DE20215648U1 - Schutzeinrichtung für eine Roboteranlage - Google Patents

Schutzeinrichtung für eine Roboteranlage

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DE20215648U1 DE20215648U DE20215648U DE20215648U1 DE 20215648 U1 DE20215648 U1 DE 20215648U1 DE 20215648 U DE20215648 U DE 20215648U DE 20215648 U DE20215648 U DE 20215648U DE 20215648 U1 DE20215648 U1 DE 20215648U1
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    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

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Claims (7)

1. Schutzeinrichtung für eine Roboteranlage mit einem Roboter, vorzugsweise einem Industrieroboter, die wenigstens zwei Arbeitsstationen aufweist, zwischen denen der Roboter angeordnet ist, so daß der Arbeitstisch in der einen Station von einer Be­ dienperson bestückbar ist, während der Roboter am Arbeitstisch in der anderen Station aktiv ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen in einem Zellengehäuse (10) dem Roboter (16) so zugeordnet sind, dass der Roboter an jeder Station Arbeiten verrichten kann, daß mit der vertikalen Achse (18) des Roboters (16) eine zylinderförmige Schutzwandung (20) drehfest verbunden ist, die in einem Winkelbereich (21) offen ist, daß sich der Roboter (16) innerhalb der Schutzwandung (20) befindet, und daß durch den offenen Bereich (21) der zylinderförmigen Schutzwandung (20) wenigstens der freie Roboterarm (22) herausfahr- oder schwenkbar ist, so daß durch die Schutzwan­ dung die jeweilige Station, in der bestückt wird, vom Roboter (16) getrennt ist, wobei sich mit der Drehung der vertikalen Basis (17) des Roboters um seine vertikale Achse (18) auch die zylinderförmige Schutzwandung (20) verdreht.
2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innen­ durchmesser der Schutzwandung (20) so bemessen ist, daß der Roboter (16) vollstän­ dig in den Bereich des Innenraumes der Schutzwandung (20) einfahrbar ist.
3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei Stationen die Stationen nebeneinander angeordnet sind und den Roboter (16) zwischen sich nehmen.
4. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei Stationen die Stationen im Winkel angeordnet sind.
5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehr als zwei Stationen diese voll- oder halbkreisförmig um den Roboter herum grup­ piert sind.
6. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich zwischen den Arbeitsräumen im Zellengehäuse durch bezogen auf die Schutzwandung (20) radial von dem Zellengehäuse ausgehend bis zur Schutzwandung (20) hin vorspringende, vertikale Stege (26, 27) unterteilt ist, so daß auch die beiden Arbeitsräume außerhalb der Schutzwandung (20) voneinander getrennt sind.
7. Schutzeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (26, 27) feststehend oder schwenkbar am Zellengehäuse angebracht sind.
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