DE1453801A1 - Cartridge elevator for automatic guns - Google Patents
Cartridge elevator for automatic gunsInfo
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Description
Aktiebolaget Bofors, Bofors/Schweden,Aktiebolaget Bofors, Bofors / Sweden,
Patronenaufzug für automatische Geschütze,Cartridge elevator for automatic guns,
Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufzug für die Förderung von Patronenmunition von einem Patronenmagazin eines automatischen Geaohützee zu einer Patronenführung des Geschützes zur Vorwärtsleitung der Patronen mittels eines Ladestocks zu der Patronenkammer dos Geschützrohres.The invention relates to an elevator for the conveyance of cartridge ammunition from a cartridge magazine of an automatic cap to a cartridge guide of the gun for forwarding the cartridges by means of a ramrod to the cartridge chamber dos gun barrel.
Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung eines Aufzugs für ein automatisches Geschütz mit Patronenmagazin, das eine vergleiche-* weise wesentliche Ausdehnung in vertikaler Richtung infolge der The aim of the invention is to create an elevator for an automatic gun with a cartridge magazine, which has a comparatively substantial expansion in the vertical direction as a result of the
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Tatsache besitzt, daß es so konstruiert ist, daß es eine erhebliche Zahl von Patronen in parallelen, vertikalen Reihen aufnimmt und das an seinem Boden eine Auslaßöffnung besitzt, durch die die Patronen eine nach der anderen hindurchgeführt werden, um zu der Patronenführung gefördert zu werden. Damit ein Magazin dieser Art sich nicht um eine wesentliche Strecke vertikal über andere Bestandteile des Geschützes hinaus erstreckt, ist es wünschenswert, daß die Auslaßöffnung oder die Auslaßöffnungen des Magazins sich an einem Punkt unterhalb der Patronenführung befinden, längs welcher die Patronen vorwärts zu der Patronenkammer des Geschützrohres gebracht werden.Fact that it is designed to be a substantial one Receives number of cartridges in parallel, vertical rows and which has an outlet opening at its bottom through which the cartridges one by one to be conveyed to the cartridge guide. So a magazine of this kind is not extending a substantial distance vertically beyond other components of the gun, it is desirable that the exhaust port or the outlet openings of the magazine are at a point below the cartridge guide along which the cartridges are located be brought forward to the cartridge chamber of the gun barrel.
Bei derartiger gegenseitiger Anordnung von Magazin, Geschützrohr und Patronenführung ist es schwierig, genügenden Platz für eine Fördervorrichtung für an der Ausgangsöffnung am Magazinboden liegende Patronen zu der Patronenführung zu erhalten, insbesondere wenn das Magazin sich in zwei Abteilungen auf beiden Seiten eines schmalen vertikalen Schachtes befindet, der zur Förderung der Patronen von dem Magazinboden zu der Patronenführung dient.With such a mutual arrangement of the magazine, gun barrel and cartridge guide, it is difficult to find enough space for a conveying device to get to the cartridge guide for cartridges lying at the exit opening on the magazine bottom, especially if that Magazine is in two compartments on either side of a narrow vertical shaft, which is used to convey the cartridges from the magazine bottom serves to the cartridge guide.
Bin Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer wirksamen Aufzugsvorrichtung, von der die Geschosse schnell von einer Auslaßöffnung des Magazins, das in der beschriebenen Weise gelegen istt zu einer Patronenführung gefördert werden können, die koaxial hinter dem Geschützrohr und oberhalb der Auslaßöffnung des Magazins angeordnet ist, wobei diese Aufzugsvorrichtung eine Trageinrichtung für die Patronen besitzt, die eine im wesentlichen translatorische Bewegung von der Auslaßöffnung des Patronenmagazins zu der Patronenführung ausführt und die in keiner Richtung einen wesentlich größeren Raum einnimmt, als es mit Rücksicht auf die Abmessungen einer Patrone und den Abstand zwischen der Auslaßöffnung für die PatronenAm object of the invention is to provide an effective lift device from which the projectiles can be promoted t to a cartridge guide rapidly from an outlet opening of the magazine, which is located in the described manner, which are arranged coaxially one behind the gun barrel and above the outlet opening of the magazine is, this elevator device having a support device for the cartridges, which performs a substantially translatory movement from the outlet opening of the cartridge magazine to the cartridge guide and which in no direction takes up a substantially larger space than it with regard to the dimensions of a cartridge and the distance between the outlet opening for the cartridges
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und der Patronenführung nötig ist.and the cartridge guide is necessary.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Abzugsvorrichtung, in der die Patronen während der Aufzugsbewegung einer ausgewählten Bewegung in ihrer Längsrichtung ausgesetzt werden, so daß die Patronenauslaßöffnung etwas vor oder hinter der Stellung liegen kann, die vertikal in einer bestimmten Entfernung unter der Patronenführung liegt.Another object of the invention is to provide a trigger device in which the cartridges are removed during elevator movement subjected to a selected movement in their longitudinal direction, so that the cartridge outlet opening slightly in front of or behind the position that is vertically a certain distance below the cartridge guide.
Unter diesen Voraussetzungen bezieht sich die Erfindung auf einen Patronenaufzug für ein Geschütz, dem ein Patronenmagazin in der beschriebenen Weise zugeordnet ist, wobei der Aufzug eine Trageinrichtung für die Patronen besitzt, die schwenkbar am Ende eines Arms eines zweiarmigen Hebels mittels ezLner Schwenkverbindung angebracht ist. Per zweiarmige Hebel ist mittels einer Zwischenverbindung schwenkbar mit einem Ende eines ersten Hebelarmes verbunden, dessen anderes Ende schwenkbar mit einer Basisfläche verbunden ist, die etwas tiefer liegt als die Auslaßöffnung des Magazins. Das Ende des zweiten Arms des zweiarmigen Hebels ist schwenkbar mit einem Ende eines zweiten Hebelarms verbunden, dessen anderes Ende schwenkbar an der Basisfläche mittels einer Schwenkverbindung angebracht ist, die sich in einer Entfernung von der ßchwenkverbindung zwischen dem ersten Hebelarm und der Basisfläche befindet, wobei die Entfernung zwischen den Schwenkverbindungen dieses zweiten Hebelarms geringer ist als die Entfernung zwischen den Schwenkverbindungen des ersten Hebelarms. Der zweite Arm des doppelarmigen Hebels bildet auf diese Weise eine Verbindungsstange zwischen den Enden des ersten und des zweiten Hebelarms. Die Drehachsen aller Schwenkverbindungen des zweiarmigen Hebels und der beiden Hebelarme liegen senkrecht zu derselben Vertikalebene.With these assumptions, the invention relates to one Cartridge elevator for a gun to which a cartridge magazine is assigned in the manner described, the elevator having a carrying device for the cartridges, which are pivotably attached to the end of an arm of a two-armed lever by means of a separate pivot connection is. A two-armed lever is pivotably connected to one end of a first lever arm by means of an intermediate connection the other end is pivotally connected to a base surface which is slightly lower than the outlet opening of the magazine. The end of the The second arm of the two-armed lever is pivotably connected to one end of a second lever arm, the other end of which is pivotable is attached to the base surface by means of a pivot connection which is at a distance from the ßchwenkverbindungen between the first lever arm and the base surface is located, wherein the distance between the pivot connections of this second lever arm is smaller is than the distance between the pivot connections of the first lever arm. The second arm of the double-armed lever forms on this Way, a connecting rod between the ends of the first and second lever arms. The axes of rotation of all swivel connections of the two-armed lever and the two lever arms are perpendicular to the same vertical plane.
Die Vorrichtung besitzt weiterhin Antriebsmittel zur Betätigung eines der Hebelarme, um die Hebelarme um ihre SchwenkverbindungenThe device also has drive means for actuation one of the lever arms to the lever arms around their pivot connections
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mit der Basisfläche zu drehen, wobei sich der zweiarmige Hebel in einer vertikalen JDbene auf und nieder bewegt»to rotate with the base surface, whereby the two-armed lever moves up and down in a vertical plane »
Bei einer vorgezogenen Ausführungsform der Erfindung besitzt die Trageinrichtung für die Patronen eine Führungseinrichtung, die der Halteeinrichtung während ihrer Bewegung zwischen der Patronenauslaßöffnung des Magazins und der Patronenführung eine Drehung gegenüber dem zweiarmigen Hebel erteilt, um die Halteeinrichtung im Verhältnis zur Basisfläche und insbesondere im Verhältnis zu der Auslaßöffnung des Magazins in der untersten Lage des Aufzugs und im Verhältnis zu der Patronenführung in der obersten Lage des Aufzugs in einer gewünschten Weise zu orientieren» Wenn also die Richtungen der aus der Auslaßöffnung des Magazins heraustretenden Patronen und der Patronenführung im wesentlichen dieselben sind, mu die Halteeinrichtung für die Patronen in im wesentlichen translatorischer Bewegung von der Auslaßöffnung zu der Patronenführung geführt werden,-In a preferred embodiment of the invention, the Carrying device for the cartridges a guide device which the holding device during its movement between the cartridge outlet opening of the magazine and the cartridge guide given a rotation relative to the two-armed lever, relative to the holding device to the base surface and in particular in relation to the outlet opening of the magazine in the lowest position of the elevator and in relation to the cartridge guide in the uppermost position of the elevator to orient in a desired way »If so the directions of the cartridges emerging from the outlet opening of the magazine and the cartridge guide are essentially the same, the holding device must for the cartridges in a substantially translatory movement from the outlet opening to the cartridge guide will,-
Diese Führungsmittel zur Führung der Halteeinriohtung für die Patronen während ihrer Auf- und Niederbewegung können auch aus Führungsnuten in den ßeitenwänden des Aufzugschachtes, durch den die Patronen gefördert werden, und Führungsmitteln an der Halteeinrichtung bestehen, die mit diesen Hüten Zusammenwirken, Jedoch bilden diese Führungseinrichtungen vorzugsweise einen Teil des Aufzugs selbst, insbesondere wenn die schwenkbaren Hebelarme so bemessen sind, daß bei der Aufzugsbewegung auch eine Verschiebung der Patrone in deren Längsrichtung erreicht wird. Zu diesem Zweck ist die Halteeinrichtung für die Patronen in einer vorgezogenen Ausführtmgsform der Erfindung mittels einer weiteren Schwenkverbindung schwenkbar mit einem Ende eines Verbindungslenkers verbunden, dessenThis guide means for guiding the holding device for the cartridges during their up and down movement, guide grooves in the side walls of the elevator shaft through which the Cartridges are conveyed, and there are guide means on the holding device, which cooperate with these hats, but form these guide devices are preferably part of the elevator itself, especially if the pivotable lever arms are so dimensioned are that a displacement of the cartridge in its longitudinal direction is achieved during the elevator movement. To that end is the holding device for the cartridges in a preferred embodiment the invention by means of a further pivot connection pivotally connected to one end of a connecting link, the
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anderes Ende schwenkbar mit einem des ersten oder zweiten Hebelarms verbunden ist. Durch geeignete Bemessung der Längen des zweiarmigen Hebels, der schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden ist, der Länge des Verbindungslenkers und der Entfernung zwischen den zwei Schwenkverbindung/der Halteeinrichtung wird eine Anordnung ohne weiteres erreicht, mit deren Hilfe die Halteeinrichtung in der gewünschten Lage während ihres Wegs von ,etenr Patronenauslaß des Magazins zu der Patronenführung gehalten wird, wobei die Halteeinrichtung sich entweder im wesentlichen translatorisoh bewegt oder auch einer gewissen Drehbewegung im Hinblick auf ihre gewünschte Lage an der Auslaßoffnung und an der Patronenführung unterworfen wird. Weiterhin kann durch die Auswahl dieser Abmessungen bewirkt werden, daß sich die Halteeinrichtung während dieser Bewegung nach hinten-oben von dem Patronenauelaß zu der Patronenführung bewegt, indem sie einen von der Geometrie der schwenkbaren Hebelarme und des zweiarmigen Hebelarms bestimmten Kurvenweg beschreibt.other end pivotable with one of the first or second lever arms connected is. By appropriately dimensioning the lengths of the two-armed lever which is pivotably connected to the holding device, the The length of the connecting link and the distance between the two pivot connections / holding devices becomes an arrangement easily achieved, with the help of which the holding device in the desired position during its way from etenr cartridge outlet of the magazine to the cartridge guide is held, the holding device itself either moved essentially in a translatory manner or a certain amount Rotary movement is subjected to their desired position on the outlet opening and on the cartridge guide. Farther can be caused by the selection of these dimensions that the holding device during this movement to the rear-up of the cartridge outlet to the cartridge guide moved by a describes the curve path determined by the geometry of the pivotable lever arms and the two-armed lever arm.
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, in der ein vorgezogenes Ausführungsbeispiel gezeigt j ist. Darin sind: 'The invention is explained in more detail below with reference to the drawing explained, in which a preferred embodiment is shown j. In it are: '
Fig. 1 eine teilweise, schematische Seitenansicht von Bestandteilen eines automatischen Geschützes mit einer Patronenführung zur Leitung der Patronen zu der Patronenkammer des Geschützrohres und einem Patronenmagazin mit zwei Abteilungen, die zu beiden Seiten einer in Längsrichtung verlaufenden vertikalen Ebene durch das Geschützrohr liegen, wobei ein Patronenaufzug entsprechend der Erfindung zwischen den vertikalen Wänden der Magazxnabtexlungen angeordnet ist,1 shows a partial, schematic side view of components an automatic gun with a cartridge guide for guiding the cartridges to the cartridge chamber of the gun barrel and a cartridge magazine with two compartments on either side of a longitudinal vertical plane through the gun barrel, with a cartridge elevator according to the invention between the vertical walls of the Magazxnabtexlungen is arranged,
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Fig. 2 die vergrößerte Darstellung derselben Abzugsvorrichtung in ihrer obersten Stellung zur Ablage einer Patrone in der Patronenführung des Geschützes undFig. 2 shows the enlarged representation of the same trigger device in their uppermost position for storing a cartridge in the cartridge guide of the gun and
Fig. 3 die Abbildung derselben Aüfzugsvorrichtung in ihrer untersten Stellung, in der sich ihre Halteeinrichtung für die Patronen in der Lage befindet, in der sie eine Patrone von der Auslaßöffnung einer Magazinabteilung erhält.Fig. 3 shows the image of the same extraction device in its lowest Position in which its holding device for the cartridges is in the position in which it removes a cartridge from the outlet opening a magazine department.
Fig.1 zeigt den Teil eines Geschützrohres 1 und eine in derselben Richtung mit der Patronenkammer und dem Verschlußstück des Geschützrohres angeordnete Patronenführung 2 , sowie eine Ladevorrichtung 3, mittels der eine Patrone in die Patronenkammer eingeführt werden soll, indem sie längs der Patronenführung vorwärtsgestoßen wird. Zwei zu beiden Seiten der Patronenführung gelegene Abteilungen 4a und 4b eines Patronenmagazins erstrecken sich um eine wesentliche Strecke gegenüber der Patronenführung nach unten, wobei die Abteilungen Auslaßöffnungen besitzen, die in der Nahe ihres Bodens liegen. Eine Öffnung 5 der Abteilung 4b ist in Figo 1 angedeutet. Die Magazinabteilungen 4a und 4b enthalten jeweils Einrichtungen zur Führung von Patronen 6 durch die Auslaßöffnungen zu einem Patronenaufzug, der als Gesamteinheit mit der Bezugsziffer 8 in Fig» 1 bezeichnet ist und der auf einer Basisplatte 7 aufgebaut ist. In der untersten Stellung des Aufzuges ist eine dazugehörige Halteeinrichtung 10 für Patronen so gelegen, daß sie zur Aufnahme einer durch eine Auslaßöffnung 5 in einer Wand 9 des Aufzugsschachts heraustretende Patrone bereit ist. Fig. 1 veranschaulicht ferner in gestrichelten Linien, die mit 8· bezeichnet sind, den Aufzug in seiner obersten Stellung, .Fig.1 shows the part of a gun barrel 1 and one in the same Direction with the cartridge chamber and the breech of the gun barrel arranged cartridge guide 2, as well as a loading device 3, by means of which a cartridge is to be introduced into the cartridge chamber by pushing it forward along the cartridge guide. Two too Compartments 4a and 4b of a cartridge magazine located on both sides of the cartridge guide extend a substantial distance opposite the cartridge guide downwards, with the compartments outlet openings that are close to their bottom. An opening 5 of the compartment 4b is indicated in FIG. The magazine departments 4a and 4b each contain devices for guiding cartridges 6 through the outlet openings to a cartridge elevator, which is designated as an overall unit with the reference number 8 in FIG. 1 and which is built up on a base plate 7. In the lowest Position of the elevator is an associated holding device 10 for cartridges so that they are for receiving a through an outlet opening 5 cartridge emerging in a wall 9 of the elevator shaft ready. Fig. 1 also illustrates in dashed lines, denoted by 8, the elevator in its uppermost position,.
in der seine Halteeinrichtung eine Lage zur Übergabe einer Patrone an die Patronenführung einnimmt.in which his holding device is a position for transferring a cartridge to the cartridge guide.
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Die Fig. 2 und 3 zeigen den Patronenaufzug mehr in Einzelheiten. Die Halteeinrichtung 10 enthält eine Halteetange 11, die an ihren Enden Anschlagmittel 12 und 13 besitzt, $φ die eine Patrone lh in ihrer richtigen Lage hält, während der Av.'fzug auich den Aufzugsschacht ange'iobDn wird. Ilittels einer Schwenkverbindung 15 ist die Haltestange IO an e^.nem Arm 16 eines zweiarmigen Hebels 16, 17 befestigt, der wiederum pchwenkbar mittels einer Zwischenverbindung an einem Snde 19 eines ersten Hebelarms 22 befestigt ist, d?seen anderes JiJnde schwenkbar mittels einer Verbindung 21 an der Basisplatte 7 sitzt. Der zweite Arm 17 des Hebele 16,17 ist schwenkbar mittels einer Verbindung 23 am Snde eines zweiten Hebelarms 25 angebracht, dessen anderes Ende 26 mittels der Verbindung 27 schwenkbar an der Basisplatte 7 befestigt ist. Der Abstand zwischen den Verbindungen der Hebelarms 22 und 25, die Länge des Arms 17 des zweiarmigen Hebels und der Abstand zwischen den Verbindungspunkten 21 und 27 sind so gewählt, daß die Hebelarme 25 und 22 dann, wenn sie nach unten an die Basisplatte 7 herangeschwenkt sind, aneinander liegen und sich vergleichsweise wenig über die Basisplatte 7 erheben. Die Orte fürFigures 2 and 3 show the cartridge elevator in greater detail. The holding device 10 includes a Halteetange 11 which has at its ends stop means 12 and 13, $ φ lh a cartridge holding in its correct position while the Av.'fzug auich the elevator shaft is ange'iobDn. By means of a pivot connection 15, the holding rod IO is fastened to an arm 16 of a two-armed lever 16, 17, which in turn is pivotably fastened by means of an intermediate connection to one end 19 of a first lever arm 22, while other parts can be pivoted by means of a connection 21 seated on the base plate 7. The second arm 17 of the lever 16, 17 is pivotably attached by means of a connection 23 to the end of a second lever arm 25, the other end 26 of which is pivotably attached to the base plate 7 by means of the connection 27. The distance between the connections of the lever arms 22 and 25, the length of the arm 17 of the two-armed lever and the distance between the connection points 21 and 27 are selected so that the lever arms 25 and 22 when they are pivoted down to the base plate 7 , lie against one another and rise comparatively little above the base plate 7. The places for
die Sohwenkverbindungen 18 und 23 des zweiarmigen Hebels 16,17 und der Winkel zwischen den Hebelarmen eind so gewählt, daß der Arm 16 des Hebels sich im wesentlichen parallel zu den Hebelarmen 22 und erstreckt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.the Sohwenkverbindungen 18 and 23 of the two-armed lever 16,17 and the angle between the lever arms and chosen so that the arm 16 of the lever extends substantially parallel to the lever arms 22 and extends as shown in FIG.
Weiterhin enthält dia Aufzugsvorrichtung Antriebsmittel zum Drehen der Schwenkhebel, die zwischen den in den Fig. 2 und 3 gezeigten Stellungen eine zwangsläufige Koppel bilden. Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel enthalten diese Antriebsmittel einen hydraulischen Motor 30 mit einem Zylinder 31 und einer Kolbenstange 32, dessen Zylinder an der Basieplatte 7 mittels einerFurthermore, the elevator device contains drive means for rotating the pivot lever, which between the positions shown in FIGS. 2 and 3 form an inevitable coupling. With the one in the drawings illustrated embodiment, these drive means contain a hydraulic motor 30 with a cylinder 31 and a Piston rod 32, the cylinder of which is attached to the base plate 7 by means of a
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Schwenkverbindung 33 befestigt ist und dessen Kolbenstange schwenkbar an dem Heioelarta 25 mittels einer Schwenkverbindung 3^ angebracht IfSt3 die in einer Entfernung von der Schwenkverbindung 27 des Hebel- ·' arias liegt ο Die Drehbewegung der Koppel nach unten wird von einem Anschlag 28 an dem Hebelarm 25 bagrenat, der gegen die Basisplatte schlägtοPivoting connection 33 is attached and its piston rod is pivotably attached to the Heioelarta 25 by means of a pivoting connection 3 ^ IfSt 3 which is at a distance from the pivoting connection 27 of the lever · 'arias o The rotary movement of the coupling downwards is from a stop 28 on the lever arm 25 bagrenat hitting the base plate o
Um eine gewünschte Lage der Halteeinrichtung 10 während ihrer Bewegung zwischen den Endlagen des Aufzugs sicherzustellen, enthält die Aufzugsvorrichtung ein Führungsglied in Fora eines Verbindungsien-" kers 4o, dessen eines Ende mit der Halteeinrichtung 10 für die Patronen mittels einer Schwenkverbindung kl angebracht ist, die in einer Entfernung von der Verbindung 15 mit dem Arm 16 des zweiarmigen Hebels l6, 17 liegt, und dessen anderes Ende an dem Arm 22 mittels, einer . Verbindung k-2 angebracht ist, die in Entfernung von der mittleren Verbindung 18 des zweiarmigen Hebels l6a 17 liegt« Arm 16 des zweiarmigen Hebels, der Verbindungslenker ^O und die Teile der Halteeinriohtung 10 und des Hebelarms 22, die zwischen dem Arm 16* und dem Verbindungslenker ^fO liegen, bilden gemeinsam eine weitere Koppel, die in jeder Stellung der Schwenkarme 22 und 25 die Lage der Halteeinrichtung 10 bestimmt ο10 to ensure a desired position of the holding device during its movement between the end positions of the elevator, the elevator apparatus includes a guide member in Fora a "kers 4o Verbindungsien- whose is attached one end of the holding device 10 kl for the cartridges by means of a pivotal connection which in at a distance from the connection 15 with the arm 16 of the two-armed lever 16, 17, and the other end of which is attached to the arm 22 by means of a connection k-2 which, at a distance from the central connection 18 of the two-armed lever 16 a 17 lies «arm 16 of the two-armed lever, the connecting link ^ O and the parts of the holding device 10 and the lever arm 22, which lie between the arm 16 * and the connecting link ^ fO, together form a further coupling, which in every position of the swivel arms 22 and 25 the position of the holding device 10 determines ο
Die Erfindung wurde in ,ihren Einzelheiten unter Bezugnahme auf ein bestimmtes-, vorgezogenes Ausführungsbeispiel, beschrieben, Jedoch weißt der Fachmann nach dem Verständnis der Erfindung, daß verschiedene Veränderungen möglich sind ohne Abweichung von dem Erfindungsgedanken. Es ist daher beabsichtigt, derartige Abwandlungen von den folgenden Ansprüchen zu erfassen»The invention has been described in detail with reference to a specific, preferred embodiment, described, however those skilled in the art will know after understanding the invention that various changes are possible without departing from the spirit of the invention. It is therefore intended that such variations be covered by the following claims »
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |