahtvorschub bewirken.Finally, the grid outlet on the side of the fascine is still there the usual in grid welding machines, reciprocating draw hooks 38 arranged, which the intermittent Cause grid or line wire feed.
Sine in Fig. 1 nur schematisch angedeutete Klemmvorrichtung am Schweißkopf 50 ermöglicht es, die Stromabnehmereinheit 2, 2a, 3 jedes Schweißkopfes an den Stromschienen 1, 1a in beliebiger Lage festzuklemmen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine an sich bekannte elektro-hy&raulisch betätigbare Klemmvorrichtung angenommen, der bei öffnung eines Elektroventils 46 über einen Druckschlauch 45 Druckmedium zugeführt wird. Das Elektroventil 46 ermöglicht auch eine Druckentlastung der Klemmvorrichtung zwecks Lösens derselben. An einem fest mit dem Schwe'ißkopf 50 verbundenen 1Heil der Klemmvorrichtung 40 ist ein ein- und ausrückbarer Kupplungsstift 41 vorgesehen, unterhalb der Reihe von Kupplungsstiften 41 aller Schweißköpfe 50 verläuft quer zur Längsdraht-Vorschubrichtung der faschine als Transportorgan eine axial unverschieblich gelagerte Gewindespindel 42. '.Tird der Kupplungsstift 41 eines bestimmten °,chweißkopfes 50 gegen die beim Verstellvorgang angetriebene, versetzte Spindel 42 gedrückt, so greift er in die Gewindegänge ein und fungiert sodann als tlitnehmer für den betreffenden Schv/eißkopf. Statt eines Kupplung sstiftes kann natürlich auch ein (Teil eines Gewindeganges verwendet werden bzw, können auch zwei Gewindehalbmuffen vorgesehen werden, die von entgegengesetzten Seiten an die Spindel 42 anlegbar sind, um die Mitnahme des Schweißkopfes zu bewirken. Durch Lösung des Eingriffes des Kupplungsstiftes 41 od.dgl. mit der Spindel 42 kann anderseits nach einem vorbestimmten Transportweg der schvreißkopf 50 wieder stillgesetzt und durch Betätigung des Slektroventils 46 in der neuen LageA clamping device on the welding head 50, indicated only schematically in FIG. 1, makes it possible to clamp the current collector unit 2, 2a, 3 of each welding head to the busbars 1, 1a in any position. In the exemplary embodiment shown, an electro-hydraulic actuatable clamping device, which is known per se, is assumed, to which pressure medium is supplied via a pressure hose 45 when an electrovalve 46 is opened. The solenoid valve 46 also allows the clamping device to be depressurized in order to release the same. At one fixedly connected to the Schwe'ißkopf 50 1 U of the clamping device il 40 is provided is a mono- and disengageable coupling pin 41, below the row of coupling pins 41 of all the welding heads 50 advance direction longitudinal wire of the fascine as transport member extends transversely to an axially non-displaceably mounted threaded spindle 42. If the coupling pin 41 of a certain welding head 50 is pressed against the offset spindle 42 driven during the adjustment process, it engages the threads and then acts as a driver for the welding head in question. Instead of a coupling pin, a part of a thread turn can of course also be used or two threaded half sleeves can be provided, which can be placed against the spindle 42 from opposite sides in order to bring about the entrainment of the welding head . The like. With the spindle 42, on the other hand, after a predetermined transport path, the cutting head 50 can be stopped again and in the new position by actuation of the slectro valve 46
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festgeklemmt v/erden. Die Betätigung des Elelrtroventils 46 kann mit der Betätigung des KupplungsStiftes 41 auf einfache V/eise so gekuppelt 'werden, daß der Kupplungsstift 41 jeweils bei Lösen der Klemmvorrichtung 40 gegen die Spindel 42 gedruckt und bei Schließen der Klemmvorrichtung von dieser Spindel wieder zurückgezogen wird. Die steuerung des jedem Schweißkopf 50 zugeordneten Elektroventils 46 kann von Hand aus erfolgen, wobei die Bedienungsperson die Verschiebungsbewegung des zu verstellenden Schweißkopfes visuell beobachten und bei Erreichen der'richtigen Schweißkopflage durch Betätigung dieses Ventils die Klemmvorrichtung schließen und dadurch die Kupplung von Schweißkopf und Transportorgan unterbrechen muß. 77ie später noch beschrieben wird, wird dieser Vorgang aber ■ vorzugsweise automatisiert.clamped v / earth. The actuation of the Elelrtroventils 46 can with the actuation of the coupling pin 41 in a simple V / eise are coupled in such a way that the coupling pin 41 is pressed against the spindle 42 when the clamping device 40 is released and is withdrawn from this spindle when the clamping device is closed. The electrovalve 46 assigned to each welding head 50 can be controlled manually, the operator performing the sliding movement visually observe the welding head to be adjusted and when the correct welding head position is reached by actuating this valve, the clamping device closes and thereby the Must interrupt the coupling of the welding head and the transport element. As will be described later, however, this process will ■ preferably automated.
