DE2020175B2 - Steuerventil für Servo-Lenkgetriebe - Google Patents

Description

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n'Sabi" tetaSr rohrförmigen Lenkspindel 15 Drehstab 17 ist m " _ ^ ^ ^ _{süfte lg und J9} -_n

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SSs Ebenen^georfne.en S^voj j. dre, Druckmitteldurchlässen 21 (F ι g. 5) bzw. ^ (f ι g jj Sw 23 (Fig 4). die als radiale Bohrungen ausgeführt bzw. 23 ti- ig·** . _Druckmittei_durchlässe jedes Satzes

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil für ein Servo-Lenkgetriebe, bei dem die Lenkspindel in eine axiale Ausnehmung einer Lenkschnecke eingreift, mit der sie durch einen Drehstab verbunden ist, und Nuten aufweist, in die an der Lenkschnecke ausgebildete Zähne mit Spiel in beiden Drehrichtungen eingreifen, mit einer auf der Lenkspindel gelagerten, mit der Lenkschnecke drehfest verbundenen Ventilbüchse, deren Druckmitteldurchlässe sich je nach ihrer Drehwinkelstellung in bezug auf die Lenkspindel mit verschiedenen, in dieser vorgesehenen Druckmittelkanälen dek-

Bei bekannten Steuerventilen dieser Bauart (DT-OS 1811 268) enden die mit den Zähnen der Lenkschnecke zusammenwirkenden Nuten der Lenkspindel etwa in derselben Ebene, in der die Ventilbüchse beginnt Den Druckmitteldurchlässen der Ventilbüchse sind gesonderte Längsnuten in der Lenkspindel zugeordnet

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil der beschriebenen Bauart mit einer besonders einfach gestalteten und daher leicht herstellbaren Lenkspindel zu schaffen.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zum Auslaß führenden Druckmittelkanäle durch die mit den Zähnen der Lenkschnecke zusammenwirkenden Nuten der Lenkspindel gebildet sind.

Auf diese Weise ist die Anzahl der insgesamt erforderlichen Längsnuten in der Lenkspindel vermindert und somit die Herstellung der Lenkspindel vereinfacht. Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 einen axialen Schnitt durch ein Servo-Lenkgetriebe und

F i g. 2 bis 5 die Schnitte nach den Linien H-II, IU-III, IV-IV und V-V in F i g. 1.

Ein Gehäuseteil 2 des Servo-Lenkgetriebes ist durch einen Verschlußteil 1 abgeschlossen. Im Gehäuseteil 2 ist eine Lenksegmentwelle 3 angeordnet, die ein Zahnsegment 4 mit Zähnen 5 trägt. Die Zähne 5 des Zahnsegments 4 greifen in Zähne 6 eines Kolbens 7 ein. Der Kolben 7 weist in einer axialen Bohrung eine schraubenförmige Nut 9 für einen Kugelumlauf auf, der mit einer im folgenden als Lenkschnecke 8 bezeichneten, eine schraubenlinienförmige Nut 10 aufweisenden Ge-

rsetzte acnsparancit ■-">- -— --

der Druckmitteldurchlässe 23 decken; außerdem sind an der Innenwand der Ventilbüchse dre. ebenfalls um je 120° gegeneinander versetzte achsparallele Nu-

,o ro 24' vorgesehen, die sich mit je einem der Druckmitddurchläsfe 22 decken. Der die Druckm.tteldurchlasse 21 miteinander verbindende Ringraum des Verschlußteils 1 ist an einen Einlaß 27 angeschlossen.

Die UnksDindel 15 weist dre, lange achsparallele

35 Nuten 25 auf, die sich von ihrem in Hg ι unteren

³⁵ EnTbifzu einem Ringraum 26 im oberen Gehausete,. Γ erstrecken und über diesen an einen Auslaß 28 ange_ schto*™ sind. Die Nuten 25 fluchten bei der in F ι g. 5 dargeSten neutralen Drehwinkelstellung der Lenk-

40 spindel 15 mit je einem der Druckm.tteldurchlasse 21

U.e z-anne .° _uer Lenkschnecke 8 greifen am unteren Ende der Lenkspindel 15 in die Nuten 25 ein. Der Querschnitt der Nuten 25 ist trapezförmig und so groß. _4S daß diese Nuten ihren Zweck sowohl als hydraulische wie als mechanische Bauelemente e.-fü,len.

Von, di* Druckmitteldurchlässe 23 der Vent.lbüchse 20 verbindenden Ringraum führt ein Kanal 29 im Verschlußteil 1 und eine sich daran anschließende Ronrlei-50 tung 30 zum Druckraum 14.

Die Ventilbüchse 20 ist mittels zweier Ringe 32 bzw. 33 auf der Lenkspindel 15 gelagert. Die verschiedenen die Ventilbüchse 20 umschließenden Ringraume des Verschlußteils 1 sind durch Dichtungsringe 34 vonem-55 ander getrennt. Die neutrale Drehwinkelstellung der Ventilbüchse 20 gegenüber der Lenkspindel 15, bei der sich die Nuten 25 der Lenkspindel mit je einem der Druckmitteldurchlässe 21 der Ventilbüchse decken, von den Nuten 24 und 24' der Ventilbüchse aber getrennt 6o sind ist durch einen zylindrischen Bolzen 35 hergestellt, der in einer radialen Bohrung 37 eines topfförmigen Fortsatzes 47 der Lenkschnecke 8 steckt und einen exzentrischen Zapfen 36 aufweist, der in eine Ausnehmung der Ventilbüchse 20 eingreift. 6₅ Die Lenkspindel 15 weist außer den Nuten 25 in gleichmäßigen Drehwinkelabständen zwischen diesen angeordnete achsparallele kurze Nuten 41 auf, die durch Verdrehen der Lenkspindel gegenüber der Ven-

tilbüchse je nach Drehrichtung mit den Nuten 24 oder 24' und den zugehörigen Druckmitteldurchlassen der Ventilbüchse in Verbindung kommen.

Das Lenkgetriebe umfaßt ferner einen Lagerring 43 mit in Drehwinkelabständen gegeneinander versetzten achsparallelen Bohrungen 44, von denen in F i g. 1 nur eine dargestellt ist, und die den gemeinsamen Ringraum der Druckmitteldurchlässe 22 der Ventilbüchse 20 mit dem Druckraum 13 verbinden. Am Lagerring 43 und am Verschlußteil 1 stützen sich Axialdrucklager 45 und 46 ab, zwischen denen der topfförmige Fortsatz 47 der Lenksdinecke 8 gegen axiale Verschiebung festgehalten ist Der Fortsatz 47 ist außerdem innerhalb des Lagerrings 43 in einem Radialiager 48 gelagert. Schließlich weist das Gehäuseteil 2 eine untere Stirnwand 50 auf, die mit Schrauben 51 befestigt und gegenüber dem Gehäuseteil mit einem Dichtungsring 52 abgedichtet ist

Das beschriebene Lenkgetriebe arbeitet folgendermaßen: In der Mittelstellung der Lenksplndel 15 gegenüber der Ventilbüchse 20, die der Drehstab 17 herzustellen bestrebt ist, gelangt das Druckmittel vom Einlaß 27 über die Druckmitteldurchlässe 21 in die Nuten 25 der Lenkspindel und von dort unmittelbar zum Auslaß 28. Wenn aber das Lenkrad gedreht wird, ruft das Lenkdrehmoment zunächst eine Verdrehung des Drehstabes 17 hervor, da die Lenkschnecke 8 dem Lenkdrehmoment einen gewissen Widerstand entgegensetzt Die Verdrehung des Drehstabes 17 hat eine Winkeiverstellung der Lenkspindel 15 gegenüber der an der Lenkschnecke 8 befestigten Ventilbüchse 20 zur Folge. Je nach der Richtung dieser Winkelverstellung gelangt das Druckmitte! vom Einlaß 27 über die Druckmitteldurchlässe 21 der Ventilbüchse 20 und die kurzen Nuten 41 der Lenkspindel 15 entweder zu den Druckmitteldurchlässen 22 der Ventilbüchse und von dort durch die Bohrungen 44 in den Druckraum 13 oder zu den Druckmitteldurchlässen 23 der Ventilbüchse und von dort über den Kanal 29 und die Rohrleitung 30 in den Druckraum 14.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   ein

   . Im Innern des Kolbens 7

   » ^{för die Kugeln des KugeI}-

   Kolben 7 weist eine stirnsem-

   Steuerventil für ein Servo-Lenkgetriebe, bei dem die Lenkspindel in eine axiale Ausnehmung einer Lenkschnecke eingreift, mit der sie durch einen Drehstab verbunden ist, und Nuten aufweist, in die an der Lenkschnecke ausgebildete Zähne mit Spiel in beiden Drehrichtungen eingreifen, mit einer auf der Lenkspindel gelagerten, mit der Lenkschnecke drehfest verbundenen Ventilbüchse, deren Druckmitteldurchlässe sich je nach ihrer Drehwinkelstellung in bezug auf die Lenkspindel mit verschiedenen, in dieser vorgesehenen Druckmittelkanälen decken, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Auslaß (28) führenden Druckmittelkanäle durch die mit den Zähnen (16) dtr Lenkschnecke (8) zusammenwirkenden Nuten (25) der Lenkspindel (IS) gebildet sind.

   I voneinander.