DE1235560B

DE1235560B - Elevator tower for garages

Info

Publication number: DE1235560B
Application number: DEM49724A
Authority: DE
Inventors: Arnulf Dechant
Original assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG NUERNBERG; MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG NUERNBERG; MAN AG
Priority date: 1961-07-15
Filing date: 1961-07-15
Publication date: 1967-03-02
Also published as: CH393715A

Description

Aufzugsturm für Garagen Die Erfinduna bezieht sich auf einen Aufzugsturin für Garagen, der vor oder zwischen in mehreren Stockwerken angeordneten Abstellplatzreihen horizontal verfahrbar und dazu im wesentlichen an einem Ende abgestützt ist, am anderen Ende hingegen eine Führungsrolle aufweist, die unter Kraftwirkung an eine feste Laufbahn angedrückt ist, wobei am Aufzugsturm eine Einrichtung zur Dämpfung von Schwingungen in Fahrtrichtung vorgesehen ist.Elevator tower for garages The invention relates to an elevator tower For garages in front of or between rows of parking spaces arranged on several floors can be moved horizontally and is supported for this purpose essentially at one end, on the other end, however, has a guide role which, under the action of force, to a Fixed track is pressed, with a device for damping on the elevator tower of vibrations in the direction of travel is provided.

Bei mechanischen Garagen ist es bekannt, die in der Einfahrt zur Garage abgestellten Kraftwagen mittels eines Aufzugsturms von der Einfahrt in die ihnen zugewiesene Abstellbox zu befördern. Der Aufzugsturin besteht hierbei in der Regel aus einem Turrncrerüst, das in den Gassen der Garage horizontal verfahren werden kann und das in seinem Inneren einen vertikal verfahrbaren Aufzug aufweist.In the case of mechanical garages, it is known to be used in the driveway to the garage parked vehicles by means of an elevator tower from the entrance to them assigned storage box. The elevator urine usually exists here from a tower scaffolding that can be moved horizontally in the aisles of the garage can and which has a vertically movable elevator in its interior.

Bei einem bekannten Aufzugstunn dieser Art ist das Turmgerüst mit seinem einen Ende an einem horizontal auf Schienen verfahrbaren Fahrwagen in Fahrtrichtung des Fahrwagens pendelnd aufgehängt. Das andere Ende des Turmgerüstes ist ebenfalls mit einem Fahrwagen versehen, der auf einer auf dem Boden der Gasse verlegten Schiene verfahrbar aufgesetzt ist. Zur Stabilisierung des Aufzugsturms gegen unerwünschte Schwingungen bzw. Pendelbewegungen in Fahrtrichtung der Fahrwagen, insbesondere beim Anfahren oder Abbremsen des Aufzugstarms, ist die Laufrolle des am unteren Ende des Aufzugsturms angebrachten Fahrwagens mittels Federn gegen ihre Schiene anpreßbar ausgeführt. Durch die unter Kraftwirkung der Federn auf der Schiene laufende Laufrolle wird ein Reibungswiderstand erzeugt, durch den die Pendelbewegung des Aufzugsturms bereits im Entstehungsstadium gedämpft wird. Die bekannte Stabilisierungsvorrichtung bzw. Dämpfungseinrichtung für den Aufzugsturm hat jedoch den Nachteil, daß die Kraftwirkuno, der Federn in allen Bereichen des Pendel- bzw. Schwingungsanschlages unverändert bleibt, so daß der Reibungswiderstand bei einem geringen Pendelausschlag des Aufzugsturms vielfach unerwünscht hoch, bei einem größeren Pendelausschlag unerw-ünscht -niedrig ist. Durch das fehlende Angleichen des Reibungswiderstandes der Laufrolle an die jeweilige Fahrgeschwindigkeit bzw. an den Pendelausschlag des Aufzugsturins wird die erforderliche Haltegenauigkeit des Turms vor der Einstellbox bzw. Garageneinfahrt nicht erreicht, so daß ein größerer Zeitaufwand für das Feinfahren des Aufzugstunns in Kauf genommen werden muß.In a known elevator tunnel of this type, the tower frame is with its one end on a horizontally movable carriage on rails in the direction of travel of the trolley suspended pendulum. The other end of the tower frame is also provided with a carriage that runs on a rail laid on the floor of the alley is placed so that it can be moved. To stabilize the elevator tower against unwanted Vibrations or pendulum movements in the direction of travel of the trolleys, in particular when starting or braking the lift arm, the roller is the one at the bottom End of the elevator tower attached carriage by means of springs against their rail designed to be pressed on. By running on the rail under the force of the springs The roller creates a frictional resistance, through which the pendulum movement of the Elevator tower is already attenuated in the formation stage. The well-known stabilization device or damping device for the elevator tower has the disadvantage that the force effect, of the springs unchanged in all areas of the pendulum or vibration stop remains, so that the frictional resistance with a small pendulum swing of the elevator tower often undesirably high, with a larger pendulum swing undesirably low is. Due to the lack of adjustment of the frictional resistance of the roller to the respective travel speed or the pendulum swing of the elevator urine the required stopping accuracy of the tower in front of the parking box or garage entrance not reached, so that a greater expenditure of time for the fine travel of the elevator tunnel must be accepted.