Anstelle der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Gewindespindel können als Transportorgane auch umlaufende endlose Ketten, Seile, Bänder od.dgl. vorgesehen v/erden, wobei wieder jedem Schweißkopf ein Llitnehmer zugeordnet v/erden muß, der mit dem umlaufenden Transportorgan durch formschlüssigen Eingriff, kraftschlüssige Klemmung od.dgl. kuppelbar ist. Auch hiebe!. muß eine Einrichtung zur individuellen Festlegung der Dauer der Kupplung des Mitnehmers mit dem umlaufenden Transportorgan vorgesehen sein. Instead of the threaded spindle shown in FIGS. 1 and 2, circulating endless chains, Ropes, ribbons or the like. provided v / ground, being again each A Llitnehmer must be assigned to the welding head, which is connected to the circulating transport element through positive engagement, frictional clamping or the like. can be coupled. Also blows !. A device must be provided for the individual determination of the duration of the coupling of the driver with the rotating transport element.
ViIe Fig. 2 zeigt, sind sowohl die Führungen für die Schweißköpfe 50 als auch das Transportorgan 42 auf beiden Seiten der Maschine über die Gitterproduktionsbann hinaus verlängert, so daß schweißköpfe, die beispielsweise bei Schweißung weitmaschiger Gitter nicht benötigt werden, aus dieser ?roduktionsbahn entfernt und auf einer oder beiden Seiten der Maschine abgestellt werden können. Auch diese Abstellbewegung erfolgt mit Hilfe des Transportorganes unter entsprechender Steuerung der Kupplungsdauer zwischen Schweißkopf und Transportorgan. ViIe Fig. 2 shows, both the guides for the welding heads 50 and the transport member 42 on both sides of the machine are extended beyond the grid production spell, so that welding heads, which are not required, for example, when welding wide-meshed grids, removed from this production path and can be parked on one or both sides of the machine. This shutdown movement is also carried out with the aid of the transport element, with appropriate control of the coupling time between the welding head and the transport element.
Bei vorteilhaften Ausführungsforr-.en der Erfindung werden zwei Transportorgane mit gegenläufigen Transportrichtungen vorge-In advantageous embodiments of the invention, two Transport organs with opposite directions of transport
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sehen, mit denen die Schweißköpfe selektiv und alternativ kuppelbar sind. Zwei Ausführungsbeispiele dieser Art sind in den Pig. 3 und 4- dargestellt. Bei der Ausführungsform nach Pig# 3 sind zwei zueinander-parallele Gewinde spindeln 4-2, 4-2a vorgesehen, die entweder gleichsinnige Gewinde haben und gegen sinnig angetrieben v/erden oder gegonsinnige Gewinde haben und gleichsinnig angetrieben werden, so daß die VerStellbewegung der Schweißköpfe bei Kupplung mit der einen bzw. mit der anderen Spindel gegensinnig erfolgt. Die beiden Spindeln sind an ihren Znden durch Getriebe miteinander gekuppelt, wobei über das Getriebe 4-3 auf der einen liaschinenseite der Antrieb erfolgt. see, with which the welding heads can be coupled selectively and alternatively. Two embodiments of this type are shown in FIG the pig. 3 and 4-. In the embodiment according to Pig # 3 are two parallel thread spindles 4-2, 4-2a provided that either have the same thread and are driven against meaningful v / ground or have contradicting threads and are driven in the same direction, so that the adjustment movement the welding heads take place in opposite directions when coupling with one or the other spindle. The two spindles are on Their ignitions are coupled to one another by a gearbox, with the drive being carried out via the gearbox 4-3 on one side of the machine.
Bei der Ausführungsform nach Pig. 4- ist als Transport organ ein endloses umlaufendes Band 4-2b vorgesehen, das Mitnehmer 4-2c trägt, in welche die Kupplungsstifte. 4-1, 4-1 a der Schv/eißköpfe 50, 50a eingerückt werden können. Hiebei kann die Kupplung der Schweißköpfe entweder mit dem aiixiäuiigen oder rückläufigen Trum des endlosen Bandes und damit auf gegensinnige Bewegungsrichtungen erfolgen. In the Pig. 4- is a transport organ endless revolving belt 4-2b provided, the driver 4-2c carries into which the coupling pins. 4-1, 4-1 a of the butt heads 50, 50a can be indented. The coupling of the welding heads can be either with the aiixiäuiigen or backwards Trum of the endless belt and thus take place in opposite directions of movement.
