DE2031851B2

DE2031851B2 - Maschinentisch

Info

Publication number: DE2031851B2
Application number: DE19702031851
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8630 Coburg Bruckner
Original assignee: Fa Gustav Bruckner, 8630 Coburg
Priority date: 1970-06-27
Filing date: 1970-06-27
Publication date: 1971-12-02
Also published as: FR2096533A1; NL153368B; DE2031851A1; GB1321011A; US3767032A; PL77648B1; HU164718B; FR2096533B1; NL7108880A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Maschinentisch mit Schrittvorschubgetriebes nach Art eines Kettenrades einer Einrichtung zum Fördern von auf einer zyklisch mit die Vorsprünge erfassenden Ausnehmungen ausin sich geschlossenen Führungsbahn aneinander- gebildet. Das dadurch bewirkte zahnradartige Abstoßend zwangsgeführten Wagen, deren mindestens wälzen der Vorsprünge in den Ausnehmungen des einer mit einem Schrittvorschubantrieb in Wirkver- 5 Abtrieborganes des Schrittvorschubgetriebes begünbindung steht und auf denen Werkstücke, insbeson- stigt den erwünschten vibrationsfreien Betrieb,
dere Glühlampen oder Glühlampenteile, verschiede- Die Vorsprünge der einzelnen Wagen stehen vornen Bearbeitungs- oder Montagestationen zugeführt zugsweise in konstantem Abstand zueinander, der der werden. Teilung zwischen den Ausnehmungen auf dem Ab-

Es ist bereits ein Maschinentisch bekannt, bei wel- io triebsorgan des Schrittvorschubgetriebes entspricht,

chem zu montierende Werkstücke aneinanderstoßend Um eine Einwirkung des Abtriebsorganes des Schritt-

im Bereich eines staubdichten Magazins zwangs- Vorschubgetriebes über eine möglichst lange Strecke

geführt werden. Dieses Magazin ist einer einzigen Be- auf die mit ihm in Eingriff stehenden Vorsprünge der

arbeitungs- oder Montagestation zugeordnet. Die zu Wagen zu gewährleisten, wird weiterhin vorgeschla-

bearbeitenden bzw. zu montierenden Werkstücke 15 gen, daß die Vorsprünge auf der Innenseite der

werden aus dem Magazin einzeln mit gegenseitigem Führungsbahn vorgesehen sind und das Abtriebs-

Abstand zur Bearbeitungs- bzw. Montagestation zu- organ des Schrittvorschubgetriebes eine im Bereich

geführt. Im Bereich der Bearbeitungs- bzw. Mon- von Biegungen der Führungsbahn angeordnete

tagestation sind die Werkstücke nicht mehr anein- Scheibe ist, auf deren Umfang die Ausnehmungen zur

anderstoßend geführt. Vielmehr stehen sie im Ab- 20 Erfassung der Vorsprünge mit einem Teilkreisradius

stand voneinander (deutsche Patentschrift 2 242144). angebracht sind, der dem mittleren Biegeradius der

Weiterhin sind Maschinentische bekannt, bei wel- Führungsbahn entspricht. Auch dies begünstigt wie-

chen Werkstücke auf umlaufenden Wagen ein- derum einen gleichmäßigen vibrationsfreien Betrieb

zelnen Bearbeitungs- oder Montagestationen züge- des Maschinentisches.

führt werden. Der Vorschubantrieb der Wagen er- 25 Eine spezielle Ausführungsform des Erfindungsfolgt über eine mit den Wagen verbundene um- gegenstandes sieht je Wagen zwei Vorsprünge vor. laufende Kette. Ein derartiger Werkstückvorschub Die Vorsprünge stehen mit ihrem Umfang nach Art kann jedoch nur eine begrenzte Genauigkeit auf- von Puffern über je eine Stirnfläche eines Wagens weisen. Außerdem bereitet es große Schwierigkeiten, vor, derart, daß benachbarte Wagen mit ihren Vorden Vorschub vibrationsfrei zu gestalten, wie dies 3° Sprüngen aneinanderstoßen und daß dabei insbesongerade bei Maschinen zur Herstellung von empfind- dere jede Ausnehmung auf dem Umfang der Schrittlichen Gegenständen, wie z.B. Glühlampen oder Vorschubscheibe zwei aneinanderliegende Vorsprünge Glühlampenteilen erforderlich ist. -.-. zweier benachbarter Wagen erfaßt. Um ein beson-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ders vibrationsfreies Abwälzen der Vorsprünge in

