DE202018103764U1

DE202018103764U1 - Quick coupler

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Publication number: DE202018103764U1
Application number: DE202018103764.1U
Authority: DE
Original assignee: Oilquick Deutschland KG
Current assignee: Oilquick Deutschland KG
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2028-07-03

Abstract

Schnellwechsler (1) zum Wechseln eines Anbaugeräts an einer Baumaschine, der einen Träger (7), an einer Seite des Trägers (7) angeordnete erste Aufnahmen (8) zur Aufnahme eines ersten Kopplungselements (5), an der anderen Seite des Trägers (7) angeordnete zweite Aufnahmen (9) mit mindestens einem zwischen einer Lösestellung zum An- oder Abkoppeln des Anbaugeräts und einer Kupplungsstellung zur Halterung des Anbaugeräts am Schnellwechsler (1) bewegbaren Verriegelungselement (10) zur Aufnahme eines zweiten Kopplungselements (6) und eine mechanische Anzeigevorrichtung (16) zur Kontrolle der Verriegelung enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Anzeigevorrichtung (16) eine Einrichtung (17, 19, 22, 23) zur Anzeige eines fehlenden Eingriffs des zweiten Kopplungselements (5) an den zweiten Aufnahmen (9) umfasst.

A quick coupler (1) for changing an attachment on a construction machine, comprising a carrier (7), first receivers (8) arranged on one side of the carrier (7) for receiving a first coupling element (5) on the other side of the carrier (7 ) arranged second receptacles (9) with at least one between a release position for coupling or uncoupling of the attachment and a coupling position for mounting the attachment on the quick coupler (1) movable locking element (10) for receiving a second coupling element (6) and a mechanical display device ( 16) for controlling the lock, characterized in that the mechanical display device (16) comprises means (17, 19, 22, 23) for indicating a lack of engagement of the second coupling element (5) on the second receptacles (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Schnellwechselsystem mit einem derartigen Schnellwechsler und einem zugehörigen Adapter.The invention relates to a quick coupler according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a quick-change system with such a quick coupler and an associated adapter.

Solche Schnellwechsler werden zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen eingesetzt. Mit einem derartigen Schnellwechsler können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Verdichter, Magnete, Hydraulikhammer oder andere Anbaugeräte in wenigen Sekunden und mit hohem Sicherheitsstandard von einer Fahrerkabine aus z.B. an einem Ausleger eines Baggers an- bzw. abgekuppelt werden.Such quick couplers are used for easy and convenient change of different attachments to construction equipment. With such a quick coupler, e.g. Swing spoons, grapples, shears, compressors, magnets, hydraulic breakers or other attachments in a few seconds and with a high safety standard from a driver's cab of e.g. be connected or disconnected on a boom of an excavator.

Aus der US 6 379 075 B1 ist ein gattungsgemäßer Schnellwechsler bekannt. Dieser enthält einen Träger, der an einer Seite erste Aufnahmen zur Halterung eines an einem Anbaugerät vorgesehenen ersten Kopplungselements und an der anderen Seite zweite Aufnahmen mit einem zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbaren Verriegelungselement zur lösbaren Halterung eines zweiten Kopplungselements aufweist. Das Verriegelungselement ist als linear beweglicher Hakenschieber ausgeführt, der zwischen einer Öffnung- und Schließstellung verschoben werden kann. An dem Hakenschieber ist eine Anzeigestange befestigt, die in der Schließstellung des Hakenschiebers in ein Gehäuse eingezogen ist und in der Öffnungsstellung des Hakenschiebers gegenüber dem Gehäuse vorsteht. Durch eine derartige Anzeigeeinrichtung kann zwar die Stellung des Hakenschiebers kontrolliert werden, es lässt sich durch die Anzeigeeinrichtung allerdings nicht überprüfen, ob ein korrekter Eingriff des Kopplungselements am Hakenschieber erfolgt ist.From the US Pat. No. 6,379,075 B1 is a generic quick coupler known. This includes a carrier having on one side first recordings for holding a provided on an attachment first coupling element and on the other side second recordings with a movable between a release position and a locking position locking element for releasably supporting a second coupling element. The locking element is designed as a linearly movable hook slide, which can be moved between an open and closed position. On the hook slide a display rod is attached, which is retracted in the closed position of the hook slide in a housing and protrudes in the open position of the hook slide relative to the housing. Although the position of the hook slider can be controlled by such a display device, it can not be checked by the display device, however, whether a correct engagement of the coupling element has been made on the hook slider.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schnellwechsler der eingangs genannten Art und ein Schnellwechselsystem mit einem derartigen Schnellwechsler zu schaffen, die eine verbesserte Kontrolle einer ordnungsgemäßen Verriegelung ermöglichen.The object of the invention is to provide a quick coupler of the type mentioned and a quick-change system with such a quick coupler, which allow improved control of proper locking.

Diese Aufgabe wird durch einen Schnellwechsler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Schnellwechselsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a quick coupler with the features of claim 1 and by a quick-change system with the features of claim 10. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Schnellwechsler weist die mechanische Anzeigevorrichtung eine Einrichtung zur Anzeige eines fehlenden Eingriffs des zweiten Kopplungselements an den zweiten Aufnahmen auf. Eine korrekte Verriegelung wird also nur dann angezeigt, wenn sich auch das zweite Kopplungselement in seiner für eine korrekte Verriegelung vorgesehenen Stellung befindet. Für die Überwachung und Anzeige einer ordnungsgemäßen Verriegelung wird also nicht nur die Stellung des mindestens einen Verriegelungselements, sondern auch die Position des zweiten Kopplungselements einbezogen. Dadurch kann die Kontrolle verbessert und die Sicherheit erhöht werden.In the quick coupler according to the invention, the mechanical display device has a device for indicating a lack of engagement of the second coupling element on the second recordings. A correct locking is therefore only displayed when the second coupling element is in its intended for a correct locking position. For the monitoring and display of a proper locking not only the position of the at least one locking element, but also the position of the second coupling element is included. This can improve control and increase security.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann die Einrichtung zur Anzeige des fehlenden Eingriffs des zweiten Kopplungselements an den zweiten Aufnahmen ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegliches Anzeigeelement und ein Koppelgetriebe zur Bewegung des Anzeigeelements in die Verriegelungsstellung bei einer Bewegung des mindestens einen Verriegelungselement in die Kupplungsstellung und zur Rückwärtsbewegung des Anzeigeelements in die Entriegelungsstellung bei einer über die Kupplungsstellung hinausgehenden Bewegung des mindestens einen Verriegelungselements umfassen.In a particularly advantageous embodiment, the means for indicating the lack of engagement of the second coupling element to the second receptacles a movable between a locking position and an unlocking position display element and a coupling mechanism for moving the display element in the locking position upon movement of the at least one locking element in the coupling position and to the rearward movement of the display element in the unlocked position at a beyond the coupling position movement of the at least one locking element comprise.

Das Koppelgetriebe enthält zweckmäßigerweise einen am Träger um ein Gelenk schwenkbaren Steuerhebel, der über eine Gelenkstange und eine linear bewegliche Stange mit dem Anzeigeelement verbunden ist. Der Steuerhebel weist vorzugsweise eine Steuernocke und eine Vertiefung auf. Die linear bewegliche Stange ist zweckmäßigerweise in einer Führung verschiebbar geführt und federnd vorgespannt.The coupling gear expediently contains a pivotable on the carrier about a hinge control lever which is connected via a link rod and a linearly movable rod with the display element. The control lever preferably has a control cam and a recess. The linearly movable rod is expediently guided displaceably in a guide and resiliently biased.

Der Steuerhebel kann durch einen Zylinder zur Verschiebung des mindestens einen Verriegelungselements über eine Betätigungseinrichtung drehbar sein. In einer reibungsarmen Ausführung kann die Betätigungseinrichtung ein Hebel mit einem Kugellager sein.The control lever may be rotatable by a cylinder for displacing the at least one locking element via an actuating device. In a low-friction design, the actuator may be a lever with a ball bearing.

Das Anzeigeelement kann in einer für den Bediener besonders gut erkennbaren Ausgestaltung eine an einem Gehäuse schwenkbar angeordnete Klappe sein, die über eine linear verschiebbare Stange zwischen einer angehobenen Verriegelungsstellung und einer abgesenkten Entriegelungsstellung beweglich ist. Das Anzeigeelement kann aber auch ein zwischen einer Ein- und Ausfahrstellung beweglicher Bolzen oder ein anderes geeignetes Anzeigeelement sein.The display element may be in a particularly well recognizable to the operator embodiment of a housing pivotally mounted flap which is movable via a linearly displaceable rod between a raised locking position and a lowered unlocking position. However, the display element may also be a movable between a retracted and extended position bolt or other suitable display element.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Schnellwechselsystem mit einem vorstehend beschriebenen Schnellwechsler und einem mit dem Schnellwechsler kuppelbaren Adapter.The invention also relates to a quick-change system with a quick coupler as described above and an adapter which can be coupled with the quick coupler.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

1 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht eines Schnellwechselsystems mit einem Schnellwechsler und einem Adapter in einer Kupplungsstellung;
2 eine Perspektivansicht des Schnellwechslers von 1 in einer Wechselstellung;
3 eine vergrößerte Detailansicht A von 2;
4 eine vergrößerte Detailansicht B von 3;
5 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Schnellwechselsystems von 1 in einer Wechselstellung;
6 den Schnellwechsler in der Wechselstellung von 5;
7 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Schnellwechselsystems von 1 in einer Kupplungsstellung;
8 den Schnellwechsler in der Kupplungsstellung von 7;
9 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Schnellwechselsystems von 1 in einer nicht verriegelten ersten Stellung;
10 den Schnellwechsler in der Stellung von 9;
11 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht des Schnellwechselsystems von 1 in einer nicht verriegelten zweiten Stellung und
12 den Schnellwechsler in der Stellung von 11.

Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 a partially sectioned side view of a quick-change system with a quick coupler and an adapter in a coupling position;
2 a perspective view of the quick coupler of 1 in a change position;
3 an enlarged detail view A from 2 ;
4 an enlarged detail view B from 3 ;
5 a partially sectioned side view of the quick-change system of 1 in a change position;
6 the quick coupler in the change position of 5 ;
7 a partially sectioned side view of the quick-change system of 1 in a coupling position;
8th the quick coupler in the coupling position of 7 ;
9 a partially sectioned side view of the quick-change system of 1 in an unlocked first position;
10 the quick coupler in the position of 9 ;
11 a partially sectioned side view of the quick-change system of 1 in an unlocked second position and
12 the quick coupler in the position of 11 ,

In 1 ist ein aus einem Schnellwechsler 1 und einem zugehörigen Adapter 2 bestehendes Schnellwechselsystem zum einfachen und bequemen Wechseln von unterschiedlichen Anbaugeräten an Baumaschinen, insbesondere Baggern, gezeigt. Mit einem derartigen Schnellwechsler können z.B. Schwenklöffel, Greifer, Scheren, Magnete, Verdichter, Hydraulikhammer oder andere mechanische bzw. hydraulische Anbaugeräte einfach und bequem von einer Fahrerkabine aus an einem Ausleger oder einem anderen Anbauteil eines Baggers oder anderen Baufahrzeugs an- bzw. abgekuppelt werden.In 1 is one from a quick coupler 1 and an associated adapter 2 Existing quick change system for easy and convenient change of different attachments to construction equipment, especially excavators, shown. With such a quick coupler, for example, swinging buckets, grippers, shears, magnets, compressors, hydraulic breakers or other mechanical or hydraulic attachments can be easily and conveniently connected or disconnected from a cab on a boom or other attachment of an excavator or other construction vehicle.

Der an einem Anbaugerät befestigbare Adapter 2 enthält eine Grundplatte 3 und zwei zueinander parallele Seitenwangen 4, zwischen denen ein erstes bolzenförmiges Kopplungselement 5 und ein davon in einem vorgegeben Abstand beabstandetes zweites bolzenförmiges Kopplungselement 6 zur lösbaren Verbindung mit dem Schnellwechsler 1 angeordnet sind. Die beiden bolzenförmigen Kopplungselemente 5 und 6 können in entsprechende Bohrungen in den Seitenwangen 4 eingesteckt und dort fixiert sein.The attachable to an attachment adapter 2 contains a base plate 3 and two parallel side cheeks 4 between which a first bolt-shaped coupling element 5 and one of them spaced a predetermined distance apart second bolt-shaped coupling element 6 for detachable connection with the quick coupler 1 are arranged. The two bolt-shaped coupling elements 5 and 6 can into corresponding holes in the side cheeks 4 plugged in and fixed there.

Der auch in 2 in einer Perspektive dargestellte Schnellwechsler 1 enthält einen als Schweiß- oder Gußteil ausgeführten Träger 7, der an einer Seite nach vorne offene erste Aufnahmen 8 zur Aufnahme und Halterung des ersten bolzenförmigen Kopplungselements 5 und an der anderen Seite nach unten offene zweite Aufnahmen 9 mit einem in 1 gezeigten Verriegelungselement 10 zur Aufnahme und Halterung des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6 aufweist.The also in 2 in a perspective quick coupler shown 1 contains a carrier designed as a welded or cast part 7 , the first pictures open at one side to the front 8th for receiving and holding the first bolt-shaped coupling element 5 and on the other side down open second shots 9 with an in 1 shown locking element 10 for receiving and holding the second bolt-shaped coupling element 6 having.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel enthält der Schnellwechsler 1 an der einen Seite des Trägers 7 zwei voneinander beabstandete Aufnahmen 8 für das erste Kopplungselement 5 und auf der anderen Seite zwei Aufnahmen 9 für das zweite Kopplungselement 6. Die nach vorne offenen ersten Aufnahmen 8 sind klauen- oder gabelförmig ausgeführt. Die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 9 weisen eine gekrümmte untere Anlagefläche 11 zur Anlage des zweiten bolzenförmigen Kopplungselements 6 auf. Der Träger 9 enthält an seiner Oberseite zwei zueinander parallele Seitenteile 12, in denen durchgängige Öffnungen 13 für nicht dargestellte Befestigungsbolzen zur Befestigung des Schnellwechslers 1 an einem Ausleger eines Baggers oder einem Anschlussteil eines anderen Baufahrzeugs vorgesehen sind.In the embodiment shown, the quick coupler includes 1 on one side of the carrier 7 two spaced apart shots 8th for the first coupling element 5 and on the other side two shots 9 for the second coupling element 6 , The first pictures open at the front 8th are designed claw- or fork-shaped. The downwardly open second shots 9 have a curved lower contact surface 11 for conditioning the second bolt-shaped coupling element 6 on. The carrier 9 contains on its upper side two parallel side parts 12 in which continuous openings 13 for fastening bolts, not shown, for attaching the quick coupler 1 are provided on a boom of an excavator or a connection part of another construction vehicle.

Der Schnellwechsler 1 enthält in der gezeigten Ausführung auch zwei als Verriegelungsbolzen ausgebildete Verriegelungselemente 10, die gemäß 1 in Führungsbohrungen 14 des Trägers 7 verschiebbar geführt und gemeinsam durch einen in der Draufsicht H-förmigen Zylinder 15 hydraulisch zwischen einer in 5 gezeigten eingefahrenen Lösestellung zum Lösen oder Ankoppeln eines Anbaugeräts und einer in 7 gezeigten Verriegelungsstellung verschiebbar sind. In der Verriegelungsstellung von 7 werden die nach unten offenen zweiten Aufnahmen 9 von den in den Führungsbohrungen 14 angeordneten Verriegelungselementen 10 an der Unterseite geschlossen, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 von den Verriegelungselementen 10 untergriffen wird.The quick coupler 1 contains in the embodiment shown also two locking elements designed as locking elements 10 according to 1 in guide holes 14 of the carrier 7 slidably guided and together by an in plan view H-shaped cylinder 15 hydraulically between an in 5 shown retracted release position for releasing or coupling an attachment and in 7 shown locking position are displaced. In the locked position of 7 become the downwardly open second shots 9 from those in the guide holes 14 arranged locking elements 10 closed at the bottom, so that the second bolt-shaped coupling element 6 from the locking elements 10 is under attack.

Um mit Hilfe des Schnellwechslers 1 ein Anbaugerät anzukuppeln, wird der in der Regel an einem Ausleger eines Baggers angeordnete Schnellwechsler 1 zunächst so bewegt, dass ein z.B. an einem Adapter oder an dem Anbaugerät angeordnetes erstes Kopplungselement 5 in die klauen- bzw. gabelförmigen Aufnahmen 8 auf der einen Seite des Schnellwechslers 1 eingefahren wird. Dann wird der Schnellwechsler 1 mit noch zurückgezogenen Verriegelungselementen 10 um das erste bolzenförmige Kopplungselement 5 so geschwenkt, dass das zweite Kopplungselement 6 am Adapter oder Anbaugerät zur Anlage an den Anlageflächen 11 der nach unten offenen Aufnahmen 9 auf der anderen Seite des Schnellwechslers 1 gelangt. Anschließend können die in den Führungsbohrungen 14 im Träger 7 des Schnellwechslers 1 verschiebbar angeordneten Verriegelungselemente 10 hydraulisch ausgefahren werden, so dass das zweite bolzenförmige Kopplungselement 6 von den beiden Verriegelungselementen 10 an dem Schnellwechsler 1 untergriffen und das Anbaugerät somit an dem Schnellwechsler 1 gehalten wird.To use with the help of the quick coupler 1 To attach an attachment, which is usually arranged on a boom of an excavator quick coupler 1 initially moved so that an example arranged on an adapter or on the attachment first coupling element 5 in the claw or forked shots 8th on one side of the quick coupler 1 is retracted. Then the quick coupler 1 with still retracted locking elements 10 around the first bolt-shaped coupling element 5 pivoted so that the second coupling element 6 on the adapter or attachment for contact with the contact surfaces 11 the downwardly open shots 9 on the other side of the quickcoupler 1 arrives. Subsequently, those in the guide holes 14 in the carrier 7 of the quick coupler 1 slidably arranged locking elements 10 be extended hydraulically, so that the second bolt-shaped coupling element 6 from the two locking elements 10 on the quick coupler 1 Under attack and the attachment thus on the quick coupler 1 is held.

An dem Schnellwechsler 1 ist ferner eine mechanische Anzeigevorrichtung 16 zur Kontrolle einer ordnungsgemäßen Verriegelung vorgesehen. Wie besonders aus den 3 und 4 hervorgeht, weist die mechanische Anzeigevorrichtung 16 eine Einrichtung zur Signalisierung eines fehlenden Eingriffs des zweiten Kopplungselements 6 an den zweiten Aufnahmen 9 auf. Die Einrichtung zur Signalisierung eines fehlenden Eingriffs des zweiten Kopplungselements 6 an den zweiten Aufnahmen 9 enthält ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegliches Anzeigeelement 17 und ein Koppelgetriebe, durch welches das Anzeigeelement 17 bei einer Bewegung der Verriegelungselemente 10 in die Kupplungsstellung zunächst in die Verriegelungsstellung bewegt wird. Falls sich die Verriegelungselemente 10 jedoch aufgrund eines nicht ordnungsgemäß eingreifenden Kopplungselements 5 über die Kupplungsstellung hinausbewegen, wird das Anzeigeelement 17 über das Koppelgetriebe wieder in die Entriegelungsstellung zurückbewegt. Dadurch kann dem Bediener signalisiert werden, dass trotz einer Betätigung der Verriegelungselemente 10 keine ordnungsgemäße Verriegelung erfolgt ist.On the quick coupler 1 is also a mechanical display device 16 intended to control a proper locking. How special from the 3 and 4 shows, the mechanical display device 16 a device for signaling a lack of engagement of the second coupling element 6 at the second recordings 9 on. The device for signaling a lack of engagement of the second coupling element 6 at the second recordings 9 includes a movable between a locking position and an unlocking position display element 17 and a coupling gear, through which the display element 17 during a movement of the locking elements 10 is first moved into the coupling position in the locking position. If the locking elements 10 however due to improperly engaging coupling element 5 move beyond the coupling position, the display element 17 moved back into the unlocked position via the coupling gear. This can signal to the operator that despite an actuation of the locking elements 10 no proper locking is done.

Bei dem dargstellten Ausführungsbeispiel ist das Anzeigeelement 17 eine an einem Gehäuse 18 schwenkbar angeordnete Klappe, die durch eine linear verschiebbare Stange 19 über einen innerhalb des Gehäuses 18 geführten Bolzen 20 zwischen einer in 1 gezeigten angehobenen Verriegelungsstellung und einer in 5 dargestellten abgesenkten Entriegelungsstellung beweglich ist. Bei der in 1 gezeigten Verriegelungsstellung steht der Bolzen 20 gegenüber dem Gehäuse 19 vor und hebt das klappenförmige Anzeigeelement 17 an. In der Entriegelungsstellung ist der Bolzen 20 dagegen in das Gehäuse 18 eingezogen und das klappenförmige Anzeigeelement 17 ist geschlossen. Dadurch ist von außen visuell und insbesondere auch von einer Fahrerkabine aus gut erkennbar, ob der Schnellwechsler 1 ordnungsgemäß verriegelt ist. Die Anzeige der Verriegelungs- und Entriegelungsstellung kann aber auch nur durch den Bolzen 20 ohne Klappe erfolgen.In the dargstellten embodiment, the display element 17 one on a housing 18 swivel-mounted flap, which by a linearly displaceable rod 19 over one inside the case 18 guided bolt 20 between an in 1 shown raised locking position and a in 5 shown lowered unlocked position is movable. At the in 1 shown locking position is the bolt 20 opposite the housing 19 before and raises the flap-shaped display element 17 at. In the unlocked position is the bolt 20 against it in the housing 18 retracted and the flap-shaped display element 17 is closed. This makes it easy to see from the outside visually and especially from a driver's cab, whether the quick coupler 1 is properly locked. The display of the locking and unlocking but can only by the bolt 20 done without flap.

