DE202020104003U1

DE202020104003U1 - Befestigungssystem zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung, insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition

Info

Publication number: DE202020104003U1
Application number: DE202020104003.0U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2021-10-12
Anticipated expiration: 2030-07-11

Abstract

Befestigungssystem (1) zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung (M), insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition, umfassend einen Befestigungsabschnitt (2), der an einer Oberfläche eines Gehäuses (3) der Messvorrichtung (M) vorgesehen ist, und
einen Justieradapter (4), der ein erstes Element (4a) zum Verbinden mit dem Befestigungsabschnitt (2) aufweist und zum Ausrichten der Messvorrichtung (M) in der Betriebsposition vorgesehen ist,
wobei der Befestigungsabschnitt (2) sich von der Oberfläche des Gehäuses (3) erhebt und einen Absatz (2a) bildet, der an zumindest einer senkrecht zu der Oberfläche des Gehäuses (3) befindenden Seite eine Nut (2b) und eine Rast-Ausnehmung (2c) aufweist, und
wobei das erste Element (4a) des Justieradapters (4) ein zu der Nut (2b) formschlüssig ausgebildetes Federelement (4b) und eine zu der Rast-Ausnehmung (2c) formschlüssig ausgebildete Rast-Ausbuchtung (4c) aufweist, wodurch der Befestigungsabschnitt (2) und der Justieradapter (4) werkzeuglos rastend miteinander verbindbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung, insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition gemäß Anspruch 1.
In der heutigen Zeit werden immer mehr industrielle Anwendungen automatisiert, so dass vor allem optoelektronische Messvorrichtungen, insbesondere Lichtgitter, eingesetzt werden, um beispielsweise einen Bereich bzw. Objekte zu erfassen und entsprechende Signale an ein Steuerungssystem zu kommunizieren. Hierzu ist es häufig erforderlich, die optoelektronische Messvorrichtung in einer bestimmten Betriebsposition zu montieren, wobei die optoelektronische Messvorrichtung exakt auf den zu erfassenden Bereich oder das zu erfassende Objekt ausgerichtet ist.
Bekannte Befestigungssysteme sind raumgreifend ausgebildet, so dass bei der Montage der optoelektronischen Messvorrichtung in ihrer Betriebsposition das bekannte Befestigungssystem eine sogenannte Blindzone der optoelektronischen Messvorrichtung bewirken kann. Eine Blindzone bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die optoelektronische Messvorrichtung einen Bereich aufgrund des bekannten Befestigungssystems nicht erfassen kann.
Ferner kann das bekannte Befestigungssystem bewirken, dass die optoelektronische Messvorrichtung von einer stationären Konstruktion, an die das bekannte Befestigungssystem befestigt ist, stark beabstandet ist, so dass bei bestimmten Anwendungen die optoelektronische Messvorrichtung mit dem zugehörigen Befestigungssystem aufgrund eines Platzmangels nicht eingesetzt werden kann.
Zusätzlich wird für eine Anbringung des bekannten Befestigungssystems an die optoelektronische Messvorrichtung und in die Betriebsposition ein Zugang für das notwendige Werkzeug benötigt, wodurch bei einigen Anwendungen die Montage des bekannten Befestigungssystems und der optoelektronischen Messvorrichtung erschwert oder gar unmöglich ist.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Befestigungssystem zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung, insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition zur Verfügung zu stellen, mit dem eine einfache Montage und Ausrichtung der Messvorrichtung möglich ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Befestigungssystem zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung, insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition, umfassend einen Befestigungsabschnitt, der an einer Oberfläche eines Gehäuses der Messvorrichtung vorgesehen ist, und einen Justieradapter, der ein erstes Element zum Verbinden mit dem Befestigungsabschnitt aufweist und zum Ausrichten der Messvorrichtung in der Betriebsposition vorgesehen ist, wobei der Befestigungsabschnitt sich von der Oberfläche des Gehäuses erhebt und einen Absatz bildet, der an zumindest einer senkrecht zu der Oberfläche des Gehäuses befindenden Seite eine Nut und eine Rast-Ausnehmung aufweist, und wobei das erste Element des Justieradapters ein zu der Nut formschlüssig ausgebildetes Federelement und eine zu der Rast-Ausnehmung formschlüssig ausgebildete Rast-Ausbuchtung aufweist, wodurch der Befestigungsabschnitt und der Justieradapter werkzeuglos rastend miteinander verbindbar sind.
Dadurch, dass der Befestigungsabschnitt vorteilhafterweise an einer Endkappe oder einer Rückwand des Gehäuses vorgesehen ist, ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau des gesamten Befestigungssystems. Hieraus ergibt sich der technische Vorteil, dass bei einer Montage der optoelektronischen Messvorrichtung mittels des Befestigungssystems in der Betriebsposition eine Blindzone der optoelektronischen Messvorrichtung vermieden werden kann.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht der Befestigungsabschnitt aus vier Absätzen, von denen jeweils zwei eine Nut bilden und ein Zwischenraum zwischen den beiden, eine Nut bildenden Absätzen die Rast-Ausnehmung bildet. Die Herstellung des Befestigungsabschnitts ist durch Spritzgießen der Endkappe oder des Gehäuses der optoelektronischen Messvorrichtung einfach möglich. Ferner ist durch ein Eingreifen der Rast-Ausbuchtung in die Rast-Ausnehmung ein werkzeugloses Montieren des Befestigungssystems an die optoelektronische Messvorrichtung möglich.
Weiterhin weist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Justieradapter ein zweites Element auf.
Insbesondere ist das zweite Element vorteilhafterweise mit dem ersten Element in einem Winkel, insbesondere von 90° zueinander verbunden. Zusätzlich weist das zweite Element vorteilhafterweise einen runden Zapfen auf, der in eine Halterung steckbar ist, wodurch ein Drehen der optoelektronischen Messvorrichtung durchführbar ist. Hierbei kann vorzugsweise die Halterung an eine stationäre Konstruktion, wie beispielsweise eine Wand oder ein Gerüst, montiert werden. Da die Befestigungsvorrichtung über das zweite Element oder die Halterung an die stationäre Konstruktion montierbar ist, ergeben sich unterschiedlichste Montagemöglichkeiten für die optoelektronische Messvorrichtung.
Ferner umgreift insbesondere das zweite Element das erste Element derart, dass das erste Element in dem zweiten Element schwenkbar gelagert ist. Hierdurch kann das Befestigungssystem trotz einer noch kompakteren Ausbildung ein Schwenken der optoelektronischen Messvorrichtung ermöglichen. Vorteilhafterweise ist das zweite Element an eine stationäre Konstruktion montierbar oder in eine Halterung einsetzbar, die an die stationäre Konstruktion montierbar ist. Dadurch ergeben sich weitere unterschiedliche Montagemöglichkeiten für die optoelektronische Messvorrichtung.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen in:

1 eine schematische Rückansicht einer optoelektronischen Messvorrichtung mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Befestigungssystems,
2 eine schematische Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels eines Befestigungsabschnitts,
3 eine perspektivische Explosion-Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Befestigungssystems, und
4 eine perspektivische Explosion-Darstellung eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Befestigungssystems.

Die 1 zeigt schematisch eine Rückansicht einer an eine stationäre Konstruktion K zu montierenden optoelektronischen Messvorrichtung M mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Befestigungssystems 1. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel stellt die optoelektronische Messvorrichtung M ein Lichtgitter dar, das entsprechend der Richtung des weißen Pfeiles an ein Wandstück als stationäre Konstruktion K zu montieren ist.
Das Befestigungssystem 1 umfasst einen Befestigungsabschnitt 2, der an einer Oberfläche eines Gehäuses 3 der optoelektronischen Messvorrichtung M vorgesehen ist. Hierbei erhebt sich der Befestigungsabschnitt 2 von der Oberfläche des Gehäuses 3 und bildet einen, in der 2 detaillierter dargestellten Absatz 2a. Der Absatz 2a weist erfindungsgemäß an zumindest einer senkrecht zu der Oberfläche des Gehäuses 3 befindenden Seite eine Nut 2b und eine Rast-Ausnehmung 2c auf.
Das Befestigungssystem 1 umfasst ferner einen Justieradapter 4, der ein erstes Element 4a zum Verbinden mit dem Befestigungsabschnitt 2 aufweist und zum Ausrichten der Messvorrichtung M in der Betriebsposition vorgesehen ist. Das erste Element 4a des Justieradapters 4 weist ein, wie in der 3 dargestellt, zu der Nut 2b des Absatzes 2a des Befestigungsabschnitts 2 formschlüssig ausgebildetes Federelement 4b auf. Weiterhin weist das erste Element 4a des Justieradapters 4 eine, ebenfalls in der 3 dargestellt, zu der Rast-Ausnehmung 2c des Absatzes 2a des Befestigungsabschnitts 2 formschlüssig ausgebildete Rast-Ausbuchtung 4c auf, wodurch der Befestigungsabschnitt 2 und der Justieradapter 4 werkzeuglos rastend miteinander verbindbar sind.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in der 1 ermöglicht das erste Element 4a des Justieradapters 4 eine lineare Ausrichtung der optoelektronischen Messvorrichtung M entlang ihrer Längsachse.
In der 2 ist eine schematische Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels des Befestigungsabschnitts 2 dargestellt, wobei der Befestigungsabschnitt 2 bei diesem Ausführungsbeispiel an einer Endkappe 3a des Gehäuses 3 der optoelektronischen Messvorrichtung M vorgesehen ist. Der gezeigte Befestigungsabschnitt 2 besteht insbesondere aus vier Absätzen 2a, von denen jeweils zwei eine Nut 2b bilden und ein Zwischenraum zwischen den beiden, eine Nut 2b bildenden Absätzen 2a die Rast-Ausnehmung 2c bildet.
Die Nut 2b dient dazu, den Justieradapter 4 beim Aufstecken auf den Befestigungsabschnitt 2 zu führen, so dass sich der Justieradapter 4 gegenüber dem Befestigungsabschnitt 2 nicht verkeilen kann. Hierdurch ist ein Zusammenstecken des Befestigungssystems 1 einfach durchführbar.
Die 3 zeigt eine perspektivische Explosion-Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Befestigungssystems 1, bei dem der nicht sichtbare Befestigungsabschnitt 2 an der Endkappe 3a des Gehäuses 3 vorgesehen ist. Aus der gezeigten Perspektive sind die Federelemente 4b und die Rast-Ausbuchtungen 4c des ersten Elements 4a des Justieradapters 4 deutlich zu erkennen, die ein genaues Führen des Justieradapters 4 beim Aufstecken auf den Befestigungsabschnitt 2 und ein festes Einrasten der Rast-Ausbuchtungen 4c in den Rast-Ausnehmungen 2c des Befestigungsabschnitts 2 gewährleisten.
Das gezeigte Ausführungsbeispiel des Justieradapters 4 weist ein zweites Element 4d auf, das vorzugsweise mit dem ersten Element 4a in einem Winkel, insbesondere von 90° zueinander verbunden ist. Das zweite Element 4d weist einen runden Zapfen 4e auf, der in eine Halterung 5 steckbar ist, wodurch ein Drehen der optoelektronischen Messvorrichtung M um ihre Längsachse in ihrer Betriebsposition durchführbar ist.
Die Halterung 5 ist an eine stationäre Konstruktion K bzw. an das Wandstück montierbar, so dass das Befestigungssystem 1 zusammen mit der optoelektronischen Messvorrichtung M bzw. dem Lichtgitter fest in der Betriebsposition der optoelektronischen Messvorrichtung M montiert ist. Hierbei ermöglicht der runde Zapfen 4e eine exakte Ausrichtung der optoelektronischen Messvorrichtung M auf einen zu erfassenden Bereich.
Gemäß der 4 ist eine perspektivische Explosion-Darstellung eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Befestigungssystems 1 gezeigt, bei dem der nicht sichtbare Befestigungsabschnitt 2 ebenfalls an der Endkappe 3a des Gehäuses 3 der optoelektronischen Messvorrichtung M vorgesehen ist.
Im Gegensatz zu dem in der 3 gezeigten Ausführungsbeispiel des Befestigungssystems 1 ist das erste Element 4a des Justieradapters 4 quer zu der Längsachse der optoelektronischen Messvorrichtung M aufsteckbar. Ferner umgreift das zweite Element 4d das erste Element 4a derart, dass das erste Element 4a in dem zweiten Element 4d schwenkbar gelagert ist.
Das erste Element 4a weist auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Federelemente 4b auf, mit denen der Justieradapter 4 genau geführt auf den Befestigungsabschnitt 2 gesteckt werden kann. Die Rast-Ausbuchtung 4c ist in Form eines Federarms ausgebildet, der in die entsprechende Rast-Ausnehmung 2c des Befestigungsabschnitts 2 eingreift und das erste Element 4a in dem Absatz 2a des Befestigungsabschnitts 2 fixiert. Das zweite Element 4d weist an dessen Innenseite Führungsnuten 4f auf, so dass Seitenkanten 4g des ersten Elements 4a in diesen Führungsnuten 4f geführt werden können, wodurch das erste Element 4a gegenüber dem zweiten Element 4d schwenkbar gelagert ist. Hierdurch kann die auf das erste Element 4a gesteckte, optoelektronische Messvorrichtung M gegenüber dem zweiten Element 4d geschwenkt werden, so dass die optoelektronische Messvorrichtung M in ihrer Betriebsposition ausgerichtet werden kann, wenn das Befestigungssystem 1 über das zweite Element 4d an die stationäre Konstruktion K montiert ist.
Bei diesem Ausführungsbeispiel kann auf die Halterung 5 verzichtet werden, so dass das gesamte Befestigungssystem 1 sehr schmal und kompakt ausgebildet ist, wodurch das Befestigungssystem 1 zusammen mit der optoelektronischen Messvorrichtung M kaum Platz benötigt, um in der Betriebsposition montiert zu werden.
Bezugszeichenliste

1: Befestigungssystem
2: Befestigungsabschnitt
2a: Absatz
2b: Nut
2c: Rast-Ausnehmung
3: Gehäuse
3a: Endkappe
4: Justieradapter
4a: Erstes Element
4b: Federelement
4c: Rast-Ausbuchtung
4d: Zweites Element
4e: Zapfen
4f: Führungsnut
4g: Seitenkante
5: Halterung
K: Stationäre Konstruktion
M: Optoelektronische Messvorrichtung

Claims

Befestigungssystem (1) zum Befestigen einer optoelektronischen Messvorrichtung (M), insbesondere eines Lichtgitters, in einer Betriebsposition, umfassend einen Befestigungsabschnitt (2), der an einer Oberfläche eines Gehäuses (3) der Messvorrichtung (M) vorgesehen ist, und einen Justieradapter (4), der ein erstes Element (4a) zum Verbinden mit dem Befestigungsabschnitt (2) aufweist und zum Ausrichten der Messvorrichtung (M) in der Betriebsposition vorgesehen ist, wobei der Befestigungsabschnitt (2) sich von der Oberfläche des Gehäuses (3) erhebt und einen Absatz (2a) bildet, der an zumindest einer senkrecht zu der Oberfläche des Gehäuses (3) befindenden Seite eine Nut (2b) und eine Rast-Ausnehmung (2c) aufweist, und wobei das erste Element (4a) des Justieradapters (4) ein zu der Nut (2b) formschlüssig ausgebildetes Federelement (4b) und eine zu der Rast-Ausnehmung (2c) formschlüssig ausgebildete Rast-Ausbuchtung (4c) aufweist, wodurch der Befestigungsabschnitt (2) und der Justieradapter (4) werkzeuglos rastend miteinander verbindbar sind.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Befestigungsabschnitt (2) an einer Endkappe (3a) oder einer Rückwand des Gehäuses (3) vorgesehen ist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Befestigungsabschnitt (2) aus vier Absätzen (2a) besteht, von denen jeweils zwei eine Nut (2b) bilden und ein Zwischenraum zwischen den beiden, eine Nut (2b) bildenden Absätzen (2a) die Rast- Ausnehmung (2c) bildet.
Befestigungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei der Justieradapter (4) ein zweites Element (4d) aufweist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 4, wobei das zweite Element (4d) mit dem ersten Element (4a) in einem Winkel, insbesondere von 90° zueinander verbunden ist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das zweite Element (4d) einen runden Zapfen (4e) aufweist, der in eine Halterung (5) steckbar ist, wodurch ein Drehen der Messvorrichtung (M) durchführbar ist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 6, wobei die Halterung (5) an eine stationäre Konstruktion (K) montierbar ist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 4, wobei das zweite Element (4d) das erste Element (4a) derart umgreift, dass das erste Element (4a) in dem zweiten Element (4d) schwenkbar gelagert ist.
Befestigungssystem (1) nach Anspruch 7, wobei das zweite Element (4d) an eine stationäre Konstruktion (K) montierbar ist oder in eine Halterung (5) einsetzbar ist, die an die stationäre Konstruktion (K) montierbar ist.