DE2027586B2

DE2027586B2 - Automatic device for loading guns in turrets

Info

Publication number: DE2027586B2
Application number: DE19702027586
Authority: DE
Inventors: Alain Daint-Priest Gauci (Frankreich)
Original assignee: Societe dEtudes et dApplications Techniques SA SEDAT
Current assignee: Societe dEtudes et dApplications Techniques SA SEDAT
Priority date: 1969-06-04
Filing date: 1970-06-04
Publication date: 1976-01-08
Also published as: BE762027A; FR2048095A5; GB1251176A; DE2027586A1; CH520915A

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Einrichtung zum Laden von Geschützen in Geschütztürmen mit in Geschosse und Pulverladungen geteilter Munition, die in getrennten Magazinen im Drehturm des Geschützes untergebracht ist, wobei einerseits die Geschosse und andererseits die Pulverladungen aus den Magazinen vor die Ladeöffnung des Geschützes gefördert und von einer Ansetzvorrichtung in den Laderaum gestoßen wird und alle Bewegungsvorgänge von einem Tastpult aus steuerbar sind. Solche Einrichtungen sind im wesentlichen bekannt, wie beispielsweise die US-Patentschrift 28 55 828 zeigt.The invention relates to an automatic device for loading guns in turrets with in Projectiles and powder charges of split ammunition in separate magazines in the turret of the gun is housed, on the one hand the projectiles and on the other hand the powder charges from the magazines promoted in front of the loading opening of the gun and pushed into the hold by an attachment device and all movement processes can be controlled from a touch panel. Such facilities are essential known, as for example US Pat. No. 2,855,828 shows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung dieser Art Vorkehrungen zu treffen, die ohne wesentliche Erhöhung des Raumbedarfs auch bei rascher Schußfolge die wahlweise Beschickung mit verschiedenartig zusammengesetzter Munition gestatten.The invention is based on the object of taking precautions in a device of this type which the optional loading of various types without a significant increase in the space requirement, even with a rapid firing sequence composite ammunition.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß oberhalb der der Art nach für Geeschosse und Pulverladungen getrennten Magazinfächer je eine Querförderbahn mit je einem Schlitten angeordnet ist, deren jeder an einem Gelenkarm einen Greifer zur vom Tastpult gesteuerten wahlweisen Entnahme einer bestimmten Geschoßart und einer bestimmten Pulverladung trägt; daß ferner an der oberen Magazinwand in der Vertikalebene des Geschützrohres eine Längsförderbahn angeordnet ist mit zwei Schlitten zur Übernahme der jeweils von einem der Greifer zugeführten Geschosse bzw. Puiverladungen; und daß schließlich auf jeder Seite der Geschützlängsachse eine um die horizontale Querachse des Geschützes schwenkbare, in einer senkrechten Ebene parallel zur Geschützlängsachse neigbare Übernahmevorrichtung angeordnet ist, die aus einem um die Geschützquerachse schwenkbaren Hebelarm und einem auf diesem Hebelarm in die Seelenachse des Geschützes neigbaren Hebel mit je einem Greifer zur Abnahme der Geschosse bzw. der Pulverladungen von dem betreffenden Schlitten der Längsförderbahn besteht.This object is achieved according to the invention by the fact that above the type of for bullets and powder loads separate magazine compartments, each with a cross conveyor track with one slide each, each of which has a gripper on an articulated arm for the optional removal of one controlled by the touch panel carries a certain type of projectile and a certain powder charge; that also on the upper magazine wall in the vertical plane of the gun barrel is arranged a longitudinal conveyor track with two slides for takeover the projectiles or powder loads fed by one of the grippers; and that finally on each side of the gun's longitudinal axis one pivotable about the horizontal transverse axis of the gun, in a vertical plane parallel to the gun's longitudinal axis inclinable transfer device is arranged, which consists of a lever arm pivotable about the gun transverse axis and one on this lever arm in the Soul axis of the gun tiltable lever each with a gripper to remove the projectiles or the There is powder loads from the respective carriage of the longitudinal conveyor.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Winkelverstellwege der Hebel durch Anschläge begrenzt.In a preferred embodiment of the invention, the angle adjustment paths of the levers are through stops limited.

Durch die erfindungsgemäßen Vorkehrungen lassen sich Zeitverluste auf ein Minimum reduzieren. Die verschiedenen Arbeitsphasen der Einrichtung werden mit einer Steuertastatur gesteuert. Mit ihr wird zuerst die Art des für den durchzuführenden Schuß am besten geeigneten Geschosses gewählt, dann wird der Querschlitten mittels elektrischer, hydraulischer, mechanischer oder anderer Einrichtungen senkrecht über das die gewählte Granate enthaltende Magazinfach gefüh.t, worauf der Greifer, den der Schlitten trägt, in das bestimmte Magazinfach einfährt, das Geschoß ergreift und es über die Magazinfächer hebt. Der Querschlitten führt dann eine Verschiebung durch, an deren Ende das Geschoß von einem weiteren Schlitten erfaßt wird, der es zu der Gelenkeinrichtung führt, die dann ihrerseits durch eine kombinierte Verdrehung ihres Hebelarms und ihres Hebels das Geschoß ergreift und es gerade auf die Einführungsöffnung der Kanone führt. Danach verfährt die Einrichtung in der gleichen Weise mit einer Hülse.As a result of the provisions according to the invention, time losses can be reduced to a minimum. The different Work phases of the facility are controlled with a control keyboard. With her, the first The type of projectile most suitable for the shot to be carried out is selected, then the cross slide by means of electrical, hydraulic, mechanical or other devices vertically over the The magazine compartment containing the selected grenade is guided, whereupon the gripper carried by the slide moves into the retracts certain magazine compartment, grabs the projectile and lifts it over the magazine compartments. The cross slide then carries out a shift, at the end of which the projectile is captured by another slide, the it leads to the hinge device, which in turn is then made by a combined rotation of its lever arm and its lever grabs the projectile and guides it straight into the cannon insertion opening. Thereafter the device proceeds in the same way with a sleeve.

Zum Stand der Technik ist noch folgendes zu erwähnen: The following should also be mentioned regarding the state of the art:

Bei einer aus der deutschen Patentschrift 10 82 517 bekannten Einrichtung ist zwar die Munition in Magazinen zu beiden Seiten der Kanonenlängsachse hinter der Kanone und mit dieser verschwenkbar gelagert. Sie muß lediglich durch Höhen- und Seitenverschiebung vor die Ladeöffnung der Kanone gebfacht und in diese eingeführt werden. Die Aufgabe dieser bekannten Einrichtung erschöpft sich jedoch darin, eine von der Schwerkraft unabhängige Munitionszuführung zu erreichen, während mit der Einrichtung nach der Erfindung darüber hinaus das selbsttätige Laden von Geschossen verschiedenartiger Wirkung (z. B. Spreng- oder Brandwirkung), die im Magazin getrennt gespeichert sind, ermöglicht v/ird.In a device known from German Patent 10 82 517, the ammunition is in magazines on both sides of the cannon longitudinal axis behind the cannon and pivoted with it. she only needs to be drawn by height and side shift in front of the loading opening of the cannon and into this to be introduced. The task of this known device, however, is limited to one of the To achieve gravity independent ammunition feed while using the device according to the invention In addition, the automatic loading of projectiles with different effects (e.g. explosive or fire effects), which are stored separately in the magazine, enables v / ird.

Bei einer Einrichtung nach der deutschen Patentschrift 3 08 515 vollführt der Zubringerschlitten nur eine Rotationsbewegung, jedoch keine Schwenkbewegung, und er ist auch nur einmal vorhanden, so daß Geschoß und Kartusche jeweils getrennt an die Ladeöffnung herangebracht werden müssen, und zwar mit Hilfe zweier verschiedener Anschläge. Das bedeutet notwendigerweise eine erhebliche Verlangsamung der Schußfolge. Vor allem aber ist die Lagerung von Geschossen und Kartuschen unterhalb des Geschützturmes beispielsweise bei einem Panzerkampfwagen völlig indiskutabel, so daß schon aus diesem Grunde die bekannte Einrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe nichts beitragen konnte.In the case of a device according to German patent specification 3 08 515, the feeder slide only performs a rotational movement, but not a pivoting movement, and it is only present once, so that Projectile and cartridge each have to be brought separately to the loading opening, namely with Help from two different attacks. This necessarily means a significant slowdown in the Firing sequence. Above all, however, is the storage of projectiles and cartridges below the turret For example, completely out of the question in the case of an armored car, so that for this reason alone the known device for solving the problem underlying the invention could not contribute anything.

Festzustellen ist noch, daß bei der bekannten Anordnung die Lenker mit dem Zubringerschlitten starr verbunden sind, nicht aber wie bei der Erfindung mittels eines Gelenkhebelsystems.It should also be noted that in the known arrangement, the handlebars are rigidly connected to the feeder slide are, but not as in the invention by means of an articulated lever system.

Bei einer Anordnung nach der französischen Patentschrift 6 48 3S2 wird nur das Ceschoß durch einen Schwenkarm in die Rohrachse eingebracht, während die Kartusche manuell mittels quer zur Rohrachse beweglicher Traggestelle eingebracht werden muß. Auch diese bekannte Anordnung ist also in einem Geschützturm, z. 3- in einem Panzerkampfwagen, nicht praktikabel, — ganz abgesehen davon, daß wesentliche Besonderheiten der Erfindung bei der bekannten Anordnung gar nicht erfüllt sind.With an arrangement according to the French patent specification 6 48 3S2, only the floor is inserted into the tube axis by a swivel arm, while the cartridge has to be introduced manually by means of supporting frames movable transversely to the pipe axis. Even this known arrangement is so in a turret, for. 3- in an armored car, not practical, - Quite apart from the fact that essential features of the invention in the known arrangement are not fulfilled at all.

Bei der Einrichtung nach der britischen Patentschrift 7 35 278 steht die den Munitionsvorrat aufnehmende Zulieferungsvorrichtung in Verbindung mit einem Ladefach, in das die Munition rohrachsenparaile! eingebracht wird und aus dem sie sodann nach einer Kippbewegung in das Rohr eingeführt wird. Ein Gelenkhebelsystem wie bei der Erfindung findet dabei jedoch keine Verwendung. Außerdem gelangt bei der bekannten Einrichtung die Munition von der Seite her in die Rohrachse und nicht wie bei der Erfindung von oben aus der Medianebene des Rohres.In the case of the device according to British patent specification 7 35 278, the one that receives the ammunition supply is located Delivery device in connection with a loading compartment in which the ammunition rohrachsenparaile! brought in and from which it is then inserted into the pipe after a tilting movement. An articulated lever system as in the case of the invention, however, it is not used. It also arrives at the well-known Set up the ammunition from the side in the tube axis and not from above as in the invention from the Median plane of the pipe.

Im übrigen sind alle im Vorstehenden behandelten bekannten Einrichtungen nur für die Zulieferung jeweils gleichartiger Munition geeignet, nicht aber — wie dies bei der Erfindung beabsichtigt und ermöglicht wird — zur wahlweisen Zulieferung verschiedenartiger Munition. In addition, all of the above-mentioned known devices are only for supply similar ammunition suitable, but not - as intended and made possible in the invention - for the optional delivery of various types of ammunition.

