DE20305308U1 - Servolenksystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Servolenksystem für ein KraftfahrzeugInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
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Description
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Claims (16)
1. Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem mechanischen Lenkstrang,
der in einen oberen, mit einem Lenkrad (48) verbundenen Lenkstrangteil (10) und
einen unteren Lenkstrangteil (12) unterteilt ist, der mit einer Servolenk
einrichtung (50) verbunden ist, welche ein Lenkgetriebe umfaßt, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem oberen Lenkstrangteil (10) und dem unteren
Lenkstrangteil (12) eine Kupplung (18) vorgesehen ist, wobei die beiden
Lenkstrangteile (10, 12) in einem geschlossenen Zustand der Kupplung (18)
drehfest miteinander verbunden und in einem offenen Zustand der Kupplung (18)
voneinander entkoppelt sind.
2. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Servolenkeinrichtung (50) eine hydraulische Servolenkeinrichtung ist, die ferner
eine Ölpumpe zur Bereitstellung einer hydraulischen Unterstützungskraft umfaßt.
3. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Steuereinheit (40) vorgesehen ist.
4. Lenksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen
Lenkstrangteil (10) eine erste, mit der Steuereinheit (40) verbundene Antriebs
einheit (24) zur Drehung des oberen Lenkstrangteils (10) vorgesehen ist.
5. Lenksystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß am
unteren Lenkstrangteil (12) eine zweite, mit der Steuereinheit (40) verbundene
Antriebseinheit (30) zur Drehung des unteren Lenkstrangteils (12) vorgesehen ist.
6. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis S. dadurch gekennzeichnet,
daß am oberen Lenkstrangteil (10) wenigstens ein erster, mit der Steuereinheit
(40) verbundener Sensor (36) zur Erfassung eines Lenkradwinkels und/oder eines
auf das Lenkrad (48) wirkenden Lenkmoments angeordnet ist.
7. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß am unteren Lenkstrangteil (12) wenigstens ein zweiter, mit der Steuereinheit
(40) verbundener Sensor (38) zur Erfassung eines am Lenkgetriebe anliegenden
Lenkwinkels und/oder eines am Lenkgetriebe anliegenden Lenkmoments ange
ordnet ist.
8. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kupplung (18) in den geschlossenen Zustand
vorgespannt ist.
9. Lenksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung
(18) eine über die Steuereinheit (40) ansteuerbare elektromagnetische Kupplung
ist, die gegen die Vorspannung in den geöffneten Zustand gebracht werden kann.
10. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit (40) mit weiteren Sensoren (42) in Verbindung steht, die
Daten bezüglich bestimmter Fahrzeugzustandsgrößen an die Steuereinheit (40)
übergeben.
11. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (40) so ausgelegt ist, daß sie ein an einen aktuellen
Betriebszustand angepaßtes Lenkradmoment berechnet und die erste Antriebs
einheit (24) ansteuert, um das Lenkradmoment auf den oberen Lenkstrangteil (10)
aufzubringen.
12. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit (40) so ausgelegt ist, daß sie einen einer aktuellen
Fahrsituation entsprechenden Lenkwinkel berechnet und die zweite Antriebsein
heit (30) ansteuert, um den Lenkwinkel auf den unteren Lenkstrangteil (12)
aufzubringen.
13. Lenksystem nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kupplung (18), die Antriebseinheiten (24, 30) und die Sensoren (36, 38) zu
einer Aktuatoreinheit (44) zusammengefaßt sind.
14. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aktuatoreinheit (44) in eine Lenksäule (46) des Lenkstrangs integriert ist.
15. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aktuatoreinheit (44) an die Servolenkeinrichtung (50) angebunden ist.
16. Lenksystem nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kupplung (18), die erste Antriebseinheit (24) und der erste Sensor (36) zu
einer Aktuatoreinheit (52) und die zweite Antriebseinheit (30) und der zweite
Sensor (38) zu einer separaten Baugruppe (54) zusammengefaßt sind, wobei die
Aktuatoreinheit (52) in eine Lenksäule (46) des Lenkstrangs integriert und die
Baugruppe (54) an die Servolenkeinrichtung (50) angeflanscht ist.
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