DE1453801B

DE1453801B - Elevator device for conveying cartridge ammunition from a cartridge magazine of an automatic gun into the loading position

Info

Publication number: DE1453801B
Authority: DE
Inventors: Carl Mauritz Bof°rs Christiansson (Schweden)
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB

Description

I 453I 453

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsvorrichtung zur Förderung von Patronenmunition von einem Patronenmagazin eines automatischen Geschützes in die Ladestellung in Richtung des Geschützrohres, bei der eine Halteeinrichtung für Patronen zwischen einer Lage, in der eine aus einem Auslaß des Patronenmagazins austretende Patrone darauf abgelegt wird und der Ladestellung mittels eines aus Stangen gebildeten Getriebes, dessen Gelenke senkrecht zu derselben Ebene stehen, durch geeignete Antriebsmittel, beispielsweise einen hydraulischen Motor, beweglich ist, und die Halteeinrichtung für die Patrone an einen Enden je zweier Glieder, von denen das erste einen zweiarmigen Hebel darstellt, mittels je einer Schwenkverbindung angebracht ist, wobei diese Schwenkverbindungen in Entfernung voneinander an der Halteeinrichtung angeordnet sind und wobei das von der Halteeinrichtung abgelegene Ende des ersten Gliedes schwenkbar mit dem Ende eines Lenkers verbunden ist.The invention relates to an elevator device for conveying cartridge ammunition from a cartridge magazine of an automatic gun in the loading position in the direction of the gun barrel, in which a holding device for cartridges between a position in which one of a Outlet of the cartridge magazine emerging cartridge is placed on it and the loading position by means of a transmission formed from rods, the joints of which are perpendicular to the same plane, through suitable drive means, for example a hydraulic motor, is movable, and the holding device for the cartridge at one end of two links, the first of which is a two-armed lever represents, is attached by means of a pivot connection, these pivot connections in Distance from one another are arranged on the holding device and wherein that of the holding device remote end of the first link is pivotally connected to the end of a handlebar.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (USA.-Patentschrift 2 781 696) sind die "erwähnten Glieder zwei an den der Halteeinrichtung abgewandten Enden gestellfest gelagerte Parallelogrammlenker, von denen der eine als Doppelhebel über den gestellfesten Schwenkpunkt hinaus zur Verbindung mit dem den Antrieb vermittelnden Lenker verlängert ist. Diese Ausführung eines Patronenförderers hat den Nachteil, daß die Förderbewegung in Richtung quer zur Patronenrichtung gering ist und von einer erheblichen Komponente parallel zur Patronenrichtung begleitet ist. Der bekannte Patronenförderer ist deshalb nicht verwendbar, wenn es, wie im Falle der Erfindung, auf eine große Förderweite quer zur Patronenrichtung ohne wesentliche Verschiebung in Patronenrichtung ankommt.In a known device of this type (U.S. Pat. No. 2,781,696), the "mentioned" are members two parallelogram links fixed to the frame at the ends facing away from the holding device, one of which as a double lever beyond the pivot point fixed to the frame to connect with the handlebar providing the drive is extended. This version of a cartridge conveyor has the disadvantage that the conveying movement in the direction transverse to the cartridge direction is low and from a considerable component is accompanied parallel to the direction of the cartridge. The well-known cartridge conveyor is therefore not usable if it is, as in the case of the invention, over a large conveying distance transversely to the direction of the cartridge arrives without any significant shift in the direction of the cartridge.

