DE2817218A1 - MACHINE TOOL - Google Patents
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Description
Ρ4ΤΕΝΪΑ OTWÄLlEΡ4ΤΕΝΪΑ OTWALLS
DIPL.-ING. DR.-ING DIPL.-PHYS.DIPL.-ING. DR.-ING DIPL.-PHYS.
BERTHOLD SCHMD GERHARD BIRN HEINRICH QUARDERBERTHOLD SCHMD GERHARD BIRN HEINRICH QUARDER
FALBENHENNENSTRASSE 17 7000 STUTTGART 1 · FERNSPRECHER (0711) 608893FALBENHENNENSTRASSE 17 7000 STUTTGART 1 TELEPHONE (0711) 608893
T3 o6o B/bmT3 o6o B / bm
Trumpf iMaschinen AG Zug (Schweiz) Trumpf iMaschinen AG Zug (Switzerland)
WerkzeugmaschineMachine tool
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit einem zustellbaren, rotierenden Werkzeug, insbesondere eine Bohr- oder Fräsmaschine. Werkzeugmaschinen dieser Art, die man in der Regel sowohl mit Bohrern als auch Schaftfräsern od. dgl. bestücken kann, sind in den vielfältigsten Ausführungsformen bekannt. Für die Blechbearbeitung werden sie in der Regel nicht herangezogen, weil die Bearbeitungszeit zum übrigen Zeitaufwand für beispielsweise das Festspannen und Lösen des Werkstücks inThe invention relates to a machine tool with an adjustable rotating tool, in particular a drilling or milling machine. Machine tools of this type, which one usually has both drills as well Shank milling cutters or the like are known in a wide variety of embodiments. For sheet metal processing they are usually not used because the processing time is compared to the rest of the time required for, for example clamping and releasing the workpiece in
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einem ungünstigen Verhältnis steht. Ein anderer Grund, weswegen man Löcher in Bleche in der Repel nicht bohrt, besteht darin, daß sich beim Durchbohren dünner Werkstücke auf der der Bohrspindel abgewandten Seite ein unerwünschter Grat bildet, der in einem weiteren Arbeitsgang entfernt werden muß. Aus den genannten Gründen wird beim Lochen von Blechen dem Stanzvorgang der Vorzug gegeben.is in an unfavorable relationship. Another reason why you do not drill holes in sheet metal in the repel, is that when drilling through thin workpieces on the side facing away from the drilling spindle, an undesirable Burr forms that must be removed in a further operation. For the reasons mentioned, when punching of sheet metal, preference is given to the punching process.
Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher eine wirtschaftliche Herstellung von Bohrlöchern in dünnen Werkstücken, insbesondere dünnen Blechen, möglich ist.The object of the invention is consequently to create a machine tool of the type mentioned at the outset, with which an economical production of drill holes in thin workpieces, in particular thin sheet metal, is possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Werkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgeschlagen, die entsprechend dem kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs ausgebildet ist. Der Niederhalter gestattet ein Zusammenpressen mehrerer übereinander geschichteter Bleche im Bereich der anzubringenden Bohrung. Da jetzt eine große Anzahl von Blechen zur gleichen Zeit bearbeitet werden kann, erreicht man ein günstigeres Verhältnis zwischen der Bearbeitungszeit und der vorher sowie nachher anzufallenden Zeiten. Außerdem kann sich kein Grat ausbilden, wenn der Bohrer an der Unterseite des einen Werkstücks austritt und unmittelbar in die Oberseite des nachfolgenden Werkstücks eindringt. Eine Gratbildung ist allenfalls noch beim untersten Werkstück möglich. Wenn man aber beispielsweise zehn WerkstückeTo solve this problem, a machine tool is proposed according to the preamble of claim 1, which accordingly the characterizing part of the first claim is formed. The hold-down device allows several to be pressed together on top of one another layered sheets in the area of the hole to be made. Since now a large number of sheets at the same time Time can be processed, one achieves a more favorable ratio between the processing time and the before and after applicable times. In addition, no burr can form if the drill emerges from the underside of a workpiece and penetrates directly into the top of the subsequent workpiece. At most, there is still a burr on the bottom workpiece possible. But if you have ten workpieces, for example
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bohrt, so reduziert sich der für das Entgraten des untersten Werkstücks anfallende Aufwand umgerechnet auf alle zehn Werkstücke auf ein Zehntel. Bei höherer Werkstückzahl pro Paket wird dieses Verhältnis sogar noch günstiger. Außerdem kann es bei einer Massenfertigung und vergleichsweise hohen Stückzahlen pro Paket unter Umständen kostenmäßig günstiger sein, wenn man das unterste Werkstück von Anfang an als nicht verwertbar d.h. als Abfallstück einplant. Dies muß für die verschiedenen Werkstücke im einzelnen kalkuliert werden. Außer der Stückzahl pro Paket spielt auch noch die Anzahl der anzubringenden Bohrungen eine wesentliche Rolle.bores, the work involved in deburring the lowest workpiece is reduced on every ten workpieces to a tenth. With a higher number of workpieces per package, this ratio is even greater even cheaper. It can also be used in mass production and comparatively high numbers per package may be cheaper in terms of cost if you consider the lowest workpiece to be unusable from the start i.e. plan as a scrap piece. This must be calculated individually for the various workpieces. In addition to the number of pieces per package, the number of holes to be drilled also plays an important role.
Zweckmäßigerweise sind der Niederhalter und das Werkzeug bzw. die das Werkzeug aufnehmende Werkzeugspindel getrennt zu- und rückstellbar. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn sich die Anpreßkraft des Niederhalters einstellen läßt.The hold-down device and the tool or the tool spindle receiving the tool are expediently separate adjustable and resettable. It is also advantageous if the pressing force of the hold-down device can be adjusted.
Eine bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung sieht vor, daß der Niederhalter als die Werkzeugspindel zumindest an ihrem dem Werkzeug zugeordneten Ende konzentrisch umgebendes, rohrförmiges Element ausgebildet ist. Diese Konstruktion zeichnet sich durch einfache Bauweise, geringen Platzbedarfs und auch eine zweckmäßige Form aus. Es kommt noch hinzu, daß sich das Bearbeitungswerkzeug zumindest während des BearbeitungsVorgangs innerhalb desA preferred embodiment of the invention sees suggest that the hold-down device as the tool spindle is concentric at least at its end associated with the tool surrounding, tubular element is formed. This construction is characterized by a simple construction, small footprint and also an appropriate shape. There is also the fact that the machining tool at least during the processing process within the
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Niederhalters befindet und einen Zugriff somit nicht zugänglich ist. Der Niederhalter übernimmt dabei auch noch die Funktion eines Unfallschutzes. Gleichzeitig dämpft er die Arbeitsgeräusche. Wenn die Durchtrittsöffnung des Niederhalters für das Werkzeug in Weiterbildung der Erfindung als Zentrierorgan ausgebildet ist, so kann der Niederhalter auch noch die Funktion einer zusätzlichen Führung für das Werkzeug übernehmen.Hold-down is located and access is therefore not accessible. The hold-down also takes over the Function of an accident protection. At the same time, it muffles the work noise. When the opening of the hold-down is designed as a centering element for the tool in a further development of the invention, the hold-down device can also use the Take on the function of an additional guide for the tool.
Da der Durchmesser des Bearbeitungswerkzeugs in aller Regel geringer ist als derjenige der Werkzeugspindel muß sich im Falle der Verwendung eines Zentrierorgans für das Werkzeug der Innendurchmesser am Anpreßende des Niederhalters auf den Werkzeugdurchmesser verringern. In diesem Zusammenhang ist es dann von besonderem Vorteil, wenn das Zentrierorgan auswechselbar oder einstellbar ist. Denkbar ist hier beispielsweise die Verwendung einer gehärteten Führungsbuchse, die bei Verwendung eines Werkzeugs anderen Durchmessers gegen eine andere mit dementsprechender Bohrung ausgewechselt wird.Since the diameter of the machining tool is usually smaller than that of the tool spindle must be in In the case of the use of a centering element for the tool, the inner diameter at the pressing end of the hold-down device on the Reduce tool diameter. In this context it is of particular advantage if the centering element can be exchanged or is adjustable. The use of a hardened guide bushing, for example, is conceivable here when using a tool with a different diameter, it is exchanged for another with a corresponding bore.
Eine andere Variante der Erfindung sieht vor, daß der Niederhalter zumindest teilweise als Arbeitskolben ausgebildet oder mit einem solchen verbunden ist, wobei der Arbeitskolben in einem doppeltwirkenden Zylinder verschiebbar ist. Die Betätigung dieses Niederhalters kann hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Zugestellt wird durch Druckbeaufschlagung auf der einen Kolbenseite, während ein Druck auf der anderenAnother variant of the invention provides that the hold-down device is at least partially designed as a working piston or is connected to such, the working piston in a double-acting cylinder is displaceable. This hold-down device can be operated hydraulically or pneumatically take place. It is delivered by applying pressure on one side of the piston, while pressure is applied on the other
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Kolbenseite den Niederhalter wieder zurückführt.Piston side returns the hold-down device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zur Bildung eines Arbeitskolbens am Niederhalter ein Außenbund angebracht, insbesondere angeformt ist, der in einer Ringnut des die Werkzeugspindel umgebenden Maschinenteils verschiebbar ist, wobei die Ringnut an ihrem, in Verschieberichtung des Kolbens, oberen und unteren Ende mit je einem Kanal für die Druckmittelsteuerung in Verbindung steht. Selbstverständlich sind hier nicht nur die beiden diesseits und jenseits des Kolbens gelegenen Zylinderteilräume gegeneinander abzudichten, sondern auch der Zylinderraum gegenüber den beidseits gelegenen Spalträumen zwischen Niederhalter und Niederhalte rführung.In a further embodiment of the invention it is proposed that to form a working piston on the hold-down device Outer collar attached, in particular molded, in an annular groove of the machine part surrounding the tool spindle is displaceable, the annular groove at its, in the direction of displacement of the piston, upper and lower end with each a channel for the pressure medium control is in communication. Of course, it's not just the two of them here on this side and on the other side of the piston to seal off the cylinder sub-chambers from one another, but also the cylinder chamber from the Gaps on both sides between hold-down and hold-down guiding.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Niederhalter mittels eines parallel zur Werkzeugspindel verschiebbaren Arbeitskolbens zustellbar ist. Der Begriff "zustellbar" umfasst selbstverständlich jeweils auch das Rückstellen. Der Zylinder dieses Arbeitskolbens ist mit der Führung für die Werkzeugspindel oder dem die Führung aufweisenden Maschinenteil verbunden. Die Kraft zum Zusammenpressen des zu bearbeitenden Blechpakets wird in diesem Falle nicht zentrisch zum Bearbeitungswerkzeug sondern außermittig aufgebracht. Trotzdem wird natürlich auch bei dieser Variante der Niederhalter zumindestAnother embodiment of the invention provides that the Downholder can be advanced by means of a working piston displaceable parallel to the tool spindle. The term "deliverable" naturally also includes resetting in each case. The cylinder of this working piston is with the guide for the Tool spindle or the machine part having the guide connected. The force to compress what is to be machined In this case, the laminated core is not centered on the machining tool but applied off-center. Nevertheless, of course, the hold-down device is also at least in this variant
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während des ßearbeitungsVorgangs vom Werkzeug durchsetzt. In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Niederhalter einen gabelförmigen Fuß oder ein dementsprechendes Fußteil, wobei das Werkzeug, insbesondere ein Schaftfräser, den Spaltraum zwischen zwei bzw. den zwei Gabelzinken durchsetzt.penetrated by the tool during the machining process. In a further development of the invention, the hold-down device has a fork-shaped foot or a corresponding foot part, wherein the tool, in particular an end mill, penetrates the gap between two or the two fork prongs.
Der Zustell-Antrieb des Niederhalters ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer insbesondere numerischen Steuerung verbunden. Über diese Steuerung können die Zu- und Rückstellbewegungen des Werkzeugs und des Niederhalters gemäß dem vorgesehenen Programmablauf genau gesteuert werden.The infeed drive of the hold-down device is a further embodiment of the invention associated with a particular numerical control. Via this control, the supply and Return movements of the tool and the hold-down device are precisely controlled according to the program sequence provided.
Wenn die Werkstückauflage gemäß einer weiteren Variante der Erfindung als abnehmbar an einem Maschinentisch befestigte Platte od. dgl. ausgebildet ist, so kann das Werkstück bei der Bearbeitung eines Werkstückpakets so tief zugestellt werden, daß es in diese Platte noch etwas eindringt. Man erzielt auf diese Weise auch am untersten Werkstück des Pakets eine gratfreie Bohrung. Die Platte kann im Bedarfsfalle gegen eine neue ausgetauscht werden. Ein Anbohren der Platte entfällt, wenn sie in vorteilhafter Weise eine dem Werkzeugdurchmesser entsprechende Führungsbohrung für das aus dem Werkstück austretende freie Werkzeugende aufweist. Trotzdem ist auch im letzteren Falle eine gratfreie Bohrung aller Werkstücke des Werkstückpakets möglich. Um auch Werkzeuge anderen Durchmessers verwen-When, according to a further variant of the invention, the workpiece support is attached to a machine table as removable Plate or the like is formed, the workpiece can be advanced so deep when machining a workpiece package, that it still penetrates this plate a little. In this way, a burr-free workpiece is also achieved on the lowest workpiece in the package Drilling. If necessary, the plate can be exchanged for a new one. There is no need to drill the plate if they advantageously have a guide hole corresponding to the tool diameter for the one emerging from the workpiece Has free tool end. Nevertheless, even in the latter case, all workpieces of the workpiece package have to be drilled without burrs possible. In order to also use tools with other diameters
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den zu können, ist es sehr von Vorteil, wenn die Führungsbohrung an einer abnehmbar an der Platte od. dgl. befestigten Buchse od. dgl. angebracht ist. Statt dessen kann man natürlich auch eine Platte mit mehreren Bohrungen verschiedenen Durchmessers verwenden, die dann je nach Bedarf gegenüber der Spindelachse ausgerichtet werden. Letzteres kann in einfacher Weise mittels einer numerischen Steuerung sehr genau erfolgen.To be able to do that, it is very advantageous if the guide bore is attached to a removable plate on the plate or the like Socket or the like. Is attached. Instead of this you can of course also have a plate with several different holes Use diameter, which are then aligned with respect to the spindle axis as required. The latter can be done in a simpler way Way done very precisely by means of a numerical control.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch anhand von Längsmittelschnitten dargestellt.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown schematically on the basis of longitudinal center sections.
Die Werkzeugspindel 1 ist in dem abgebrochen dargestellten Teil des Maschinengehäuses 2 in Richtung des Doppelpfeils 3 auf und ab bewegbar und in Pfeilrichtung 4 drehbar. Ihre Spanneinrichtung 5 nimmt ein Werkzeug 6 auf, das im Falle der Figur 1 ein Spiralbohrer und beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ein Schaftfräser ist.The tool spindle 1 is in the broken away part of the machine housing 2 in the direction of the double arrow 3 Movable up and down and rotatable in the direction of arrow 4. Your clamping device 5 takes a tool 6, which in the case of Figure 1 is a twist drill and in the embodiment according to Figure 2 is an end mill.
Mit dem Maschinentisch 7 ist eine als Werkstückauflage dienende Platte 8 lösbar und in genauer Zuordnung verbunden. Auf dieser ist ein Werkstückpaket 9 festgespannt, das aus einer Vielzahl, insbesondere gleicher Werkstücke 10, insbesondere Blechen, besteht.A plate 8 serving as a workpiece support is detachable and connected to the machine table 7 in a precise assignment. A workpiece package 9 is clamped onto this which consists of a large number of, in particular identical, workpieces 10, in particular Sheet metal.
Das Werkstückpaket 9 wird mittels eines Niederhalters 1i bzw.The workpiece package 9 is held down by means of a hold-down device 1i or
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zusammengepreßt, der in Richtung des Doppelpfeils 13 längsverschiebbar am Maschinengehäuse 2 gelagert ist.compressed in the direction of the double arrow 13 Is mounted on the machine housing 2 so as to be longitudinally displaceable.
