DE2027438A1

DE2027438A1 - Towable underwater device

Info

Publication number: DE2027438A1
Application number: DE19702027438
Authority: DE
Inventors: Helmut 2000 Hamburg P B63h2l 30 Daßbeck
Original assignee: Blohm u Voss AG, 2000 Hamburg
Priority date: 1970-06-04
Filing date: 1970-06-04
Publication date: 1971-12-09
Also published as: DE2027438B2

Description

N achs ch leppb ares Unterwassergerät Die Erfindung betrifft ein nachschleppbares Unterwassergerät, insbesondere zum Räumen von Seeminen.Lippable underwater device The invention relates to a towable underwater device Underwater device, in particular for clearing sea mines.

Bisher bekannte Geräte dieser Art genügen in mehrfacher Hinsicht den an sie zu stellenden Anforderungen nicht.Previously known devices of this type are sufficient in several respects requirements to be placed on them are not.

Um die Geräte z. B. beim Minenräumen oder auch bei anderen Suchaktionen mit verhältnismäßig kleinen Fahrzeugen in einem dicht aufgeschlossenen Verband fahren zu können, müssen die Geräte an einem einzigen Seil und ohne zusätzliche Schwimmeinrichtungen achteraus geschleppt werden können, ohne sich um ihre Längsachse zu drehen, insbesondere ohne Nickbewegungen, d. h. Schwingbewegungen um die Querachse auszuführen, seitlich auszuscheren und von der eingestellten Tiefe abzuweichen. Dabei soll diese Schleppstabilität mit Hilfe von Leitvorrichtungen möglichst geringer Abmessungen erfolgen und das Gerät eine einfache, in sich geschlossene, strömungsgünstige Form ohne sperrige Anbauten haben, um ein geringes Gewicht und einen kleinen Schleppwiderstand sowie eine billige Herstellungsmöglichkeit zu erzielen.To the devices z. B. mine clearing or other search operations drive with relatively small vehicles in a tight-knit association To be able to do so, the devices must be on a single rope and without additional swimming equipment can be towed aft without rotating about their longitudinal axis, in particular without pitching movements, d. H. Perform oscillating movements around the transverse axis, laterally shear and deviate from the set depth. This should be towing stability take place with the help of guide devices as small as possible and that Device has a simple, self-contained, aerodynamic shape without bulky Attachments have to be light in weight and have a small drag as well to achieve a cheap manufacturing facility.

Um das Fahren der Geräte auf kleinen Fahrzeugen zu ermöglichen, muß ferner berücksichtigt werden, daß das Gerät leicht aussetzbar und aufnehmbar ist und insbesondere zum Räumen akustisch empfindlicher Minen eine möglichst *latte, großflächige Oberfläche aufweist, um die Schwinger von Sendern oder Empfängern abschirmungsfrei unterbringen zu können.In order to enable the devices to be driven on small vehicles also take into account that the device is easy to deploy and pick up and especially for clearing acoustically sensitive mines a latte as much as possible, has a large surface to shield the transducers of transmitters or receivers to be able to accommodate.

Es wurde erkannt, daß ein Gerät, bei dem sich diese Forderungen verwirklichen lassen, grundsätzlich anders ausgebildet sein muß, als die bisherigen bekannten Geräte Das Lösungsprinzip ist darin zu sehen, die stabilisierenden Leitvorrichtungen innerhalb des Gehäuses des Gerätes vorzusehen.It has been recognized that a device in which these requirements are met let, must basically be designed differently than the previous known Devices The principle of the solution can be seen in the stabilizing guiding devices to be provided within the housing of the device.

2,1 Rahmen dieses Lösungsprinzips bestehen die Lösungsmittel darin, daß das Gehäuse einen der gewünschten Schlepptiefe entsprechend großen Untertrieb aufweist und eine Schwerpunktlage besitzt, die möglichst weit von einer hinten Abreißfläche eines hinteren Gehäuseteils von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt angeordnet ist, wobei das hintere Gehäuse teil mindestens eine obere Leitdüse und eine untere Leitöffnung aufweist.2.1 In the context of this solution principle, the solvents consist of that the housing has an underdrive corresponding to the desired towing depth and has a center of gravity that is as far as possible from a tear-off surface at the rear arranged a rear housing part of substantially rectangular cross-section is, wherein the rear housing part at least one upper guide nozzle and a lower Has guide opening.

Es wurde gefunden, daß die Gehäuseform im einzelnen keinen ausschlaggebenden Einfluß auf die Stabilität des geschleppten Gerätes hat, es vielmehr von baDnderer Bedeutung ist, daß das aus einem Schleppkabel oder Schleppdraht bestehende Zugorgan vorzugsweise über ein starres Schleppjoch mit einem sich aus Untertrieb und Schleppwiderstand ergebenden Anstellwinkel in Richtung des Schwerpunktes angreift.It has been found that the particular shape of the housing is not a decisive factor Has an influence on the stability of the towed device, but rather of other people It is important that the pulling element consists of a towing cable or towing wire preferably via a rigid towing yoke with one out of understatement and the angle of attack resulting in drag in the direction of the center of gravity.

Die Verscniebung des Schleppangriffspunktes nach hinten bringt übrigens eine größere Tiefenlage, sie verschlechtert aber die Stabilität entsprechend der Entfernung der Schleppangriffsrichtung vom Gewichtsschwerpunkt.Incidentally, the shifting of the drag point to the rear brings a greater depth, but it worsens the stability corresponding to the Distance of the towing direction from the center of gravity.

lin übrigen sorten die erfindungsgemäß vorgesehenen Leitvorrichtungen, nämlich die obere Leitdüse und die untere Leitöffnung dafür, daß bei Schleppgeschwindigkeiten - die normalerweise zwischen 7 und 8 noten liegen - die gewollte Tiefenlage des Gerätes im wesentlichen aufrechterhalten bleibt.For other types, the guiding devices provided according to the invention, namely the upper guide nozzle and the lower guide opening for that at towing speeds - which are usually between 7 and 8 notes - the desired depth of the Device is essentially maintained.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die obere Leitdüse die Form einer oder mehrerer sich nach hinten verengender Stabilisierungsdüsen aufweist. Die Leitdüse bewirkt in Zusammenarbeit mit der unteren Leitöffnung und der genannten Abreißflche die erfindungsgemäß angestrebte stabilitätsverbessernde Wirkung, wobei die Abreißfläche als eine gerade oder nur leicht gekrümmte Fläche ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the upper Guide nozzle in the form of one or more stabilizing nozzles that narrow towards the rear having. The guide nozzle works in cooperation with the lower guide opening and of the tear-off surface mentioned, the stability-improving strived for according to the invention Effect, with the tear-off surface as a straight or only slightly curved surface is trained.

Durch diese Maßnahme, die für die Strömung in den Leitvorrichtungen eine Abreißkante und für die gesamte Umströmung des Gehäuses eine künstlich absichtliche Wirbelschleppe schafft, wird zwar keine weitere Widerstandsverminderung, aber eine exaktere Auswirkung der Strahlbildung aus den Leitvorrichtungen erzielt.By this measure, the flow in the guide devices a tear-off edge and an artificially deliberate one for the entire flow around the housing Wake vortex creates, will not be a further decrease in drag, but one more precise effect of the jet formation achieved from the guide devices.

Bei einer solchen Ausbildung ist es erforderlich, der Lage des Gewichtsschwerpunktes des Gerätes im Verhältnis zu dieser Abreißfläche besondere AuTmerksamkeit zu schenken. Es wurde gefunden, daß die stabilisierende Wirkung, d.h. das stabilisierende Moment dann am größten ist, wenn der Abstand des Gewichtsschwerpunktes von der Abreißfläche in der Horizontalen in einem Verhältnis von ca.With such a training it is necessary to determine the position of the center of gravity Pay particular attention to the device in relation to this tear-off area. It has been found that the stabilizing effect, i.e. the stabilizing moment is greatest when the distance between the center of gravity and the tear-off surface horizontally in a ratio of approx.

1:2 zur Gehäuselänge steht.1: 2 to the housing length.

Eine besonders für Geräte zum Räumen akustisch empfindlicher innen vorteilhafte Ausbildungsform besteht darin, daß das Gehäuse aus einem vorderen kegelstumpfförmigen, mit dem verjüngten, abgerundeten Ende in Schlepprichtung zeigenden und einem hinteren kastenförmigen mit quer zur Schlepprichtung liegender Symmetrieachse vorgesehenen Teil mit ebenen oder nur leicht gewölbten seitlichen Endflächen besteht, wobei die Leitvorrichtungen oben und unten in dem hinteren Teil des Gehäuses angeordnet sind.One especially for devices for rooms that are acoustically sensitive inside advantageous embodiment is that the housing consists of a front frustoconical, with the tapered, rounded end pointing in the towing direction and a rear end box-shaped with a symmetry axis lying transversely to the towing direction Part with flat or only slightly curved side end faces, the Guiding devices are arranged above and below in the rear part of the housing.

Die ebenen oder leicht gewölbten seitlichen Endflächen des hinteren Gehäuseteiles ermöglichen bei dieser Ausbildung eine besonders vorteilhafte Möglichkeit für die Anordnung großer Membranflächen für die an sich bekannten Geräuscheerzeuger. Außerdem ist diese Ausbildungsform sehr leicht und billig herzustellen, und sie ermöglicht eine widerstands arme und die Membrane nicht störende Umströmung des Gerätes.The flat or slightly curved side end surfaces of the rear Housing part enable a particularly advantageous option in this design for the arrangement of large membrane areas for the noise generator known per se. In addition, this form of training is very easy and cheap to manufacture, and they enables a low-resistance and non-disruptive flow around the membrane Device.

Diese Ausbildungsform hat weiterhin gezeigt, daß vertikale oder etwas seitliche Verlagerungen des Gewichtsschwerpunktes, sowie eine leicht as-yrnmetrische Bauweise des Gehäuses keinen merkbare Einfluß auf die Schleppstabilität haben.This form of training has also shown that vertical or something lateral shifts of the center of gravity, as well as a slightly asymmetrical one The construction of the housing have no noticeable influence on the towing stability.

Die Gehäuseform und die Anordnung eines starren Schleppjoches ermöglichen schließlich eine sehr einfache automatisch arbeitende Einrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen des Gerätes vom Heck des Schleppfahrzeuges aus.The housing shape and the arrangement of a rigid drag yoke allow finally, a very simple automatic device for launching and picking up the device from the rear of the towing vehicle.

Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch und anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt.The invention is shown schematically in the drawing and based on an exemplary embodiment shown.

Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Gerät nach der Erfindung, Fig. 2 eine Ansicht von hinten, Fig. 3 eine Seitenansicht eines Gerätes nach der Erfindung mit einem starren Schleppjoch.1 shows a longitudinal section through a device according to the invention, FIG. 2 is a view from the rear, FIG. 3 is a side view of an apparatus according to FIG Invention with a rigid towing yoke.

Die Zeichnung stellt ein akustisches Minensuchgerät dar.The drawing shows an acoustic mine detector.

Das Gerät besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1 mit einem vorderen und einem hinteren Gehäuseteil 2 und 3, dessen Schwerpunkt bei 4 angedeutet ist. In dem vorderen Gehäuseteil 2 ist im wesentlichen der Schwingerantrieb untergebracht, während der hintere Gehäuseteil 3 die Schwinger selbst aufnimmt.The device consists essentially of a housing 1 with a front and a rear housing part 2 and 3, the center of gravity of which is indicated at 4. The front housing part 2 essentially houses the oscillator drive, while the rear housing part 3 receives the transducer itself.

Ein Schleppseil 5 ist gleichzeitig das Zugorgan für das Schleppgerät und Energiezufuhr für den Antrieb der Schwinger. Die Stromzuführung und das eigentliche Schleppseil müssen zu einem flexiblen Schleppkabel vereinigt sein, damit das ganze ohne Sohwierigkeiten auf- und abgetrommelt werden kann.A tow rope 5 is also the pulling element for the towing device and energy supply for driving the transducers. The power supply and the actual Tow ropes must be combined into a flexible tow cable so that the whole thing can be drummed up and down without difficulty.

Zu diesem Zweck besteht das Schleppkabel aus einer mit Stahladern umschlagenen Kabelseele, die Zugkräfte werden von den Stahladern über eine Seilhülse aufgenommen.For this purpose, the tow cable consists of one with steel wires wrapped in cable core, the tensile forces are transferred from the steel cores via a cable sleeve recorded.

Das Schleppseil 5 ist durch ein starres Schleppjoch 6 mit dem Gehäuse 1 verbunden.The tow rope 5 is connected to the housing by a rigid towing yoke 6 1 connected.

Leitvorrichtungen 7 und 8 dienender Stabilisierung des Gerätes. Die hintere Gehäusebegrenzungsfläche ist als Abreißfläche 9 ausgebildet, d. h. diese Fläche erzeugt bewußt und absichtlich ein Abreißen der Strömung hinter dem Gerät, wodurch die Stabilität beim Schleppen verbessert wird, ohne daß dadurch die Schwinger beeinträchtigt werden, denn die Schwinger befinden sich in den seitlichen Endflächen 10 des hinteren Gehäuseteiles 3., sind also in Schlepprichtung vor der Abreißfläche angeordnet, so daß sie von der Wirbelschleppe nicht beeinträchtigt werden können.Guide devices 7 and 8 serve to stabilize the device. the The rear housing boundary surface is designed as a tear-off surface 9, d. H. these Surface deliberately and deliberately creates a break in the flow behind the device, which improves the stability when towing without affecting the oscillators are affected, because the transducers are located in the side end faces 10 of the rear housing part 3, are therefore in the drag direction in front of the tear-off surface arranged so that they can not be affected by the wake vortex.

Mit 11 ist eine Mantelfläche des vorderen Gehäuseteiles 2 bezeichnet. Der vordere und der hintere Gehäuseteil 2 und 3 können sich durchdringend ineinander übergehen oder für sich ausgebildet und miteinander wasserdicht oder auch durch Streben miteinander verbunden sein. Das Gewicht eines Gerätes mit einem Membrandurchmesser von 800 mm und 14 mm Hub beträgt etwa 920 bis 950 kg und der Seilzug beträgt bei einer Schleppgeschwindigkeit von 8,5 Knoten ca. 350 kg.A jacket surface of the front housing part 2 is designated by 11. The front and rear housing parts 2 and 3 can penetrate one another pass over or designed for themselves and watertight to one another or through Striving to be interconnected. The weight of a device with one diaphragm diameter of 800 mm and 14 mm stroke is about 920 to 950 kg and the cable pull is at a towing speed of 8.5 knots approx. 350 kg.

Das Schleppjoch 6 trägt an seinem freien Ende 12 Führungselemente 13, die mit der Einrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen des Gerätes in Eingriff kommen, sobald das durch eine Winde an Bord des Schleppfahrzeuges eingeholte Schleppseil 5 das Gerät an die Einrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen des Gerätes herangeholt hat. Dabei ist der Kopf des Auslegers an Bord des Schleppfahrzeuges so konstruiert, daß das Gerät auch bei seitlichem Auftauchen durch das löffelartige Schleppjoch gut in den Ausleger eingefädelt werden kann.The drag yoke 6 carries 12 guide elements at its free end 13, which engages the device for launching and picking up the device come as soon as the tow rope hauled in by a winch on board the tow vehicle 5 the device is brought up to the facility for launching and picking up the device Has. The head of the boom on board the towing vehicle is designed in such a way that that the device is also through the spoon-like drag yoke when surfacing from the side can be threaded easily into the boom.

Claims

P a t- e n t a n s p r ü. c h e

1. Towable underwater device, especially for uring Sea mines with a towing yoke, characterized in that the housing (1) has a the desired towing depth has correspondingly large undershoot and a center of gravity position (4) has as far as possible from a rear tear-off surface (9) of a rear Housing part (3) is arranged with a substantially rectangular cross-section, wherein the rear housing part (3) has at least one upper guide nozzle (7) and one lower Has guide opening (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rear Housing part (3) arranged tear-off surface (9) as a straight or only slightly curved Surface is formed.

3. Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that the upper guide nozzle (7) has the shape of one or more, narrowing towards the rear Has stabilizing nozzles.

4. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the distance (a) of the center of gravity (4) to) from the tear-off surface (9) in the Horizontal in a ratio of approx. 1: 2 to the length of the housing (L).

5. crt according to claims 1 to 4, characterized in that the Housing (1) from a frustoconical, with the tapered, rounded end in the towing direction pointing front part (2) and a rear box-shaped with part (3) provided with the axis of symmetry lying transversely to the towing direction flat or only slightly curved lateral end surfaces (lo).

6. Apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that the drag yoke (6) e.g. an angle between 30 and 50 ° with the lateral surface (11) of the front housing part (2) forms.

7. Apparatus according to claims 1 to 6, characterized in that the drag yoke (6) at its upper free end (12) with guide elements (13) is provided, which is on both sides of the tow rope or tow wire (5) extend and when exposing and picking up the device with guiding organs of its deployment device work together.

L e r s e i t e