Die Erfindung bezweckt nämlich die Schaffung eines Patronenaufzugs für ein automatisches Geschütz mit Patronenmagazin, das eine vergleichsweise wesentliche Ausdehnung in vertikaler Richtung infolge der Tatsache besitzt, daß es so konstruiert ist, daß es eine erhebliche Zahl von Patronen in parallelen, vertikalen Reihen aufnimmt und das an seinem Boden eine Auslaßöffnung besitzt, durch die die Patronen eine nach der anderen hindurchgeführt werden, um zu der Patronenführung gefördert zu werden. Damit ein Magazin dieser Art sich nicht um eine wesentliche Strecke vertikal über andere Bestandteile des Geschützes hinaus erstreckt, ist es wünschenswert, daß die Auslaßöffnung oder die Auslaßöffnungen des Magazins sich an einem Punkt unterhalb der Patronenführung befinden, längs welcher die Patronen vorwärts zu der Patronenkammer des Geschützrohres gebracht werden.Indeed, the invention aims to provide a cartridge elevator for an automatic gun with cartridge magazine, which results in a comparatively substantial expansion in the vertical direction the fact that it is designed to hold a significant number of cartridges in parallel, Receives vertical rows and which has an outlet opening at its bottom through which the cartridges are passed through one by one to be fed to the cartridge guide will. So that a magazine of this type does not move a substantial distance vertically over other components of the gun extends out, it is desirable that the exhaust port or the Magazine outlet openings are located at a point below the cartridge guide, along which the cartridges are brought forward to the cartridge chamber of the gun barrel.

Bei derartiger gegenseitiger Anordnung von Magazin, Geschützrohr und Patronenführung ist es schwierig, genügenden Platz für eine Fördervorrichtung für an der Ausgangsöffnung am Magazinboden liegende Patronen zu der Patronenführung zu erhalten, insbesondere wenn das Magazin sich in zwei Abteilungen auf beiden Seiten eines schmalen vertikalen Schachtes befindet, der zur Förderung der Patronen von dem Magazinboden zu der Patronenführung dient.With such a mutual arrangement of magazine, gun barrel and cartridge guide it is difficult, enough space for a conveyor for at the exit opening on the magazine floor Get horizontal cartridges to the cartridge guide, especially if the magazine is in two Compartments are located on either side of a narrow vertical shaft that is used to convey the Cartridges from the magazine bottom to the cartridge guide is used.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit in der Schaffung eines Patronenaufzugs der eingangs genannten Art. mittels des die Geschosse schnell von der Auslaßöffnung des Magazins, das in der beschriebenen Weise gelegen ist, zu der Patronenfü: rung gefördert werden können, die koaxial hint, dem Geschützrohr und oberhalb der Auslaßöffnu: des Magazins angeordnet ist, wobei die an dem P tronenaufzug vorgesehene Halteeinrichtung für c Patronen eine im wesentlichen translatorische B wegung von der Auslaßöffnung des Patronenmae: zins zu der Patronenführung ausführt und die" keiner Richtung einen wesentlich größeren Rau: einnimmt, als es mit Rücksicht auf die Abmessunge einer Patrone und den Abstand zwischen der Au laßöffnung für die Patronen und der Patronenfü; rung nötig ist. Eine etwaige Bewegung der Patrone in ihrer Längsrichtung soll lediglich so groß gewäh werden können, daß die Patronenauslaßöffnur. etwas vor oder hinter der Stellung liegen kann, d: vertikal in einer bestimmten Entfernung unter de Patronenführung liegt.The object of the invention is thus to create a cartridge elevator of the type mentioned at the beginning Art. By means of the projectiles quickly from the outlet of the magazine, which is described in the Wise located, to the cartridge guide can be promoted, the coaxial hint, the gun barrel and above the discharge opening of the magazine, the one on the P Tronenaufzug provided holding device for c cartridges an essentially translatory B moving from the outlet opening of the cartridge size: interest to the cartridge guide executes and the " in no direction a significantly larger rough than it takes in consideration of the dimensions a cartridge and the distance between the outlet opening for the cartridges and the cartridge fus; tion is necessary. Any movement of the cartridge in its longitudinal direction should only be so large can be that the cartridge outlet opening only. something can be in front of or behind the position, d: vertically a certain distance under the cartridge guide.

Bei einem Patronenaufzug der eingangs genannte Art besteht die Lösung dieser Aufgabe darin, da das erste mit der Haltevorrichtung schwenkbar ve; bundene Glied an einem mittleren Schwenkpunkt m einem Ende einer ersten Kurbel verbunden ist, dere anderes Ende schwenkbar an einer Basisplatte ange bracht ist, die fest mit dem Patronenmagazin ve: bunden ist und unterhalb eines PatronenausganL des Magazins liegt, daß der Lenker, mit dessen Enci das erste Glied verbunden ist, eine zweite Kurtx ist, deren anderes Ende schwenkbar an der Basi; platte mittels einer Schwenkverbindung angebraci ist die in einer Distanz von der Schwenkverbindun zwischen der ersten Kurbel und der Basisplatte lieg wobei die Distanz zwischen den Schwenkverbindur. gen dieser zweiten Kurbel geringer ist als die zwische den Schwenkverbindungen der ersten Kurbel, da das zweite mit der Halteeinrichtung schwenkbar ve: bundene Glied mit der ersten oder der zweiten Kur bei mittels einer Schwenkverbindung verbunden h und sich in einiger Entfernung von dem ersten Glie erstreckt, wobei die Antriebsmittel zur Schwenkun wahlweise an der ersten oder der zweiten Kurbel i. der genannten Ebene angreifen.In a cartridge elevator of the type mentioned, the solution to this problem is that the first pivotable ve with the holding device; linked member is connected to a central pivot point m one end of a first crank, the other end is pivotally attached to a base plate, which is firmly ve: bound with the cartridge magazine and is below a cartridge outlet of the magazine that the handlebar, with its Enci the first link is connected, a second kurtx, the other end of which is pivotable at the base; Plate attached by means of a pivot connection which lies at a distance from the pivot connection between the first crank and the base plate, the distance between the pivot connection. Thematic member connected to the first or second treatment with by means of a pivotal connection h and extending at some distance from the first Glienicke: less gen this second crank than the betwee the pivotal connections of the first crank, because the second ve pivotally connected to the holding device wherein the drive means for Schwenkun optionally on the first or the second crank i. attack the said level.

Durch geeignete Bemessung der Längen der Glie der und Kurbeln sowie der Abstände der Schwenk punkte wird eine Anordnung erreicht, mit dere Hilfe die Halteeinrichtung in der gewünschten Lag während ihres Wegs von dem Patronenauslaß de Magazins zu der Patronenführung gehalten wird, wc bei die Halteeinrichtung sich entweder im wesen; liehen translatorisch bewegt oder auch einer ge wissen Drehbewegung im Hinblick auf ihre ge wünschte Lage an der Auslaßöffnung und an de Patronenführung unterworfen wird. Weiterhin kan durch die Auswahl dieser Abmessungen bewirkt we; den. daß sich die Halteeinrichtung während diese Bewegung nach hintenoben von dem Patronenausla zu der Patronenführung bewegt, indem sie einen ve der Geometrie der schwenkbaren Hebelarme und d; zweiarmigen Hebelarms bestimmten Kurvenweg b. schreibt.By appropriately dimensioning the lengths of the links and cranks as well as the distances between the swivel points an arrangement is achieved with the help of the holding device in the desired position is held during its way from the cartridge outlet of the magazine to the cartridge guide, wc when the holding device is either in essence; borrowed translationally moved or a ge know rotary movement with regard to their ge desired location at the outlet opening and at de Cartridge guidance is subjected. Furthermore, through the selection of these dimensions, we; the. that the holding device moves back and up from the cartridge outlet during this movement moved to the cartridge guide by taking a ve of the geometry of the pivotable lever arms and d; two-armed lever arm certain curve path b. writes.

Eine ähnliche Konstruktion einer Hubeinrichtur. ist bei einem anderen Anwendungsgebiet, nämlic bei einem Hubwagen, schon angewendet worden.A similar construction of a lifting device. is in another area of application, namely in a pallet truck, has already been used.

Die Erfindung wird im folgenden näher unti Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, in der e' vorteilhaftes Ausführungsbeispiel gezeigt ist. Dar istThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which e ' advantageous embodiment is shown. Dar is

Fig. 1 eine teilweise, schematische Seitenansic.Fig. 1 is a partially schematic side view.

von Bestandteilen eines automatischen Geschützes mit einer Patronenführung zur Leitung der Patronen zu der Patronenkammer des Geschützrohres und einem Patronenmagazin mit zwei Abteilungen, die zu beiden Seiten einer in Längsrichtung verlaufenden vertikalen Ebene durch das Geschützrohr liegen, wobei ein Patronenaufzug entsprechend der Erfindung zwischen den vertikalen Wänden der Magazinabteilungen angeordnet ist,of components of an automatic gun with a cartridge guide for guiding the cartridges to the cartridge chamber of the gun barrel and a cartridge magazine with two compartments that lead to lie on both sides of a longitudinal vertical plane through the gun barrel, wherein a cartridge elevator according to the invention between the vertical walls of the magazine compartments is arranged

F i g. 2 die vergrößerte Darstellung derselben Aufzugsvorrichtung in ihrer obersten Stellung zur Ablage einer Patrone in der Patronenführung des Geschützes undF i g. 2 shows the enlarged representation of the same elevator device in its uppermost position for storing a cartridge in the cartridge guide of the gun and

F i g. 3 die Abbildung derselben Aufzugsvorrichtung in ihrer untersten Stellung, in der sich ihre Halteeinrichtung für die Patronen in der Lage befindet, in der sie eine Patrone von der Auslaßöffnung einer der beiden Magazinabteilungen erhält.F i g. 3 shows the illustration of the same elevator device in its lowest position in which its Holding means for the cartridges located in the position of removing a cartridge from the outlet opening one of the two magazine departments receives.

An einem Geschützrohr 1 ist eine in derselben Richtung mit der Patronenkammer und dem Verschlußstück des Geschützrohres angeordnete Patronenführung 2 sowie eine Ladevorrichtung 3 vorgesehen, mittels der eine Patrone in die Patronenkammer eingeführt werden soll, indem sie längs der Patronenführung vorwärtsgestoßen wird. Zwei zu beiden Seiten der Patronenführung gelegene Abteilungen 4 α und 4 b eines Patronenmagazins erstrecken sich um eine wesentliche Strecke gegenüber der Patronenführung nach unten, wobei die Abteilungen Auslaßöffnungen besitzen, die in der Nähe ihres Bodens liegen. Eine öffnung 5 der Abteilung 4 b ist in F i g. 1 angedeutet. Die Magazinabteilungen 4 a und 4 b enthalten jeweils Einrichtungen zur Führung von Patronen 6 durch die Auslaßöffnungen zu einem Patronenaufzug, der als Gesamteinheit mit der Bezugsziffer 8 in F i g. 1 bezeichnet ist und der auf einer Basisplatte 7 aufgebaut ist. In der untersten Stellung des Aufzugs ist eine dazugehörige Halteeinrichtung 10 für Patronen so gelegen, daß sie zur Aufnahme einer durch eine Auslaßöffnung 5 in einer Wand 9 des Aufzugsschachts heraustretende Patrone bereit ist. F i g. 1 veranschaulicht ferner in gestrichelten Linien, die mit 8' bezeichnet sind, den Aufzug in seiner obersten Stellung, in der seine Halteeinrichtung eine Lage zur Übergabe einer Patrone an die Patronenführung einnimmt.On a gun barrel 1 there is provided a cartridge guide 2 arranged in the same direction with the cartridge chamber and the breech block of the gun barrel, as well as a loading device 3 by means of which a cartridge is to be introduced into the cartridge chamber by being pushed forward along the cartridge guide. Two preferred to both sides of the cartridge guide sections 4 and α 4 b of a cartridge magazine extend a substantial distance relative to the cartridge guide downwards, wherein the compartments have outlet openings which lie in the vicinity of its bottom. An opening 5 of the section 4 is b in F i g. 1 indicated. The magazine compartments 4 a and 4 b each contain devices for guiding cartridges 6 through the outlet openings to a cartridge elevator, which is designated as a total unit with the reference number 8 in FIG. 1 and which is constructed on a base plate 7. In the lowermost position of the elevator, an associated holding device 10 for cartridges is located so that it is ready to receive a cartridge emerging through an outlet opening 5 in a wall 9 of the elevator shaft. F i g. 1 further illustrates in dashed lines, denoted by 8 ', the elevator in its uppermost position, in which its holding device assumes a position for transferring a cartridge to the cartridge guide.

Die Halteeinrichtung 10 enthält eine Haltestange 11, die an ihren Enden Anschlagmittel 12 und 13 besitzt, die eine Patrone 14 in ihrer richtigen Lage halten, während der Aufzug durch den Aufzugsschacht angehoben wird. Mittels einer Schwenkverbindung 15 ist die Haltestange 10 an einem Arm 16 eines zweiarmigen Hebels 16,17 befestigt, der wiederum über eine Schwenkverbindung 18 an einem Ende 19 einer ersten Kurbel 22 befestigt ist, deren anderes Ende schwenkbar mittels einer Verbindung 21 an der Basisplatte 7 angebracht ist. Der zweite Arm 17 des Hebels 16,17 ist schwenkbar mittels einer Verbindung 23 am Ende einer zweiten Kurbel 25 angebracht, deren anderes Ende 26 mittels der Verbindung 27 schwenkbar an der Basisplatte 7 befestigt ist. Der Abstand zwischen den Verbindungen der Kurbeln 22 und 25, die Länge des Arms 17 des zweiarmigen Hebels und der Abstand zwischen den Verbindungspunkten 21 und 27 sind so gewählt, daß die Kurbeln 25 und 22 dann, wenn sie nach unten an die Basisplatte 7 herangeschwenkt sind, aneinanderliegen und sich vergleichsweise wenig über die Basisplatte 7 erheben. Die Orte für die Schwenkverbindungen 18 und 23 des zweiarmigen Hebels 16,17 und der Winkel zwischen den Kurbeln sind so gewählt, daß der Arm 16 des Hebels sich im wesentlichen parallel zu den Kurbeln 22 und 25 erstreckt, wie es in F i g. 3 dargestellt ist.The holding device 10 contains a holding rod 11 which has stop means 12 and 13 at its ends which hold a cartridge 14 in its correct position while the elevator is through the elevator shaft is raised. The holding rod 10 is on an arm 16 by means of a pivot connection 15 a two-armed lever 16,17 attached, which in turn via a pivot connection 18 at one end 19 a first crank 22 is attached, the other end of which is pivotable by means of a connection 21 on the Base plate 7 is attached. The second arm 17 of the lever 16, 17 is pivotable by means of a connection 23 attached to the end of a second crank 25, the other end 26 by means of the connection 27 is pivotally attached to the base plate 7. The distance between the connections of the Cranks 22 and 25, the length of the arm 17 of the two-armed lever and the distance between the connection points 21 and 27 are chosen so that the cranks 25 and 22 when they go down the base plate 7 are pivoted, lie against one another and are comparatively little over the base plate 7 raise. The places for the pivot connections 18 and 23 of the two-armed lever 16,17 and the angle between the cranks are chosen so that the arm 16 of the lever is substantially extends parallel to the cranks 22 and 25, as shown in FIG. 3 is shown.

Weiterhin enthält die Aufzugsvorrichtung Antriebsmittel zum Drehen der Kurbeln, die zwischen den in den F i g. 2 und 3 gezeigten Stellungen eine zwangläufige Koppel bilden. Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel enthalten diese Antriebsmittel einen hydraulischen Motor 30 mit einem Zylinder 31 und einer Kolbenstange 32, dessen Zylinder an der Basisplatte 7 mittels einer Schwenkverbindung 33 befestigt ist und dessen Kolbenstange schwenkbar an der Kurbel 25 mittels einer Schwenkverbindung 34 angebracht ist, die in einer Entfernung von der Schwenkverbindung 27 liegt. Die Drehbewegung der Koppel nach unten wird von einem Anschlag 28 an der Kurbel 25 begrenzt, der gegen die Basisplatte 7 schlägt.Furthermore, the elevator device contains drive means for rotating the cranks, which between the in fig. 2 and 3 positions shown form a positive coupling. With the one in the drawings illustrated embodiment, these drive means contain a hydraulic motor 30 with a cylinder 31 and a piston rod 32, the cylinder of which is attached to the base plate 7 by means of a pivot connection 33 is attached and the piston rod is pivotable on the crank 25 by means of a Pivoting connection 34 is attached, which is at a distance from the pivoting connection 27. the Rotational movement of the coupling down is limited by a stop 28 on the crank 25, the strikes against the base plate 7.

Um eine gewünschte Lage der Halteeinrichtung 10 während ihrer Bewegung zwischen den Endlagen des Aufzugs sicherzustellen, enthält die Aufzugsvorrichtung ein Führungsglied in Form eines Verbindungslenkers 40, dessen eines Ende mit der Halteeinrichtung 10 für die Patronen mittels einer Schwenkverbindung 41 verbunden ist, die in einer Entfernung von der Verbindung 15 mit dem Arm 16 des zweiarmigen Hebels 16,17 liegt, und dessen anderes Ende an der Kurbel 22 mittels einer Verbindung 42 angebracht ist, die in Entfernung von der mittleren Verbindung 18 des zweiarmigen Hebels 16,17 liegt. Der Arm 16 des zweiarmigen Hebels, das Glied 40 und die Teile der Halteeinrichtung 10 und der Kurbel 22, die zwischen dem Arm 16 und dem Glied 40 liegen, bilden gemeinsam eine weitere Koppel, die in jeder Stellung der Kurbeln 22 und 25 die Lage der Halteeinrichtung 10 bestimmt.To a desired position of the holding device 10 during its movement between the end positions To ensure the elevator, the elevator device contains a guide member in the form of a connecting link 40, one end of which with the holding device 10 for the cartridges by means of a pivot connection 41 is connected at a distance from the connection 15 with the arm 16 of the two-armed Lever 16,17 is, and the other end is attached to the crank 22 by means of a connection 42 which is located at a distance from the central connection 18 of the two-armed lever 16,17. the Arm 16 of the two-armed lever, the link 40 and the parts of the holding device 10 and the crank 22, lying between the arm 16 and the link 40, together form a further coupling in each Position of the cranks 22 and 25 determines the position of the holding device 10.

Claims

Claim:

Elevator device for conveying cartridge ammunition from a cartridge magazine of a automatic gun in the loading position in the direction of the gun barrel, with a holding device for cartridges between a position in which one comes out of an outlet of the cartridge magazine emerging cartridge is placed on it and the loading position by means of a rod formed from Gear, the joints of which are perpendicular to the same plane, by suitable drive means, for example a hydraulic motor, is movable, and the holding device for the cartridge at one end two links, the first of which is a two-armed lever, by means of each a pivot connection is attached, these pivot connections at a distance are arranged from each other on the holding device and wherein that of the holding device remote end of the first link is pivotally connected to the end of a handlebar, characterized in that the first with the holding device (11) pivotally connected member (16, 17) at a central pivot point (18) with one end of a first crank

(22) is connected, the other end (20) of which is pivotably attached to a base plate (7) is, which is firmly connected to the cartridge magazine and below a cartridge outlet of the Magazine lies that the handlebar, with the end (24) of the first link (16, 17) is connected, a second crank (25), the other end (26) of which is pivotable on the base plate (7) by means of a Swivel connection (27) is attached, which is at a distance from the swivel connection (21) between the first crank (22) and the base plate (7), the distance between the Swivel connections (23, 27) this second. Crank (25) is less than that between di Swivel connections (18, 21) of the first Kurt (22) that the second with the holding device: (11) pivotally connected member (40) with the first (22) or the second (25) crank center a pivot connection (42) is connected and is at some distance from the first GIi *. (16, 17) extends, the drive means (Γ to 32) for pivoting optionally on the first or the second crank in the mentioned level: attack.

1 sheet of drawings