Es ist auch schon bei einem Aufzugsturm mit einem oberen und einem unteren Fahrantrieb bekannt, die Fahrantriebe mittels einer Steuerkurve derart in Gleichlauf zu bringen, daß bei einem Ausschlag des Turmfußes aus der Lotrechten der Fahrantrieb des oberen oder unteren Laufwagens ab- bzw. eingeschaltet wird. Das Ein- bzw. Abschalten der Fahrantriebe wird durch Kontakte ermöglicht, die wiederum von der am oberen Laufwagen angebrachten Steuerkurve abwechselnd betätigt werden. Die Steuerkurve ist hierbei an einem Hebel angebracht, der über einen Lenker mit dem Gerüst des Aufzugsturins gelenkig verbunden ist. Der bekannte Aufzugstarm bedarf für sein Bewegen in horizontaler Richtung an jedem seiner Enden je einen antreibbaren Laufwagen, die, um Pendelausschläge des Aufzugsturins zu vermeiden, stets in Gleichlauf gehalten werden müssen. Das Einhalten des Gleichlaufes erfordert wiederum kostspielige elektrische Einrichtungen, die zudem auch gewartet werden müssen. Außerdem wird beim bekannten Aufzugsturrn im Betrieb als störend empfunden, daß durch das Ein- bzw. Abschalten der Fahrantriebe der Aufzugsturm vielfach zum Pendeln angeregt wird, was durch die aufwendige Stabilisierungsvorrichtung gerade vermieden werden soll.It is already known in an elevator tower with an upper and a lower drive to synchronize the drive by means of a control curve in such a way that the drive of the upper or lower carriage is switched off or on when the base of the tower is deflected from the vertical. The switching on and off of the travel drives is made possible by contacts, which in turn are alternately actuated by the control cam attached to the upper carriage. The control cam is attached to a lever that is articulated to the structure of the elevator door via a handlebar. The known Aufzugstarm needs of its ends a drivable carriage, which, in order to avoid swing of the pendulum of the elevator of Turin, must be kept in synchronization for moving it in horizontal direction at each. Maintaining synchronism, in turn, requires expensive electrical equipment that also has to be maintained. In addition, in the known elevator storm during operation, it is perceived as annoying that the elevator tower is often stimulated to oscillate when the travel drives are switched on or off, which is precisely what is to be avoided by the complex stabilization device.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die bekannten Aufzugstürme für Garagen dahingehend weiterzubilden, daß durch eine geringfügige Veränderung an diesen die Aufzugstürme für eine relativ hohe Fahrgeschwindigkeit ausgelegt werden können, wobei die durch die große Beschleunigung bzw. Verzögerung des einzelnen Turms entstehenden Pendelausschläge gedämpft werden.In contrast, the object of the invention is to provide the known Elevator towers for garages to the effect that by a minor Change to these the elevator towers for a relatively high speed can be designed, with the large acceleration or deceleration of the individual tower occurring pendulum swings are dampened.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem Aufzugsturm der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Führungsrolle mittels eines Winkelhebels an dem Aufzugsturm schwenkbar gelagert und mit einer Rollenbremse versehen ist, wobei die Bremswirkung der Führungsrolle in Abhängigkeit von den auftretenden Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräften elektrisch oder mechanisch gesteuert ist.According to the invention, this object is achieved in the case of an elevator tower mentioned type solved in that the guide roller by means of an angle lever the elevator tower is pivotably mounted and provided with a roller brake, wherein the Braking effect of the guide roller depending on the acceleration or deceleration forces is controlled electrically or mechanically.

