DE2033108C - Pneumatischer Blockierregler für Fahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Blockicrregler für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer pneumatischen Bremdruckquelle, einer die Abbremsung wenigstens eines Fahrzeugrades steuernden pneumatischen Bremsbetätigungsvorrichtung, deren volumenveränderliche Arbeitskammer mit der Brom.sdruckquclle in Verbindung stehi. und einem Blockierregler-Ventil, das bei Betätigung durch eine Blockierregler-Steuereinheit in Abhängigkeit eines Rutschens des. abgebremsten Fahrzeugrades die Verbindung /wischen der Bremsdruckqueile und der Arbeitskammer unterbricht und danach die Arbeitskammer mit einer Entlültungsleitung verbindet, die einerseits zu der der Arbeitskammer gegenüberliegenden volumenveränderlichen Entlüftungskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung führt und andererseits mit der Atmosphäre verbunden ist, und zwar über ein Absperrventil, das bei Betätigung des Blockierregler-Ventils durch die Blockierregler-Steuereinheit die Strömungsmittelzufuhr zu dem Niederdruckbereich unterbricht.

Wenn bei einem solchen Blockierregler (bei einer Bremsung auf einer Straße mit einem niedrigen Reibbeiwert) das Blockierregler-Ventil betätigt wird, um die Drücke in der Arbeitskammer und der Emlüftungskammer auszugleichen, kann die von dem Kolben der Bremsbetätigungsvorrichtung erzeugte Bremskraft, wie sich gezeigt hat, nicht Null werden, da die Fläche der Betätigungsstange, die den Kolben mit dem bewegbaren Bremsbetätigungsglied verbindet, dem restlichen Druck in der Arbeitskammer ausgesetzt ist. Außerdem ist die Geschwindigkeit, mit der" die von der Bremsbetätigungsvorrichtung erzeuste Bremskraft nach einer Betätigung des Blokkierregler-Ventils abnimmt, auf einen Wert beschränkt, der sich in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen der Arbeitskammer und der Entlüftungskammer ändert, und zwar wegen de-, verhältnismäßig geringen wirksamen Strömungsquei Schnitts der Entlüftungsleitung, die die Arbeitskammer mit der Entlüuungskamrner verbinde!. We-¹. diese Druckdifferenz, die von dem Blockierregler g, steuert wird, einer, verhältnismäßig kleinen Wen erreicht (beispielsweise bei einer Bremsung auf ein r eisigen Straße), nimmt diese Druckdifferenz und sr mit die Bremskraft verhältnismäßig langsam a! . was eine beträchtliche Verzögerung im Anspreci.-verhalten der Bremsbetätigung der Fahrzeugräde; u.id somit ein Rutschen der Fahrzeugräder zur Foigihat.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei geringen Druck unterschieden zwischen Arbeits- und Entlüftung zvlinder ein schnelles Ansprechen der Bremsbetüti gung zu erreichen. Dies wird erfindungsgemäi.'i erreicht durch ein Entlüftungsventil, das in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen ilei Arbeitskammer und der Entlüfiungskamnier der Bremsbetätigungsvorrichtung durch einen Kolben steuerbar ist und die Arbeitskammer unmittelbar mit der Atmosphäre verbindet, wenn die Druckdifferenz unter einen vorgegebenen Wert fällt.

Auf diese Weise wird bei einer pneumatisch betätigten Bremsanlage ein schnelles und sicheres Steuern der Bremse erreicht.

An Hand der einzigen Figur wird eine bevorzugk Aust'ührungsform der Erfindung näher erläutert.

Die in der Figur dargestelllte Bremsanlage 10 weist einen Druckluftbehälter 12, ein Bremsdruck-Steuerventil Ϊ4 und eine pneumatische Bremsbetätigungsvorrichtung 16 auf. Der Druckluftbehälter 12 wird von einem üblichen motorgetriebenen Verdichter (nicht gezeigt) mit Druckluft versorgt und gibt an das Rremsdmck-Steuerventil 14 Luft von im wesentlichen konstantem Druck ab. Das Bremsdruck-Steuerventil 14, das von herkömmlicher Bauart ist, gibt an die Bremsbetätigungsvorrichtung 16 einen Bremsdruck ab, der sich in Abhängigkeit von der durch den Fahrer erfolgenden Betätigung eines Steuergliedes 18 ändert. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 16, die ebenfalls von herkömmlicher Bauart ist, weist einen durch Druck betätigbaren Kolben in Form einer Membrane 20 auf, die eine volumenveränderliche Arbeitskammer 22 und eine gegenüberliegende volumenveränderliche Entlüftungskammer 26 begrenzt. Die Arbeitskammer 22 ist normalerweise mit dem Auslaß des Bremsdruck-Steuerventils 14 mittels einer Zuführungsleitung 24 verbunden, während die Entlüftungskammer 26 über eine Entlüftungsleitunt> 28 normalerweise mit ·. inem Niederdruckbe-

reich, beispielsweise der Atmosphäre, in Verbindung steht. Die Menibian 20 ist mit einer Betätigungsstange 30 verbunden, die in der Seitenwand der Eniiüftungskammer 26 hin- und herhew-.-gkir gelagert ist und entweder mil dem Betäligungsglied (nicht gezeigt) der Fahr/eugradhiemsen (nicht gezeigt) unmittelbar verbunden ist oder einem hyiliaulischen Hauptbremszylinder (nicht gezeigt), der den an die Radbremszylinder abgegebenen hydraulischen Bremsdruck steuert, zugeordnet ist.

Die Bremsanlage ist aulvidem mit einer Biockierregler-Steuereinheit 32 \ ersehen, die die Betätigung eines herkömmlichen Blocktenvgler-Ventils 34 steuert. Das Blockieireglei-Ycnti! 34 ist zwischen dem Bremsdruck-Steuerventil 14 und der Bre-'sbetätigu!igs\orrich!ui)g 16 ;mt;a>(ii;ie! und dier: d.:Z· . J^;c Verbindung /wischen dem Ausgang des Brem-drue^- S:cLicr\entils 14 und der Arbeitskammer 22 zu unterh-cvhen und die -\rb.-i!sk.i»'tii,.-r m.i; r-ir. ·.- f-'ntlüftui'.i'sleitung, die zu einem Nicdeidruckbereicn rührt. zii verbinden, wenn das dinch die Bremsbetäugungsvo::ichtung abgebremste l-'aht/ci'.grad rutscht. Bei dem dargestellten A-.isfiihiiingsbc.spiel besteht das lüockienegler-Vciuil 34 aus einem normalerweise gcot';:ieten Abspci iveiui! 3(>, das in der Zutuhrungslc:'ung 24 /wischen dem Breuisdruck-S-c.ierventil 14 iiivJ. der Arlx-itskaiiunei 22 j.ngeordnc: ist. u"d einem normalerweise gesch^:ossenen l-'ntluftungsverit;! 38. das /wischen der /uüihrungslei'.img 24 und der Lr!- luftungsleitung 2S arsteiMdnet ist und die St-'n:ung~- 2-zu:.:'nr von der Aibcitskaivmer 22 /1 der Ruckiuhr-Litu-'g 28. die noninileiui·:-.- mit der Atmosrhäre >erbenden ist. steuert

Die likvkierreglei-Sieiiereiniu'it 32 ist eine /erkommhche Elehtronikeinhcit. die clc\trisc..e ^te..."- 3! sign..Ie zur Erregung von iiiekfonuigneten 37. 39 erzeugt. Die l-'iekironuignete 37. 39 steuern dsc Retätigung de¹ Ventile 3h. 38 in Abhängigkeit ν «λ e.neni vorgegebenen Rutschzusta:id ies abgebremsten Fuhr-/eugrades. der von der Blockicrregler-Steuere.nhcit 32 !estgestellt wird.

Um den Verbrauch an Druckluft bei wiederholter Betätigung des Blockierreglers zu verringern, ist ein normalerweise geöffnetes Absperrventil 40 vorgesehen, das zwischen der Entlüftungsleitung 28 und einer zur Atmosphäre führenden Entlüftungsöffnung 42 angeordnet ist. Das Absperrventil 40 ist mit dem Absperrventil 36 mechanisch verbunden, so daß es bei Erregung des Elektromagneten 37 gemeinsam mit diesem Ventil in seine Schließstellung bewegt wird, in der es die Verbindung zwischen der Entlüftungsleitung 28 und der Atmosphäre unterbricht.

