DE2022607A1

DE2022607A1 - Press with a work table and a ram that can be moved with a hydraulic drive

Info

Publication number: DE2022607A1
Application number: DE19702022607
Authority: DE
Inventors: Haenni Eduard A
Original assignee: Haemmerle AG Maschinenfabrik
Current assignee: Haemmerle AG Maschinenfabrik
Priority date: 1969-05-28
Filing date: 1970-05-08
Publication date: 1970-12-23
Also published as: CH512319A; FR2048540A5; US3664174A; AT290252B

Description

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Dipping. r <. t ^ etz. 3I-I5.66OP ZU ^ zpU / ₈ .5.1970 HAEMMERLEAG ZOFINGEN (Switzerland)

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The driae a »b oltimge num ishliieJ ' The present invention relates to a sheet metal working machine

ne mit einem Arbeitstisch und einem Stössel, welcher muter dem Einfluss von mindestens zwei Betätigung«- und Führungsorganen steht, die je einen Zylinder und einenmit einem Druckmittel beaufschlagbaren Kolben besitzen«ne with a work table and a pestle, which muter the influence of at least two actuation and guide elements, each with a cylinder and a piston that can be acted upon by a pressure medium own"

Diese Blechbearbeitungsmaschinen sind oft mit je einer beidseitig des Arbeitstisches fest angeordneten Führungssäule versehen, welche den beweglichen Stössel aufnehmen, wobei in diese Führungs säulen gleichzeitig die Betätigungeorgane eingebaut sind· Die Säulen übernehmen also die ™These sheet metal working machines are often with one on both sides of the Work table provided fixed guide column, which receive the movable plunger, in these guide columns at the same time the actuating elements are built in · The pillars take over the ™

Funktion sowohl eines Ftihrungs» als auch eines Betätigungsorganes_e Bei unsymmetriicher Belastung des Stösaels kann es aber leicht vorkommen, dass eich dieser nicht mehr parallel zum Arbeitstisch bewegt, sondern dass eich die Führung·säulen durchbiegen, wodurch nicht nur eine präzise Bearbeitung dee Werkstückes verunmöglicht wird, sondern auch die Gefahr der Beschädigung der Maschine besteht» Wenn beispielsweise ein Werk«· stück am Rande dee Stöesels eingelegt und die Maschine betätigt wird« eo findet dae dem Werkstück abgewandte Betätigungeorgan weniger Wideretand und legt demzufolge einen gröeeereu Weg zurück ale dae dem Werkstück zugewandte Betätigungsorgan», frifelgt der Elastizität dee Maschinenwerketof·Function of both a Ftihrungs "and one actuating element _e In unsymmetriicher load of Stösaels it but can easily happen that custody does not move this parallel to the work table, but that verification the lead through turn · pillar, which not only precise machining dee workpiece is impossible But there is also the risk of damage to the machine "if, for example, a workpiece" is inserted at the edge of the plunger and the machine is operated "eo the actuating element facing away from the workpiece finds less resistance and consequently covers a greater distance than the one facing the workpiece Actuating organ », questions the elasticity of the machine tool ·

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fee -verbiegt eich daher insbesondere die dem Werkstück zugewandte Führungesäule, bis eich im schlimmsten Fall der Stössei verklemmt. Wenn nun das weniger belastete Führungsorgan weniger stark betätigt würde, d, h» im Falle eines hydraulischen Kolbens mit weniger Druck beaufschlagt würde, könnte diese Durchbiegung vermieden werden. Es kommt aber noch hinzu, dass sie stark abhängig ist von der genauen La« ge des Werkstückes und von der Beschaffenheit desselben.fee -bends especially the one facing the workpiece Guide pillar until, in the worst case, the shock jams. If the guide member, which is less loaded, were actuated less strongly, that is, in the case of a hydraulic piston, with less pressure would be applied, this deflection could be avoided. It but there is also the fact that it is heavily dependent on the exact position ge of the workpiece and the nature of the same.

Es ist deshalb das Ziel der Erfindung, eine Blechbearbeitungemaschine der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, welche selbsttätig jede über eine bestimmte Toleranzgrenze hinausgehende Deformation der Führungsorgane kompensiert» Dies wird erfindungsgemäee dadurch erreicht, dass der Kolben in jedem der Betätigungen und Führungeorgane mindestens zwei !räumlich getrennte und verschieden gross® Arbeitsflächen aufweist und dass jedem Betätigungen und Führungsorgan ein Steuerorgan zugeord« net ist, welches in Abhängigkeit von der Exzentrizität der Belastung des StOsseis die Druckmittelbeaufschlagung der einzelnen Kolbenflächen be» einflusst»It is therefore the aim of the invention to provide a sheet metal working machine to propose of the type mentioned at the beginning, which automatically compensates for any deformation of the guide organs exceeding a certain tolerance limit. This is achieved according to the invention in that the piston in each of the actuators and guide members at least has two! spatially separated and differently sized work surfaces and that a control organ is assigned to every activity and management organ " net, which depends on the eccentricity of the load on the StOsseis the application of pressure medium to the individual piston surfaces. influences »

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen fischbearbeitungsmaschine in Vorderansicht dargestellt, wobei das linke Betätigungen und Führungsorgan aufgeschnitten gezeichnet ist»On the accompanying drawing is an embodiment of the inventive fish processing machine shown in front view, the left actuation and guide member is drawn cut open »

Die erfindungsgemässe fischbearbeitungsmaschine weist einen Arbeite» tisch 1 auf, welcher linke und rechts mit je einem Betätigung β - und Führungeorgan 2a und 2b starr verbunden ist· Ferner ist ein StOesel 3 vorge· sehen, welcher beweglich längs verschiebbar auf den beiden Führunge- und Betätigungeorganen gelagert ist. Am unteren Ende des StOssels 3 ist bei«The fish processing machine according to the invention has a work » table 1, which is rigidly connected to the left and right with an actuation β and guide element 2a and 2b each. Furthermore, a push rod 3 is provided. see which is movable lengthways on the two guide and Actuating members is stored. At the lower end of the pusher 3 is «

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apiels weise ein Biegewerk 4 angeordnet, welches mit einem auf dem Arbeitstisch montierten Biegewerkzeug 5 zusammenwirkt»apiels wise a bending mechanism 4 is arranged, which with one on the Work table-mounted bending tool 5 interacts »

Der Arbeitstisch 1 ist beiderseits an je einer festen Führungshülse 6 befestigt, währenddem der Stössel 3 von je einer beweglichen Führungshülse 7 getragen wird» Die Führungshülsen 6 und 7 sind gleichachsig auf einer Führungs säule 8 angeordnet, wobei die Führungshülse 7 mittels nicht dargestellter Büchsen achsial verschiebbar gehalten ist. Im. Innern der Führungs säule 8 ist ein Kolben 9 angeordnet, der auf einen Mitnehmerbolzen 10 zur Auflage kommt. Dieser Mitnehmerbolzen 10 erstreckt sich quer durch nichtgezeigte Achsialschlitze der Führungssäule 8 und findet beiderends in entsprechenden Ausnehmungen der beweglichen Führungshülse 7 Aufnahme*The work table 1 is attached to a fixed guide sleeve 6 on both sides, while the plunger 3 is each carried by a movable guide sleeve 7 »The guide sleeves 6 and 7 are coaxial arranged on a guide column 8, the guide sleeve 7 by means of bushes not shown is held axially displaceable. In the. Inside the guide column 8, a piston 9 is arranged, which comes to rest on a driving pin 10. This driving pin 10 extends transversely through axial slots (not shown) of the guide column 8 and is located at both ends in corresponding recesses of the movable ones Guide sleeve 7 holder *

Der Kolben 9 besitzt eine achsiale, einseitig verschlossene Bohrung 11, in welche sich ein achsialer Fortsatz 13 erstreckt, welcher einen festen Bestandteil des die Führungs säule 8 verschliss senden Deckels 12 bildet. Dieser Deckel 12 besitzt eine zentrale durchgehende und sich durch den ganzen Fortsatz erstreckende Bohrung 14 sowie eine exzentrische, neben dem Fortsatz angeordnete, ebenfalls durchgehende Bohrung 15_# In dieser V/eise werden an* der Oberfläche des Kolbens 9 eine erste, kleinere Arbeitsfläche 16, die im Innern der Bohrung 11 liegt, sowie eine zweite, kreisringförmige, grössere Arbeitsfläche 17 gebildet, welche voneinander mittels einer Dichtung 18 druckmässig getrennt sind» Die zentrale Bohrung 14 dient dabei der Druckmittelzufuhr zur ersten Arbeitsfläche 16, während durch die exzentrische Bohrung 15 der zweiten Arbeitsfläche 17 Druckmittel zugeführt wird»The piston 9 has an axial, unilaterally closed bore 11, into which an axial extension 13 extends, which forms a fixed part of the cover 12 that is worn by the guide column 8. This lid 12 has a central through and extending through the whole extension hole 14, and an eccentric, arranged next to the extension, also through bore 15 _# In this V / else of the piston are to * the surface 9, a first, smaller working surface 16, which lies inside the bore 11, and a second, circular, larger working surface 17 is formed, which are separated from one another in terms of pressure by means of a seal 18 Working surface 17 pressure medium is supplied »

