DE2027586A1 - Device for automatic loading of cannons - Google Patents
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Description
Patentanwälte Dipl. -Ing. F. Weickmann, ZU^/bobPatent attorneys Dipl. -Ing. F. Weickmann, ZU ^ / bob
Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K.Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
8 MÖNCHEN 86, DEN ^ ·8 MONKS 86, THE ^ ·
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,u(;i..Li; (i'Etiuiu.i oL · I · Λ t>]> L i. υ ει t Loiis Teohn L"ues , :, O CJ ί O t O Ano.tl \-nin, u (; i..Li; (i'Etiuiu.i oL · I · Λ t>]> L i. υ ει t Loiis Teohn L "ues, :, O CJ ί O t O Ano.tl \ -nin
ΊΟ —'; I , riiiu.L Uai.ibauri , sJii Lyon 2 / I|Vratikre LuhΊΟ - '; I, riiiu.L Uai.ibauri, s J i i Lyon 2 / I | V ratikre Luh
/ot r i'(,li tun(._ zinn autoinatischen Laden von Kanonen/ ot r i '(, li do (._ tin autoinatic loading of cannons
Die Erf.Liift iiii^i be trii'i't eine Vox' rich tun& zum automatischen Laden von iuinotiori, HaubLtzen od. dgl., die mit Granaten urifi ili. ü Pulver Ladung· en thai tenrleu ffiiLsen beschickt werden. ..•j .ro- betrLf ft insbesondere derartige Vorrichtung TUr Panzerkii rinnen.The Erf.Liift iiii ^ i be trii'i't a Vox 'rich do & for the automatic loading of iuinotiori, hoods or the like, which urifi ili with grenades. ü Powder loads can be loaded into thai tenrels. .. • j .ro- particularly concerns such devices for tank tanks.
IHe bekannten Kanonen werden alLyemeiii von Hand mit Granaten yeiadon. Zur Ladung ist eiuo Änderung dei' Einstellung1 ihren Zie ihöhenwirike Ls , d.h. ihrer Neigung eri'order Lieh.Their known cannons are alLyemeiii by hand with yeiadon grenades. A change in the setting 1 is required for the loading of its height, ie its inclination.
i1,Lri€i Ladung von Hand ist relativ langsam und beeinträchtigt die .-jchusa-fo Lge der Kanone. AuKserdem erfordert eine derartige I,adung «ine zusii tz L Lohe l'erson, way sich λ,Ii, imi 1 , Lri € i charge by hand is relatively slow and impairs the. -jchusa-fo lge of the cannon. In addition, such an addition requires an additional L Lohe l'erson, way sich λ, Ii, im
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BaLLe voti t'anzerkanonen aiii besonders störend erweist. BaLLe voti t'anzerkanonen aiii proves particularly disturbing.
Darüber hinaus treten durch die Änderung der E;ins teL Luru; des Z Lelhöheriwinlce Ls der kanone zur Ladung ebenfaLLs erhebLiche I e i tvor l.u.3 te auf, die zu einer e;rheb Liehen Verminderung der üchussfuL^e führen.In addition, by changing the E; ins teL Luru; lead Rheb loan reduction of üchussfuL ^ e; of Z Lelhöheriwinlce Ls of the cannon to charge also considerable I ei tbefore LU3 te on which an e.
Dor L',rfiudung Liegt die Aufgabe zugrunde, dl two laohbeile zu best; L t.i gern, d.h. eine Vorrichtung zn schatten, mittels der eine schnelLe DeSchickung mit Granaten und 'die PuLver-Ladurig enthaLtenden Hülsen mögLich Ls b, ohne dsiss eine Änderung des ZieLhohenwinkeLs erforderLich ist.Dor L ', rfiudung Is based on the task, dl two hatchet to best; L t.i like, i.e. a device for the shade, by means of the one quick dispatch with grenades and the powder-ladurig Containing sleeves possible Ls b, without the one Change of target height angle is necessary.
