DE20208792U1 - Dreh-Fräsmaschine - Google Patents

Dreh-Fräsmaschine

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Description

Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine mit Antrieben für rotatorische Bewegungen. Darunter sollen Antriebseinrichtungen für Dreh-Fräsbearbeitungsmaschinen, insbesondere werkzeug- und werkstücktreibende Baugruppen wie Drehspindeln, C-Achsen und Werkzeugantriebe zur Bearbeitung zentrischer und exzentrischer Werkstückoberflächen wie z. B. Flächen an Kurbelwellen verstanden werden. Eine Dreh-Fräsmaschine kann eine Drehmaschine, Dreh-Fräsmaschine, Fräsmaschine oder Dreh-Fräsbearbeitungszentrum sein.
Bekannte Lösungen gehen davon aus, daß bei Antriebseinrichtungen für Werkstück- und Werkzeugspindeln die Wirkverbindung über Elektromotoren und radial verschiebbare Zahnräder und/oder über mehrstufige Zahnrad-Planetengetriebe bzw. Schnecken sowie Zahnriemengetriebe erfolgt.
Die herkömmlichen Antriebs- und Vorschubeinrichtungen mit Motorantrieb und Getriebe weisen Mängel in Form von hohem ausrüstungsseitigen Aufwand und Platzbedarf auf.
An Kurbelwellenfräsmaschinen sind derzeit Antriebsstränge in den Fräsaggregaten vorhanden, mit spielbehafteten Elementen wie z. B. Zahnräder, Kupplungen und hohen Übersetzungen. Dadurch ist eine hochgenaue Fertigung von Werkstücken, insbesondere die erreichbare Oberflächengüte, begrenzt. Weiterhin wird durch Spiel die Eigenstabilität (Rattersteife) der Fräseinheiten abgesenkt.
Werkstückspindelseitig sind für C-Achsen ebenfalls Getriebe, meist Schneckengetriebe, die jedoch spielbehaftet sind, als Antrieb vorhanden. Besonders an Dreh-Fräsbearbeitungsmaschinen ist der präzise Gleichlauf von gegenüberliegenden Werkstückspindeln von großer Bedeutung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Antriebseinrichtungen für rotatorische Bewegungen der eingangs genannten Art so auszuführen, daß mit geringem Anteil mechanischer Bauteile spielfreie, geräuscharme, verschleißfreie, Wirkverbindungen hoher Stabilität, Präzision und hohen Wirkungsgrad für die Werkstückbearbeitung geschaffen werden. Zugleich soll die Anwendung der Verfahren Außenfräsen, Drehfräsen, Wirbeln und Dreh-Drehräumen in höherer Effektivität und Qualität, insbesondere für die Werkstückbearbeitung, ermöglicht werden.
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Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch den Einsatz von speziell auf die Antriebsdynamik und Momentenbilanz zugeschnittene Torque-Motoren als Direktantriebe für Frässpindel- und Werkstückspindel wird Spiel beseitigt und hohe Steife realisiert. Dadurch ist erst eine effiziente Bearbeitung in hoher Qualität möglich. Durch die neue Antriebseinrichtung kann sowohl in einer Anordnung der Spindelantrieb mit Eilgangdrehzahl zum winkelabhängigen Positionieren als auch zur Lageregelung- bezeichnet als C-Achse, zur Lagezuordnung und mit geringen Geschwindigkeiten zum Bearbeiten (fräsen), betrieben werden. Als Torque-Motor wird eine Dreh- Antriebseinrichtung mit hoher Winkelgenauigkeit und hohen Drehmoment verstanden.
Die neue Lösung ermöglicht die effektivere Anwendung der Verfahren Außenfräsen, Dreh- Drehräumen und Wirbeln. Es wird ein berechenbarer Schutz gegen Überlastung und damit Zerstörung der Werkzeuge und Spannmittel im Kollisionsfall gewährleistet.
Einsparungspotentiale werden durch geringere Kosten der Antriebseinrichtung und niedrigere Instandhaltungsaufwände durch Verschleißfreiheit und keine Schmierung wirksam.
Dadurch, daß Lage und Winkelgenauigkeit der Torque-Motoren übereinstimmen, wird absolute Synchronität (nur noch Meßsystemfehler) und eine hohe Präzision erreicht.
Zusätzlich weist eine Weiterbildung die paarweise Anordnung von Torque-Motoren für Fräs-, Wirbel-, Drehräum- und Drehfräsaggregate aus. In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Einrichtung zur Anwendung einer AC-Regelung vorgeschlagen und bessere Regelung der Bearbeitungstechnologie erreicht. Damit ist eine weitere Optimierung bei der Kurbelwellenbearbeitung in Drehbearbeitungszentren erreichbar.
Bei eingeschränkten Einbauräumen für Werkzeugspindelantriebe wird der Einsatz von Torque-Motoren mit Segmentwicklung vorgeschlagen. Damit werden die Einbaubedingungen so verbessert, daß mehr radialer Freiraum entsteht und keine Kollision mit dem Werkstück erfolgt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den Ansprüchen 4 bis 8 genannt.
Fig1 :'
Ansicht der Antriebseinrichtungen an Dreh-Fräsbearbeitungsmaschinen
Die Fig. 1 zeigt eine Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine mit einem Spindelkasten mit 1/Verkstückspindel 1, in dem ein Torque-Motor 2 als Spindelantrieb und eine C-Achse 6. Das Meßsystem 7 ist integrierter Bestandteil des lageregelbaren Antriebes. Gegenüber sind an einer Gegenspindel mit Werkstückspindel 2 als Antrieb ein Torque-Motor 4 mit integrierter C-Achse 5 angeordnet. Mittels der Spanneinrichtungen 14 wird das Werkstück 15 aufgenommen. Auf den beiden in Z und W verfahrbaren Längsschlitten 17 und 18 sind Querschlitten 16, in den Vorschubachsen X und U verfahrbar, die mit jeweils einem Außenfräser 9,12 an den Werkzeugspindeln 8, 11 bestückt sind. Die Außenfräser werden durch je einen Torque-Motor 10,13 angetrieben.
Bezugszeichenliste Werkstückspindel 1
1 Torque-Motor
2 Werkstückspindel 2
3 Torque-Motor
4 C-Achse erste
5 C-Achse zweite
6 Meßsystem
7 Werkzeugspindel 1
8 Fräser 1
9 Torque-Motor
10 Werkzeugspindel 2
11 Fräser 2
12 Torque-Motor
13 Werkstückspanneinrichtung
14 Kurbelwelle
15 Querschlitten U, X
16 Längsschlitten W
17 Längsschlitten Z
18

Claims (8)

1. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von zentrischen und exzentrischen Oberflächen von um eine C-Achse drehbaren Werkstücken mit Spindelkasten, Gegenspindel bzw. Reitstock, verfahrbaren Längsschlitten und Antrieben mit Motoren für den Antrieb des Werkstückes um die C-Achse und den Vorschub von Baugruppen für Werkzeugspindeln sowie der Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebe mindestens ein Torque-Motor (2, 4, 10, 13) für die Werkstückspindeln (1, 3) und oder die Werkzeugspindeln (8, 11) vorgesehen sind.
2. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebe als Torque-Motor (2, 4) für den Direktantrieb der gegenüberliegenden Werkstückspindeln (1, 3) für Kurbelwellenfräsmaschinen vorgesehen sind.
3. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß Torque-Motoren (10, 13) mit Segmentwicklung als Antrieb für Werkzeugspindeln (8, 11) vorgesehen sind.
4. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß für die Positionierung der Werkstückspindeln (5, 6) einzeln oder paarweise Torque- Motore (2, 4) mit integriertem Meßsystem (7) anstelle C-Achsantrieben vorgesehen sind.
5. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückspindel (1, 3) und/oder der Werkzeugspindelantrieb (8, 11) für das Drehräumen oder Dreh-Drehräumen von Kurbelwellen paarweise Torque-Motoren vorgesehen sind.
6. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß als Werkstückspindel (1, 3) und oder Werkzeugantrieb (8, 11) für das Innenfräsen (Wirbeln) mindestens ein Torque-Motor als Direktantrieb vorgesehen sind.
7. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Anbauraum der Torque-Motoren (2, 4) auf der Achse (5, 6) der Werkstückspindel (1, 2) und/oder der Achse der Werkzeugspindel (8, 11) vorgesehen ist.
8. Dreh-Fräsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, 3, 4 dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Auslastungsregelung AC-Regelung der Torque-Motoren (2, 4 und 10, 13) für die Werkstückspindeln (1, 2) in Verbindung mit der Antriebskraftregelung für die Fräswerkzeuge (9, 12) erfolgt, angeordnet ist.
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