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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Reinigungsgeräte für Schwimmbecken und andere künstliche Wasserbecken, insbesondere auf einen elektrischen Roboter.
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STAND DER TECHNIK
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Der elektrische Roboter des Wasserbeckens auf dem Markt aufgrund der Grenzen des Flügelrads ist in der Regel Vorfiltration, das heißt, in der Nähe der Saugmund ist eine Filtereinrichtung, vor allem nach der Filterung der Müll, das saubere Wasser geht dann durch das Flügelrad, so dass die Saugwirkung ist allgemein, und es wird Schutt und so weiter kann nicht in die Situation gesaugt werden, was dazu führt, dass die Schmutzsaugwirkung ist nicht gut.
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INHALT DES VORLIEGENDEN GEBRAUCHSMUSTERES
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Hierauf basierend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung hauptsächlich darin, einen elektrischen Roboter zu schaffen, der eine gute Schmutzsaugwirkung ermöglicht.
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Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung einen elektrischen Roboter, umfassend:
- ein Gehäuse, das mit einem Wassereinlass und einem Wasserauslass versehen ist;
- ein Flügelrad, das in dem Gehäuse angeordnet ist und sich zwischen dem Wassereinlass und dem Wasserauslass befindet;
- einen Schmutzsaugmotor, der in dem Gehäuse angeordnet ist und einen Hauptkörper und eine in dem Hauptkörper angeordnete Motorwelle umfasst, wobei auf der Motorwelle eine Flügelradhülse vorgesehen ist, wobei der Schmutzsaugmotor durch die Motorwelle das Flügelrad antreibt, um sich um eine Achse der Motorwelle zu drehen, um eine Anziehungskraft zu erzeugen, wobei die Drehzahl der Motorwelle einstellbar ist; und
- eine Filterstruktur, die in dem Gehäuse angeordnet ist und zwischen dem Flügelrad und dem Wasserauslass angeordnet ist.
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Vorzugsweise umfasst der elektrische Roboter ferner einen Ausstellkasten, wobei der Ausstellkasten in dem Gehäuse angeordnet ist und der Ausstellkasten eine Motorkammer und eine Flügelradkammer umfasst, die beabstandet angeordnet sind, wobei der Hauptkörper des Schmutzsaugmotors in der Motorkammer angeordnet ist, wobei das Flügelrad in der Flügelradkammer angeordnet ist, wobei sich die Motorwelle teilweise in die Flügelradkammer erstreckt und mit dem Flügelrad verbunden ist, wobei die Flügelradkammer an einem Ende mit dem Wassereinlass verbunden ist und die Flügelradkammer am anderen Ende mit der Filterstruktur verbunden ist.
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Vorzugsweise ist eine Dichtung auf dem Außenumfang der Motorwelle aufgesetzt, wobei die Dichtung sich zwischen der Motorkammer und der Flügelradkammer befindet, wobei die Dichtung verwendet wird, um eine Abdichtung der Motorkammer relativ zu der Flügelradkammer zu bewirken.
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Vorzugsweise umfasst die Filterstruktur einen Rahmen und einen auf dem Außenumfang des Rahmens angeordneten Filtersieb, wobei der Rahmen und der Filtersieb entsprechend mit einer Durchströmungsöffnung versehen sind, wobei die Flügelradkammer durch die Durchströmungsöffnung mit dem Inneren des Rahmens verbunden ist.
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Vorzugsweise befindet das Flügelrad sich zwischen dem Wassereinlass und dem Schmutzsaugmotor, oder befindet der Schmutzsaugmotor sich zwischen dem Wassereinlass und dem Flügelrad.
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Vorzugsweise umfasst der elektrische Roboter ferner einen ersten Fortbewegungsmotor und ein erstes Raupenrad, die in Triebverbindung stehen, und einen zweiten Fortbewegungsmotor und ein zweites Raupenrad, die in Triebverbindung stehen, wobei der erste Fortbewegungsmotor und der zweite Fortbewegungsmotor in dem Gehäuse angeordnet sind, wobei das erste Raupenrad und das zweite Raupenrad auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses angeordnet sind, wobei der erste Fortbewegungsmotor dazu dient, das erste Raupenrad zur Drehung anzutreiben, wobei der zweite Fortbewegungsmotor dazu dient, das zweite Raupenrad zur Drehung anzutreiben, wobei der erste Fortbewegungsmotor sich vorwärts und rückwärts drehen kann, wobei der zweite Fortbewegungsmotor sich vorwärts und rückwärts drehen kann.
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Vorzugsweise umfasst der elektrische Roboter ferner eine erste Walzenbürste und eine zweite Walzenbürste, die an einem vorderen Ende des Gehäuses angeordnet sind, wobei die erste Walzenbürste mit dem ersten Fortbewegungsmotor in Triebverbindung steht, wobei die zweite Walzenbürste mit dem zweiten Fortbewegungsmotor in Triebverbindung steht, wobei die erste und die zweite Walzenbürste sich relativ zu der zu reinigenden Oberfläche reibend drehen können, um die zu reinigende Oberfläche zu reinigen.