Gelöst wird diese Aufgabe durch wenigstens einem ersten, horizontal oder im wesentLiehen horizontal verschiebbaren bchlibben, der senkrecht zur Längsachse der Kanone und über den die Granaten und/oder die Hülsen en thaitenden Fächern verschiebbar ist, eine an dem Schlitbeu angeordnete Greifeinrichtung, die die Granaten und MLlIsen ergreift und sie aus ihren Fächern herausführt, wenigstens einen zweiten Schiitben, der aus zwei axial zueinander verschiebbaren Teilen besteht, um die Granaten bzw» Geschosse am Ende ihrer Ijuerbewegung zii ergreifen, wobei der zweite Schiitben horizontal oder im wesenbLLchen horizontal in einer vertikalen Ebene verschiebbar ist, die durch die Längsachse der Kanone verläuft, und eine Gelenkeinrichtung mit einem Arm, der in einer vertikalen, zur Längsachse der Kanone parallelen Ebene drehbar ist, und der einen Hebel trägt, der in einer zu dem Arm senkrechten Ebene drehbar ist und der mit einem Greifer für die Granaten bzw. Hülsen versehen ist, so dass dieseThis task is solved by at least one first, horizontally or essentially horizontally movable bchlibben, which is perpendicular to the longitudinal axis of the cannon and over which the grenades and / or the pods en thaitende Fanning is displaceable, one arranged on the Schlitbeu Gripping device that grabs the grenades and guns and they lead out of their compartments, at least one second slide, the two axially to each other Slidable parts exist to grab the grenades or »projectiles at the end of their Ijuerbewung zii, whereby the second slide can be moved horizontally or essentially horizontally in a vertical plane, which runs through the longitudinal axis of the cannon, and an articulated device with an arm that extends in a vertical, is rotatable in a plane parallel to the longitudinal axis of the cannon, and which carries a lever which is rotatable in a plane perpendicular to the arm and which has a gripper for the grenades or pods is provided so that these
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iier Gelfinkeinrichtunj gerade ειιιί die Einführungsdur Kanone geführt und mittels einer Stosseinrichtung in diese eingeführt werden. 'iier Gelfinkeinrichtunj just ειιιί the introductory cannon are guided and inserted into this by means of a pushing device. '
Durch diene Ausbildung" lassen eich Zeitverluste auf ein 1 iiiiimum reduzieren. ■ Di e verschiedenen Arbeitsphasen der \ or rieh tun,·; können mittels einer Steuertastatur gesteuert werden, die einer iiir den ArtiJLlerietei 1, der mit dieser Vorrichtung; ausgerüstet ist, verantwortlichen Person zur Verfügung steht. Diese wählt zuerst die Art der am besten für neu durchzuführende]! Schuss geeignete Granate, dann ™Through your training "I allow time to be lost 1 iiiiimum reduce. ■ The various working phases of the \ or rieh do, ·; can be controlled by means of a control keyboard be that one iiir den ArtiJLlerietei 1, who with this Contraption; is equipped to the responsible person Available. This first chooses the type of best to be performed for new]! Shoot the appropriate grenade, then ™
vrir-d der C-iuerschlitten mittels elektrischer, hydraulischer, mechanischer oder andei^er Einrichtungen senkrecht über das die gewählte Granate enthaltende Fach geführt, woräui die Greifeinrichtung, die der Schlitten trägt, in das bestimmte räch einlälirt, die Granate ergreift und sie über die radier hebt. Jer Ouerschlitten führt dann eine 'Verschiebung dui'ch, an deren Ende die Granate von einem weiteren öclilitteii erlasst wird, der sie zu der GelenkeinrichtUn1J -führt, die sie wiederum durch eine kombinierte Verdrehujig ihres Arms und ihres Hebels ergreift und sie gerade auf die Linfülirungsöffnung der 1^mone führt. Danach verfährt die Vorrichtung in der gleichen Weise mit einer Λ vrir-d the cross slide by means of electrical, hydraulic, mechanical or other devices is guided vertically over the compartment containing the selected grenade, whereupon the gripping device carried by the slide takes revenge on the particular one, grabs the grenade and moves it over the eraser lifts. Jer Ouerschlitten then performs a 'shift dui'ch the grenade is shall adopt by another öclilitteii at the end of which they -executes to the GelenkeinrichtUn 1 J, which in turn engages by a combined Verdrehujig her arm and its lever, and they just on the line opening of the 1 ^ mone leads. The device then proceeds in the same way with a Λ
hülse.sleeve.
tine bevorzugte Ausi ülirungs i orm dieser Erfindung zeichnet sich aus durch zwei Gelenkeinrichtungen, die seitlich an der •""aiione angeordnet sind, wobei die Drehachse eines jeden Arms dieser Einrichtungen mit der Schwenkachse in einer vertikalen Ebene zusammenfällt, "durch zwei bchli tteri, von denen einer für die Granaten und einer für die Hülsen vorgesehen ist, und zwei, quer verschiebbareA preferred embodiment of this invention is shown made up of two hinge devices on the side at the • "" aiione are arranged, the axis of rotation of each arm of these devices coincides with the pivot axis in a vertical plane "through two bchli tteri, one of which for the grenades and one is provided for the sleeves, and two, transversely displaceable
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Schlitten und zwei Sortiereinrichtungen zur getrennten Anordnung der Granaten und der Hülsen.Slide and two sorting devices for separate Arrangement of grenades and cases.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. In the following the invention is described with reference to an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung ist eine Kanone 2 dargestellt und in unterbrochenen Linien ein Drehturm bzw. ein Granatenmagazin 3·In the drawing, a cannon 2 is shown and in broken lines a turret or a grenade magazine 3
Im hinteren Teil des Magazins sind zwei Sortiereinrichtungen h und 5 mit Fächern 4a bzw. 5a angeordnet.In the rear part of the magazine there are two sorting devices h and 5 with compartments 4a and 5a, respectively.
In den Fächern 4a sind der Art nach Granaten 6 angeordnet. Ein Fach 4a enthält nur Granaten der gleichen Art.Grenades 6 are arranged in the compartments 4a. A compartment 4a only contains grenades of the same type.
In der gleichen Weise enthalten die Fächer 5& Pulverladungshülsen 7» die ebenfalls entsprechend ihren besonderen Eigenschaften geordnet sind.In the same way, the compartments contain 5 & powder charge pods 7 »which are also arranged according to their special properties.
Oberhalb der Fächer befinden sich an der oberen Wand des Magazins 3 zwei Laufbahnen 8 und 9» die von zwei Schienen 8a und 9a gebildet werden. Diese Laufbahnen sind horizontal und senkrecht zu der vertikalen Ebene angeordnet, die durch die Längsachse der Kanone 2 verläuft.Above the compartments located on the upper wall of the magazine 3 two raceways 8 and 9, "which are formed by two rails 8a and 9a. These raceways are arranged horizontally and perpendicular to the vertical plane which runs through the longitudinal axis of the cannon 2.
Auf diesen Laufbahnen können sich zwei Schlitten 10, 12 unter der Wirkung kleiner Elektromotoren 13» 1 **■ verschieben, die an den Seitenwänden des Magazins be-Two carriages 10, 12 can move on these tracks under the action of small electric motors 13 »1 ** ■ move that are on the side walls of the magazine
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festigt sind, Jeder Motorüberträgt seine Bewegung mittels Rollen 15» 16 und 17 und Kabeln bzw. Ketten 18.Each motor transmits its movement by means of rollers 15 »16 and 17 and cables or chains 18.
Jeder der Querschlitten 10, 13 ist mit einem Gelenkarm 19» 20 versehen, der an seinem einen Ende eine Greifeinrichtung 22, 23 aufweist. Von den Greifeinrichtungen ist eine dazu bestimmt, die Granaten zu ergreifen und die andere die Hülsen.Each of the cross slides 10, 13 is provided with an articulated arm 19 »20, which has a gripping device 22, 23 at one end. From the gripping devices one is designed to grab the grenades and the other to grab the casings.
Die Vorrichtung besitzt auch eine Längslaufbahn 24, dieThe device also has a longitudinal track 24 which
ebenfalls an der oberen Wand des Magazins 3 angeordnet "also arranged on the upper wall of the magazine 3 "
ist. Diese Laufbahn verläuft senkrecht zu den Laufbahnen 8 und 9 und damit inkier vertikalen Ebene, die durch die Längsachse der llanone 3 verläuft.is. This raceway runs perpendicular to the raceways 8 and 9 and thus incier a vertical plane which runs through the longitudinal axis of the II anone 3.
Auf der Laufbahn 24 können sich zwei weitere Schlitten 25» 26 verschieben, von denen einer den Längstransport der Granaten und der andere den Längstransport der Hülsen zulässt. Die Schlitten 25 und 26 bestehen aus zwei Teilen 25a» 25b und 26a, 26b, die axial relativ zueinander verschiebbar sind und deren Verschiebungen unabhängig mittels geeigneter Einrichtungen gesteuertOn the track 24 there can be two more sledges 25 »26 move, one of which is the longitudinal transport the grenades and the other allows the cases to be transported lengthways. The carriages 25 and 26 consist of two parts 25a »25b and 26a, 26b, which are axially relative are mutually displaceable and their displacements are controlled independently by means of suitable devices
werden. Λ will. Λ
Ausserden» besitzt die Vorrichtung zwei Gelenkeinrichtungen, die es ermöglichen, die Granaten und Hülsen gerade auf die Eintrittsöffnung der Kanone 2 zuzuführen. In addition »the device has two joint devices, which make it possible to feed the grenades and cases straight onto the inlet opening of the cannon 2.
Diese Einrichtungen sind an beiden Seiten der Kanone angeordnet und bestehen im wesentlichen aus je einem Arm 27» 28, der in einer vertikalen Ebene, die parallelThese bodies are on either side of the cannon arranged and consist essentially of one arm 27 »28, which is in a vertical plane, which is parallel
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zu der Ebene verläuft, in der die Längsachse der Kanone 2 liegt, winkelig verstellbar ist. Die. Drehachsen dieser Arme fallen mit der Drehachse der Kanone zusammen. Die Arme 27, 28 besitzen ausserdem an jedem Ende einen Hebel 29t 30, der in einer zu dem entsprechenden Arm senkrechten Ebene winkelig beweglich ist.runs to the plane in which the longitudinal axis of the cannon 2 lies, is angularly adjustable. The. Axes of rotation of this Arms coincide with the axis of rotation of the cannon. The arms 27, 28 also have a lever at each end 29t 30, the one in a perpendicular to the corresponding arm Plane is angularly movable.
Jeder der Hebel 29, 30 ist an seinem freien Ende mit einem Greifer versehen, der die Granaten oder Hülsen ergreifen kann, die zu diesem Zeitpunkt der entsprechende Schlitten 25 bzw. 26 trägt.Each of the levers 29, 30 is at its free end provided a gripper that can grasp the grenades or cases, which at this time of the corresponding Carrying carriage 25 or 26.
Die Winkelverstellungen der Arme 27 und 28 werden mittels Kolben- und Zylindereinrichtungen 33 und 3k erreicht, die Winkelversteilung der Hebel 29 und 30 werden mittels eines Motors erreicht, z.B. mittels des Motors 35» der von dem entsprechenden Arm getragen wird.The angular adjustments of the arms 27 and 28 are achieved by means of piston and cylinder devices 33 and 3k, the angular adjustments of the levers 29 and 30 are achieved by means of a motor, for example by means of the motor 35 'which is carried by the corresponding arm.
Ausserdem sind die Winkelverstellungen der Hebel durch nicht gezeigte Anschläge begrenzt, die an den entsprechenden Armen angeordnet sind und auch die Winkelverstellungen der Arme sind durch Anschläge begrenzt, die von der Kanone getragen werden, so dass die Arme, wenn sie an den Anschlägen anliegen, unabhängig von der Neigung der Kanone in deren Verlängerung liegen, und so dass auch, wenn man einen der Hebel bis zum Anschlag führt, das Geschoss oder die Hülse, die er trägt, in der Längsachse der Kanone liegt.In addition, the angular adjustments of the levers are limited by stops, not shown, which are attached to the corresponding Arms are arranged and the angle adjustments of the arms are limited by stops, which are carried by the cannon so that the arms, when they rest against the stops, are independent of the inclination of the cannon lie in its extension, and so that also if you turn one of the levers as far as it will go leads, the projectile or the case it carries lies in the longitudinal axis of the cannon.
Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt»The operation of this device is as follows »
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Der Tür den mit dieser Vorrichtung ausgerüsteten Panzer Verantwortliche hat eine Tastatur zur Verfügung, die ihm die Steuerung der Arbeitsweise dieser Vorrichtung ermöglicht. Zunächst bestimmt er die Art der Granate und der Hülse, die für den nächsten Schuss verwendet werden soll.The door of the tank manager equipped with this device has a keyboard available to him allows control of the operation of this device. First of all, he determines the type of grenade and the Case to be used for the next shot.
Nach dem gegebenen Befehl bleibt der Schlitten 10 über dem Fach 4a stehen, das die gewählte Granate 6 enthält. Der Gelenkarm 19 fährt unter der Wirkung einer nicht gezeigten, von dem Schlitten 10 getragenen Antriebseinrichtung aus und die Greifeinrichtung 22 ergreift die gewählte Granate. Durch die umgekehrte Wirkung der Antriebseinrichtung klappt der Arm 19 in seine höchste Stellung zurück, wobei er die Granate 6 mitführt, die sich dann in der in der Zeichnung gezeigten Stellung befindet.After the command given, the carriage 10 remains the compartment 4a which contains the selected grenade 6. The articulated arm 19 does not move under the action of a shown, carried by the carriage 10 and the gripping device 22 grips the chosen grenade. Due to the reverse action of the drive device, the arm 19 folds into its highest position Position back, carrying the grenade 6, the is then in the position shown in the drawing.
Danach verschiebt sich der Schlitten 10 in Richtung des Pfeils 36» um die Granate auf die Längsachse des Schlittens 25 zu führen, dessen beide Teile 25a und 25b im Abstand voneinander gehalten werden, wie die Zeichnung zeigt.The slide 10 then moves in the direction of arrow 36 »around the grenade on the longitudinal axis of the To guide carriage 25, the two parts of which 25 a and 25b are kept at a distance from each other, like the Drawing shows.
Wenn der Schlitten 10 seinen Lauf beendet hat, befindet sich die Granate in der Verlängerung eines jeden der Teile 25a und 25b5 diese werden dann axial aufeinander zugeführt. Dies führt dazu, dass die Granate 6 an ihren beiden Enden gehalten wird. Die Greifeinrichtung 22 wird nun gelöst.When the carriage 10 has finished running, is located the grenade is in the extension of each of the parts 25a and 25b5 these are then axially one on top of the other fed. As a result, the grenade 6 is held at both ends. The gripping device 22 is now solved.
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Der Schlitten 25 verschiebt sich nun mit der Granate nach vorne längs der Laufbahn 24. Am Ende dieser Verschiebung befindet sich der Schlitten mit der Granate in der gleichen Stellung wie der Schlitten 26, der in der Zeichnung gezeigt· ist, und der Hebel 29 ergreift den freiliegenden Teil der Granate;The slide 25 is now displaced with the grenade forwards along the track 24. At the end of this displacement the slide with the grenade is in the same position as the slide 26 shown in of the drawing and the lever 29 engages the exposed part of the grenade;
Die Granate wird nun- von dem Greifer 32 ergriffen und die beiden Teile 25a und 25b werden axial voneinander entfernt, um die Granate 6 freizugeben.The grenade is now gripped by the gripper 32 and the two parts 25a and 25b are axially separated from each other removed to release grenade 6.
Durch kombinierte Winkel ver Stellungen des Hebels 2°- und des Arms 27, die durch ihre jeweiligen Anschläge begrenzt sind, wird die Granate gerade auf die Einführungsöffnung der Kanone 2 geführt, wobei die Längsachse der Granate mit der Längsachse der ^anone 2 unabhängig von deren Neigung zusammenfällt. Combined angle adjustment of lever positions 2 ° - and of the arm 27, which by their respective stops are limited, the grenade will just hit the insertion opening of the cannon 2, the longitudinal axis of the grenade coinciding with the longitudinal axis of the ^ anone 2 regardless of its inclination.
Danach wird in der gleichen Weise verfahren, um die Zuführung der Hülse 7 sicherzustellen, die mittels der Greifeinrichtung 23 des Schlittens 12, des Schlittens 26, des Hebels 30 und des Arms 28 ausgewählt wird.. Then proceed in the same way to the Ensure supply of the sleeve 7, which means the gripping device 23 of the carriage 12, des Slide 26, lever 30 and arm 28 is selected.
Wenn man die Granate und die Hülse in Längsrichtung der Einführungsöffnung der Kanone angeordnet hat, führt eine nicht gezeigte Stosseinrichtung die Granate bzw. die Hülse in das Innere der Kanone 2 ein.When the grenade and the case have been arranged in the longitudinal direction of the cannon insertion opening, a pushing device (not shown) introduces the grenade or the case into the interior of the cannon 2.
Die Schussfolge kann ziemlich schnell,sein, die Verschiebungen der Schlitten 10, 12, 25 und 26 können relativ schnell sein und der Transport des Geschosses bzw. der Hülse aus ihrem Fach bis zu ihrer Einführung in die Kanone erfolgt kontinuierlich.The rate of fire can be pretty quick, the shifts the carriage 10, 12, 25 and 26 can be relatively fast and the transport of the projectile or the case from its compartment up to its introduction into the cannon takes place continuously.
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Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |