DE29818457U1

DE29818457U1 - Agricultural processing machine

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Publication number: DE29818457U1
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Original assignee: Multinorm BV
Current assignee: Kverneland Gottmadingen GmbH and Co KG
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Filing date: 1998-10-15
Publication date: 1998-12-17
Anticipated expiration: 2008-10-16

Description

GRÜNECKER, KINKELDEY,GRÜNECKER, KINKELDEY,

ANWALLAWYER

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Landwirtschaftliche BearbeitungsmaschineAgricultural processing machine

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Landwirtschaftliche BearbeitungsmaschineAgricultural processing machine

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an agricultural processing machine of the type specified in the preamble of claim 1.

In der heutigen Zeit werden aus Gründen der Rationalisierung für große Flächenleistungen landwirtschaftlicher Bearbeitungsmaschinen extreme Arbeitsbreiten oft bis über 14 m gefordert. Dazu wurden breite Maschinen mit entsprechend vielen Werkzeugträgern entwickelt, die sehr teuer, schwer und aufwendig sind und eigenständig eingesetzt mit ihren Werkzeugträgern diese extremen Arbeitsbreiten abdecken. Für erheblich schmalere (normale) Arbeitsbreiten sind diese Maschinen nicht einsetzbar, so daß der Landwirt dann eine weitere gleichartige oder kleinere Bearbeitungsmaschine benötigt. Hat ein Landwirt eine Bearbeitungsmaschine für die normale Arbeitsbreite und beschafft er eine Spezialmaschine für extreme Arbeitsbreiten, dann ist die bereits vorhandene Maschine beim Bearbeiten extremer Arbeitsbreiten nutzlos. Beides ist für den Landwirt unwirtschaftlich.Nowadays, for reasons of rationalization, extreme working widths of up to 14 m are often required for large area output of agricultural processing machines. For this purpose, wide machines with a corresponding number of tool carriers have been developed, which are very expensive, heavy and complex and, when used independently, cover these extreme working widths with their tool carriers. These machines cannot be used for significantly narrower (normal) working widths, so that the farmer then needs another similar or smaller processing machine. If a farmer has a processing machine for the normal working width and purchases a special machine for extreme working widths, then the existing machine is useless when processing extreme working widths. Both are uneconomical for the farmer.

Aus DE-A-197 16 379 ist ein Kreiselschwader für extreme Arbeitsbreiten bekannt, der am Tragrahmen vier pfeilförmig gruppierte Schwadkreisel aufweist. Die beiden vorderen Schwadkreisel sitzen an den Enden der Querträger, die um jeweils eine Innenachse hochschwenkbare Winkelhebel und zusätzlich teleskopartig längenverstellbar sind. Die beiden hinteren Schwadkreisel sind an hochschwenkbaren Querträgern hinter dem Fahrwerk am Tragrahmen angebracht. Die Konzeption des Tragrahmens und der Antriebsstränge ist technisch aufwendig und teuer. Alle für die extreme Arbeitsbreite erforderlichen Werkzeugträger sind am Tragrahmen vorhanden.DE-A-197 16 379 describes a rotary swather for extreme working widths, which has four swath rotors grouped in an arrow shape on the support frame. The two front swath rotors are located at the ends of the cross members, which each have angle levers that can be swiveled up around an inner axis and are also telescopically adjustable in length. The two rear swath rotors are attached to swivel cross members behind the chassis on the support frame. The design of the support frame and the drive trains is technically complex and expensive. All tool carriers required for the extreme working width are present on the support frame.

Ein aus DE-U-298 07 484 bekannter Kreiselheuer für extreme Arbeitsbreiten hat ein Tragrahmenkonzept, an dem die Kreisel einzeln oder gruppenweise in den Transportstand verschwenkbar sind. Alle für die extreme Arbeitsbreite erforderlichen Kreisel sind am Tragrahmen vorgesehen.A rotary tedder for extreme working widths known from DE-U-298 07 484 has a support frame concept on which the rotors can be swivelled into the transport position individually or in groups. All rotors required for the extreme working width are provided on the support frame.

Bei einem aus DE-U-296 23 121 bekannten Kreiselschwader sind am Tragrahmen für extreme Arbeitsbreiten ein vorderes, in Querrichtung weit beabstandetes Paar und einIn a rotary rake known from DE-U-296 23 121, a front pair, widely spaced in the transverse direction, and a

hinteres, überlappendes Paar an Kreiseln jeweils an um Innenachsen hochschwenkbaren Querträgern angeordnet. Alle für die extreme Arbeitsbreite erforderlichen Kreisel sind am Tragrahmen vorgesehen.Rear, overlapping pair of rotors each arranged on cross members that can be swiveled up around inner axes. All rotors required for the extreme working width are provided on the support frame.

Obwohl vorstehend Schwader bzw. Heuer für extreme Arbeitsbreiten erwähnt wurden, ist die Erfindung nicht nur auf Schwader oder Heuer gerichtet, sondern auf verschiedene Arten von Bearbeitungsmaschinen für landwirtschaftliche Zwecke, für die eine extreme Arbeitsbreite in Frage kommt. Unter Bearbeitung ist zu verstehen, daß entweder Erntegut und/oder der Boden eine Behandlung erfährt.Although rakes or hay rakes for extreme working widths were mentioned above, the invention is not only directed at rakes or hay rakes, but at various types of processing machines for agricultural purposes for which an extreme working width is possible. Processing is to be understood as meaning that either the crop and/or the soil is treated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art, insbesondere einen Kreiselschwader, zu schaffen, mit der extreme Arbeitsbreiten wirtschaftlicher bearbeitet werden können, und die dem Landwirt eine Möglichkeit bietet, seinen Maschinenbestand im Hinblick auf extreme Arbeitsbreiten wirtschaftlich zu ergänzen. Weiterer Aspekt der Aufgabe ist es, ein Tragrahmen-Konzept anzugeben, das universell für verschiedene Maschinentypen nutzbar ist bzw. es ermöglicht, denselben Tragrahmen mit Werkzeugträgern verschiedener Gattungen auszustatten. Ein weiterer Aspekt der Aufgabe ist es, die zu schaffende Maschine in ihrer Arbeitsbreite verstellbar auszubilden, damit sie für schmalere Arbeitsbreiten eigenständig einsetzbar ist. Ferner soll die Maschine eine Transportstellung mit zulässigen Transportabmessungen haben.The invention is based on the object of creating an agricultural processing machine of the type mentioned at the beginning, in particular a rotary swather, with which extreme working widths can be processed more economically and which offers the farmer the opportunity to economically supplement his machine inventory with regard to extreme working widths. Another aspect of the object is to specify a support frame concept that can be used universally for different types of machine or that makes it possible to equip the same support frame with tool carriers of different types. Another aspect of the object is to design the machine to be created so that its working width can be adjusted so that it can be used independently for narrower working widths. Furthermore, the machine should have a transport position with permissible transport dimensions.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The stated problem is solved with the features of claim 1.

Grundgedanke der Erfindung ist ein nur rudimentär mit Werkzeugträgern bestückter Tragrahmen, der besonders für Kreiselschwader oder Kreiselheuer vorteilhaft, aber auch für andere Typen solcher Bearbeitungsmaschinen mit Werkzeugträgern geeignet und wirtschaftlich günstig ist, und der nur die Außenbereiche der extremen Arbeitsbreite mit den am Tragrahmen angeordneten Werkzeugträgern bearbeiten läßt, während der freibleibende Streifen innerhalb der extremen Arbeitsbreite durch eine gleichartige Zusatz-Bearbeitungsmaschine bearbeitet wird, deren Werkzeugträger nicht Teil des Tragrahmens ist bzw. sind. D.h. daß bewußt eine für extreme Arbeitsbreiten unvollständige Maschine vorliegt. Die Maschine kann mit integriertem Fahr-The basic idea of the invention is a support frame that is only rudimentarily equipped with tool carriers, which is particularly advantageous for rotary swathers or rotary haymakers, but is also suitable for other types of such processing machines with tool carriers and is economically advantageous, and which only allows the outer areas of the extreme working width to be processed with the tool carriers arranged on the support frame, while the remaining strip within the extreme working width is processed by a similar additional processing machine, the tool carrier of which is not part of the support frame. This means that the machine is deliberately incomplete for extreme working widths. The machine can be equipped with an integrated driving system.

