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Die
Erfindung bezieht sich auf einen Frequenzumrichter mit einem elektrischen
Anschluss für eine über Kontakte
geführte,
dreiphasige Stromversorgung und einem Anschluss für einen
Verbraucher, insbesondere wenigstens einen Elektromotor, wobei der
Frequenzumrichter eingangsseitig einen Stromrichter (Gleichrichter),
nach dem Stromrichter einen Zwischenkreis, insbesondere einen Gleichspannungs-Zwischenkreis
mit einer Zwischenkreiskapazität
als Zwischenkreis-Speicherelement und einen an den Zwischenkreis
angeschlossenen, von einer Steuereinrichtung gesteuerten Stromrichter
(Inverter) mit Anschlüssen
für den
Verbraucher aufweist.
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Frequenzumrichter
werden zum Betreiben von Elektromotoren eingesetzt, die dadurch
in ihrer Drehzahl variabel sind. In der Regel werden damit Drehstrommotoren
betrieben, wobei der gesteuerte Stromrichter (Inverter) über die
Steuereinrichtung mittels Pulsweitenmodulation (PWM) drehzahlgesteuert
wird. Als Stromversorgung kann ein 3-phasiges Netz dienen. Zur Überwachung
von solchen Antriebseinheiten mit Frequenzumrichter sind Überwachungseinrichtungen
bekannt, welche die Stromversorgung im Störungsfall abschalten und damit
den Antriebsmotor stillsetzen. Die Überwachungseinrichtung tritt
zum Beispiel in Funktion, wenn eine Phase der Stromversorgung ausfällt. Bei
Frequenzumrichtern, deren eingangsseitige Stromversorgung über Kontakte
geführt
werden muss, tritt dieser Störfall durch
Kontaktprobleme vermehrt auf. Das Abschalten der Antriebseinheit
im Störungsfall
kann bei bestimmten Anwendungen jedoch zu Folgeschäden führen.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, einen Frequenzumrichter zum Betreiben
eines Elektromotors zu schaffen, der bei einer auftretenden Störung, insbesondere
bei Ausfall einer Phase der Stromversorgung einen kontrollierten
Weiterbetrieb des angeschlossenen Motors ermöglicht.
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Zur
Lösung
dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das Zwischenkreis-Speicherelement
zur Glättung
des Spannungseinbruchs bei Ausfall einer Phase der dreiphasigen
Stromversorgung unter Berücksichtigung
der angeschlossenen Last dimensioniert ist. Damit kann der Motor
auch bei Ausfall einer Phase der Stromversorgung weiterlaufen. Das
entsprechend dimensionierte Zwischenkreis-Speicherelement sorgt
bei Ausfall einer Phase der 3-fasigen Stromversorgung
für eine
ausreichende Überbrückung des
sonst auftretenden Spannungseinbruchs im Zwischenkreis.
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Eine
bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Frequenzumrichters sieht
vor, dass er zur Versorgung eines Antriebsmotors einer drehbaren
Galvanisiertrommel vorgesehen ist, die zusammen mit dem Antriebsmotor
und dem Frequenzumrichter ein Trommelaggregat bildet, das von einer Station
mit einem Galvanisier-Behandlungsbad
zu einer nächsten
Station mit einem weiteren Behandlungsbad umsetzbar ist, wobei das
Trommelaggregat sowie die einzelnen Stationen in Umsetzposition
miteinander kontaktierende, elektrische Anschlusskontakte aufweisen.
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Gerade
hierbei können
bei Ausfall einer Phase und dadurch bedingtem Stillstand des die
Galvanisiertrommel antreibenden Motors erhebliche Folgeschäden auftreten,
insbesondere kann das Galvanisiergut beschädigt oder zerstört werden.
In der Praxis wird bisher in einem solchen Störfall schnell versucht, den
Fehler zu beheben, was aber in vielen Fällen nicht gelingt. Außerdem werden
solche Fehler häufig nicht
sofort bemerkt. Die Anschlusskontakte sind gerade in Galvanisierbetrieben
mit entsprechend aggressiven Umgebungsbedingungen erhöhter Korrosion
ausgesetzt, so dass vergleichsweise häufig Kontaktprobleme durch
Korrosion auftreten können. Außerdem können Probleme
durch verbogene Kontaktfinger, durch nicht korrektes Absetzen des
Trommelaggregates bei den Stationen, Kabelbruch an den Anschlussdrähten und
dergleichen auftreten.
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Durch
die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann
der Antriebsmotor für
die Galvanisiertrommel weiterlaufen, so dass auch im Störungsfall
mit Ausfall einer Phase eine Beschädigung oder Zerstörung der zu
galvanisierenden Ware vermieden wird.
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Zweckmäßigerweise
ist eine Phasenausfall-Erkennung vorgesehen, die vorzugsweise mit
einem optischen und/oder akustischen Alarmgeber verbunden ist. Dadurch
wird auf einen Fehler hingewiesen, der zwar durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung
des Frequenzumrichters keine nachteiligen Folgen mehr hat, trotzdem
aber beseitigt werden sollte, damit eine hohe Betriebssicherheit
gewährleistet
ist. Die erfindungsgemäße Maßnahme kann zwar
einen Fehler bei Ausfall einer Phase kompensieren, jedoch wäre bei Kontaktproblemen
mit gleichzeitigem Ausfall einer weiteren Phase kein Betrieb mehr
möglich.
Um dem vorzubeugen, kann durch die Phasenausfall-Erkennung in kurzer
Zeit reagiert werden, um den Fehler zu beheben, wobei aber trotzdem der
Trommelantrieb während
dieser Zeit weiterläuft.
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Nach
einer Weiterbildung der Erfindung kann zur Erfassung der Effektivspannung
im Zwischenkreis eine Messeinrichtung mit einer Messleitung zwischen
der Steuereinrichtung und dem Zwischenkreis vorgesehen sein. Bei
Verringerung der Effektivspannung im Zwischenkreis wird über die
Steuereinrichtung die Pulsweitenmodulation so verändert, dass die
verminderte, am Inverter anstehende Eingangsspannung (Zwischenkreisspannung)
keine Auswirkungen auf das Betriebsverhalten des Elektromotors hat.
Die vorgesehene Kapazität
zur Überbrückung des
durch einen Phasenausfall bedingten Spannungseinbruchs kann dadurch
vergleichsweise klein sein.
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Eine
weitere, bevorzugte Anwendung kann darin bestehen, dass der Frequenzumrichter
zur Versorgung eines oder mehrerer Elektromotoren eines verfahrbaren
Krans, insbesondere eines Portalkrans vorgesehen ist, der zur Stromversorgung
seiner über einen
oder mehrere Frequenzumrichter betriebenen Antriebsmotoren eine
Stromzuführung über Schleifkontakte
aufweist.
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Solche
Portalkrane werden unter anderem in Galvanisierbetrieben zum Umsetzen
der vorerwähnten
Trommelaggregate von einem Galvanisierbad in ein nächsten eingesetzt.
Auch hierbei tritt durch die Stromzuführung über Schleifkontakte prinzipiell
das gleiche Problem auf wie bei den Trommelaggregaten. Befindet
sich ein Trommelaggregat am Kran und fällt dieser wegen Kontaktproblemen
an der Stromzuführung
aus, kann das Trommelaggregat nicht weitertransportiert werden,
so dass auch dadurch Beschädigungen
oder Zerstörungen
der zu galvanisierenden Ware innerhalb des Trommelaggregates auftreten
können.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme bei
dem oder den Antrieben (Fahrantrieb, Hubantrieb) des Krans kann
dies vermieden werden.
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Zur
weiteren Erhöhung
der Betriebssicherheit kann die Stromversorgung des Frequenzumrichters
eines mittels eines Krans oder dergleichen Transporteinrichtung
umsetzbaren Trommelaggregates wahlweise über Anschlusskontakte bei den
einzelnen Galvanisier-Stationen
oder über
Anschlusskontakte am Kran in Zwischentransport-Position des Trommelaggregates
erfolgt.
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Auch
bei länger
andauernden Umsetzvorgängen
dreht dadurch die Galvanisiertrommel weiter, so dass Beschädigungen
des Galvanisiergutes vermieden werden. Auch hierbei ist bei Ausfall
einer Phase durch Kontaktfehler der Schleifkontakte einerseits für den Kran, über die
auch die Stromzuführung für das angehängte Trommelaggregat
erfolgt und andererseits bei der direkten Stromzuführung beim Trommelaggregat
selbst, ein Weiterbetrieb des Trommelaggregates sichergestellt.
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Zusätzliche
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend
ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der
Zeichnungen noch näher
erläutert.