Bei den Ausführungabeispielen nach den Pig. 3 und 4- ist angenommen, daß die halbe Anzahl "aller Schleifkopfe mit der,: einen Transportorgan (Spindel 4-2 oder hinläufiges Trum des endlosen Bandes 4-2b) und die andere Hälfte aller Schleifkopfe mit dem zweiten Transportorgan (Spindel 4-2a bzw. rückläufiges Trum des endlosen Bandes) kuppelbar ist. Hiebei kann jeder Schweißkopf über die gesamte Lange der Transportorgane verschoben v/erden.In the execution examples according to the Pig. 3 and 4- is assumed that half the number "of all grinding heads with the ,: one Transport organ (spindle 4-2 or extending strand of the endless Band 4-2b) and the other half of all grinding heads with the second transport member (spindle 4-2a or backward run of the endless belt) can be coupled. Any welding head can do this Moved over the entire length of the transport organs v / earth.
Pig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer einzigen Spindel 4-2c, deren Gewinde zur Hälfte der Spindellänge linksgängig und zur anderen Hälfte rechtsgängig ist. Die "beiderseits der- Längcmittelebene der Gitterproduktionsbahn liegenden halben Anzahlen von Schweißköpfen sind dann nur Je über die eine Hälfte der I.laschinenbreite verstellbar.Pig. 5 shows an embodiment with a single spindle 4-2c, the thread of which is left-hand for half of the spindle length and right-hand for the other half. The "both sides the longitudinal center plane of the lattice production line half the number of welding heads can then only be adjusted over half the width of the machine.
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Bei den bisher beschriebenen Ausführungsformeη müssen die Antriebe aller Sransportorgane reversierbar sein, u^ nach isedarf eine Schweißkopfverstellung in der einen oder anderen Pachtung zu ermöglichen. Anderseits k-.r.n eine Reversierung des Antriebes erübrigt v;erden, wenn bei Verwendung von zwei iransportorganen mit gegensiimigen {Iransportrichtungen jeder Schweißkopf wahlweise sit den einen oder den anderen !Transportorgan kuppelbar ist.In the embodiments described so far, the drives of all transport organs be reversible, u ^ according to isedarf an adjustment of the welding head in one way or another to enable. On the other hand, there is a reversal of the drive not necessary if using two iran transport organs with opposite directions of transport each welding head either sit one or the other! can be coupled.
VJie schon erwärmt, erfolgt die r-estleg-jjr; der Iiupplun33dauer zwischen jeden Schwe ißkopf und den C?ransportor3an und damit die I?estie3un3 des Terstellweges des Schweißkopfes vorzugsweise· automatisch. Eine einfache ;.:Ö3lichl:eit für eine solche -•-utomatisierung ist schenatisch in 213. 6 da^estellt. Auf de: Achse der von I'otor odri? 3-etriebe 45 angetriebenen Gev;indespindel 4-2 sitzt eine beispielsweise optisch (Lochscheibe, mit Photozelle) oder nasnetisch (durch Induktion) wirkende Inpuisgeberscheibe 44a, die bei der Drehung der Gewindespindel 42 an einen Abtaster 44 Impulse abgibt, deren Anzahl des Verdrehung swinkel der Spindel proportional ist.VJie already warmed up, the r-estleg-jjr takes place; the duration of the contract between every sweat head and the transportor3an and with it the I? estie3un3 of the adjustment path of the welding head preferably automatically. A simple one;.: Ö3lichl: eit for such a - • Automation is presented in 213.6. On de: Axis of I'otor odri? 3-gear 45 driven Gev; indespindel 4-2, for example, sits a visually (perforated disc, with Photocell) or nasnetic (by induction) acting pulse generator 44a, which during the rotation of the threaded spindle 42 to a scanner 44 emits pulses, the number of rotation angle of the spindle is proportional.