Durch diese Maßnahmen wird eine dem jeweiligen Pendelausschlag gerecht werdende Bremswirkung der Führungsrolle erreicht, so daß Pendelausschläge, die den Betrieb, insbesondere das genaue Anhalten z. B. vor der Einstellbox, erschweren, kaum auftreten können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß in der Gasse der Garage keine besondere Schiene für die Abstützung des unteren Endes des Aufzugsturms verlegt zu sein braucht, da die Führungsrolle ohne Schwierigkeit auch aui dem Fußboden der Gasse, der vielfach ohnehin aus Beton besteht, verfahren werden kann. Ferner hat die erfindungsgemäße Ausbildung des Aufzugsturms den Vorteil, daß die Bremswirkung der Führungsrolle auch stets der zu fahrenden Geschwindigkeit des Aufzugsturins angepaßt werden kann, so daß ein zeitraubendes Feinfahren des Turms, insbesondere vor seinem Anhalten, nicht erforderlich ist. Hierdurch wird wiederum der Parkvorgang wesentlich beschleunigt, was in Stoßzeiten mit großem Verkehrsfluß nicht unerheblich ist.With these measures one of the pendulum swing is fair becoming braking effect of the guide roller reached, so that pendulum deflections that the Operation, especially the exact stopping z. B. in front of the setting box, make it difficult can hardly occur. Another advantage of the invention is that in the alley of the garage does not have a special rail to support the lower end of the elevator tower needs to be relocated, since the guide role without difficulty also work on the floor of the alley, which is often made of concrete anyway can be. Furthermore, the design of the elevator tower according to the invention has the advantage that the braking effect of the guide roller always depends on the speed to be driven of the elevator urine can be adjusted, so that a time-consuming fine-tuning of the Tower, especially before it is stopped, is not required. This will in turn, the parking process is significantly accelerated, which is in rush hour with a high flow of traffic is not insignificant.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3. Further features of the invention are the subject of claims 2 and 3.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i Zg. 1 eine Seitenansicht auf einen in der Gasse einer Garage verfahrbar aufgehängten Aufzugsturm mit einer an diesem angebrachten Dämpfungseinrichtung, F i g. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II in F i g 1 und F i g. 3 eine Seitenansicht auf einen in der Gasse einer Garage auf Schienen verfahrbar aufgesetzten Aufzugsturin mit einer an diesem angebrachten Dämpfungseinrichtung.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. FIG. 1 shows a side view of an elevator tower that is movably suspended in the aisle of a garage and has a damping device attached to it, FIG. 2 shows a section in the plane II-II in F i g 1 and F i g. 3 is a side view of an elevator door that is placed on rails in the aisle of a garage so that it can be moved, with a damping device attached to it.

Die Aufzugstürme 1 bzw. 2 einer Garage 3 für Kraftwagen nach den F i g. 1 und 3 sind in der Gasse 4 der Garage mittels der Antriebe 5 bzw. 6 horizontal verfahrbar angeordnet. In jedem Aufzugsturm 1 bzw. 2 ist ein Aufzug 7 für das Befördern der Kraftwagen vertikal verfahrbar angeordnet. Der Aufzugstunn 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist als hängende Turinkonstruktion ausgebildet, die sich mit ihrem oberen Ende über Laufrollen 8 auf oben angeordneten Schienen 9 abstützt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist der Aufzugsturin 2 als eine auf dem Boden der Gasse 4 stehende Turnikonstruktion ausgebildet, die sich über Laufrollen 10 auf Schienen 11 abstützt.The elevator towers 1 and 2 of a garage 3 for motor vehicles according to FIGS. 1 and 3 are arranged horizontally movable in the alley 4 of the garage by means of the drives 5 and 6, respectively. In each elevator tower 1 or 2, an elevator 7 for conveying the motor vehicles is arranged so as to be vertically movable. The elevator tunnel 1 according to the exemplary embodiment according to FIG. 1 is designed as a hanging Turin construction, which is supported with its upper end via rollers 8 on rails 9 arranged above. In the embodiment according to FIG. 3 , the elevator door 2 is designed as a gymnastics construction standing on the floor of the alley 4, which is supported on rails 11 via rollers 10.

