Die
Erfindung betrifft einen Kreiselschwader gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs
1.The
The invention relates to a rotary windrower according to the preamble of the independent claim
1.
Der
wachsende Wettbewerbsdruck auf dem Agrarsektor der Grünfutterernte
verlangt ständig nach
leitungsfähigeren
Maschinen mit größeren Arbeitsbreiten.Of the
growing competitive pressure in the agricultural sector of the green fodder harvest
demands constantly
line more capable
Machines with larger working widths.
In
der EP 0 819 272 ist
ein Kreiselschwader mit vier Schadkreiseln beschrieben, der in dem CLAAS – Prospekt "Schwader LINIER,
Ausgabe 8/01 (DC) 200/248 522.0 abgebildet und beschrieben
ist. Ein derartiger Schwader mit vier Schwadkreiseln ist unter der
Handelsbezeichnung LINER 3000 abgebildet und beschrieben. Die erreichbare
Arbeitsbreite von Vier-Kreiselschwadern dieser Bauart liegt derzeit bei
etwa 15 Meter.In the EP 0 819 272 In the CLAAS prospectus there is described a rotary windrower with four crescents "Rake LINIER, Edition 8/01 (DC) 200/248 522.0 is shown and described. Such a swather with four windrows is shown and described under the trade name LINER 3000. The achievable working width of four rotary windrowers of this type is currently around 15 meters.
Die
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwader mit noch größerer Arbeitsbreite
zu schaffen unter dem Gesichtspunkt großer Flexibilität hinsichtlich
der Anpassungsmöglichkeiten
an unterschiedliche Einsatzbedingungen, um dadurch die Wirtschaftlichkeit
im Großflächeneinsatz
zu gewährleisten,
wobei der Schwader dabei so ausgebildet sein soll, dass er trotz
seiner großen
Arbeitsbreite sicher geführt
werden kann und dass dieser sich in ein Straßentransportprofil überführen lässt, das
den gesetzlichen und verkehrsrechtlichen Bestimmungen entspricht.The
The object of the invention is a rake with even greater working width
to create from the point of view of great flexibility
the customization options
to different conditions of use, thereby the cost-effectiveness
in large-scale use
to ensure,
where the rake should be designed so that he despite
his big one
Working width safely guided
and that this can be translated into a road transport profile, the
complies with legal and traffic regulations.
Gelöst wird
die Aufgabe der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des
unabhängigen Anspruchs
1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung
und den Figurendarstellungen zu entnehmen.Is solved
the object of the invention with the characterizing features of
independent claim
1. Further advantageous embodiments of the invention are the dependent claims, the description
and the figure representations.
Die
Erfindung sieht dabei insbesondere einen Kreiselschwader mit gestaffelt
angeordneten Schwadkreiseln derart vor, dass diese in einer V-förmigen Anordnung
nach vorne in Fahrtrichtung offen in wenigstens drei Staffelreihen
hintereinander angeordnet sind, wobei wenigstens eine Staffelreihe
hinter einem Fahrwerk und wenigstens zwei Staffelreihen vor einem
Fahrwerk angeordnet sind, und dabei wenigstens die Staffelreihen
vor dem Fahrwerk über längenveränderbare
Ausleger verfügen.The
In particular, the invention sees a rotary windrower staggered with it
arranged windrows before such that these in a V-shaped arrangement
forward in the direction of travel open in at least three staggered rows
arranged one behind the other, wherein at least one scale row
behind a landing gear and at least two seasons ahead of you
Chassis are arranged, and thereby at least the relay rows
in front of the chassis over variable length
Booms have.
Gemäß der Erfindung
sind Antriebsmittel zum Antreiben der Schwadkreisel sowie Stellmittel zum
Verstellen der Schwadkreisel von der Arbeits- in die Transportstellung
unabhängig
voneinander steuerbar. Vorteilhafterweise ist eine zentrale Steuerung hierfür vorgesehen,
die insbesondere von der Fahrerkabine bzw. vom Fahrersitz aus bedienbar
ist.According to the invention
are drive means for driving the windrower and adjusting means for
Adjusting the swath gyro from working to transport position
independently
controllable from each other. Advantageously, a central control is provided for this,
which can be operated in particular from the driver's cab or the driver's seat
is.
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung verfügen die Ausleger sämtlicher
Staffelreihen über
längenveränderbare
Ausleger. Dabei sind die längenveränderbaren
Ausleger vorzugsweise als teleskopierbare Ausleger ausgestaltet,
deren Stellantriebe zum Ein- bzw. Ausfahren vorzugsweise in an sich
bekannter Weise von Hydraulikzylindern gebildet werden.In
a further embodiment of the invention, the boom have all
Relay series over
adjustable length
Boom. Here are the variable in length
Cantilever preferably designed as a telescopic boom,
their actuators for retraction or extension preferably in per se
known manner are formed by hydraulic cylinders.
Dabei
sind die Ausleger an ein Fahrgestell in Klappgelenken angelenkt
und sie können
dabei um die in Fahrtrichtung weisenden Gelenkachsen von der Arbeitsstellung
in ihre Transportstellung in ebenfalls bekannter Weise von Hydraulikzylindern
als Stellantriebe hochgeklappt werden. Am freien äußeren Ende
der Ausleger sind die eigentlichen Schwadkreisel angelenkt, die
sich in ihrer Arbeitsstellung gegenüber dem Boden auf eigenen Fahrwerken
abstützen.
Die Anlenkung der Schwadkreisel ist so ausgestaltet, dass diese
sich in bekannter Weise während ihrer
Vorwärtsbewegung
dem Bodenprofil anpassen können.there
the booms are hinged to a chassis in hinged joints
and you can
in this case, the joint axes pointing in the direction of travel from the working position
in their transport position in a likewise known manner of hydraulic cylinders
be folded up as actuators. At the free outer end
the outriggers are hinged to the actual windrowers, which
in their working position with respect to the ground on their own chassis
support.
The articulation of the windrower is designed so that this
in a known way during her
forward movement
can adapt to the soil profile.
Der
erfindungsgemäße Kreiselschwader
erzeugt Arbeitsbreiten, die sich weit über das Maß des Bekannten erstrecken.
Beispielsweise lassen sich mit sechs Schwadkreiseln Arbeitsbreiten
bis zu 22 Metern erreichen. Dieses verlangt nach Auslegern, die
einen entsprechenden Abstand der Schwadkreisel gegenüber dem
Maschinengestell überbrücken und
die andererseits in der Lage sind, die Schwadkreisel in eine Transportposition
zu verbringen, die etwa eine Breite von 3 Metern und etwa eine Höhe von 4
Metern nicht überschreitet.Of the
Rotary rake according to the invention
creates working widths that far exceed the level of the known.
For example, working widths can be achieved with six windrow gyros
reach up to 22 meters. This calls for hawkers who
a corresponding distance of the windrow against the
Bridge the machine frame and
on the other hand, are able to the windrower in a transport position
spend about a width of 3 meters and about a height of 4
Meters.
Der
Antrieb der Schwadkreisel erfolgt vorzugsweise über zapfwellengetriebene Antriebsstränge, die
sich aus verschiedenen Gelenkwellen und Verzweigungsgetrieben zusammensetzen.
Aber auch hydraulische Antriebe gebildet aus Hydraulikmotoren, die
direkt an den Schwadkreiseln angeblockt sind, sind möglich.Of the
Drive the windrower is preferably via PTO-driven drive trains, the
consist of various cardan shafts and branching gears.
But also hydraulic drives formed from hydraulic motors, the
are blocked directly on the windrows are possible.
Besonders
vorteilhaft sind in den Kreuzungspunkten der Antriebsstränge schaltbare
Winkelgetriebe angebracht, deren in Richtung der Schwadkreisel sich
erstreckende Antriebsstränge
vom Hauptantriebsstrang durch schaltbare Kupplungen zu oder abgeschaltet
werden können
und auch in ihrer Drehrichtung umgeschaltet werden können. Dieses
ermöglicht
einen besonders flexiblen Einsatz eines Großschwaders nach der Erfindung.
Beispielsweise können
dadurch allein durch die Variation der Drehrichtungszuordnungen
der Schwadkreisel unterschiedliche Schadablagen erzeugt werden.
Dadurch können
wahlweise entweder ein Großschwad
in der Hauptmittelebene oder drei Einzelschwade beabstandet zueinander
symmetrisch zur Hauptmittelebene erzeugt werden. Durch individuelle
Ansteuerung der Länge
jedes einzelnen Auslegers der Staffelreihen können dabei die optimalen Abstände der Schwadkreisel
zueinander eingestellt werden. Durch die hydraulischen Stellantriebe
kann dieser Verstellvorgang aus der Fahrerkabine auch während der Fahrt
vorgenommen werden.Switchable angle gearboxes are particularly advantageous in the crossing points of the drive trains attached, extending in the direction of the windrower drive trains from the main drive train through switchable clutches or can be switched off and can also be switched in their direction of rotation. This allows a particularly flexible use of a large rake according to the invention. For example, different damage deposits can be generated solely by the variation of the directions of rotation of the windrow gyros. As a result, either a large swath in the main center plane or three individual swaths can be generated spaced from one another symmetrically with respect to the main center plane. By individual control of the length of each individual jib of the Staffelrei hen can be adjusted to each other, the optimal distances of the windrow. By the hydraulic actuators this adjustment can be made from the driver's cab while driving.
Bei
dicken Futterbeständen,
beispielsweise im ersten Schnitt der Erntesaison kann es sinnvoller sein,
beispielsweise zur Schonung der Antriebsstränge der Schwadkreisel oder
wegen der nachfolgenden Arbeitsgänge
mehrere Einzelschwade zu bilden, während es bei nachfolgenden
Schnitten sinnvoller sein kann, einen Mittelschwad als Großschwad
zu bilden.at
thick forage stocks,
for example, in the first cut of the harvest season, it may make more sense
For example, to protect the drive trains of the windrower or
because of the subsequent operations
to form several single swaths, while in subsequent ones
Cuts may be more appropriate, a Mittelschwad as Großschwad
to build.
Zur
besseren Manövrierfähigkeit
des Großschwaders
ist es sinnvoll, diesen mit gelenkten Rädern auszustatten.to
better maneuverability
the big rake
it makes sense to equip these with steered wheels.
Ebenfalls
kann ein Großschwader
nach der Erfindung auch als selbstfahrender Schwader über einen
Triebkopf verfügen,
der sich auf einer lenkbaren Vorderachse abstützt und der ebenfalls über eine lenkbare
Rinderachse verfügt.Also
can a large swather
according to the invention as a self-propelled rake on a
Drive train,
which is supported on a steerable front axle and also via a steerable
Cattle axle features.
Nähere Einzelheiten
der Erfindung sind in den nachfolgenden Figurendarstellungen und
deren Beschreibung zu entnehmen.Further details
The invention are in the following figures representations and
see their description.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt am Beispiel eines gezogenen Kreiselschwaders
in einer Draufsicht in Arbeitsstellung, 1 an embodiment of the invention illustrated by the example of a pulled rotary rake in a plan view in working position,
2 ein
anderes Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt am Beispiel eines selbstfahrenden Kreiselschwaders
in einer Draufsicht in Arbeitsstellung analog 1, 2 another embodiment of the invention illustrated by the example of a self-propelled rotary rake in a plan view in working position analog 1 .
2a ein
anderes Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt am Beispiel eines selbstfahrenden Kreiselschwaders
mit gelenkig angekoppeltem Triebkopf in einer Draufsicht in Arbeitsstellung
analog 2, 2a another embodiment of the invention illustrated by the example of a self-propelled rotary rake with articulated engine head in a plan view in working position analog 2 .
2b den
Kreiselschwader nach der Erfindung in einer Manövriersituation in Rückwärtsfahrt analog 2a, 2 B the rotary windrower according to the invention in a maneuvering situation in reverse driving analog 2a .
3 ein
Anwendungsbeispiel nach der Erfindung analog eines Kreiselschwaders
gemäß der 1, 2, 2a und 2b hinsichtlich
einer alternativen Schwadbildung und Schwadablage, 3 an application example of the invention analogous to a rotary rake according to the 1 . 2 . 2a and 2 B with regard to alternative swathing and swathing,
4 eine
vereinfachte und freigelegte Darstellung der Antriebsstränge zum
Antrieb der Schwadkreisel gemäß der 1, 2, 2a und 2b, 4 a simplified and exposed representation of the drive trains for driving the windrower according to the 1 . 2 . 2a and 2 B .
4a einen
vergrößerten Ausschnitt
aus der Darstellung der 4, 4a an enlarged section of the representation of 4 .
4b eine
Verzweigung der Antriebsstränge
zwischen Hauptantriebsstrang und den mittleren Antriebssträngen zu
den Schwadkreiseln mit schaltbaren Kupplungen zum antriebsmäßigen An- oder Abkoppeln der
Schwadkreisel, 4b a branching of the drive trains between the main drive train and the middle drive trains to the wind turbines with switchable clutches for driving or uncoupling the windrow gyros,
4c eine
erweiterte Ausführung
des Schaltgetriebes analog 4b, 4c an advanced version of the gearbox analog 4b .
4d das
Schaltgetriebe analog 4c in einem umgekehrten Beschaltungszustand
mit Drehrichtungsumkehr der Schwadkreisel, 4d the gearbox analog 4c in a reverse wiring state with reversal of the direction of rotation of the windrow,
5 eine
weitere alternative Einsatzmöglichkeit
der Erfindung eines Kreiselschwaders nach der Erfindung eingesetzt
als Seitenschwader durch einseitiges Hochklappen der Schwadkreisel, 5 Another alternative use of the invention of a rotary rake according to the invention used as a side rake by unilateral folding up the windrower,
6 eine
weitere alternative Einsatzmöglichkeit
der Erfindung eines Kreiselschwaders nach der Erfindung eingesetzt
als Mittelschwader durch das Hochklappen der mittleren Schwadkreisel, 6 a further alternative application of the invention of a rotary rake according to the invention used as a central rake by folding up the middle windrower,
7 eine
weitere alternative Einsatzmöglichkeit
der Erfindung eines Kreiselschwaders nach der Erfindung eingesetzt
als Mittelschwader durch das Hochklappen der mittleren Schwadkreisel, 7 a further alternative application of the invention of a rotary rake according to the invention used as a central rake by folding up the middle windrower,
8 eine
weitere alternative Einsatzmöglichkeit
der Erfindung eines Kreiselschwaders nach der Erfindung eingesetzt
als Mittelschwader durch das Hochklappen der vorderen Schwadkreisel, 8th Another alternative application of the invention of a rotary rake according to the invention used as a central rake by folding up the front windrower,
9 eine
Prinzipdarstellung eines Kreiselschwaders gemäß der Erfindung mit einem Hinderniserkennungssystem, 9 3 is a schematic representation of a rotary rake according to the invention with an obstacle detection system,
10 einen
Kreiselschwader nach der Erfindung in Transportstellung mit hochgeklappten Schwadkreiseln. 10 a rotary windrower according to the invention in transport position with folded swath gyros.
1 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung am Beispiel eines gezogenen Großschwaders als Kreiselschwader 1 mit
sechs am Boden über Laufräder abgestützten Schwadkreiseln 2, 2', 3, 3', 4, 4' in einer Draufsicht
in Arbeitsstellung im ausgeklappten Zustand der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' und somit im
gestreckten Zustand der Ausleger 13, 13' 14, 14' 15, 15'. Jeweils zwei
gegenüberliegende Schwadkreisel 2, 2'; 3, 3', 4, 4' bilden als
Paar gemeinsam mit den ihnen zugehörigen Auslegern 13, 13', 14, 14', 15, 15' eine in Fahrtrichtung
gestaffelte Reihe von Schwadkreiseln, nachfolgend als Staffelreihen 10, 11, 12 bezeichnet. 1 shows an embodiment of the invention using the example of a drawn large rake as a rotary windrower 1 with six swath rotors supported on the ground by wheels 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' in a plan view in working position in the unfolded state of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' and thus in the extended state of the boom 13 . 13 ' 14 . 14 ' 15 . 15 ' , Two opposite swath tops each 2 . 2 '; 3 . 3 ' . 4 . 4 ' make up as a couple together with their own arms 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' a series of windrow gyros staggered in the direction of travel, hereinafter referred to as staggered rows 10 . 11 . 12 designated.
Die
Ausleger 13, 13', 14, 14', 15, 15' der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' sind an einem
deichselbildenden Längsträger 35 als
Teil des Fahrgestells 5 in Klappgelenken 30, hochklappbar
um etwa 90° um
deren Gelenkachsen 31 angelenkt. Die vorderen Ausleger 13, 13' sind dabei
als zweifach, die mittleren Ausleger 14, 14' und die hinteren
Ausleger 15, 15' als einfach
teleskopierbare längenveränderbare
Ausleger ausgebildet.The outriggers 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' the windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' are at a dike selbildenden longitudinal beams 35 as part of the chassis 5 in hinged joints 30 , can be folded up by about 90 ° around its hinge axes 31 hinged. The front arms 13 . 13 ' are there as two times, the middle boom 14 . 14 ' and the rear arms 15 . 15 ' designed as a simple telescopic length-adjustable boom.
Das
Fahrgestell 5 ist mittels einer Kupplungseinrichtung 6 mit
dem Traktor 7 in den Unterlenkern als Zugeinrichtung verbunden.
Der deichselbildende Längsträger 35 wiederum
ist in dem Zuggelenk 33 um eine Hochachse 34 verschwenkbar
und frei nachlaufend mit der Kupplungseinrichtung 6 verbunden.The chassis 5 is by means of a coupling device 6 with the tractor 7 connected in the lower links as traction device. The drawbar-forming side member 35 turn is in the drawbar 33 around a vertical axis 34 pivotable and free trailing with the coupling device 6 connected.
Das
Fahrgestell 5 wird von einem Fahrwerk 8 mit den
Laufrädern 9 gegenüber dem
Boden abgestützt.
Die Laufräder 9 sind
vorzugsweise mit einer Lenkeinrichtung in an sich bekannter Weise
ausgestattet, die den Lenkeinschlag der Laufräder in Abhängigkeit vom Einschlagwinkel
zwischen der Kupplungseinrichtung 6 und dem deichselbildenden Längsträger 35 steuert.
Dieses verbessert das Nachlaufverhalten hinsichtlich der Spurtreue
gegenüber dem
Traktor und erhöht
die Wendigkeit hinsichtlich der Manövrierfähigkeit.The chassis 5 is from a landing gear 8th with the wheels 9 supported against the ground. The wheels 9 are preferably equipped with a steering device in a conventional manner, the steering angle of the wheels in response to the steering angle between the coupling device 6 and the drawbar-forming side member 35 controls. This improves the tracking performance with respect to the directional stability with respect to the tractor and increases the maneuverability maneuverability.
Die
Ausleger 13, 13', 14, 14' der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3' sind in dem
dargestellten Beispiel der Erfindung von dem Fahrwerk 8 des
Fahrgestells 5 und die Schwadkreisel 4, 4' hinter dem
Fahrwerk 8 angeordnet. Das Fahrwerk kann aber ebenso in
dem Bereich der Längsrestreckung
zwischen der ersten Staffelreihe und der dritten Staffelreihe angeordnet sein.
Dabei ergibt sich eine gestaffelte Anordnung der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4', die eine in
Fahrtrichtung F offene V-förmige
Anordnung darstellt. In dieser gestaffelten Anordnung bilden zwei
sich gegenüberliegende
Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' jeweils eine
Staffelreihe 10, 11, 12, wobei diese
die V-förmig
angeordneten Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' etwa spiegelbildlich
um die vertikale Längsmittelebene 36 des
Kreiselschwaders 1 verteilt sind.The outriggers 13 . 13 ' . 14 . 14 ' the windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' are in the illustrated example of the invention of the chassis 8th of the chassis 5 and the windrowers 4 . 4 ' behind the chassis 8th arranged. The chassis can also be arranged in the region of the longitudinal extent between the first season row and the third scale row. This results in a staggered arrangement of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' which is a V-shaped arrangement open in the direction of travel F In this staggered arrangement form two opposing windrow gyros 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' one season row each 10 . 11 . 12 , These being the V-shaped windrowing 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' approximately in mirror image around the vertical longitudinal center plane 36 of the rotary rake 1 are distributed.
2 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt am Beispiel eines selbstfahrenden Kreiselschwaders 1 in
einer Draufsicht in Arbeitsstellung analog 1: Dabei
ist der Kreiselschwader 1 mit einem Triebkopf 37,
der auf einer angetriebenen Vorderachse 38 mit dessen lenkbaren
Antriebsrädern 39 gegenüber dem
Boden abgestützt
ist, verbunden. Der Triebkopf 37 kann sowohl starr als
auch gelenkig mit dem Fahrgestell 5 des Kreiselschwaders 1 verbunden
sein. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine starre
Kopplung. 2 shows an embodiment of the invention illustrated by the example of a self-propelled rotary rake 1 in a plan view in working position analog 1 : This is the rotary windrower 1 with a power car 37 standing on a powered front axle 38 with its steerable drive wheels 39 is supported against the ground. The power car 37 can be both rigid and articulated with the chassis 5 of the rotary rake 1 be connected. 2 shows an embodiment of a rigid coupling.
2a zeigt
ein Ausführungsbeispiel
für eine
gelenkige Kopplung zwischen dem Triebkopf 37 und dem deichselbildenden
Längsholm 35 des
Fahrgestells 5. Sowohl in der Ausführung der starren Kopplung
als auch in der Ausführung
der gelenkigen Kopplung zwischen Fahrgestell 5 und Triebkopf 37 können die
Vorderräder 39 und
die Laufräder
der Hinterräder 9 abhängig oder
unabhängig
voneinander lenkbar sein. 2a shows an embodiment of an articulated coupling between the power car 37 and the drawbar-forming longitudinal spar 35 of the chassis 5 , Both in the embodiment of the rigid coupling and in the execution of the articulated coupling between the chassis 5 and power car 37 can the front wheels 39 and the wheels of the rear wheels 9 be dependent or independently steerable.
2b zeigt
eine Fahrsituation eines Kreiselschwaders 1 gemäß 2a in
einem Wendemanöver
in einer Rückwärtsfahrt
mit unabhängig
voneinander lenkbarer Vorderachse 38 und Hinterachse des
Fahrwerks 8 in Zusammenhang mit der Knicklenkung um die
Hochachse 34 des Zuggelenks 33. Diese Ausgestaltung
ist analog übertragbar
in seiner Anwendung auf die Gespannsituation zwischen Traktor 7 und
Kreiselschwader 1 gemäß 1. 2 B shows a driving situation of a rotary rake 1 according to 2a in a turning maneuver in a reverse drive with independently steerable front axle 38 and rear axle of the chassis 8th in connection with the articulation around the vertical axis 34 of the tension joint 33 , This embodiment is analog transferable in its application to the trailer between tractor 7 and rotary rakes 1 according to 1 ,
Diese
erfinderische Ausgestaltung der Lenkbarkeit bietet eine besonders
dynamisch ausgeprägte
Beweglichkeit des Kreiselschwaders 1 auf engem Raum in
schwierigen Verhältnissen.This inventive embodiment of steerability provides a particularly dynamic pronounced agility of the rotary rake 1 in a small space in difficult conditions.
In 1 sind
die Drehrichtungen 23, 23' der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' durch Drehrichtungspfeile
gekennzeichnet. Die dargestellte Situation der Drehrichtungszuordnungen
ermöglicht
die Bildung eines Großschwaders 24 über die
Arbeitsbreite 28 hinweg als Mittelablage im Bereich der
Längsmittelebene 36.
Erreicht wird diese durch die V-förmig gestaffelte Anordnung
der Staffelreihen 10, 11, 12 mit den
Schwadkreiseln 2, 2', 3, 3', 4, 4', wobei die Schwadkreisel 2, 3, 4 bzw. 2', 3', 4' untereinander
einen Übergabeschwad 26, 27 bzw. 26', 27' erzeugen, die
beidseitig der Längsmittelebene 36 dort
zu einem Großschwad 24 zusammengelegt
werden.In 1 are the directions of rotation 23 . 23 ' the windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' marked by rotation direction arrows. The illustrated situation of the rotational direction assignments allows the formation of a large rake 24 over the working width 28 as a central deposit in the area of the median longitudinal plane 36 , This is achieved by the V-shaped staggered arrangement of the staggered rows 10 . 11 . 12 with the windrows 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' , where the windrow 2 . 3 . 4 respectively. 2 ' . 3 ' . 4 ' with each other a transfer swath 26 . 27 respectively. 26 ' . 27 ' generate, on both sides of the longitudinal center plane 36 there to a big swath 24 be merged.
In 3 ist
ein Ausführungsbeispiel
eines Kreiselschwaders 1 gemäß 1 jedoch
mit einer anderen Drehrichtungszuordnung der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' untereinander
dargestellt. Dabei sind die Drehrichtungen 23, 23' der Schwadkreisel 3, 3' der Staffelreihe 11 gegenüber der
Ausführung
gemäß 1 umgekehrt,
d.h. entgegengesetzt. Diese arbeiten die Schwadkreisel 2, 3, 2', 3' und 4, 4' paarweise einander
zu und erzeugen so jeweils einen Einzelschwad 25. Damit
die Abstände 40, 40' der Einzelschwade 25 untereinander
gleich sind und auch die Schwadbreiten 41 und deren Futtermassen
untereinander möglichst
gleich sind, ist es ein erfinderischer Vorteil, dass die Kreiselabstände 42, 43, 43', 44, 44' unabhängig voneinander
aufeinander abgestimmt und eingestellt werden können. Dieses ermöglicht die
voneinander unabhängige
Längenveränderbarkeit
aller Ausleger 13, 13', 14, 14', 15, 15'.In 3 is an embodiment of a rotary rake 1 according to 1 but with a different direction of rotation of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' shown one below the other. Here are the directions of rotation 23 . 23 ' the windrower 3 . 3 ' the season series 11 compared to the execution according to 1 vice versa, ie opposite. These work the windrow 2 . 3 . 2 ' . 3 ' and 4 . 4 ' in pairs, creating a single swath 25 , So the distances 40 . 40 ' the single swath 25 are equal to each other and also the swath widths 41 and whose feed masses are as similar as possible to each other, it is an inventive advantage that the gyroscopic distances 42 . 43 . 43 ' . 44 . 44 ' independently of each other and can be adjusted. This allows the independent length variability of all booms 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' ,
Damit
kann auch gleichermaßen
die Gesamtarbeitsbreite 28 variiert werden, d.h. dem Futterbestand
oder den räumlichen
Verhältnissen
angepasst werden. Dieses kann vorzugsweise durch die Ausgestaltung
der Ausleger 13, 13', 14, 14' 15, 15' als teleskopierbare
und damit längenveränderbare Ausleger
erzeugt werden. Die Stellelemente der Teleskopie sind aus Gründen der Übersichtlichkeit
nicht dargestellt. Derartige Stellantriebe können beispielsweise durch Hydraulikzylinder
mit Differentialkolben gebildet werden.This can also equal the total work width 28 be varied, ie adapted to the feed stock or the spatial conditions. This can preferably by the design of the boom 13 . 13 ' . 14 . 14 ' 15 . 15 ' be produced as a telescopic and thus variable length boom. The control elements of the telescope are not shown for reasons of clarity. Such actuators can be formed for example by hydraulic cylinders with differential pistons.
In
besonders vorteilhafter Weise können
diese Hydraulikzylinder mit Wegaufnehmern als Längenmesssystem ausgebildet
sein. Der momentane Ist-Zustand, d.h. die momentane Lage des Kolbens und
damit die momentane Position des Schwadkreisels, kann damit erfasst
und beispielsweise auf einem Terminal visualisiert dargestellt werden.
Beim Einsatz eines Mikroprozessors beispielsweise in Verbindung
mit einem BUS-System (LBS oder ISO-BUS), kann der Bedienkomfort
und die Bedienungssicherheit erheblich gesteigert werden, indem sämtliche
Stellvorgänge
vom Fahrerplatz per Tastendruck durchgeführt werden können und
dabei gleichzeitig auf besonders einfache Art und Weise Plausibilitätskontrollen
durchgeführt
werden können,
die Fehlbedienungen verhindern können.
Dieses senkt das Unfallrisiko und das Risiko der Schadensverursachung
an der maschinellen Einrichtung.In
particularly advantageous manner
this hydraulic cylinder designed with displacement sensors as a length measuring system
be. The current actual state, i. the current position of the piston and
so that the current position of the windrower can be detected
and visualized, for example, on a terminal.
For example, when using a microprocessor
with a BUS system (LBS or ISO-BUS), the ease of use
and operating safety can be significantly increased by all
actuating processes
from the driver's seat can be performed by pressing a button and
at the same time in a particularly simple way plausibility checks
carried out
can be
which can prevent incorrect operation.
This reduces the risk of accidents and the risk of causing damage
at the machine facility.
In 4 ist
ein Ausführungsbeispiel
für den Antrieb
des Kreiselschwaders 1 nach der Erfindung dargestellt. 4a zeigt
einen vergrößerten Ausschnitt
aus 4 zur besseren Verdeutlichung weiterer Einzelheiten.In 4 is an embodiment of the drive of the rotary rake 1 represented according to the invention. 4a shows an enlarged section 4 to better clarify further details.
Es
handelt sich dabei um ein verzweigtes Antriebssystem auf rein mechanischer
Basis. Es besteht aus einem Hauptantriebsstrang 16, bestehend aus
in Reihe liegenden Gelenkwellen 46, 46', 46'' mit den darin eingebundenen Winkelgetrieben 20, 21, 22.
An diesen Winkelgetrieben 20, 21, 22 verzweigen sich
die weiteren Antriebsstränge 17, 17', 18, 18', 19, 19', die zu den
Schwadkreiseln 2, 2', 3, 3', 4, 4' führen und
diese antreiben. Die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' selbst sind
mittels allgemein bekanntem Winkelgetriebe, auf dessen Darstellung
und Beschreibung daher an dieser Stelle verzichtet werden kann,
mit den Endender Antriebsstränge 17, 17', 18, 18', 19, 19' verbunden.It is a branched drive system on a purely mechanical basis. It consists of a main drivetrain 16 , consisting of series drive shafts 46 . 46 ' . 46 '' with the included angular gears 20 . 21 . 22 , At these angular gears 20 . 21 . 22 branch out the other drive trains 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' leading to the windrows 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' lead and drive these. The windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' Even by means of well-known angular gear, whose representation and description can therefore be dispensed with at this point, with the end of the drive trains 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' connected.
Der
Hauptantriebsstrang 16 ist dabei mit der Zapfwelle 45 des
Traktors 7 oder des Triebkopfes 37 verbunden und
er verläuft
längs der
Fahrtrichtung F etwa in der Hauptmittelebene 36. In den
Hauptantriebsstrang 16 eingebunden sind Winkelgetriebe 20, 21, 22,
die abgehende Abtriebswellen aufweisen, an denen sich Abzweigungssträange 17, 17', 18, 18', 19, 19' anschließen. Dabei
sind die Antriebswellen als Gelenkwellenverbindungen 47, 47 so
ausgebildet, dass sie den Bewegungsformen der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' sowohl im Betrieb
als auch zur Überführung in
die Transportstellung gehorchen.The main drivetrain 16 is there with the PTO 45 of the tractor 7 or the powerhead 37 connected and it runs along the direction of travel F approximately in the main center plane 36 , Into the main driveline 16 integrated are angular gear 20 . 21 . 22 , which have outgoing output shafts, at which branch lines 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' connect. The drive shafts are cardan shaft connections 47 . 47 designed to match the forms of motion of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' Obey both in operation and for transfer to the transport position.
4b zeigt
ein Ausführungsbeispiel
für eine
Verzweigung der Antriebsstränge 16, 18, 18' am Beispiel
des Winkelgetriebes 21. 4b shows an embodiment of a branch of the drive trains 16 . 18 . 18 ' the example of the angular gear 21 ,
Die
mittleren Antriebsstränge 18, 18' führen zu
den Schwadkreiseln 3, 3', wobei diese mit schaltbaren Kupplungen 48, 48' zum antriebsseitigen
An- oder Abkoppeln der Schwadkreisel 3, 3' ausgestattet sind.
In einem Getriebegehäuse 55 ist
ein Kegelradgetriebe, bestehend aus den Kegelrädern 49, 50, 50' gelagert. Die
Durchtriebswelle 51 als Teil des Hauptantriebstrangs 16 ist
in den Kardangelenken 56 mit den Gelenkwellen 46', 46'' verbunden. Die Kupplungen 48, 48' sind beispielsweise
ausgeführt
als elektrisch betätigte
Lamellenkupplungen. Der eine Teil der Kupplung 48 ist mit
dem Kegelrad 50 und der andere Teil mit der Abtriebswelle 52 drehfest
verbunden. Analog gilt dieses für
das Kegelrad 50',
die Kupplung 48',
und die Abtriebswelle 52'.
Dabei sind die Abtriebswellen 52, 52' in den Kardangelenken 57 mit
den Gelenkwellen 47, 47', die Teil der Antriebsstränge 18, 18' darstellen,
verbunden. Die Drehrichtungspfeile geben dabei die Drehrichtungen 53, 54, 54' der Antriebsstränge 16, 18, 18' an. Durch die Kupplungen 48, 48' können somit
die Antriebsstränge 18, 18' antriebsseitig
wahlweise an den Hauptantriebsstrang an- oder abgekoppelt werden.The middle drive trains 18 . 18 ' lead to the windrows 3 . 3 ' , these with switchable couplings 48 . 48 ' for drive-side coupling or uncoupling of the windrow 3 . 3 ' are equipped. In a gearbox 55 is a bevel gear consisting of bevel gears 49 . 50 . 50 ' stored. The drive shaft 51 as part of the main powertrain 16 is in the universal joints 56 with the cardan shafts 46 ' . 46 '' connected. The couplings 48 . 48 ' For example, are designed as electrically operated multi-plate clutches. The one part of the clutch 48 is with the bevel gear 50 and the other part with the output shaft 52 rotatably connected. This applies analogously to the bevel gear 50 ' , the coupling 48 ' , and the output shaft 52 ' , Here are the output shafts 52 . 52 ' in the universal joints 57 with the cardan shafts 47 . 47 ' , which are part of the drive trains 18 . 18 ' represent, connected. The direction of rotation arrows indicate the directions of rotation 53 . 54 . 54 ' the drive trains 16 . 18 . 18 ' at. Through the couplings 48 . 48 ' can thus drive trains 18 . 18 ' on the drive side can be connected to or disconnected from the main drive train.
4c zeigt
eine erweiterte Ausführung
des Schaltgetriebes analog 4b mit
der Möglichkeit der
Drehrichtungsumkehr der Antriebsstränge 18, 18' und damit der
Drehrichtungsumkehr der Schwadkreisel 3, 3'. Dazu wird
das Kegelradgetriebe gemäß 3b um ein weiteres Kegelrad 49' erweitert.
Dabei werden die drehfesten Verbindugen zwischen den Kegelrädern 49 und 49' mit der Durchtriebswelle 51 durch
schaltbare Kupplungen 59, 59', die ebenfalls als elektrisch
betätigbare
Lamellenkupplungen ausgebildet sein könnten, hergestellt. Durch wahlweise Betätigung und
in Eingriffstellung befindlichen Kupplungen 59, 59', also durch
die in Eingriff befindliche Kupplung 59 oder Kupplung 59', kann die Drehrichtung
der Antriebsstränge 18, 18' umgekehrt werden. Diese
verdeutlicht analog die 4d, in
der anhand der Drehrichtungspfeile in den Abtriebssträngen 18, 18' die Veränderung
der Drehrichtung 54, 54' gegenüber dem Beschaltungszustand
analog 3c verdeutlicht wird. 4c shows an expanded version of the gearbox analog 4b with the possibility of reversing the direction of rotation of the drive trains 18 . 18 ' and thus the direction of rotation reversal of the windrow 3 . 3 ' , For this purpose, the bevel gear according to 3b around another bevel gear 49 ' extended. The non-rotatable connections between the bevel gears 49 and 49 ' with the drive shaft 51 by switchable couplings 59 . 59 ' , which could also be designed as electrically actuated multi-plate clutches produced. By optional actuation and in engaged position couplings 59 . 59 ' that is, by the engaged clutch 59 or clutch 59 ' , can the direction of rotation of the drive trains 18 . 18 ' be reversed. This illustrates analogously the 4d , in the basis of the direction of rotation arrows in the output trains 18 . 18 ' the change of the direction of rotation 54 . 54 ' compared to the Beschaltungszustand analog 3c is clarified.
In
dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind
die Abzweigungsstränge 17, 17', 18, 18', 19, 19' vorzugsweise
durch schaltbare Kupplungen 48, 48' zur Übertragung der Antriebsdrehmomente
mit den Winkelgetrieben 20, 21, 22 gekoppelt.
Diese Kupplungen 48, 48' können beispielsweise elektrisch
oder hydraulisch betätigbare
und aus der Fahrerkabine heraus fernbedienbar, oder beispielsweise
auch manuell betätigbare
ein- und ausrückbare
Sperrkörperkupplungen
sein. Erfindungswesentlich ist in diesem Zusammenhang die Möglichkeit,
wenigstens einen der Abzweigungsstränge 17, 17', 18, 18', 19, 19' oder in erweiterter
Form sogar alle Abzweigungsstränge 17, 17', 18, 18', 19, 19' unabhängig vom
jeweils anderen ab- bzw. wieder einschalten zu können.In the illustrated embodiment, the branch lines 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' preferably by switchable couplings 48 . 48 ' for transmitting the drive torques with the angle gear units 20 . 21 . 22 coupled. These couplings 48 . 48 ' For example, it may be electrically or hydraulically actuated and remotely operable from the driver's cab, or, for example, also manually operable, lockable and disengageable locking body couplings. Essential to the invention in this context is the possibility of at least one the branching strands 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' or in extended form, even all branches 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 19 . 19 ' to switch off and on again independently of each other.
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, vorzugsweise
nur die mittleren Antriebsstränge 18, 18' in ihrer Drehrichtung
umschaltbar zu gestalteten. Dieses kann im einfachsten Fall dadurch
erzeugt werden, dass das jeweilige Winkelgetriebe 21 beidseitig
der Längsmittelebene 36 jeweils
zwei Antriebswellenzapfen mit unterschiedlichen Drehrichtungen aufweist,
so dass die sich daran anschließenden
Gelenkwellen lediglich umgesteckt werden, um unterschiedliche Drehrichtungen
zu erzeugen.In a further embodiment of the invention, it is possible, preferably only the middle drive trains 18 . 18 ' designed to be switchable in their direction of rotation. This can be generated in the simplest case, that the respective angular gear 21 on both sides of the median longitudinal plane 36 each having two drive shaft journals with different directions of rotation, so that the subsequent propeller shafts are merely repositioned to produce different directions of rotation.
Alternativ
können
statt schaltbarer Kupplungen auch Schaltgetriebe eingesetzt werden,
die es ermöglichen,
wechselnde Drehrichtungen oder abschaltbare Antriebsstränge zu erzeugen.alternative
can
instead of shiftable clutches also manual transmissions are used,
which make it possible
to produce alternating directions of rotation or disconnectable drive trains.
Diese
Ausbildung der Antriebsstränge
ermöglicht
insbesondere mit der Möglichkeit
der Drehrichtungsumkehr die unter 1 und 3 näher erläuterten
unterschiedlichen Möglichkeiten
der Schwadbildung und deren Schwadablage.This design of the drive trains allows in particular with the possibility of reversing the under 1 and 3 explained in more detail different ways of swathing and their swathing.
Prinzipiell
kann das nachfolgend beschriebene Antriebssystem auch durch hydrostatische
oder elektrische Antriebe direkt oder indirekt angeblockt an den
Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' ersetzt werden.
Hydrostatische oder elektrische direkt an den Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' angeblockte
Antriebsmotoren ermöglichen
es auf besonders einfache Art und Weise, die Schwadkreisel in ihrer
Drehrichtung 23, 23' umzusteuern
bzw. diese antriebsseitig abzuschalten.In principle, the drive system described below can also be blocked by hydrostatic or electric drives directly or indirectly to the windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' be replaced. Hydrostatic or electrical directly to the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' Blocked drive motors make it possible in a particularly simple manner, the windrower in its direction of rotation 23 . 23 ' to reverse or turn off the drive side.
Eine
weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht
darin, dass sich beispielsweise alle Schwadkreisel einer linken
oder rechten Hälfte
eines Kreiselschwaders 1 nach der Erfindung hochklappen
und antriebsseitig völlig
außer Eingriff
bringen lassen, so dass die im Eingriff verbleibende andere Hälfte des
Kreiselschwaders 1 sich als reiner Seitenschwader nutzen
lässt.
Ein derartiger Einsatzfall ist in 5 dargestellt.
Somit halbiert sich die Gesamt-Arbeitsbreite 28 auf eine
reduzierte Arbeitsbreite 29.Another particularly advantageous embodiment of the invention is that, for example, all windrower a left or right half of a rotary rake 1 fold up according to the invention and can be completely disengaged on the drive side, so that the remaining in engagement other half of the rotary rake 1 can be used as a pure side rake. Such an application is in 5 shown. Thus, the total working width is halved 28 on a reduced working width 29 ,
Weitere
vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten nach
der Erfindung bieten sich durch die variable Gestaltung der Arbeitsbreite 28', indem eben
insbesondere die Ausleger 12, 12', 13, 13' in ihrer ausgefahrenen
Länge variiert
werden können.Further advantageous uses according to the invention are provided by the variable design of the working width 28 ' by just in particular the boom 12 . 12 ' . 13 . 13 ' can be varied in their extended length.
6 zeigt
einen derartigen Anwendungsfall nach der Erfindung. Die beiden mittleren
Schwadkreisel 3, 3' sind
hochgeklappt, und die beiden vorderen Schwadkreisel 2, 2' sind im Einsatz,
wobei die vorderen Ausleger 13, 13' in ihrer Länge verkürzt wurden, so dass sich die
Arbeitsbreite 28' eingestellt hat.
Dabei ist die Arbeitsbreite 28' so eingestellt, dass sich trotz
der hochgeklappten Schwadkreisel 3, 3' eine lückenlose Überdeckung
der Einzugsbereiche der verbleibenden im Einsatz befindlichen Schwadkreisel 2, 3 bzw. 2, 3' einstellt und
der Kreiselschwader 1 somit als Mittelschwader mit reduzierter
Arbeitsbereite 28 eingesetzt werden kann. Dieser Vorteil
greift insbesondere dann, wenn die mittleren Schwadkreisel 3, 3' in ihrer Drehrichtung
so ausgelegt und nicht veränderbar
sind, dass der Kreiselschwader 1 beim Einsatz aller Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' lediglich drei
Einzelschwade 25 gemäß 3 bilden
und ablegen kann. 6 shows such an application according to the invention. The two middle swath tops 3 . 3 ' are folded up, and the two front windrower 2 . 2 ' are in use, with the front arms 13 . 13 ' in their length were shortened, so that the working width 28 ' has set. Here is the working width 28 ' adjusted so that, despite the swung up gyro 3 . 3 ' a complete coverage of the catchment areas of the remaining in use swath gyro 2 . 3 respectively. 2 . 3 ' adjusts and the rotary windrower 1 thus as a middle rake with reduced working 28 can be used. This advantage is particularly effective when the middle windrow 3 . 3 ' are designed in their direction of rotation and not changeable, that the rotary swather 1 when using all windrowers 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' only three single swaths 25 according to 3 can form and take off.
Wird
somit auf die Umschaltbarkeit des mittleren Winkelgetriebes im Hinblick
auf Drehrichtungsumkehr verzichtet, und ist die Drehrichtungszuordnung
als fester Bestandteil des Antriebsstrangs so konfiguriert, dass
die Schwadbildung und Schadablage gemäß 3 ausgelegt
ist, so kann allein durch Hochklappen der Schwadkreisel 3, 3', d.h. durch
Außerbetriebsetzung
der mittleren Staffelreihe 11, wahlweise ein reiner Mittelschwader
oder alternativ durch Herunterklappen der gleichen Staffelreihe
ein Großschwader
mit Mehrfachschwadablage, im dargelegten Ausführungsbeispiel mit 3-fach Schwadablage, erzeugt
werden.Thus, if the switchability of the central angle gear with respect to reverse rotation is dispensed with, and the direction of rotation assignment is configured as an integral part of the drive train so that the swathing and Schadablage according to 3 is designed so alone by folding up the windrower 3 . 3 ' , ie by decommissioning the middle season row 11 , either a pure central swather or alternatively by folding down the same squadron a large swather with multiple swath, in the illustrated embodiment with 3-fold swath placement generated.
Ebenfalls
kann die Arbeitsbreite von der Arbeitsbreite 28 auf eine
Arbeitsbreite 28' verringert werden,
indem die vorderen Arbeitskreisel 2, 2' völlig hochgeklappt
und antriebsseitig außer
Eingriff gebracht werden. Dieser Einsatzfall ist in 7 dargestellt.Also, the working width of the working width 28 to a working width 28 ' be reduced by the front work top 2 . 2 ' completely folded up and disengaged on the drive side. This application is in 7 shown.
8 zeigt
eine weitere Anwendungsmöglichkeit
des Kreiselschwaders 1 nach der Erfindung zur Bildung von
Breitschwaden 58 zur Aufnahme durch ein Breit-pick-up als
Aufsammeleinrichtung für nachfolgende
Arbeitsgänge.
Eine derartige Breit-pick-up-Aufsammeleinrichtung kann beispielsweise
als Vorsatzgerät
für Feldhäcksler zum
Einsatz kommen. 8th shows a further application of the rotary rake 1 according to the invention for the formation of broad swaths 58 for receiving by a wide pick-up as Aufsammeleinrichtung for subsequent operations. Such a broad pick-up Aufsammeleinrichtung can come, for example, as an attachment for forage harvesters used.
Somit
bietet die Erfindung ein großes
Spektrum an variablen Einsatzmöglichkeiten
des Kreiselschwaders 1 als Großflächenschwader nach der Erfindung.Thus, the invention offers a wide range of variable applications of the rotary rake 1 as a large-scale rake according to the invention.
Allein
durch steuerungstechnische Beschaltungsmaßnahmen, die fernbedienbar
vom Fahrersitz aus der Fahrerkabine heraus erfolgen können, kann in
Verbindung mit den Vorteilen der Erfindung, wahlweise ein Kreiselschwader 1 als
Mittelschwader mit erheblich variabler Arbeitsbreite 28, 28' und variabler Schwadbreite 41 als
Kreiselschwader 1 mit Mehrfachschwadablage und variabler
Schwadbreite 41 in Verbindung mit variablen Schwadabständen 40, 40' und als reiner
Seitenschwader am Ort des momentanen Einsatzes ohne Umbauarbeiten
in Funktion gebracht werden.Alone by control engineering Beschaltungsmaßnahmen that can be done remotely controllable from the driver's seat from the driver's cab, in conjunction with the advantages of the invention, optionally a rotary windrower 1 as a center rake with considerably variable working width 28 . 28 ' and variable swath width 41 as a rotary windrower 1 with multiple swath and variable swath width 41 in Connection with variable swath intervals 40 . 40 ' and be brought as a pure side rake at the site of the current use without conversion work in function.
Wegen
der großen
Arbeitsbreite 28, die etwa bei 22 Metern liegen kann, ist
es zweckdienlich, in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung
der Erfindung Kreiselschwader 1 dieser Größenordnung
mit einem Bestandskantenführungs- und/oder Hinderniserkennungssystem 60, 60' auszurüsten, wie
dieses in 9 symbolisch dargestellt ist.
Diese an sich bekannten Systeme, beispielsweise lasergeführt, ermöglichen
einem derartigen Führungssystem
die Grenzlinie zwischen einer bereits geräumten Fläche und der noch nicht geräumten Fläche zu erkennen, so
dass die Steuerung des Traktors 7 oder des selbstfahrenden
Kreiselschwaders automatisch erfolgen kann. Hinderniserkennungssysteme,
die auch in dem Bestandskantenführungssystem
integriert sein können,
helfen dabei, Kollisionen, beispielsweise mit Strommasten, Bäumen oder
Zaunpfählen
zu verhindern.Because of the large working width 28 , Which may be about 22 meters, it is expedient, in a further advantageous embodiment of the invention rotary windrower 1 of this magnitude with an inventory edge guidance and / or obstacle detection system 60 . 60 ' to equip, like this one in 9 is shown symbolically. These systems known per se, for example laser-guided, make it possible for such a guidance system to detect the boundary line between an already cleared area and the area which has not yet been cleared, so that the control of the tractor 7 or the self-propelled rotary rake can be done automatically. Obstacle detection systems, which may also be integrated in the existing edge guide system, help to prevent collisions, for example, with electricity pylons, trees or fence posts.
In 10 ist
ein Kreiselschwader 1 nach der Erfindung in Transportstellung
mit völlig
seitlich hochgeklappten Schwadkreiseln 2, 2', 3, 3', 4, 4' dargestellt.
Dazu werden alle längenveränderbaren
Ausleger vor dem Hochklappen in ihre kürzeste Position überführt. Ergänzend kann
dazu beispielsweise zusätzlich
eine Absenkung des Fahrgestells erfolgen, so das dadurch die Gesamthöhe des Kreiselschwaders 1 in
der Transportfahrt zusätzlich
reduziert werden kann.In 10 is a rotary windrower 1 according to the invention in transport position with fully swung up swath gyros 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' shown. For this purpose, all length-adjustable booms are transferred to their shortest position before folding. In addition to this, for example, in addition a lowering of the chassis done, so that thereby the overall height of the rotary rake 1 can be additionally reduced in the transport journey.
-
11
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Kreiselschwaderswathers
-
22
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SchadkreiselSchad roundabout
-
33
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SchwadkreiselWindrowers
-
44
-
SchwadkreiselWindrowers
-
55
-
Fahrgestellchassis
-
66
-
Kupplungseinrichtungcoupling device
-
77
-
Traktortractor
-
88th
-
Fahrwerklanding gear
-
99
-
Laufräderimpellers
-
1010
-
StaffelreiheSeason series
-
1111
-
StaffelreiheSeason series
-
1212
-
StaffelreiheSeason series
-
1313
-
Auslegerboom
-
1414
-
Auslegerboom
-
1515
-
Auslegerboom
-
1616
-
HauptantriebsstrangMain drive train
-
1717
-
Antriebsstrangpowertrain
-
1818
-
Antriebsstrangpowertrain
-
1919
-
Antriebsstrangpowertrain
-
2020
-
Winkelgetriebeangle gear
-
2121
-
Winkelgetriebeangle gear
-
2222
-
Winkelgetriebeangle gear
-
2323
-
Drehrichtungdirection of rotation
-
2424
-
GroßschwadGroßschwad
-
2525
-
EinzelschwadEinzelschwad
-
2626
-
ÜbergabeschwadÜbergabeschwad
-
2727
-
ÜbergabeschwadÜbergabeschwad
-
2828
-
Arbeitsbereitelabor Ready
-
2929
-
Arbeitsbreiteworking width
-
3030
-
Klappgelenkfolding joint
-
3131
-
Gelenkachsejoint axis
-
3232
-
-
3333
-
Zuggelenkpull link
-
3434
-
Hochachsevertical axis
-
3535
-
Längsträgerlongitudinal beams
-
3636
-
LängsmittelebeneLongitudinal center plane
-
3737
-
TriebkopfTriebkopf
-
3838
-
VorderachseFront
-
3939
-
Antriebsraddrive wheel
-
4040
-
Abstanddistance
-
4141
-
Schwadbreiteswath
-
4242
-
Kreiselabstandcentrifugal distance
-
4343
-
Kreiselabstandcentrifugal distance
-
4444
-
Kreiselabstandcentrifugal distance
-
4545
-
ZapfwellePTO
-
4646
-
Gelenkwellepropeller shaft
-
4747
-
Gelenkwellepropeller shaft
-
4848
-
Kupplungclutch
-
4949
-
Kegelradbevel gear
-
5050
-
Kegelradbevel gear
-
5151
-
DurchtriebswelleThrough shaft
-
5252
-
Abtriebswelleoutput shaft
-
5353
-
Drehrichtungdirection of rotation
-
5454
-
Drehrichtungdirection of rotation
-
5555
-
Getriebegehäusegearbox
-
5656
-
Kardangelenkuniversal joint
-
5757
-
Kardangelenkuniversal joint
-
5858
-
BreitschwadBreitschwad
-
5959
-
Kupplungclutch
-
6060
-
Hinderniserkennungobstacle detection
-
FF
-
Fahrtrichtungdirection of travel