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Es
zeigt:
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1 ein
etwas schematisiertes Schaltbild eines erfindungsgemäßen Frequenzumrichters,
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2 eine
Darstellung einer Galvanisiereinrichtung mit Behandlungsbädern sowie
mit Trommelaggregaten zur Aufnahme von Galvanisiergut und einer
Transporteinrichtung,
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3 eine
Seitenansicht eines Behandlungsbades mit darin eingetauchter Galvanisiertrommel
als Teil eines Trommelaggregates sowie mit strichliniert dargestelltem,
von einem Kran angehobenen Trommelaggregat,
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4 ein
Blockschaltbild mit einem an einem Frequenzumrichter betriebenen
Motor und Steuer- sowie Überwachungsblöcken,
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5 eine
Seitenansicht von elektrischen Anschlusskontakten für die Stromversorgung
des Frequenzumrichters und
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6 die
elektrischen Anschlusskontakte gemäß 5 in einer
um 90° gedrehten
Ansicht.
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Ein
Prinzipschaltbild eines Frequenzumrichters 1 ist in 1 gezeigt.
Er weist einen elektrischen Anschluss 2 für eine über Kontakte 3 geführte, dreiphasige
Stromversorgung auf. Der Frequenzumrichter 1 hat eingangsseitig
einen Stromrichter 4 mit sechs als Drehstrombrücke geschalteten
Dioden 5, mittels denen die dreiphasige Eingangswechselspannung
gleichgerichtet wird. Diese Gleichspannung ist an einen Zwischenkreis 6 angeschlossen, welcher
die Gleichspannungsversorgung für
einen nachgeschalteten, gesteuerten Stromrichter 7 bildet.
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Die
von dem Stromrichter 4 kommende, pulsierende Gleichspannung
wird durch Kondensatoren 8 geglättet. Der gesteuerte Stromrichter 7 weist sechs
Halbleiterschalter, beispielsweise sechs Leistungstransistoren 9 auf,
die zu drei Halbbrücken
zusammengeschaltet sind. An diese ist ein Elektromotor 10 über die
Anschlüsse
U, V, W angeschlossen. Über
einen Pulsweitenmodulator 11, der von einer Mikrocontroller-Steuereinheit 12 angesteuert
wird, wird der Strom und die Frequenz für den an geschlossenen Elektromotor 10 gesteuert.
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Wie
bereits vorerwähnt,
wird die eingangsseitige, dreiphasige Stromversorgung über Kontakte 3 geführt, die
beispielsweise durch Druckkontakte, Steckkontakte oder Schleifkontakte
gebildet sein können.
Dies ist erforderlich bei beweglichen Antriebsaggregaten, die beispielweise
von einer Arbeitsstation zu einer nächsten umgesetzt werden müssen oder über Schleifkontakte
entlang einer Positionierstrecke beweglich sein müssen. Solche
Kontakte in der Stromversorgungszuleitung können aus unterschiedlichen
Gründen
Probleme machen, wobei meist eine der drei Phasen der Stromzuführung ausfällt. In
einem solchen Störungsfall
wird der Frequenzumrichter in der Regel ausgeschaltet und damit auch
der angeschlossene Antriebsmotor.
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Erfindungsgemäß ist nun
vorgesehen, dass der Frequenzumrichter auch bei Ausfall einer Phase der
Stromversorgung weiterarbeitet und der angeschlossene Elektromotor 10 weiterläuft. Durch
eine fehlende Phase kommt es im Zwischenkreis 6 über einen
entsprechenden Zeitabschnitt zu einem Spannungseinbruch. Bei dem
im Ausführungsbeispiel
gezeigten Frequenzumrichter 1 mit Gleichspannungs-Zwischenkreis 6 ist
als Zwischenkreis-Speicherelement wenigstens ein Kondensator 8 vorgesehen.
Zur Überbrückung des
sonst bei einem Phasenausfall auftretenden Spannungseinbruchs ist
die Zwischenkreis-Kapazität
so dimensioniert, dass dieser Spannungseinbruch unter Berücksichtigung
der angeschlossenen Last überbrückt werden
kann. Der angeschlossene Elektromotor 10 kann dadurch auch bei
Ausfall einer Phase der Stromversorgung weiterlaufen. Dies hat in
vielen Anwendungsfällen
erhebliche Vorteile.
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Zur
Erfassung der Effektivspannung im Zwischenkreis 6 kann
eine Messeinrichtung mit einer Messleitung 35 zwischen
der Steuereinrichtung 12 und dem der Zwischenkreis 6 vorgesehen
sein.
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Dadurch
kann bei Ausfall einer Phase und Verringerung der Effektivspannung
im Zwischenkreis diese Änderung
an die Steuereinrichtung weitergegeben werden. Bedarfsweise kann
dann über
die Steuereinrichtung die Pulsweitenmodulation angepasst werden,
so dass für
den angeschlossenen Motor 10 praktisch keine Veränderungen
seiner Stromversorgung auftreten.
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Anstatt
einer Messung der Effektivspannung im Zwischenkreis kann zur Phasenüberwachung auch
eine Messung der Phasenspannung oder des Phasenstroms vor dem Stromrichter 4 vorgenommen und
ausgewertet werden, wobei auch hierbei eine Beeinflussung der Pulsweitenmodulation
vorgenommen werden kann. Außerdem
kann die Phasenüberwachung
oder die Überwachung
der Effektivspannung im Zwischenkreis zur Fehlermeldung verwendet
werden.
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2 zeigt
einen Abschnitt einer Galvanisierungsanlage 13 mit einer
Reihe nebeneinander angeordneter Galvanisier-Behandlungsbäder 14.
Zum galvanischen Beschichten von Massenteilen, wie zum Beispiel
Schrauben, Muttern oder anderen Kleinteilen werden drehbare Galvanisiertrommeln 15 zur
Aufnahme dieser zu galvanisierenden Teile eingesetzt, die in die
unterschiedlichen Galvanisierungs-Behandlungsbäder 14 eingetaucht
werden. Eine Galvanisiertrommel 15 bildet zusammen mit
einem Elektromotor 10 (3) zum Antrieb
der drehbaren Galvanisiertrommel 15 und einem Frequenzumrichter 1 ein
Trommelaggregat 16, welches insgesamt von einer Station
mit einem Galvanisier-Behandlungsbad zu einer nächsten Station mit einem weiteren
Behandlungsbad umsetzbar ist. Die Stromversorgung des Antriebsmotors 10 erfolgt über in Umsetzposition
jeweils miteinander kontaktierende, elektrische Anschlusskontakte 3 bei
den einzelnen Galvanisier-Behandlungsbädern 14.
Für die
Stromversorgung kann ein Niederspannungs-Drehstromnetz mit beispielsweise
24 Volt oder 42 Volt Nennspannung verwendet werden.
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Zum
Transportieren und Umsetzen der Trommelaggregate 16 von
einem Behandlungsbad 14 in ein anderes dient eine Fördereinrichtung 17 (2 und 3)
die oberhalb der Reihe von Galvanisierungs-Behandlungsbädern 14 Führungsschienen 18 aufweist,
an denen Transportwagen 19 verfahrbar geführt sind.
Die Transportwagen 19 sind mit einer Greif- und Hubeinrichtung 20 versehen,
welche an ein Trommelaggregat 16 ankoppelbar ist. Damit kann
ein Trommelaggregat 16 ergriffen, aus dem Behandlungsbad
nach oben entnommen und durch Verfahren des Transportwagens 19 zu
einem anderen Behandlungsbad 14 transportiert und dort
wieder abgesenkt und abgekoppelt werden.
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Dieser
Transportvorgang ist in 2 dargestellt. Linksseitig befindet
sich ein abgesetztes Trommelaggregat 16, während daneben
ein Transportwagen 19 bei einem dort befindlichen Trommelaggregat 16 positioniert
ist. Weiter rechts ist dann erkennbar, wie ein Trommelaggregat 16 von
einem Transportwagen 19 in angehobenem Zustand gehalten
ist, während
der rechte Transportwagen 19 gerade ein Trommelaggregat 16 in
einem Behandlungsbad absetzt.
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Die
Transportwagen 19 haben Antriebe einerseits für die Hubbewegung
der Greif- und Hubeinrichtung 20 und andererseits auch
für die
Verfahrbewegung längs
der Führungsschienen 18.
Auch hierfür
können über erfindungsgemäße Frequenzumrichter
betriebene Elektromotoren eingesetzt werden. Die Stromversorgung
kann dabei über
Schleifkontakte innerhalb der Führungsschienen 18 erfolgen,
wobei sowohl ein Anschluss an ein Kleinspannungsnetz mit z.B. 24
Volt oder 42 Volt als auch ein Anschluss an ein übliches Drehstromnetz mit 400
Volt möglich ist.
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Sowohl
die Antriebsmotoren für
die Drehbewegung der Galvanisiertrommeln 15 als auch die
Antriebsmotoren der Transportwagen 19 weisen eine über Kontakte 3 geführte Stromversorgung
auf. Ein Stillstand der sich drehenden Galvanisiertrommeln 15 und/oder
ein Stillstand eines Transportwagens in einer Zwi schenstellung mit
gehaltenem Trommelaggregat 16 kann zu einer Beschädigung oder
Zerstörung
der in den Galvanisiertrommeln 15 befindlichen, zu galvanisierenden
Teile führen,
wenn Kontaktprobleme bei der dreiphasigen Stromzuführung der
jeweiligen Antriebsaggregate auftreten. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung
des jeweiligen Frequenzumrichters zum Betreiben der Elektromotoren
wird dies vermieden, da auch bei Ausfall einer Phase insbesondere
durch Kontaktprobleme, die Antriebsmotoren auch bei zweiphasiger
Stromzuführung
weiterlaufen können.
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Bei
Galvanisierungsanlagen 13 sind die Kontakte der jeweiligen
Stromzuführungen
insbesondere durch Korrosion besonders gefährdet. Der Weiterbetrieb der
Antriebe auch bei auftretenden Kontaktproblemen bedeutet gerade
in Galvanisierungsanlagen 13 einen erheblichen Vorteil,
weil einerseits Produktionsausfallzeiten vermieden werden und andererseits Qualitätseinbußen oder
Ausschuss des zu galvanisierenden Gutes vermieden werden.
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In 3 ist
ein in ein Galvanisierungs-Behandlungsbad 14 abgesenktes
Trommelaggregat 16 mit seinen wesentlichen Baugruppen,
nämlich
der Galvanisiertrommel 15 dem Elektromotor 10 als Drehantrieb
für die
Trommel sowie dem Frequenzumrichter 1 mit Steuereinheit
erkennbar. Am linken Behälterrand
erkennt man darüber
hinaus Stromzuführungs-Kontakte 3,
die in den 5 und 6 detailliert
dargestellt sind. Diese Kontakte 3 kontaktieren beim Absetzen
des Trommelaggregates 16 in der in 3 gezeigten
Umsetzposition.
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Zur
Verdeutlichung ist in dieser Figur noch ein strichliniert angedeutetes,
von der Greif- und Hubeinrichtung 20 angehobenes Trommelaggregat 16 angedeutet.
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Erwähnt sei
noch, dass der Elektromotor 10 für den Drehantrieb der Galvanisiertrommel 15 in Transportstellung,
wo das Trommelaggregat 16 von dem Transportwagen 19 angehoben
und gehalten ist, weiterlaufen kann. Dazu erfolgt die Stromversorgung über die
hier nicht näher
dargestellten Schleifkontakte der Fördereinrichtung und den Transportwagen 19.
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4 zeigt
den prinzipiellen Aufbau einer Antriebseinheit für eine Galvanisiertrommel 15.
Es ist dabei ein Funktionsblock mit dem Frequenzumrichter 1,
der Mikrokontroller-Steuereinheit 12 mit Bedienteil 21 und
Display 22 erkennbar. An den Frequenzumrichter 1 ist
eingangsseitig eine über
die Kontakte 3 geführte
Stromversorgung angeschlossen. Ausgangsseitig ist an den Frequenzumrichter 1 ein
Drehstrom-Antriebsmotor 10 angeschlossen. Zum Datenaustausch
und zur Übertragung
von unterschiedlichen Bearbeitungsprogrammen ist eine Infrarotübertragungsstrecke 23 mit
einem an die Steuereinheit 12 angeschlossenen Infrarot-Sendeempfänger 23a und einem
an eine Steuerung 24 der Galvanikanlage angeschlossenen
Infrarot-Sendeempfänger 23b vorgesehen.
Die Infrarotübertragungsstrecke
ist durch eine entsprechend örtliche
Zuordnung der beiden Infrarot-Sendeempfänger 23a, 23b dann
aktiv, wenn sich das Trommelaggregat 16 vorzugsweise an
einer Beladestation, wo die Trommel mit zu galvanisierenden Teilen
bestückt
wird, befindet oder aber in Absetzposition bei einem Galvanisierungs-Behandlungsbad.
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Durch
unterschiedliche Bearbeitungsprogramme kann die Drehbewegung der
Galvanisiertrommel 15 dem jeweiligen Behandlungsgut und
dem vorgesehenen Behandlungsverfahren angepasst werden. Beispielsweise
kann die Drehzahl der Galvanisiertrommel so eingestellt werden,
dass bei der Behandlung von empfindlichen Teilen, zum Beispiel Schrauben
mit Feingewinde, die Gefahr von Beschädigungen zumindest reduziert
wird. Außerdem
besteht die Möglichkeit,
den Antriebsmotor im Intervallbetrieb arbeiten zu lassen, insbesondere
in Vorbehandlungsstationen, wo nur kurze Laufintervalle von beispielsweise
fünf Sekunden
Laufzeit vorgesehen sind und sich daran jeweils Stillstandzeiten
von bei spielsweise 120 Sekunden anschließen. Dadurch ist eine besonders
schonende Behandlung der Teile möglich.
Weiterhin kann ein Schaukelbetrieb insbesondere für relativ
lange Teile wie zum Beispiel Stangen, Gewindestangen und dergleichen
vorgesehen sein. In dieser Betriebsart wird die Trommel für eine einstellbare
Zeit in eine Drehrichtung gedreht und anschließend für eine einstellbare Zeit in
die andere Richtung.
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Es
kann somit ein individuelles Programm für die zu behandelnden Teile
in das Gerät
geladen werden und somit eine kombinierte Behandlung der vorgeschriebenen
Betriebsarten in den verschiedenen Stationen ermöglicht sein.
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Über die
Infrarotübertragungsstrecke 23 können auch
Artikeldaten und das jeweilige Füllgewicht
der Trommel übertragen
und vorzugsweise auch in dem Display 22 angezeigt werden.
Dadurch wird die Zuordnung der Teile beim Entleeren der Trommel
vereinfacht.
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Zur
Fehlermeldung, gegebenenfalls auch zur Übertragung von Daten ist noch
eine Funkübertragungsstrecke 25 mit
einem an die Steuereinheit 12 angeschlossenen Sender 26 und
einem an die Steuerung 24 angeschlossenen Empfänger 27 vorgesehen.
Der Betriebszustand des Trommelaggregates kann dadurch überwacht
und im Fehlerfall sofort an zentraler Stelle erkannt werden. Insbesondere
kann mit Hilfe eines bei dem Motor 10 angedeuteten Drehzahlsensors 28 die
tatsächliche
Drehung des Motors beziehungsweise der von diesem angetriebenen Galvanisiertrommel 15 überwacht
werden. Bei Trommelstillstand kann dadurch sofort reagiert werden. Weiterhin
können über diese
Funkübertragungsstrecke 25 Betriebsdaten übertragen
werden, beispielsweise auch wenn eine Phase der Stromversorgung ausgefallen
ist. Der Motor läuft
zwar in diesem Falle weiter, jedoch können entsprechende Gegenmaßnahmen
ergriffen werden, um das beispielsweise vorhandene Kontaktproblem
zu beseitigen. Weiterhin ist eine konti nuierliche Überwachung
des Phasenstroms des Antriebsmotors und damit ein Schutz gegen Überlastung
(elektronischer Motorschutzschalter) möglich.
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Die 5 und 6 zeigen
Kontakte 3, über die
die Stromversorgung für
ein Trommelaggregat 16 geführt ist. Es ist hierbei eine
Kontakthalterung 29 aus Kunststoff vorgesehen, die am Rand
eines Behandlungsbades befestigt ist. Auf dieser Kontakthalterung 29 befinden
sich drei Kontaktplatten 30 aus Metall, die auf ihrer Rückseite
mit Zuleitungen für
die Stromversorgung versehen sind. Den Gegenkontakt bilden Kontaktfinger 31,
die über
einen Schwingungsdämpfer 32 (6),
der gleichzeitig als Isolator und als elastisches Element für den Federdruck dient,
mit einer Befestigung 33 am Trommelaggregat 16 verbunden
ist. An jeden Kontaktfinger 31 ist eine Anschlussleitung 34 für die Stromversorgung
des Frequenzumrichters 1 angeschlossen. In 6 ist gut
erkennbar, dass die Kontaktplatten 30 schräg angeordnet
sind, so dass beim vertikalen Absenken des Trommelaggregates 16 und
damit auch der Kontaktfinger 31, diese auf die Kontaktschrägen auftreffen und
dann etwas elastisch ausweichen können, wobei ein entsprechender
Anpressdruck aufgebaut wird.
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Die
spezielle Ausbildung der Kontakte trägt ebenfalls mit zur Betriebssicherheit
der Anlage bei und ergänzt
die bei dem Frequenzumrichter 1 vorgesehenen, elektrischen
Maßnahmen,
die ebenfalls zur Betriebssicherheit wesentlich beitragen.