Maschinentisch der eingangs genannten Art so aus- 35 den Ausnehmungen der Schrittvorschubscheibe zu

zubilden, daß der Schrittvorschub der Wagen vibra- gewährleisten, können die Vorsprünge durch Rollen

tions- bzw. erschütterungsfrei bei hoher Teilgenauig- gebildet sein, deren Drehachsen parallel zur Dreh-

keit erfolgt. Die Anforderungen an die hohe Tei- achse der Schrittvorschubscheibe verlaufen. Die

lungsgenauigkeit schließen das Erfordernis eines Rollen haben dann die Aufgabe, ähnlich den Rollen

Spielausgleiches bei Wärmeausdehnung ohne Ände- 40 einer Fahrradkette in den Ausnehmungen der einem

derung der Teilungsgenauigkeit ein. Gerade dieser Kettenrad ähnlichen Schrittvorschubscheibe abzu-

Spielausgleich ist bei Maschinentischen für die Her- rollen.

stellung von Glühlampen oder-Glühlampenteilen er- Eine spezielle Ausführungsform des Erfindungsforderlich, die teilweise unter erheblichen Wärme- gegenstandes betrifft einen Maschinentisch mit einer einflüssen bearbeitet werden. 45 zwei parallellaufende Stränge mit endseitigen halb-

Die der Erfindung zugrunde hegende Aufgabe wird kreisförmigen Verbindungsstrecken enthaltenden zydadurch gelöst, daß die Führungsbahn aus zwei Mischen Führungsbahn und ist dadurch gekennzeichgegeneinander relativ verschiebbaren Teilzyklen zu- net, daß im Bereich der halbkreisförmigen Verbinsammengesetzt ist, daß die Teilzyklen unter einem sie dungsstrecken je eine Schrittvorschubscheibe angefedernd relativ gegeneinanderpressenden Vorspann- 50 ordnet ist und daß beide Schrittvorschubscheiben druck stehen und daß die Wagen über den Umfang synchron umlaufen.

der gesamten Führungsbahn aneinanderstoßend an- Der Gegenstand der Erfindung wird an Hand eines

geordnet sind. Der Vorspanndruck sorgt dafür, daß in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles

nebeneinanderstehende Wagen immer gegeneinander näher erläutert. Es zeigt

gedrückt werden derart, daß keine Lose zwischen den 55 F i g. 1 eine Draufsicht auf den Maschinentisch,

einzelnen Wagen vorliegt und daß folglich eine Be- Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der LinieΠ-ΙΙ

wegung des Schrittvorschubantriebes in gleichblei- in Fig. 1,

bender Größe auf sämtliche Wagen übertragen wird. Fig. 3 eine verkleinerte schematische Draufsicht

Es hat sich herausgestellt, daß sich auf diese Weise in Pfeilrichtung III auf den Maschinentisch gemäß

selbst bei großen Maschinentischen mit einer Viel- ⁶° Fig. 2 ohne Schrittvorschubscheiben und Wagen zur

zahl von Wagen eine überraschende Genauigkeit schematischen Darstellung des Verlaufes der Füh-

ohne großen technischen Aufwand ermöglichen läßt. rungsbahn.

Eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes Der insgesamt mit 1 bezeichnete Maschinentisch

sieht vor, daß die Wagen mit mindestens einem seit- enthält eine im wesentlichen kreisförmig in sich ge-

lich oder nach oben vorstehenden Vorsprung für den ⁶5 schlossene Führungsbahn 2. Die Führungsbahn ist

Angriff des Schrittvorschubantriebes versehen sind. durch nutähnliche Schienen 3, 4 gebildet, die kon-

Die Vorsprünge sind dabei insbesondere nach Art gruent auf der Ober- und Unterseite des Rahmens 5

eines Kettenbolzens und das Abtriebsorgan des des Maschinentisches 1 verlaufen. Die Wagen 6 die-

nen zur Förderung von Werkstücken zu den verschiedenen Bearbeitungs- und Montagestationen. Sie laufen mit ihren Laufrollen 7, 8 in den Schienen 3,4. Um eine genaue Horizontalführung der Wagen 6 sicherzustellen, ist die Umfangsfläche 9 des Rahmens 5 des Maschinentisches 1 mit einer weiteren Horizontalnut bzw. Horizontalschiene 10 versehen, in welchen mit dem Wagen 6 verbundene Leitrollen 11 geführt sind. Je Wagen 6 sind jeweils nebeneinanderliegend zwei Laufrollen? bzw. 8 sowie zwei Leitrollen 11 vorgesehen. Hierdurch ist eine genaue, nahezu spielfreie Führung der Wagen 6 am Umfang des Rahmens 5 des Maschinentisches 1 gewährleistet.

Die durch die Laufschienen 3, 4 bzw. die Führungsnut 10 gebildete Führungsbahn 2 ist in zwei Bahnabschnitte 12, 13 geteilt. Der Bahnabschnitt 13 ist in Richtung 14 der Führungsbahn 2 gegen den Abschnitt 12 in der Führung 15 längsverschiebbar gelagert und steht unter dem Vorspanndruck einer Feder 16, die den Abschnitt 13 der Führungsbahn 2 bzw. den mit 17 bezeichneten Teil des Maschinentisches 1 in Pfeilrichtung 18 drängt.

Die Wagen 6 sind jeweils mit zwei nach oben vorstehenden Vorsprüngen 19 versehen. Die Vorsprünge stehen mit ihrem Umfang nach Art von Puffern über je eine Stirnfläche 20 eines Wagens 6 derart vor, daß benachbarte Wagen mit den Vorsprüngen 19 aneinanderstoßen. Die Vorsprünge 19 sind durch Rollen gebildet, deren Drehachsen 21 etwa lotrecht zur Ebene des Maschinentisches 1 verlaufen.

Ein Antriebsmotor 22 für den Schrittvorschubantrieb steht mit zwei nach Art eines Kettenrades ausgebildeten Schrittvorschubscheiben 23 unter anderem durch axial verschiebbare Kupplung in antriebsmäßiger Verbindung. Die Schrittvorschubscheiben 23 sind auf ihrem Umfang mit Ausnehmungen 24 versehen, die zur Aufnahme je zweier aneinanderstoßender Vorsprünge 19 zweier Wagen 6 dienen. Die Teilung der Ausnehmungen 24 auf dem Umfang der Schrittvorschubscheibe 23 ist konstant. Dieser Teilung entspricht der ebenfalls konstante mittlere Abstand 25 zwischen zwei jeweils aneinanderstoßenden Paaren von Vorsprüngen 19. Der mittlere Abstand 25 zwischen sämtlichen Wagen 6 ist ebenfalls konstant. Der Teilkreisradius 26 der Schrittvorschübscheiben 23 entspricht dem Abstand 27 der lotrecht zur Ebene des Maschinentisches 1 verlaufenden Achsen 21 der Vorsprünge 19 von der Drehachse 28 der Schrittvorschubscheiben 23 bzw. der Mittellinie 29 des Maschinentisches 1. Dabei liegt die Drehachse der Schrittvorschubscheibe 23 in der Mittellängsachse 29 bzw. der Mittellängsebene des Maschinentisches 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 sind zwei Schrittvorschubscheiben 23 jeweils in den beiden Biegungsbereichen der Führungsbahn 2 nach Art zweier Kettenräder vorgesehen. Die Schrittvorschubscheiben 23 laufen in gleicher Drehrichtung 30 synchron um.

Bei Drehung der Schrittvorschubscheiben 23 werden die Wagen 6 über die mit ihnen verbundenen Bolzen 19 durch die Ausnehmungen 24 vorgeschoben. Durch das von Seiten der Druckfeder 16 gesicherte Aneinanderstoßen der Vorsprünge 19 wird dabei die auf die im Beaufschlagungsbereich der Schrittvorschubscheiben 23 befindlichen Wagen ausgeübte Bewegung auf sämtliche Wagen 6 des Maschinentisches 1 übertragen. Beim Auftreten von Wärmedehnungen od. dgl. gibt die Druckfeder 16 nach, so daß der Maschinentisch atmen kann, ohne daß die Leichtgängigkeit der Vorschubbewegungen und deren Teilungsgenauigkeit darunter leidet.

Claims

Patentansprüche:

1. Maschinentisch mit einer Einrichtung zum Fördern von auf einer zyklisch in sich geschlossenen Führungsbahn aneinanderstoßend zwangsgeführten Wagen, deren mindestens einer mit einem Schrittvorschubantrieb in Wirkverbindung steht und auf denen Werkstücke, insbesondere Glühlampen oder Glühlampenteile, verschiedenen Bearbeitungs- oder Montagestationen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) aus zwei gegeneinander relativ verschiebbaren Teilzyklen (12, 13) zusammengesetzt ist, daß die Teilzyklen (12, 13) unter einem sie federnd relativ gegeneinander pressenden Vorspanndruck stehen und daß die Wagen (6) über den Umfang der gesamten Führungsbahn (2) aneinanderstoßend angeordnet sind.

2. Maschinentisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagen mit mindestens einem seitlich oder nach oben vorstehenden Vorsprung (19) für den Angriff des Schrittvorschubantriebes versehen sind.

3. Maschinentisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (19) nach Art eines Kettenbolzens und das Abtriebsorgan (23) des Schrittvorschubgetriebes nach Art eines Kettenrades mit die Vorsprünge (19) erfassenden Ausnehmungen (24) ausgebildet sind.

4. Maschinentisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (19) der einzelnen Wagen (6) in konstantem Abstand (25) zueinander stehen, der der Teilung zwischen den Ausnehmungen (24) auf dem Abtriebsorgan (23) des Schrittvorschubgetriebes entspricht.

5. Maschinentisch nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (19) auf der Innenseite der Führungsbahn (2) vorgesehen und das Abtriebsorgan (23) des Schrittvorschubgetriebes eine im Bereich von Biegungen der Führungsbahn (2) angeordnete Scheibe ist, auf deren Umfang die Ausnehmungen (24) zur Erfassung der Vorsprünge (19) mit einem Teilkreisradius (26) angebracht sind, der dem mittleren Biegeradius der Führungsbahn (2) entspricht.

6. Maschinentisch nach einem oder mehreren der Voransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je Wagen (6) zwei Vorsprünge (19) vorgesehen sind.

7. Maschinentisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (19) mit ihrem Umfang nach Art von Puffern über je eine Stirnfläche (20) eines Wagens (6) vorstehen, derart, daß benachbarte Wagen (6) mit ihren Vorsprüngen (19) aneinanderstoßen.

8. Maschinentisch nach einem oder mehreren der Voransprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (19) durch Rollen gebildet sind, deren Drehachsen (21) parallel zur Drehachse (28) der Schrittvorschubscheibe (23) verlaufen.

9. Maschinentisch nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ausnehmung

(24) auf dem Umfang der Schrittvorschubscheibe (23) zwei aneinanderliegende Vorsprünge (19) zweier benachbarter Wagen (6) erfaßt.

10. Maschinentisch mit einer zwei parallellaufende Stränge mit endseitigen halbkreisförmigen Verbindungsstrecken enthaltenden zyklischen Führungsbahn nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der halbkreisförmigen Verbindungsstrecken je eine Schrittvorschubscheibe (23) angeordnet ist und daß beide Schiittvorschubscheiben (23) umlaufen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen