DE20313422U1 - Radfahrzeug, insbesondere Forstmaschine - Google Patents

Radfahrzeug, insbesondere Forstmaschine

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Claims (9)

1. Radfahrzeug, insbesondere Forstmaschine, mit einem Kran und mit einem Fahrwerk, das vier bewegliche Radarme aufweist, die jeweils über wenigstens eine Lenkverbindung mit jeweils einem Radträger eines Rades verbunden sind, wobei jeweils zwei Räder ein Radpaar ausbilden, dadurch gekennzeichnet, daß mit wenigstens einer Lenkverbindung (3, 3') eines Rades (5, 5') eine Spurweitenverstellung derart ausgebildet ist, daß die Radmitte (11, 11') des Rades (5, 5') zur Drehachse (12, 12') der Lenkverbindung (3, 3') beabstandet angeordnet ist, und daß das entsprechende Rad (5, 5') wahlweise in eine Transportstellung (13) mit auf die Außenseite des Radfahrzeuges gedrehtem Radträger (4, 4') oder in eine Arbeitsstellung (14) mit auf die Innenseite des Radfahrzeuges gedrehtem Radträger (4, 4') bewegbar ist.
2. Radfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit beiden Lenkverbindungen (3, 3') wenigstens eines Radpaares (6, 6') eine Spurweitenverstellung derart ausgebildet ist, daß die Radmitten (11, 11') der Räder (5, 5') zu den Drehachsen (12, 12') der ihnen jeweils zugeordneten Lenkverbindungen (3, 3') beabstandet angeordnet sind, und daß das Radpaar (6, 6') wahlweise in eine Transportstellung (13) mit auf die Außenseite des Radfahrzeuges gedrehten Radträgern (4, 4') oder in eine Arbeitsstellung (14) mit auf die Innenseite des Radfahrzeuges gedrehten Radträgern (4, 4') bewegbar ist.
3. Radfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Radpaaren (6, 6') eine Spurweitenverstellung ausgebildet ist.
4. Radfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Lenkverbindungen (3, 3') eine Steuereinheit mit einem ersten Betriebsmodus zum Betreiben des Radfahrzeuges in der Transportstellung (13) und einen zweiten Betriebsmodus zum Betreiben des Radfahrzeuges in der Arbeitsstellung (14) zugeordnet ist.
5. Radfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lenkverbindung (3, 3') über einen Winkelgeber mit der Steuereinheit verbunden ist.
6. Radfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Rad (5, 5') ein Drehzahlaufnehmer angeordnet ist, der mit der Steuereinheit verbunden ist.
7. Radfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Rad (5, 5') ein seine Drehzahl steuerndes Steuerelement zugeordnet ist, das mit der Steuereinheit verbunden ist.
8. Radfahrzeug nach Anpruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit die Steuerelemente in Abhängigkeit von den Meßwerten der Winkelgeber und des Drehzahlaufnehmers derart betätigt werden, daß das Verhältnis der einzelnen Kurvenradien und das Verhältnis der Drehzahlen der einzelnen Räder (5, 5') einander entsprechen.
9. Radfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrwerk (1) über eine Drehverbindung (7) Oberwagen (8) angelenkt ist, auf dem der Kran (9) und ein mit dem Kran (9) zusammenwirkendes Gegengewicht (10) angeordnet sind.
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