Die Impulse des Abtasters 44 wirken auf die einen Eingänge einer Vielzahl von UITD-Gattern 45a, 4Jb, 45c usw., die je einem der .Schweißköpfe 50a, 50b, 50c zugeordnet sind. An die anderen Eingänge der TJlsD-Gatter wird jeweils eine Öffnungs- ' spannung angelegt, wenn sich der Kuppiungsstift 41a, 41b, 41c usw. des zugeordneten Schweißkopfes im'Sinne des Pfeiles K irr den Eingriff mit der Gewindespindel 42 bewegt. Diese Ein-.griffsbewegung kann zur. Schließen eines Schalters im Öffnungsstromkreis angewendet v/erden. An. den Ausgängen der TJITD-Gatter liegen rückstellbare Impulszähler 46a, 46b, 46c uswV, die individuell "auf eine bestimmte Impulsanzahl und damit auf einen bestimmten Transportweg des zugeordneten Schweißkopfes voreingestellt werden können und eo ausgebildet sind, daß sie nach der durch die eintreffenden Impulse - erfolgenden Bückstellung in eine Ausgang si age einen steue^troriirreis schließen, der die Entkupplungsbewegung des KupplungsStiftes 41a,The pulses of the scanner 44 act on one of the inputs of a plurality of UITD gates 45a, 4Jb, 45c, etc., which are each assigned to one of the welding heads 50a, 50b, 50c. An opening voltage is applied to the other inputs of the TJIsD gate when the coupling pin 41a, 41b, 41c etc. of the associated welding head moves in the direction of the arrow K to engage the threaded spindle 42. This one-grip movement can be used to. Closing a switch in the opening circuit applied v / ground. At. The outputs of the TJITD gates are resettable pulse counters 46a, 46b, 46c, etc. Positioning in an output si age closes a control circuit that controls the uncoupling movement of the coupling pin 41a,
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4.1b, 41c usw. des zugeordneten. Schweißkopfes im Sinne des Pfeiles E auslöst, "4.1b, 41c etc. of the assigned. Welding head in the sense of Arrow E triggers, "
In der Zeichnung sind nur drei schweißköpfe 50a, 50b, 50c mit den zugeordneten Steuerkreisen dargestellt, doch ist in der Praxis natürlich eine viel größere Anzahl solcher schweißköpfe vorhanden. Zur Umstellung der Längsdrahtteilung werden die gewünschten Verschiebungswege für die einzelnen .Schweißköpfe an den Zählern 46a, 46b, 46c usw. eingestellt, und so-* dann wird die Spindel 42 in Drehung versetzt. Dadurch können alle Schweißköpfe praktisch gleichzeitig um verschiedene Beträge verstellt in beliebige neue Lagen gebracht werden.Only three welding heads 50a, 50b, 50c are shown in the drawing the associated control circuits shown, but in practice there is of course a much larger number of such welding heads available. To convert the line wire division the desired displacement paths for the individual welding heads set on counters 46a, 46b, 46c etc., and so- * then the spindle 42 is set in rotation. This means that all welding heads can be used at different amounts practically at the same time adjusted to any new positions.
Die Iiessung des Transportweges kann natürlich auch auf verschiedene andere Arten, u.zw. auch auf Analogbasis, erfolgen. Ebenso sind den Fachmann ohne weiteres zahlreiche andere Möglichkeiten zur Steuerung des federn Schweißkopf zugeordneten Ilitnehmers ersichtlich. Y7ie schön erwähnt, kann die Kupplungsdauer der einzelnen Schweißköpfe mit dem Transportorgan auch durch Programmsteuerung, gegebenenfalls unter Einbeziehung eines Computers, erfolgen.The opening of the transport route can of course also take various forms other types, u.zw. also on an analog basis. Numerous other possibilities are also readily available to those skilled in the art assigned to control the spring welding head Ilitnehmer can be seen. As mentioned above, the coupling time of the individual welding heads with the transport element can also be by program control, if necessary with involvement a computer.
BADBATH
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Claims (10)
endlosen Transport organe s alternativ mit dem hin- bzw. rückläufigen Trum kuppelbar sind.8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the welding heads when using a rotating,
endless transport organs can alternatively be coupled to the outward or backward strand.
Einrücken ein ließgerät, z.B. Zähler, in Gang setzbar ist, das auf digitaler oder analoger Basis von diesem Zeitpunkt an den Transportweg mißt und nach Zurücklegen eines vorbestimmten
Transportweges das Lösen des Mitnehmers bewirkt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each driver in its
Engaging a let device, such as a counter, can be set in motion, which measures the transport route on a digital or analog basis from this point in time and after having covered a predetermined one
The transport path causes the driver to loosen.
Schweißkopfeinheiten mit dem Transportorgan, gegebenenfalls
unter der Steuerwirkung eines Computers, festlegbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a program control circuit is provided through which the coupling duration of the individual
Welding head units with the transport element, if necessary
under the control of a computer.
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