zeug selbstfahrend ausgebildet sein, oder durch einen Schlepper gezogen oder geschoben werden. Der Landwirt wird bei Bearbeitung extremer Arbeitsbreiten auch, die ggfs. bereits zum Bestand gehörende Zusatz-Bearbeitungsmaschine mit erheblich kleinerer Arbeitsbreite nutzen. Ist nur eine schmale Arbeitsbreite zu bearbeiten, wird ohnedies die Zusatz-Bearbeitungsmaschine benutzt. Die Maschine mit den Werkzeugträgern an den Querträgern ist baulich einfach, robust und kostengünstig. Dazu kommt, daß das Tragrahmenkonzept es ermöglicht, sehr große Werkzeugträger nutzen zu können. Die Erfindung betrifft demzufolge eine Bearbeitungsmaschine für den landwirtschaftlichen Einsatz, die bei extremer Arbeitsbreite die dann ungenügende Arbeitsbreite einer gleichartigen Zusatz-Bearbeitungsmaschine entsprechend erweitert, über welche Zusatz-Bearbeitungsmaschine der Landwirt häufig schon verfügen kann, wobei die ergänzende Maschine baulich einfacher und kostengünstiger ist als eine eigenständige Spezial-Maschine. Die erfindungsgemäße Maschine ist zunächst zwar eigenständig nicht sinnvoll einsetzbar. Dieser Umstand wird aber durch die höhere Wirtschaftlichkeit des Konzepts für den Landwirt bei weitem kompensiert.The machine can be self-propelled or pulled or pushed by a tractor. When working with extreme working widths, the farmer will also use the additional processing machine with a considerably smaller working width that may already be part of the inventory. If only a narrow working width is to be worked, the additional processing machine will be used anyway. The machine with the tool carriers on the crossbeams is structurally simple, robust and inexpensive. In addition, the support frame concept makes it possible to use very large tool carriers. The invention therefore relates to a processing machine for agricultural use which, when working with extreme working widths, expands the then insufficient working width of a similar additional processing machine accordingly, which additional processing machine the farmer often already has, whereby the additional machine is structurally simpler and more inexpensive than a stand-alone special machine. The machine according to the invention cannot initially be used sensibly on its own. However, this circumstance is more than compensated for by the higher economic efficiency of the concept for the farmer.

Gemäß Anspruch 2 dient der Tragrahmen auch als Führantrieb für die Zusatz-Bearbeitungsmaschine, und gegebenenfalls zur Übertragung der Antriebsenergie für den mindestens einen Werkzeugträger der Zusatz-Bearbeitungsmaschine. Obwohl der Landwirt bei Bearbeiten einer extremen Arbeitsbreite mit dem mit den beiden Werkzeugträgern ausgestatteten Tragrahmen und der den inneren Streifen abdeckenden Zusatz-Bearbeitungsmaschine zwei separate Einheiten benutzt, benötigt er für die Zusatz-Berabeitungsmaschine keinen eigenen Schlepper. Außerdem wird die Zusatz-Bearbeitungsmaschine exakt in dem freibleibenden Streifen geführt. Alternativ könnte ein weiterer Schlepper für die hinterherfahrende Zusatz-Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden.According to claim 2, the support frame also serves as a guide drive for the additional processing machine, and if necessary for transmitting the drive energy for at least one tool carrier of the additional processing machine. Although the farmer uses two separate units when processing an extreme working width with the support frame equipped with the two tool carriers and the additional processing machine covering the inner strip, he does not need his own tractor for the additional processing machine. In addition, the additional processing machine is guided precisely in the remaining free strip. Alternatively, another tractor could be used for the additional processing machine driving behind it.

Gemäß Anspruch 3 sind die speziellen Gelenkmechanismen vorgesehen, um die Arbeitsbreite ausgehend vom Extrem so weit verkleinern zu können, daß die Maschine sogar bei normalen Arbeitsbreiten eigenständig eingesetzt werden kann. Dies erweitert den Einsatzbereich der Maschine und erhöht die Wirtschaftlichkeit für den Landwirt erheblich. Die Gelenkmechanismen lassen schließlich auch den TransportstandAccording to claim 3, the special joint mechanisms are designed to reduce the working width from the extreme so far that the machine can even be used independently at normal working widths. This expands the area of application of the machine and increases the profitability for the farmer considerably. Finally, the joint mechanisms also allow the transport position

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herstellen, mit dem der Landwirt auf öffentlichen Straßen zum oder vom Feld fahren kann.that allows the farmer to drive to or from the field on public roads.

Gemäß Anspruch 4 ist die landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine ein Mittelschwader, der wahlweise als eigenständige Maschine fährt (bei normaler Arbeitsbreite) und mit den beiden Werkzeugträgern z.B. einen Mittelschwad bildet, während er bei extremer Arbeitsbreite mit der Zusatz-Bearbeitungsmaschine kooperiert, die den zwischen den vorderen Schwadkreiseln nicht bearbeiteten Streifen bearbeitet und einen Mittel- oder Einzelschwad oder auch mehrere Schwade formt. According to claim 4, the agricultural processing machine is a central swather, which optionally operates as an independent machine (at normal working width) and forms a central swath with the two tool carriers, for example, while at extreme working widths it cooperates with the additional processing machine, which processes the strip not processed between the front swath rotors and forms a central or single swath or even several swaths.

Gemäß Anspruch 5 wird die Veränderung der Arbeitsbreite durch Schwenken der Außenarme um die Gelenke mit ihren bodennormalen Außengelenkachsen verstellt. Diese Gelenke werden auch benutzt, um die Werkzeugträger in der Transportstellung so weit abzusenken, daß auch bei großdurchmeßrigen Werkzeugträgern die zulässige Transporthöhe eingehalten wird, ohne eventuelle Schutzvorrichtungen oder Bügelbaugruppen abbauen zu müssen. Großdurchmeßrige oder ausladende Werkzeugträger leisten wiederum einen erheblichen Beitrag zur Arbeitsbreite.According to claim 5, the change in the working width is adjusted by pivoting the outer arms around the joints with their outer joint axes normal to the ground. These joints are also used to lower the tool carriers in the transport position so far that the permissible transport height is maintained even with large-diameter tool carriers without having to remove any protective devices or bracket assemblies. Large-diameter or projecting tool carriers in turn make a significant contribution to the working width.

Gemäß Anspruch 6 werden die Werkzeugträger in Fahrtrichtung nach vorne oder entgegengesetzt zur Fahrtrichtung versetzt, je nachdem, in welcher Position innerhalb der Längserstreckung des Längsträgers die Querträger an diesen angeschlossen sind.According to claim 6, the tool carriers are moved forward in the direction of travel or opposite to the direction of travel, depending on the position in which the cross members are connected to the longitudinal member within the longitudinal extension of the latter.

Gemäß Anspruch 7 werden zur Verstellung der Arbeitsbreite und zum Überführen der Werkzeugträger in die Transportstellung die Querträger wie ein menschliches Bein abgeknickt oder gestreckt.According to claim 7, the cross members are bent or stretched like a human leg to adjust the working width and to transfer the tool carriers into the transport position.

Gemäß Anspruch 8 wird trotz der Schwenkbewegung des Außenarms um die bodennormale Gelenkachse der Werkzeugträger durch die Lageeinstellvorrichtung stets in der Arbeitsfahrtrichtung gehalten.According to claim 8, despite the pivoting movement of the outer arm about the joint axis normal to the ground, the tool carrier is always held in the working direction by the position adjustment device.

Gemäß Anspruch 9 wird ein die Ausrichtung des Werkzeugträgers auf die Fahrtrichtung selbsttätig bewirkendes Lenkerviereck benutzt. Dabei sind zweckmäßig Teile desAccording to claim 9, a steering square is used that automatically aligns the tool carrier with the direction of travel. In this case, parts of the

Außenarms und des Innenarms sowie die vorgesehenen Gelenke in das Lenkerviereck eingegliedert. Alternativ könnte die Lageeinstellvorrichtung auch durch ein im Bodenkontakt den Werkzeugträger um die Werkzeugträger-Gelenkachse ausrichtendes Tastrad oder dgl. oder durch einen Stellzylinder gebildet werden, der zum Ausrichten des Werkzeugträgers entsprechend gesteuert wird.Outer arm and inner arm as well as the intended joints are integrated into the steering square. Alternatively, the position adjustment device could also be formed by a feeler wheel or similar that aligns the tool carrier around the tool carrier joint axis in contact with the ground or by an actuating cylinder that is controlled accordingly to align the tool carrier.

