DE20305308U1 - Servolenksystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Servolenksystem für ein Kraftfahrzeug

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003Backup systems, e.g. for manual steering

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Claims (16)

1. Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem mechanischen Lenkstrang, der in einen oberen, mit einem Lenkrad (48) verbundenen Lenkstrangteil (10) und einen unteren Lenkstrangteil (12) unterteilt ist, der mit einer Servolenk­ einrichtung (50) verbunden ist, welche ein Lenkgetriebe umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem oberen Lenkstrangteil (10) und dem unteren Lenkstrangteil (12) eine Kupplung (18) vorgesehen ist, wobei die beiden Lenkstrangteile (10, 12) in einem geschlossenen Zustand der Kupplung (18) drehfest miteinander verbunden und in einem offenen Zustand der Kupplung (18) voneinander entkoppelt sind.
2. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servolenkeinrichtung (50) eine hydraulische Servolenkeinrichtung ist, die ferner eine Ölpumpe zur Bereitstellung einer hydraulischen Unterstützungskraft umfaßt.
3. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (40) vorgesehen ist.
4. Lenksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Lenkstrangteil (10) eine erste, mit der Steuereinheit (40) verbundene Antriebs­ einheit (24) zur Drehung des oberen Lenkstrangteils (10) vorgesehen ist.
5. Lenksystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Lenkstrangteil (12) eine zweite, mit der Steuereinheit (40) verbundene Antriebseinheit (30) zur Drehung des unteren Lenkstrangteils (12) vorgesehen ist.
6. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis S. dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Lenkstrangteil (10) wenigstens ein erster, mit der Steuereinheit (40) verbundener Sensor (36) zur Erfassung eines Lenkradwinkels und/oder eines auf das Lenkrad (48) wirkenden Lenkmoments angeordnet ist.
7. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Lenkstrangteil (12) wenigstens ein zweiter, mit der Steuereinheit (40) verbundener Sensor (38) zur Erfassung eines am Lenkgetriebe anliegenden Lenkwinkels und/oder eines am Lenkgetriebe anliegenden Lenkmoments ange­ ordnet ist.
8. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (18) in den geschlossenen Zustand vorgespannt ist.
9. Lenksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (18) eine über die Steuereinheit (40) ansteuerbare elektromagnetische Kupplung ist, die gegen die Vorspannung in den geöffneten Zustand gebracht werden kann.
10. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) mit weiteren Sensoren (42) in Verbindung steht, die Daten bezüglich bestimmter Fahrzeugzustandsgrößen an die Steuereinheit (40) übergeben.
11. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (40) so ausgelegt ist, daß sie ein an einen aktuellen Betriebszustand angepaßtes Lenkradmoment berechnet und die erste Antriebs­ einheit (24) ansteuert, um das Lenkradmoment auf den oberen Lenkstrangteil (10) aufzubringen.
12. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (40) so ausgelegt ist, daß sie einen einer aktuellen Fahrsituation entsprechenden Lenkwinkel berechnet und die zweite Antriebsein­ heit (30) ansteuert, um den Lenkwinkel auf den unteren Lenkstrangteil (12) aufzubringen.
13. Lenksystem nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (18), die Antriebseinheiten (24, 30) und die Sensoren (36, 38) zu einer Aktuatoreinheit (44) zusammengefaßt sind.
14. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoreinheit (44) in eine Lenksäule (46) des Lenkstrangs integriert ist.
15. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoreinheit (44) an die Servolenkeinrichtung (50) angebunden ist.
16. Lenksystem nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (18), die erste Antriebseinheit (24) und der erste Sensor (36) zu einer Aktuatoreinheit (52) und die zweite Antriebseinheit (30) und der zweite Sensor (38) zu einer separaten Baugruppe (54) zusammengefaßt sind, wobei die Aktuatoreinheit (52) in eine Lenksäule (46) des Lenkstrangs integriert und die Baugruppe (54) an die Servolenkeinrichtung (50) angeflanscht ist.
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