Die Dämpfungseinrichtung zum Verhindern von Schwingungen bzw. des Pendelns des Aufzugsturins 1 nach F i g. 1 besteht im wesentlichen aus einer zweckmäßig mit Gummi bandagierten und am einen Ende eines Winkelhebels 13 drehbar gelagerten Führungsrolle 12. Der Winkelhebel 13 ist wiederum am unteren Ende des Aufzugsturms 1 angebracht und dort um einen Bolzen 14 schwenkbar gelagert. Am anderen, der Führungsrolle 12 abgekehrten Ende des Winkelhebels 13 ist eine Feder 15 angelegt, die sich am unteren Ende des Aufzugsturms abstützt und durch die die Führungsrolle 12 gegen ihre am Boden der Gasse 4 angebrachte Laufbahn 16, die vorzugsweise aus Beton besteht, gedrückt wird. Für die Führungsrolle 12 ist noch eine Rollenbremse 17 vorgesehen, deren Wirkung elektrisch oder mechanisch derart steuerbar ist, daß während des Wirkungsbereiches der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte eine entsprechende Brems- bzw. Dämpfungswirkung an der Führungsrolle 12 auftritt.The damping device for preventing vibrations or swinging of the elevator door 1 according to FIG. 1 consists essentially of a suitably bandaged with rubber and at one end of a bell crank 13 rotatably mounted guide roller 12. The angle lever 13 is in turn attached to the lower end of the elevator tower 1 and stored there, pivotable about a bolt fourteenth At the other end of the angle lever 13 facing away from the guide roller 12, a spring 15 is applied, which is supported at the lower end of the elevator tower and by which the guide roller 12 is pressed against its track 16, which is attached to the bottom of the alley 4 and which is preferably made of concrete . A roller brake 17 is also provided for the guide roller 12, the effect of which is electrically or mechanically controllable in such a way that a corresponding braking or damping effect occurs on the guide roller 12 during the range of action of the acceleration or deceleration forces.

Bei dem stehend auf dem Boden der Gasse 4 angebrachten Aufzugsturm 2 nach F i g. 2 ist die Dämpfungseinrichtung bzw. die Führungsrolle 12 gemäß F i g. 1 am oberen Ende des Turms angeordnet. Entsprechend der Anordnung der Führungsrolle 12 ist auch die Laufbahn 18 für diese Führungsrolle über dem Aufzugsturm 2 angebracht.In the case of the elevator tower 2 according to FIG. 2 is the damping device or the guide roller 12 according to FIG. 1 located at the top of the tower. Corresponding to the arrangement of the guide roller 12, the track 18 for this guide roller is also attached above the elevator tower 2.

Die zu überwindenden Dämpfungs- bzw. Bremskräfte an der Führungsrolle 12 werden vom jeweiligen Antrieb 5 bzw. 6 des Aufzugsturms 1 bzw. 2 aufgebracht und diese Kräfte über den jeweiligen Aufzugsturm geleitet. Bei sehr hohen Aufzugstürmen 1 bzw. 2 kann zur übertragung dieser Kräfte eine an *sich bekannte Seilparallelführung 19 mit verwendet werden.The damping or braking forces to be overcome on the guide roller 12 are applied by the respective drive 5 or 6 of the elevator tower 1 or 2 and these forces are passed over the respective elevator tower. In the case of very high elevator towers 1 or 2, a parallel cable guide 19 known per se can also be used to transmit these forces.

Claims

Claims: 1. Elevator tower for garages, which can be moved horizontally in front of or between rows of parking spaces arranged on several floors and is essentially supported at one end, while at the other end has a guide roller which is pressed against a fixed track under the action of force, with the elevator tunnel a device is provided for damping vibrations in the traveling direction d a d u rch g e k ennzeich net, that the guide roller (12) by means of an angle lever (13) to the elevator Turin (1 or 2) pivotally supported and a roller brake (17 is provided), the braking action of the guide roller (12) dependency or acceleration in the absence of the occurring. Delay forces is controlled electrically or mechanically.

2. Elevator tower according to claim 1, characterized in that the force for pressing the guide roller (12) is exerted by a spring (15). 3. Elevator door according to claim 1 or 2, characterized in that a per se known parallel cable guide (19) is arranged on the elevator tower (1).

Considered publications: German Auslegeschriften No. 1029 146, 1068003 ..