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 besteht der Niederhalter 11 im wesentlichen aus einem rohrförmigen, die Werkzeugspindel an ihrem dem Werkzeug zugeordneten Ende konzentrisch umgebenden Element. Die Werkzeugspindel 1 durchsetzt die Innenbohrung 14 des Niederhalters 11 und der Niederhalter ist in der Führung 15 des Maschinengehäuses 2 verschiebbar gelagert. Der Niederhalter 11 besitzt eine Durchtrittsbohrung 16 für das Werkzeug 6. Diese kann zugleich ein Zentrierorgan für das Werkzeug bilden. Dieses Zentrierorgan 17 kann einstückig mit der Wandung des hülsenförmigen Niederhalters gefertigt und weder einstell-noch auswechselbar sein. Sollte letzteres erwünscht sein, so muß das Zentrierorgan 17, wie es die Zeichnung zeigt, separat gefertigt und in geeigneter Weise mit dem Niederhalter 11 verbunden werden. Bei Verwendung eines Werkzeugs mit anderem Durchmesser wird dann auch dieses Zentrierorgan gegen ein anderes mit entsprechender Zentrierbohrung ausgetauscht. In the embodiment of Figure 1, the hold-down 11 consists essentially of a tubular, the Tool spindle concentrically surrounding element at its end assigned to the tool. The tool spindle 1 penetrates the inner bore 14 of the hold-down 11 and the hold-down device is slidably mounted in the guide 15 of the machine housing 2. The hold-down 11 has a through hole 16 for the tool 6. This can also form a centering element for the tool. This centering element 17 can be manufactured in one piece with the wall of the sleeve-shaped hold-down device and can neither be adjusted nor adjusted be interchangeable. If the latter is desired, the centering element 17, as shown in the drawing, manufactured separately and connected to the hold-down device 11 in a suitable manner. When using a tool With a different diameter, this centering element is then also exchanged for another with a corresponding centering hole.
Die Platte 8 ist beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 mit einer Zentrierbohrung 18 ausgestattet, die sich nach unten hin konisch erweitert. Sie verhindert eine Gratbildung beimIn the exemplary embodiment of FIG. 1, the plate 8 is equipped with a centering bore 18 which extends downward widened conically. It prevents burrs from forming
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Austritt des Werkzeugs 6 aus dem untersten Werkstück 1o des Pakets 9.Exit of the tool 6 from the lowermost workpiece 1o of the package 9.
Der Niederhalter 11 ist als Kolben ausgebildet oder mit einem als Kolben 19 dienenden Außenbund versehen, in den beispielsweise ein Kolbenring 20 eingesetzt sein kann. Dieser Kolben ist in einem Zylinder 21 auf und ab verschiebbar, der zumindest teilweise, am Maschinengehäuse 2 ausgeformt sein kann. Wird diesem Zylinder 21 ein Druckmedium über den Kanal 22 zugeführt, so wandert der Niederhalter 11 nach unten. Umgekehrt bewirkt man ein Zurückstellen des Niederhalters 11 bei einer Zuführung des Druckmediums über den Kanal 23. Letzterer mündet in den Zylinderteilraum 24, während der erstere mit dem Zylinderteilraum 25 in Verbindung steht.The hold-down 11 is designed as a piston or is provided with an outer collar serving as a piston 19, into which For example, a piston ring 20 can be used. This piston can be moved up and down in a cylinder 21, which can be formed at least partially on the machine housing 2. This cylinder 21 becomes a printing medium Supplied via the channel 22, the hold-down device 11 moves downwards. Conversely, the Hold-down device 11 when the pressure medium is fed in via channel 23. The latter opens into partial cylinder space 24, while the former is in communication with the partial cylinder space 25.
In Figur 2 sind gleiche Teile ebenso bezeichnet wie in Figur Das Werkzeug 6 ist dort allerdings, beispielweise als Schaftfräser ausgebildet. Der Niederhalter 12 des zweiten Ausführungsbeispiels ist mittels eines parallel zur Werkzeugspindel 1 verschiebbaren Arbeitskolbens 26 zu- und rückstellbar. Die Arbeitsweise ist mit derjenigen des Kolbens 19 und des Zylinders identisch, weswegen die Kanäle und Zylinder-Teilräume dort in gleicher Weise bezeichnet sind wie in Figur 1.In FIG. 2, the same parts are identified as in FIG. The tool 6 is there, however, for example as an end mill educated. The hold-down device 12 of the second exemplary embodiment can be displaced parallel to the tool spindle 1 by means of a Working piston 26 adjustable and resettable. The operation is the same as that of the piston 19 and the cylinder identical, which is why the channels and cylinder sub-spaces are designated there in the same way as in FIG. 1.
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Während die Durchtrittsöffnung für das Werkstück 6 beim Niederhalter 11 eine Bohrung 16 ist, weist der Niederhalter 12 eine als randoffener Längsschlitz ausgebildete Durchtrittsöffnung 26 auf. Die Schlitzbreite (senkrecht zur Bildrichtung gemessen) entspricht zumindest in et\ia dem Durchmesser des darin befindlichen Werkzeugteils. Diese Durchtrittsöffnung ist durch die beiden Zinken des gabelförmigen Fußteils 27 des Niederhalters 12 gebildet.While the passage opening for the workpiece 6 in the hold-down device 11 is a bore 16, the Hold-down device 12 has a through-opening 26 designed as an open-edged longitudinal slot. The slot width (measured perpendicular to the direction of the image) corresponds at least in et \ ia to the diameter of the inside Tool part. This passage opening is through the two prongs of the fork-shaped foot part 27 of the hold-down device 12 formed.
Die Platte 8 besitzt in Figur 2 keine der Zentrierbohrung der Figur 1 entsprechende Bohrung, vielmehr dringt das Werzeug 6 beim Austritt aus dem untersten Werkstück 1o geringfügig in diese Platte 8 ein. Dadurch wird die Gratbildung an der der Platte 8 zugekehrten Unterseite des untersten Werkstücks 1o wirkungsvoll verhindert. An den übrigen Werkstücken entsteht aufgrund des verwendeten Niederhalters und der festen Zusammenpressung des Pakets 9 kein Grat.In FIG. 2, the plate 8 does not have a bore corresponding to the center bore of FIG. 1, but rather the tool penetrates 6 slightly when exiting the lowest workpiece 1o into this plate 8. This causes the formation of burrs on the underside of the lowermost workpiece facing the plate 8 1o effectively prevented. On the other workpieces, the hold-down device used and the fixed ones arise Compression of the package 9 no burr.
Beim Fräsen ist durch entsprechende Wahl des Anpreßdruckes, durch Rollelemente am Niederhalter und/oder durch Schmiermittel dafür zu srogen, daß sich das Paket zwischen der Auflagefläche des Maschinentisches 7 und dem Niederhalter verschieben läßt.When milling, the appropriate choice of contact pressure, rolling elements on the hold-down device and / or lubricants Too bad for the package to move between the support surface of the machine table 7 and the hold-down device leaves.
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Claims (12)
einer Ringnut (21) des die Werkzeugspindel (1) umgebenden
Maschinenteils (2) verschiebbar ist, wobei die Ringnut an
ihrem in Verschieberichtung (3) des Kolbens oberen und unteren Ende mit je einem Kanal (22 bzw. 23) für die Druckmittelsteuerung in Verbindung steht.6. Machine tool nacii claim 5, characterized in that to form a working piston (19) on the hold-down device (11), an outer collar is attached, in particular molded, which is in
an annular groove (21) surrounding the tool spindle (1)
Machine part (2) is displaceable, the annular groove on
its upper and lower end in the displacement direction (3) of the piston is connected to a channel (22 or 23) for the pressure medium control.
zwischen zwei Gabelzinken durchsetzt.8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the hold-down device (12) has a fork-shaped foot or foot part (27) and the tool (6) has the gap 26
interspersed between two forks.
Steuerung verbunden ist.9. Machine tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the infeed drive of the hold-down device (11, 12) with an in particular numerical one
Controller is connected.
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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