DE20311787U1 - Servo driven sliding doors has two compact electric motors operating cable drives inside a profiled support rail - Google Patents

Servo driven sliding doors has two compact electric motors operating cable drives inside a profiled support rail

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Servo driven doors are suspended from support trolleys (3) moving inside a profiled support rail (2). The rail is L or U shaped with a profiled track on the bottom flange to support the trolleys. Compact electric motors (4a, 4b) are fitted into the two ends of the profiled rail and drive the pulleys via cable pulls (6). The design is suitable for two or more sliding doors.

Description

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Claims (12)

1. Schiebetüranlage mit wenigstens einem Türblatt, das an einem Profilkörper über mit dem Türblatt verbundenen Rollenlaufwagen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilkörper (2) als Träger eine U- oder eine L-Form besitzt, dass der gegenüber der Grundfläche untere Schenkel des Trägers die Rollenführung für das Türblatt (1) ist, wobei ein Bereich als geführte Lauffläche für wenigstens einen Rollkörper der Rollenlaufwagen (3) im Querschnitt wenigstens teilweise bogen- oder kreisförmig ausgebildet ist, dass die Läufer von zwei beabstandeten Antrieben (4) für das Türblatt (1) in einer Ebene parallel zum und über dem unterem Schenkel angeordnet sind, dass die Antriebe (1) die Bestandteile eines Zugmittelgetriebes sind, dass Rollenlaufwagen (3) mit dem Zugmittel (5) verbunden sind, dass die Antriebe (4) mit jeweils einer Antriebssteuerung (8) und die Antriebssteuerungen (8) mit einer Türsteuerung (9) so zusammengeschaltet sind, dass im Normalbetrieb ein erster Antrieb (4a) mit der Antriebssteuerung (8a) entsprechend der Wege zwischen den Zuständen Auf und Zu des Türblattes (1) für entweder die Türsteuerung (9) oder die Antriebssteuerungen (8) der Master für beide miteinander synchronisierten Antriebe (4) mit deren Antriebssteuerungen (8) zum Öffnen und Schließen des Türblattes (1) ist und dass im Fehlerbetrieb der erste Antrieb (4a) mit der Antriebssteuerung (8a) und/oder der zweite Antrieb (4b) mit der Antriebssteuerung (8b) jeweils Master zum Öffnen des Türblattes (1) sind.1. Sliding door system with at least one door leaf, which is guided on a profile body via roller carriages connected to the door leaf, characterized in that the profile body ( 2 ) has a U-shape or an L-shape as a support, that the lower leg of the base surface Carrier is the roller guide for the door leaf ( 1 ), wherein an area as a guided running surface for at least one rolling element of the roller carriages ( 3 ) is at least partially arcuate or circular in cross section, that the runners of two spaced drives ( 4 ) for the door leaf ( 1 ) are arranged in a plane parallel to and above the lower leg, that the drives ( 1 ) are the components of a traction mechanism, that roller carriages ( 3 ) are connected to the traction device ( 5 ), that the drives ( 4 ) each with a drive controller (8) and the drive control means (8) are interconnected with a door controller (9) so that s in normal operation, a first drive ( 4 a) with the drive control ( 8 a) corresponding to the paths between the open and closed states of the door leaf ( 1 ) for either the door control ( 9 ) or the drive controls ( 8 ) of the master for both synchronized with each other Drives ( 4 ) with their drive controls ( 8 ) for opening and closing the door leaf ( 1 ) and that in fault mode the first drive ( 4 a) with the drive control ( 8 a) and / or the second drive ( 4 b) with the Drive controls ( 8 b) are masters for opening the door leaf ( 1 ). 2. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger eine U- Form besitzt und dass die Rollenlaufwagen (3), die Antriebe (4), die Antriebssteuerungen (8) und das Zugmittelgetriebe zwischen dem ersten Schenkel und dem zweiten Schenkel des Trägers angeordnet sind.2. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the carrier has a U-shape and that the roller carriages ( 3 ), the drives ( 4 ), the drive controls ( 8 ) and the traction mechanism between the first leg and the second leg of the carrier are arranged. 3. Schiebetüranlage nach einem der Schutzansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenlaufwagen (3) an einer Oberfläche des oberen Türprofils des Türblattes (1) angeordnet sind. 3. Sliding door system according to one of the protection claims 1 or 2, characterized in that the roller carriages ( 3 ) are arranged on a surface of the upper door profile of the door leaf ( 1 ). 4. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Rollenlaufwagen (3) über wenigstens ein nachstellbares oder justierbares Element mit dem oberen Türprofil des Türblattes (1) verbunden ist.4. Sliding door system according to protection claim 3, characterized in that at least one roller carriage ( 3 ) via at least one adjustable or adjustable element is connected to the upper door profile of the door leaf ( 1 ). 5. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Rollenlaufwagen (3) mit dem Zugmittel (5) so verbunden sind, dass mehrere Türblätter (1) während der Bewegung des Zugmittels (5) entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.5. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that roller carriages ( 3 ) with the traction means ( 5 ) are connected so that several door leaves ( 1 ) during the movement of the traction means ( 5 ) are either moved towards or away from each other. 6. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (5) Bestandteil eines Zugmittelgetriebes mit Formpaarung oder Kraftpaarung ist.6. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the traction means ( 5 ) is part of a traction mechanism with pairing of form or pair of forces. 7. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Profilkörpers (2) als Träger kleiner/gleich 65 mm ist.7. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the height of the profile body ( 2 ) as a carrier is less than / equal to 65 mm. 8. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsteuerung (9) eine die Bewegungen der Türblätter (1) über die Antriebssteuerungen (8) so synchronisierende Türsteuerung ist, dass die Wege der Bewegungen "Auf" und "Zu" einschließlich einer Beschleunigung bis zur Verfahrgeschwindigkeit und einer Verzögerung bis zum Stillstand des ersten Antriebs (4a) mit einer Antriebssteuerung (8a) die Masterfunktion ist, wobei die sich daraus ergebenden Daten in dieser Antriebssteuerung (8a) gespeichert werden, dass die Wege der Bewegungen "Auf" und "Zu" einschließlich einer Beschleunigung bis zur Verfahrgeschwindigkeit und einer Verzögerung bis zum Stillstand des zweiten Antriebs (4b) gemessen werden, dass die Bewegungen des zweiten Antriebs (4b) entsprechend des Weges über dessen Antriebssteuerung (8b) an die Bewegungen des ersten Antriebs (4a) angepasst werden, dass die dieser Ansteuerung entsprechenden Daten in der Antriebssteuerung (8b) des zweiten Antriebs (4b) gespeichert werden und dass der zweite Antrieb (4b) entsprechend dieser gespeicherten Daten angesteuert wird. 8. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the door control ( 9 ) is a door control that synchronizes the movements of the door leaves ( 1 ) via the drive controls ( 8 ) such that the paths of the movements "open" and "closed" including acceleration up to the traversing speed and a delay until the first drive ( 4 a) comes to a standstill with a drive control ( 8 a), the master function, the data resulting therefrom being stored in this drive control ( 8 a) that the paths of the movements "up "and" To "including an acceleration to the traversing speed and a deceleration to a standstill of the second drive ( 4 b) are measured so that the movements of the second drive ( 4 b) correspond to the movements via its drive control ( 8 b) of the first drive ( 4 a) can be adapted so that the data corresponding to this control is in the drive control ( 8 b ) of the second drive ( 4 b) are stored and that the second drive ( 4 b) is controlled in accordance with this stored data. 9. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerungen (8) der Antriebe (4) getaktet sind, so dass bei einer Störung im Fehlerbetrieb der erste Antrieb (4a) mit der Antriebssteuerung (8a) und/oder der zweite Antrieb (4b) mit der Antriebssteuerung (8b) das Türblatt (1) öffnet.9. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the drive controls ( 8 ) of the drives ( 4 ) are clocked, so that in the event of a fault in fault operation, the first drive ( 4 a) with the drive control ( 8 a) and / or the second Drive ( 4 b) with the drive control ( 8 b) opens the door leaf ( 1 ). 10. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerungen (8) über einen Bus miteinander verbunden sind.10. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the drive controls ( 8 ) are interconnected via a bus. 11. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung (8) mit wenigstens einer Schnittstelle zusammengeschaltet ist.11. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the drive control ( 8 ) is interconnected with at least one interface. 12. Schiebetüranlage nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Türsteuerung (9) weiterhin mit Bedienungselementen, wenigstens einer Anzeigeeinrichtung und/oder mindestens einer Schnittstelle zusammengeschaltet ist.12. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the door control ( 9 ) is further interconnected with operating elements, at least one display device and / or at least one interface.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108096855A (en) * 2017-12-11 2018-06-01 方特欢乐世界（芜湖）经营管理有限公司 A kind of stage performance combination stage property door

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