Der vorstehende Hinweis gilt schließlich auch bezüglich einer aus der US-Patentschrift 29 88 962 bekannten Anordnung, — ganz abgesehen davon, daß es sich dabei um die Verwendung patronierter Munition handelt. Im übrigen aber wird bei dieser bekannten Anordnung mit einem Magazin gearbeitet, das von einem um die Drehzapfen des Geschützes schwenkbaren Organ getragen wird. Eine solche Anordnung ist aber wiederum bei den ungewöhnlich beschränkten Raumverhältnissen, wie sie vor allem in einem Panzerkampfwagen vorgegeben sind, schon im Prinzip völlig ausgeschlossen.Finally, the above reference also applies to one known from US Pat. No. 2,988,962 Order, - quite apart from the fact that it is a question of the use of cartridged ammunition. Otherwise, however, in this known arrangement, a magazine is used, which is from one to the Trunnion of the gun's pivotable organ is carried. But such an arrangement is again with the unusually limited space available, especially in an armored car are, in principle, completely excluded.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des Näheren erläutert.In the following the invention is based on an embodiment of the illustrated in the drawing Explained in more detail.

In der Zeichnung ist eine Kanone 2 wiedergegeben und in unterbrochenen Linien ein Drehturm mit einem Munitionsmagazin 3. Im hinteren Teil des Magazins sind zwei Sortiereinrichtungen 4 und 5 mit Magazinfächern 4a und 5a angeordnet. In den Magazinfächern 4a sind Geschosse 6 der Art nach eingeordnet, so daß jedes Fach jeweils nur Geschosse einer und derselben Art enthält. In der gleichen Weise enthalten die Magazinfächer 5a Kartuschen mit Pulverladungen 7 ebenfalls nach ihren besonderen Eigenschaften eingeordnet.In the drawing, a cannon 2 is shown and, in broken lines, a turret with a Ammunition magazine 3. In the rear part of the magazine are two sorting devices 4 and 5 with magazine compartments 4a and 5a arranged. In the magazine compartments 4a bullets 6 are arranged according to the type, so that each Compartment only contains projectiles of one and the same type. In the same way contain the magazine compartments 5a cartridges with powder charges 7 likewise classified according to their special properties.

Oberhalb der Magazinfächer befinden sich an der oberen Wand des Munitionsmagazins 3 zwei Querförderbahnen 8 und 9, die von zwei Schienen 8a und 9a gebildet werden. Diese Querförderbahnen sind horizontal und senkrecht zu der Vertikalebene angeordnet, die durch die Längsachse der Kanone 2 verläuft. Auf diesen Querförderbahnen können sich zwei Schlitten 10 und 12 unter der Wirkung kleiner Elektromotoren 13 und 14 verschieben, die an den Seitenwänden des Munitionsmagazins befestigt sind. Die Motoren übertragen ihre Drehbewegung auf Rollen 15. 16 und 17 und Kabel bzw. Ketten 18.Above the magazine compartments there are two cross conveyor tracks on the upper wall of the ammunition magazine 3 8 and 9, which are formed by two rails 8a and 9a. These cross conveyor tracks are horizontal and arranged perpendicular to the vertical plane which runs through the longitudinal axis of the cannon 2. on These cross conveyor tracks can have two carriages 10 and 12 under the action of small electric motors Move 13 and 14, which are attached to the side walls of the ammunition magazine. The engines transfer their rotation on rollers 15, 16 and 17 and cables or chains 18.

leder der Schlitten 10 und 12 ist mit einem Gelenkarm 19 bzw. 20 versehen, dsr an seinem einen Ende einen Greifer 22 bzw. 23 aufweist Von diesen Greifern erfaßt jeweils der eine die Geschosse und der andere die Kartuschen.leather of the slide 10 and 12 is provided with an articulated arm 19 or 20, DSR at one end a gripper 22 and 23 respectively. Of these grippers, one grips the projectiles and the other the cartridges.

* Die Einrichtung zeigt ferner eine Längsförderbahn 24, die ebenfalls an der oberen Wand des Munitionsmagazins 3 angeordnet ist Diese Förderbahn verläuft senkrecht zu den Querförderbahnen 8 und 9 und damit in der Vertikalebene, die durch die Längsachse der Kanone 2 verläuft * The device also shows a longitudinal conveyor track 24, which is also arranged on the upper wall of the ammunition magazine 3

Auf der Längsförderbahn 24 können sich zwei weitere Schlitten 25 und 26 verschieben, von denen einer den Längstransport der Geschosse und der andere den Längstransport der Kartuschen bewirkt Diese Schlitten bestehen jeweils aus zwei Teilen 25a und 25b bzw. 26a und 266, die axial relativ zueinander verschiebbar sind und deren Verschiebungen unabhängig voneinander mittels besonderer Vorrichtungen gesteuert werden. On the longitudinal conveyor track 24 two further carriages 25 and 26 can move, one of which is the Longitudinal transport of the projectiles and the other the longitudinal transport of the cartridges causes this slide each consist of two parts 25a and 25b or 26a and 266, which are axially displaceable relative to one another and their displacements are controlled independently of one another by means of special devices.

Außerdem hat die erfindungsgemäße Einrichtung noch zwei Gelenkeinrichtungen, die es ermöglichen, die Geschosse und die Kartuschen gerade ausgerichtet auf die Ladeöffung der Kanone 2 zuzuführen. Diese Einrichtungen sind jeweils an einer der beiden Seiten der Kanone angeordnet und bestehen im wesentlichen aus je einem Hebelarm 27 bzw. 28, der in einer vertikalen Ebene, die parallel zu der Ebene verläuft, in der die Längsachse der Kanone 2 liegt, verschwenkbar ist. Die Schwenkachse dieser Hebelarme 27 und 28 fällt jeweils mit der Schwenkachse der Kanone zusammen. Die Hebelarme tragen außerdem an jedem Ende einen Hebel 29 bzw. 30, der in einer zu dem entsprechenden Hebelarm senkrechten Ebene verschwenkbar ist.In addition, the device according to the invention has two articulation devices that allow the The bullets and the cartridges are fed straight to the loading opening of cannon 2. These bodies are each arranged on one of the two sides of the cannon and consist essentially of each a lever arm 27 and 28, which is in a vertical plane that runs parallel to the plane in which the Longitudinal axis of the cannon 2 lies, is pivotable. The pivot axis of these lever arms 27 and 28 falls respectively with the pivot axis of the cannon. The lever arms also carry a lever at each end 29 or 30, which can be pivoted in a plane perpendicular to the corresponding lever arm.

Jeder der Hebel 29 und 30 ist an seinem freien Ende mit einem Greifer versehen, der die Geschosse bzw. die Kartuschen ergreifen kann, die jeweils der entsprechende Schlitten 25 bzw. 26 trägt.Each of the levers 29 and 30 is provided at its free end with a gripper that the projectiles or the Can take cartridges, each of which carries the corresponding carriage 25 and 26, respectively.

Die Winkelverstellungen der Hebelarme 27 und 28 werden mit Hilfe von Kolben- und Zylindereinrichtungen 33 und 34 bewirkt, die Winkelverstellungen der Hebel 29 und 30 mit Hilfe eines Motors, z. B. des Motors 35, der von dem entsprechenden Hebelarm getragen wird.The angular adjustments of the lever arms 27 and 28 are made with the aid of piston and cylinder devices 33 and 34 causes the angular adjustments of the levers 29 and 30 with the aid of a motor, e.g. B. the engine 35 carried by the corresponding lever arm.

Außerdem sind die Winkelverstellungen der Hebel 29 und 30 durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt, die an den entsprechenden Hebelarmen 27 und 28 angeordnet sind, und auch die Winkelverstellungen der Hebelarme 27 und 28 sind durch Anschläge begrenzt, die von der Kanone getragen werden, so daß die Hebeiarme, wenn sie an den Anschlägen anliegen, unabhängig von der Neigung der Kanone in deren Verlängerung liegen, und so daß auch, wenn man einen der Hebel bis zum Anschlag führt, das Geschoß bzw. die Kartusche, die er trägt, in der Längsachse der Kanone liegt.In addition, the angular adjustments of the levers 29 and 30 are limited by stops, not shown, which are arranged on the corresponding lever arms 27 and 28, and also the angular adjustments of the Lever arms 27 and 28 are limited by stops carried by the cannon so that the lever arms, when they rest against the stops, regardless of the inclination of the cannon in its extension lie, and so that even if one of the levers leads to the stop, the projectile or the Cartridge that he carries lies in the longitudinal axis of the cannon.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt: Der für den Geschützturm — insbesondere den Geschützturm eines Panzerkampfwagens — Verantwortliche hat eine Tastatur zur Verfugung, die ihm die Steuerung der Arbeitsweise der Einrichtung ermöglicht. Zunächst bestimmt er die Art des Geschosses und der Kartusche für den nächsten Schuß. Nach dem gegebenen Befehl bleibt der Schlitten 10 über dem Magazinfach 4a stehen, das das gewählte Geschoß 6 enthält. f>5 Der Gelenkarm 19 fährt unter der Wirkung einer nicht dargestellten, vom Schlitten 10 getragenen Antriebseinrichtung aus und der Greifer 22 ergreift das gewählte Geschoß. Bei Wirkungsumkehr der Antriebseinrich-The device according to the invention works as follows: The one for the turret - in particular the Gun turret of an armored car - the person in charge has a keyboard at his disposal that gives him the Control of the operation of the facility allows. First he determines the type of projectile and the cartridge for the next shot. After the command given, the slide 10 remains above the magazine compartment 4a, which contains the selected floor 6. f> 5 The articulated arm 19 does not move under the effect of a shown, carried by the carriage 10 drive device and the gripper 22 grips the selected Bullet. If the action of the drive device is reversed

tung klappt der Gelenkarm 19 in seine höchste Stellung zurück, wobei er das Geschoß 6 mitführt, daß sich dann in der in der Zeichnung gezeigten Stellung befindet.device folds the articulated arm 19 back to its highest position, taking the projectile 6 with it, that is then is in the position shown in the drawing.

Danach verschiebt sich der Schlitten IO in der Richtung des Pfeils 36, um das Geschoß auf die Längsachse des Schlittens 25 zu führen, dessen beide Teile 25a und 256 im Abstand voneinander gehalten werden, wie die Zeichnung zeigt. Wenn der Schlitten seinen Lauf beendet hat, befindet sich das Geschoß in der Verlängerung eines jeden der Teile 25a und 256, und diese Teile werden dann axial aufeinander zugeführt. Auf diese Weise wird das Geschoß an seinen beiden Enden gehalten. Sodann wird der Greifer 22 gelöst.The slide IO then moves in the same direction of the arrow 36 to guide the projectile on the longitudinal axis of the slide 25, the two parts of which 25 a and 256 are kept at a distance from each other, as the drawing shows. When the sled finishes its run the projectile is in the extension of each of the parts 25a and 256, and these parts become then axially fed to one another. In this way the projectile is held at both ends. The gripper 22 is then released.

Der Schlitten 25 verschiebt sich nun mit dem Geschoß 6 nach vorne entlang der Längsförderbahn 24. Am Ende dieser Verschiebung befindet sich der Schlitten mit dem Geschoß in der gleichen Stellung wie der Schlitten 26, der in der Zeichnung gezeigt ist, und der Hebel 29 ergreift den freiliegenden Teil des Geschossen. Dieses wird nun vom Greifer 42 ergriffen, und die beiden Teile 25a und 25ft werden axial voneinander entfernt, um das Geschoß freizugeben.The slide 25 now moves with the projectile 6 forwards along the longitudinal conveyor track 24. At the end of this shift, the slide with the projectile is in the same position as the Slide 26 shown in the drawing and lever 29 engages the exposed portion of the projectile. This is now gripped by the gripper 42, and the two parts 25a and 25ft are axially separated from each other removed to reveal the floor.

20 Durch die kombinierten Winkelverstellungen des Hebelarms 27 und des Hebels 29, die durch ihre jeweiligen Anschläge begrenzt sind, wird das Geschoß gerade auf die Ladeöffnung der Kanone 2 zugeführt, wobei die Längsachse des Geschosses mit der Längsachse der Kanone unabhängig von deren Neigung zusammenfällt. 20 Due to the combined angular adjustments of the lever arm 27 and the lever 29, which are limited by their respective stops, the projectile is fed straight to the loading opening of the cannon 2, the longitudinal axis of the projectile coinciding with the longitudinal axis of the cannon regardless of its inclination.

Danach wird in der gleichen Weise verfahren, um die Zuführung der Kartusche mit der Pulverladung 7 herbeizuführen, die mittels des Greifers 23 des Schlittens 12, des Schlittens 26, des Hebels 30 und des Hebelarms 28 erfolgt.Then proceed in the same way to bring about the supply of the cartridge with the powder charge 7, by means of the gripper 23 of the carriage 12, the carriage 26, the lever 30 and the lever arm 28 takes place.

Wenn dann Geschoß und Kartusche in Richtung der Kanonenrohr-Seelenachse vor der Ladeöffnung der Kanone angeordnet sind, führt eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einschubeinrichtung beide Teile in das Rohrinnere ein.If then the projectile and cartridge in the direction of the cannon barrel core axis in front of the loading opening of the Cannon are arranged, leads an insertion device, not shown in the drawing, both parts in the inside of the pipe.

Die Einrichtung erlaubt eine sehr schnelle Schußfolge, denn die Schlitten 10, 12, 25 und 26 können sehr schnell laufen und der Transport von Geschob und Kartusche aus den jeweiligen Magazinfächern bis zu ihrer Einführung in die Ladeöffnung erfolgt kontinuier lieh.The device allows a very fast sequence of shots, because the carriages 10, 12, 25 and 26 can do a lot run fast and the transport of the slide and cartridge from the respective magazine compartments up to their introduction into the loading opening takes place continuously borrowed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

1 QQR1 QQR

Claims

Patent claims:

1. Automatic device for loading guns in turrets with ammunition divided into projectiles and powder charges, which are divided into separate Magazines is housed in the turret of the gun, with the projectiles on the one hand and the on the other hand, the powder charges from the magazines and conveyed in front of the loading opening of the gun be pushed into the hold by an attachment device and all movements of can be controlled from a touch panel, characterized in that that above the type for projectiles (6) and powder charges (7) separate «5 Magazine compartments (4a, 5a) each with a cross conveyor track (8,9) each with a carriage (10.1?) is arranged, each of which has a gripper on an articulated arm (19, 20) (22, 23) for the optional removal of a certain type of projectile and a * ° controlled by the touch panel specific powder charge carries; that on the upper magazine wall in the vertical plane of the gun barrel a longitudinal conveyor track (24) is arranged with two carriages (25, 26) to take over each projectiles or powder charges fed by one of the grippers (22, 23); and that on everyone Side of the gun's longitudinal axis a pivotable about the horizontal transverse axis of the gun, in one perpendicular plane arranged parallel to the gun longitudinal axis inclinable transfer device is composed of a lever arm pivotable about the gun transverse axis (27,28) and one on this Lever arm (29, 30), each with a gripper (32) that can be tilted into the axis of the gun body to remove the projectiles or powder charges from the relevant carriage (25, 26) of the longitudinal conveyor track (24) exists.

2. Device according to claim I, characterized in that that the angle adjustment paths of the levers (29, 30) are limited by stops.