Es \ersteht sich, daß die Ventile 36. 38 und 40 von herkömmlicher Bauart sein kennen und daß das Absperrventil 40 mit dem Absperrventil 36 fest verbunden oder unabhängig von diesem betät.ibar ist. und zwar en !weder durch ion der Steuereinheit 32 gesteuerte Betätigungbmittei oder durch einen bewegbaren Kolben, der au: die Druckdifferenz zwischen d-.-n-A'jiljß dei Brim~d'^l:c-:-SrenerventiIs 14 und der Arbeitskammer 22 anspricht.

Da der Koiben der Betätigungsvorrichtung 16 w,-sen der n.:ht vernacrdassigbaren Fläche der Betät;-giinc--".-.niL-30. die dem pneumatischen Druck ir. der Ar*-!· in me r 22 au-gesetzt i=t. ein Stufenkolben ist. .v. c.n Er.tlüftungsveniil 44 v, rge^ehen. da-- Cu Arbeitskamme: 22 mi: einem Niederdruckbereici^f"ji^nieisweiie der Atr." ^pliärc. verbindet, wenn d:_ Druckdifferenz ,-Ais^h.n der Arbeitskammer 22 und de- Entl^;;ftunc--.ämrr;er 26 unter eir-^p. vorgegebenen V>^rt ta! . d^-":t die Wirkung des an der wirksame/. Fläche der B--: j^gunc- -range 30 anliegenden Dru^!rir¹-. w-.se--'!i;hcn aufgenoben wird. Bei dem dargestellten A-.isführungsbeisp:el besteht das Entlüftung-;-■ ent:l 44 aus einem Rück ^:chljgventilkö:per 46. dcauf den Druck in der zu d^r Arbeitskammer 22 für render. ZufuhrunisL-itur,- 24 anspricht und normalerweise gegen einen r:\' z-.: Atmosphäre verbundenen ^λ» eruilsitz 48 gedrück: v.ird. und zwar durch einer fcderbe! steten Kolben 50. der der Druckdifferenz zwischen, der Arbeitskammer und der Entlüftungskammer ausgesetzt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Pneumatischer Blockierregler für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer pneumatischen Bremsdruckquelle, einer die Abbremsung wenigstens eines Fahrzeugrades steuernden pneumatischen Bremsbetätigungsvorrichtung, deren volumenveränderliche Arbeitskammer mit der Bremsdruckquelle in Verbindung steht, und einem Blockierregler-Ventil, das bei Beiäti»unc durch eine Blockierregler-Steuereinheit in Abhängigkeit eines Rutschens des abgebremsten Fahrzeugrades die Verbindung zwischen der Bremsdruckquelle und der Arbeitskammer un- 'S terbricht und danach die Arbeitskammer mit einer Entlüftungsleitung verbindet, die einerseits zu der der Arbeitskammer gegenüberliegenden volumen veränderlichen Entlüftunüskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung iulirt und andererseits mit der Atmosphäre verbunden ist. und /war über ein Absperrventil. l!us bei Betätigung di> Blockierregler-Ventils durch die Blockierregler-Steuereinheit die Strömungsmittel/ufuhr zu dem Niederdruckbereich unterbricht, gekennzeichnet durch ein Entlüftungsventil (44), das in Abhängigkeit von der Druckdifferenz /wischen der Arbeitskammer (22) und der Emlüfumgskanimer (26) der Bremsbetätigungsvorrichtung (16) durch einen Kolben (50) steuerbar ist und die Arbeitskammer (22) unmittelbar mit der Atmosphäre verbindet, wenn die Druckdifferenz unter einen vorgegebenen Weil fällt.

2. Blockierreuler nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet. daß das Entlüftungsventil (44) in an sich bekannter Weise einen auf den Druck in der Arbeitskammer (22) ansprechenden Rückschlagventilkörper (46) aufweist, der mit dem Kolben (50) fest verbunden ist. wobei auf die eine Kolbenseite der Druck der Zuführungsleitung (24) und auf der anderen der Druck der Entlüftungsleitung 28 wirkt.