Gemäß Anspruch 10 ist jeder Werkzeugträger zusätzlich über eine Pendelachseinrichtung abgestützt, die der einwandfreien Bodenanpassung dient. Da die Pendelachseinrichtung beim Überführen in die und Halten des Werkzeugträgers in der Transportstellung unerwünschte Bewegungen zulassen könnte, ist es zweckmäßig, die Pendelachseinrichtung blockierbar auszubilden.According to claim 10, each tool carrier is additionally supported by a pendulum axle device, which serves to ensure perfect adaptation to the ground. Since the pendulum axle device could allow undesirable movements when transferring the tool carrier to and holding it in the transport position, it is expedient to design the pendulum axle device so that it can be locked.

Gemäß Anspruch 11 sind die beiden Innenachsen innerhalb eines durch die Transportbreite begrenzten Bereiches angeordnet, und zwar an Positionen in Bezug auf die Mittelachse des Längsträgers, bei denen sich eine optimale Kinematik und günstige Hebelarme erzielen lassen. Unter den gleichen Gesichtspunkten sind die Innenachsen im wesentlichen innerhalb der Höhenerstreckung des Längsträgers angeordnet. Zweckmäßig liegen die Mittelachsen relativ tief und nahe beim Längsträger, damit in der Transportstellung eventuell vorstehende Komponenten der Werkzeugträger möglichst nahe zum Längsträger und möglichst tief positionierbar sind. Es versteht sich im übrigen von selbst, daß am Längsträger Stützvorrichtungen zum Lagesichern der Werkzeugträger in der Transportstellung angebracht sein können.According to claim 11, the two inner axes are arranged within an area limited by the transport width, namely at positions in relation to the central axis of the longitudinal beam at which optimal kinematics and favorable lever arms can be achieved. From the same point of view, the inner axes are arranged essentially within the vertical extension of the longitudinal beam. The central axes are expediently located relatively low and close to the longitudinal beam so that in the transport position any protruding components of the tool carrier can be positioned as close to the longitudinal beam and as low as possible. It goes without saying that support devices can be attached to the longitudinal beam to secure the position of the tool carrier in the transport position.

Gemäß Anspruch 12 werden die Bewegungen der Querträger bzw. der Außenarme durch kräftige und feinfühlig steuerbare Zylindereinheiten ausgeführt, die in der jeweiligen Arbeitsstellung Reaktionskräfte aufnehmen (hydraulische Blockierung).According to claim 12, the movements of the cross members or the outer arms are carried out by powerful and sensitively controllable cylinder units, which absorb reaction forces in the respective working position (hydraulic blocking).

Hohe Gestaltfestigkeit bei moderatem Gewicht lassen sich gemäß Anspruch 13 mit hohlen Kastenträgern erreichen. Zudem ist der Innenraum der hohlen Kastenträger zum Unterbringen von Antriebs- oder Steuerkomponenten nutzbar.High structural strength with moderate weight can be achieved with hollow box girders according to claim 13. In addition, the interior of the hollow box girders can be used to accommodate drive or control components.

Im Hinblick auf gute Wendigkeit ist gemäß Anspruch 14 ein schwenkbarer Anbaurahmen vorgesehen, der z.B. mit den Unterienkern der Dreipunkt-Hebevorrichtung desWith regard to good maneuverability, a pivoting attachment frame is provided according to claim 14, which can be connected, for example, to the lower links of the three-point lifting device of the

Schleppers koppelbar ist und dem Längsträger Schwenkbewegungen relativ zum Schlepper ermöglicht.tractor and allows the longitudinal member to pivot relative to the tractor.

Gemäß Anspruch 15 ist in besonders zweckmäßiger Weise eine Schnell-Trennkupplung im Außenarm oder am Ende des Außenarms vorgesehen, um wahlweise unterschiedliche Werkzeugträger anbauen zu können. Die Maschine läßt sich dadurch in ihrem Typ verändern. Für unterschiedliche Werkzeugträger wird derselbe Tragrahmen benutzt.According to claim 15, a quick-release coupling is provided in the outer arm or at the end of the outer arm in a particularly expedient manner in order to be able to optionally attach different tool carriers. The type of machine can thus be changed. The same support frame is used for different tool carriers.

Gemäß Anspruch 16 ist die Maschine ein Mittelschwader mit sehr großen Schwadkreiseln. Die nutzbare Größe der Schwadkreisel wird im wesentlichen durch die Transportabmessungen begrenzt.According to claim 16, the machine is a medium rake with very large swath rotors. The usable size of the swath rotors is essentially limited by the transport dimensions.

Gemäß Anspruch 17 wird ein Heuer geschaffen, der mit zwei großen Heuerkreiseln arbeitet oder sogar zwei Kreiselheuer mit je einem Hilfsquerträger und mehreren Heuerkreiseln ist, die eine extreme Arbeitsbreite um 18 m erreichen lassen..According to claim 17, a haymaker is created that works with two large hay rotors or even two rotary haymakers, each with an auxiliary crossbeam and several hay rotors, which allow an extreme working width of around 18 m to be achieved.

Gemäß Anspruch 18 ist der Tragrahmen zum Bilden eines Mähers, eines Grubbers oder eines Hackstriegels verwendet.According to claim 18, the support frame is used to form a mower, a cultivator or a harrow.

Gemäß Anspruch 19 wird der üblicherweise vorgesehenen Schutzbügel-Baugruppe eine Zusatzfunktion verliehen, da ein Baugruppenteil einen Auslösetaster einer in den Querträger integrierten Kollisionsschutzvorrichtung bildet. Dies nutzt in zweckmäßiger Weise die Schwenkbarkeit des Außenarms bei einer Ausführungsform, bei der der Außenarm entgegen der Fahrtrichtung nach hinten schwenkbar ist. Bei Kollision mit einem Hindernis kann der Werkzeugträger nach hinten ausweichen.According to claim 19, the protective bar assembly usually provided is given an additional function, since a component part forms a trigger button for a collision protection device integrated into the cross member. This makes expedient use of the pivoting ability of the outer arm in an embodiment in which the outer arm can be pivoted backwards against the direction of travel. In the event of a collision with an obstacle, the tool carrier can move backwards.

Gemäß Anspruch 20 erfolgt dies zweckmäßigerweise durch die Schwenkzylindereinheit, die über den Auslösetaster angesteuert wird und den Werkzeugträger rasch beizieht. Auf diese Weise kann selbst bei größter Arbeitsbreite auch ohne anzuhalten an zufälligen oder absichtlich vorgesehenen Hindernissen vorbeigefahren werden, ohne die Werkzeugträger ausheben zu müssen.According to claim 20, this is conveniently done by the swivel cylinder unit, which is controlled by the trigger button and quickly pulls the tool carrier in. In this way, even with the largest working width, it is possible to drive past accidental or intentionally intended obstacles without stopping and without having to lift out the tool carriers.

Gemäß Anspruch 21 werden die Werkzeugträger über Hydraulikmotoren angetrieben, die nur über Hydraulikleitungen mit der am Längsträger dort angeordneten Druckversorgung oder der Druckversorgung im Schlepper verbunden sind. Dieses Antriebsprinzip kann besonders zweckmäßig sein, wenn die Maschine zwischen unterschiedlichen Maschinentypen umgebaut wird.According to claim 21, the tool carriers are driven by hydraulic motors, which are only connected via hydraulic lines to the pressure supply arranged on the longitudinal beam or the pressure supply in the tractor. This drive principle can be particularly useful when the machine is converted between different machine types.

Gemäß Anspruch 22 ist die zentrale Druckversorgung z.B. im Längsträger untergebracht, wobei ein Teil des inneren Hohlraums des Längsträgers für das Reservoir genutzt und die Hydraulikpumpe von der Zapfwelle des Schleppers angetrieben wird.According to claim 22, the central pressure supply is accommodated, for example, in the longitudinal member, whereby part of the inner cavity of the longitudinal member is used for the reservoir and the hydraulic pump is driven by the power take-off shaft of the tractor.

Alternativ wird gemäß Anspruch 23 die Antriebsenergie für die Zusatz-Bearbeitungsmaschine über den Gelenkwellenstrang im oder entlang des Längsträgers bereitgestellt. Alternatively, according to claim 23, the drive energy for the additional processing machine is provided via the cardan shaft in or along the longitudinal member.

Gemäß Anspruch 24 werden auch die Werkzeugträger im Tragrahmen über Gelenkwellenstränge angetrieben.According to claim 24, the tool carriers in the support frame are also driven via cardan shafts.

Gemäß Anspruch 25 werden aus dem Antrieb jedes Werkzeugträgers resultierende Gegendrehmomente vom Außenarm oder vom Lenkerviereck aufgenommen.According to claim 25, counter torques resulting from the drive of each tool carrier are absorbed by the outer arm or the quadrilateral linkage.

Gemäß Anspruch 26 läßt sich am Werkzeugträger dank der eingegliederten Arbeitshöhen-Einstellvorrichtungen die jeweils zweckmäßige Arbeitshöhe einstellen.According to claim 26, the tool carrier can be set to the appropriate working height thanks to the integrated working height adjustment devices.

Gemäß Anspruch 27 wird entweder mit einer Zwangslenkung oder Aktivlenkung für das Fahrwerk des Tragrahmens die Wendigkeit der Maschine verbessert. Die Zwangslenkung kann die Relativbewegung des Anbaurahmens des Längsträgers abgreifen und in entsprechende Lenkbewegungen umsetzen. Die hydraulische Aktivlenkung kann hingegen getrennt ansteuerbare Stelleinrichtungen aufweisen. Die Zwangslenkung oder Aktivlenkung läßt sich auch bei der angehängten Zusatz-Maschine einsetzen.According to claim 27, the maneuverability of the machine is improved with either forced steering or active steering for the chassis of the support frame. The forced steering can pick up the relative movement of the attachment frame of the longitudinal member and convert it into corresponding steering movements. The hydraulic active steering, on the other hand, can have separately controllable actuating devices. The forced steering or active steering can also be used with the attached additional machine.

Gemäß Anspruch 28 ist wenigstens der Außenarm längsverstellbar, vorzugsweise teleskopierbar. Dies schafft eine zusätzliche additive oder alternative Möglichkeit zurAccording to claim 28, at least the outer arm is longitudinally adjustable, preferably telescopic. This creates an additional or alternative possibility for

···· · ft · ft ft ······ · ft · ft ft ··

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Veränderung der Arbeitsbreite und zum Einhalten der Transportabmessungen. Ggfs. braucht dann der Querträger gar keine Gelenkstelle, insbesondere wenn er insgesamt teleskopierbar ist.Changing the working width and maintaining the transport dimensions. If necessary, the cross member does not need any joint at all, especially if it is completely telescopic.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawing. They show:

Fig. 1 eine Bearbeitungsmaschine für eine extreme Arbeitsbreite, in einerFig. 1 a processing machine for an extreme working width, in a

Draufsicht,Top view,

Fig. 2 die Maschine von Fig. 1, ebenfalls in Draufsicht, und mit einer bei einem minimalen Wert eingestellten Arbeitsbreite,Fig. 2 the machine of Fig. 1, also in plan view, and with a working width set at a minimum value,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Transportstandes der Maschine,Fig. 3 a side view of the transport position of the machine,

Fig. 4 die Maschine für extreme Arbeitsbreite, in Draufsicht und als Ergänzung einer Zusatz-Bearbeitungsmaschine,Fig. 4 the machine for extreme working width, in plan view and as a supplement of an additional processing machine,

Fig. 5 eine geänderte Ausführungsform, bei der hinter der Maschine für extreme Arbeitsbreite eine Zusatz-Maschine mit eigenem Schlepper herfährt,Fig. 5 a modified embodiment in which an additional machine with its own tractor drives behind the machine for extreme working width,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Maschine von Fig. 5 bei Kurvenfahrt, wobei inFig. 6 is a plan view of the machine of Fig. 5 when cornering, in which

den vorhergehenden Figuren die Bearbeitungsmaschine als Kreiselschwader bzw. Mittelschwader ausgelegt ist,In the previous figures, the processing machine is designed as a rotary rake or central rake,

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen anderen Typ einer Bearbeitungsmaschine,Fig. 7 is a plan view of another type of processing machine,

z.B. einem Kreiselheuer,e.g. a rotary haymaker,

Fig. 8 eine Hälfte einer Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine in Fahrtrichtung, mit gestrichelt angedeutetem Transportstand, undFig. 8 one half of a view of another embodiment of the processing machine in the direction of travel, with the transport position indicated by dashed lines, and

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Detailvariante, beispielsweise der MaschinenFig. 9 a top view of a detailed variant, for example of the machines

der Fig. 1 bis 6.Fig. 1 to 6.

Eine in den Fig. 1 bis 3 z.B. an einen Schlepper B koppelbare landwirtschaftliche Bearbeitungsmaschine M weist einen Tragrahmen T auf, der aus einem Längsträger L, zwei nahe dem Vorderende des Längsträgers angeordneten Querträgem Q und einem am Hinterende des Längsträgers L vorgesehenen Fahrwerk C besteht. Im Schlepperanschlußbereich 1 des Längsträgers L ist ein um eine vertikale Achse schwenkbarer Anbaurahmen &Idigr; angelenkt, der an die Unterlenker 3 einer Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers B ankoppelbar ist. Das Fahrwerk C des Tragrahmens T weist eine Querachse 4 mit zwei oder mehreren Laufrädern 5, 6 auf. Für die Laufräder 5, 6 kann eine Zwangslenkung 7, 8 vorgesehen sein, die relative Schwenkbewegungen des Anbaurahmens V relativ zum Längsträger L in Lenkbewegungen der Räder 5, 6 umsetzt (s. Fig. 6).An agricultural processing machine M in Fig. 1 to 3, for example, which can be coupled to a tractor B, has a support frame T which consists of a longitudinal member L, two cross members Q arranged near the front end of the longitudinal member and a chassis C provided at the rear end of the longitudinal member L. In the tractor connection area 1 of the longitudinal member L, an attachment frame &Idigr; which can be pivoted about a vertical axis and can be coupled to the lower links 3 of a three-point lifting device of the tractor B is articulated. The chassis C of the support frame T has a transverse axis 4 with two or more running wheels 5, 6. A forced steering 7, 8 can be provided for the running wheels 5, 6, which converts relative pivoting movements of the attachment frame V relative to the longitudinal member L into steering movements of the wheels 5, 6 (see Fig. 6).

An einer Stützkonsole 9 des Längsträgers ist für jeden Querträger Q ein Innengelenk 10 mit einer in etwa bodenparallelen und zum Längsträger L parallelen Innenachse X vorgesehen. Jeder Querträger Q wird durch ein Gelenk 11 mit in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung in etwa bodennormaler Gelenkachse Y in einen Innenarm E und einen Außenarm F unterteilt. Am Ende des Außenarms F ist ein Werkzeugträger W angebracht, und zwar derart, daß er um eine zur Gelenkachse Y parallele Werkzeugträger-Gelenkachse 12 relativ zum Außenarm F verdrehbar ist. Ferner ist eine Pendelachseinrichtung 13 mit zur Innenachse X paralleler Gelenkachse vorgesehen, die zur Bodenanpassung beiträgt. Bei der gezeigten Ausführungsform der Maschine M ist eine Lageeinstelleinrichtung für die relative Drehstellung des Werkzeugträgers W am Außenarm F vorgesehen, um diesen jeweils in der Arbeitsfahrtrichtung (Pfeil 19) auszurichten, unabhängig davon, welche Schwenkstellung der Außenarm F relativ zum Innenarm E einnimmt. Dies wird beispielsweise mittels eines Lenkervierecks H bewirkt, das den Außenarm F, die beiden Gelenke 12,11, einen Abschnitt 16 des Innenarms E und Lenkerhebel 14 und 15 sowie weitere Gelenkstellen 17 enthält. Das Lenkerviereck H (Lenkerparallelogramm) liegt in der in Fig. 1 angedeuteten Arbeitsstellung in etwa horizontal.On a support bracket 9 of the longitudinal beam, an inner joint 10 with an inner axis X that is approximately parallel to the ground and parallel to the longitudinal beam L is provided for each cross beam Q. Each cross beam Q is divided into an inner arm E and an outer arm F by a joint 11 with an axis Y that is approximately normal to the ground in the working position shown in Fig. 1. A tool carrier W is attached to the end of the outer arm F in such a way that it can be rotated relative to the outer arm F about a tool carrier joint axis 12 that is parallel to the joint axis Y. A pendulum axis device 13 with an joint axis parallel to the inner axis X is also provided, which contributes to ground adaptation. In the embodiment of the machine M shown, a position adjustment device for the relative rotational position of the tool carrier W is provided on the outer arm F in order to align it in the working direction (arrow 19), regardless of which pivoting position the outer arm F assumes relative to the inner arm E. This is achieved, for example, by means of a handlebar square H, which contains the outer arm F, the two joints 12, 11, a section 16 of the inner arm E and handlebar levers 14 and 15 as well as further joints 17. The handlebar square H (handlebar parallelogram) is approximately horizontal in the working position indicated in Fig. 1.

Die Werkzeugträger W sind gesteuerte Schwadkreisel J mit Zinkenarmen 18, die vom Tragrahmen angetrieben werden (entweder hydraulisch oder über Gelenkwellen, nicht gezeigt). Ihre Reaktionsdrehmomente werden z.B. über einen Drehmomentstütze 39, beispielsweise in den Außenarm F (oder den Lenkerhebel 14) übertragen. Die Werkzeugträger W bzw. Schwadkreisel J verfügen jeweils über ein eigenes Fahrwerk 40 und eine Schutzbügel-Baugruppe K. Die Bearbeitungsmaschine M ist demzufolge ein Kreiselschwader, insbesondere ein Mittelschwader, dessen beide Schwadkreisel J in einer extremen Arbeitsbreite Z von beispielsweise rund 14 m die äußeren Arbeitsbreitenbereiche abdecken und aus dem Erntegut EG auf dem Boden zwei Innenschwade A1 und A2 bilden. Zwischen den beiden Innenschwaden A1 und A2 bleibt ein unbearbeiteter Streifen frei, der in etwa durch den Querabstand der beiden Werkzeugträger W definiert ist.The tool carriers W are controlled swath rotors J with tine arms 18, which are driven by the supporting frame (either hydraulically or via cardan shafts, not shown). Their reaction torques are transmitted, for example, via a torque support 39, for example to the outer arm F (or the steering lever 14). The tool carriers W or swath rotors J each have their own chassis 40 and a protective bar assembly K. The processing machine M is therefore a rotary swather, in particular a central swather, whose two swath rotors J cover the outer working width areas in an extreme working width Z of, for example, around 14 m and form two inner swaths A1 and A2 from the crop EG on the ground. An unprocessed strip remains free between the two inner swaths A1 and A2, which is roughly defined by the transverse distance of the two tool carriers W.

Innerhalb jedes Querträgers Q ist eine Schwenkzylindereinheit G (ein Hydraulikzylinder) vorgesehen, welche den Außenarm F im Gelenk 11 relativ zum Innenarm E und entgegengesetzt zur Fahrtrichtung verschwenken läßt. An am Längsträger L vorgesehenen Stützkonsolen 36 sind beiderseits Hebezylindereinheiten (Hydraulikzylinder) 37 angeschlossen, die an den Innenarmen E angreifen, und dazu dienen, entweder die Werkzeugträger W gewollt auszuheben oder einen Transportstand herzustellen, in dem die zulässigen Transportabmessungen (Transportbreite BT, Transporthöhe HT) eingehalten werden. Der Arbeitsdurchmesser jedes Schwadkreisels J kann etwas mehr als 3 m betragen, so daß die Transporthöhe HT die zulässigen 4,0 m nicht überschreitet. A swivel cylinder unit G (a hydraulic cylinder) is provided within each cross member Q, which allows the outer arm F to swivel in the joint 11 relative to the inner arm E and in the opposite direction to the direction of travel. Lifting cylinder units (hydraulic cylinders) 37 are connected to both sides of the support brackets 36 provided on the longitudinal member L, which engage the inner arms E and are used to either intentionally lift the tool carriers W or to create a transport position in which the permissible transport dimensions (transport width BT, transport height HT) are maintained. The working diameter of each rotary swather J can be slightly more than 3 m, so that the transport height HT does not exceed the permissible 4.0 m.

Im oder unterhalb des Längsträgers L ist ein Gelenkwellenstrang 38 (Fig. 1) vorgesehen, der zu einem im hinteren Endbereich des Längsträgers L liegenden Anschlußeinrichtungen D für eine Zusatz-Bearbeitungsmaschine (Fig. 4) führt. Diese Anschlußeinrichtungen D können eine normale Dreipunkt-Hebevorrichtung sein (nicht gezeigt) oder nur aus Unterlenkern 3¹ bestehen, oder alternativ oder additiv eine Zugöse 3" umfassen, und sind fest am Hinterende des Längsträgers L angebaut.A universal joint 38 (Fig. 1) is provided in or below the longitudinal member L, which leads to a connection device D for an additional processing machine (Fig. 4) located in the rear end area of the longitudinal member L. These connection devices D can be a normal three-point lifting device (not shown) or consist only of lower links 3 ¹ , or alternatively or additionally comprise a towing eye 3", and are permanently attached to the rear end of the longitudinal member L.

In Fig. 2 sind die Außenarme F mittels der Schwenkzylinder-Einheiten E einwärts und nach hinten geschwenkt, so daß die beiden Werkzeugträger (Schwadkreisel J) eineIn Fig. 2, the outer arms F are pivoted inwards and backwards by means of the pivot cylinder units E, so that the two tool carriers (swather rotors J) have a

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weitaus geringere Arbeitsbreite Z1 überdecken als die extreme Arbeitsbreite Z in Fig. 1, wobei die beiden Werkzeugträger W einen Mittelschwad A3 bilden. Mit der Einstellung auf die schmale Arbeitsbreite Z1 ist die Maschine M als eigenständige Bearbeitungsmaschine einsetzbar, z.B. als Mittelschwader S. Jegliche Zwischenschwenkstellungen der Außenarme F sind mittels der Schwenkzylinder-Einheiten G herstellbar und haltbar.cover a much smaller working width Z1 than the extreme working width Z in Fig. 1, whereby the two tool carriers W form a central swath A3. With the setting to the narrow working width Z1, the machine M can be used as an independent processing machine, e.g. as a central swather S. Any intermediate swivel positions of the outer arms F can be produced and maintained using the swivel cylinder units G.

Die Schwenkzylinder-Einheiten G werden auch verwendet, um den Transportstand R von Fig. 3 herzustellen. Dazu werden zunächst die Querträger Q mittels der Hebezylinder-Einheiten 37 angehoben und gleichzeitig oder nacheilend mittels der Schwenkzylinder-Einheiten G die Außenarme F eingeschwenkt, bis schließlich die Werkzeugträger W hochkant neben dem Längsträger L stehen und so weit abgesenkt sind, daß die Transporthöhe HT eingehalten wird. Dank der Beweglichkeit in den Gelenkmechanismen ist es nicht erforderlich, die Schutzbügelbaugruppe K abzubauen oder an den Zinkenarmgruppen 18 Umstellungen vorzunehmen. Am Längsträger L sind zweckmäßigerweise Stützvorrichtungen 20 angebracht, auf denen die Werkzeugträger W im Transportstand R lagesicherbar sind.The swivel cylinder units G are also used to produce the transport stand R of Fig. 3. To do this, the cross beams Q are first raised by means of the lifting cylinder units 37 and the outer arms F are swiveled in at the same time or subsequently by means of the swivel cylinder units G until finally the tool carriers W are standing upright next to the longitudinal beam L and are lowered so far that the transport height HT is maintained. Thanks to the mobility in the joint mechanisms, it is not necessary to remove the protective bar assembly K or to make adjustments to the tine arm groups 18. Support devices 20 are conveniently attached to the longitudinal beam L, on which the tool carriers W can be secured in position in the transport stand R.

In Fig. 4 ist die Bearbeitungsmaschine M (der Kreiselschwader S) funktionell kombiniert mit einer Zusatzbearbeitungsmaschine N der gleichen oder einer zumindest ähnlichen Art (z.B. einem Mittelschwader S1), der nicht Teil der Maschine M ist, sondern an die Anschlußeinrichtungen D angeschlossen und von der Maschine gezogen wird. Die Zusatz-Berabeitungsmaschine N hat eine Arbeitsbreite Z1, die wesentlich kleiner ist als die extreme Arbeitsbreite Z der Maschine M, derart, daß die beiden Innenschwade A1, A2 in einen einzigen Schwad A3, z.B. einem Mittelschwad, zusammengeführt werden. Die Zusatz-Bearbeitungsmaschine N besitzt im gezeigten Fall zwei Werkzeugträger 24 (gesteuerte Schwadkreisel), deren Antriebsenergie über den Gelenkwellenstrang 38 (Fig. 1) von der Maschine M bereitgestellt wird. Die Zusatz-Bearbeitungsmaschine N besitzt einen eigenen Längsträger 22, der beispielsweise mittels eines schwenkbaren Anbaurahmens 21 an den Anschlußeinrichtungen D ankoppelbar ist, sowie ein eigenes Fahrwerk mit Bodenlaufrädern 25. Die Werkzeugträger 24 sind an für einen Transportstand hochschwenkbaren Querträgern 23 ange-In Fig. 4, the processing machine M (the rotary swather S) is functionally combined with an additional processing machine N of the same or at least a similar type (e.g. a central swather S1), which is not part of the machine M, but is connected to the connecting devices D and is pulled by the machine. The additional processing machine N has a working width Z1 that is significantly smaller than the extreme working width Z of the machine M, such that the two inner swaths A1, A2 are combined into a single swath A3, e.g. a central swath. In the case shown, the additional processing machine N has two tool carriers 24 (controlled rotary swathers), the drive energy of which is provided by the machine M via the universal joint shaft 38 (Fig. 1). The additional processing machine N has its own longitudinal beam 22, which can be coupled to the connecting devices D, for example by means of a pivoting attachment frame 21, as well as its own chassis with floor wheels 25. The tool carriers 24 are attached to cross beams 23 which can be pivoted up for a transport stand.

bracht. Die Querträger 23 können zusätzlich längenverstellbar sein, um die Arbeitsbreite Z1 variieren zu können.The cross beams 23 can also be adjustable in length in order to be able to vary the working width Z1.

In Fig. 5 ist die Bearbeitungsmaschine M (der Kreiselschwader S) mit der extremen Arbeitsbreite funktionell dadurch mit der Zusatz-Bearbeitungsmaschine N (einem MittelschwaderSI) kombiniert, daß die Zusatz-Bearbeitungsmaschine N mittels eines zweiten Schleppers B1 gezogen wird, um aus den beiden Innenschwaden A1, &Agr;2 einen Mittelschwad A3 zu bilden. Die Zusatz-Berbeitungsmaschine N könnte auch als Seitenschwader ausgelegt oder einstellbar sein, oder sogar aus den Randschwaden A1, A2 und dem Erntegut EG im nicht bearbeiteten Streifen der Maschine M wieder zwei Schwade A3¹ (Fig. 4) bilden.In Fig. 5, the processing machine M (the rotary swather S) with the extreme working width is functionally combined with the additional processing machine N (a central swather SI) in that the additional processing machine N is pulled by a second tractor B1 in order to form a central swath A3 from the two inner swaths A1, A2. The additional processing machine N could also be designed or adjustable as a side swather, or even form two swaths A3 ¹ (Fig. 4) from the edge swaths A1, A2 and the crop EG in the unprocessed strip of the machine M.

In Fig. 6 ist die Bbearbeitungsmaschine M mit der von ihr angetriebenen und gezogenen Zusatz-Bearbeitungsmaschine N gemäß Fig. 4 bei Kurvenfahrt gezeigt. Es lassen sich dank der Zwangslenkung 7, 8 und einer Zwangslenkung 7', 8' der Zusatz-Maschine N bequem enge Kurvenradien fahren, da die jeweiligen Bodenlaufräder 5, 25 mitlenken und die Anbaurahmen 1', 21 relativ zum jeweiligen Längsträger L bzw. 22 verschwenkbar sind. Die Innenschwade A1, A2 und das dazwischenliegende Erntegut werden auch bei Kurvenfahrt in den Mittelschwad A3 (oder zwei getrennte Schwade) eingebracht. Anstelle einer Zwangslenkung - wie gezeigt - könnte auch eine gesteuerte hydraulische Aktivlenkung für die Maschinen M, N vorgesehen werden.In Fig. 6, the processing machine M with the additional processing machine N driven and pulled by it is shown cornering as shown in Fig. 4. Thanks to the forced steering 7, 8 and a forced steering 7', 8' of the additional machine N, tight curve radii can be easily driven, since the respective ground wheels 5, 25 also steer and the attachment frames 1', 21 can be swiveled relative to the respective longitudinal beam L or 22. The inner swaths A1, A2 and the crop in between are also brought into the middle swath A3 (or two separate swaths) when cornering. Instead of forced steering - as shown - a controlled hydraulic active steering could also be provided for the machines M, N.

In Fig. 7 ist das erwähnte Tragrahmen-Konzept für einen anderen Typ einer Bearbeitungsmaschine M verwendet, und zwar für einen Kreiselheuer P, für eine extreme Arbeitsbreite Z von beispielsweise rund 19 m, wobei die Maschine M funktionell kombiniert ist mit der Zusatz-Bearbeitungsmaschine N (einem Kreiselheuer P1 mit wesentlich geringerer Arbeitsbreite Z1), die an den Anschlußeinrichtungen D angekoppelt ist und vom gemeinsamen Schlepper B gezogen, angetrieben und geführt wird. In den Werkzeugträger-Gelenken 12 (zweckmäßigerweise mit Pendelachseinrichtungen, nicht gezeigt) sind über Abstützelemente 26 Querträger 27 der beiden äußeren Kreiselheuer P angeschlossen, deren jeder über beispielsweise sechs Heukreisel (gesteuert oder ungesteuert) verfügt. Der bei extremer Arbeitsbreite Z1 freibleibende Streifen wird vom nachfahrenden Kreiselheuer P1 abgedeckt. Werden die QuerarmeIn Fig. 7, the support frame concept mentioned is used for another type of processing machine M, namely for a rotary haymaker P, for an extreme working width Z of, for example, around 19 m, whereby the machine M is functionally combined with the additional processing machine N (a rotary haymaker P1 with a significantly smaller working width Z1), which is coupled to the connection devices D and is pulled, driven and guided by the common tractor B. In the tool carrier joints 12 (suitably with pendulum axle devices, not shown) cross beams 27 of the two outer rotary haymakers P are connected via support elements 26, each of which has, for example, six hay rotors (controlled or uncontrolled). The strip that remains free at the extreme working width Z1 is covered by the rotary haymaker P1 following behind. If the cross arms

Q so weit verstellt, daß die beiden äußeren Kreiselheuer P bis zum Längsträger des Tragrahmens T hin einwärts verstellt sind, dann kann die Zusatz-Bearbeitungsmaschine N weggelassen und die Bearbeitungsmaschine M eigenständig eingesetzt werden, allerdings mit einer sehr verringerten Arbeitsbreite, die zwischen der extremen Arbeitsbreite Z und der Arbeitsbreite des Kreiselheuers P1 liegt.Q is adjusted so far that the two outer rotary tedders P are adjusted inwards up to the longitudinal beam of the supporting frame T, then the additional processing machine N can be omitted and the processing machine M can be used independently, but with a very reduced working width, which lies between the extreme working width Z and the working width of the rotary tedder P1.

Bei allen vorbeschriebenen Ausführungsformen können die Schwenk- oder Hebezylinder-Einheiten G, 37 während der Arbeitsfahrt vorübergehend betätigt werden, um Hindernisse zu umfahren.In all the above-described embodiments, the swivel or lifting cylinder units G, 37 can be temporarily operated during the working journey in order to avoid obstacles.

Bei der in Fig. 8 geänderten Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine (einem Kreiselheuer oder einem Kreiselschwader S, P) ist in jedem Querträger Q zwischen dem Innenarm E und dem Außenarm F ein Gelenk 11' mit zur Innenachse X im Innengelenk 10 paralleler Gelenkachse Y' vorgesehen. Die Schwenkzylinder-Einheit G¹ ist an der Unterseite des Querträgers Q angeordnet. Die Hebezylinder-Einheit 37 ist zwischen der Stützkonsole 36 des Längsträgers L und dem Innenarm E vorgesehen. Der Werkzeugträger W, dessen Pendelachseinrichtung 13 angedeutet ist, läßt sich durch Abknicken des Querträgers Q in jede Zwischenstellung bis zur minimalen Arbeitsbreite Z1 verstellen und unter Verwendung der Gelenkmechanismen (9, 10 und 11') in den gestrichelt angedeuteten Transportstand R überführen.In the modified embodiment of the processing machine in Fig. 8 (a rotary hay rake or a rotary swather S, P), a joint 11' with a joint axis Y' parallel to the inner axis X in the inner joint 10 is provided in each cross member Q between the inner arm E and the outer arm F. The swivel cylinder unit G ¹ is arranged on the underside of the cross member Q. The lifting cylinder unit 37 is arranged between the support bracket 36 of the longitudinal member L and the inner arm E. The tool carrier W, whose pendulum axle device 13 is indicated, can be adjusted to any intermediate position up to the minimum working width Z1 by bending the cross member Q and can be transferred to the transport position R indicated by the dashed line using the joint mechanisms (9, 10 and 11').

Es ist möglich, zumindest den Außenarm F längsverstellbar, z.B. teleskopierbar, auszubilden (nicht gezeigt), um eine zusätzliche oder alternative Möglichkeit zur Veränderung der jeweiligen Arbeitsbreite oder für den Trsansportstand zu schaffen, oder sogar den Querträger Q ohne Gelenk 11, 11' und dafür insgesamt längenveränderbar auszubilden (ebenfalls nicht gezeigt).It is possible to design at least the outer arm F to be longitudinally adjustable, e.g. telescopic (not shown) in order to create an additional or alternative possibility for changing the respective working width or for the transport position, or even to design the cross member Q without a joint 11, 11' and instead to make it completely length-adjustable (also not shown).

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen sind die Werkzeugträger Schwadkreisel oder Heukreisel. Es ist jedoch möglich, das Tragrahmenkonzept für andere Typen von Bearbeitungsmaschinen genauso zu verwenden, z.B. für Mäher, Grubber, Hackstriegel, oder dgl.In the above-described embodiments, the tool carriers are swathers or hay rotors. However, it is possible to use the support frame concept for other types of processing machines, e.g. for mowers, cultivators, harrows, or similar.

In Fig. 9 ist angedeutet, daß im Endbereich des Außenarms F eine Schnell-Trennkupplung V vorgesehen ist, die es ermöglicht, anstelle beispielsweise des Werkzeugträgers W (eines gesteuerten Schwadkreisels J) einen Werkzeugträger W einer anderen Art anzuschließen, z.B. einen Heukreisel, ein Mähwerk, eine Grubbereinheit oder eine Hackstriegeleinheit oder dgl., um wahlweise denselben Tragrahmen für unterschiedliche Einsatzzwecke zu nutzen.In Fig. 9 it is indicated that a quick-release coupling V is provided in the end area of the outer arm F, which makes it possible to connect a tool carrier W of a different type, e.g. a hay rotor, a mower, a cultivator unit or a harrow unit or the like, instead of the tool carrier W (a controlled swath rotor J), in order to optionally use the same support frame for different purposes.

Ferner ist in Fig. 9 für den als gesteuerten Schwadkreisel J ausgebildeten Werkzeugträger bzw. die Bearbeitungsmaschine eine Kollisions-Schutzvorrichtung 29 angedeutet. Am Werkzeugträger W ist eine Schutzbügel-Baugruppe K angebaut, die einen Baugruppenteil K' aufweist, der sich um eine Achse 30 (in Fig. 9 im Uhrzeigersinn) zumindest begrenzt verschwenken läßt und einen Auslösetaster 32 für die Kollisionsschutzvorrichtung 29 bildet. Der Baugruppenteil K' wird durch Druckfedern 31 in der gezeigten Betriebslage gehalten und ist mit seinem Auslösetaster 32 auf ein Schaltglied 33 ausgerichtet, das in signalübertragender oder steuernder Verbindung 34 mit einer Steuerventileinrichtung 35 für die Schwenkzylinder-Einheit G steht. Die Steuerventileinrichtung 35 ist beispielsweise eine durch Schalt- oder Proportionalmagneten betätigte Mehrwege-Mehrstellungs-Steuerventileinheit. Fährt der Baugruppenteil K' gegen ein Hindernis, dann wird er um die Achse 30 gegen die Kraft der Federn 31 verschwenkt, bis das Schaltglied 33 betätigt wird. Die Schwenkzylinder-Einheit G wird entsprechend angesteuert und zieht den Außenarm F in Fig. 9 im Uhrzeigersinn um das Gelenk 11 mit bodennormaler Gelenkachse Y bei, bis das Hindernis passiert ist. Dann wird mittels der Schwenkzylinder-Einheit G der Außenarm F wieder in die annähernde Strecklage mit dem Innenarm E gebracht. Die Maschine braucht während dieses Ausweichvorgangs nicht angehalten oder verzögert zu werden. Bei der Ausweichbewegung sorgt das Lenkerviereck H dafür, daß der Werkzeugträger W stets auf die Fahrtrichtung ausgerichtet bleibt. Der Lenkerhebel 14 überträgt nämlich die relative Schwenkbewegung zwischen dem Außenarm F und den Innenarm E auf den Werkzeugträger W. Anstelle des Lenkervierecks H könnte auch ein separat angesteuerter Zylinder für diesen Zweck vorwendet werden, oder könnte ein Tastrad oder eine Tastkufe des Werkzeugträgers durch den Bodenkontakt für die Ausrichtung des Werkzeugträgers in die Fahrtrichtung sorgen.Furthermore, a collision protection device 29 is indicated in Fig. 9 for the tool carrier designed as a controlled rotary swather J or the processing machine. A protective bar assembly K is attached to the tool carrier W, which has an assembly part K' that can be pivoted at least to a limited extent about an axis 30 (clockwise in Fig. 9) and forms a trigger button 32 for the collision protection device 29. The assembly part K' is held in the operating position shown by compression springs 31 and is aligned with its trigger button 32 to a switching element 33 that is in a signal-transmitting or controlling connection 34 with a control valve device 35 for the swivel cylinder unit G. The control valve device 35 is, for example, a multi-way, multi-position control valve unit actuated by switching or proportional magnets. If the assembly part K' runs against an obstacle, it is swiveled around the axis 30 against the force of the springs 31 until the switching element 33 is actuated. The swivel cylinder unit G is controlled accordingly and pulls the outer arm F in Fig. 9 clockwise around the joint 11 with the joint axis Y normal to the ground until the obstacle is passed. Then the outer arm F is brought back into the approximately extended position with the inner arm E by means of the swivel cylinder unit G. The machine does not need to be stopped or slowed down during this evasive action. During the evasive movement, the steering square H ensures that the tool carrier W always remains aligned with the direction of travel. The steering lever 14 transmits the relative pivoting movement between the outer arm F and the inner arm E to the tool carrier W. Instead of the steering square H, a separately controlled cylinder could also be used for this purpose, or a feeler wheel or a feeler skid of the tool carrier could ensure the alignment of the tool carrier in the direction of travel through contact with the ground.

In den Werkzeugträger W könnte eine Arbeitshöheneinstellvorrichtung integriert sein, beispielsweise eine mittels einer Handkurbel höhenverschraubbare Stellhülse, mit der das Bodenfahrwerk M relativ zu den Zinkenträgern 18 höhenverstellt wird.A working height adjustment device could be integrated into the tool carrier W, for example an adjusting sleeve that can be adjusted in height using a hand crank, with which the ground chassis M is adjusted in height relative to the tine carriers 18.

Für den Fall, daß jeder Werkzeugträger W über Gelenkwellen angetrieben wird, ist es zweckmäßig, am Längsträger ein zentrales Verteilergetriebe vorzusehen, von dem ein Gelenkwellenstrang in den Innenarm E und dort bis zu einem Versetzgetriebe führt, von dem aus eine unterhalb des Außenarmes F liegende Gelenkwelle zum Getriebe des Werkzeugträgers W geführt ist. Das Getriebe des Werkzeugträgers W ist zweckmäßigerweise über eine Drehmomentstütze gegenüber dem Außenarm abgestützt, um aus der Antriebsdrehbewegung resultierende Gegendrehmomente abzustützen. Werden die Werkzeugträger hydraulisch angetrieben, dann sind mit den Getrieben der Werkzeugträger gekuppelte Hydromotoren über Hydraulikleitungen mit einer zentralen Druckversorgung und Drucksteuerung verbunden, die sich entweder am Längsträger oder am Schlepper befindet. Bevorzugt ist die zentrale Druckversorgung im Längsträger angeordnet, wofür wenigstens eine Hydraulikpumpe (mit Reservoir) von der Zapfwelle des Schleppers angetrieben wird. Das Druckmittelreservoir ist zweckmäßig im Innenraum des als Kastenträger ausgebildeten Längsträgers L untergebracht. Auch die Querträger Q sind zweckmäßigerweise Kastenträger, um die aufgrund der extremen Arbeitsbreite auftretenden, hohen Belastungen problemlos verkraften zu können.If each tool carrier W is driven by cardan shafts, it is practical to provide a central transfer gearbox on the longitudinal beam, from which a cardan shaft line leads into the inner arm E and there to a transfer gearbox, from which a cardan shaft located below the outer arm F is led to the gearbox of the tool carrier W. The gearbox of the tool carrier W is expediently supported by a torque support relative to the outer arm in order to support counter torques resulting from the drive rotation. If the tool carriers are driven hydraulically, then hydraulic motors coupled to the gearboxes of the tool carriers are connected via hydraulic lines to a central pressure supply and pressure control, which is located either on the longitudinal beam or on the tractor. The central pressure supply is preferably arranged in the longitudinal beam, for which at least one hydraulic pump (with reservoir) is driven by the power take-off shaft of the tractor. The pressure medium reservoir is expediently housed in the interior of the longitudinal beam L, which is designed as a box beam. The cross beams Q are also box beams in order to be able to easily cope with the high loads that occur due to the extreme working width.

Die zum Bedienen der Bearbeitungsmaschine und der Zusatz-Bearbeitungsmaschine erforderlichen Steuereinrichtungen werden zweckmäßigerweise im Schlepper untergebracht, so daß der Fahrer während der Arbeitsfahrt bequem die beweglichen Komponenten der Maschinen manipulieren kann. Um beim Überführen in den Transportstand die Kippgefahr zu minimieren, empfiehlt sich die Verwendung von hydraulischen Stromteilern, um beide Querträger Q und auch die Außenarme F gleichzeitig und gleichartig bewegen zu können. Dies umfaßt auch die Möglichkeit, während der Arbeitsfahrt nur den Werkzeugträger an einer Seite der Maschine zu verstellen, ohne gleichzeitig auch den anderen verstellen zu müssen.The control devices required to operate the processing machine and the additional processing machine are conveniently housed in the tractor so that the driver can easily manipulate the moving components of the machines during the work journey. In order to minimize the risk of tipping when transferring to the transport position, the use of hydraulic flow dividers is recommended in order to be able to move both cross beams Q and the outer arms F simultaneously and in the same way. This also includes the possibility of only adjusting the tool carrier on one side of the machine during the work journey without having to adjust the other at the same time.

Claims

Patent claims

1. Agricultural processing machine (M) for processing crops and/or the soil on an extreme working width (Z), in particular a swather, hay rake, mower, cultivator, harrow or the like, with a support frame (T) ₁ which can be moved by a vehicle (B) and which has at least one cross member (Q) for guiding tool carriers (W), characterized in that the processing machine (M) has on the cross member (Q) tool carriers (W) which only process the outer areas of the extreme working width (Z), between which there is a distance in the working position and transversely to the working direction of travel (19), within which the tool carriers (W) do not process the crops and/or the soil, and which can be covered by at least one additional processing machine (N) of at least a similar or identical type with a smaller working width (Z1) than the extreme working width (Z).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the support frame (T) has a longitudinal beam (L) supported on a chassis (C), at one end of which connection devices (D) such as a three-point attachment device and/or a three-point lower link coupling device and/or a towing eye for the additional processing machine (N) are provided, and that two cross beams (Q) for the tool carriers (W) which can be pivoted upwards about inner axes (X) parallel to the longitudinal beam (L) are arranged on the longitudinal beam (L).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the support frame (T) has joint mechanisms with which, in the working position, the two tool carriers (W) on their cross members (Q) can be adjusted from the extreme working width (Z) to a minimum working width (Z1), within which the two tool carriers (W) continuously work the soil in the transverse direction, and that with the joint mechanisms a transport position (R) of the two tool carriers (W) and the cross members (Q) can be adjusted within the permissible transport dimensions (BT, HT).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the tool carriers (W) are controlled swath rotors (J) with which, at approximately minimum working width

(Z1) a central swath (A3) or one or two side swaths and, at approximately the extreme working width (Z), two swaths (A1, A2) spaced apart by the unprocessed strip at approximately the working width (Z1) of the additional processing machine (N) designed as a central swather (S1) can be formed, from which a single or central swath (A3) or several side swaths (A3 ¹ ) can be formed when the strip is processed by the additional processing machine (N).

5. Machine according to claim 3, characterized in that each cross member (Q) between the inner axis (X) and the tool carrier (W) contains a joint (11) with an outer joint axis (Y) which is approximately normal to the ground in the working position and which divides the cross member (Q) into an inner arm (E) and an outer arm (F) which can be pivoted relative thereto.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the outer arm (F) can be pivoted relative to the inner arm (E) in the joint (11) from an approximately extended position by more than 45°, namely in the direction of the rear end of the longitudinal member when the cross member (Q) is positioned closer to the tractor connection area (1), but in the direction of the tractor connection area (1) when the cross member (Q) is positioned closer to the rear end of the longitudinal member.

7. Machine according to claim 3, characterized in that each cross member (Q) between the inner axis (X) and the tool carrier (W) contains a joint (11) with an outer joint axis (Y) approximately parallel to the inner axis (X), which divides the cross member (Q) into an inner arm (E) and an outer arm (F), and that the outer arm (F) can be pivoted downwards by more than 45° relative to the inner arm (E) from an approximately extended position.

8. Machine according to one of claims 5 or 7, characterized in that the

Tool carrier (W) at the end of the outer arm can be pivoted about a tool carrier joint axis (12) which is approximately normal to the ground in the working position, and that a position adjustment device is provided with which the tool carrier (W), at least in the working position and independently of the respective relative pivot position of the

outer arm (F) so that its tool carrier joint axis (12) can be aligned to the working travel direction.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the position adjustment device is a quadrilateral linkage (H) of the cross member (Q) which is approximately horizontal in the working position and into which the outer arm (F) and a partial section (16) of the inner arm (E) as well as the outer joint axis (Y) and the tool carrier joint axis (12) are incorporated.

10. Machine according to claim 8, characterized in that in the region of the tool carrier joint axis (12) a pendulum axis device (13) is provided which is horizontal in the working position and parallel to the inner axis (X), and can preferably be blocked for the transport position.

11. Machine according to claim 3, characterized in that the two inner axes (X) are arranged within a region limited transversely to the longitudinal beam (L) to the permissible transport width (BT) and in the vertical direction within a height range limited approximately by the height of the longitudinal beam (L).

12. Machine according to claim 5, characterized in that a lifting cylinder unit (37) is provided between a support bracket (36) on the longitudinal beam (2), preferably on its underside, and each inner arm (E), and a pivoting cylinder unit (G, G') is provided between the inner arm (E) and the outer arm (F).

13. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal beam (L) and the transverse beam (Q) are hollow box beams.

14. Machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal member (L) in the tractor connection area (1) has an attachment frame ( ¹¹ ) pivotable about an approximately vertical axis (2).

15. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a quick-release coupling (V) is provided in the outer end region of the outer arm (F) for selectively attaching a tool carrier (W, J, P) from a group of different tool carriers (W, J, P).

16. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that each tool carrier (W, J) is a controlled rotary swather with a working diameter of about 3 m.

17. Machine according to claim 1, characterized in that each tool carrier (W, P) is a hay rake or a hay rake with several hay rakes (28) arranged on an auxiliary cross member (27).

18. Machine according to claim 1, characterized in that each tool carrier (W) is a mower, a cultivator or a harrow.

19. Machine according to claim 1, characterized in that a protective bar assembly (K) is provided on the tool carrier (W, J), in which at least one protective bar assembly part (K') is a trigger button (32) of a collision protection device (29).

20. Machine according to claim 19, characterized in that the collision protection device (29) comprises the protective bar assembly part (K'), the outer arm (F) and the swivel cylinder unit (G) which can be controlled by the release button (32) to swivel the outer arm (F).

21. Machine according to claim 1, characterized in that the tool carriers (W) can be driven by hydraulic motors which are connected via a control valve device to a central pressure supply in the tractor (B) or on the longitudinal member (L).

22. Machine according to claim 21, characterized in that the central pressure supply comprises at least one hydraulic pump, e.g. on the longitudinal member (L) with an associated pressure medium reservoir in a part of the inner cavity of the longitudinal member (L).

23. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a universal joint (38) to the rear connection devices (D) of the additional processing machine (N) is provided in or along the longitudinal member.

24. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that cardan shaft strands branching off from the longitudinal beam (L) lead to the outer ends of the cross beams (Q) or the tool carriers (W) arranged there.

25. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a torque support device (39) is provided on the outer arm (F) or on the quadrilateral linkage (H) for counter torques resulting from the transmission of a drive torque into the tool carrier (W).

26. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that each tool carrier (W) has an integrated working height adjustment device.

27. Machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chassis (C) of the support frame (T) has a forced steering system (7, 8) coupled to the attachment frame (V) of the longitudinal member (L) or a hydraulic active steering system.

28. Machine according to one of claims 2, 5 or 7, characterized in that

at least the outer arm (F), preferably the entire cross member (Q) designed without a joint, is longitudinally adjustable, preferably telescopic.