Wie besonders aus 3 hervorgeht, enthält das zur Verbindung zwischen dem Zylinder 15 und dem Anzeigeelement 17 ausgebildete Koppelgetriebe einen am Träger 7 um ein Gelenk 21 schwenkbar angeordneten Steuerhebel 22, der über eine Gelenkstange 23 mit der linear beweglichen Stange 19 verbunden ist. Der um das Gelenk 21 schwenkbare Steuerhebel 22 weist an dem einen Arm eine Steuernocke 24 und einer Vertiefung 25 auf. An dem anderen Arm des Steuerhebels 22 ist das eine Ende der Gelenkstange 23 angelenkt. Das andere Ende der Gelenkstange 23 ist mit der linear beweglichen Stange 19 zur Bewegung des Anzeigeelements 17 gelenkig verbunden. Über eine an dem Zylinder 15 befestigte Führung 26 ist die linear bewegliche Stange 19 verschiebbar geführt und wird durch eine innerhalb einer Buchse 27 angeordnete Feder in die in 3 gezeigte Entriegelungsstellung gedrückt. Die Führung 26 ist in der gezeigten Ausführung als zweifach abgewinkeltes Blechteil ausgeführt. Durch Drehung des plattenförmigen Steuerhebels 22 wird die Stange 19 über die Gelenkstange 23 linear bewegt. Die Drehung des Steuerhebels 22 erfolgt durch den zur Verschiebung der beiden Verriegelungselemente 10 vorgesehenen Zylinder 15 über einen Hebel 28 mit einem daran angeordneten Kugellager 29. Das Kugellager 29 ist zum Eingriff an der Steuernocke 24 und der Vertiefung 25 des Steuerhebels 22 ausgeführt.How special 3 shows that contains the connection between the cylinder 15 and the display element 17 trained coupling gear on the carrier 7 around a joint 21 pivotally mounted control lever 22 that has a tie rod 23 with the linearly movable rod 19 connected is. The one around the joint 21 swiveling control levers 22 has a control cam on one arm 24 and a depression 25 on. On the other arm of the control lever 22 That's one end of the toggle bar 23 hinged. The other end of the tie rod 23 is with the linearly moving rod 19 for moving the display element 17 articulated. About one on the cylinder 15 fixed guide 26 is the linearly movable rod 19 Slidably guided and is by a within a socket 27 arranged spring in the in 3 shown unlocked position pressed. The leadership 26 is executed in the embodiment shown as a double-angled sheet metal part. By rotation of the plate-shaped control lever 22 becomes the pole 19 over the articulated rod 23 moved linearly. The rotation of the control lever 22 takes place by the displacement of the two locking elements 10 provided cylinder 15 over a lever 28 with a ball bearing arranged thereon 29 , The ball bearing 29 is to engage the control cam 24 and the depression 25 of the control lever 22 executed.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Anzeigeeinrichtung 26 anhand der 5 bis 12 erläutert.The operation of the display device described above will be described below 26 based on 5 to 12 explained.

Bei der in 5 und 6 gezeigten Wechselstellung befinden sich die beiden Verriegelungselemente 10 in einer zurückgezogenen Lösestellung. In dieser Stellung ist das Kugellager 29 gemäß 6 von dem Steuernocken 24 des Steuerhebels 22 beabstandet und der Steuerhebel 22 wird von der federbelasteten Stange 19 über die Gelenkstange 23 in die gezeigte Ausgangsstellung gedrückt. Die Stange 19 ist in einer zurückgezogenen Stellung, wodurch sich das klappenförmige Anzeigeelement 17 in einer nach unten geklappten Entriegelungsstellung befindet. Dadurch wird dem Bediener signalisiert, dass sich der Schnellwechsler 1 in einer Wechselstellung befindet. In der in 5 gezeigten Wechselstellung mit eingezogenen Verriegelungselementen 10 kann der Schnellwechsler 1 an der vorderen Seite abgesenkt werden, so dass das zweite Koppelelement 6 zur Anlage an der unteren Anlagefläche 11 der Aufnahmen 9 gelangt.At the in 5 and 6 shown change position are the two locking elements 10 in a withdrawn release position. In this position is the ball bearing 29 according to 6 from the control cam 24 of the control lever 22 spaced and the control lever 22 is from the spring-loaded rod 19 over the articulated rod 23 pressed into the initial position shown. The pole 19 is in a retracted position, causing the flap-shaped display element 17 located in a folded down unlocking position. This signals to the operator that the quick coupler 1 is in a change position. In the in 5 shown change position with retracted locking elements 10 can the quick coupler 1 be lowered at the front side, so that the second coupling element 6 for contact with the lower contact surface 11 the recordings 9 arrives.

Wenn das zweite Koppelelement 6 gemäß 7 zur Anlage an der unteren Anlagefläche 11 der Aufnahmen 9 kommt, können die beiden bolzenförmigen Verriegelungselemente 10, die an ihren vorderen Enden eine an die Außenkontur des Kopplungselements 6 angepasste Rundung 30 zur Anlage an der Außenseite des bolzenförmigen Kopplungselements 6 aufweisen, durch den gemeinsamen Zylinder 15 ausgefahren werden und in die in 7 gezeigte Kupplungsstellung gelangen. In dieser Kupplungsstellung wird das Kopplungselement 6 von den beiden bolzenförmigen Verriegelungselementen 10 untergriffen und der Adapter 2 ist sicher am Schnellwechsler 1 verriegelt.When the second coupling element 6 according to 7 for contact with the lower contact surface 11 the recordings 9 comes, the two bolt-shaped locking elements 10 , which at their front ends to the outer contour of the coupling element 6 adapted rounding 30 for engagement with the outside of the bolt-shaped coupling element 6 have, through the common cylinder 15 be extended and in the in 7 reach shown coupling position. In this coupling position, the coupling element 6 of the two bolt-shaped locking elements 10 under attack and the adapter 2 is safe on the quick coupler 1 locked.

Werden die beiden Verriegelungselemente 10 bei korrekt eingekuppelten Adapter 2 durch den Zylinder 15 aus ihrer zurückgezogenen Lösestellung in die in 7 dargestellte Kupplungsstellung bewegt, fährt der am Zylinder 15 befestigte Hebel 28 mit dem Kugellager 29 gemäß 8 auf die Steuernocke 24 des Steuerhebels 22 auf, so dass der Steuerhebel 22 um das Gelenk 21 gedreht wird und das klappenförmige Anzeigeelement 17 über den Gelenkhebel 23 und die linear bewegliche Stange 19 in die angehobene Verriegelungsstellung bewegt wird. In der Verriegelungsstellung von 8 steht der Bolzen 20 gegenüber dem Gehäuse 18 vor und das klappenförmige Anzeigeelement 17 ist angehoben. Dadurch wird dem Bediener signalisiert, dass der Adapter 2 an dem Schnellwechsler 1 ordnungsgemäß eingekuppelt und verriegelt ist. Das Koppelgetriebe ist derart ausgelegt, dass das Kugellager 29 bei der in 8 gezeigten Verriegelungsstellung zur Anlage an der äußersten Kante des Steuernockens 24 am Übergang zur Vertiefung 25 kommt.Be the two locking elements 10 with correctly coupled adapter 2 through the cylinder 15 from their withdrawn release position into the in 7 moves shown coupling position, the moves on the cylinder 15 attached levers 28 with the ball bearing 29 according to 8th on the control cam 24 of the control lever 22 on, leaving the control lever 22 around the joint 21 is rotated and the flap-shaped display element 17 over the toggle lever 23 and the linearly movable rod 19 is moved into the raised locking position. In the locked position of 8th stands the bolt 20 opposite the housing 18 before and the flap-shaped display element 17 is raised. This will signal to the operator that the adapter 2 on the quick coupler 1 properly engaged and locked. The coupling gear is designed such that the ball bearing 29 at the in 8th shown locking position for engagement with the outermost edge of the control cam 24 at the transition to the depression 25 comes.

Sofern sich die bolzenförmigen Verriegelungselemente 10 gemäß 9 aufgrund eines fehlenden Eingriffs des Kopplungselements 6 an den Aufnahmen 9 über die in 8 gezeigte Kupplungsstellung hinausbewegen und bis zum Anschlag des Zylinders 15 an einer Kante 31 des Trägers 7 weiter ausfahren, gelangt das Kugellager 29 gemäß 10 über die äußerste Kante des Steuernockens 24 hinaus und greift in die Vertiefung 25 des Steuerhebels 22 ein, wodurch der von der federbelasteten Stange 19 über die Gelenkstange 23 beaufschlagte Steuerhebel 22 wieder in die Ausgangsstellung gelangt. Dabei wird auch der Bolzen 20 am vorderen Ende der Stange 19 wieder in das Gehäuse 18 eingezogen und das klappenförmige Anzeigeelement 17 in die abgesenkte Entriegelungsstellung bewegt. Dies ist für den Bediener ein Signal, dass der Adapter 2 an dem Schnellwechsler 1 trotz ausgefahrener Verriegelungselemente 10 nicht ordnungsgemäß verriegelt ist.If the bolt-shaped locking elements 10 according to 9 due to a lack of engagement of the coupling element 6 at the recordings 9 about the in 8th Move out shown coupling position and up to the stop of the cylinder 15 on an edge 31 of the carrier 7 continue to extend, the ball bearing passes 29 according to 10 over the outermost edge of the control cam 24 out and reach into the depression 25 of the control lever 22 one, causing the spring-loaded rod 19 over the articulated rod 23 applied control lever 22 returned to the starting position. This is also the bolt 20 at the front end of the pole 19 back in the case 18 retracted and the flap-shaped display element 17 moved into the lowered unlocked position. This is a signal to the operator that the adapter 2 on the quick coupler 1 despite extended locking elements 10 is not properly locked.