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Vorzugsweise umfasst der elektrische Roboter ferner eine PCB-Steuerplatine, wobei die PCB-Steuerplatine jeweils kommunikativ mit dem Schmutzsaugmotor, dem ersten Fortbewegungsmotor und dem zweiten Fortbewegungsmotor verbunden ist, wobei die PCB-Steuerplatine zum Steuern des Startens und Stoppens des Schmutzsaugmotors, des ersten Fortbewegungsmotors und des zweiten Fortbewegungsmotors verwendet wird, wobei die PCB-Steuerplatine auch zum Einstellen der Drehzahl der Motorwelle des Schmutzabsaugmotors verwendet wird, und wobei die PCB-Steuerplatine auch zum Schalten der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des ersten Fortbewegungsmotors und des zweiten Fortbewegungsmotors verwendet wird.
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Vorzugsweise umfasst der elektrische Roboter ferner einen Sensor, wobei der Sensor an einer äußeren Seitenwand des Gehäuses angeordnet ist, wobei der Sensor kommunikativ mit der PCB-Steuerplatine verbunden ist, wobei der Sensor zum Erfassen einer Winkeländerung des elektrischen Roboters verwendet wird, wobei der Sensor zum Senden eines Signals an die PCB-Steuerplatine verwendet wird, wenn erfasst wird, dass der Winkel des elektrischen Roboters in Bezug auf den Boden größer als 30 Grad ist, wodurch die PCB-Steuerplatine die Drehzahl der Motorwelle des Schmutzsaugmotors erhöht;
wobei der Sensor feststellen kann, ob der elektrische Roboter auf ein Hindernis oder eine Wand eines Schwimmbeckens trifft, wobei der Sensor verwendet wird, um ein Signal an die PCB-Steuerplatine zu senden, wenn erfasst wird, dass der elektrische Roboter auf ein Hindernis oder eine Wand eines Schwimmbeckens trifft, wodurch die PCB-Steuerplatine die Drehrichtung des ersten Fortbewegungsmotors und des zweiten Fortbewegungsmotors schaltet.
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Vorzugsweise ist der Sensor ein Kreisel.
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Vorteile der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung: wenn es notwendig ist, Schwimmbecken und andere künstliche Wasserbecken zu reinigen, wird der elektrische Roboter in das entsprechende künstliche Wasserbecken gestellt, und der Schmutzsaugmotor treibt das Flügelrad durch die Motorwelle an, um sich um die Achse der Motorwelle zu drehen, um eine Anziehungskraft zu erzeugen, so dass das Abwasser in der Nähe des Wassereinlasses durch den Wassereinlass in das Gehäuse eintritt, und das Abwasser, das in das Gehäuse eintritt, wird durch die Filterstruktur gefiltert und verarbeitet und dann durch den Wasserauslass abgeleitet. Da die vorliegende Anwendung die Filterstruktur nach hinten gestellt, so dass die Filterstruktur oder der feste Schmutz und dergleichen, der nach dem Filtern durch die Filterstruktur zurückbleibt, die durch die Rotation des Flügelrads erzeugte Anziehungskraft nicht blockiert, so dass die Schmutzsaugfähigkeit stärker ist, die Schmutzsaugeffizienz stark erhöht wird und die Aufnahmefähigkeit des Mülls stärker ist. Darüber hinaus ist die Drehzahl der Motorwelle des Schmutzsaugmotors der vorliegenden Erfindung einstellbar, so dass bei hartnäckigen Flecken die vorliegende Anwendung die Drehzahl der Motorwelle erhöhen kann, um eine größere Anziehungskraft zu erzeugen, um die Schmutzsaugfähigkeit weiter zu verbessern, was besonders effektiv für das Schmutzsaugen von Blättern oder Streifen von Müll, Steinen und dergleichen ist.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Um die technische Lösung in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oder im Stand der Technik klarer zu erläutern, werden die zu verwendenden Figuren in der Erläuterung von den Ausführungsformen oder im Stand der Technik im Folgenden kurz vorgestellt. Offensichtlich zeigen die unten geschilderten Figuren nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet kann auf der Grundlage der Vorrichtung gemäß den Figuren andere Figuren erhalten, ohne kreative Arbeiten zu haben.
- 1 ist eine schematische Strukturansicht eines elektrischen Roboters in einer Ausführungsform;
- 2 ist eine geschnittene axiale Seitenansicht eines elektrischen Roboters in einer Ausführungsform;
- 3 ist eine schematische Strukturansicht eines Flügelrades und eines Schmutzsaugmotors in einer Ausführungsform;
- 4 ist eine schematische Ansicht einer Teilstruktur des elektrischen Roboters in einer Ausführungsform;
- 5 ist eine schematische Strukturansicht des elektrischen Roboters in einer Ausführungsform von unten.
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Die Verwirklichung des Zwecks, die Funktionsmerkmale und die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Zusammenhang mit den Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Im Folgenden wird die technische Lösung in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klar und vollständig erläutert. Offensichtlich stellen die geschilderten Ausführungsbeispiele nicht alle Ausführungsbeispiele, sondern nur einen Teil der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Alle anderen Ausführungsbeispiele, die durch den Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet auf der Grundlage der Ausführungsbeispiele in der vorliegenden Erfindung ohne kreative Arbeiten erhalten werden, sollten als vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gedeckt angesehen werden.
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Es wird darauf hingewiesen, dass alle Richtungsanzeigen (wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten...) in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung lediglich relative Lagebeziehungen, Bewegungsbedingungen usw. zwischen den Komponenten in einer bestimmten Haltung zu erklären (wie in den Zeichnungen dargestellt ist). Falls sich die bestimmte Haltung ändert, ändert sich die Richtungsangabe dementsprechend. Darüber hinaus werden die sich auf „erste“ und „zweite“ beziehenden Beschreibungen der vorliegenden Erfindung nur zu beschreibenden Zwecken verwendet und sind nicht als Hinweis auf eine relative Bedeutung oder als implizite Angabe der Anzahl der angegebenen technischen Merkmale zu verstehen. So können die als „erste“ und „zweite“ bezeichneten Merkmale explizit oder implizit das wenigstens eine der Merkmale umfassen. Darüber hinaus umfasst das Wort „und/oder“ im gesamten Text drei technischen Lösungen, z. B. A und/oder B, die technische Lösung A, die technische Lösung B und eine technische Lösung, bei der sowohl A als auch B erfüllt sind. Zusätzlich können die technischen Lösungen unter den verschiedenen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, dies sollte jedoch auf der Grundlage der Fähigkeiten von dem Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet erreicht werden. Falls die Kombination der technischen Lösungen inkonsistent ist oder es unmöglich ist, diese zu erreichen, sollte es erwogen werden, dass die Kombination solcher technischen Lösungen nicht existiert und nicht innerhalb der Schutzumfang der Ansprüche der vorliegenden Erfindung liegt.
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Wie in 1 bis 3 gezeigt, schafft die vorliegende Erfindung einen elektrischen Roboter, der ein Gehäuse 100, ein Flügelrad 200, einen Schmutzsaugmotor 300 und eine Filterstruktur 400 umfasst, wobei das Gehäuse 100 mit einem Wassereinlass 110 und einem Wasserauslass 120 versehen ist, wobei das Flügelrad 200 in dem Gehäuse 100 angeordnet ist und das Flügelrad 200 sich zwischen dem Wassereinlass 110 und dem Wasserauslass 120 befindet, wobei der Schmutzsaugmotor 300 in dem Gehäuse 100 angeordnet ist und der Schmutzsaugmotor 300 einen Hauptkörper 310 und eine in dem Hauptkörper 310 angeordnete Motorwelle 320 umfasst, wobei auf der Motorwelle 320 eine Flügelradhülse 200 vorgesehen ist, wobei der Schmutzsaugmotor 300 durch die Motorwelle 320 das Flügelrad 200 antreibt, um sich um eine Achse der Motorwelle 320 zu drehen, um eine Anziehungskraft zu erzeugen, wobei die Drehzahl der Motorwelle 320 einstellbar ist, wobei die Filterstruktur 400 in dem Gehäuse 100 angeordnet ist und die Filterstruktur 400 zwischen dem Flügelrad 200 und dem Wasserauslass 120 angeordnet ist.
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Wenn es notwendig ist, Schwimmbecken und andere künstliche Wasserbecken zu reinigen, wird der elektrische Roboter in das entsprechende künstliche Wasserbecken gestellt, und der Schmutzsaugmotor 300 treibt das Flügelrad 320 durch die Motorwelle 320 an, um sich um die Achse der Motorwelle 320 zu drehen, um eine Anziehungskraft zu erzeugen, so dass das Abwasser in der Nähe des Wassereinlasses 110 durch den Wassereinlass 110 in das Gehäuse eintritt, und das Abwasser, das in das Gehäuse 100 eintritt, wird durch die Filterstruktur 400 gefiltert und verarbeitet und dann durch den Wasserauslass 120 abgeleitet. Da die vorliegende Anwendung die Filterstruktur 400 nach hinten gestellt, so dass die Filterstruktur 400 oder der feste Schmutz und dergleichen, der nach dem Filtern durch die Filterstruktur 400 zurückbleibt, die durch die Rotation des Flügelrads 200 erzeugte Anziehungskraft nicht blockiert, so dass die Schmutzsaugfähigkeit stärker ist, die Schmutzsaugeffizienz stark erhöht wird und die Aufnahmefähigkeit des Mülls stärker ist. Darüber hinaus ist die Drehzahl der Motorwelle 320 des Schmutzsaugmotors 300 der vorliegenden Erfindung einstellbar, so dass bei hartnäckigen Flecken die vorliegende Anwendung die Drehzahl der Motorwelle 320 erhöhen kann, um eine größere Anziehungskraft zu erzeugen, um die Schmutzsaugfähigkeit weiter zu verbessern, was besonders effektiv für das Schmutzsaugen von Blättern oder Streifen von Müll, Steinen und dergleichen ist.
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Der elektrische Roboter der vorliegenden Anwendung wird in Schwimmbecken oder anderen künstlichen Wasserbecken eingesetzt, um das Beckenwasser im Schwimmbecken oder anderen künstlichen Wasserbecken zu reinigen.
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Unter Bezugnahme auf 1-2 und 5 ist der Wassereinlass 110 am Boden des Gehäuses 100 und der Wasserauslass 120 am Oberteil des Gehäuses 100 angeordnet.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner einen Ausstellkasten 500, wobei der Ausstellkasten 500 in dem Gehäuse 100 angeordnet ist und der Ausstellkasten 500 eine Motorkammer 510 und eine Flügelradkammer 520 umfasst, die beabstandet angeordnet sind, wobei der Hauptkörper 310 des Schmutzsaugmotors 300 in der Motorkammer 510 angeordnet ist, wobei das Flügelrad 200 in der Flügelradkammer 520 angeordnet ist, wobei sich die Motorwelle 320 teilweise in die Flügelradkammer 520 erstreckt und mit dem Flügelrad 200 verbunden ist, wobei die Flügelradkammer 520 an einem Ende mit dem Wassereinlass 110 verbunden ist und die Flügelradkammer 520 am anderen Ende mit der Filterstruktur 400 verbunden ist. Konkret ist die Flügelradkammer 520 ein Einlasskanal.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 3 ist eine Dichtung 600 auf dem Außenumfang der Motorwelle 320 aufgesetzt, wobei die Dichtung sich zwischen der Motorkammer 510 und der Flügelradkammer 520 befindet, wobei die Dichtung verwendet wird, um eine Abdichtung der Motorkammer 510 relativ zu der Flügelradkammer 520 zu bewirken. In dieser Ausführungsform ist die Dichtung 600 ein Dichtungsring, der Dichtungsring ist eine ringförmige Struktur, der Dichtungsring ist auf der Motorwelle 320 angeordnet, die Innenumfangswand des Dichtungsrings ist in engem Kontakt mit dem Außenumfangswand der Motorwelle 320, und die Außenumfangswand des Dichtungsrings ist in engem Kontakt mit der Trennplatte zwischen der Flügelradkammer 520 und der Motorkammer 510, um eine Dichtung zwischen der Motorkammer 510 und der Flügelradkammer 520 zu erreichen.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst die Filterstruktur 400 einen Rahmen 410 und einen auf dem Außenumfang des Rahmens 410 angeordneten Filtersieb, wobei der Rahmen 410 und der Filtersieb entsprechend mit einer Durchströmungsöffnung 411 versehen sind, wobei die Flügelradkammer 520 durch die Durchströmungsöffnung 411 mit dem Inneren des Rahmens 410 verbunden ist.
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Konkret tritt das Abwasser in der Nähe des Wassereinlasses 110 über den Wassereinlass 110 unter der vom Flügelrad 200 erzeugten Anziehungskraft in die Flügelradkammer 520 ein, und dann fließt das Abwasser in der Flügelradkammer 520 in den Rahmen 410 der Filterstruktur 400, fließt dann nach der Filterung durch das Filtersieb am Außenumfang des Rahmens 410 ab und fließt danach über den Wasserauslass 120 aus dem elektrischen Roboter heraus. Die Feststoffe wie Schmutz und Müll verbleiben im Rahmen 410 der Filterstruktur 400, und das Frischwasser, das nach der Trennung des Abwassers von Schmutz und Müll gewonnen wird, fließt durch die Maschen des Filtersiebs ab.
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Unter Bezugnahme auf 2 befindet das Flügelrad 200 in der vorliegenden Ausführungsform zwischen dem Wassereinlass 110 und dem Schmutzsaugmotor 300. Auf diese Weise befindet sich das Flügelrad 200 näher am Wassereinlass 110, wodurch eine größere Anziehungskraft erzeugt wird, wenn sich das Flügelrad 200 dreht. In anderen Ausführungsformen kann der Saugmotor 300 sich zwischen dem Wassereinlass 110 und dem Flügelrad 200 befinden.
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Konkret, unter Bezugnahme auf 2, befindet sich das Flügelrad 200 zwischen dem Wassereinlass 110 und dem Schmutzsaugmotor 300, was bedeutet, dass das Flügelrad 200 unterhalb des Schmutzsaugmotors 300 angeordnet ist, so dass das Flügelrad 200 näher am Wassereinlass 110 am Boden des Gehäuses 100 liegt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Flügelradkammer 520, in der das Flügelrad 200 entsprechend vorgesehen ist, unterhalb der Motorkammer, in der das Schmutzsaugmotor 300 vorgesehen ist.
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Unter Bezugnahme auf 1 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner einen ersten Fortbewegungsmotor 710 und ein erstes Raupenrad 720, die in Triebverbindung stehen, und einen zweiten Fortbewegungsmotor 810 und ein zweites Raupenrad 820, die in Triebverbindung stehen, wobei der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 in dem Gehäuse 100 angeordnet sind, wobei das erste Raupenrad 720 und das zweite Raupenrad 820 auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 100 angeordnet sind, wobei der erste Fortbewegungsmotor 710 dazu dient, das erste Raupenrad 720 zur Drehung anzutreiben, wobei der zweite Fortbewegungsmotor 810 dazu dient, das zweite Raupenrad 820 zur Drehung anzutreiben, wobei der erste Fortbewegungsmotor 710 sich vorwärts und rückwärts drehen kann, wobei der zweite Fortbewegungsmotor 810 sich vorwärts und rückwärts drehen kann. Wenn sich der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 gleichzeitig vorwärts drehen, wird der elektrische Roboter durch das erste Flügelrad 720 und das zweite Flügelrad 820 vorwärts gefahren; wenn sich der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 gleichzeitig rückwärts drehen, wird der elektrische Roboter durch das erste Flügelrad 720 und das zweite Flügelrad 820 rückwärts gefahren; und wenn sich der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 in einem Fall vorwärts und im anderen Fall rückwärts drehen, treiben das erste Flügelrad 720 und das zweite Flügelrad 820 den elektrischen Roboter an, um eine Kurve zu machen. In der vorliegenden Ausführungsform ist in Bezug auf die Drehrichtung des ersten Fortbewegungsmotors 710, des zweiten Fortbewegungsmotors 810, die Richtung des Antriebs des entsprechenden Raupenrads zum Vorwärtsfahren des elektrischen Roboters die Vorwärtsumkehrrichtung und umgekehrt die Rückwärtsrichtung.
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Unter Bezugnahme auf 1 und 4 steht der erste Fortbewegungsmotor 710 weiter durch das Getrieberad 900 mit dem ersten Raupenrad 720 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 durch das Getrieberad 900 mit dem zweiten Raupenrad 820 in Triebverbindung. Das Getrieberad 900 ist ein herkömmliches Getrieberad 900 aus dem Stand der Technik, und auch die Passungsbeziehung des Getrieberads 900 mit dem Motor und dem Raupenrad ist das gleiche wie im Stand der Technik.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter einen Wasserschutzkasten 1000, wobei der Wasserschutzkasten 100 im Gehäuse 100 angeordnet ist, wobei der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 im Wasserschutzkasten 1000 angeordnet sind, um das Eindringen von Wasser in den ersten Fortbewegungsmotor 710 und den zweiten Fortbewegungsmotor 810 zu verhindern.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner eine erste Walzenbürste 730 und eine zweite Walzenbürste 830, die an einem vorderen Ende des Gehäuses 100 angeordnet sind, wobei die erste Walzenbürste 730 mit dem ersten Fortbewegungsmotor 710 in Triebverbindung steht, wobei die zweite Walzenbürste 830 mit dem zweiten Fortbewegungsmotor 810 in Triebverbindung steht, wobei die erste Walzenbürste 730 und die zweite Walzenbürste 830 sich relativ zu der zu reinigenden Oberfläche reibend drehen können, um die zu reinigende Oberfläche zu reinigen. Konkret spielen die erste Walzenbürste 730 und die zweite Walzenbürste 830 eine zusätzliche Reinigungsrolle. Wenn einige Flecken, Schmutz und dergleichen an der zu reinigenden Oberfläche haften, kann die Reibung zwischen der ersten Walzenbürste 730 und der zweiten Walzenbürste 830 und der zu reinigenden Oberfläche die Flecken, den Schmutz und dergleichen von der zu reinigenden Oberfläche entfernen, und dann saugt die durch die Drehung des Flügelrades 200 erzeugte Anziehungskraft die gereinigten Flecken, den Schmutz und dergleichen über den Wassereinlass 110 in das Gehäuse 100.
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Unter Bezugnahme auf 4 steht der erste Fortbewegungsmotor 710 weiter durch das Getrieberad 900 mit der ersten Walzenbürste 730 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 durch das Getrieberad 900 mit der zweiten Walzenbürste 830 in Triebverbindung.