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An der Aussenseite der beweglichen Führungehülse 7 ist ein sich senk» recht nach unten erstreckender Stab 19 fest verankert, wobei im Bereich seinem unteren Endes eine Anzahl Schalter 20a und 20b vorgesehen sind, Im dargestellten Aueführungebeispiel sind drei Schalter 20a auf der rech» ten Seite und drei Schalter 20b auf der linken Seite des Stabes angebracht* Diese Schalter stehen mit einem nicht dargestellten elektrohydr aulischen Steuerkreis in Verbindung» der die Druckmittelzufuhr zu den Betätigungsorganen regelt· On the outside of the movable guide sleeve 7 is a lowering » right downward extending rod 19 firmly anchored, in the area a number of switches 20a and 20b are provided at its lower end, In the example shown, three switches 20a are on the right. th side and three switches 20b on the left side of the stick * These switches are available with a not shown electrohydraulic aulischen Control circuit in connection »which regulates the supply of pressure medium to the actuators ·

The machine works as follows

U FallU case

Es wird ein Werkstück symmetrisch unter den Stössel gelegt» Beide Kolben 9 erhalten über Bohrungen 14 und 15 Druckmittel* der Stössel senkt sich genau parallel, bis er auf das Werkstück auftritt» Durch die symmetrische Belastung wird beiden Betätigungsorganen der gleiche Widerstand entgegengesetzt, sie bewegen sich um das gleiche Mass nach unten und der Stab 19 bleibt genau senkrecht ohne einen der Schalter 20a oder 20b auszulosen,A workpiece is placed symmetrically under the ram »Both Pistons 9 receive pressure medium * of the plunger via bores 14 and 15 descends exactly parallel until it hits the workpiece »Due to the symmetrical load, both actuators are the same Opposed to resistance, they move by the same amount below and the rod 19 remains exactly vertical without one of the switches 20a or to trigger 20b,

2. Fall2nd case

Das Werkstück ist um einen geringen Betrag nach rechte verschoben unter den Stössel gelegt. Wiederum sind beide Bohrungen 14 und 15 ge· öffnet, die Kolben 9 erhalten den vollen Druck, bis der Stöesel 3 auf dem Werkstück aufliegt» Nun findet das linke Betätigungsorgan weniger Wider« stand als das rechte infolge der unsymmetrischen Belastung, es senkt sich also weiter nach unten al· das rechte Betätigungeorgan, so dass eich der Stöseel 3 etwas schief stellt» Dadurch werden die Säulen etwasThe workpiece is shifted a small amount to the right and placed under the ram. Again, both bores 14 and 15 are ge opens, the pistons 9 receive full pressure until the tappet 3 is on the Workpiece is lying on the surface »Now the left actuating element finds less resistance« stood as the right one as a result of the unbalanced loading it lowers thus further down than the right actuating member, so that When the pusher 3 is slightly crooked »This makes the pillars something

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gebogen* der Stab 19 schlagt mit seinem unteren Ende etwas nach rechts aus und betätigt den ersten der Schalter 20a» Dieser bewirkt eine Sperrung der Druckmittelzufuhr durch die Bohrung 14 beim linken Betätigungsorgan. Damit wirkt hier nur noch die zweite Arbeitsfläche 17 des Kolbens 9, so dass der auf den Mitnehmer bolzen 10 ausgeübte Druck geringer , wird. Das rechte Betätigungsorgan erhält weiterhin den vollen Druck auf beide Arbeitsflächen 16 und 17. Damit ist die unsymmetrische Belastung kompensiert, der Stöseel 3 stellt sich wieder genau parallel zum Arbeitstisch ein und die Führungssäulen 8 sind nicht mehr durchgebogen.bent * the rod 19 hits a little to the right with its lower end off and actuates the first of the switches 20a »This causes a lock the pressure medium supply through the bore 14 in the left actuator. Thus, only the second working surface 17 of the piston is effective here 9, so that the pressure exerted on the driving pin 10 is less, will. The right actuator continues to receive full pressure on both work surfaces 16 and 17. This is the asymmetrical load compensated, the pusher 3 is again exactly parallel to the Work table on and the guide pillars 8 are no longer bent.

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Das Werkstück befindet sich noch weiter rechts, etwa an der in der Zeich·» nung angedeuteten Lage» In der Aus gange stellung erhalt/» beide Kolben 9 wiederum den vollen Druck auf beide Arbeitsflächen bis zur beginnen* den Schrägstellung des Stössels. Analog wie beim 2» Fall wird zunächst der erste der Schalter 20a betätigt und sperrt die Druckmittelzufuhr auf die kleiner« Arbeitsfläche 16. Da dies aber zur Kompensation der Schrägstellung noch nicht ausreicht, wird der nächste Schalter 20a auch betätigt und er bewirkt eine Sperrung der Druckmittelzufuhr durch Bohrung 17, stellt aber gleichzeitig die Zufuhr asur kleineren Arbeitsfläche 16 durch Bohrung 14 wieder her* Es 1st also nur noch die kleinere Arbeitsfläche 16 beim linken Kolben unter Druck, was zur Kompensation der Schrägeteilung des Stössels 3 ausreicht.The workpiece is located further to the right, for example at the one in the drawing · » Position indicated »In the starting position received /» both pistons 9 again apply full pressure on both work surfaces until the start * the inclination of the ram. Analogous to the 2 »case, first the first of the switches 20a actuates and blocks the supply of pressure medium the smaller work surface 16. But since this is to compensate for the inclination is not yet sufficient, the next switch 20a is also actuated and it blocks the supply of pressure medium through hole 17, but at the same time provides the supply asur smaller work surface 16 Hole 14 again * So it is only the smaller work surface 16 under pressure on the left piston, which is sufficient to compensate for the inclined pitch of the plunger 3.

Das Werkstück befindet eich ganz am rechten Ende des Stössels 3. Die starke Durchbiegung der Führungs säulen 8 bewirkt nacheinander, wie beim 2» Fall, die Sperrung der kleineren Arbeitefläche 16, danach wieThe workpiece is located at the very right end of the ram 3. The strong deflection of the guide pillars 8 causes successively how in the second case, the blocking of the smaller work surface 16, then how

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beim 3w Fall die Freigab® der kleineren Arbeitefläche 16 und die Sperrung der gröeeer&n Arbeitsfläche 17 und schliesslich, da dies zur Korn, pensation der Durchbiegung nicht ausreicht die vollständige Sperrung der Druckmittelzufuhr zum Kolben 9 des linken Betätigungsorganea, Es ist somit nur noch das rechte Betätigungsorgan in Funktion und der Stöasel 3 bewegt sich wieder parallel zum Arbeitstisch U In the 3rd case, the release® of the smaller working surface 16 and the blocking of the larger and n working surface 17 and finally, since this is not sufficient to compensate for the deflection of the grain, the complete blocking of the pressure medium supply to the piston 9 of the left actuating element, so it is only the right actuating element in function and the Stöasel 3 moves again parallel to the work table U

Bei einer unsymmetrischen Lage des Werkstückes nach links wird die Druckmittelzufuhr zum rechten Betätigungsorgan genau analog gedrosselt bzw, ganz gesperrt·With an asymmetrical position of the workpiece to the left, the Pressure medium supply to the right actuating element throttled or completely blocked in exactly the same way

Genau genommen existieren sieben Punkte, auf denen das Werkstück liegen kann, ohne dass die geringste Durchbiegung der Säulen 8 und da· mit eine Schrägeteilung dee Stusseis eintritt, In den Zwiachenstellungen zwischen diesen sieben Punkten tritt eine minime Durchbiegung ein, die jedoch im allgemeinen toleriert werden kann» Es besteht natürlich die Möglichkeit, die Arbeitsfläche des Kolbens 9 in mehr als zwei Teilflächen 16 und 17 zu unterteilen, so dass sinngemäes mehr als sieben Punkte zur Verfügung stehen, bei denen eine exakte !Compensation der Schräg· stellung des Stössels erreicht werden kann» Bei einer Unterteilung in drei Teilflächen stehen beispielsweise fünfzehn Punkte zur genauen Korn· peneation zur Verfügung, was in den allermeisten Fällen ausreichen dürfte* Um diese Aufteilung in drei Teilflächen zu erreichen, kann der Kolben 9 eine zweite achsiale Bohrung von kleinerem Durchmesser aufweisen, in welche ein zweiter achslaler an der Spitze des Fortsatzes 13 angeordneter Fortsatz hineinragt» Die Bohrung 14 müsste dann etwas exzentrisch angeordnet sein und eine weitere achsiale Bohrung wäre für dl« Druckmittel Versorgung der dritten Arbeitsfläche notwendig·Strictly speaking, there are seven points on which the workpiece can lie without the slightest deflection of the pillars 8 and there with an oblique division dee shock ice enters, in the intermediate positions a minimal deflection occurs between these seven points, the However, it can generally be tolerated »There is of course the possibility of dividing the working surface of the piston 9 into more than two partial surfaces 16 and 17 to be subdivided, so that, mutatis mutandis, more than seven points are available in which an exact! compensation of the oblique position of the ram can be achieved »With a subdivision into three sub-areas stand for example fifteen points for the exact grain peneation available, which should be sufficient in most cases * In order to achieve this division into three partial areas, the piston 9 can have a second axial bore with a smaller diameter, in which a second achslaler at the tip of the extension 13 is arranged Extension protrudes »The hole 14 would then have to be arranged somewhat eccentrically and another axial hole would be for dl «Pressure medium supply of the third work surface necessary ·

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Die Steuerung der Druckmittel Versorgung für die einzelnen Arbeitsflächen des Kolbens 9 ist auch anders denkbar?The control of the pressure medium supply for the individual work surfaces of the piston 9 is also conceivable differently?

Sind anstelle von durchgehenden Werkzeugen 4 und 5 eine Anzahl verschiedener Bearbeitungswerkzeuge entlang des Stössels angeordnet« um an einem kleinen Werkstück nacheinander verschiedene Bearbeitungsvorgänge aus· zufahren, ist eine Programmsteuerung der Druckmittelversorgung zweck« massig* Wird beispielsweise der erste Bearbeitungsvorgang am linken Ende des Stössels vorgenommen, so wird die Progammsteuerung nur dem linken Betätigungsorgan Druckmittel liefern· Das Heben des Stössels 3 bewirkt dann, dass die Programmsteuerung einen Schritt welter schaltet, so dass beim nächsten Bearbeitungeschritt mit dem daneben liegenden Werkzeug das linke Betätigungsorgan mit dem vollen Druck, das rechte Betätigungsorgan hingegen nur mit der kleineren Teilfläche arbeitet» Ana· log schaltet die Progammeteuerung weiter, bis schlussendlich beim letz· ten Arbeitegang am rechten Ende des Stössels nur noch das rechte Betätigungsorgan mit Druck versorgt wird. Vorzugsweise sind die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge an den Punkten des Stössels bzw« des Tisches angeordnet, an welchen die Durchbiegung der Säulen genau kompensiert werden kann. Entweder kann bei dieser Arbeitsweise der Stab 19 mit den Schaltern 20a und 20b weggelassen oder aber einfach ausser Funktion gesetzt werden, so dass die Maschine für beide Arbeitsweisen einsetzbar ist.Instead of through tools 4 and 5, there are a number of different ones Machining tools arranged along the ram «to at one small workpiece successively different machining processes closing, a program control of the pressure medium supply is the purpose « massive * For example, the first machining operation on the left Made at the end of the ram, the program control is only the left actuating element supply pressure medium lifting the plunger 3 then causes the program control to switch one step further, so that in the next processing step with the one next to it Tool the left actuator with full pressure, the right one Actuator, on the other hand, only works with the smaller sub-area »Ana · log switches the program control on until finally only the right actuating member remains at the right end of the ram for the last work cycle is supplied with pressure. The individual machining tools are preferred arranged at the points of the ram or the table at which the deflection of the columns can be precisely compensated for. Either the rod 19 with the Switches 20a and 20b are omitted or simply deactivated so that the machine can be used for both working methods.

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Claims

# I sheet metal working machine with a work table and a StOs β el, which is under the influence of at least two actuations and guide organs, each one cylinder and one with a pressure medium have pressurized pistons »characterized in that the Piston (9) in each of the actuators and guide elements at least two spatially separated and differently sized work surfaces (16, 17) and that each actuating and guiding organ has a tax organ is assigned «which depends on the eccentricity of the Load on the plunger (3) the pressure medium application of the individual Piston areas influenced,

II · Sheet metal working machine according to claim I _9, characterized in that the piston (9) has an axial bore (11) closed on one side, in which an end wall of the cylinder, which is arranged firmly on the working surface of the piston (9) and has the diameter of the bore, is arranged (11) the corresponding extension (13) extends, which is provided with an axial through bore (14) for the supply of pressure medium,

HI * Bechmachine according to claims I and II, characterized thereby shows that in the end face of the cylinder facing the working surface of the piston (9) there is an eccentric bore (15) for supplying pressure » funds provided 1st;

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IV »Sheet metal working machine according to claim I, characterized in that that a fixedly arranged on the pestle and vertically downwards he » stretching rod (19) is provided and that in the area of the lower End of the same a number by the rod (19) at an incline the same actuatable switch (20a, 20b) are present, which with control organs to control the pressure medium supply are connected *

V »Sheet metal working machine marked according to claim Ij« that a program control device is provided, which with regulating organs for controlling the pressure medium to ^ ahr is in connection. *

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