Auch eine in 11 gezeigte Stellung mit nicht ordnungsgemäßem Eingriff des Kopplungselements 6 wird angezeigt. Wird ein Ausfahren der beiden Verriegelungselemente 10 durch das nicht richtig eingreifende Kopplungselement 6 blockiert, bleibt auch das Kugellager 29 gemäß 12 von dem Steuernocken 24 des Steuerhebels 22 beabstandet und der Steuerhebel 22 wird von der federbelasteten Stange 19 über die Gelenkstange 23 in die gezeigte Ausgangsstellung gedrückt. Der Bolzen 20 am vorderen Ende der Stange 19 befindet sich dabei in einer in das Gehäuse 18 zurückgezogenen Stellung und das klappenförmige Anzeigeelement 17 ist in der abgesenkten Entriegelungsstellung. Dadurch wird dem Bediener angezeigt, dass der Schnellwechsler 1 nicht korrekt verriegelt ist.Also a in 11 shown position with improper engagement of the coupling element 6 is displayed. Will be an extension of the two locking elements 10 by the improperly engaging coupling element 6 blocked, the ball bearing remains 29 according to 12 from the control cam 24 of the control lever 22 spaced and the control lever 22 is from the spring-loaded rod 19 over the articulated rod 23 pressed into the initial position shown. The bolt 20 at the front end of the pole 19 is located in one in the housing 18 retracted position and the flap-shaped display element 17 is in the lowered unlocking position. This will indicate to the operator that the quick coupler 1 is not locked correctly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: SchnellwechslerQuick coupler
22: Adapteradapter
33: Grundplattebaseplate
44: Seitenwangeside cheek
55: Erstes KopplungselementFirst coupling element
66: Zweites KopplungselementSecond coupling element
77: Trägercarrier
88th: Erste AufnahmeFirst recording
99: Zweite AufnahmeSecond shot
1010: Verriegelungselementlocking element
1111: Anlageflächecontact surface
1212: Seitenteilside panel
1313: Öffnungopening
1414: Führungsbohrungguide bore
1515: Zylindercylinder
1616: Anzeigevorrichtungdisplay device
1717: Anzeigeelementdisplay element
1818: Gehäusecasing
1919: Stangepole
2020: Bolzenbolt
2121: Gelenkjoint
2222: Steuerhebelcontrol lever
2323: Gelenkstangejoint rod
2424: Steuernockecam
2525: Vertiefungdeepening
2626: Führungguide
2727: BuchseRifle
2828: Hebellever
2929: Kugellagerball-bearing
3030: Rundungcurve
3131: Kanteedge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6379075 B1 [0003]

Claims

A quick coupler (1) for changing an attachment on a construction machine, comprising a carrier (7), first receivers (8) arranged on one side of the carrier (7) for receiving a first coupling element (5) on the other side of the carrier (7 ) arranged second receptacles (9) with at least one between a release position for coupling or uncoupling of the attachment and a coupling position for mounting the attachment on the quick coupler (1) movable locking element (10) for receiving a second coupling element (6) and a mechanical display device ( 16) for controlling the lock, characterized in that the mechanical display device (16) comprises means (17, 19, 22, 23) for indicating a lack of engagement of the second coupling element (5) on the second receptacles (9).

Quick coupler (1) to Claim 1 , characterized in that the means (17, 19, 22, 23) for indicating a lack of engagement of the second coupling element (6) on the second receptacles (9) between a locking position and an unlocking position movable display element (17) and a coupling gear ( 19, 22, 23) for moving the display element (17) into the locking position during a movement of the at least one locking element into the coupling position and for the rearward movement of the display element (17) into the unlocking position when the at least one locking element (10 ).

Quick coupler (1) to Claim 2 , characterized in that the coupling gear (19, 22, 23) on the carrier (7) about a hinge (21) pivotally mounted control lever (22) via a link rod (23) and a linearly movable rod (19) with the Display element (17) is connected.

Quick coupler (1) to Claim 3 , characterized in that the control lever (22) has a control cam (24) and a recess (25).

Quick coupler (1) to Claim 4 , characterized in that the control cam (24) and the recess (25) on one arm of the control lever (22) and the hinge rod (23) on the other arm of the control lever (23) are arranged.

Quick coupler (1) after one of Claims 3 to 5 , characterized in that the control lever (22) by a cylinder (15) for displacing the at least one locking element (10) via an actuating device (28, 29) is rotatable.

Quick coupler (1) to Claim 6 , characterized in that the actuating device (28, 29) by a lever (28) with a ball bearing (29) is formed.

Quick coupler (1) after one of Claims 3 to 7 , characterized in that the linearly movable rod (19) in a guide (26) is displaceably guided and resiliently biased.

Quick coupler (1) after one of Claims 3 to 8th characterized in that the indicator member (17) is a flap pivotally mounted on a housing (18) which is movable via a linearly movable rod (19) between a raised locking position and a lowered unlocking position.

Quick change system with a quick coupler (1) and with the quick coupler (1) detachable adapter (2), characterized in that the quick coupler (1) according to one of Claims 1 to 9 is trained.