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Unter Bezugnahme auf 5 ist ein Bürstenstreifen 1100 am Boden des Gehäuses 100 vorgesehen, wobei der Bürstenstreifen 1100 auf der Seite des Wassereinlasses 110 in der Nähe des Heckendes des elektrischen Roboters angeordnet ist, so dass der Bürstenstreifen 1100 Schmutz in der Nähe des Wassereinlasses 110 sammeln kann, während sich der elektrische Roboter fortbewegt. In dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl der Bürstenstreifen 1100 zwei, wobei die beiden Bürstenstreifen 1100 auf beiden Seiten des Wassereinlasses 110 angeordnet sind, und wobei der Aufspannabstand der beiden Bürstenstreifen 1100 vom Kopfende zum Heckende des elektrischen Roboters allmählich abnimmt, so dass die beiden Bürstenstreifen 1100 den Schmutz in der Nähe des Wassereinlasses 110 sammeln.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner eine PCB-Steuerplatine 1200, wobei die PCB-Steuerplatine 1200 jeweils kommunikativ mit dem Schmutzsaugmotor 300, dem ersten Fortbewegungsmotor 710 und dem zweiten Fortbewegungsmotor 810 verbunden ist, wobei die PCB-Steuerplatine 1200 zum Steuern des Startens und Stoppens des Schmutzsaugmotors 300, des ersten Fortbewegungsmotors 710 und des zweiten Fortbewegungsmotors 810 verwendet wird, wobei die PCB-Steuerplatine 1200 auch zum Einstellen der Drehzahl der Motorwelle 320 des Schmutzabsaugmotors 300 verwendet wird, und wobei die PCB-Steuerplatine 1200 auch zum Schalten der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des ersten Fortbewegungsmotors 710 und des zweiten Fortbewegungsmotors 810 verwendet wird. In dieser Ausführungsform ist die PCB-Steuerplatine 1200 im Wasserschutzkasten 1000 angeordnet, wodurch verhindert wird, dass Wasser in die PCB-Steuerplatine 1200 eindringt.
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Unter Bezugnahme auf 1 und 2 umfasst der elektrische Roboter ferner einen Sensor 1300, wobei der Sensor 1300 an einer äußeren Seitenwand des Gehäuses 100 angeordnet ist, wobei der Sensor 1300 kommunikativ mit der PCB-Steuerplatine 1200 verbunden ist, wobei der Sensor 1300 zum Erfassen einer Winkeländerung des elektrischen Roboters verwendet wird, wobei der Sensor 1300 zum Senden eines Signals an die PCB-Steuerplatine 1200 verwendet wird, wenn erfasst wird, dass der Winkel des elektrischen Roboters in Bezug auf den Boden größer als 30 Grad ist, wodurch die PCB-Steuerplatine 1300 die Drehzahl der Motorwelle 320 des Schmutzsaugmotors 300 erhöht. Konkret, wenn der Sensor 1300 verwendet wird, um zu erfassen, dass der Winkel zwischen dem elektrischen Roboter und dem Boden größer als 30 Grad ist, zeigt es an, dass der elektrische Roboter beginnt, die Wand zu erklimmen, und das Kopfende des elektrischen Roboters wird hoch geklettert, und zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der Motorwelle 320 des Schmutzsaugmotors 300 erhöht, so dass sich das Flügelrad 200 dreht, um eine größere Anziehungskraft zu erzeugen, die es wiederum dem elektrischen Roboter ermöglicht, zuverlässig an der Wandfläche zu adsorbieren. In dieser Anwendung wird die Filterstruktur 400 nach hinten versetzt und die Drehzahl der Motorwelle 320 des Schmutzsaugmotors 300 erhöht, wodurch die Anziehungskraft doppelt so stark wird, so dass diese Anwendung sicherstellen kann, dass der elektrische Roboter durch die Anziehungskraft, die durch die Drehung des Flügelrads 200 erzeugt wird, zuverlässig an der Wand hochklettern kann, ohne auf den Druck des Wasserstrahls am Wasserauslass 120 zurückzugreifen.
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Außerdem halten der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 eine vorwärts Rotation aufrecht, während sie die Wand hochklettern, und nach einer Periode vorwärts Rotation drehen sich der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 gleichzeitig in die umgekehrte Richtung, und der Schmutzsaugmotor 300 verlangsamt sich, damit der elektrische Roboter von der Wand absteigen kann.
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Beim Hochklettern an der Wand beschleunigt der Schmutzsaugmotor 300, so dass sich der elektrische Roboter zuverlässig an der Wand festsaugt. Wenn er nicht an der Wand hochklettert, verlangsamt sich der Schmutzsaugmotor 300 und ermöglicht so Energieeinsparungen.
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Der Sensor 1300 kann feststellen, ob der elektrische Roboter auf ein Hindernis oder eine Wand eines Schwimmbeckens trifft, wobei der Sensor 1300 verwendet wird, um ein Signal an die PCB-Steuerplatine 1200 zu senden, wenn erfasst wird, dass der elektrische Roboter auf ein Hindernis oder eine Wand eines Schwimmbeckens trifft, wodurch die PCB-Steuerplatine 1200 die Drehrichtung des ersten Fortbewegungsmotors 710 und des zweiten Fortbewegungsmotors 810 schaltet.
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Weiter ist der Sensor 1300 ein Kreisel. Konkret kann der Kreisel die Winkelgeschwindigkeit des elektrischen Roboters in den drei XYZ-Richtungen erfassen und so die Bewegungsänderung des elektrischen Roboters im Raum zu bestimmen. Darüber hinaus, wenn der Kreisel erkennt, dass die Beschleunigung des elektrischen Roboters in den drei Richtungen von XYZ unverändert ist, bedeutet dies, dass der elektrische Roboter nicht bewegen, zu diesem Zeitpunkt kann es beurteilt werden, dass der elektrische Roboter auf ein Hindernis oder eine Wand eines Schwimmbeckens trifft, und zu diesem Zeitpunkt wird die Richtung der Fortbewegung des elektrischen Roboters geändert, können die anderen Bereiche weiterhin gereinigt werden.
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Ferner kann eine Laufspur des elektrischen Roboters im Voraus festgelegt werden, und dann kann die Zusammenarbeit zwischen dem Sensor 1300 und der PCB-Steuerplatine 1200 verwendet werden, um den elektrischen Roboter zu steuern, um das zu reinigende künstliche Wasserbecken entlang der festgelegten Laufspur zu reinigen. Konkret stellt der Sensor 1300 fest, ob der elektrische Roboter eine Kurve der Spur der Laufspur erreicht, und meldet sich dann an die PCB-Steuerplatine 1200 zurück, und die PCB-Steuerplatine 1200 steuert auf der Grundlage der Rückmeldung vom Sensor 1300 den Schmutzsaugmotor 300, den ersten Fortbewegungsmotor 710 und den zweiten Fortbewegungsmotor 810, um sicherzustellen, dass der elektrische Roboter nicht von der vorgegebenen Laufspur abweicht.
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Konkret können zwei voreingestellten Zeiten vorgesehen sein. Wenn der Sensor 1300 nicht erkennt, dass das Produkt zum festgelegten ersten voreingestellten Zeitpunkt gekippt wird, werden der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 auf Rückwärtsdrehung geschaltet, um den elektrischen Roboter zu veranlassen, die Betriebsrichtung zu wechseln. Oder während des Betriebs stellen der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 einen der Fortbewegungsmotoren auf Vorwärtsdrehung und einen der Fortbewegungsmotoren auf Rückwärtsdrehung entsprechend der zweiten voreingestellten Zeit, wobei der elektrische Roboter die Umlenkung durchführt.
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Während des Betriebs des elektrischen Roboters startet zuerst der Schmutzsaugmotor 300 an und der erste Fortbewegungsmotor 710 und der zweite Fortbewegungsmotor 810 starten mit einer Verzögerung von einigen Sekunden.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner eine Anschlagplatte 1400, wobei die Anschlagplatte 1400 innerhalb des Gehäuses 100 vorgesehen ist und wobei die Anschlagplatte 1400 zwischen dem Flügelrad 200 und dem Wassereinlass 110 angeordnet ist, und wobei eine axiale Verlängerungslinie der Motorwelle 320 durch die Anschlagplatte 1400 verläuft. Konkret ist eine Anschlagplatte 1400 in der vorliegenden Anwendung so vorgesehen, dass, wenn das Abwasser durch den Wassereinlass 110 in das Gehäuse 100 eintritt, das Abwasser auf die Anschlagplatte 1400 auftrifft und sich dann von allen Seiten der Anschlagplatte 1400 in das Gehäuse 100 ausbreitet. Da die axiale Verlängerungslinie der Motorwelle 320 durch die Anschlagplatte 1400 verläuft, deckt die Anschlagplatte 1400 das Ende der Motorwelle 320 in der Nähe der Anschlagplatte 1400 ab, so dass sich der Müll im Abwasser nicht in dem Ende der Motorwelle 320 in der Nähe der Anschlagplatte 1400 verfangen kann, wodurch vermieden wird, dass sich eine große Menge von Blättern oder Streifen von Müll in der Motorwelle 320 verfangen, wodurch die Drehzahl des Antriebselements verlangsamt wird und somit vermieden wird, dass der Müll im Abwasser die Schmutzsaugeffizienz beeinträchtigt.
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Der elektrische Roboter umfasst ferner eine Stromversorgungsstruktur, die zur Stromversorgung des elektrischen Roboters verwendet wird.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 4 umfasst der elektrische Roboter ferner ein Verbindungselement 1500, wobei ein Ende des Verbindungselements 1500 mit der Anschlagplatte 1400 verbunden ist und ein anderes Ende des Verbindungselements 1500 an der Innenwand des Gehäuses 100 angeschlossen ist.
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Das Verbindungselement 1500 und die Anschlagplatte 1400 sind einstückig angeformt. Konkret ist das Verbindungselement 1500 durch die Schrauben auf der Innenwand des Gehäuses 100 befestigt oder durch einen Federbuckel auf der Innenwand des Gehäuses 100 befestigt.
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Unter Bezugnahme auf 2 ist das Außenumfangsprofil der Anschlagplatte 1400 eine zunehmend schmalere gekrümmte Fläche von dem Ende in der Nähe des Flügelrads 200 bis zu dem vom Flügelrad 200 entfernten Ende. Konkret ist der Umfang des vom Flügelrad 200 entfernten Endes der Anschlagplatte 1400 (bezogen auf das untere Ende der Anschlagplatte 1400) schmaler und der Umfang des Endes der Anschlagplatte 1400 nahe dem Flügelrad 200 (bezogen auf das obere Ende der Anschlagplatte 1400) breiter, so dass, wenn das Abwasser vom unteren Ende der Anschlagplatte 1400 zum oberen Ende der Anschlagplatte 1400 fließt, sich das Abwasser allmählich in Richtung des Umfangs der Anschlagplatte 1400 ausbreitet, und so dass das Abwasser gerade in Richtung des Flügelrads 200 fließt, wenn das Abwasser von der Achse der Motorwelle 320 entfernt ist. Wenn das Abwasser von der Achse der Motorwelle 320 entfernt ist, ist das Abwasser weiter von der Achse der Motorwelle 320 entfernt, wodurch weiter verhindert wird, dass sich Müll im Abwasser um das Ende der Motorwelle 320 in der Nähe der Anschlagplatte 1400 wickeln.
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Die Anschlagplatte 1400 kann, muss aber nicht, eine halbkugelförmige Struktur, eine konische Struktur oder eine parabolische Struktur sein. In dieser Ausführungsform, die sich auf 1 bezieht, ist die Anschlagplatte 1400 eine halbkugelförmige Struktur.
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Unter Bezugnahme auf 2 ist die Anschlagplatte 1400 ein Umdrehungskörper. Die Achse der Motorwelle 320 fällt mit der Achse der Anschlagplatte 1400 zusammen. Wenn das Abwasser vom unteren Ende der Anschlagplatte 1400 zum oberen Ende der Anschlagplatte 1400 fließt, breitet sich das Abwasser allmählich in Richtung des Außenumfangs der Anschlagplatte 1400 aus. Da die Achse der Motorwelle 320 mit der Achse der Anschlagplatte 1400 zusammenfällt, ist das Abwasser an allen Umfangsseiten weiter von der Achse der Motorwelle 320 entfernt.
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Unter Bezugnahme auf 2 und 3 umfasst das Flügelrad 200 eine Flügelradsäule 210 und einen Flügel 220, wobei die Flügelradsäule 210 auf der Motorwelle 320 aufgesetzt ist, wobei der Flügel 220 spiralförmig auf der Flügelradsäule 210 angeordnet ist. Konkret ist der Flügel 220 in einer spiralförmig kreisenden Form vorgesehen, die es erleichtert, spiralförmig nach oben zu gelangen, um den Müll im Abwasser zu fördern.
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Das Obige sind nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und sollen den Patentumfang der vorliegenden Erfindung nicht einschränken. Jede äquivalente Strukturumwandlung, die unter Verwendung der Beschreibung der vorliegenden Erfindung und des Inhalts der beigefügten Zeichnungen unter dem erfinderischen Konzept der vorliegenden Erfindung hergestellt wird, entweder direkt oder indirekt auf anderen verwandten technischen Gebieten verwendet werden, sind alle vom Patentschutzumfang der vorliegenden Erfindung umfasst.
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Bezugszeichen
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- 100
- Gehäuse;
- 110
- Wassereinlass;
- 120
- Wasserauslass;
- 200
- Flügelrad;
- 210
- Flügelradsäule;
- 220
- Flügel;
- 300
- Schmutzsaugmotor;
- 310
- Hauptkörper;
- 320
- Motorwelle;
- 400
- Filterstruktur;
- 410
- Rahmen;
- 411
- Durchströmungsöffnung;
- 500
- Ausstellkasten;
- 510
- Motorkammer;
- 520
- Flügelradkammer;
- 600
- Dichtung;
- 710
- erster Fortbewegungsmotor;
- 720
- erstes Raupenrad;
- 730
- erste Walzenbürste;
- 810
- zweiter Fortbewegungsmotor;
- 820
- zweites Raupenrad;
- 830
- zweite Walzenbürste;
- 900
- Getrieberad;
- 1000
- Wasserschutzkasten;
- 1100
- Bürstenstreifen;
- 1200
- PCB-Steuerplatine;
- 1300
- Sensor;
- 1400
- Anschlagplatte;
- 1500
- Verbindungselement.
